KR20110071887A - Assembling apparatus and methode of component assembly with elastic body - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An assembly apparatus and a method of a component assembly with an elastic body are provided to reduce a process step by fixing an elastic body with a mold inside jig and a punch. CONSTITUTION: An elastic assembly device(100) of a component assembly comprises a jig part, a guide unit(120), and a processing unit(130). The jig part includes a jig body(111), a component mounting block, a component moving apparatus, and a shock absorbing block. A guide unit include a guide block(121), an insertion protrusion(124), and an elasticity gauge(125). A processing unit is installed in the jig body. The processing unit includes a fixed insertion piece, a processed mold(131), and a processing punch(135).

Description

부품 조립체의 탄성체 조립 장치 및 그 방법{assembling apparatus and methode of component assembly with elastic body}Assembling apparatus and method of component assembly with elastic body

본 발명은 부품 조립체의 탄성체 조립장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 부품 조립체의 내부에 탄성체를 용이하게 조립하도록 하는 부품 조립체의 탄성체 조립장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for assembling an elastic assembly of a component assembly and a method thereof, and more particularly, to an apparatus for assembling an elastic assembly of a component assembly and a method for easily assembling an elastic body inside the component assembly.

일반적으로, 핸드폰, PDA 등의 전자제품은 복합화, 다기능화, 소형화 됨에 따라 조립되는 부품 또한 점점 더 소형화 및 경량화 되어가는 추세이며, 전자제품이 소형화 및 경량화 됨에 따라 부품을 간단하게 조립하도록 하는 지그 기술이 발달되고 있다.In general, as electronic products such as mobile phones and PDAs become more complex, multifunctional, and miniaturized, parts that are assembled are also becoming smaller and lighter, and jig technology for easily assembling parts as electronic products become smaller and lighter. Is developing.

특히, 통상의 탄성체의 경우에는 이동되는 부품이 원위치될 수 있도록 각 부품이 서로 마주보는 위치에 각각 고정되도록 설치되어 있다. 그러나, 부품이 소형화되어 설치되는 공간이 작아지고, 경량화되면서 부품이 두께가 줄어들어 외력에 의해 견딜 수 있는 힘인 강도가 저하된다. 이에 따라, 경량화 소형화된 부품에 탄성체를 설치시키도록 설치 간격을 확보하면 부품에 외력을 가하여야 하고, 이때, 부품의 변형 또는 파손이 발생되는 문제점이 있었다.In particular, in the case of a normal elastic body, each component is installed so as to be fixed to the position facing each other so that the moving parts can be returned to their original position. However, as the components are miniaturized and the space to be installed is reduced, and the weight is reduced, the components are reduced in thickness, thereby reducing the strength, which is a force that can be tolerated by external forces. Accordingly, when the installation distance is secured to install the elastic body in the light weight miniaturized part, external force must be applied to the part, and at this time, there is a problem in that the deformation or breakage of the part occurs.

또한, 탄성체는 작동 중에 지속적으로 인장을 반복함에 따라 고정된 상태가 유지되지 않으면 오작동이 발생될 가능성이 크다. 이에 탄성체는 정확한 위치에서 고정되는 것이 필요하나, 협소한 공간에 설치되는 탄성체가 정확한 위치에서 고정시키기 어려운 문제점이 있었다.In addition, the elastic body is likely to malfunction if the fixed state is not maintained as the tension is continuously repeated during operation. The elastic body needs to be fixed at the correct position, but there is a problem that the elastic body installed in the narrow space is difficult to fix at the correct position.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 지그를 이용하여 부품과 이의 내부에 조립되는 탄성체의 조립을 반자동화하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 부품 조립체의 탄성체 조립 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus and method for assembling the elastic assembly of the component assembly to improve the workability by semi-automating the assembly of the component and the elastic body assembled therein using a jig.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 조립체의 탄성체 조립 장치는 부품 조립체의 탄성 결합되는 위치에 형성된 삽입편에 탄성체를 삽입 조립시키는 탄성체 조립 장치에 있어서, 상기 부품 조립체가 삽입 안착되도록 중앙에 부품 안착홈을 가지고, 부품 안착홈의 양측에 가이드 삽입공을 가지는 지그 본체, 상기 부품 조립체의 상부에 안착되는 부품 안착부를 중앙 하부에 가지는 가이드 블록, 상기 가이드 블록의 양측면에 돌출되어 있으며, 상기 부품 안착부가 상기 부품 조립체의 상부에 안착되도록 상기 가이드 삽입공에 삽입되는 가이드 돌기, 상기 탄성체가 하부에 삽입 지지되어 있으며, 상기 가이드 블록의 일측면에 삽입되어 상기 부품 조립체에 상기 탄성편을 상기 삽입편 위치로 삽입 조립시키는 탄성 게이지, 그리고 상기 지그 본체에 삽입되어 상기 삽입편을 굽힘 가공시키는 가공부을 포함하며, 상기 부품 안착홈은 안쪽 면이 상기 부품 조립체가 삽입되는 형상으로 형성될 수 있고, 상기 가이드 블록은 상기 부품 안착홈에 안치된 상기 부품 조립체를 지지한 상태로 상기 탄성체가 지지된 상기 탄성 게이지의 삽입에 의해 상기 탄성체가 삽입되어 조립될 수 있으며, 상기 가공부는 상기 삽입편을 가압시켜 굽힘 가공함에 따라 상기 탄성체가 고정될 수 있다.An elastic assembly device of an assembly of parts according to an embodiment of the present invention is an elastic assembly for inserting the elastic body into the insertion piece formed in the position that is elastically coupled of the component assembly, the component seating groove in the center so that the component assembly is inserted and seated A jig body having guide insertion holes at both sides of the component seating groove, a guide block having a component seating portion seated at an upper portion of the component assembly at a lower center thereof, protruding from both sides of the guide block, and the component seating portion being A guide protrusion inserted into the guide insertion hole to be seated on an upper part of the component assembly, and the elastic body is inserted and supported by the lower part, and is inserted into one side of the guide block to insert the elastic piece into the insertion piece position in the component assembly. Elastic gauge to assemble, and the jig body is inserted into the image And a processing unit for bending the insert, wherein the component seating groove may be formed in a shape in which an inner surface thereof is inserted into the component assembly, and the guide block supports the component assembly seated in the component seating groove. The elastic body may be inserted and assembled by insertion of the elastic gauge supported by the elastic body in a state, and the processing unit may fix the elastic body by pressing and bending the insertion piece.

또한, 상기 부품 안착홈의 안쪽에 배치되어 있으며, 안착되는 상기 부품 조립체가 위치하는 부품 안착 블록, 및 상기 부품 안착 블록의 일측에 배치되어 있으며, 상기 부품 조립체에 안치 위치와 대향되는 위치에 배치되어 상기 부품 조립체를 이동시키는 부품 이동 장치를 더 구비할 수 있으며, 상기 부품 안착 블록은 상기 부품 이동 장치의 작동에 따라 상기 부품 조립체가 상기 탄성체 조립 시에 조립 위치로 이동될 수 있고, 상기 탄성체 조립을 마치면 취출될 수 있는 위치로 이동시킬 수 있다.The component seating block is disposed inside the component seating recess, and is disposed at one side of the component seating block in which the component assembly to be seated is located, and at one side of the component seating block, and is disposed at a position opposite to the seating position of the component assembly. And a component moving device for moving the component assembly, wherein the component seating block may be moved to an assembly position at the time of assembly of the elastic body according to the operation of the component moving device. When finished, it can be moved to a position where it can be taken out.

그리고, 상기 가이드 블록의 일측 면에 서로 떨어져 각각 돌출되어 있으며, 상기 탄성 게이지의 양측면이 가이드되도록 돌출되어 있는 삽입 돌기를 더 구비할 수 있다.In addition, the guide blocks may further include insertion protrusions protruding from each other to one side surface of the guide block, and protruding to protrude both sides of the elastic gauge.

아울러, 상기 탄성 게이지의 하부에 돌출되어 있으며, 중앙에 상기 탄성체가 삽입 지지되는 탄성 조립홈을 가지는 탄성 조립 돌기를 더 구비할 수 있다.In addition, it may further include an elastic assembly protrusion which protrudes below the elastic gauge and has an elastic assembly groove in which the elastic body is inserted and supported at the center thereof.

더불어, 상기 가공부는, 상기 지그 본체의 상기 가이드 삽입공의 수직 방향에는 금형 삽입공이 형성되어 있으며, 상기 부품 조립체가 삽입되도록 안쪽에 가공 공간을 가지고, 하부에 상기 금형 삽입공에 삽입되도록 돌출된 가공 돌기를 가지는 가공 금형, 상기 가공 금형의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 가공 공간의 일측 면에서 상기 삽입편에 접촉될 수 있도록 돌출되어 있는 가공체, 그리고 상기 금형 삽입공에 삽입되도록 일측 하부에 펀치 돌기가 형성되어 있으며, 펀치 돌기의 돌출 부분에 경사면이 형성되어 있고, 상기 가공 금형에 상부에 위치하여 타격에 의해 펀치 돌기의 삽입에 의해 상기 가공 금형이 이동되어 상기 삽입편을 굽힘 가공시키는 가공 펀치를 포함할 수 있으며, 상기 가공 펀치는 상기 금형 삽입공의 타격에 의해 삽입되어 상기 가공체로 상기 탄성체가 삽입된 상기 삽입편을 굽힘 가공시킬 수 있다.In addition, the processing unit, a mold insertion hole is formed in the vertical direction of the guide insertion hole of the jig main body, has a processing space inside so that the component assembly is inserted, protruded to be inserted into the mold insertion hole at the bottom A processing mold having protrusions, a processing body which is disposed inside the processing mold, protrudes to be in contact with the insertion piece at one side of the processing space, and a punch protrusion at one lower portion to be inserted into the mold insertion hole; Is formed, the inclined surface is formed on the protruding portion of the punch projection, the machining die is located in the upper portion of the processing die and the machining die is moved by the insertion of the punch projections by the blow to bend the insertion piece It may include, the processing punch is inserted by the blow of the mold insertion hole is Can be bent to the inserted side of the elastic body is inserted into the ball.

또한, 상기 지그 본체의 상기 금형 삽입공의 일측면에 배치되어 있으며, 완충 탄성체로 탄성 결합되어 있는 충격 완충 블록을 더 구비할 수 있으며, 상기 충격 완충 블록은 상기 금형 삽입공에 삽입된 상기 가공 펀치의 타격 시에 충격량을 상기 완충 탄성체의 탄성력으로 완충 시킬 수 있다.The jig main body may further include an impact buffer block disposed on one side of the mold insertion hole of the jig main body and elastically coupled to a cushioning elastic body, wherein the impact buffer block is inserted into the mold insertion hole. When the impact of the shock can be buffered by the elastic force of the buffer elastic body.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 조립체의 탄성체 조립 방법은 탄성체가 조립되는 위치에 삽입편이 위치한 상태로 탄성체 조립 전의 각 부품을 조립하는 단계, 조립된 상기 부품 조립체를 중앙에 형성된 부품 안착홈에 삽입하여 상기 부품 조립체를 지그 본체에 안착하는 단계, 상기 지그 본체의 안치된 상기 부품 조립체의 상부를 지지하도록 하부에 부품 안착부를 가지는 가이드 블록을 설치하는 단계, 상기 가이드 블록 일측면으로 하부에 상기 탄성체가 지지된 탄성 게이지를 삽입시켜 상기 탄성체를 상기 삽입편에 삽입될 수 있도록 탄성체를 삽입 조립하는 단계, 상기 가이드 블록에 삽입하여 안쪽에 돌출된 가공체가 상기 삽입편에 접촉되 도록 상기 지그 본체에 가공 금형을 설치하는 단계, 일측 하부로 돌출된 펀치 돌기가 상기 금형 삽입공에 삽입되고, 상기 가공 금형의 상부에 위치하도록 가공 펀치를 설치하는 단계, 설치된 상기 가공 펀치를 타격에 의해 상기 펀치 돌기의 돌출 위치에 상기 가공 금형 측으로 경사진 경사면이 상기 가공 금형을 일측 방향으로 가압하여 상기 가공체가 상기 삽입편을 굽힘 가공하는 단계, 그리고 상기 삽입편이 굽힘 가공되어 상기 탄성체가 고정하면 가공 펀치, 가공 금형, 그리고 가이드 블록을 제거하고, 상기 탄성체가 조립된 부품 조립체를 취출하는 단계를 포함한다.In addition, the method of assembling the elastic body of the component assembly according to an embodiment of the present invention comprises assembling each component before assembling the elastic body in a state where the insertion piece is positioned at the position at which the elastic body is assembled, the component seating groove formed at the center of the assembled component assembly. Inserting the component assembly into the jig main body, and installing a guide block having a component seating part at a lower part to support an upper part of the part assembly settled in the jig main body; Inserting an elastic gauge supported by an elastic body to insert and assemble the elastic body so that the elastic body can be inserted into the insertion piece, and inserting into the guide block to the jig main body such that a workpiece protruding therein contacts the insertion piece; Step of installing a processing mold, the punch projection protruding to one side lower the mold shovel Inserting a processing punch so as to be inserted into a ball and positioned above the processing mold, wherein an inclined surface inclined toward the processing mold side at a protruding position of the punch protrusion by hitting the installed processing punch in one direction; Pressurizing the workpiece to bend the insertion piece; and when the insertion piece is bent to fix the elastic body, removing the processing punch, the processing mold, and the guide block, and taking out the assembly of the parts assembled with the elastic body. It includes.

아울러, 상기 가이드 블록을 설치하는 단계에서 상기 가이드 블록의 하부에 가이드 돌기가 돌출되어 상기 부품 안착홈의 양측에 구비된 가이드 삽입공에 삽입되어 상기 가이드 블록이 설치될 수 있다. In addition, in the step of installing the guide block, a guide protrusion protrudes from the lower portion of the guide block and is inserted into guide insertion holes provided on both sides of the component seating groove so that the guide block may be installed.

더불어, 상기 탄성체를 삽입 조립하는 단계에서 상기 탄성 게이지의 하부에 중앙으로 탄성 조립홈을 가지도록 돌출된 탄성 조립 돌기가 구비되어 탄성 조립홈에 탄성체가 삽입 지지된 상태로 상기 부품 조립체의 상기 삽입편 방향으로 삽입되어 상기 탄성체가 상기 삽입편에 조립될 수 있다.In addition, the insertion piece of the component assembly in the state in which the elastic assembly is inserted into the elastic assembly groove is provided with an elastic assembly projection protruding to have an elastic assembly groove in the center at the lower portion of the elastic gauge in the step of inserting the elastic body. It is inserted in the direction can be assembled to the elastic piece.

또한, 상기 가공 금형을 설치하는 단계에서 상기 지그 본체의 일측에 구비된 금형 삽입공에 상기 가공 금형의 하부로 돌출된 가공 돌기를 삽입하고, 상기 가공 금형의 안쪽에 상기 부품 조립체가 위치하도록 관통된 가공 공간에 일측면에서 상기 삽입편 방향으로 돌출된 상기 가공체가 상기 삽입편에 접촉되도록 설치할 수 있다. In addition, in the step of installing the processing die is inserted into the processing projection protruding to the lower portion of the processing die in the mold insertion hole provided on one side of the jig main body, and penetrated so that the component assembly is located inside the processing die The workpiece protruded in the direction of the insertion piece from one side in the processing space may be installed to contact the insertion piece.

그리고, 상기 지그 본체에 안착하는 단계와 상기 취출하는 단계에서 부품 조 립체가 안착되는 상기 부품 안착홈의 하부에 구비된 부품 이동 장치의 구동으로상기 부품 조립체를 안착과 취출할 수 있다.In addition, the component assembly may be seated and taken out by driving the component movement device provided in the lower part of the component seating recess in which the component assembly is seated in the jig body and the ejecting step.

본 발명에 따르면, 각종 부품이 조립되는 부품 조립체 중에서 탄성체가 조립되는 부품 조립체에 탄성체를 지그를 통해서 반자동으로 조립하여 작업성이 향상되는 효과를 제공한다. According to the present invention, semi-automatic assembly of the elastic body through the jig to the assembly of the assembly of the assembly of the various parts to the elastic body provides the effect of improved workability.

또한, 탄성체를 부품 조립체에 조립한 상태로 지그 내부에서 금형과 펀치를 통해서 탄성체가 고정될 수 있도록 굽힘 가공될 수 있음에 따라 가공 공정을 축소하고, 작업의 용이성이 향상되는 효과를 제공한다.In addition, the elastic body can be bent to be fixed so that the elastic body can be fixed through the mold and the punch in the jig in the state of assembly of the assembly, thereby reducing the machining process, and provides an effect of improving the ease of operation.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 조립체의 탄성체 조립장치는 도 1 내지 도 4를 참고하여 살펴본다.An elastic assembly apparatus of a component assembly according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 조립체의 탄성체 조립 장치의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 부품 조립체의 탄성체 조립 장치 중에 지그부에 가이드부가 설치되어 탄성체가 부품 조립체에 조립되는 상태를 나타내는 사용 상태도이며, 도 3은 도 2의 탄성체 조립 후에 가공부에 의해 탄성체가 고정되는 상태를 나 타내는 사용 상태도이고, 도 4는 도 1의 부품 조립체의 탄성체 조립 장치 중에 지그 본체를 나타내는 사시도이다.1 is an exploded perspective view of an elastic assembly apparatus of a component assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a state in which the guide portion is installed in the jig portion of the elastic assembly apparatus of the component assembly of Figure 1 the elastic body is assembled to the component assembly 3 is a use state diagram showing a state in which an elastic body is fixed by a processing unit after assembling the elastic body of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing a jig main body in the elastic body assembly apparatus of the component assembly of FIG. 1. .

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 조립체의 탄성체 조립 장치(100)는 부품 조립체가 안착되는 지그부(110), 가이드부(120), 그리고 가공부(130)를 포함한다. 1 to 4, the elastic assembly device 100 of a component assembly according to an embodiment of the present invention is a jig unit 110, a guide unit 120, and a processing unit 130 on which the component assembly is mounted. It includes.

여기서, 본 명세서에서의 부품 조립체(1)는 작종 전자제품에 수평방향으로 진동되도록 이동되는 이동 부재(20)가 양측면에 각각 탄성체(30)로 탄성 결합되는 고정 부재(10)가 감싸도록 배치되어 있으며, 이동 부재(20)와 고정 부재(10)에 탄성체(30)가 설치되도록 마주 보는 각각의 면에 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21)이 형성되어 있다. 이는 하나의 실시예로써, 설명의 편의를 위해서 예시적으로 설명하고 있다.Here, the component assembly 1 in the present specification is disposed so as to surround the fixing member 10 which is elastically coupled to the elastic body 30 on both sides of the moving member 20 which is moved to vibrate in the horizontal direction to the production electronics. The fixed insert 11 and the movable insert 21 are formed on respective surfaces of the movable member 20 and the fixed member 10 so as to face the elastic body 30. This is an example and is described as an example for convenience of description.

지그부(110)는 중앙에 부품 조립체(1)가 안치되는 지그 본체(111), 부품 안착 블록(115), 부품 이동 장치(116), 그리고 충격 완충 블록(117)를 포함한다. 지그 본체(111)는 부품 조립체(1)가 삽입 안착되도록 중앙에 부품 안착홈(112)을 가지고, 부품 안착홈(112)의 양측에 가이드 삽입공(113)을 가진다. 부품 안착홈(112)은 안쪽 면이 부품 조립체(1)가 삽입될 수 있는 형상으로 이루어져 있다. 즉, 이동 부재(20)와 고정 부재(10)가 조립된 부품 조립체(1)의 외형에 따라 부품 안착홈(112)의 안쪽면 형상을 형성시킬 수 있다. 따라서, 부품 조립체(1)의 형태에 따라 부품 안착홈(112)이 형상이 결정됨으로써, 부품 조립체(1)가 부품 안착홈(112) 내부에서 유동 없이 안착되어 탄성체(30)가 설치될 수 있다. The jig unit 110 includes a jig main body 111, a component seating block 115, a component moving device 116, and an impact buffer block 117 in which a component assembly 1 is placed in the center. The jig body 111 has a component seating groove 112 in the center so that the component assembly 1 is inserted and seated, and has guide insertion holes 113 at both sides of the component seating groove 112. The component seating groove 112 has a shape in which an inner surface of the component seating groove 1 can be inserted. That is, the inner surface shape of the component seating groove 112 may be formed according to the outer shape of the component assembly 1 in which the movable member 20 and the fixing member 10 are assembled. Accordingly, since the shape of the component seating groove 112 is determined according to the shape of the component assembly 1, the component assembly 1 may be seated without flow in the component seating groove 112 so that the elastic body 30 may be installed. .

또한, 지그부(110)의 가이드 삽입공(113)에 수직 위치에 양측에 상하 대칭되는 금형 삽입공(114)을 가진다. 금형 삽입공(114)은 탄성체(30)가 고정되도록 이동 삽입편(21)과 고정 삽입편(11)이 벤딩 가공되는 가공부(130)가 설치되도록 삽입된다. In addition, it has a mold insertion hole 114 which is vertically symmetrical on both sides at a position perpendicular to the guide insertion hole 113 of the jig part 110. The mold insertion hole 114 is inserted such that the processing insert 130 for bending the moving insertion piece 21 and the fixed insertion piece 11 is installed to fix the elastic body 30.

부품 안착 블록(115)은 부품 안착홈(112)의 안쪽에 배치되어 있으며, 상부에 부품 조립체(1)가 위치한다. 부품 안착 블록(115)은 부품 조립체(1)의 하부에서 지지될 수 있도록 부품 안착홈(112)의 안쪽에 배치되어 있다.The component seating block 115 is disposed inside the component seating groove 112, and the component assembly 1 is positioned at the top thereof. The component seating block 115 is disposed inside the component seating recess 112 so that the component seating block 115 can be supported at the bottom of the component assembly 1.

부품 이동 장치(116)는 부품 안착 블록(115)의 하부에 배치되어 있으며, 부품 조립체(1)가 상하로 이동될 수 있도록 작동된다. 부품 이동 장치(116)는 부품 조립체(1)의 탄성체(30) 결합 전에 상승되어 부품 조립체(1)의 안착이 용이하고, 탄성체(30) 조립 시에는 하강된 상태를 유지하며, 취출 시에 다시 상승하면서 탄성체(30)가 조립된 부품 조립체(1)의 취출 용이성을 향상시킨다.The component moving device 116 is disposed under the component mounting block 115 and is operated to move the component assembly 1 up and down. The component moving device 116 is raised before the elastic body 30 of the component assembly 1 is coupled to facilitate the assembly of the component assembly 1, and maintains the lowered state when the elastic body 30 is assembled. While being raised, the ease of taking out of the assembly 1 in which the elastic body 30 is assembled is improved.

여기서, 부품 이동 장치(116)는 통상의 부품 조립체(1)가 이동될 수 있는 모든 장치가 포함된다. 이에 따라 상세한 설명을 생략 하도록 한다.Here, the component moving device 116 includes all the devices to which the conventional component assembly 1 can be moved. Accordingly, detailed description thereof will be omitted.

충격 완충 블록(117)은 금형 삽입공(114)의 일측면에 배치되어 있으며, 지그 본체(111)에 삽입되어 완충 탄성체(30)로 탄성 결합되어 있다. 금형 삽입공(114)에 삽입되는 가공부(130)는 타격에 의해 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21)의 굽힘 가공 시에 발생되는 충격량을 완충시키도록 금형 삽입공(114)의 일측면에 완충 탄성체(30)로 탄성 결합된 충격 완충 블록(117)이 형성되어 있다. The shock buffer block 117 is disposed on one side of the mold insertion hole 114, is inserted into the jig body 111 is elastically coupled to the buffer elastic body 30. The processing unit 130 inserted into the mold insertion hole 114 may be configured to cushion the amount of impact generated during bending of the fixed insertion piece 11 and the moving insertion piece 21 due to the impact of the mold insertion hole 114. The shock buffer block 117 elastically coupled to the buffer elastic body 30 is formed on one side.

가이드부(120)는 부품 조립체(1)의 상부를 지지하도록 설치되는 가이드 블 록(121), 삽입 돌기(124), 그리고 탄성 게이지(125)를 포함한다. 가이드 블록(121)은 하부에 가이드 삽입공(113)에 삽입되는 가이드 돌기(122)가 형성되어 있으며, 하부면으로 지그 본체(111)에 설치되어 부품 안착홈(112)에 안착되어 있는 고정 부재(10)와 이동 부재(20)의 결합체인 부품 조립체(1)의 상부를 지지하는 부품 안착부(123)를 가진다. 가이드 블록(121)은 가이드 삽입공(113)에 가이드 돌기(122)가 삽입되어 탄성체(30)가 조립되는 부품 조립체(1)의 상부를 지지시킬 수 있다. The guide part 120 includes a guide block 121, an insertion protrusion 124, and an elastic gauge 125 installed to support the upper part of the component assembly 1. The guide block 121 is formed with a guide protrusion 122 inserted into the guide insertion hole 113 at the bottom, and is fixed to the jig main body 111 to be seated in the component seating groove 112 as a lower surface It has a component seating part 123 which supports the upper part of the component assembly 1 which is the combination of the 10 and the moving member 20. As shown in FIG. The guide block 121 may support the upper part of the component assembly 1 in which the guide protrusion 122 is inserted into the guide insertion hole 113 to assemble the elastic body 30.

삽입 돌기(124)는 가이드 블록(121)의 양측면에 탄성 게이지(125)가 가이드하도록 서로 떨어져 각각 돌출되어 있다. 삽입 돌기(124)는 가이드 블록(121)에 삽입되어 탄성체(30)를 부품 조립체(1)에 삽입 설치하는 탄성 게이지(125)의 삽입 위치를 가이드 하도록 돌출되어 있다. 즉, 삽입 돌기(124)는 부품 조립체(1)의 탄성체(30) 설치부분의 상부에 탄성 게이지(125)가 양측을 안내하도록 떨어져 각각 돌출되어 있다.The insertion protrusions 124 protrude from each other so that the elastic gauges 125 guide on both sides of the guide block 121. The insertion protrusion 124 protrudes to guide the insertion position of the elastic gauge 125 inserted into the guide block 121 to insert and install the elastic body 30 into the component assembly 1. That is, the insertion protrusions 124 protrude from the upper part of the elastic body 30 installation portion of the component assembly 1 so as to guide both sides of the elastic gauge 125.

탄성 게이지(125)는 하부 중앙으로 가이드 블록(121)이 삽입되면서 양측에 삽입 돌기(124) 사이로 삽입될 수 있는 탄성 조립 돌기(126)를 각각 구비한다. 탄성 조립 돌기(126)의 중앙에는 탄성체(30)가 삽입 지지되는 탄성 조립홈(127)이 형성되어 있다. 탄성 게이지(125)는 탄성 조립홈(127)에 탄성체(30)가 삽입 지지된 상태로 탄성 조립 돌기(126)의 양측이 삽입 돌기로 안내되면서 가이드 블록(121)에 삽입되고, 가이드 블록(121)에 삽입되면 탄성 조립 돌기(126)가 부품 조립체(1)의 탄성체(30) 조립 위치로 이동되어 탄성체(30)가 고정 삽입편(11)과 이동 삽입 편(21)에 삽입 조립될 수 있도록 설치될 수 있다. The elastic gauge 125 has elastic assembly protrusions 126 that can be inserted between the insertion protrusions 124 on both sides while the guide block 121 is inserted into the lower center. An elastic assembly groove 127 into which the elastic body 30 is inserted is formed at the center of the elastic assembly protrusion 126. The elastic gauge 125 is inserted into the guide block 121 while both sides of the elastic assembly protrusion 126 are guided by the insertion protrusion while the elastic body 30 is inserted and supported in the elastic assembly groove 127. ), The elastic assembly protrusion 126 is moved to the assembly position of the elastic body 30 of the component assembly 1 so that the elastic body 30 can be inserted into the fixed insertion piece 11 and the movable insertion piece 21. Can be installed.

가공부(130)는 지그 본체(111)에 설치되어 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21)을 굽힘 가공하는 가공 금형(131), 가공체(134), 그리고 가공 펀치(135)를 포함한다. 가공 금형(131)은 부품 조립체(1)가 삽입되도록 안쪽에 가공 공간(132)을 가지고, 하부에 금형 삽입공(114)에 삽입되도록 돌출된 가공 돌기(133)를 가진다. 가공 금형(131)은 탄성 게이지(125)의 설치로 탄성체(30)가 삽입 조립된 후에 탄성 게이지(125)를 제거하고, 금형 삽입공(114)에 가공 돌기(133)가 삽입되면서 가이드 블록(121)의 위쪽에 위치된다. The processing unit 130 is installed on the jig main body 111 to process the processing die 131, the processing body 134, and the processing punch 135 to bend the fixed insertion piece 11 and the moving insertion piece 21. Include. The processing mold 131 has a processing space 132 therein to insert the component assembly 1, and has a processing protrusion 133 protruding to be inserted into the mold insertion hole 114 at the bottom thereof. The processing die 131 is removed by the elastic gauge 125 after the elastic body 30 is inserted and assembled by the installation of the elastic gauge 125, and the processing protrusion 133 is inserted into the mold insertion hole 114, the guide block ( 121) is located above.

가공체(134)는 가공 금형(131)의 안쪽에 돌출되어 있으며, 가공 공간(132)의 안쪽면에서 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21) 방향으로 돌출되도록 위치하고 있다. 가공체(134)는 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21)을 이동에 의해 가공시키는 것으로 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21)의 삽입되는 위치와 수량에 따라 돌출되어 있다. The workpiece 134 protrudes inside the processing die 131, and is positioned to protrude in the direction of the fixed insertion piece 11 and the moving insertion piece 21 from the inner surface of the processing space 132. The workpiece 134 processes the fixed insertion piece 11 and the moving insertion piece 21 by moving, and protrudes according to the position and the number of insertions of the fixed insertion piece 11 and the moving insertion piece 21. .

가공 펀치(135)는 가공 금형(131)의 상부에 위치되어 있으며, 일측 하부에 금형 삽입공(114)에 삽입되는 펀치 돌기(136)가 돌출되어 있다. 펀치 돌기(136)의 돌출 부분에는 금형 삽입공(114) 삽입 시에 가공 금형(131) 방향으로 경사진 경사면(137)이 형성되어 있다. 가공 금형(131)이 양측에 형성된 각각의 금형 삽입공(114)에 가공 돌기(133)가 삽입되어 설치되면 가공 금형(131)이 가이드 블록(121)의 상부에 위치하도록 설치된다. 가공 금형(131)이 설치되면 가공 공간(132)의 안쪽면에 돌출되어 있는 가공체(134)는 고정 부재(10)와 이동 부재(20) 사이에 돌출되어 있는 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21) 사이에 삽입 배치된다. 가공 금형(131)이 설치된 상태에서 금형 삽입공(114)의 한쪽의 나머지 부분에 펀치 돌기(136)가 삽입되어 가공 금형(131) 상부에 가공 펀치가 위치한다. 펀치 돌기(136)가 삽입되는 가공 금형(131) 방향에 위치한 경사면(137)이 가공 금형(131)에 접촉되도록 설치된다. 가공 펀치(135)를 상부에서 타격하면 펀치 돌기(136)가 삽입되면서 경사면(137)을 따라서 가공 금형(131)이 일측에서 타측 방향으로 이동된다. 가공 금형(131)이 이동되면 가공체(134)가 함께 이동되면서 타측 방향에 위치한 이동 삽입편(21)과 고정 삽입편(11)이 각각 굽힘 가공된다. 가공을 마치면 가공 펀치(135)를 상부로 이동한 상태로 다른 쪽의 나머지 부분에 펀치 돌기(136)가 삽입되어 경사면(137)이 가공 금형(131)에 접촉되도록 설치된다. 가공 펀치(135)를 상부에서 타격하면 펀치 돌기(136)가 삽입되면서 경사면(137)을 따라서 가공 금형(131)이 타측에서 일측 방향으로 이동된다. 가공 금형(131)이 이동되면 가공체(134)가 함께 이동되면서 일측 방향에 위치한 이동 삽입편(21)과 고정 삽입편(11)이 각각 굽힘 가공되어 탄성체(30)가 고정된다.The processing punch 135 is positioned above the processing mold 131, and a punch protrusion 136 inserted into the mold insertion hole 114 protrudes from one side of the processing die 131. The inclined surface 137 inclined in the direction of the processing die 131 at the time of inserting the mold insertion hole 114 is formed in the protruding portion of the punch protrusion 136. When the processing protrusions 133 are inserted into and installed in the respective mold insertion holes 114 formed on both sides of the processing dies 131, the processing dies 131 are installed to be positioned above the guide block 121. When the processing die 131 is installed, the workpiece 134 protruding from the inner surface of the processing space 132 moves with the fixed insertion piece 11 protruding between the fixing member 10 and the moving member 20. It is inserted between the insertion pieces 21. In the state where the processing die 131 is installed, the punch protrusion 136 is inserted into the remaining portion of the mold insertion hole 114 so that the processing punch is positioned above the processing die 131. The inclined surface 137 located in the direction of the processing mold 131 into which the punch protrusion 136 is inserted is installed to contact the processing mold 131. When hitting the machining punch 135 from the top, the punch protrusion 136 is inserted while the machining mold 131 is moved from one side to the other side along the inclined surface 137. When the processing die 131 is moved, the workpiece 134 is moved together, and the movable insertion piece 21 and the fixed insertion piece 11 positioned in the other direction are bent. When the processing is finished, the punch protrusion 136 is inserted into the remaining portion of the other side while the processing punch 135 is moved upward, and the inclined surface 137 is installed to contact the processing mold 131. When hitting the machining punch 135 from the top, the punch protrusion 136 is inserted while the machining mold 131 is moved along the inclined surface 137 from one side to the other. When the processing die 131 is moved, the workpiece 134 is moved together, and the moving insert 21 and the fixed insert 11 positioned in one direction are bent, respectively, to fix the elastic body 30.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 조립체의 탄성체 조립 방법은 도 5 내지 도 16을 참고하면서 살펴본다. In addition, the elastic assembly method of the component assembly according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 조립체의 탄성체 조립 방법을 나타내는 공정도이고, 도 6은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 이동 부재와 고정 부재 조립체가 지그부에 안치하는 단계를 나타내는 사용 상태도이며, 도 7은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 가이드 블록이 설치되는 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 8은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 탄성체가 조립되기 위해서 탄성체 조립홈에 탄성체가 조립되는 상태를 나타내느 사용상태도이며, 도 9는 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 탄성체가 삽입되어 조립되는 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 10은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 가공 금형이 설치되는상태을 나타내는 사용 상태도이며, 도 11은 도 ㅇ10의 가공 금형의 설치 상태에서 가공 금형의 안쪽에 돌출된 가공체가 탄성체 사이에 삽입된 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 12는 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 가공 금형이 설치된 상태로 한쪽에 가공 펀치가 삽입되어 굽힘 가공되는 상태를 나타내는 사용 상태도이며, 도 13은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 가공 펀치가 다른 쪽에 삽입 굽힘 가공되는 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 14는 도 12의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 가공 펀치가 설치된 상태를 나타내는 측단면도이며, 도 15는 도 12 및 도 13의 굽힘 가공 시에 가공체가 삽입편을 굽힌 가공하는 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 16은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 탄성체가 조립 고정된 부품 조립체를 취출하는 상태를 나타내는 사용 상태도이다.FIG. 5 is a process diagram illustrating a method of assembling an elastic body of a component assembly according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a step in which a movable member and a fixing member assembly are placed in a jig part during an elastic assembly method of the component assembly of FIG. 5. Fig. 7 is a use state diagram showing a state in which a guide block is installed in the elastic assembly method of the component assembly of Fig. 5, and Fig. 8 is an elastic assembly groove to assemble an elastic body during the elastic assembly method of the component assembly of Fig. 5. Fig. 9 is a use state diagram illustrating a state in which an elastic body is assembled to the assembly, and FIG. 9 is a use state diagram illustrating a state in which an elastic body is inserted and assembled in the method of assembling the elastic body of the component assembly of FIG. 5, and FIG. 10 is an elastic assembly of the component assembly of FIG. 5. Fig. 11 is a use state diagram showing a state in which a processing die is installed during the method, and Fig. 11 shows the processing die of Fig. 10; Fig. 12 is a use state diagram showing a state in which the workpiece protruding inside the processing die is inserted between the elastic bodies in the installed state, and Fig. 12 shows the processing punch inserted into one side with the processing mold installed in the method of assembling the elastic body of the component assembly of FIG. It is a use state figure which shows the state to be bent, FIG. 13 is a use state figure which shows the state in which the processing punch is inserted and bent on the other side in the elastic body assembly method of the component assembly of FIG. 5, FIG. 14 is an elastic body assembly of the component assembly of FIG. It is a side cross-sectional view which shows the state in which the processing punch was installed in the method, FIG. 15 is a use state figure which shows the state which the workpiece bend | folded at the time of the bending process of FIGS. 12 and 13, and FIG. 16 is a part assembly of FIG. The use state diagram which shows the state which takes out the assembly of parts to which the elastic body was assembled and fixed during the elastic body assembly method. .

도 5 내지 도 16을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 조립체의 탄성체 조립 방법은 부품 조립 단계(S1), 지그 안착 단계(S2), 가이드 블록 설치 단계(S3), 탄성체 조립 단계(S4), 가공 금형 설치 단계(S5), 가공 펀치 설치 단계(S6), 굽힘 가공 단계(S7), 그리고 부품 조립체 취출 단계(S8)를 포함한다. 5 to 16, the elastic assembly method of the component assembly according to an embodiment of the present invention is a component assembly step (S1), jig seating step (S2), guide block installation step (S3), elastic assembly step ( S4), the processing die installation step S5, the processing punch installation step S6, the bending processing step S7, and the component assembly takeout step S8.

먼저, 부품 조립 단계(S1)는 탄성체(30)가 조립되는 위치에 삽입편(11, 21) 이 위치한 상태로 탄성체(30) 조립 전의 각 부품을 조립하는 단계이다. 탄성체(30)에 의해 좌우로 이동되는 부품 조립체(1)의 고정 부재에 이동 부재(20)를 탄성체(30)가 설치되는 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21)이 서로 마주 보는 위치에서 돌출되도록 조립한다. 여기서, 본 명세서에서의 두 개의 부품이 조립되어 좌우로 이동되는 부품 조립체(1)는 설명의 편의를 위한 것이다. 탄성체(30)에 의해 탄성 결합되는 모든 부품 조립체(1)가 사용될 수 있다. First, the parts assembly step (S1) is a step of assembling each component before assembling the elastic body 30 in a state where the insertion pieces 11 and 21 are positioned at the position where the elastic body 30 is assembled. The position where the fixed insertion piece 11 and the moving insertion piece 21 in which the elastic member 30 is installed on the fixed member of the component assembly 1 moved left and right by the elastic body 30 face each other. Assemble to protrude from Here, the component assembly 1 in which the two components in the present specification are assembled and moved from side to side is for convenience of description. Any component assembly 1 elastically coupled by the elastic body 30 can be used.

지그 안착 단계(S2)는 조립된 부품 조립체(1)를 중앙에 형성된 부품 안착홈(112)에 삽입하여 부품 조립체(1)를 지그 본체(111)에 안착하는 단계이다. 지그 안착 단계(S2)에서 부품 조립체(1)가 안착되는 부품 안착홈(112)의 하부에 구비된 부품 이동 장치(116)의 구동으로 부품 조립체(1)가 용이하게 안착될 수 있도록 상하로 이동시킬 수 있다. The jig seating step (S2) is a step of inserting the assembled part assembly 1 into the part seating groove 112 formed at the center to seat the part assembly 1 on the jig main body 111. In the jig seating step (S2), the component assembly 1 is moved up and down so that the component assembly 1 can be easily mounted by driving the component moving device 116 provided at the lower part of the component seating groove 112 on which the component assembly 1 is seated. You can.

고정 부재(10)와 이동 부재(20)가 조립된 부품 조립체(1)가 부품 이동 장치(116)의 구동으로 상하 작동되는 부품 안착홈(112)에 삽입 안착한다. The component assembly 1 having the fixing member 10 and the moving member 20 assembled therein is inserted and seated in the component seating groove 112 that is vertically operated by the driving of the component moving device 116.

가이드 블록 설치 단계(S3)는 가이드 블록(121) 일측면으로 하부에 탄성체(30)가 지지된 탄성 게이지(125)를 삽입시켜 탄성체(30)를 삽입편(11, 21)에 삽입될 수 있도록 탄성체(30)를 삽입 조립하는 단계이다. 가이드 블록 설치 단계(S3)에서 가이드 블록(121)의 하부에 가이드 돌기(122)가 돌출되어 부품 안착홈(112)의 양측에 구비된 가이드 삽입공(113)에 삽입되어 가이드 블록(121)이 설치될 수 있다. In the guide block installation step S3, the elastic gauge 125 having the elastic body 30 supported thereon is inserted into one side of the guide block 121 so that the elastic body 30 may be inserted into the insertion pieces 11 and 21. In this step, the elastic body 30 is inserted and assembled. In the guide block installation step (S3), the guide protrusion 122 protrudes from the lower part of the guide block 121, and is inserted into the guide insertion holes 113 provided at both sides of the component seating groove 112, thereby providing the guide block 121. Can be installed.

지그 본체(111)의 부품 안착홈(112) 양측에 형성된 가이드 삽입공(113)에 가 이드 블록(121)의 합부에 돌출된 가이드 돌기(122)가 삽입되어 가이드 블록(121)이 부품 조립체(1)의 상부에 위치하면 부품 조립체(1)의 상부가 부품 안착부(123)에 접촉되면서 지지되도록 가이드 블록(121)을 설치한다.The guide protrusions 122 protruding at the junctions of the guide blocks 121 are inserted into the guide insertion holes 113 formed at both sides of the component seating grooves 112 of the jig main body 111, so that the guide blocks 121 are assembled into parts assembly ( When positioned above the upper part 1), the guide block 121 is installed so that the upper part of the component assembly 1 is supported while being in contact with the component seating part 123.

탄성체 조립 단계(S4)는 가이드 블록(121) 일측면으로 하부에 탄성체(30)가 지지된 탄성 게이지(125)를 삽입시켜 탄성체(30)를 삽입편(11, 21)에 삽입될 수 있도록 탄성체(30)를 삽입 조립하는 단계이다. 탄성체 조립 단계(S4)에서 탄성 게이지(125)의 하부에 중앙으로 탄성 조립홈(127)을 가지도록 돌출된 탄성 조립 돌기(126)가 구비되어 탄성 조립홈(127)에 탄성체(30)가 삽입 지지된 상태로 부품 조립체(1)의 삽입편(11, 21) 방향으로 삽입되어 탄성체(30)가 삽입편(11, 21)에 조립될 수 있다. Elastic assembly step (S4) is the elastic body so that the elastic body 30 is inserted into the insertion piece (11, 21) by inserting the elastic gauge 125, the elastic body 30 is supported on the lower side to one side of the guide block 121 It is a step of inserting and inserting 30. In the elastic assembly step (S4) is provided with an elastic assembly projection 126 protruding to have an elastic assembly groove 127 at the center of the elastic gauge 125, the elastic body 30 is inserted into the elastic assembly groove 127. The elastic body 30 may be assembled to the insertion pieces 11 and 21 by being inserted in the direction of the insertion pieces 11 and 21 of the component assembly 1 in a supported state.

탄성 게이지(125)의 하부에 고정 부재(10)와 이동 부재(20)에 탄성체(30)가 설치되는 양측에 각각 돌출된 탄성 조립 돌기(126)의 중앙에 형성된 탄성체(30)를 삽입 지지하고, 탄성체(30)가 삽입 지지된 탄성 조립 돌기(126)를 가이드 블록(121)에 양측면에 돌출된 삽입 돌기(124)로 안내되면서 부품 조립체(1) 방향으로 삽입한다. 탄성 조립 돌기(126)를 삽입하면 탄성체(30)가 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21)에 삽입되면서 탄성체(30)가 조립된다. The elastic member 30 formed at the center of the elastic assembly protrusion 126 protruding from both sides of the fixing member 10 and the moving member 20 at which the elastic body 30 is installed at the lower portion of the elastic gauge 125 is inserted and supported. The elastic assembly protrusion 126 into which the elastic body 30 is inserted and supported is inserted into the component assembly 1 while being guided by the insertion protrusions 124 protruding on both sides of the guide block 121. When the elastic assembly protrusion 126 is inserted, the elastic body 30 is inserted into the fixed insertion piece 11 and the moving insertion piece 21, thereby assembling the elastic body 30.

가공 금형 설치 단계(S5)는 가이드 블록(121)에 삽입하여 안쪽에 돌출된 가공체(134)가 삽입편(11, 21)에 접촉되도록 지그 본체(111)에 가공 금형(131)을 설치하는 단계이다. 가공 금형 설치 단계(S5)에서 지그 본체(111)의 일측에 구비된 금형 삽입공(114)에 가공 금형(131)의 하부로 돌출된 가공 돌기(133)를 삽입하고, 가공 금형(131)의 안쪽에 부품 조립체(1)가 위치하도록 관통된 가공 공간(132)에 일측면에서 삽입편(11, 21) 방향으로 돌출된 가공체(134)가 삽입편(11, 21)에 접촉되도록 설치할 수 있다.In the processing mold installation step S5, the processing mold 131 is installed in the jig main body 111 so that the processing body 134 protruding therein is inserted into the guide block 121 so as to contact the insertion pieces 11 and 21. Step. In the processing mold installation step S5, the processing protrusion 133 protruding to the lower portion of the processing mold 131 is inserted into the mold insertion hole 114 provided at one side of the jig main body 111, and the processing mold 131 is formed. The workpiece 134 protruding from one side in the direction of the insertion piece 11, 21 may be installed in the processing space 132 penetrated so that the component assembly 1 is positioned therein so as to contact the insertion piece 11, 21. have.

탄성체(30)가 조립된 상태에서 가공 금형(131)의 가공 돌기(133)가 지그 본체(111)의 가이드 삽입공(113)의 수직 방향에 양측에 형성된 금형 삽입공(114)에 삽입한다. 가공 금형(131)이 삽입되면 가공 금형(131)이 부품 조립체(1)에 위치하면서 가공체(134)가 탄성체(30)가 삽입된 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21) 사이에 위치된다. In the state in which the elastic body 30 is assembled, the processing protrusion 133 of the processing die 131 is inserted into the mold insertion hole 114 formed at both sides in the vertical direction of the guide insertion hole 113 of the jig main body 111. When the processing die 131 is inserted, the processing die 131 is positioned in the component assembly 1, and the workpiece 134 is disposed between the fixed insertion piece 11 and the movable insertion piece 21 in which the elastic body 30 is inserted. Is located.

가공 펀치 설치 단계(S6)는 일측 하부로 돌출된 펀치 돌기(136)가 금형 삽입공(114)에 삽입되고, 가공 금형(131)의 상부에 위치하도록 가공 펀치(135)를 설치하는 단계이다.The processing punch installation step S6 is a step of installing the processing punch 135 so that the punch protrusion 136 protruding to one side lower portion is inserted into the mold insertion hole 114 and positioned above the processing mold 131.

가공 금형(131)이 설치된 상태에서 한쪽의 금형 삽입공(114)에 펀치 돌기(136)가 삽입되어 가공 금형(131)의 상부에 가공 펀치(135)가 위치하고, 가공 금형(131)의 일측에 펀치 돌기(136)의 돌출 부분의 가공 금형(131) 방향으로 경사진 경사면(137)이 접촉하도록 가공 펀치(135)를 설치한다.In the state where the processing die 131 is installed, the punch protrusion 136 is inserted into one of the mold insertion holes 114 so that the processing punch 135 is positioned on the upper portion of the processing die 131, and on one side of the processing die 131. The processing punch 135 is provided so that the inclined surface 137 inclined in the direction of the processing die 131 of the protruding portion of the punch protrusion 136 contacts.

굽힘 가공 단계(S7)는 설치된 가공 펀치(135)를 타격에 의해 펀치 돌기(136)의 돌출 위치에 가공 금형(131) 측으로 경사진 경사면(137)이 가공 금형(131)을 일측 방향으로 가압하여 가공체(134)가 삽입편(11, 21)을 굽힘 가공하는 단계이다.In the bending step S7, the inclined surface 137 inclined toward the processing die 131 at the protruding position of the punch protrusion 136 by hitting the installed machining punch 135 presses the processing die 131 in one direction. The workpiece 134 is a step of bending the insertion pieces 11 and 21.

가공 펀치(135)를 설치한 상태에서 가공 펀치(135)의 상부를 타격하면 펀치 돌기(136)가 삽입되면서 경사면이 가공 금형(131)을 일측에서 타측으로 이동시키 고, 가공 금형(131)이 이동되면 가공체(134)가 함께 이동되면서 타측에 위치한 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21)이 굽힘 가공되어 각 탄성체(30)의 타측 부분이 고정된다. 타측 방향을 굽힘 가공한 후에 가공 펀치(135)를 상부로 이동되어 펀치 돌기(136)가 다른쪽의 금형 삽입공(114)에 삽입시킨 상태로 타격에 의해 가공 금형(131)을 타측에서 일측으로 이동시켜 가공체(134)가 일측에 위치한 고정 삽입편(11)과 이동 삽입편(21)을 굽힘 가공하여 탄성체(30)의 일측과 타측이 각각 고정될 수 있다.When hitting the upper portion of the machining punch 135 in a state where the machining punch 135 is installed, the inclined surface moves the machining mold 131 from one side to the other side while the punch protrusion 136 is inserted, and the machining mold 131 is moved. When the workpiece 134 is moved together, the fixed insert 11 and the movable insert 21 positioned at the other side are bent to fix the other portions of the elastic bodies 30. After bending the other direction, the processing punch 135 is moved upward, and the processing die 131 is moved from one side to the other by hitting while the punch protrusion 136 is inserted into the other mold insertion hole 114. By moving the workpiece 134 and bending the fixed insertion piece 11 and the moving insertion piece 21 located on one side, one side and the other side of the elastic body 30 may be fixed, respectively.

부품 조립체 취출 단계(S8)는 삽입편이 굽힘 가공되어 탄성체(30)가 고정하면 가공 펀치(135), 가공 금형(131), 그리고 가이드 블록(121)을 제거하고, 탄성체(30)가 조립된 부품 조립체(1)를 취출하는 단계이다. 부품 조립체 취출 단계(S8)에서 부품 조립체(1)가 안착되는 부품 안착홈(112)의 하부에 구비된 부품 이동 장치(116)의 구동으로 상부로 이동된 부품 조립체(1)를 취출한다. In the assembly assembly taking-out step S8, when the insert is bent and the elastic body 30 is fixed, the processing punch 135, the processing mold 131, and the guide block 121 are removed, and the elastic body 30 is assembled. The assembly 1 is taken out. In the component assembly takeout step S8, the component assembly 1 moved upward is driven by the driving of the component moving device 116 provided in the lower part of the component seating groove 112 on which the component assembly 1 is seated.

탄성체(30)가 조립 고정된 상태에서 가공 펀치(135), 가공 금형(131), 그리고 가이드 블록(121)을 제거하고, 부품 이동 장치(116)에 구동에 의해 상부로 이동되어 외부로 취출하여 탄성체(30) 조립을 마친다.In the state in which the elastic body 30 is assembled and fixed, the processing punch 135, the processing mold 131, and the guide block 121 are removed, and the component moving device 116 is moved upward and driven out of the component moving device 116. The assembly of the elastic body 30 is completed.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 실시가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention as described above has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary and those skilled in the art will understand that various modifications can be made therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 조립체의 탄성체 조립 장치의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of an elastic assembly device of a component assembly according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 부품 조립체의 탄성체 조립 장치 중에 지그부에 가이드부가 설치되어 탄성체가 부품 조립체에 조립되는 상태를 나타내는 사용 상태도.FIG. 2 is a use state diagram illustrating a state in which a guide part is installed in a jig part of the elastic assembly device of the component assembly of FIG. 1 to assemble the elastic body to the component assembly. FIG.

도 3은 도 2의 탄성체 조립 후에 가공부에 의해 탄성체가 고정되는 상태를 나타내는 사용 상태도.3 is a use state diagram illustrating a state in which an elastic body is fixed by a processing unit after assembling the elastic body of FIG. 2.

도 4는 도 1의 부품 조립체의 탄성체 조립 장치 중에 지그 본체를 나타내는 사시도.4 is a perspective view of a jig body in the elastic assembly device of the component assembly of FIG. 1;

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 조립체의 탄성체 조립 방법을 나타내는 공정도.5 is a process chart showing a method for assembling an elastic body of a component assembly according to an embodiment of the present invention.

도 6은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 이동 부재와 고정 부재 조립체가 지그부에 안치하는 단계를 나타내는 사용 상태도.FIG. 6 is a use state diagram illustrating a step in which a movable member and a fixing member assembly are placed in a jig part during the elastic assembly method of the component assembly of FIG. 5. FIG.

도 7은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 가이드 블록이 설치되는 상태를 나타내는 사용 상태도.7 is a use state diagram illustrating a state in which a guide block is installed in an elastic body assembling method of the component assembly of FIG. 5.

도 8은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 탄성체가 조립되기 위해서 탄성체 조립홈에 탄성체가 조립되는 상태를 나타내느 사용상태도.8 is a use state showing the state in which the elastic body is assembled in the elastic assembly groove in order to assemble the elastic body in the elastic body assembly method of the component assembly of FIG.

도 9는 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 탄성체가 삽입되어 조립되는 상태를 나타내는 사용 상태도. 9 is a use state diagram illustrating a state in which an elastic body is inserted and assembled in the elastic body assembling method of the component assembly of FIG. 5.

도 10은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 가공 금형이 설치되는 상태을 나타내는 사용 상태도.10 is a use state diagram illustrating a state in which a processing die is installed in the elastic body assembling method of the component assembly of FIG. 5.

도 11은 도 ㅇ10의 가공 금형의 설치 상태에서 가공 금형의 안쪽에 돌출된 가공체가 탄성체 사이에 삽입된 상태를 나타내는 사용 상태도. Fig. 11 is a use state diagram showing a state in which a workpiece protruding inside the processing die is inserted between elastic bodies in the installation state of the processing die of Fig. 10;

도 12는 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 가공 금형이 설치된 상태로 한쪽에 가공 펀치가 삽입되어 굽힘 가공되는 상태를 나타내는 사용 상태도.Fig. 12 is a use state diagram showing a state in which a processing punch is inserted and bent on one side in a state in which a processing die is installed during the elastic assembly method of the component assembly of Fig. 5.

도 13은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 가공 펀치가 다른 쪽에 삽입 굽힘 가공되는 상태를 나타내는 사용 상태도.Fig. 13 is a use state diagram showing a state in which a processing punch is inserted and bent on the other side of the elastic body assembling method of the component assembly of Fig. 5.

도 14는 도 12의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 가공 펀치가 설치된 상태를 나타내는 측단면도.FIG. 14 is a side cross-sectional view showing a state in which a processing punch is installed in an elastic body assembling method of the component assembly of FIG. 12; FIG.

도 15는 도 12 및 도 13의 굽힘 가공 시에 가공체가 삽입편을 굽힌 가공하는 상태를 나타내는 사용 상태도.The use state figure which shows the state which the process body bend | folded the insertion piece at the time of the bending process of FIG.12 and FIG.13.

도 16은 도 5의 부품 조립체의 탄성체 조립 방법 중에 탄성체가 조립 고정된 부품 조립체를 취출하는 상태를 나타내는 사용 상태도.FIG. 16 is a use state diagram illustrating a state in which an elastic body is taken out of a component assembly assembled and fixed in the elastic body assembly method of the component assembly of FIG. 5.

*도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 부품 조립체1: parts assembly

10 : 고정 부재 11 : 고정 삽입편10: fixed member 11: fixed insertion piece

20 : 이동 부재 21 : 이동 삽입편20: moving member 21: moving insertion piece

30 : 탄성체 100 : 조립 장치30: elastic body 100: assembly device

110 : 지그부 111 : 지그 본체110: jig portion 111: jig body

112 : 부품 안착홈 113 : 가이드 삽입공112: component seating groove 113: guide insertion hole

114 : 금형 삽입공 115 : 부품 안착 블록114: mold insertion hole 115: component seating block

116 : 부품 이동 장치 117 : 충격 완충 블록116 parts moving device 117 shock absorbing block

118 : 완충 탄성체 120 : 가이드부118: cushioning elastic body 120: guide part

121 : 가이드 블록 122 : 가이드 돌기121: guide block 122: guide protrusion

123 : 부품 안착부 124 : 삽입 돌기123: component seating portion 124: insertion projection

125 : 탄성 게이지 126 : 탄성 조립 돌기125: elastic gauge 126: elastic assembly projection

127 : 탄성 조립홈 130 : 가공부127: elastic assembly groove 130: machining

131 : 가공 금형 132 : 가공 공간131: machining mold 132: machining space

133 : 가공 돌기 134 : 가공체133: machining projection 134: workpiece

135 : 가공 펀치 136 : 펀치 돌기135: machining punch 136: punch projection

137 : 경사면137: slope

Claims (11)

부품 조립체의 탄성 결합되는 위치에 형성된 삽입편에 탄성체를 삽입 조립시키는 탄성체 조립 장치에 있어서,An elastic assembly device for inserting an elastic body into an insertion piece formed at an elastically coupled position of a component assembly, 상기 부품 조립체가 삽입 안착되도록 중앙에 부품 안착홈을 가지고, 부품 안착홈의 양측에 가이드 삽입공을 가지는 지그 본체,A jig main body having a component seating groove in the center so that the component assembly is inserted and seated, and a guide insertion hole at both sides of the component seating groove, 상기 부품 조립체의 상부에 안착되는 부품 안착부를 중앙 하부에 가지는 가이드 블록, A guide block having a component seating portion seated on an upper portion of the component assembly at a lower center thereof, 상기 가이드 블록의 양측면에 돌출되어 있으며, 상기 부품 안착부가 상기 부품 조립체의 상부에 안착되도록 상기 가이드 삽입공에 삽입되는 가이드 돌기,Guide protrusions protruding from both side surfaces of the guide block and inserted into the guide insertion hole so that the component seating portion is seated on the upper portion of the component assembly. 상기 탄성체가 하부에 삽입 지지되어 있으며, 상기 가이드 블록의 일측면에 삽입되어 상기 부품 조립체에 상기 탄성편을 상기 삽입편 위치로 삽입 조립시키는 탄성 게이지, 그리고The elastic body is inserted and supported at the bottom, the elastic gauge which is inserted into one side of the guide block to insert the elastic piece into the insertion piece position in the component assembly, and 상기 지그 본체에 삽입되어 상기 삽입편을 굽힘 가공시키는 가공부A processing portion inserted into the jig main body to bend the insert; 을 포함하며, Including; 상기 부품 안착홈은 안쪽 면이 상기 부품 조립체가 삽입되는 형상으로 형성될 수 있고,The component seating groove may be formed in a shape that the inner surface is inserted into the component assembly, 상기 가이드 블록은 상기 부품 안착홈에 안치된 상기 부품 조립체를 지지한 상태로 상기 탄성체가 지지된 상기 탄성 게이지의 삽입에 의해 상기 탄성체가 삽입되어 조립될 수 있으며,The guide block may be assembled by inserting the elastic body by the insertion of the elastic gauge supported by the elastic body in the state of supporting the component assembly placed in the component seating groove, 상기 가공부는 상기 삽입편을 가압시켜 굽힘 가공함에 따라 상기 탄성체가 고정될 수 있는The processing unit may be fixed to the elastic body by pressing and bending the insertion piece 부품 조립체의 탄성체 조립장치.Elastomer assembly device of component assembly. 청구항 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부품 안착홈의 안쪽에 배치되어 있으며, 안착되는 상기 부품 조립체가 위치하는 부품 안착 블록, 및A component seating block disposed in the component seating groove and in which the component assembly to be seated is located; 상기 부품 안착 블록의 일측에 배치되어 있으며, 상기 부품 조립체에 안치 위치와 대향되는 위치에 배치되어 상기 부품 조립체를 이동시키는 부품 이동 장치It is disposed on one side of the component seating block, the component moving device disposed in a position opposite to the settled position in the component assembly to move the component assembly 를 더 구비하며,Further provided, 상기 부품 안착 블록은 상기 부품 이동 장치의 작동에 따라 상기 부품 조립체가 상기 탄성체 조립 시에 조립 위치로 이동될 수 있고, 상기 탄성체 조립을 마치면 취출될 수 있는 위치로 이동시킬 수 있는The component seating block may be moved to a position where the component assembly may be moved to an assembly position at the time of assembling the elastic body according to the operation of the component moving device, and may be taken out when the assembly of the elastic body is finished. 부품 조립체의 탄성체 조립장치.Elastomer assembly device of component assembly. 청구항 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 가이드 블록의 일측 면에 서로 떨어져 각각 돌출되어 있으며, 상기 탄성 게이지의 양측면이 가이드되도록 돌출되어 있는 삽입 돌기를 더 구비하는 부품 조립체의 탄성체 조립장치.And an insertion protrusion protruding from one side of the guide block to each other and protruding to protrude from both sides of the elastic gauge. 청구항 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 탄성 게이지의 하부에 돌출되어 있으며, 중앙에 상기 탄성체가 삽입 지지되는 탄성 조립홈을 가지는 탄성 조립 돌기를 더 구비하는 부품 조립체의 탄성체 조립장치.And an elastic assembly protrusion protruding from a lower portion of the elastic gauge and having an elastic assembly groove in the center to which the elastic body is inserted and supported. 청구항 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 가공부는,The processing unit, 상기 지그 본체의 상기 가이드 삽입공의 수직 방향에는 금형 삽입공이 형성되어 있으며, A mold insertion hole is formed in a vertical direction of the guide insertion hole of the jig main body, 상기 부품 조립체가 삽입되도록 안쪽에 가공 공간을 가지고, 하부에 상기 금형 삽입공에 삽입되도록 돌출된 가공 돌기를 가지는 가공 금형,A processing mold having a processing space therein to insert the component assembly and a processing protrusion protruding to be inserted into the mold insertion hole at a lower portion thereof; 상기 가공 금형의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 가공 공간의 일측 면에서 상기 삽입편에 접촉될 수 있도록 돌출되어 있는 가공체, 그리고A workpiece which is disposed inside the processing die and protrudes to be in contact with the insertion piece at one side of the processing space; and 상기 금형 삽입공에 삽입되도록 일측 하부에 펀치 돌기가 형성되어 있으며, 펀치 돌기의 돌출 부분에 경사면이 형성되어 있고, 상기 가공 금형에 상부에 위치하여 타격에 의해 펀치 돌기의 삽입에 의해 상기 가공 금형이 이동되어 상기 삽입편을 굽힘 가공시키는 가공 펀치A punch protrusion is formed at one side lower portion to be inserted into the mold insertion hole, and an inclined surface is formed at a protruding portion of the punch protrusion, and the machining mold is positioned at an upper portion of the machining mold by inserting the punch protrusion by a blow. Machining punch moved to bend the insert 를 포함하며,Including; 상기 가공 펀치는 상기 금형 삽입공의 타격에 의해 삽입되어 상기 가공체로 상기 탄성체가 삽입된 상기 삽입편을 굽힘 가공시킬 수 있는The processing punch is inserted by the hit of the mold insertion hole to bend the insert piece in which the elastic body is inserted into the workpiece. 부품 조립체의 탄성체 조립장치.Elastomer assembly device of component assembly. 청구항 5 항에 있어서,The method according to claim 5, 상기 지그 본체의 상기 금형 삽입공의 일측면에 배치되어 있으며, 완충 탄성체로 탄성 결합되어 있는 충격 완충 블록을 더 구비하며,It is disposed on one side of the mold insertion hole of the jig main body, and further provided with an impact buffer block elastically coupled to the buffer elastic body, 상기 충격 완충 블록은 상기 금형 삽입공에 삽입된 상기 가공 펀치의 타격 시에 충격량을 상기 완충 탄성체의 탄성력으로 완충 시킬 수 있는The impact buffer block can cushion the impact amount by the elastic force of the cushioning elastic body during the striking of the processing punch inserted into the mold insertion hole. 부품 조립체의 탄성체 조립장치.Elastomer assembly device of component assembly. 탄성체가 조립되는 위치에 삽입편이 위치한 상태로 탄성체 조립 전의 각 부품을 조립하는 단계,Assembling each part before assembling the elastic body with the insertion piece positioned at the position where the elastic body is assembled, 조립된 상기 부품 조립체를 중앙에 형성된 부품 안착홈에 삽입하여 상기 부품 조립체를 지그 본체에 안착하는 단계, Inserting the assembled assembly into a component seating groove formed at the center to seat the component assembly on a jig body, 상기 지그 본체의 안치된 상기 부품 조립체의 상부를 지지하도록 하부에 부품 안착부를 가지는 가이드 블록을 설치하는 단계,Installing a guide block having a component seating portion at a lower portion thereof to support an upper portion of the component assembly placed in the jig main body; 상기 가이드 블록 일측면으로 하부에 상기 탄성체가 지지된 탄성 게이지를 삽입시켜 상기 탄성체를 상기 삽입편에 삽입될 수 있도록 탄성체를 삽입 조립하는 단계,Inserting and mounting an elastic body such that the elastic body is inserted into the insertion piece by inserting an elastic gauge supported by the elastic body to one side of the guide block; 상기 가이드 블록에 삽입하여 안쪽에 돌출된 가공체가 상기 삽입편에 접촉되 도록 상기 지그 본체에 가공 금형을 설치하는 단계,Inserting the processing mold into the jig main body such that the workpiece protruding therein is inserted into the guide block to contact the insertion piece; 일측 하부로 돌출된 펀치 돌기가 상기 금형 삽입공에 삽입되고, 상기 가공 금형의 상부에 위치하도록 가공 펀치를 설치하는 단계,Installing a processing punch such that the punch protrusion protruding to one side is inserted into the mold insertion hole and positioned above the processing mold; 설치된 상기 가공 펀치를 타격에 의해 상기 펀치 돌기의 돌출 위치에 상기 가공 금형 측으로 경사진 경사면이 상기 가공 금형을 일측 방향으로 가압하여 상기 가공체가 상기 삽입편을 굽힘 가공하는 단계, 그리고 A step in which the inclined surface inclined toward the processing mold side at the protruding position of the punch projection by hitting the installed processing punch presses the processing mold in one direction, and the workpiece bending the insert piece; and 상기 삽입편이 굽힘 가공되어 상기 탄성체가 고정하면 가공 펀치, 가공 금형, 그리고 가이드 블록을 제거하고, 상기 탄성체가 조립된 부품 조립체를 취출하는 단계Removing the processing punch, the processing mold, and the guide block when the insert is bent to fix the elastic body, and taking out the assembly of parts to which the elastic body is assembled. 를 포함하는 부품 조립체의 탄성체 조립 방법.Elastic assembly method of a component assembly comprising a. 청구항 7 항에 있어서,The method according to claim 7, 상기 가이드 블록을 설치하는 단계에서 상기 가이드 블록의 하부에 가이드 돌기가 돌출되어 상기 부품 안착홈의 양측에 구비된 가이드 삽입공에 삽입되어 상기 가이드 블록이 설치되는 부품 조립체의 탄성체 조립 방법.And a guide protrusion protruding from the lower portion of the guide block at the step of installing the guide block, and inserted into guide insertion holes provided at both sides of the component seating groove, thereby installing the guide block. 청구항 7 항에 있어서,The method according to claim 7, 상기 탄성체를 삽입 조립하는 단계에서 상기 탄성 게이지의 하부에 중앙으로 탄성 조립홈을 가지도록 돌출된 탄성 조립 돌기가 구비되어 탄성 조립홈에 탄성체가 삽입 지지된 상태로 상기 부품 조립체의 상기 삽입편 방향으로 삽입되어 상기 탄성체가 상기 삽입편에 조립되는 부품 조립체의 탄성체 조립 방법.In the step of inserting the elastic body is provided with an elastic assembly projection protruding to have an elastic assembly groove in the center of the lower portion of the elastic gauge in the state in which the elastic body is inserted and supported in the elastic assembly groove in the direction of the insertion piece of the assembly. An elastic assembly method of an assembly of parts, wherein the elastic assembly is inserted into the insertion piece. 청구항 7 항에 있어서,The method according to claim 7, 상기 가공 금형을 설치하는 단계에서 상기 지그 본체의 일측에 구비된 금형 삽입공에 상기 가공 금형의 하부로 돌출된 가공 돌기를 삽입하고, 상기 가공 금형의 안쪽에 상기 부품 조립체가 위치하도록 관통된 가공 공간에 일측면에서 상기 삽입편 방향으로 돌출된 상기 가공체가 상기 삽입편에 접촉되도록 설치하는 부품 조립체의 탄성체 조립 방법.In the step of installing the processing mold is inserted into the mold insertion hole provided on one side of the jig main body into the processing projection projected to the lower portion of the processing mold, the processing space penetrated so that the component assembly is located inside the processing mold And the workpiece protruding in the direction of the insertion piece from one side thereof in contact with the insertion piece. 청구항 7 항에 있어서,The method according to claim 7, 상기 지그 본체에 안착하는 단계와 상기 취출하는 단계에서 부품 조립체가 안착되는 상기 부품 안착홈의 하부에 구비된 부품 이동 장치의 구동으로 상기 부품 조립체를 안착과 취출할 수 있는 부품 조립체의 탄성체 조립 방법.And a component assembly capable of seating and taking out the component assembly by driving the component moving device provided in the lower part of the component seating recess in which the component assembly is seated in the jig main body.
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