KR20110071453A - 지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법 - Google Patents

지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110071453A
KR20110071453A KR1020090128034A KR20090128034A KR20110071453A KR 20110071453 A KR20110071453 A KR 20110071453A KR 1020090128034 A KR1020090128034 A KR 1020090128034A KR 20090128034 A KR20090128034 A KR 20090128034A KR 20110071453 A KR20110071453 A KR 20110071453A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
service request
message
request message
forwarding entry
zigbee
Prior art date
Application number
KR1020090128034A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101317178B1 (ko
Inventor
김현학
허태욱
전종암
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020090128034A priority Critical patent/KR101317178B1/ko
Priority to US12/887,918 priority patent/US20110149932A1/en
Publication of KR20110071453A publication Critical patent/KR20110071453A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101317178B1 publication Critical patent/KR101317178B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/16—Gateway arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/283—Processing of data at an internetworking point of a home automation network
    • H04L12/2836—Protocol conversion between an external network and a home network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
    • H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L2012/284—Home automation networks characterised by the type of medium used
    • H04L2012/2841—Wireless

Abstract

본 발명은 하나의 서비스 요청에 대해 반복적이거나 계속적인 응답이 발생하더라도, 서비스 요청과 응답간 동일성이 안정적으로 보장될 수 있도록 하는 지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법에 관한 것으로, 지그비 게이트웨이는, IP 네트워크와의 통신을 지원하는 IP 네트워크 통신부; 지그비 네트워크와의 통신을 지원하는 지그비 네트워크 통신부; 및 상기 IP 네트워크로부터 전송되는 서비스 요청 메시지가 수신되면 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID 및 통신순서 ID를 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하고, 상기 포워딩 엔트리를 참조하여 상기 서비스 요청 메시지와 상기 서비스 요청 메시지에 응답하여 지그비 네트워크로부터 전송되는 응답 메시지간 포워딩을 수행하는 메시지 처리부를 포함하는 메시지 처리부를 포함한다.
Figure P1020090128034
지그비 게이트웨이, 동일화, 단일화, 서비스 요청, 서비스 응답

Description

지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법{ZigBee Gateway and method for identifying message of the same}
본 발명은 지그비 게이트웨이와 지그비 장치간의 서비스 요청과 응답의 동일화 방법에 관한 것으로, 특히 하나의 서비스 요청에 대해 반복적이거나 계속적인 응답이 발생하더라도 서비스 요청과 응답간 동일성이 안정적으로 보장될 수 있도록 하는 지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법에 관한 것이다.
지그비(ZigBee)는 저속 전송 속도, 저전력 통신, 고 효율을 갖는 데이터 네트워크를 위한 표준 기술로서, 근거리 통신을 편리하게 이용하려는 것에서부터 출발한 기술이다.
지그비 게이트웨이는 외부 IPHAs(Internet Protocol based host applications)로부터 지그비 네트워크나 장치로의 명령이나 서비스 요청을 입력받아 그 응답을 요청자에게 전해주는 장치로, 지그비 기능(functionality)을 외부에서 접근하고 사용할 수 있게 해준다.
지그비 게이트웨이는 지그비 스택(ZigBee Stack)을 통해 지그비 네트워크와 통신할 수 있도록, 지그비 게이트웨이 장치(Device)에 대한 ZGD(ZigBee Gateway Device) 표준과 지그비 스택 표준이 정해져 있다. 또한 지그비 스택 표준은 ZCL(ZigBee Cluster Library) 표준을 사용하도록 하고 있다.
이와 같은 세 개의 표준(ZGD, ZigBee Stack, ZCL)을 사용하여, ZCL(ZigBee Cluster Library) 명령으로 지그비 네트워크내의 한 장치로부터 특정한 속성값을 읽어오거나 쓸 수 있고, 특정한 이벤트에 대해 보고를 받을 수 있다. 그리고 ZDO(ZigBee Device Object) 명령으로 지그비 장치들을 관리하고 장치와 그 장치가 제공하는 서비스를 찾아낼 수 있다. 또한 지그비 장치들이 지그비 네트워크에 참여하는 것을 스타트 업(start-up)시키고, 지그비의 보안동작들을 컨트롤할 수 있다.
일반적으로 지그비 게이트웨이는 IP통신이 가능한 상대적으로 대용량 시스템으로, IP 네트워크로부터의 요청에 대한 하나의 단일성(Uniqueness)을 보장하는 서비스 요청 ID를 32bit 크기의 변수로 관리하고 있다. 따라서 232개의 각기 다른 요청들을 동일화(Identify)하여, IP 네트워크에서 수신한 서비스 요청과 IP 네트워크로 송신하는 응답을, IP 호스트가 신뢰성 있게 동일화할 수 있도록 응답하도록 ZGD 표준에서 정의하고 있다.
반면, 지그비 장치들은 상대적으로 저용량의 시스템으로, 지그비 스택 표준과 ZCL표준도 저전력과 저속에 기반하여 표준이 정의되어, 지그비 무선 통신을 통한 ZCL이나 ZDO통신(Transaction)들은 순서ID(Sequence ID)를 8Bit 크기의 변수로 관리한다. 따라서 28개의 각기 다른 ZCL, ZDO 통신들만 서로 동일화(Identify)이 가 능하도록 지그비 스택 표준과 ZCL표준에서 정의하고 있다.
이에 지그비 게이트웨이가 32bit 크기의 단일성을 요구하는 요청ID로써 IP 네트워크 요청자에게 게이트웨이 내부로의 응답이 어느 명령 ID의 응답인지를 동일화해주고 있다.
그러나, 지그비 스택 표준은 8bit 크기의 통신순서 ID(Transaction Sequence ID) 변수로, 주어진 응답이 어느 통신(Transaction)에 대한 응답인지를 동일화해 주고 있기 때문에, 지그비 무선 통신의 응답이 IP네트워크의 요청과 신뢰성있게 동일화되지 않을 가능성이 있다.
게다가 표준에서는 통신순서 ID는 순서적으로 증가하는 방법을 사용하도록 'Shall'구문(Statement)으로 권고(Recommend)하며, 통신순서ID의 개수 또한 상대적으로 작아(256개), 서로 상이한 응답이 동일한 통신순서ID(Transaction Sequence ID)를 가지게 될 가능성이 커진다.
예를 들면, IP 네트워크의 요청자는, 특정한 지그비 장치에게 주기적으로 응답하도록 하거나, 특정한 이벤트의 변화에 대해 계속적으로 응답하도록, ZCL명령으로 요청할 수 있다. 이러한 주기적 혹은 계속적인 지그비 장치의 응답이 IP 네트워크로부터의 다른 256번(=28)의 요청이 처리될 동안 지속된다면, 통신순서ID가 중복되게, 지그비 게이트웨이는 해당 응답이 어느 요청에 대한 응답인지 동일화할 수 없게 된다.
이와 같이 기존의 표준에 따르면, 단회적인 응답을 요구하는 IP 네트워크로 부터 들어온 요청에 대해서는 동일화할 수 있는 응답을 줄 수 있으나, 반복적이거나 계속적인 응답에 대해서는 중복된 통신순서 ID 때문에 신뢰성이 없는 응답을 줄 수 밖에 없게 된다.
이에 본 발명에서는 하나의 서비스 요청에 대해 반복적이거나 계속적인 응답이 발생하더라도, 서비스 요청과 응답간 동일성이 안정적으로 보장될 수 있도록 하는 지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 제1 측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 지그비 게이트웨이는, IP 네트워크와의 통신을 지원하는 IP 네트워크 통신부; 지그비 네트워크와의 통신을 지원하는 지그비 네트워크 통신부; 및 상기 IP 네트워크로부터 전송되는 서비스 요청 메시지가 수신되면 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID 및 통신순서 ID를 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하고, 상기 포워딩 엔트리를 참조하여 상기 서비스 요청 메시지와 상기 서비스 요청 메시지에 응답하여 지그비 네트워크로부터 전송되는 응답 메시지간 포워딩을 수행하는 메시지 처리부를 포함하는 메시지 처리부를 포함한다.
상기 메시지 처리부는 상기 응답 메시지가 다회 응답 메시지이면 상기 포워딩 엔트리를 유지하고, 그렇지 않으면 상기 포워딩 엔트리를 삭제하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메시지 처리부는 상기 서비스 요청 메시지가 수신 및 전송되면, 상기 포워딩 엔트리를 생성하고, 상기 응답 메시지가 수신 및 전송되면, 상기 포워딩 엔 트리의 삭제 여부를 결정하는 포워딩 테이블 관리부; 및 상기 서비스 요청 메시지가 수신되면, 상기 서비스 요청 메시지에 통신순서 ID를 첨부하여 상기 지그비 네트워크로 전달하고, 상기 응답 메시지가 수신되면 상기 포워딩 엔트리를 참조하여 상기 응답 메시지에 서비스 요청 ID를 첨부하여 상기 IP 네트워크로 전달해주는 메시지 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메시지 변환부는 상기 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID와 서비스 응답자 정보를 이용하여 상기 응답 메시지에 대응되는 포워딩 엔트리를 획득하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지그비 게이트웨이는 포워딩 엔트리별로, 각 서비스 요청 메시지의 단일성을 보장하기 위한 서비스 요청 ID, 통신순서 ID, 서비스 요청자 정보, 및 서비스 응답자 정보를 저장 및 관리하는 포워딩 테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제2 측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 네트워크 시스템은, IP 네트워크에 위치되어 서비스 요청 메시지를 생성 및 출력하는 하나 이상의 IP 호스트; 상기 서비스 요청 메시지가 수신되면 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID 및 통신순서 ID를 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하고, 상기 포워딩 엔트리를 참조하여 상기 서비스 요청 메시지와 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 응답 메시지간 포워딩을 수행하는 지그비 게이트웨이; 및 지그비 네트워크에 위치되어 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 응답 메 시지를 생성 및 출력하는 하나 이상의 지그비 장치를 포함한다.
상기 지그비 게이트웨이는 상기 하나 이상의 IP 호스트와의 통신을 지원하는 IP 네트워크 통신부; 상기 하나 이상의 지그비 장치와의 통신을 지원하는 지그비 네트워크 통신부; 상기 서비스 요청 메시지가 수신되면 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID 및 통신순서 ID를 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하고, 상기 포워딩 엔트리를 참조하여 서로 대응되는 서비스 요청 메시지와 응답 메시지간 포워딩을 수행하는 메시지 처리부; 및 포워딩 엔트리별로, 각 서비스 요청 메시지의 단일성을 보장하기 위한 서비스 요청 ID 및 통신순서 ID와, 서비스 요청자 정보, 및 서비스 응답자 정보를 저장 및 관리하는 포워딩 테이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메시지 처리부는 상기 응답 메시지가 다회 응답 메시지이면 상기 포워딩 엔트리를 유지하고, 그렇지 않으면 상기 포워딩 엔트리를 삭제하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메시지 처리부는 상기 서비스 요청 메시지가 수신 및 전송되면 상기 포워딩 엔트리를 생성하고, 상기 응답 메시지가 수신 및 전송되면, 상기 포워딩 엔트리의 삭제 여부를 결정하는 포워딩 테이블 관리부; 및 상기 서비스 요청 메시지가 수신되면, 상기 서비스 요청 메시지에 통신순서 ID를 첨부하여 상기 지그비 네트워크로 전달하고, 상기 응답 메시지가 수신되면 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 포워딩 엔트리를 참조하여 상기 응답 메시지에 서비스 요청 ID를 첨부하여 상기 IP 네트워크로 전달해주는 메시지 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메시지 변환부는 상기 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID와 서비스 응답자 정보를 이용하여 상기 응답 메시지에 대응되는 포워딩 엔트리를 획득하는 것을 특징으로 한다.
상기 지그비 장치는 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 응답 메시지를 생성하고, 상기 서비스 요청 메시지에 포함된 통신순서 ID를 그대로 포함시켜 상기 지그비 게이트웨이로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제3 측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 지그비 게이트웨이의 메시지 동일화 방법은, IP 네트워크로부터 전송되는 서비스 요청 메시지가 수신하는 단계; 상기 서비스 요청 메시지를 지그비 네트워크로 전달하면서 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID, 통신순서 ID, 서비스 요청자 정보, 및 서비스 응답자 정보를 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하는 단계; 지그비 네트워크로부터 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 상기 응답 메시지가 수신되면, 상기 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID 및 서비스 응답자 정보를 이용하여 상기 포워딩 엔트리를 획득하는 단계; 및 상기 포워딩 엔트리를 참조하여, 상기 응답 메시지를 IP 네트워크로 전달하는 단계를 포함한다.
또한 상기 방법은 상기 응답 메시지가 다회 응답 메시지이면 상기 포워딩 엔트리를 유지하고, 그렇지 않으면 상기 포워딩 엔트리를 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 포워딩 엔트리를 생성하는 단계는 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID를 생성하고, 상기 서비스 요청 ID와 상기 서비스 요청 메시지에 포함된 서비스 요청자 정보를 함께 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하여 포워딩 테이블에 등록하는 단계; 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 통신순서 ID를 생성하고, 상기 통신순서 ID를 상기 서비스 요청 메시지에 첨부하여 상기 지그비 네트워크로 전달하는 단계; 및 상기 통신순서 ID와 상기 서비스 요청 메시지에 포함된 서비스 응답자 정보를 상기 포워딩 엔트리에 추가 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명의 지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법은 하나의 서비스 요청 메시지에 의해 다수의 응답 메시지가 여러 번 발생되더라도 동일한 포워딩 엔트리를 이용하여 포워딩 동작을 수행해준다. 이에 하나의 서비스 요청에 의해 반복적이거나 계속적인 응답이 발생하더라도, 동일성이 안정적으로 보장될 수 있게 된다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요 하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 게이트웨이를 포함하는 네트워크를 도시한 도면이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 게이트웨이(100)는 IP 네트워크(200)와 지그비 네트워크(300) 사이에서 위치하여, IP 네트워크(200)에 위치하는 IP 호스트(201)의 서비스 요청을 지그비 네트워크(300)으로 전달하거나, 지그비 네트워크(300)에 위치하는 지그비 장치(301)의 응답을 해당 IP 호스트(201)로 전달하는 역할을 수행한다.
IP 호스트(201)는 ZCL(ZigBee Cluster Library) 기반으로, 다양한 서비스 요청 메시지를 생성하여 지그비 게이트웨이(100)로 전송한다.
이때, 서비스 요청 메시지에는 서비스 요청자에 관한 정보(즉, 서비스 요청한 IP 호스트의 소스 주소 등)와, 서비스 응답자에 관한 정보(즉, 서비스 응답할 대상 지그비 장치의 목적지 주소, 클러스터 ID 및 속성 ID 등)와, 서비스 요청된 명령에 대한 명령 정보(즉, 명령 종류, 명령 ID, 및 명령 수행 조건 등) 등이 포함될 수 있다.
지그비 게이트웨이(100)는 IP 네트워크(200)를 통해 IP 호스트(201)의 서비스 요청 메시지를 수신하고, 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID와 통신순서 ID를 생성한다. 그리고 상기 서비스 요청 ID, 상기 통신순서 ID, 그리고 서비스 요청 메시지에 포함된 포워딩 정보(즉, 소스 주소, 목적지 주소, 대상 지그비 장치의 클러스터 ID 및 속성 ID 등)을 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하여 포워딩 테이블에 등록한다. 그리고 이와 동시에 상기 서비스 요청 메시지에 상기 통신순서 ID를 첨부하여 지그비 장치(301)에 전달한다.
지그비 게이트웨이(100)를 거쳐 전송되는 서비스 요청 메시지를 수신하는 지그비 장치(301)는, 통신순서 ID를 그대로 포함하는 수신한 서비스 요청 메시지에 응답하여 응답 메시지를 생성하여 지그비 게이트웨이(100)에 전송해준다.
이때, 응답 메시지에는 서비스 요청한 IP 호스트의 목적지 주소와, 서비스 응답하는 대상 지그비 장치의 소스 주소, 클러스터 ID 및 속성 ID와, 및 서비스 응답 결과에 대한 상세 설명이 기술된 명령 정보(즉, 명령 종류, 명령 ID, 및 명령 수행 결과 등) 등이 포함될 수 있다.
그러면, 지그비 게이트웨이(100)는 지그비 장치(301)로부터 전송되는 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID와 대상 지그비 장치의 클러스터 ID 및 속성 ID을 추출하고, 이를 통해 포워딩 테이블에서 관련 포워딩 엔트리를 검색한다. 그리고 검 색된 포워딩 엔트리를 참조하여, 응답 메시지를 필요로 하는 IP 호스트(201)의 주소를 파악하고 응답 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID를 획득한다. 그리고 상기 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID를 획득된 서비스 요청 ID를 대체한 후 해당 IP 호스트(201)의 주소로 전달해준다.
그리고 나서, 응답 메시지에 포함된 명령 정보를 분석하여, 해당 응답 메시지가 다회 응답 메시지인지를 확인한다. 확인 결과, 해당 응답 메시지가 다회(multiple) 응답 메시지이면 관련 포워딩 엔트리를 계속하여 유지한다. 반면, 해당 응답 메시지가 단회(one-time) 응답 메시지거나 다회 응답을 위한 마지막 메시지이면, 관련 포워딩 엔트리를 삭제해준다.
이와 같이 본 발명의 지그비 게이트웨이(100)는 하나의 서비스 요청 메시지에 의해 다수의 응답 메시지가 여러 번 발생되더라도 동일한 포워딩 엔트리를 이용하여 포워딩 동작을 수행해준다. 이에 서비스 요청 메시지와 응답 메시지간에 중복된 통신순서 ID로 인해 불확실성이 발생하는 것을 사전에 방지하여, 하나의 서비스 요청 메시지와 이에 대응되는 다수의 응답 메시지간 동일성이 안정적으로 보장되도록 해준다.
도2은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 게이트웨이의 상세 구성도를 도시한 도면이다.
도2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 게이트웨이(100)는 IP 네트워크 통신부(110), 메시지 처리부(120), 지그비 네트워크 통신부(130), 및 포워딩 테이블(140)로 구성되고, 메시지 처리부(120)는 다시 포워딩 테이블 관리부(121) 및 메시지 변환부(122)로 구성된다.
IP 네트워크 통신부(110)는 ZGD 표준에 따라 IP 네트워크(200)에 위치하는 IP 호스트(201)과 지그비 게이트웨이(100)간 통신을 지원한다. 더욱 상세하게는, IP 호스트(201)로부터 서비스 요청 메시지가 전송되면, 이를 메시지 처리부(120)가 인식 가능한 데이터 포맷으로 변경하여 메시지 처리부(120)로 전달하고, 메시지 처리부(120)로부터 출력되는 응답 메시지는 IP 네트워크(200)를 통해 전달 가능한 데이터 포맷으로 변경하여 IP 호스트(201)로 전달해준다.
포워딩 테이블 관리부(121)는 서비스 요청 메시지가 수신되면, 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID를 생성하고, 상기 서비스 요청 메시지로부터 서비스 요청자 정보(즉, 소스 주소)를 추출한 후, 이들을 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하여 포워딩 테이블(140)에 등록한다. 그리고 메시지 변환부(122)에 의해 통신순서 ID가 생성되면, 이를 상기 서비스 요청 메시지에 포함된 서비스 응답자 정보(즉, 목적지 주소, 대상 지그비 장치의 클러스터 ID 및 속성 ID 등)과 함께 해당 포워딩 엔트리에 추가 저장한다.
반면, 응답 메시지가 수신되면, 응답 메시지의 명령 ID 및 명령 수행 결과 등을 분석하여 다회 응답 메시지인지를 확인한다. 만약, 응답 메시지가 다회 응답 메시지이면 관련 포워딩 엔트리를 계속하여 유지하되, 응답 메시지가 단회(one-time) 응답 메시지이거나 다회 응답 메시지 중 마지막 메시지이면 관련 포워딩 엔 트리를 삭제해준다.
메시지 변환부(122)는 서비스 요청 메시지가 수신되면, 새로운 통신순서 ID를 생성하여 서비스 요청 메시지에 첨부한 후, 서비스 요청 메시지에 대응되는 포워딩 엔트리를 참조하여 지그비 네트워크 통신부(130)로 전달한다. 이후, 지그비 네트워크(300)로부터 서비스 요청 메시지에 대응되는 응답 메시지가 전송되면, 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID와 서비스 응답자 정보(즉, 소스 주소, 대상 지그비 장치의 클러스터 ID 및 속성 ID 등)를 통해 포워딩 테이블(140)를 검색하여 관련 포워딩 엔트리를 획득한다. 그리고 획득된 포워딩 엔트리를 참조하여, 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID를 서비스 요청 ID로 대체한 후, 해당 응답 메시지를 필요로 하는 IP 호스트에 전달해준다.
지그비 네트워크 통신부(130)는 ZigBee 표준에 따라 지그비 네트워크(300)에 위치하는 지그비 장치(301)과 지그비 게이트웨이(100)간 통신을 지원한다. 더욱 상세하게는, 메시지 처리부(120)로부터 출력되는 서비스 요청 메시지를 지그비 네트워크(300)를 통해 전달 가능한 데이터 포맷으로 변경하여 지그비 장치(301)로 전달하고, 지그비 장치(301)로부터 전송되는 응답 메시지를 수신하면, 이의 데이터 포맷을 메시지 처리부(120)가 인식 가능한 데이터 포맷으로 변경하여 메시지 처리부(120)로 전달해준다.
포워딩 테이블(140)는 도3에 도시된 바와 같이, 서비스 요청 메시지 각각에대응되는 포워딩 엔트리별로, 서비스 요청 ID(Request ID), 서비스 요청자 정보 (즉, 서비스 요청 메시지에 포함된 소스 주소(SA) 등), 통신순서 ID(T.Seq.ID), 서비스 응답자 정보(즉, 서비스 요청 메시지에 포함된 목적지 주소(DA), 대상 지그비 장치의 클러스터 ID(Cluster ID) 및 속성 ID(Attribute ID) 등)을 저장 및 관리해준다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 게이트웨이의 서비스 요청과 응답간 동일화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, IP 호스트(201)가 서비스 요청 메시지를 생성하여 출력한다(S1).
IP 호스트(201)의 서비스 요청 메시지를 수신한 지그비 게이트웨이(100)는 서비스 요청 메시지의 동일성을 보장하기 위한 서비스 요청 ID(예를 들어, 0x00000008)를 생성하고, 서비스 요청 메시지에 포함된 소스 주소(예를 들어, 192.0.1.1)를 추출한다. 그리고 이들을 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하여 포워딩 테이블(140)에 등록한다(S2).
그리고 서비스 요청 메시지를 전송하기 위한 통신순서 ID(Ox14)를 생성한 후, 통신순서 ID(Ox14)를 서비스 요청 메시지에 첨부하여 지그비 장치(301)로 전달한다(S3).
그리고 단계 S3을 통해 생성된 통신순서 ID(Ox14)와, 서비스 요청 메시지에 포함된 서비스 응답자 정보(즉, 목적지 주소(예를 들어, 0x00000001), 대상 지그비 장치의 클러스터 ID(예를 들어, 0x8888) 및 속성 ID(예를 들어, Ox0001))을 단계 S2를 통해 생성된 포워딩 엔트리에 추가 저장한다(S4).
지그비 장치(301)는 지그비 게이트웨이(100)를 통해 전송되는 서비스 요청 메시지를 수신하고, 이에 포함된 명령 정보(특히, 명령 종류 및 명령 ID)를 분석하여 IP 호스트(201)가 다회 응답을 요청하는지를 파악한다(S5).
단계 S5의 확인결과, IP 호스트(201)가 다회 응답을 요청하면, 지그비 장치(301)는 서비스 요청메시지에 포함된 명령 정보(특히, 명령 수행 조건)을 추가 분석하여 응답 횟수 및 응답 주기, 또는 감지하고자 이벤트의 변화 상태등을 파악한다. 그리고 파악된 응답 조건이 만족될 때마다(S6), 서비스 요청 메시지에 포함되었던 통신순서 ID를 그대로 포함하는 응답 메시지를 반복 생성하여 지그비 게이트웨이(100)로 전송한다(S7).
반면, 단계 S5의 확인결과, IP 호스트(201)가 단회 응답을 요청하였으면, 지그비 장치(301)는 통신순서 ID를 그대로 포함하는 응답 메시지를 한번만 생성하여 지그비 게이트웨이(100)로 전송한다(S7).
그러면 지그비 게이트웨이(100)는 응답 메시지를 수신하고, 이에 포함된 통신순서 ID(예를 들어, 0x14) 및 소스 주소(예를 들어, 0x00000001), 대상 지그비 장치의 클러스터 ID(예를 들어, 0x8888) 및 속성 ID(예를 들어, Ox0001)를 통해 포워딩 테이블(140)을 검색하여 관련 포워딩 엔트리를 획득한다(S8).
그리고 단계 S8를 통해 획득된 포워딩 엔트리로부터 동일성 보장을 위한 서비스 요청 ID(예를 들어, 0x00000008)와, 응답 메시지를 필요로 하는 IP 호스트의 주소(예를 들어, 192.0.1.1)를 획득한다. 이후, 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID(Ox14)를 서비스 요청 ID(예를 들어, 0x00000008)로 대체하고, 이를 IP 호스트의 주소(예를 들어, 192.0.1.1)로 전송해준다(S9).
그리고 S9를 수행함과 동시에, 응답 메시지에 포함된 명령 정보를 분석하여, 해당 응답 메시지가 다회 응답 메시지인지를 확인한다(S10).
만약, 응답 메시지가 다회 응답 메시지이면, 단계 S8를 통해 획득한 포워딩 엔트리를 계속하여 유지하되(S11), 응답 메시지가 단회 응답 메시지이거나 다회 응답 중 마지막 메시지이면 단계 S8를 통해 파악된 포워딩 엔트리를 삭제해준다(S12).
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 게이트웨이를 포함하는 네트워크를 도시한 도면이다.
도2은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 게이트웨이의 상세 구성도를 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포워딩 테이블을 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 게이트웨이의 서비스 요청과 응답간 동일화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

Claims (14)

  1. IP 네트워크와의 통신을 지원하는 IP 네트워크 통신부;
    지그비 네트워크와의 통신을 지원하는 지그비 네트워크 통신부; 및
    상기 IP 네트워크로부터 전송되는 서비스 요청 메시지가 수신되면 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID 및 통신순서 ID를 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하고, 상기 포워딩 엔트리를 참조하여 상기 서비스 요청 메시지와 상기 서비스 요청 메시지에 응답하여 지그비 네트워크로부터 전송되는 응답 메시지간 포워딩을 수행하는 메시지 처리부를 포함하는 메시지 처리부를 포함하는 지그비 게이트웨이.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메시지 처리부는
    상기 응답 메시지가 다회 응답 메시지이면 상기 포워딩 엔트리를 유지하고, 그렇지 않으면 상기 포워딩 엔트리를 삭제하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 게이트웨이.
  3. 제2항에 있어서, 상기 메시지 처리부는
    상기 서비스 요청 메시지가 수신 및 전송되면, 상기 포워딩 엔트리를 생성하 고, 상기 응답 메시지가 수신 및 전송되면, 상기 포워딩 엔트리의 삭제 여부를 결정하는 포워딩 테이블 관리부; 및
    상기 서비스 요청 메시지가 수신되면, 상기 서비스 요청 메시지에 통신순서 ID를 첨부하여 상기 지그비 네트워크로 전달하고, 상기 응답 메시지가 수신되면 상기 포워딩 엔트리를 참조하여 상기 응답 메시지에 서비스 요청 ID를 첨부하여 상기 IP 네트워크로 전달해주는 메시지 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 게이트웨이.
  4. 제3항에 있어서, 상기 메시지 변환부는
    상기 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID와 서비스 응답자 정보를 이용하여 상기 응답 메시지에 대응되는 포워딩 엔트리를 획득하는 것을 특징으로 하는 지그비 게이트웨이.
  5. 제1항에 있어서,
    포워딩 엔트리별로, 각 서비스 요청 메시지의 단일성을 보장하기 위한 서비스 요청 ID, 통신순서 ID, 서비스 요청자 정보, 및 서비스 응답자 정보를 저장 및 관리하는 포워딩 테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 게이트웨이.
  6. IP 네트워크에 위치되어 서비스 요청 메시지를 생성 및 출력하는 하나 이상의 IP 호스트;
    상기 서비스 요청 메시지가 수신되면 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID 및 통신순서 ID를 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하고, 상기 포워딩 엔트리를 참조하여 상기 서비스 요청 메시지와 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 응답 메시지간 포워딩을 수행하는 지그비 게이트웨이; 및
    지그비 네트워크에 위치되어 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 응답 메시지를 생성 및 출력하는 하나 이상의 지그비 장치를 포함하는 네트워크 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 지그비 게이트웨이는
    상기 하나 이상의 IP 호스트와의 통신을 지원하는 IP 네트워크 통신부;
    상기 하나 이상의 지그비 장치와의 통신을 지원하는 지그비 네트워크 통신부;
    상기 서비스 요청 메시지가 수신되면 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID 및 통신순서 ID를 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하고, 상기 포워딩 엔트리를 참조하여 서로 대응되는 서비스 요청 메시지와 응답 메시지간 포워딩을 수행하는 메시지 처리부; 및
    포워딩 엔트리별로, 각 서비스 요청 메시지의 단일성을 보장하기 위한 서비 스 요청 ID 및 통신순서 ID와, 서비스 요청자 정보, 및 서비스 응답자 정보를 저장 및 관리하는 포워딩 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 메시지 처리부는
    상기 응답 메시지가 다회 응답 메시지이면 상기 포워딩 엔트리를 유지하고, 그렇지 않으면 상기 포워딩 엔트리를 삭제하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 메시지 처리부는
    상기 서비스 요청 메시지가 수신 및 전송되면 상기 포워딩 엔트리를 생성하고, 상기 응답 메시지가 수신 및 전송되면, 상기 포워딩 엔트리의 삭제 여부를 결정하는 포워딩 테이블 관리부; 및
    상기 서비스 요청 메시지가 수신되면, 상기 서비스 요청 메시지에 통신순서 ID를 첨부하여 상기 지그비 네트워크로 전달하고, 상기 응답 메시지가 수신되면 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 포워딩 엔트리를 참조하여 상기 응답 메시지에 서비스 요청 ID를 첨부하여 상기 IP 네트워크로 전달해주는 메시지 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 메시지 변환부는
    상기 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID와 서비스 응답자 정보를 이용하여 상기 응답 메시지에 대응되는 포워딩 엔트리를 획득하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 지그비 장치는
    상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 응답 메시지를 생성하고, 상기 서비스 요청 메시지에 포함된 통신순서 ID를 그대로 포함시켜 상기 지그비 게이트웨이로 전송하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템.
  12. IP 네트워크로부터 전송되는 서비스 요청 메시지가 수신하는 단계;
    상기 서비스 요청 메시지를 지그비 네트워크로 전달하면서 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID, 통신순서 ID, 서비스 요청자 정보, 및 서비스 응답자 정보를 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하는 단계;
    지그비 네트워크로부터 상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 상기 응답 메시지가 수신되면, 상기 응답 메시지에 포함된 통신순서 ID 및 서비스 응답자 정보를 이용하여 상기 포워딩 엔트리를 획득하는 단계; 및
    상기 포워딩 엔트리를 참조하여, 상기 응답 메시지를 IP 네트워크로 전달하는 단계를 포함하는 지그비 게이트웨이의 메시지 동일화 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 응답 메시지가 다회 응답 메시지이면 상기 포워딩 엔트리를 유지하고, 그렇지 않으면 상기 포워딩 엔트리를 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 게이트웨이의 메시지 동일화 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 포워딩 엔트리를 생성하는 단계는
    상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 서비스 요청 ID를 생성하고, 상기 서비스 요청 ID와 상기 서비스 요청 메시지에 포함된 서비스 요청자 정보를 함께 포함하는 포워딩 엔트리를 생성하여 포워딩 테이블에 등록하는 단계;
    상기 서비스 요청 메시지에 대응되는 통신순서 ID를 생성하고, 상기 통신순서 ID를 상기 서비스 요청 메시지에 첨부하여 상기 지그비 네트워크로 전달하는 단계; 및
    상기 통신순서 ID와 상기 서비스 요청 메시지에 포함된 서비스 응답자 정보를 상기 포워딩 엔트리에 추가 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 게이트웨이의 메시지 동일화 방법.
KR1020090128034A 2009-12-21 2009-12-21 지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법 KR101317178B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090128034A KR101317178B1 (ko) 2009-12-21 2009-12-21 지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법
US12/887,918 US20110149932A1 (en) 2009-12-21 2010-09-22 Zigbee gateway and message identification method of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090128034A KR101317178B1 (ko) 2009-12-21 2009-12-21 지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110071453A true KR20110071453A (ko) 2011-06-29
KR101317178B1 KR101317178B1 (ko) 2013-10-15

Family

ID=44150978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090128034A KR101317178B1 (ko) 2009-12-21 2009-12-21 지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20110149932A1 (ko)
KR (1) KR101317178B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170096533A (ko) * 2016-02-16 2017-08-24 한전케이디엔주식회사 Plc 기반 유무선 ami 장치를 이용한 복합 전력검침 시스템

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102209396B (zh) * 2010-03-31 2014-01-22 华为技术有限公司 终端设备在网络中附着的方法、网元设备及网络系统
US20130159490A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 Intellectual Discovery Co., Ltd. Method and apparatus for smart home service based on cloud
US9992727B2 (en) * 2012-02-16 2018-06-05 Philips Lighting Holding B.V. Method for managing a proxy table in a wireless network using proxy devices
US9356953B2 (en) * 2013-10-24 2016-05-31 Vonage Network Llc System and method to prevent spoofed communication through out-of-band verification
KR102244824B1 (ko) * 2014-08-28 2021-04-27 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치에서 ip 네트워크 서비스 방법
US10484512B2 (en) 2015-08-31 2019-11-19 Ayla Networks, Inc. Management of multi-radio gateway device using virtual gateway device
US10404832B2 (en) * 2015-08-31 2019-09-03 Ayla Networks, Inc. Management of gateway device using virtual gateway device
CN105681181A (zh) * 2016-01-15 2016-06-15 上海交通大学 适用于智能家居的家庭网关系统
US10397303B1 (en) * 2016-08-29 2019-08-27 Amazon Technologies, Inc. Semantic annotation and translations for devices
US10447822B2 (en) 2017-06-19 2019-10-15 Silicon Laboratories, Inc. DotDot gateway
US10542585B2 (en) 2017-09-27 2020-01-21 Silicon Laboratories, Inc. Gateway using resource directory
CN112202732B (zh) * 2020-09-14 2021-07-27 中标慧安信息技术股份有限公司 ZigBee接入以太网的协议转换方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7577636B2 (en) * 2003-05-28 2009-08-18 Fernandez Dennis S Network-extensible reconfigurable media appliance
US20070030848A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-08 Yokogawa Electric Corporation Network communication system
ES2336360T3 (es) * 2006-04-20 2010-04-12 Lifescan Scotland Ltd Metodo para transmitir datos en un sistema de glucosa en sangre y sistema de glucosa en sangre correspondiente.
US8149849B2 (en) 2006-08-31 2012-04-03 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Zigbee/IP gateway
US8001080B2 (en) 2006-09-12 2011-08-16 Infosys Technologies Ltd. Managing real-time execution of transactions in a network
US8085660B2 (en) * 2007-03-14 2011-12-27 Amx, Llc System, method and computer readable medium for communicating with a zigbee device from a peripheral network
US8332055B2 (en) 2007-11-25 2012-12-11 Trilliant Networks, Inc. Energy use control system and method
KR100929574B1 (ko) * 2007-12-13 2009-12-03 한국전자통신연구원 이더넷 노드에 전송된 패킷의 보호 절체 메시지 처리 장치및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170096533A (ko) * 2016-02-16 2017-08-24 한전케이디엔주식회사 Plc 기반 유무선 ami 장치를 이용한 복합 전력검침 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20110149932A1 (en) 2011-06-23
KR101317178B1 (ko) 2013-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101317178B1 (ko) 지그비 게이트웨이 및 이의 메시지 동일화 방법
KR101999780B1 (ko) 가상 챗봇을 이용하여 인스턴트 메시징 서비스를 제공하는 서버, 단말 및 방법
RU2005114495A (ru) Web-служба для обнаружения удаленных приложений
JP2011154622A (ja) アクセス制御システム及びアクセス制御方法
KR101937736B1 (ko) 차세대 네트워크를 위한 객체 식별자 기반의 이종 식별자 노드간 상호연동 식별 장치 및 방법
WO2016090995A1 (zh) 页面与长连接服务器间的通信方法及客户端
KR101240552B1 (ko) 미디어 키 관리 및 상기 미디어 키를 이용한 피어-투-피어 메시지 송수신 시스템 및 방법
KR20120066915A (ko) 홈 네트워크의 장치에 대한 원격 접속 제공 방법 및 시스템
KR20110093087A (ko) 원격 접속에 기초해 홈 네트워크 디바이스의 서비스를 이용하는 방법 및 장치
WO2016011885A1 (zh) 一种信息传输方法及装置
JP6865593B2 (ja) 不均一ネットワークにまたがるコンテンツ配送
US20150381716A1 (en) Method and system for sharing files over p2p
CN101325553B (zh) Iscsi数据穿越nat的方法和内网存储系统
JP7132494B2 (ja) マルチクラウド運用プログラム、およびマルチクラウド運用方法
KR20140044987A (ko) 보안 시스템 및 그것의 동작 방법
CN103581361A (zh) 一种域名解析代理方法、设备及系统
CN109286684B (zh) 一种通信连接的处理方法、装置、代理服务器及存储介质
US20080285557A1 (en) Method, System and Relay Device for Transmitting Packet
CN105323128A (zh) 前端设备接入服务器的方法、装置及系统
CN105577743B (zh) 用于管理装置的设备和方法
WO2017005118A1 (zh) 维持通信连接的方法、装置、终端及服务器
CN111092958A (zh) 一种节点接入方法、装置、系统及存储介质
WO2018214792A1 (zh) 一种用于对用户设备进行流量控制的方法与设备
KR102435756B1 (ko) 디바이스 그룹 제어 시스템 및 그 제어 방법
KR20100070456A (ko) Ｐ2ｐ 네트워크를 이용한 센서노드별 가상의 피어를 생성하는 방법 및 그 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160927

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170927

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191001

Year of fee payment: 7