KR20110071420A - Damper apparatus for ship and ship including the same - Google Patents

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KR20110071420A
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류승걸
진창훈
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A marine damper device and ship including the same are provided to design a ship regardless of the installation of a damping device. CONSTITUTION: A marine damper device comprises a damper(110) and a movable part(120). The damper is installed in the outside of a hull to be expanded and contracted. The movable part is installed in the hull. The movable part is connected with the damper in order to expand and contract the damper. The movable part comprises an air supply part(130) and an exhausting unit(140). The air supply part supplies the gas to the damper. The exhausting unit discharges the gas from the damper.

Description

선박용 댐퍼장치 및 이를 구비하는 선박 {DAMPER APPARATUS FOR SHIP AND SHIP INCLUDING THE SAME}Damper device for ship and ship having same {DAMPER APPARATUS FOR SHIP AND SHIP INCLUDING THE SAME}

본 발명은 선박용 댐퍼장치 및 이를 구비하는 선박에 관한 것으로, 선박의 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있는 선박용 댐퍼장치 및 이를 구비하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship damper device and a ship having the same, and relates to a ship damper device that can prevent damage due to the collision of the ship and a ship having the same.

선박이 부두에 접안하는 경우 선박이 선석에 충돌하여 파손될 수 있다. 또한 접안되어 있는 선박의 경우에도 태풍이나 높은 파도에 의해 선석과 충돌하거나 인접한 선박과 충돌하여 파손이 발생할 우려가 있다. 이를 방지하기 위해 폐타이어를 선석의 측면에 설치하여 충돌로 인한 선박의 파손을 방지한다.If the ship is docked at the dock, the ship may collide with the berths and be damaged. In addition, even in the case of the docked ship may be damaged by collision with the berths or collision with adjacent ships by typhoons or high waves. To prevent this, waste tires are installed on the side of the berths to prevent damage to the ship due to collisions.

아울러, 선박의 갑판 상부에 상하 이동되는 롤을 포함하는 롤펜더(roll fender)를 설치하는 경우도 있다. 롤펜더의 경우 갑판 상부에 설치하여 갑판의 상부 공간이 협소해지게 되며, 펜더 위치를 조정하기 위한 장비를 추가로 설치하기 때문에 추가장비에 대한 무게와 비용이 증가할 우려가 있다. 또한, 선박의 설계 시에, 선체의 외측으로 돌출되는 롤펜더에 의해 선박의 폭이 제한 받을 우려가 있다.In addition, a roll fender including a roll that is vertically moved above the deck of the ship may be installed. In the case of the roll fender, the upper space of the deck is narrowed by installing the upper deck, and additional equipment for adjusting the position of the fender may increase the weight and cost of the additional equipment. In addition, when designing a ship, there is a fear that the width of the ship may be limited by the roll fender protruding outward of the hull.

본 발명의 목적은, 갑판의 상부공간 및 선체의 폭을 제약하지 않으면서 선박의 충돌을 방지할 수 있는 선박용 댐퍼장치 및 이를 구비하는 선박을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vessel damper device and a vessel having the same, which can prevent collision of a vessel without restricting the upper space of the deck and the width of the hull.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 설치되는 선박용 댐퍼장치에 있어서, 상기 선체의 외측에 구비되며 수축 및 팽창되는 댐퍼; 및 상기 선체에 구비되며 상기 댐퍼와 연통하여 상기 댐퍼를 수축 및 팽창시키는 가동부를 포함하는 선박용 댐퍼장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a vessel damper device installed on the hull, the damper is provided on the outer side of the hull and contracted and expanded; And a movable part provided in the hull and communicating with the damper to contract and expand the damper.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체; 및 상기 선체의 외측에 구비되며 수축 및 팽창되는 댐퍼와, 상기 선체에 구비되며 상기 댐퍼와 연통하여 상기 댐퍼를 수축 및 팽창시키는 가동부를 포함하는 선박용 댐퍼장치를 포함하는 선박이 제공된다.In order to achieve the above object, according to another aspect of the invention, the hull; And a damper provided on the outer side of the hull and contracted and expanded, and a damper device for the ship including a movable part provided on the hull and communicating with the damper to contract and expand the damper.

여기서, 상기 댐퍼는 탄성재질을 포함할 수 있다.Here, the damper may include an elastic material.

여기서, 상기 가동부는, 상기 댐퍼로 기체를 공급하는 급기부; 및 상기 댐퍼로부터 기체를 배기시키는 배기부를 포함할 수 있다. Here, the movable unit, an air supply unit for supplying gas to the damper; And an exhaust unit configured to exhaust the gas from the damper.

여기서, 상기 급기부는 에어펌프를 포함할 수 있다.Here, the air supply unit may include an air pump.

여기서, 본 발명은 상기 댐퍼와 상기 급기부 및 상기 배기부 사이에는 방향전환밸브가 더 포함될 수 있다.Here, the present invention may further include a direction switching valve between the damper, the air supply unit and the exhaust unit.

여기서, 상기 가동부는 상기 급기부와 상기 방향전환밸브의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Here, the movable unit may further include a controller for controlling the operation of the air supply unit and the direction switching valve.

여기서, 상기 선체 및 댐퍼 중 어느 하나에 설치되며, 상기 선체가 물체로 근접되거나 멀어짐을 감지하여 상기 제어부로 상기 가동부의 작동을 제어하는 제어신호를 전달하는 근접센서를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a proximity sensor installed at any one of the hull and the damper and transmitting a control signal for controlling the operation of the movable part to the controller by detecting the hull approaching or moving away from the object.

여기서, 상기 댐퍼는 상기 선체의 측면에 다수개 구비될 수 있다.Here, the damper may be provided in plurality on the side of the hull.

본 발명의 실시예에 따르면, 선박에 댐퍼장치를 설치하여도 갑판의 상부공간 및 선체의 폭을 제약하지 않아, 댐퍼장치의 설치여부에 관계없이 선박을 설계할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, even if the damper device is installed in the ship, the upper space of the deck and the width of the hull is not restricted, it is possible to design the ship regardless of whether or not the damper device is installed.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 펜더가 설치되지 않은 부두 또는 암석에 선박이 충돌하여도 선체의 파손을 방지할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, even if the vessel collides with the wharf or rock where the fender is not installed, it is possible to prevent breakage of the hull.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 댐퍼장치를 도시한 개념도이다.1 is a side view showing a vessel according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram showing a damper device for a vessel according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 선박(200)은 선체(80)와 프로펠러(90) 및 선박용 댐퍼장치(100)를 포함하고, 선박용 댐퍼장치(100)는 댐퍼(110) 및 가동부(120)를 포함한다.1 and 2, the vessel 200 includes a hull 80, a propeller 90, and a vessel damper device 100, and the vessel damper device 100 includes a damper 110 and a movable part 120. It includes.

선체(80)의 선미부에 프로펠러(90)가 설치될 수 있다. 프로펠러(90)는 프로펠러 샤프트(미도시)를 통해 선체(80)의 내부에 배치된 주엔진(미도시)으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 프로펠러(90)는 회전하면서 양력을 발생하고 발생된 양력은 선박(200)을 추진시키는 추진력으로 작용한다. The propeller 90 may be installed at the stern portion of the hull 80. The propeller 90 may rotate by receiving a driving force from a main engine (not shown) disposed inside the hull 80 through a propeller shaft (not shown). The propeller 90 rotates to generate lift and the generated lift acts as a driving force to propel the ship 200.

선박(200)이 부두에 접안하는 경우나 접안되어 있는 선박이 파도 등에 의해 선석에 충돌하여 파손이 발생하는 것을 방지하도록, 선체(80)에 선박용 댐퍼장치(100)가 설치된다.The vessel damper device 100 is installed in the hull 80 so as to prevent breakage from occurring when the vessel 200 is docked at the pier or when the vessel is docked with the dock.

선박용 댐퍼장치(100)에 포함되는 댐퍼(110)는 선체(80)의 외측에 구비되며 수축 및 팽창된다. 댐퍼(110)는 고무와 같은 탄성재질을 포함할 수 있다. 선박(200)이 프로펠러(90)의 추진력에 따라 운행된 후 부두에 정박을 하기 전에 댐퍼(110)는 선박(200)의 손상을 방지하도록 팽창될 수 있다. 댐퍼(110)가 팽창되도록 댐퍼(110)의 내측으로 공기와 같은 기체가 주입될 수 있다. 그리고 선박이 프로펠러(90)의 추진력에 따라 다시 운행될 때는 댐퍼(110)는 수축될 수 있다.Damper 110 included in the damper device 100 for ships is provided on the outer side of the hull 80 is contracted and expanded. The damper 110 may include an elastic material such as rubber. After the vessel 200 is operated according to the propulsion force of the propeller 90, the damper 110 may be inflated to prevent damage to the vessel 200 before anchoring at the pier. Gas such as air may be injected into the damper 110 to expand the damper 110. In addition, when the ship is driven again according to the propulsion force of the propeller 90, the damper 110 may be contracted.

이러한 댐퍼(110)의 수축 및 팽창은 가동부(120)에 의해 수행될 수 있다. 가동부(120)는 댐퍼(110)와 연통하여 댐퍼(110)를 수축 및 팽창시키도록 선체(80)에 설치된다.Contraction and expansion of the damper 110 may be performed by the movable unit 120. The movable part 120 is installed in the hull 80 so as to communicate with the damper 110 to contract and expand the damper 110.

가동부(120)는 댐퍼(110)로 기체를 공급하는 급기부(130)와, 댐퍼(110)로부터 기체를 배기시키는 배기부(140)를 포함할 수 있다. 댐퍼(110)로 공기를 공급하기 위해 급기부(130)는 에어펌프를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 댐퍼(110)로 공기를 공급하여 댐퍼(110)를 팽창시키는 것을 예로 들었으나 불활성 가스와 같은 기체를 공급하여 댐퍼(110)를 팽창시킬 수 있는 등 그 변형예는 다양하다. 그리고 배기부(140)는 댐퍼(110) 내부의 기체가 외부로 빠질 수 있도록 댐퍼(110)의 내부와 댐퍼(110)외측이 연통되는 관으로 형성될 수 있다.The movable unit 120 may include an air supply unit 130 for supplying gas to the damper 110, and an exhaust unit 140 for exhausting gas from the damper 110. In order to supply air to the damper 110, the air supply unit 130 may include an air pump. In the present exemplary embodiment, the damper 110 is expanded by supplying air to the damper 110, but the modified example may be expanded by supplying a gas such as an inert gas to expand the damper 110. The exhaust unit 140 may be formed as a tube in which the inside of the damper 110 communicates with the outside of the damper 110 so that the gas inside the damper 110 may fall out.

급기부(130)는 급기관(131)을 포함할 수 있으며, 배기부(140)는 배기관(141)을 포함할 수 있다. 이러한 급기관(131)과 배기관(141)은 댐퍼(110)로 기체를 공급하거나 배기하도록 댐퍼(110)와 연통될 수 있다.The air supply unit 130 may include an air supply pipe 131, and the exhaust unit 140 may include an exhaust pipe 141. The air supply pipe 131 and the exhaust pipe 141 may be in communication with the damper 110 to supply or exhaust gas to the damper 110.

댐퍼(110)와 급기부(130) 및 배기부(140) 사이에는 방향전환밸브(150)가 설치될 수 있다. 방향전환밸브(150)는 일 예로 쓰리웨이밸브일 수 있으며, 이는 기체 흐름을 변경(Diverting or Change-over)하기 위하여 사용될 수 있다. 그리고 솔레노이드밸브(미도시)가 방향전환밸브(150)에 설치될 수 있으며, 솔레노이드밸브는 급기관(131) 및 배기관(141)의 개폐를 전기적 신호로 제어할 수 있다. A direction switching valve 150 may be installed between the damper 110, the air supply unit 130, and the exhaust unit 140. The divert valve 150 may be, for example, a three-way valve, which may be used to divert or change over the gas flow. And a solenoid valve (not shown) may be installed in the direction switching valve 150, the solenoid valve may control the opening and closing of the air supply pipe 131 and the exhaust pipe 141 by an electrical signal.

그리고 댐퍼(110)는 선체(80)의 측면에 다수개 구비될 수 있으며, 다수의 댐퍼(110)는 하나의 가동부(120)와 결합될 수 있다. 가동부(120)가 작동되면 다수의 댐퍼(110)는 일체로 수축 및 팽창될 수 있다. In addition, a plurality of dampers 110 may be provided on the side of the hull 80, and a plurality of dampers 110 may be combined with one movable part 120. When the movable unit 120 is operated, the plurality of dampers 110 may be integrally shrunk and expanded.

그리고 가동부(120)에 제어부(160)가 더 구비될 수 있으며, 제어부(160)는 급기부(130)와 방향전환밸브(150)의 작동을 제어하여 댐퍼(110)의 수축 및 팽창을 조절할 수 있다. And the control unit 160 may be further provided on the movable unit 120, the control unit 160 may control the contraction and expansion of the damper 110 by controlling the operation of the air supply unit 130 and the direction switching valve 150. have.

선체(80)에 근접센서(170)가 설치될 수 있으며, 근접센서(170)는 선체(80)가 부두와 같은 물체로 근접하거나 멀어지는 것을 감지하여 제어부(160)로 신호를 전달할 수 있다. 이에 따라, 선체(80)가 물체로 근접할 경우 근접센서(170)로부터 물체가 근접함을 알리는 신호를 제어부(160)가 전달받아 댐퍼(110)의 팽창을 명령하여 급기부(130)가 댐퍼(110)로 기체를 공급할 수 있다. 그리고 선체(80)가 물체로부터 멀어지는 경우 근접센서(170)로부터 신호를 전달받아 댐퍼(110)의 수축을 제어부(160)가 명령하여 배기부(140)가 개방되어 댐퍼(110) 내부의 기체를 배출시킬 수 있다. 여기서, 선박(200)이 물체로 근접함을 알리는 여부는 댐퍼(110)가 팽창되기 위한 필요시간에 따라 조정될 수 있다. 이와 달리, 근접센서(170)가 댐퍼(110)에 설치될 수 있으며, 아울러, 댐퍼(110)의 수축 및 팽창을 조절하는 제어부(160)는 사용자의 조정에 의해 이루어 질 수도 있다. 이와 같이, 그 변형예는 다양할 수 있다.The proximity sensor 170 may be installed in the hull 80, and the proximity sensor 170 may transmit a signal to the controller 160 by detecting that the hull 80 is approaching or moving away from an object such as a pier. Accordingly, when the hull 80 approaches the object, the control unit 160 receives a signal indicating that the object is approaching from the proximity sensor 170 and commands the expansion of the damper 110 so that the air supply unit 130 damper. Gas 110 may be supplied. When the hull 80 moves away from the object, the control unit 160 commands the contraction of the damper 110 by receiving a signal from the proximity sensor 170 to open the exhaust unit 140 to open the gas inside the damper 110. Can be discharged. Here, whether the ship 200 is notified of the proximity to the object may be adjusted according to the time required for the damper 110 to expand. Alternatively, the proximity sensor 170 may be installed in the damper 110, and the control unit 160 for adjusting the contraction and expansion of the damper 110 may be made by user adjustment. As such, the variations may vary.

이와 같은 실시예에 따른 선박용 댐퍼장치(100) 및 이를 구비하는 선박(200)의 작동에 대하여 아래에서 설명하도록 한다.The operation of the ship damper device 100 and the ship 200 having the same according to the embodiment will be described below.

선박(200)이 운행될 때, 댐퍼(110)가 수축상태로 있을 수 있다. 이를 위해, 제어부(160)로부터 명령을 전달받은 방향전환밸브(150)는, 급기관(131)을 폐쇄하고 배기관(141)을 개방하여 배기부(140)와 댐퍼(110)를 연통시킴으로써, 배기부(140)를 통해 댐퍼(110) 내의 기체가 댐퍼(110)의 외측으로 빠지도록 할 수 있다.When the vessel 200 is operated, the damper 110 may be in a contracted state. To this end, the direction switching valve 150 received the command from the control unit 160, by closing the air supply pipe 131 and open the exhaust pipe 141 to communicate the exhaust unit 140 and the damper 110, The base 140 may allow gas in the damper 110 to fall out of the damper 110.

그리고 선박(200)이 부두에 정박할 때, 선체(80)의 파손을 방지하도록 댐퍼(110)가 팽창상태로 있을 수 있다. 이를 위해, 제어부(160)로부터 명령을 전달받은 방향전환밸브(150)는 배기관(141)을 폐쇄하고 급기관(131)을 개방하여 급기부(130)와 댐퍼(110)를 연통시킬 수 있다. 또한, 제어부(160)는 급기부(130)가 기체 공급을 하도록 급기부(130)로 명령하여, 급기부(130)는 댐퍼(110)로 기체를 공급할 수 있다. 여기서, 댐퍼(110)는 일정두께를 가지며 탄성재질을 포함할 수 있어, 작은 암석 등은 댐퍼(110)가 팽창하지 않더라도 댐퍼(110) 자체로 충격을 완충할 수 있다. 그리고 댐퍼(110) 내부가 기체로 충전될 때, 댐퍼(110) 내의 자체부피가 최대를 넘어도 댐퍼(110)가 늘어날 수 있으므로, 기체의 충전 시 오류가 발생하여도 댐퍼(110)가 터지는 바와 같은 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있음은 물론, 댐퍼(110) 내로 기체를 과충전하여 댐퍼(110)의 크기에 대비하여 선박(200)의 완충 효율을 높일 수도 있다.When the vessel 200 is anchored at the pier, the damper 110 may be in an expanded state to prevent breakage of the hull 80. To this end, the direction switching valve 150 received the command from the control unit 160 may close the exhaust pipe 141 and open the air supply pipe 131 to communicate the air supply unit 130 and the damper 110. In addition, the controller 160 may command the air supply unit 130 to supply the gas to the air supply unit 130, and the air supply unit 130 may supply gas to the damper 110. Here, the damper 110 may have a predetermined thickness and include an elastic material, so that a small rock or the like may buffer the shock by the damper 110 itself even when the damper 110 does not expand. In addition, when the inside of the damper 110 is filled with gas, the damper 110 may increase even when the volume of the damper 110 exceeds the maximum, and the damper 110 may burst even when an error occurs when the gas is charged. The same damage can be prevented from occurring, as well as overcharging the gas into the damper 110 to increase the buffering efficiency of the vessel 200 in preparation for the size of the damper 110.

이와 같이, 선박(200)의 충돌에 의한 선체(80)의 파손을 방지하도록, 급기부(130)에 의해 댐퍼(110) 내는 기체가 충전될 수 있다. 댐퍼(110)내의 기체충전은 댐퍼(110)가 팽창될 수 있는 부피 등에 의해 설정될 수 있다. 댐퍼(110)가 충전되면, 제어부(160)는 방향전환밸브(150)로 명령을 전달하여, 급기관(131) 및 배기관(141)을 폐쇄하여 기체가 충전된 댐퍼(110)의 형태를 유지시킬 수 있다.As such, the gas inside the damper 110 may be filled by the air supply unit 130 to prevent damage to the hull 80 due to the collision of the ship 200. The gas filling in the damper 110 may be set by a volume and the like in which the damper 110 may be expanded. When the damper 110 is charged, the controller 160 transmits a command to the direction switching valve 150 to close the air supply pipe 131 and the exhaust pipe 141 to maintain the shape of the damper 110 filled with gas. You can.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 댐퍼장치 및 이를 구비하는 선박에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에 서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although a damper apparatus for a ship and a vessel having the same according to an embodiment of the present invention have been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention Within the scope of the present invention, other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting or adding components, but this will also fall within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 도시한 측면도.1 is a side view showing a ship according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 댐퍼장치를 도시한 개념도.Figure 2 is a conceptual diagram showing a damper device for a vessel according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 도시한 정면도.3 and 4 are front views showing a ship according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

80: 선체 90: 프로펠러80: hull 90: propeller

100: 선박용 댐퍼장치 110: 댐퍼100: vessel damper device 110: damper

120: 가동부 130: 급기부120: movable portion 130: air supply portion

131: 급기관 140: 배기부131: supply pipe 140: exhaust

141: 배기관 150: 방향전환밸브141: exhaust pipe 150: directional valve

160: 제어부 170: 근접센서160: control unit 170: proximity sensor

200: 선박200: ship

Claims (7)

선체에 설치되는 선박용 댐퍼장치에 있어서,In the ship damper device installed on the hull, 상기 선체의 외측에 구비되며 수축 및 팽창되는 댐퍼; 및A damper provided outside the hull and contracting and expanding; And 상기 선체에 구비되며 상기 댐퍼와 연통하여 상기 댐퍼를 수축 및 팽창시키는 가동부를 포함하는 선박용 댐퍼장치.And a movable portion provided in the hull and communicating with the damper to contract and expand the damper. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가동부는, The movable part, 상기 댐퍼로 기체를 공급하는 급기부; 및An air supply unit supplying gas to the damper; And 상기 댐퍼로부터 기체를 배기시키는 배기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 댐퍼장치.Ship damper device characterized in that it comprises an exhaust for exhausting gas from the damper. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 댐퍼와 상기 급기부 및 상기 배기부 사이에는 방향전환밸브가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 선박용 댐퍼장치.Ship damper device further comprises a direction switching valve between the damper, the air supply and the exhaust portion. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 가동부는 상기 급기부와 상기 방향전환밸브의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 댐퍼장치.The movable unit further comprises a control unit for controlling the operation of the air supply and the directional control valve damper device. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 선체 및 댐퍼 중 어느 하나에 설치되며, 상기 선체가 물체로 근접되거나 멀어짐을 감지하여 상기 제어부로 상기 가동부의 작동을 제어하는 제어신호를 전달하는 근접센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 댐퍼장치.The ship damper device is installed on any one of the hull and the damper, further comprising a proximity sensor for transmitting a control signal for controlling the operation of the movable part to the control unit by detecting the hull is approaching or away from the object. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 댐퍼는 상기 선체의 측면에 다수개 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 댐퍼장치.The damper is a vessel damper device, characterized in that a plurality provided on the side of the hull. 선체; 및hull; And 상기 선체에 설치되는 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 선박용 댐퍼장치를 포함하는 선박.Ship comprising a damper device for ship according to any one of claims 1 to 6 installed in the hull.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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