KR20110071380A

KR20110071380A - Apparatus for controlling injection pressure

Info

Publication number: KR20110071380A
Application number: KR1020090127934A
Authority: KR
Inventors: 김기훈
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2011-06-29
Also published as: KR101672543B1

Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling injection pressure of coolant is provided to enhance a processing level by changing the injection pressure of coolant according to the kind or processing way of a workpiece by controlling the pump motor of coolant. CONSTITUTION: An apparatus(100) for controlling injection pressure of coolant comprises a mounting unit(110), a nozzle(120), a pump motor(130), a pressure sensor(161), an inverter(140) and a controller(150). The tool of a processing machine is mounted on the mounting unit. The nozzle is protruded from the end of the mounting unit and injects coolant to the tool. The pump motor supplies coolant from a tank(135) to the nozzle. The pressure sensor measures the pressure of the coolant injected through the nozzle. The inverter controls the pump motor. The controller compares the injection pressure of coolant input as an optimal value according to the kind of the tool with the injection pressure of coolant measured from the pressure sensor and transfers a corrected value to the inverter based on the comparison result to control the injection pressure of the coolant of the pump motor.

Description

Coolant injection pressure control device {Apparatus for controlling injection pressure}

본 발명은 공작기계에서 사용되는 쿨런트 분사 장치에서 가공 부위나 가공 방법의 종류에 따라 달라지는 쿨런트의 분사 압력을 미리 설정된 최적값으로 조절할 수 있는 쿨런트 분사 압력 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coolant injection pressure control device that can adjust the injection pressure of the coolant, which varies depending on the processing site or the type of processing method, in a coolant injection device used in a machine tool to a predetermined optimum value.

종래의 쿨런트 분사 장치에서는 쿨런트(coolant)의 분사 압력이 변화되지 않고 고정되어 일정한 압력을 가하도록 설계되어 있다. 쿨런트의 분사 압력은 가공물의 소재, 가공 방법, 가공물의 가공 부위 등에 따라 달리 할 필요가 있다.In the conventional coolant injection device, the injection pressure of the coolant is fixed without changing and is designed to apply a constant pressure. The injection pressure of the coolant needs to be changed depending on the material of the workpiece, the processing method, and the processing site of the workpiece.

따라서 종래의 쿨런트 분사 장치는,Therefore, the conventional coolant injection device,

첫째, 쿨런트 분사 장치에서 분사되는 쿨런트의 압력이 가변적일 수 없고, 쿨런트 분사 장치에 구비되는 모터의 설정치에 따라 고정되어 있어, 가공물의 종류나 가공 환경에 따라 가변적으로 쿨런트 분사 압력을 변환할 수 없다. 이에 따라 황삭과 정삭의 경우에 쿨런트의 분사 정도를 달리할 수 없고, 쿨런트의 강한 분사 로 칩의 제거나 절단이 요구되는 가공과 정밀한 가공을 위해 쿨런트를 약하게 분사해야 하는 가공을 변환할 수 없어 작업 능률이 저하되는 단점이 있다.First, the coolant pressure injected from the coolant injector cannot be variable, and it is fixed according to the set value of the motor provided in the coolant injector. Can't convert As a result, in the case of roughing and finishing, the degree of spraying of the coolant cannot be changed, and the cutting of the coolant can be used to convert the machining requiring the removal or cutting of chips and the machining of the coolant spraying weakly for precise machining. There is a disadvantage in that work efficiency is reduced.

둘째, 가공물의 종류나 가공 환경에 따라 쿨런트 분사 압력을 변화시키려면 쿨런트 분사 장치에 구비된 모터를 교체하여야 하므로, 작업량이 증가하고 작업을 중단해야하므로 비효율적이다.Second, in order to change the coolant injection pressure according to the type of workpiece or the processing environment, it is necessary to replace the motor provided in the coolant injection device, thus increasing the amount of work and stopping the work.

따라서 공작기계에서 사용되는 쿨런트 분사 장치에서 가공 작업을 중단하거나 부품의 교체할 필요 없이 가공물의 종류나 가공 방법의 종류에 따라 쿨런트의 분사 압력을 최적값으로 변환하여 분사할 수 있는 쿨런트 분사 압력 제어 장치의 개발이 요구되어 왔다.Therefore, coolant spraying is possible to convert the spray pressure of the coolant to the optimum value according to the type of workpiece or processing method without the need to interrupt the machining work or replace parts in the coolant spraying apparatus used in machine tools. Development of pressure control devices has been required.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 공작기계에 범용적으로 구비되는 쿨런트 분사 장치에서, 부품을 교체하기 위해 가공 작업을 중단하지 않고, 가공물의 종류나 가공 방법의 종류에 따라 최적화된 쿨런트 분사 압력으로 조절하여 분사할 수 있는 쿨런트 분사 압력 제어 장치를 제공하고자 개발되었다.The present invention has been made to solve the above problems, in the coolant spraying apparatus which is generally provided in a machine tool, without interrupting the machining operation to replace the parts, the type of workpiece and the kind of processing method Therefore, the present invention was developed to provide a coolant injection pressure control device that can be controlled and injected at an optimized coolant injection pressure.

본 발명은 공작기계의 공구가 장착되도록 형성되는 장착부(110); 상기 장착부(110)의 단부에서 돌출 형성되어 공구에 쿨런트를 분사하는 노즐(120); 쿨런트를 수용하는 탱크(135)로부터 상기 노즐(120)로 쿨런트를 공급하도록 구비되는 펌프 모터(130); 상기 펌프 모터(130)로부터 상기 노즐(120)로 쿨런트가 유동되는 유로(160)에 구비되어, 쿨런트가 상기 노즐(120)을 통해 분사되는 압력을 측정하는 압력 센서(161); 상기 펌프 모터(130)를 제어하기 위해 구비되는 인버터(140); 상기 인버터(140)를 제어하도록 구비되는 컨트롤러(150); 를 포함하되, 상기 컨트롤러(150)는 공구의 종류에 따라 최적값으로 입력된 쿨런트의 분사 압력과 상기 압력 센서(161)에서 측정된 쿨런트의 분사 압력값을 비교하고, 결과값에 따라 상기 인버터(140)에 수정값을 전달하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a mounting portion 110 is formed so that the tool of the machine tool is mounted; A nozzle 120 protruding from an end of the mounting part 110 to inject coolant into a tool; A pump motor (130) provided to supply coolant from the tank (135) containing coolant to the nozzle (120); A pressure sensor (161) provided in a flow path (160) through which coolant flows from the pump motor (130) to the nozzle (120), the coolant being injected through the nozzle (120); An inverter (140) provided to control the pump motor (130); A controller 150 provided to control the inverter 140; Including, but the controller 150 compares the injection pressure of the coolant input to the optimum value according to the type of the tool and the injection pressure of the coolant measured by the pressure sensor 161, according to the result value Characterized in that the correction value is transmitted to the inverter (140).

또한, 본 발명은 상기 압력 센서(161)에서 측정된 쿨런트의 분사 압력값을 실시간으로 화면에 표시하는 디스플레이부(170)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the display unit 170 for displaying the injection pressure value of the coolant measured by the pressure sensor 161 in real time is provided.

한편, 본 발명은 상기 디스플레이부(170)는 상기 압력 센서(161)에서 측정된 쿨런트의 분사 압력값에 대한 신호를 전달받아 증폭하는 증폭부(171); 상기 증폭부(171)에서 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 컨버터(172); 상기 컨버터(172)에서 변환된 쿨런트의 분사 압력값에 대한 디지털 신호가 상기 컨트롤러(150)를 거쳐 화면에 표시되는 표시부(173); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the display unit 170 includes an amplifier 171 for receiving and amplifying a signal for the injection pressure value of the coolant measured by the pressure sensor 161; A converter 172 for converting the analog signal amplified by the amplifier 171 into a digital signal; A display unit 173 in which a digital signal of the injection pressure of the coolant converted by the converter 172 is displayed on the screen via the controller 150; Characterized in that it comprises a.

본 발명에 의한 쿨런트 분사 압력 제어 장치는,Coolant injection pressure control device according to the present invention,

첫째, 공작기계에 구비되는 쿨런트 분사 장치에서 쿨런트의 압력을 센서에 의해 체크하고, 공구의 고유번호에 따라 미리 입력된 최적 분사 압력값에 수렴하도록 쿨런트의 펌프 모터를 조절할 수 있어, 가공물의 종류나 가공 방법의 종류에 따라 쿨런트의 분사 압력을 달리하여 가공의 완성도를 높이는 장점이 있다.First, in the coolant injection device provided in the machine tool, the pressure of the coolant can be checked by a sensor, and the pump motor of the coolant can be adjusted to converge to the optimum injection pressure value previously inputted according to the unique number of the tool. According to the type of processing method and the kind of processing method has the advantage of improving the completeness of the machining by varying the injection pressure of the coolant.

둘째, 쿨런트의 분사 압력을 체크하도록 구비된 압력 센서에서 측정되는 분사 압력을 실시간으로 디스플레이 장치에 표시하여 작업자가 쿨런트의 분사 압력을 눈으로 확인할 수 있으므로, 장비 오작동으로 인한 가공물의 변형 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.Second, since the injection pressure measured by the pressure sensor provided to check the injection pressure of the coolant is displayed on the display device in real time, the operator can visually check the injection pressure of the coolant. There is an effect that can be prevented.

일반적으로 공작기계(工作機械, machine tools)는 주조, 단조 등으로 만든 기계부품을 가공하는 기계이다. 기계공작의 기초가 되는 절삭, 연삭 등과 같이 절삭 칩(chip)을 내면서 가공물의 재료를 가공하여 필요한 모양을 만들어 낸다. 가공물을 소정의 모양으로 깎아내기 위하여 바이트, 드릴 빗, 밀링커터와 같은 커터를 사용하며, 가공물을 회전시키거나 왕복 운동시켜 강제 절삭 가공한다.In general, machine tools (machine tools) are machines for machining mechanical parts made of casting, forging, and the like. It produces the required shape by processing the material of the workpiece while cutting chips such as cutting and grinding, which are the basis of mechanical work. A cutter such as a bite, a drill comb and a milling cutter is used to cut the workpiece into a predetermined shape, and the workpiece is forcedly cut by rotating or reciprocating the workpiece.

공작기계에 사용되는 쿨런트(coolant)는 공작기계의 측면에 부착되는 외부 쿨런트 탱크의 쿨런트 펌프에 의해 지속적으로 분사, 순환 공급되어 절삭, 드릴링, 보링 등의 작업시 공구와 가공물간의 마찰로 인한 과열과 공구 마모를 방지하고, 과열에 의한 가공물의 재질 변화를 방지하는 역할을 한다. 쿨런트(coolant)는 절삭가공에서 사용되는 경우 절삭유(切削油, cutting fluid)로 불리기도 하며 금속 재료와 같은 가공물을 절삭할 때, 절삭 공구부를 냉각시키고 윤활하게 해서 공구의 수명을 연장하거나 다듬질 면을 깨끗이 하기 위해 사용하는 윤활유를 의미한다. 이러한 쿨런트(coolant)의 주된 효과는 첫째, 윤활작용에 의한 마찰이나 공구의 마모 저감, 둘째, 공구나 가공물의 냉각작용에 의한 공구 수명 향상, 셋째, 가공부위의 치수 정밀도 향상, 넷째, 구성인선의 억제작용 칩 배제, 다섯째, 가공면의 녹 방지(방청)를 들 수 있다. 선삭이나 연삭과 같은 고속 가공의 경우에는 냉각작용이 뛰어난 수용성 쿨런트를 사용하는 경우도 많다.The coolant used in the machine tool is continuously sprayed and circulated by the coolant pump of the external coolant tank attached to the side of the machine tool, which causes friction between the tool and the workpiece during cutting, drilling and boring. It prevents overheating and tool wear due to overheating and prevents material change of workpieces due to overheating. Coolant is also called cutting fluid when used in cutting, and when cutting a workpiece such as a metal material, it cools and lubricates the cutting tool to prolong the life of the tool or to polish it. Means lubricant used to clean the The main effects of this coolant are: 1) reduction of friction and wear of the tool due to lubrication; 2) improvement of tool life due to cooling of the tool or workpiece; and 3) improvement of dimensional accuracy of the machining area. (5) The prevention of chip | tip of the inhibitory action, and the rust prevention (rust prevention) of a process surface are mentioned. In the case of high speed machining such as turning and grinding, a water-soluble coolant having excellent cooling is often used.

공작기계는 다양한 종류가 있으나 최근에는 다기능을 탑재한 공작기계가 많이 사용되고 있다. 복합공작기계(MC : machining center)는 공구를 최대 60개 이상 가진 ATC(Automatic tool changer)를 갖춘 NC(Numerical control) 공작기계 중에서 가장 진보된 형태로, 차례로 새로운 가공면에 대해 대응하여 필요한 공구를 자동적 으로 배치하고 절삭, 천공, 구멍 넓히기, 연마 등 각종 작업을 하나의 기계로 수행하도록 하는 장치이다. 사용자는 작업 순서만 설정하여 입력하면 이에 따라 자동으로 가공이 수행된다.There are various types of machine tools, but recently, machine tools equipped with multifunctions are used a lot. The machine tool (MC) is the most advanced type of NC (Numerical Control) machine tool with ATC (Automatic Tool Changer) with up to 60 tools, which in turn responds to the new machining surface. It is a device that automatically arranges and performs various operations such as cutting, drilling, hole widening and polishing by one machine. If the user sets and inputs only the work schedule, the machining is automatically performed accordingly.

공작기계의 다른 예로 밀링머신(milling machine)이 있다. 밀링머신은 밀링커터를 회전시켜 상하, 좌우, 전후의 선형이송운동(線形移送運動)을 준 공작물을 절삭하는 공작기계로 프라이스반(盤)이라고도 한다. 터릿(turret)은 원판 위에서 회전시켜 부품의 설치나 교환이 가능하도록 한 장치를 말한다. 기계적 가공이 필요한 가공물 중에는 한 종류의 절삭 작업으로 가공물이 완성되는 경우는 드물고 바깥지름 절삭, 구멍 가공, 정면 절삭, 보링 및 나사 절삭 등의 작업을 요하는 경우가 많다. 이때 각각의 작업시마다 공구를 교환하거나 사용하는 공작 기계를 변경할 경우 공작물과 공구의 탈착 반복으로 인해 편심 오차가 발생할 수 있다. 따라서 정밀가공 작업에서는 일단 공작물을 주축에 고정한 후 모든 작업을 그 상태에서 수행하는 것이 바람직하고, 작업의 능률면에서도 매우 효율적이라 할 수 있다. 이러한 목적으로 상술한 터릿(turret)이 사용되며 터릿이라 불리는 회전 공구대에 여러 개의 공구를 절삭 공정의 순서대로 고정시켜둔 후, 하나의 공정이 완료될 때마다 터릿을 회전시켜 차순의 절삭 공구를 절삭 작업 위치로 설정한 후 절삭 가공을 계속 수행한다.Another example of a machine tool is a milling machine. A milling machine is a machine tool that rotates a milling cutter and cuts a workpiece that has been subjected to linear movements in up, down, left, and right directions. Turret refers to a device that rotates on a disc to allow the installation or replacement of parts. Among the workpieces requiring mechanical processing, the workpiece is rarely completed by one kind of cutting operation, and often requires operations such as outer diameter cutting, hole cutting, face cutting, boring, and thread cutting. At this time, when changing a tool or changing a tool for each operation, an eccentric error may occur due to the repeated removal of the workpiece and the tool. Therefore, in the precision machining work, it is desirable to perform all the work in the state after fixing the workpiece to the main shaft once, which is very efficient in terms of work efficiency. For this purpose, the above-described turret is used, and several tools are fixed to a rotary tool post called a turret in order of cutting process, and then the turret is rotated each time one process is completed, thereby cutting the cutting tool in sequence. Set the cutting position and continue cutting.

이와 같은 복합공작기계(MC : machining center) 또는 터닝 센터에서는 다양한 공구를 사용하여 가공물의 다양한 측면에 대해 다양한 작업을 수행해야 하므로, 각각의 경우에 쿨런트를 분사해야 하는 분사 압력도 다양할 수 있다. 따라서 다양 한 분사 압력으로 조절이 가능한 본 발명에 대해 살펴보기로 한다.In such a machining center (MC) or turning center, various tools must be used to perform various operations on various aspects of the workpiece. In each case, the injection pressure required to spray the coolant may vary. . Therefore, let's look at the present invention can be adjusted to a variety of injection pressure.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1 은 본 발명에 의한 쿨런트 분사 압력 제어 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도를, 도 2 는 본 발명에 의한 쿨런트 분사 압력 제어 장치에 구비되는 디스플레이부의 구조를 개략적으로 나타낸 구조도를, 도 3 은 본 발명에 의한 쿨런트 분사 압력 제어 장치의 작동 과정을 나타내는 순서도를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail an embodiment of the present invention. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a coolant injection pressure control device according to the present invention, Figure 2 is a structural diagram schematically showing the structure of a display unit provided in the coolant injection pressure control device according to the present invention, 3 shows a flow chart showing the operation of the coolant injection pressure control device according to the present invention.

도 1 을 참조하면 쿨런트 분사 압력 제어 장치(100)는 장착부(110), 노즐(120), 펌프 모터(130), 압력 센서(161), 인버터(140), 컨트롤러(150)를 포함한다. 상기 장착부(110)는 공구를 장착하기 위한 장비로 복합공작기계(MC : machining center)에서는 스핀들(spindle)이 해당하고, 터닝 센터에서는 터릿(turret)이 해당된다. 상기 장착부(110)는 통상의 공작기계에서 사용되는 공구 장착부와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 1, the coolant injection pressure control device 100 includes a mounting unit 110, a nozzle 120, a pump motor 130, a pressure sensor 161, an inverter 140, and a controller 150. The mounting unit 110 is a device for mounting a tool corresponds to a spindle (spindle) in the machining center (MC), the turret (turret) in the turning center. Since the mounting portion 110 is the same as the tool mounting portion used in a typical machine tool, detailed description thereof will be omitted.

도 1 을 참조하면 상기 노즐(120)은 상기 장착부(110)의 단부에서 돌출되도록 형성되어 공구에 쿨런트를 분사하는 장치이다. 상기 노즐(120)에는 노즐의 길이 조절이 가능하도록 형성되는 길이 조절수단이나, 노즐의 분사각도를 조절할 수 있도록 형성되는 각도 조절수단이 구비되는 실시예도 고려할 수 있다.Referring to FIG. 1, the nozzle 120 is formed to protrude from an end of the mounting unit 110 to inject a coolant into a tool. The nozzle 120 may also be considered an embodiment in which the length adjusting means is formed to adjust the length of the nozzle or the angle adjusting means is formed to adjust the spray angle of the nozzle.

도 1 을 참조하면 상기 펌프 모터(130)는 쿨런트가 수용된 쿨런트의 탱크(135)로부터 상기 노즐(120)로 쿨런트를 공급하도록 구비될 수 있다. 상기 펌프 모터(130)는 상기 탱크(135)에 수용된 쿨런트를 흡입하여 끌어올린 후, 모터의 회 전 속도에 따른 유속으로 쿨런트 유로(160)로 분출시킨다. 상기 펌프 모터(130)의 모터 회전 속도를 제어하기 위해 상기 펌프 모터(130)에 연결되도록 인버터(140)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 인버터(140)를 제어하기 위해 컨트롤러(150)가 구비된다. 상기 컨트롤러(150)의 작동에 대해서는 후술하기로 한다.Referring to FIG. 1, the pump motor 130 may be provided to supply coolant from the tank 135 of the coolant in which the coolant is accommodated to the nozzle 120. The pump motor 130 sucks up the coolant contained in the tank 135 and pulls it up, and ejects the coolant into the coolant flow path 160 at a flow rate corresponding to the rotation speed of the motor. Inverter 140 may be provided to be connected to the pump motor 130 to control the motor rotational speed of the pump motor 130. In addition, a controller 150 is provided to control the inverter 140. The operation of the controller 150 will be described later.

도 1 을 참조하면 상기 압력 센서(161)는 상기 펌프 모터(130)로부터 상기 노즐(120)로 쿨런트가 유동되는 상기 유로(160)상에 구비될 수 있다. 상기 펌프 모터(130)의 회전 속도에 따라 쿨런트는 적정 유속으로 상기 유로(160)를 통해 유동하여 상기 노즐(120)을 통해 분사된다. 이 때 상기 유로(160)에 구비된 상기 압력 센서(161)는 상기 노즐(120)을 통해 분사되는 압력을 측정한다. 상기 압력 센서(161)는 감지기(感知器, sensor)라고도 하며, 여러 종류의 물리량을 검출하고 계측하는 기능을 갖춘 소자인 센서의 한 종류이다. 상기 압력 센서(161)의 출력신호는 원격조작이 쉽고 증폭과 축적이 쉬운 전기신호를 사용하는 것이 일반적이고, 상기 압력 센서(161)는 사람의 감각 기관과 같은 기능을 수행한다. 설계에 따라 상기 압력 센서(161)와 대체하여 쿨런트의 유속을 측정할 수 있는 유속 측정센서가 구비되는 실시예도 고려할 수 있다.Referring to FIG. 1, the pressure sensor 161 may be provided on the flow path 160 through which coolant flows from the pump motor 130 to the nozzle 120. According to the rotational speed of the pump motor 130, the coolant flows through the flow path 160 at a proper flow rate and is injected through the nozzle 120. At this time, the pressure sensor 161 provided in the flow path 160 measures the pressure injected through the nozzle 120. The pressure sensor 161, also called a sensor, is a type of sensor that is an element having a function of detecting and measuring various kinds of physical quantities. As the output signal of the pressure sensor 161, it is common to use an electrical signal that is easy to remotely operate and easy to amplify and accumulate, and the pressure sensor 161 performs a function similar to a human sense organ. According to the design, an embodiment having a flow rate measuring sensor capable of measuring the flow rate of the coolant in place of the pressure sensor 161 may be considered.

도 1 을 참조하면 상기 컨트롤러(150)는 신호를 입력받아 연산하고 신호를 송출하는 제어 연산부이다. 상기 컨트롤러(150)에는 공구의 종류에 따라 최적화된 수치로 계산된 최적값으로 입력된 쿨런트의 분사 압력이 미리 입력된다. 상기 압력 센서(161)에서 측정된 상기 노즐(120)의 쿨런트 분사 압력값과 미리 입력된 최적값을 상호 비교하여 결과값에 따라 상기 인버터(140)에 수정값을 전달한다. 수정값을 전달받은 상기 인버터(140)는 상기 펌프 모터(130)의 회전 속도를 중가, 감소시키거나 그대로 유지하도록 하여 쿨런트의 최적 분사값에 수렴하도록 한다.Referring to FIG. 1, the controller 150 receives a signal, calculates a signal, and transmits a signal. The injection pressure of the coolant input to the controller 150 is input in advance to the optimum value calculated by the optimized value according to the type of the tool. The coolant injection pressure value of the nozzle 120 measured by the pressure sensor 161 is compared with a previously input optimum value, and the correction value is transmitted to the inverter 140 according to a result value. The inverter 140 receives the correction value to increase, decrease or maintain the rotational speed of the pump motor 130 to converge to the optimal injection value of the coolant.

도 1 및 도 2 를 참조하면 상기 쿨런트 분사 압력 제어 장치(100)는 디스플레이부(170)를 선택적으로 구비할 수 있다. 상기 디스플레이부(170)는 상기 장착부(110)와 상기 노즐(120) 중 선택되는 어느 하나에 구비될 수 있다. 도 1 에서는 상기 디스플레이부(170)가 상기 장착부(110)의 외주면에 형성되는 실시예를 도시하고 있다. 상기 디스플레이부(170)는 상기 압력 센서(161)에서 측정된 쿨런트의 분사 압력값을 실시간으로 화면에 표시해주는 기능을 한다. 상기 디스플레이부(170)의 화면은 액정 화면을 비롯한 다양한 표시 수단으로 구비될 수 있음은 물론이다.1 and 2, the coolant injection pressure control device 100 may optionally include a display unit 170. The display unit 170 may be provided at any one selected from the mounting unit 110 and the nozzle 120. 1 illustrates an embodiment in which the display unit 170 is formed on an outer circumferential surface of the mounting unit 110. The display unit 170 displays a spray pressure value of the coolant measured by the pressure sensor 161 on a screen in real time. Of course, the screen of the display unit 170 may be provided with various display means including a liquid crystal screen.

상기 디스플레이부(170)는 증폭부(171), 컨버터(172), 표시부(173)를 선택적으로 포함할 수 있다. 상기 증폭부(171)는 상기 압력 센서(161)에서 측정된 쿨런트의 분사 압력값에 대한 신호를 전달받아 증폭하는 기능을 수행한다. 상기 압력 센서(161)에서 전달되는 신호가 작기 때문에 이를 상기 컨트롤러(150)로 전달하기 전에 신호를 증폭하기 위함이다. 상기 컨버터(172)는 상기 증폭부(171)에서 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 Analog-digital 컨버터인 것이 바람직하다. 상기 컨버터(172)에서 변환된 디지털 신호는 상기 컨트롤러(150)로 입력된 후 상기 컨트롤러(150)의 지령에 따라 상기 표시부(173)에 표시될 수 있다.The display unit 170 may optionally include an amplifier 171, a converter 172, and a display 173. The amplifying unit 171 receives and amplifies a signal for the injection pressure value of the coolant measured by the pressure sensor 161. Since the signal transmitted from the pressure sensor 161 is small, it is for amplifying the signal before delivering it to the controller 150. The converter 172 is preferably an analog-digital converter for converting the analog signal amplified by the amplifier 171 into a digital signal. The digital signal converted by the converter 172 may be input to the controller 150 and then displayed on the display unit 173 according to a command of the controller 150.

도 3 을 참조하여 상기 쿨런트 분사 압력 제어 장치(100)의 작동과 연산 과정을 시계열적으로 살펴보기로 한다. 먼저, 가공물의 종류와 가공 작업의 종류에 적합하도록 선정된 공구에 정해진 공구의 일련번호가 설정된다. 설정된 일련번호를 갖는 공구마다 최적화된 쿨런트의 분사 압력값을 계산하여 상기 컨트롤러(150)에 미리 입력한다. 상기 컨트롤러(150)에 어떠한 공구의 일련번호를 입력한다. 이 때 다수개의 공구가 사용되는 경우, 공구의 일련번호를 순차적으로 입력하여 둘 수 있다. 쿨런트 분사 장치가 가동되면, 상기 압력 센서(161)에서 측정된 쿨런트의 분사 압력값(이하 'A'라 한다)과 공구의 종류에 따른 상기 컨트롤러(150)에 입력된 쿨런트 분사 압력의 최적값(이하 'B'라 한다)이 동일한지 비교한다. A와 B값이 동일한 경우 상기 컨트롤러(150)는 별도의 제어를 수행하지 않고, 쿨런트 분사 장치가 종료되기 전까지 상술한 과정을 반복하며 지속적으로 A와 B값의 일치 여부를 체크한다. A와 B값이 다른 경우, 상기 컨트롤러(150)는 상대적인 크기를 비교한다. 상기 압력 센서(161)에서 측정된 쿨런트의 분사 압력값(A)이 공구의 종류에 따른 상기 컨트롤러(150)에 입력된 쿨런트 분사 압력의 최적값(B)보다 작은 경우에는, 상기 컨트롤러(150)는 상기 인버터(140)에 의해 상기 펌프 모터(130)의 회전 속도를 증가시켜 쿨런트의 분사 압력을 높인다. 그 반대의 경우에 상기 컨트롤러는 상기 인버터(140)에 의해 상기 펌프 모터(130)의 회전 속도를 감소시켜 쿨런트의 분사 압력을 낮춘다.Referring to FIG. 3, an operation and a calculation process of the coolant injection pressure control device 100 will be described in time series. First, a serial number of a tool determined for a tool selected to be suitable for the kind of workpiece and the kind of machining operation is set. The injection pressure value of the coolant optimized for each tool having the set serial number is calculated and input to the controller 150 in advance. The serial number of any tool is input to the controller 150. In this case, when a plurality of tools are used, serial numbers of the tools may be sequentially input. When the coolant injection device is operated, the coolant injection pressure value (hereinafter referred to as 'A') of the coolant measured by the pressure sensor 161 and the coolant injection pressure input to the controller 150 according to the type of tool are measured. Compare the optimal value (hereinafter referred to as 'B') for equality. If the A and B values are the same, the controller 150 repeats the above-described process until the coolant injection device is terminated without performing separate control and continuously checks whether the A and B values match. When A and B are different, the controller 150 compares relative sizes. When the injection pressure value A of the coolant measured by the pressure sensor 161 is smaller than the optimum value B of the coolant injection pressure input to the controller 150 according to the type of tool, the controller ( 150 increases the rotational speed of the pump motor 130 by the inverter 140 to increase the injection pressure of the coolant. In the opposite case, the controller reduces the rotational speed of the pump motor 130 by the inverter 140 to lower the injection pressure of the coolant.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as being limited to the above-described embodiment of the present invention. Various modifications may be made at the level of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Therefore, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

도 1 은 본 발명에 의한 쿨런트 분사 압력 제어 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a coolant injection pressure control device according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 의한 쿨런트 분사 압력 제어 장치에 구비되는 디스플레이부의 구조를 개략적으로 나타낸 구조도.Figure 2 is a schematic diagram showing the structure of a display unit provided in the coolant injection pressure control device according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 의한 쿨런트 분사 압력 제어 장치의 작동 과정을 나타내는 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the operation of the coolant injection pressure control device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 쿨런트 분사 압력 제어 장치100: coolant injection pressure control device

110 : 장착부 120 : 노즐110: mounting portion 120: nozzle

130 : 펌프 모터 135 : 탱크130: pump motor 135: tank

140 : 인버터 150 : 컨트롤러140: inverter 150: controller

160 : 유로 161 : 압력 센서160: Euro 161: pressure sensor

170 : 디스플레이부 171 : 증폭부170: display unit 171: amplification unit

172 : 컨버터 173 : 표시부172: converter 173: display unit

Claims

Mounting unit 110 is formed so that the tool of the machine tool is mounted;

A nozzle 120 protruding from an end of the mounting part 110 to inject coolant into a tool;

A pump motor (130) provided to supply coolant from the tank (135) containing coolant to the nozzle (120);

A pressure sensor (161) provided in a flow path (160) through which coolant flows from the pump motor (130) to the nozzle (120), the coolant being injected through the nozzle (120);

An inverter (140) provided to control the pump motor (130);

A controller 150 provided to control the inverter 140;

Including,

The controller 150 compares the injection pressure of the coolant input as the optimum value according to the type of tool with the injection pressure value of the coolant measured by the pressure sensor 161, and according to the result value, the inverter 140. Coolant injection pressure control device, characterized in that for controlling the coolant injection pressure of the pump motor 130 by transmitting a correction value to.

The method of claim 1,

Coolant injection pressure control device, characterized in that provided with a display unit 170 for displaying in real time the injection pressure value of the coolant measured by the pressure sensor (161).

The display unit of claim 2, wherein the display unit 170 is

An amplifying unit 171 which receives and amplifies a signal for the injection pressure value of the coolant measured by the pressure sensor 161;

A converter 172 for converting the analog signal amplified by the amplifier 171 into a digital signal;

A display unit 173 in which a digital signal of the injection pressure of the coolant converted by the converter 172 is displayed on the screen via the controller 150;

Coolant injection pressure control device comprising a.