KR20110070010A - Rfid tag attaching device, rfid reader, and transporter including the rfid reader for ship block management - Google Patents

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KR20110070010A
KR20110070010A KR1020090126641A KR20090126641A KR20110070010A KR 20110070010 A KR20110070010 A KR 20110070010A KR 1020090126641 A KR1020090126641 A KR 1020090126641A KR 20090126641 A KR20090126641 A KR 20090126641A KR 20110070010 A KR20110070010 A KR 20110070010A
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Abstract

PURPOSE: An RFID tag attaching device for ship block management, an RFID reader, and a transporter for ship block transportation are provided to confirm an identification number of a ship block by easily reading an RFID tag even if the transporter enters into any kind of direction. CONSTITUTION: An RFID(Radio Frequency ID) tag(102) stores the management information of a ship block. An RFID tag holder(101) accepts the RFID tag. A beeper(103) is accepted to the RFID tag holder with the RFID tag and generates a beep sound according to a beep request signal. An attach unit is connected to the top of the RFID tag holder. The attach unit(104) has means attached to the lower part of the ship block in order to cling the RFID tag holder to the lower part of the ship block.

Description

선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치, RFID 리더 장치, 및 선박 블록 운반을 위한 트랜스포터 {RFID Tag Attaching Device, RFID Reader, and Transporter including the RFID Reader for Ship Block Management}RFID Tag Attaching Device, RFID Reader, and Transporter including the RFID Reader for Ship Block Management}

본 발명은 선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치, RFID 리더 장치 및 선박 블록 운반을 위한 트랜스포터에 관한 것으로서, 조선소 선박 건조 현장에서 효율적인 선박 블록 관리를 위해 RFID 기술을 적용하여 선박 블록의 인식 번호를 확인할 목적으로 선박 블록에 RFID 태그를 부착시키기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an RFID tag attachment device, an RFID reader device for ship block management, and a transporter for ship block transport, wherein the identification number of a ship block is applied by applying RFID technology for efficient ship block management in a shipyard ship construction site. The present invention relates to an apparatus for attaching an RFID tag to a ship block for identification purposes.

조선소 야드내 도크의 공간 제한성과 선박건조 기간의 단축이라는 효과를 위해 선박블록의 크기는 점차로 대형화되고 있다. 건조 공정 상에서 선박블록의 조립, 도장, 의장 등과 같은 일련의 작업을 수행하기 위해 해당 공장이나 지번으로 트랜스포터를 운행하여 선박 블록을 이동시킨다. 이때, 작업에 따라 선박 블록이 놓여진 형상이 상하좌우로 위치가 바뀌어 적재될 수 있다. 이러한 경우, 현장의 작업자가 선박 블록에 부착된 작업관리표가 쉽게 볼 수 없는 위치에 놓이게 될 수 있 다. The size of ship block is gradually increasing in order to limit the space of dock in shipyard yard and shorten the ship construction period. In order to perform a series of tasks such as assembly, painting, and design of a ship block in a drying process, a transporter is moved to a corresponding factory or branch by moving a ship block. At this time, the shape in which the ship block is placed in accordance with the operation can be loaded by changing the position up, down, left and right. In this case, the site operator may be placed in a location where the work schedule attached to the ship block is not easily visible.

종래의 선박블록 식별 방식은 야드 현장에서 작업자가 선박 블록의 하단부에 붙어 있는 작업관리표를 육안으로 직접 확인하고 작업하는 방법으로 이루어졌다. 이 방법은 작업자가 선박 블록에 부착된 작업관리표까지 직접 가서 확인해야 하고, 수기된 작성된 작업관리표의 내용을 오독할 수 있는 문제점이 있으며, 바로 직전의 작업 공정에 따라 선박블록의 상하좌우가 바뀔 경우 테이프나 본드에 의하여 부착된 작업 지시서를 떼다가 다시 원하는 위치(예:하단부)에 붙여야 하는 문제점이 있다. 선박 블록의 크기가 커질수록 작업자가 선박블록에 부착된 작업관리표를 찾는 어려움은 더욱 커지게 된다. Conventional ship block identification method was made by the operator directly checks the work management table attached to the lower end of the ship block with the naked eye at the yard site. This method requires the operator to go directly to the work management table attached to the ship block and check it, and there is a problem of misreading the contents of the written work management table, and if the top, bottom, left and right sides of the ship block change according to the immediately preceding work process. The problem is that the work order attached by tape or bond is removed and put back into the desired position (eg, bottom). The larger the size of the ship block, the greater the difficulty of the worker finding the work management table attached to the ship block.

또한 이러한 공정절차를 수행하는 현장에서 RFID 태그를 선박 블록에 직접 부착할 경우, 트랜스포터가 선박 블록 적재 장소의 여건에 따라 RFID 태그가 부착되지 않는 면을 향하여 진입할 수 있다. 이를 방지하기 위해서는 선박 블록의 4면에 각각에 모두 RFID 태그를 부착해야 하며, 이로 인해 공정관리 비용의 상승을 초래할 수 있다. 아울러 선박 블록이 놓여진 형상이 상하좌우로 바뀔 경우 RFID 태그의 위치가 RFID 리더 안테나 커버리지 밖에 놓여 선박 블록 인식번호를 확인할 수 없게 될 수 있다.In addition, when the RFID tag is directly attached to the ship block at the site performing the process, the transporter may enter the surface where the RFID tag is not attached according to the conditions of the ship block loading site. To prevent this, RFID tags must be attached to each of the four sides of the ship block, which can lead to an increase in process management costs. In addition, when the shape in which the ship block is placed is changed up, down, left, and right, the position of the RFID tag may be outside the RFID reader antenna coverage, so that the ship block identification number may not be confirmed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선박 블록이 적재 된 현장에 트랜스포터가 어떤 방향으로 진입하더라도 RFID 태그를 용이하게 읽게 하여 선박 블록의 인식 번호를 확인할 수 있도록 하는 선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the ship block management for the ship block to ensure that the identification number of the ship block to easily read the RFID tag even if the transporter enters any direction on the site where the ship block is loaded It is an object of the present invention to provide an RFID tag attachment device.

또한, 운반을 지시 받은 선박 블록의 RFID 태그가 RFID 리더의 커버리지(coverage) 밖에 있어서 인식을 못하는 경우에도, RFID 태그의 위치를 쉽게 찾을 수 있게 하는 선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, even if the RFID tag of the ship block instructed to transport is outside the coverage (coverage) of the RFID reader, even if the RFID tag provides a device for RFID tag attachment for ship block management that makes it easy to find the location of the RFID tag. There is a purpose.

그러나, 본 발명의 목적은 이에 제한되는 것은 아니며, 그외의 목적은 명세서의 기재 내용 및 청구항에 기재된 내용으로부터 당업자에게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited thereto, and other objects will be understood by those skilled in the art from the contents of the specification and the contents of the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 일정 높이의 지지대 위에 적재된 선박 블록을 관리하기 위한 RFID 태그 부착 장치는: 상기 선박 블록의 관리 정보 인식을 위한 RFID 태그; 상기 RFID 태그를 수용하는 RFID 태그 홀더; 상기 RFID 태그 홀더에 상기 RFID 태그와 함께 수용되며, 비프음 발생 요청 신호를 수신하면 비프음을 발생하는 비프음 발생부; 및 상기 RFID 태그 홀더의 윗부분과 연결되며, 상기 RFID 태그 홀더가 상기 선박 블록의 하면에 매달린 형태가 되도록 상기 선박 블록의 하면에 부착되는 수단을 갖는 부착부를 포함하여 구성될 수 있다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an RFID tag attachment device for managing a ship block loaded on a support of a certain height includes: an RFID tag for recognizing management information of the ship block; An RFID tag holder for receiving the RFID tag; A beep sound generator which is accommodated together with the RFID tag in the RFID tag holder and generates a beep sound when a beep sound generation request signal is received; And an attachment portion connected to an upper portion of the RFID tag holder and having a means attached to a lower surface of the ship block such that the RFID tag holder is suspended from the lower surface of the ship block.

여기서, 상기 선박 블록의 하면에 부착되는 수단은 자석일 수 있다.Here, the means attached to the lower surface of the ship block may be a magnet.

그리고, 상기 RFID 태그 홀더는 상기 선박 블록의 하면에 부착되는 수단에 대하여 수직 방향을 축으로 회전 가능하도록 상기 부착부와 연결될 수 있다.The RFID tag holder may be connected to the attachment part so as to be rotatable in a vertical direction with respect to the means attached to the lower surface of the ship block.

한편, 상기 RFID 태그 홀더는 야광의 비닐이나 나일론 재질로 형성될 수 있다.On the other hand, the RFID tag holder may be formed of a luminous vinyl or nylon material.

또한, 상기 RFID 태그 홀더의 하단에 적어도 하나의 쇠편이 부착되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, at least one metal piece may be attached to a lower end of the RFID tag holder.

그리고, 상기 RFID 태그 홀더는 선박 블록 작업 관리표를 수용하기 위한 공간을 포함할 수 있다.The RFID tag holder may include a space for accommodating a ship block work management table.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 일정 높이의 지지대 위에 적재된 선박 블록의 관리를 위하여 선박 블록을 운반하는 트랜스포터(transporter)에 부착되는 RFID 리더(reader) 안테나의 거치대는: 상기 선박 블록에 부착된 RFID 태그와 데이터를 주고받는 RFID 리더 안테나를 수용하는 안테나 수용부; 상기 RFID 리더 안테나 수용부를 고정하여 지지하는 안테나 지지부; 상기 안테나 지지부와 회전 가능하도록 연결되는 안테나 방향 조절기; 및 상기 안테나 방향 조절기와 연결되며 상기 트랜스포터의 상판에 부착되는 부착부를 포함하여 구성될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, a cradle of an RFID reader antenna attached to a transporter carrying a ship block for management of a ship block loaded on a support of a certain height is provided in the ship block. An antenna accommodating unit configured to receive an RFID reader antenna for exchanging data with an attached RFID tag; An antenna support unit for fixing and supporting the RFID reader antenna accommodation unit; An antenna direction adjuster rotatably connected to the antenna support; And an attachment part connected to the antenna direction controller and attached to the upper plate of the transporter.

여기서, 상기 안테나 방향 조절기는 회전 각도를 조절하기 위한 각도기를 포함할 수 있다.Here, the antenna direction adjuster may include a protractor for adjusting the rotation angle.

또한, 상기 부착부는, 상기 안테나 방향 조절기를 지지하는 지지대와, 상기 지지대의 상기 안테나 방향 조절기와 연결된 부분의 반대측에 고정되어 상기 트랜스포터 상판의 철 재질로 된 부분에 부착되는 자석을 포함할 수도 있다.In addition, the attachment portion may include a support for supporting the antenna direction adjuster, and a magnet fixed to the opposite side of the portion connected to the antenna direction adjuster of the support is attached to a portion of the iron material of the transporter upper plate. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 일정 높이의 지지대 위에 적재된 선박 블록의 관리를 위하여 선박 블록을 운반하는 트랜스포터(transporter)에 장착되는 RFID 리더 장치는: 상기 선박 블록에 부착된 RFID 태그와 데이터를 주고받는 RFID 리더 안테나; 상기 RFID 리더 안테나와 RF 케이블로 연결되며, 상기 RFID 리더 안테나에 의해 수집된 관리 정보를 처리하여 선박 블록 관리 서버에 전달하는 RFID 리더; 상기 RFID 리더 안테나를 수용하여 상기 트랜스포터에 부착시키는 안테나 거치대; 및 상기 선박 블록에 부착되어 있는 비프음 발생 장치에 비프음 발생 요청 신호를 송출하는 비프음 발생 요청부를 포함하여 구성될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, an RFID reader device mounted on a transporter for transporting a ship block for management of a ship block loaded on a support of a predetermined height includes: an RFID tag attached to the ship block; RFID reader antenna for transmitting and receiving data; An RFID reader connected to the RFID reader antenna by an RF cable and processing the management information collected by the RFID reader antenna to be delivered to the ship block management server; An antenna holder accommodating the RFID reader antenna and attaching the RFID reader to the transporter; And a beep generation request unit for transmitting a beep generation request signal to the beep generation device attached to the vessel block.

이 때, 상기 RFID 리더는 시리얼 통신, 이더넷 통신, 무선 이동 통신 중 적어도 어느 하나의 방식으로 상기 선박 블록 관리 서버와 통신할 수 있다.In this case, the RFID reader may communicate with the ship block management server in at least one of serial communication, Ethernet communication, and wireless mobile communication.

한편, 상기 안테나 거치대는 상기 RFID 리더 안테나의 방향을 조절하는 각도 조절기를 포함할 수 있다.On the other hand, the antenna holder may include an angle adjuster for adjusting the direction of the RFID reader antenna.

또한, 상기 안테나 거치대는 상기 트랜스포터의 철 재질을 갖는 부분에 탈부착되도록 자석으로 된 부착부를 포함할 수 있다.In addition, the antenna holder may include an attachment portion made of a magnet so as to be detachable to the portion having the iron material of the transporter.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 일정 높이의 지지대 위에 적재된 선박 블록의 RFID를 이용한 관리를 위하여 선박 블록을 운반하는 트랜스포터(transporter) 는: 이동을 위한 구동 수단; 상기 선박 블록을 적재하기 위한 상판부; 상기 선박 블록에 부착된 RFID 태그와 데이터를 주고받는 RFID 리더 안테나; 상기 RFID 리더 안테나와 RF 케이블로 연결되며, 상기 RFID 리더 안테나에 의해 수집된 관리 정보를 처리하는 RFID 리더; 상기 RFID 리더로부터 전달받은 상기 관리 정보를 운전자에게 제공하는 단말 서버 장치; 상기 RFID 리더 안테나를 수용하는 안테나 거치대; 및 상기 선박 블록에 부착되어 있는 비프음 발생 장치에 비프음 발생 요청 신호를 송출하는 비프음 발생 요청부를 포함하여 구성될 수 있다. According to yet another embodiment of the present invention, a transporter for transporting a ship block for management using RFID of a ship block loaded on a support of a certain height includes: driving means for movement; An upper plate for loading the ship block; An RFID reader antenna for exchanging data with an RFID tag attached to the ship block; An RFID reader connected to the RFID reader antenna by an RF cable and processing management information collected by the RFID reader antenna; A terminal server device for providing a driver with the management information received from the RFID reader; An antenna holder accommodating the RFID reader antenna; And a beep generation request unit for transmitting a beep generation request signal to the beep generation device attached to the vessel block.

여기서, 상기 안테나 거치대는 상기 RFID 리더 안테나의 방향을 조절하는 각도 조절기를 포함할 수 있다. Here, the antenna holder may include an angle adjuster for adjusting the direction of the RFID reader antenna.

또한, 상기 안테나 거치대는 상기 트랜스포터의 철 재질을 갖는 부분에 탈부착되도록 자석으로 된 부착부를 포함할 수 있다.In addition, the antenna holder may include an attachment portion made of a magnet so as to be detachable to the portion having the iron material of the transporter.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른, RFID 태그 및 비프음 발생 장치가 부착된 일정 높이의 지지대 위에 적재된 선박 블록을 RFID 리더 장치 및 비프음 발생 요청 장치가 부착된 트랜스포터를 이용하여 관리하고 운반하기 방법은: 상기 선박 블록의 이동을 지시받는 단계; 상기 트랜스포터를 상기 선박 블록이 위치한 지역으로 이동시키는 단계; 상기 선박 블록이 위치한 지역에서 상기 지지대 사이로 진행하면서, 상기 RFID 리더 장치를 이용하여 상기 RFID 태그를 인식하고 상기 선박 블록을 확인하는 단계; 및 상기 확인된 선박 블록을 상기 트랜스포터에 적재하여 운반하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, a ship block loaded on a support of a predetermined height to which an RFID tag and a beep generator are attached is managed and transported using a transporter equipped with an RFID reader device and a beep generator request device. The method includes: instructing movement of the ship block; Moving the transporter to an area in which the ship block is located; Recognizing the RFID tag and identifying the ship block using the RFID reader device while traveling between the supports in an area where the ship block is located; And loading and carrying the identified ship block on the transporter.

여기서, 상기 선박 블록을 확인하는 단계는, 상기 선박 블록이 위치한 지역에서 상기 RFID 태그를 인식할 수 없을 경우, 상기 비프음 발생 요청 장치가 비프음 발생 요청 신호를 송출하는 단계; 상기 비프음 발생 요청 신호를 수신한 상기 비프음 발생 장치가 비프음을 발생하는 단계, 및 상기 비프음이 발생한 지역으로 트랜스포터가 이동하여 상기 RFID 태그를 인식하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.The identifying of the ship block may include: transmitting, by the device for generating a beep sound request signal, when the RFID tag cannot be recognized in an area where the ship block is located; And generating a beep sound by the beep generating device receiving the beep sound generation request signal, and recognizing the RFID tag by moving a transporter to a region where the beep sound is generated.

또한, 상기 트랜스포터에 적재하여 운반하는 단계는, 상기 트랜스포터의 상판에 상기 RFID 태그를 수용하는 태그 홀더의 높이보다 높은 버팀목을 설치하고, 상기 설치된 버팀목 위에 상기 선박 블록을 적재하는 단계로 구성될 수 있다.In addition, the step of loading and transporting in the transporter, the step of installing a crutch higher than the height of the tag holder for accommodating the RFID tag on the upper plate of the transporter, and loading the vessel block on the installed crutch Can be.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치에 의하면, 선박 블록 관리에 RFID 기술을 적용함으로써 선박 공정의 효율성을 꾀할 수 있으며, 일정 높이의 지지대 위에 있는 선박 블록 밑면에 RFID 태그를 매달리게 부착하고 RFID 태그 부착 위치보다 트랜스포터의 상판 높이가 낮기 때문에 선박 블록이 적재된 장소로 트랜스포터가 어떠한 방향에서 진입하더라도 RFID 태그를 읽을 수 있다. According to the RFID tag attachment device for ship block management according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above, by applying the RFID technology to the ship block management can achieve the efficiency of the ship process, the vessel on a support of a certain height Since the RFID tag is suspended from the bottom of the block and the height of the upper plate of the transporter is lower than the RFID tag attachment position, the RFID tag can be read in any direction in which the transporter enters the place where the ship block is loaded.

이로써 작업자가 육안으로 식별할 때 발생하는 작업 관리표의 오독 가능성을 제거하였으며, 선박 블록의 크기가 크더라도 블록의 바닥 면에 RFID 태그가 장착된 태그 홀더를 자석으로 부착하여 쉽게 탈,부착이 용이하다는 장점이 있다. This eliminates the possibility of misreading the work management table that occurs when the operator visually identifies it.Even if the size of the ship block is large, the tag holder with the RFID tag attached to the bottom of the block is easily attached and detached by magnet. There is an advantage.

또한, 비프음과 형광색 태그홀더를 통하여 쉽게 RFID 태그 위치를 확인할 수 있어 작업자의 시야에서 가려진 선박 블록의 위치를 청각 및 시각적으로 확인할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the RFID tag position can be easily identified through the beep sound and the fluorescent tag holder, so that the position of the ship block obscured from the operator's field of view can be audibly and visually confirmed.

아울러, 트랜스포터에 장착된 RFID 리더의 안테나 주빔 방향에 선박 블록에 부착된 RFID 태그의 안테나 방향을 맞출 수 있도록 홀더 면을 회전할 수 있도록 하였을 뿐 아니라, 태그 홀더에 쇠편과 같은 중량감이 나가는 물질을 집어넣음으로써 조선소와 같이 풍속이 센 작업 환경에서 태그 홀더가 심하게 흔들리는 것을 방지하여 RFID 태그 안테나의 이득이 감쇠하는 현상을 줄일 수 있다.In addition, the holder surface can be rotated to align the antenna direction of the RFID tag attached to the ship block with the antenna main beam direction of the RFID reader mounted on the transporter. By inserting it, it is possible to prevent the tag holder from violently shaking in a windy work environment such as a shipyard, thereby reducing the attenuation of the gain of the RFID tag antenna.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. The objects and effects of the present invention and the technical configurations for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intentions or customs of the user, the operator, and the like.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms. The present embodiments are merely provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the scope of the claims. It will be. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 선박 블록 관리를 위한 RFID를 이용하여 선박 블록을 인식하고 운반하는 장치 및 그 방법이 구현된 모습을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing an embodiment of an apparatus and a method for recognizing and carrying a ship block using RFID for ship block management according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 조선소 선박 건조 현장의 야드 내 도크 공간에 적재되어 있는 선박 블록(10)의 모습을 간략하게 나타내고 있다. 선박 블록(10)은 지지대(11)에 의하여 지면으로부터 일정 높이만큼 떨어져서 놓이게 된다. 선박 블록은 적재 시 적재 방향에 따라 상하좌우로 위치가 뒤바뀌게 놓여질 수 있는데, 이와 같이 지지대 위에 설치하여 일정 높이만큼 떠있도록 적재하고, RFID 태그 부착 장치(20)를 도 1과 같이, 블록의 아랫면에 부착되게 하면, 트랜스포터(30)가 지지대(11) 사이로 진행하면서 RFID 태그를 쉽게 읽어 낼 수 있다.1, the ship block 10 loaded in the dock space in the yard of a shipyard ship construction site is shown briefly. The vessel block 10 is placed away from the ground by a support 11 by a predetermined height. The ship block may be placed upside down, left, and right upside down in accordance with the loading direction during loading, such that it is installed on the support to be loaded so that it floats by a certain height, the RFID tag attachment device 20 as shown in Figure 1, the bottom of the block When attached to the, the transporter 30 can easily read the RFID tag while proceeding between the supports 11.

지지대(11)의 높이는 트랜스포터(30)가 그 사이로 진행할 수 있거나 또는, 트랜스포터(30)에 설치되어 있는 RFID 리더 장치(40) 부분이 선박 블록의 아랫면에부착되어 있는 RFID 태그 부착 장치(20)를 인식할 수 있을 정도로 선박 블록의 아랫 부분에 진행할 수 있는 높이면 된다. The height of the support 11 may be such that the transporter 30 can travel therebetween, or the RFID tag attachment device 20 in which a portion of the RFID reader device 40 installed on the transporter 30 is attached to the lower surface of the ship block. ) Can be raised high enough to proceed to the lower part of the ship block.

한편, RFID 리더 장치(40)는 RFID 리더(reader)(41)와 RFID 리더 안테나(42)로 구성되며, 트랜스포터(30)의 일부분에 설치된다. 뒤에서 좀 더 자세하게 설명하겠지만, RFID 리더(41)는 RFID 리더 안테나(42)를 통하여 수집한 데이터를 필터링하고, 가공하여 운용자가 있는 원격의 서버에 전달하거나, 운전자의 단말 서버에 전달하여 운용자 또는 운전자가 선박 블록의 관리 정보를 볼 수 있도록 제공한다. Meanwhile, the RFID reader device 40 includes an RFID reader 41 and an RFID reader antenna 42 and is installed in a part of the transporter 30. As will be described in more detail later, the RFID reader 41 filters the data collected through the RFID reader antenna 42, processes it, and delivers the data to a remote server where the operator is located, or delivers the data to the driver's terminal server. To be able to view the management information of the ship block.

또한, RFID 리더 안테나(42)는 안테나의 지향 방향을 자유롭게 조절할 수 있도록 회전 가능하도록 형성되어 RFID의 인식율을 항상 높게 유지할 수 있도록 한다.In addition, the RFID reader antenna 42 is formed to be rotatable so as to freely adjust the direction of orientation of the antenna to maintain a high recognition rate of the RFID at all times.

아울러, RFID 리더장치(40)는 뒤에서 좀더 자세히 후술할 비프음 발생 요청 장치(43)를 추가로 포함할 수 있다. 비프음 발생 요청 장치(43)는 비프음 발생 요청 신호를 선발 블록(10)에 부착된 RFID 태그 부착 장치(20)에 포함되어 있는 비프음 발생부(103)에 송출한다. In addition, the RFID reader device 40 may further include a beep generation request device 43 to be described later in more detail. The beep generation request device 43 transmits a beep generation request signal to the beep generation unit 103 included in the RFID tag attachment device 20 attached to the selection block 10.

한편, 트랜스포터(30)는 트랜스포터 상판(31)과 트랜스포터가 이동할 수 있도록 하는 동력부, 바퀴부, 운전부(도시 생략) 등을 포함하는 구동부(32)를 포함하여 형성된다. 트랜스포터 상판(31)은 RFID 리더 안테나(42)를 자석에 의해 부착할 수 있도록 일부분 또는 전부가 철 재질로 형성될 수 있다. Meanwhile, the transporter 30 is formed to include a transporter upper plate 31 and a driver 32 including a power unit, a wheel unit, a driving unit (not shown), and the like, which allow the transporter to move. The transporter upper plate 31 may be formed in part or in all of iron so that the RFID reader antenna 42 may be attached by a magnet.

그리고, RFID 태그 부착 장치(20)는 RFID 태그 및 비프음 발생부(103)를 포함하여 구성된다. 비프음 발생부(103)는 앞에서 설명한 비프음 발생 요청 장치(43)에서 송출된 비프음 발생 요청 신호를 수신하여 비프음을 발생한다. 이 비프음을 통해서 선박 블록의 위치를 좀 더 쉽고 정확하게 찾아낼 수 있다. In addition, the RFID tag attaching device 20 includes an RFID tag and a beep generator 103. The beep sound generation unit 103 receives the beep sound generation request signal transmitted from the beep sound generation request device 43 described above to generate a beep sound. This beep makes it easier and more accurate to locate ship blocks.

한편, 도 2a, 도 2b, 및 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 선박 블록을 관리하기 위한 RFID 태그 부착 장치(20)의 앞면, 측면, 뒷면의 모습을 각각 나타낸 개략도이다. On the other hand, Figures 2a, 2b and 2c is a schematic diagram showing the front, side, and back of the RFID tag attachment device 20 for managing the ship block according to an embodiment of the present invention, respectively.

도 2a, 도 2b, 및 도 2c를 각각 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선박 블록을 관리하기 위한 RFID 태그 부착 장치는, 선박 블록의 관리 정보 인식을 위한 RFID 태그(102), 비프음 발생 요청 신호를 수신하면 비프음을 발생하는 비프음 발생부(103), RFID 태그(102) 및 비프음 발생부(103)을 수용하는 RFID 태그 홀더(101), 및 RFID 태그 홀더(101)의 윗부분과 연결되며, RFID 태그 홀더(101)가 선박 블록(10)의 하면에 매달린 형태가 되도록 선박 블록(10)의 하면에 부착되는 수단(104)을 갖는 부착부(104, 105)를 포함하여 구성될 수 있다. 2A, 2B, and 2C, an RFID tag attachment apparatus for managing a ship block according to an embodiment of the present invention includes an RFID tag 102 for generating management information of a ship block and a beep sound. Upon receiving the request signal, a beep sound generating unit 103 for generating a beep sound, an RFID tag 102 and an RFID tag holder 101 for receiving the beep sound generating unit 103, and an upper portion of the RFID tag holder 101 And attachment parts 104 and 105 having means 104 attached to the bottom surface of the ship block 10 such that the RFID tag holder 101 is suspended from the bottom surface of the ship block 10. Can be.

여기서, 상기 선박 블록의 하면에 부착되는 수단(104)은 자석이 될 수 있으며, 부착부는 또한, RFID 태그 홀더(101)가 선박 블록(10)의 하면에 부착된 상태에서 자유롭게 수직 방향을 축으로 회전 가능하도록 상기 자석(104)와 RFID 태그 홀더(101)을 연결하는 연결부(105)를 포함한다. Here, the means 104 attached to the lower surface of the vessel block may be a magnet, and the attachment portion may also be freely oriented vertically in the state in which the RFID tag holder 101 is attached to the lower surface of the vessel block 10. It includes a connection portion 105 for connecting the magnet 104 and the RFID tag holder 101 so as to be rotatable.

여기서, 선박 블록의 관리 정보(예를 들면, 인식번호)를 확인할 수 있는 RFID 태그(102)와 비프음 발생부(103)는 RFID 태그 홀더(101) 내부에 장착될 수 있다. 그리고, RFID 태그 홀더(101) 윗부분에 자석(104)을 이용하여 부착하기 때문에, 작업 공정의 변화에 따라 선박 블록의 상하좌우 방향이 바뀌어 적재되어 있더라도 선박블록(10)의 밑면에 쉽게 탈,부착이 가능하다.Here, the RFID tag 102 and the beep generator 103 capable of confirming the management information (eg, the identification number) of the ship block may be mounted inside the RFID tag holder 101. In addition, since the magnet 104 is attached to the upper portion of the RFID tag holder 101, even if the up, down, left, and right directions of the ship block are changed according to the change of the work process, the bottom of the ship block 10 is easily attached and detached. This is possible.

또한, 연결부(105)를 통하여 자석(104)을 중심으로 RFID 태그 홀더(101)가 회전할 수 있도록 함으로써, 어느 방향에서 이동하든지 항상 트랜스포터의 진입 방향으로 태그의 표면이 향하게 할 수 있게 하여 RFID 태그 인식율을 높일 수 있도록 하였다. In addition, by allowing the RFID tag holder 101 to rotate about the magnet 104 through the connecting portion 105, the RFID tag holder 101 can be rotated so that the surface of the tag always faces the entrance direction of the transporter in any direction. The tag recognition rate can be increased.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 부착 장치는 RFID 태그 홀더(101)의 하단에 적어도 하나의 쇠편(106)이 부착될 수 있는데, 이를 통하여 바람에 홀더가 이리 저리 날려서 움직이는 것을 방지하게 하였다. 또한, 상기 RFID 태그 홀더(101)는 선박 블록 작업 관리표를 수용하기 위한 공간을 포함할 수 있는데, 이를 통하여 작업자가 작업 내용을 기재하거나, 수정할 수 있도록 하여 조선소 현장에서 작업자가 육안으로 작업 관리표를 보고 선박 블록을 식별하는 종래의 방식도 같이 적용할 수 있게 된다. 이를 통하여 여러가지 다양한 환경에 의한 RFID 리더 및 태그의 인식이 오동작으로 인해 고장을 일으켜 선박 블록 식별이 불가능하게 되는 것을 방지할 수 있다. In the RFID tag attachment device according to the embodiment of the present invention, at least one metal piece 106 may be attached to the lower end of the RFID tag holder 101, thereby preventing the holder from moving around in the wind. In addition, the RFID tag holder 101 may include a space for accommodating the ship block work management table, through which the operator can write or modify the work content to report the work management table with the naked eye at the shipyard site Conventional methods of identifying ship blocks can also be applied. Through this, the recognition of the RFID reader and the tag by various various environments can be prevented from malfunctioning due to a malfunction and the ship block identification becomes impossible.

한편, RFID 태그 홀더(101)는 야광의 비닐 재질로 형성될 수 있는데, 이를 통하여 눈, 비에 의해 누수가 되지 않으며, 야간이나 먼거리에서도 식별이 가능할 수 있다. 또한, RFID 태그 홀더(101)의 세로 길이는 아무리 길어도 선박 블록(10) 을 지지하고 있는 지지대(20)의 높이보다는 짧은 것이 바람직하다. On the other hand, the RFID tag holder 101 may be formed of a vinyl material of the luminous, through which it is not leaked by snow, rain, can be identified at night or at a distance. Further, the longitudinal length of the RFID tag holder 101 may be shorter than the height of the support 20 supporting the ship block 10, however long.

만약 트랜스포터(30)의 RFID 리더 장치(40)에서 가시거리(LOS: Line of Sight)에서 벗어나 있는 선박 블록의 관리 정보를 확인하지 못할 경우, RFID 리더 장치(40)의 비프음 발생 요청 장치(43)에서 비프음 발생 요청 신호를 송출하고, RFID 태그 홀더(101) 내에 장착된 비프음 발생부(103)는 상기 비프음 발생 요청 신호를 수신하여 비프음을 발생한다. 이 비프음을 통하여 선박 블록의 RFID 태그 위치를 쉽게 찾을 수 있게 된다. If the RFID reader device 40 of the transporter 30 fails to check management information of a ship block that is out of line of sight (LOS: Line of Sight), the beep generation request device of the RFID reader device 40 ( 43 transmits a beep sound generation request signal, and the beep sound generation unit 103 mounted in the RFID tag holder 101 receives the beep sound generation request signal and generates a beep sound. This beep makes it easy to locate the RFID tag on the ship block.

이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 선박 블록을 운반하는 트랜스포터(transporter, 30)에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a transporter 30 carrying a ship block according to another embodiment of the present invention will be described.

도 1을 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박 블록을 운반하는 트랜스포터(30)는, 이동을 위한 구동 수단(32), 선박 블록을 적재하기 위한 상판(32), 선박 블록에 부착된 RFID 태그(102)와 데이터를 주고받는 RFID 리더 안테나(42), RFID 리더 안테나(42)와 RF 케이블로 연결되며, RFID 리더 안테나(42)에 의해 수집된 관리 정보를 처리하는 RFID 리더(41), RFID 리더(41)로부터 전달받은 관리 정보를 운전자 또는 운용자에게 제공하는 서버 장치(50), RFID 리더 안테나(42)를 수용하는 안테나 거치대(300), 및 선박 블록에 부착되어 있는 비프음 발생부(103)에 비프음 발생 요청 신호를 송출하는 비프음 발생 요청 장치(43)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, a transporter 30 carrying a ship block according to another embodiment of the present invention includes a driving means 32 for moving, an upper plate 32 for loading a ship block, and a ship block. An RFID reader antenna 42 that exchanges data with the attached RFID tag 102, an RFID reader antenna 42, and an RF cable, and handles the management information collected by the RFID reader antenna 42 ( 41), a server device 50 for providing management information received from the RFID reader 41 to the driver or operator, an antenna holder 300 for receiving the RFID reader antenna 42, and a beep sound attached to the ship block. It may be configured to include a beep generation request device 43 for transmitting a beep generation request signal to the generation unit 103.

이 때, RFID 리더(41)는 시리얼 통신, 이더넷 통신, 무선 이동 통신 중 적어 도 어느 하나의 방식으로 서버 장치(50)와 통신할 수 있다. In this case, the RFID reader 41 may communicate with the server device 50 in at least one of serial communication, Ethernet communication, and wireless mobile communication.

서버 장치(50)는 선박 블록의 관리 및 제어를 총괄하는 관리 센터에 설치되어 있는 전체 관리 서버일 수도 있고, 트랜스포터(30)의 운전석에 설치되어 있는 운전자 단말 서버일 수도 있다. RFID 리더(41)는 수집된 정보를 서버 장치(50)로 전송하여 전체 운용 관리자 또는 운전자에게 선박 블록에 관한 각종 정보를 제공하게 된다. The server device 50 may be an entire management server installed in a management center that manages the management and control of the ship block, or may be a driver terminal server installed in the driver's seat of the transporter 30. The RFID reader 41 transmits the collected information to the server device 50 to provide various information about the ship block to the entire operation manager or the driver.

비프음 발생 요청 장치(43)는 비프음 발생 요청 신호를 송출한다. 운전자가 원하는 선박 블록을 못찾거나 RFID 태그의 위치를 못찾을 경우 비프음 발생 요청 장치(43)를 가동시켜 비프음에 따라서 선박 블록의 위치를 정확하게 찾아 낼 수 있다. The beep generation request device 43 transmits a beep generation request signal. When the driver cannot find the desired ship block or the location of the RFID tag, the beep generation request device 43 can be operated to accurately locate the ship block according to the beep sound.

한편, RFID 리더 안테나(42)는 안테나 거치대(300)에 장착되어 트랜스포터(30)에 설치된다. 이하에서는 안테나 거치대(300)의 상세한 구성을 설명하기로 한다.On the other hand, the RFID reader antenna 42 is mounted on the antenna holder 300 is installed in the transporter (30). Hereinafter, a detailed configuration of the antenna holder 300 will be described.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 거치대의 모습을 나타낸 도면이다. 3A and 3B are views illustrating the antenna holder according to the embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른, 선박 블록을 운반하는 트랜스포터(transporter)에 부착되는 RFID 리더(reader) 안테나의 거치대(300)는, 선박 블록에 부착된 RFID 태그(102)와 데이터를 주고받는 RFID 리더 안테나(42)를 수용하는 안테나 수용부(301), RFID 리더 안테나 수용부(301)를 고정하여 지지하는 안테나 지지부(302), 안테나 지지부(302)와 회전 가능하도록 연결되는 안테나 방향 조절기(303), 및 안테나 방향 조절기(303)와 연결되며 트랜스포터의 상판(31)에 부착되는 부착부(304, 305)를 포함하여 구성될 수 있다. 3A and 3B, a cradle 300 of an RFID reader antenna attached to a transporter carrying a ship block according to an embodiment of the present invention is an RFID tag attached to a ship block. An antenna accommodating part 301 accommodating the RFID reader antenna 42 exchanging data with the 102, an antenna supporting part 302 for fixing and supporting the RFID reader antenna accommodating part 301, and rotating with the antenna supporting part 302. And an attachment portion 304 or 305 connected to the antenna direction adjuster 303 and attached to the upper plate 31 of the transporter.

여기서, 안테나 방향 조절기(303)는 회전 각도를 조절하기 위한 각도기를 포함할 수 있다. RFID 태그가 붙어 있는 RFID 태그 홀더의 위치가 선박 건조 공정에 따라 가변될 수 있기 때문에 각도기가 붙은 안테나 방향 조절기(303)를 통해 선박 블록에 부착된 RFID 태그홀더 내의 RFID 태그를 향상 향하도록 조절할 수 있다. Here, the antenna direction adjuster 303 may include a protractor for adjusting the rotation angle. Since the position of the RFID tag holder to which the RFID tag is attached may vary according to the ship construction process, the antenna tag may be adjusted to improve the RFID tag in the RFID tag holder attached to the ship block through the antenna directional controller 303 with a protractor. .

또한, 부착부(304, 305)는 안테나 방향 조절기(303)를 지지하는 지지대(304)와, 지지대(304)와 안테나 방향 조절기가 연결된 부분의 반대편에 고정되어 설치되는 자석(305)를 포함하여 구성된다. 자석(305)는 트랜스포터 상판(31)의 철 재질로 된 부분에 부착되며, 트랜스포터의 상판(31)의 원하는 위치에 자유롭게 탈부착할 수 있다.In addition, the attachment portions 304 and 305 include a support 304 for supporting the antenna direction adjuster 303 and a magnet 305 fixedly installed on the opposite side of the portion where the support 304 and the antenna direction adjuster are connected. It is composed. The magnet 305 is attached to the iron part of the transporter upper plate 31, and can be detachably attached to a desired position of the upper plate 31 of the transporter.

이하에서는, 앞서 설명한, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그(102) 및 비프음 발생부(103)가 부착된 일정 높이의 지지대(20) 위에 적재된 선박 블록(10)을 RFID 리더(41) 및 비프음 발생 요청 장치(43)가 부착된 트랜스포터(30)를 이용하여 관리하고 운반하기 방법을 도 1 및 도 4를 참조하여 좀 더 자세하게 설명한다.Hereinafter, the RFID reader 41 includes a ship block 10 loaded on a support 20 having a predetermined height to which the RFID tag 102 and the beep generator 103 according to the embodiment of the present invention are attached. And a method of managing and transporting using the transporter 30 to which the beep generation request device 43 is attached will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 4.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 블록을 관리하고 운반하기 위한 방법을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for managing and transporting a ship block in accordance with an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저, 선박 블록(10)의 이동을 지시받은 트랜스포터(30)는 상기 지시 받은 선박 블록이 위치한 지역으로 이동한다(S401). 그리고, 선박 블록(10)이 위치한 지역에서 지지대(20) 사이로 진행하면서, RFID 리더 장치(40)를 이용하여 RFID 태그(102)를 인식한다(S402).Referring to FIG. 4, first, the transporter 30 instructed to move the ship block 10 moves to an area in which the instructed ship block is located (S401). In addition, the RFID tag 102 is recognized using the RFID reader device 40 while proceeding between the supports 20 in the area where the ship block 10 is located (S402).

만약, RFID 태그(102)를 인식한 경우(S403), 인식된 정보에 따라 선박 블록을 확인한다.(S406). If the RFID tag 102 is recognized (S403), the ship block is checked according to the recognized information (S406).

그러나, 선박 블록(10)의 위치나 RFID 태그(102)의 위치를 찾지 못하여 인식에 실패한 경우(S403), 비프음 발생 요청 장치(43)를 가동시켜 비프음 요청 신호를 송출한다(S404). 비프음 요청 신호를 수신한 비프음 발생부(103)가 비프음을 발생하고 그에 따라 선박 블록의 위치를 확인하여 RFID 태그(102)를 인식한다(S405). However, if the recognition fails because the position of the ship block 10 or the position of the RFID tag 102 is not found (S403), the beep generation request device 43 is activated to transmit a beep request signal (S404). The beep sound generation unit 103 having received the beep request signal generates a beep sound, thereby confirming the position of the ship block to recognize the RFID tag 102 (S405).

그리고 인식된 정보에 따라 선박 블록을 확인하고(S406), 트랜스포터(30)에 선박 블록을 적재하여 운반한다(S407). The ship block is checked according to the recognized information (S406), and the ship block is loaded and transported to the transporter 30 (S407).

이 때, 트랜스포터(30)에 적재하여 운반하는 경우, 트랜스포터의 상판(31)에 RFID 태그(102)를 수용하는 RFID 태그 홀더(101)의 높이보다 높은 버팀목을 설치하고, 상기 설치된 버팀목 위에 상기 선박 블록을 적재할 수있다. 버팀목은 대략 30cm가 적당할 수 있다. At this time, in the case of loading and transporting the transporter 30, the support plate higher than the height of the RFID tag holder 101 for receiving the RFID tag 102 is installed on the upper plate 31 of the transporter, and on the installed support The ship block can be loaded. Shoring may be suitable about 30cm.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. For example, those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, or combine or replace the disclosed embodiments in a form that is not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, but this also It does not depart from the scope of the invention. Therefore, the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and such modified embodiments should be included in the technical spirit described in the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 선박 블록 관리를 위한 RFID를 이용하여 선박 블록을 인식하고 운반하는 장치 및 그 방법이 구현된 모습을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing an embodiment of an apparatus and a method for recognizing and carrying a ship block using RFID for ship block management according to an embodiment of the present invention.

도 2a, 도 2b, 및 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 선박 블록을 관리하기 위한 RFID 태그 부착 장치의 앞면, 측면, 뒷면의 모습을 각각 나타낸 개략도이다. 2A, 2B, and 2C are schematic views showing front, side, and back views of an RFID tag attaching apparatus for managing a ship block according to an embodiment of the present invention, respectively.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 거치대의 모습을 나타낸 도면이다. 3A and 3B are views illustrating the antenna holder according to the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 블록을 관리하고 운반하기 위한 방법을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for managing and transporting a ship block in accordance with an embodiment of the present invention.

Claims (19)

일정 높이의 지지대 위에 적재된 선박 블록을 관리하기 위한 RFID 태그 부착 장치에 있어서, In the RFID tag attachment device for managing a ship block loaded on a support of a certain height, 상기 선박 블록의 관리 정보 인식을 위한 RFID 태그,RFID tag for recognizing management information of the ship block, 상기 RFID 태그를 수용하는 RFID 태그 홀더, An RFID tag holder for receiving the RFID tag, 상기 RFID 태그 홀더에 상기 RFID 태그와 함께 수용되며, 비프음 발생 요청 신호를 수신하면 비프음을 발생하는 비프음 발생부, 및A beep sound generating unit accommodated together with the RFID tag in the RFID tag holder and generating a beep sound upon receiving a beep sound generation request signal; 상기 RFID 태그 홀더의 윗부분과 연결되며, 상기 RFID 태그 홀더가 상기 선박 블록의 하면에 매달린 형태가 되도록 상기 선박 블록의 하면에 부착되는 수단을 갖는 부착부를 포함하는And an attachment portion connected to an upper portion of the RFID tag holder, the attachment portion having means attached to the bottom surface of the ship block such that the RFID tag holder is suspended from the bottom surface of the ship block. 선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치.RFID tag attachment device for ship block management. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선박 블록의 하면에 부착되는 수단은 자석인 것을 특징으로 하는Means attached to the lower surface of the vessel block is characterized in that the magnet 선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치.RFID tag attachment device for ship block management. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 태그 홀더는 상기 선박 블록의 하면에 부착되는 수단에 대하여 수직 방향을 축으로 회전 가능하도록 상기 부착부와 연결되는The RFID tag holder is connected to the attachment portion so as to be rotatable about an axis in a vertical direction with respect to the means attached to the bottom surface of the ship block. 선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치.RFID tag attachment device for ship block management. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 태그 홀더는 야광의 비닐 또는 나일론 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 The RFID tag holder is formed of a luminous vinyl or nylon material 선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치.RFID tag attachment device for ship block management. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 태그 홀더의 하단에 적어도 하나의 쇠편이 부착되는 것을 특징으로 하는 At least one metal piece is attached to the bottom of the RFID tag holder, characterized in that 선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치.RFID tag attachment device for ship block management. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 태그 홀더는 선박 블록 작업 관리표를 수용하기 위한 공간을 포함하는The RFID tag holder includes a space for accommodating a ship block work management table. 선박 블록 관리를 위한 RFID 태그 부착 장치.RFID tag attachment device for ship block management. 일정 높이의 지지대 위에 적재된 선박 블록의 관리를 위하여 선박 블록을 운반하는 트랜스포터(transporter)에 부착되는 RFID 리더(reader) 안테나 거치대에 있어서,In the RFID reader antenna holder attached to the transporter for transporting the ship block for the management of the ship block loaded on the support of a certain height, 상기 선박 블록에 부착된 RFID 태그와 데이터를 주고받는 RFID 리더 안테나를 수용하는 안테나 수용부,An antenna accommodating unit accommodating an RFID reader antenna for exchanging data with an RFID tag attached to the ship block; 상기 RFID 리더 안테나 수용부를 고정하여 지지하는 안테나 지지부,An antenna support part for fixing and supporting the RFID reader antenna accommodation part; 상기 안테나 지지부와 회전 가능하도록 연결되는 안테나 방향 조절기, 및An antenna direction adjuster rotatably connected to the antenna support; 상기 안테나 방향 조절기와 연결되며 상기 트랜스포터의 상판에 부착되는 부착부를 포함하는 Connected to the antenna direction adjuster and includes an attachment portion attached to the top plate of the transporter 선박 블록 관리를 위한 RFID 리더 안테나 거치대.RFID reader antenna holder for ship block management. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 안테나 방향 조절기는 회전 각도를 조절하기 위한 각도기를 포함하는The antenna direction adjuster includes a protractor for adjusting the rotation angle 선박 블록 관리를 위한 RFID 리더 안테나 거치대. RFID reader antenna holder for ship block management. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 부착부는,The attachment portion, 상기 안테나 방향 조절기를 지지하는 지지대와,A support for supporting the antenna direction adjuster; 상기 지지대의 상기 안테나 방향 조절기와 연결된 부분의 반대측에 고정되어 상기 트랜스포터 상판의 철 재질로 된 부분에 부착되는 자석을 포함하는 And a magnet fixed to the opposite side of the portion connected to the antenna direction adjuster of the support and attached to the iron portion of the upper plate of the transporter. 선박 블록 관리를 위한 RFID 리더 안테나 거치대. RFID reader antenna holder for ship block management. 일정 높이의 지지대 위에 적재된 선박 블록의 관리를 위하여 선박 블록을 운반하는 트랜스포터(transporter)에 장착되는 RFID 리더 장치에 있어서,An RFID reader device mounted on a transporter for transporting a ship block for management of a ship block loaded on a support of a predetermined height, 상기 선박 블록에 부착된 RFID 태그와 데이터를 주고받는 RFID 리더 안테나,RFID reader antenna for exchanging data with the RFID tag attached to the ship block, 상기 RFID 리더 안테나와 RF 케이블로 연결되며, 상기 RFID 리더 안테나에 의해 수집된 관리 정보를 처리하여 선박 블록 관리 서버에 전달하는 RFID 리더,An RFID reader connected to the RFID reader antenna by an RF cable and processing management information collected by the RFID reader antenna to be delivered to the ship block management server; 상기 RFID 리더 안테나를 수용하여 상기 트랜스포터에 부착시키는 안테나 거치대, 및An antenna holder for receiving the RFID reader antenna and attaching the RFID reader to the transporter; 상기 선박 블록에 부착되어 있는 비프음 발생 장치에 비프음 발생 요청 신호를 송출하는 비프음 발생 요청부를 포함하는A beep generating request unit for transmitting a beep generating request signal to a beep generating device attached to the vessel block; 선박 블록 관리를 위한 RFID 리더 장치.RFID reader device for ship block management. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 RFID 리더는 시리얼 통신, 이더넷 통신, 무선 이동 통신 중 적어도 어느 하나의 방식으로 상기 선박 블록 관리 서버와 통신하는 The RFID reader communicates with the ship block management server in at least one of serial communication, Ethernet communication, and wireless mobile communication. 선박 블록 관리를 위한 RFID 리더 장치.RFID reader device for ship block management. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 안테나 거치대는 상기 RFID 리더 안테나의 방향을 조절하는 각도 조절기를 포함하는The antenna holder includes an angle adjuster for adjusting the direction of the RFID reader antenna. 선박 블록 관리를 위한 RFID 리더 장치.RFID reader device for ship block management. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 안테나 거치대는 상기 트랜스포터의 철 재질을 갖는 부분에 탈부착되도록 자석으로 된 부착부를 포함하는The antenna holder includes a magnet attachment portion to be detachably attached to the portion having the iron material of the transporter. 선박 블록 관리를 위한 RFID 리더 장치.RFID reader device for ship block management. 일정 높이의 지지대 위에 적재된 선박 블록의 RFID를 이용한 관리를 위하여 선박 블록을 운반하는 트랜스포터(transporter)에 있어서,In the transporter (transporter) for transporting the ship block for management using the RFID of the ship block loaded on a support of a certain height, 이동을 위한 구동 수단Drive means for movement 상기 선박 블록을 적재하기 위한 상판부,Top plate for loading the ship block, 상기 선박 블록에 부착된 RFID 태그와 데이터를 주고받는 RFID 리더 안테나,RFID reader antenna for exchanging data with the RFID tag attached to the ship block, 상기 RFID 리더 안테나와 RF 케이블로 연결되며, 상기 RFID 리더 안테나에 의해 수집된 관리 정보를 처리하는 RFID 리더,An RFID reader connected to the RFID reader antenna by an RF cable and processing management information collected by the RFID reader antenna; 상기 RFID 리더로부터 전달받은 상기 관리 정보를 운전자에게 제공하는 단말 서버 장치,Terminal server device for providing the management information received from the RFID reader to the driver, 상기 RFID 리더 안테나를 수용하는 안테나 거치대, 및An antenna holder for receiving the RFID reader antenna, and 상기 선박 블록에 부착되어 있는 비프음 발생 장치에 비프음 발생 요청 신호를 송출하는 비프음 발생 요청부를 포함하는A beep generating request unit for transmitting a beep generating request signal to a beep generating device attached to the vessel block; 선박 블록 관리를 위한 트랜스포터.Transporter for ship block management. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 안테나 거치대는 상기 RFID 리더 안테나의 방향을 조절하는 각도 조절기를 포함하는The antenna holder includes an angle adjuster for adjusting the direction of the RFID reader antenna. 선박 블록 관리를 위한 트랜스포터.Transporter for ship block management. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 안테나 거치대는 상기 트랜스포터의 철 재질을 갖는 부분에 탈부착되도록 자석으로 된 부착부를 포함하는The antenna holder includes a magnet attachment portion to be detachably attached to the portion having the iron material of the transporter. 선박 블록 관리를 위한 트랜스포터.Transporter for ship block management. RFID 태그 및 비프음 발생 장치가 부착된 일정 높이의 지지대 위에 적재된 선박 블록을 RFID 리더 장치 및 비프음 발생 요청 장치가 부착된 트랜스포터를 이용하여 관리하고 운반하기 방법에 있어서,A method of managing and transporting a ship block loaded on a support of a certain height to which an RFID tag and a beep generator are attached using a transporter equipped with an RFID reader device and a beep generator request device, 상기 선박 블록의 이동을 지시받는 단계,Receiving an instruction to move the ship block, 상기 트랜스포터를 상기 선박 블록이 위치한 지역으로 이동시키는 단계,Moving the transporter to an area in which the ship block is located; 상기 선박 블록이 위치한 지역에서 상기 지지대 사이로 진행하면서, 상기 RFID 리더 장치를 이용하여 상기 RFID 태그를 인식하고 상기 선박 블록을 확인하는 단계, 및Recognizing the RFID tag and confirming the ship block using the RFID reader device, while proceeding between the supports in the area where the ship block is located, and 상기 확인된 선박 블록을 상기 트랜스포터에 적재하여 운반하는 단계를 포함하는And loading and carrying the identified ship block on the transporter. RFID를 이용하여 선박 블록을 관리하고 운반하는 방법.How to manage and transport ship blocks using RFID. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 선박 블록을 확인하는 단계는,Identifying the vessel block, 상기 선박 블록이 위치한 지역에서 상기 RFID 태그를 인식할 수 없을 경우, 상기 비프음 발생 요청 장치가 비프음 발생 요청 신호를 송출하는 단계,Transmitting a beep sound generation request signal by the beep sound generation request device when the RFID tag cannot be recognized in an area where the ship block is located; 상기 비프음 발생 요청 신호를 수신한 상기 비프음 발생 장치가 비프음을 발생하는 단계, 및Generating a beep by the beep generator generating the beep request signal; 상기 비프음이 발생한 지역으로 트랜스포터가 이동하여 상기 RFID 태그를 인식하는 단계를 포함하는Recognizing the RFID tag by moving the transporter to the area where the beep is generated; RFID를 이용하여 선박 블록을 관리하고 운반하는 방법.How to manage and transport ship blocks using RFID. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 트랜스포터에 적재하여 운반하는 단계는,Loading and transporting the transporter, 상기 트랜스포터의 상판에 상기 RFID 태그를 수용하는 태그 홀더의 높이보다 높은 버팀목을 설치하고, 상기 설치된 버팀목 위에 상기 선박 블록을 적재하는Installing a crutch higher than the height of the tag holder for accommodating the RFID tag on the top plate of the transporter, and loading the vessel block on the installed crutch RFID를 이용하여 선박 블록을 관리하고 운반하는 방법.How to manage and transport ship blocks using RFID.
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