KR20110069630A - Hydraulic system for construction machinery - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic system of a construction machine is provided to minimize pressure loss due to a valve and improve the fuel efficiency of a construction machine because working fluid supplied to a steering unit needs not to pass through the valve. CONSTITUTION: A hydraulic system of a construction machine comprises a direct connection line(40), a branch line(50), and a flow rate regulating valve(60). The direct connection line connects a hydraulic pump(10) and a steering unit(20). The branch line is branched off the direct connection line and connected to a main control valve(30). The flow rate regulating valve is installed in the branch line to regulate the opening degree of the branch line. A check valve(51) for preventing the back flow of working fluid of the main control valve is installed in the branch line. A load sensing line(23) of the steering unit is connected to a water pressure part(61) of the flow rate regulating valve.

Description

건설기계의 유압시스템{HYDRAULIC SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}HYDRAULIC SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY

본 발명은 휠로더와 같은 건설기계에 관한 것으로서, 특히 하나의 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 이용하여 작업장치 및 스티어링 유닛을 구동시키는 건설기계의 유압시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine, such as a wheel loader, and more particularly, to a hydraulic system of a construction machine for driving a work device and a steering unit by using hydraulic oil discharged from one hydraulic pump.

일반적으로, 휠로더와 같은 건설기계는 엔진에 직결된 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 이용하여 스티어링 유닛과 작업장치를 구동시킨다. 특히, 최근에는 하나의 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 스티어링 유닛과 작업장치에 동시에 공급하는 유압시스템이 이용되고 있다. 이와 같은 유압시스템에서는 스티어링 유닛과 작업장치에 공급되는 작동유를 효율적으로 분배되어야 하는데, 그 일 예가 도 1에 도시된다.In general, a construction machine such as a wheel loader drives a steering unit and a work device using hydraulic oil discharged from a hydraulic pump directly connected to an engine. In particular, recently, a hydraulic system for simultaneously supplying hydraulic oil discharged from one hydraulic pump to a steering unit and a work device has been used. In such a hydraulic system, the hydraulic oil supplied to the steering unit and the work device must be efficiently distributed, an example of which is shown in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 유압펌프(1)로부터 토출되는 작동유는 우선밸브(2)를 거쳐 스티어링 유닛(3)과 메인 컨트롤 밸브(4)에 공급된다. 상기 메인 컨트롤 밸브(4)에 공급되는 작동유는 그 흐름 방향이 조절되어 작업장치의 액추에이터에 공급된다. 한편, 상기 우선밸브(2)는 스티어링 유닛(3)에 우선적으로 작동유를 공급하도록 설정되며, 스티어링 유닛(3)의 로드센싱 압력(LS)이 낮아지면 상기 메인 컨트롤 밸 브(4)에 공급되는 유량을 증가시키고 상기 스티어링 유닛(3)에 공급되는 작동유의 유량을 감소시킨다.Referring to FIG. 1, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1 is supplied to the steering unit 3 and the main control valve 4 via the first valve 2. The hydraulic oil supplied to the main control valve 4 is controlled in the flow direction thereof and supplied to the actuator of the work device. Meanwhile, the priority valve 2 is set to supply hydraulic oil to the steering unit 3 preferentially, and when the load sensing pressure LS of the steering unit 3 is lowered, the priority valve 2 is supplied to the main control valve 4. Increase the flow rate and decrease the flow rate of the hydraulic oil supplied to the steering unit (3).

그러나, 전술한 바와 같은 유압시스템은 스티어링 유닛(3)과 메인 컨트롤 밸브(4)에 공급되는 작동유가 항상 우선밸브(2)를 통과하여야 하기 때문에 우선밸브(2)에 의한 압력 손실을 줄이는데 한계가 있다. 이와 같은 압력손실은 건설기계의 연비를 악화시키는 요인이 된다. However, the hydraulic system as described above has a limitation in reducing the pressure loss caused by the priority valve 2 because the hydraulic oil supplied to the steering unit 3 and the main control valve 4 must always pass through the priority valve 2. have. Such pressure loss is a factor deteriorating fuel economy of construction machinery.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 압력손실을 줄여 연비를 향상시킬 수 있는 건설기계의 유압시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described point, and an object thereof is to provide a hydraulic system of a construction machine that can improve fuel efficiency by reducing pressure loss.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 스티어링 유닛(20)과 메인 컨트롤 밸브(30)에 공급하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 상기 유압펌프(10)와 상기 스티어링 유닛(20)을 연결하는 직결라인(40); 상기 직결라인(40)으로부터 분기되어 상기 메인 컨트롤 밸브(30)에 연결되는 분기라인(50); 및 상기 분기라인(50)에 설치되어 상기 분기라인(50)의 개도량을 조절하는 유량조절밸브(60)(160)를 포함한다.Hydraulic system of a construction machine according to the present invention for achieving the object as described above is applied to a construction machine for supplying the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 10 to the steering unit 20 and the main control valve 30 as Direct connection line 40 for connecting the hydraulic pump 10 and the steering unit 20; A branch line 50 branched from the direct connection line 40 and connected to the main control valve 30; And flow rate control valves 60 and 160 installed at the branch line 50 to adjust the opening amount of the branch line 50.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 유량조절밸브(60)의 일측 수압부(61)에는 상기 스티어링 유닛(20)의 로드센싱라인(23)이 연결되고, 타측 수압부(62)에는 상기 메인 컨트롤 밸브(30)의 로드센싱라인(33)이 연결되어, 상기 유량조절밸브(60)는 상기 스티어링 유닛(20)과 상기 메인 컨트롤 밸브(30)의 로드센싱압력(PLSS)(PLSM)에 따라 상기 분기라인(50)의 개도량을 조절한다. According to one embodiment of the present invention, the one side pressure receiving portion 61 of the flow control valve 60 is connected to the load sensing line 23 of the steering unit 20, the other pressure receiving portion 62 is the main load sensing line 33 is connected, the flow control valve 60 of the control valve 30 is the load-sensing pressure (P LSS) (P LSM) of the steering unit 20 and the main control valve (30) The opening degree of the branch line 50 is adjusted accordingly.

상기 분기라인(50)에는 상기 메인 컨트롤 밸브(30)의 작동유가 역류되는 것을 방지하기 위한 체크밸브(51)가 설치된다.The branch line 50 is provided with a check valve 51 for preventing the back flow of the hydraulic oil of the main control valve 30.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 유압시스템은 상기 스티어링 유 닛(20)의 로드센싱압력(PLSS)을 감지하기 위한 제 1 부하압력센서(110); 상기 메인 컨트롤 밸브(30)의 로드센싱압력(PLSS)을 감지하기 위한 제 2 부하압력센서(120); 및 상기 제 1 및 제 2 부하압력센서(110)(120)에 의해 감지된 로드센싱압력(PLSS)(PLSM)에 따라 상기 유량조절밸브(160)를 제어하는 제어부(130)(230)를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the hydraulic system includes a first load pressure sensor (110) for detecting a load sensing pressure (P LSS ) of the steering unit (20); A second load pressure sensor 120 for detecting a load sensing pressure P LSS of the main control valve 30; And a control unit 130 or 230 for controlling the flow control valve 160 according to the load sensing pressure P LSS (P LSM ) sensed by the first and second load pressure sensors 110 and 120. It includes.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 제어부(230)는 상기 제 1 및 제 2 부하압력센서(110)(120)에 의해 감지된 압력 중 큰 압력을 선택하고, 선택된 압력을 전기적 신호로 산출하여 상기 유압펌프(10)의 레귤레이터(211)에 출력한다.According to another embodiment of the present invention, the controller 230 selects a larger pressure among the pressures sensed by the first and second load pressure sensors 110 and 120 and calculates the selected pressure as an electrical signal. And output to the regulator 211 of the hydraulic pump 10.

전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 직결라인을 통해 유압펌프와 스티어링 유닛을 직결하고 직결라인으로부터 분기되어 메인 컨트롤 밸브에 연결되는 분기라인에 유량조절밸브를 설치하여 유량을 분배함으로써, 스티어링 유닛으로 공급되는 작동유는 밸브를 통과하지 않아도 되어 밸브에 의한 압력 손실을 최소화할 수 있고, 이에 의해 건설기계의 연비를 향상시킬 수 있다.According to the problem solving means as described above, by connecting the hydraulic pump and the steering unit directly through a direct line and branched from the direct line to the branch line connected to the main control valve by installing a flow control valve to distribute the flow rate to the steering unit, The supplied hydraulic oil does not have to pass through the valve, thereby minimizing the pressure loss caused by the valve, thereby improving fuel efficiency of the construction machine.

또한, 유량조절밸브가 스티어링 유닛과 메인 컨트롤 밸브의 로드센싱압력에 따라 분기라인의 개도량을 조절함으로써, 스티어링 유닛과 메인 컨트롤 밸브에 유량 분배를 효율적으로 할 수 있다.In addition, by adjusting the opening amount of the branch line according to the load sensing pressure of the steering unit and the main control valve, the flow rate control valve can efficiently distribute the flow rate to the steering unit and the main control valve.

또한, 분기라인에 체크밸브를 설치하여 메인 컨트롤 밸브의 작동유가 역류되는 것을 방지하여 유압시스템의 신뢰성을 확보할 수 있다.In addition, by installing a check valve in the branch line to prevent the back flow of the operating oil of the main control valve can ensure the reliability of the hydraulic system.

한편, 제 1 및 제 2 부하압력센서와 제어부에 의해 유량조절밸브를 전기적 신호로 제어할 수 있고, 이에 의해 스티어링 유닛과 메인 컨트롤 밸브의 유량 분배를 정밀하게 할 수 있다. On the other hand, the flow control valve can be controlled by an electrical signal by the first and second load pressure sensors and the controller, whereby the flow distribution of the steering unit and the main control valve can be precisely adjusted.

한편, 제어부가 제 1 및 제 2 부하압력센서로부터 전달되는 신호로부터 유압펌프의 레귤레이터에 입력되는 전기적 신호를 산출함으로써, 셔틀 밸브를 삭제할 수 있게 되고, 이에 의해 건설기계의 제조원가를 줄일 수 있게 된다. On the other hand, the control unit calculates an electrical signal input to the regulator of the hydraulic pump from the signals transmitted from the first and second load pressure sensors, it is possible to delete the shuttle valve, thereby reducing the manufacturing cost of the construction machine.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템은 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유가 스티어링 유닛(20)과 메인 컨트롤 밸브(30)에 함께 공급되는 건설기계에 적용되는 것으로서, 상기 유압펌프(10)와 상기 스티어링 유닛(20)을 직접 연결하는 직결라인(40)과, 상기 직결라인(40)으로부터 분기되어 상기 메인 컨트롤 밸브(30)에 연결되는 분기라인(50)과, 상기 분기라인(50)에 설치된 유량조절밸브(60)를 포함한다.2 to 4, in the hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 10 is supplied with the steering unit 20 and the main control valve 30 together. As applied to the machine, a direct connection line 40 directly connecting the hydraulic pump 10 and the steering unit 20 and a branch branched from the direct connection line 40 and connected to the main control valve 30. Line 50 and the flow control valve 60 is installed in the branch line (50).

상기 직결라인(40)은 상기 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 기존의 우선밸브를 통과하지 않고 스티어링 유닛(20)에 공급하기 위한 것이다. 따라서, 상기 직결라인(40)에는 밸브와 같은 유압 부품들이 설치되지 않는다. 그러나 상기 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유는 상기 스티어링 유닛(20) 뿐만 아니라 상기 메인 컨트롤 밸브(30)에도 공급되어야 하고, 상기 스티어링 유닛(20)과 상기 메인 컨트 롤 밸브(30)로 공급되는 작동유의 유량은 효율적으로 분배되어야 한다. 이를 위해, 상기 직결라인(40)으로부터 분기된 분기라인(50)을 설치하고, 상기 분기라인(50)에는 유량조절밸브(60)를 설치하였다.The direct connection line 40 is for supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 to the steering unit 20 without passing through the existing priority valve. Therefore, hydraulic components such as valves are not installed in the direct connection line 40. However, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 should be supplied not only to the steering unit 20 but also to the main control valve 30, and supplied to the steering unit 20 and the main control valve 30. The flow rate of the hydraulic oil should be distributed efficiently. To this end, a branch line 50 branched from the direct connection line 40 is installed, and a flow rate control valve 60 is installed in the branch line 50.

상기 분기라인(50)은 상기 직결라인(40)으로부터 인출되어 상기 메인 컨트롤 밸브(30)에 연결된다. 여기서, 상기 메인 컨트롤 밸브(30)는 상기 분기라인(50)을 통해 공급된 작동유의 흐름 방향을 제어하여 액추에이터(31)에 공급한다. 한편, 상기 분기라인(50)에는 메인 컨트롤 밸브(30)의 작동유가 역류되는 것을 방지하기 위한 체크밸브(51)가 설치된다. 이러한 체크밸브(51)에 의해 액추에이터(31)를 통해 전달되는 부하압력이 높은 상태이더라도 메인 컨트롤 밸브(30)의 작동유가 분기라인(50)을 통해 역류되는 것을 방지할 수 있다.The branch line 50 is drawn out of the direct connection line 40 and connected to the main control valve 30. Here, the main control valve 30 controls the flow direction of the hydraulic oil supplied through the branch line 50 to supply to the actuator 31. On the other hand, the branch line 50 is provided with a check valve 51 for preventing the back flow of the operating oil of the main control valve 30. Even if the load pressure transmitted through the actuator 31 by the check valve 51 is high, the hydraulic oil of the main control valve 30 can be prevented from flowing back through the branch line 50.

상기 유량조절밸브(60)는 상기 분기라인(50)을 통해 상기 메인 컨트롤 밸브(30)로 공급되는 작동유의 유량을 조절하기 위한 것으로서, 상기 분기라인(50)에 설치된다. 이러한 유량조절밸브(60)에 의해 상기 메인 컨트롤 밸브(30)로 공급되는 작동유의 유량은 물론 상기 스티어링 유닛(20)에 공급되는 작동유의 유량이 조절될 수 있게 된다. 이러한 유량조절밸브(60)는 상기 분기라인(50)을 차단하는 제1위치와 상기 분기라인(50)이 완전히 개방되는 제2위치 사이에서 변환된다. 즉, 상기 유량조절밸브(60)는 분기라인(50)의 개도량을 조절하여 상기 메인 컨트롤 밸브(30)로 공급되는 작동유의 유량을 조절하게 된다.The flow control valve 60 is to adjust the flow rate of the hydraulic oil supplied to the main control valve 30 through the branch line 50, it is installed in the branch line (50). The flow rate of the working oil supplied to the steering unit 20 as well as the flow rate of the working oil supplied to the main control valve 30 by the flow control valve 60 can be adjusted. This flow control valve 60 is converted between a first position to block the branch line 50 and a second position where the branch line 50 is fully open. That is, the flow rate control valve 60 controls the opening amount of the branch line 50 to adjust the flow rate of the hydraulic oil supplied to the main control valve 30.

상기 유량조절밸브(60)의 일측 수압부(61)에는 상기 스티어링 유닛(20)의 로드센싱라인(23)이 연결되고, 타측 수압부(62)에는 상기 메인 컨트롤 밸브(30)의 로 드센싱라인(33)이 연결된다. 이에 의해 상기 스티어링 유닛(20)의 로드센싱압력(PLSS)이 상승하면, 상기 유량조절밸브(60)는 분기라인(50)의 개도량을 줄여 메인 컨트롤 밸브(30)로 공급되는 작동유량이 줄이게 되고, 이에 의해 상기 스티어링 유닛(20)으로 공급되는 작동유의 유량이 증가하게 된다. 반면, 상기 메인 컨트롤 밸브(30)의 로드센싱압력(PLSM)이 상승하면, 상기 유량조절밸브(60)는 분기라인(50)의 개도량을 증가시켜 상기 메인 컨트롤 밸브(30)로 공급되는 작동유의 유량을 증가시키고, 상기 스티어링 유닛(20)으로 공급되는 작동유의 유량을 감소시키게 된다. 이와 같이, 분기라인(50)에 설치된 유량조절밸브(60)에 의해 상기 스티어링 유닛(20)과 메인 컨트롤 밸브(30)의 로드센싱압력(PLSS)(PLSM)에 따라 유량을 효율적으로 분배하면서도, 상기 스티어링 유닛(20)으로 공급되는 작동유가 기존의 우선밸브를 통과하지 않도록 구성되어 압력 손실을 최소화할 수 있게 되고, 이에 의해 건설기계의 연비를 향상시킬 수 있게 된다.One side pressure receiving portion 61 of the flow control valve 60 is connected to the load sensing line 23 of the steering unit 20, the other side pressure receiving portion 62 is the load sensing of the main control valve 30 Line 33 is connected. As a result, when the load sensing pressure P LSS of the steering unit 20 increases, the flow rate control valve 60 reduces the opening amount of the branch line 50 so that the operating flow rate supplied to the main control valve 30 is reduced. It is reduced, thereby increasing the flow rate of the hydraulic oil supplied to the steering unit 20. On the other hand, when the load sensing pressure P LSM of the main control valve 30 rises, the flow control valve 60 increases the opening amount of the branch line 50 and is supplied to the main control valve 30. The flow rate of the hydraulic oil is increased and the flow rate of the hydraulic oil supplied to the steering unit 20 is reduced. Thus, the flow rate is efficiently distributed according to the load sensing pressure P LSS (P LSM ) of the steering unit 20 and the main control valve 30 by the flow control valve 60 installed in the branch line 50. At the same time, the hydraulic oil supplied to the steering unit 20 does not pass through the existing priority valve, thereby minimizing pressure loss, thereby improving fuel efficiency of the construction machine.

상기 각 로드센싱라인(23)(33)은 셔틀밸브(34)에 연결되며, 상기 셔틀밸브(34)는 각 로드센싱라인(23)(33) 중 높은 압력을 선택하여 유압펌프(10)의 레귤레이터(11)로 입력된다. 그러면, 레귤레이터(11)는 입력되는 로드센싱압력(PLSS)(PLSM)에 따라 상기 유압펌프(10)의 사판각을 조절하여 토출유량을 조절하게 된다. Each of the load sensing lines 23 and 33 is connected to a shuttle valve 34, and the shuttle valve 34 selects a high pressure of each of the load sensing lines 23 and 33 to determine the pressure of the hydraulic pump 10. It is input to the regulator 11. Then, the regulator 11 adjusts the discharge flow rate by adjusting the swash plate angle of the hydraulic pump 10 according to the input load sensing pressure P LSS (P LSM ).

한편, 상기 스티어링 유닛(20)에 공급되는 작동유는 그 흐름 방향이 제어되어 상기 조향 실린더(21)에 공급된다.On the other hand, the hydraulic oil supplied to the steering unit 20 is controlled in the flow direction is supplied to the steering cylinder (21).

이하, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 건설기계의 유압시스템의 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the hydraulic system of the construction machine having the configuration as described above will be described in detail.

우선, 도 3과 같이, 스티어링 유닛(20)의 로드센싱압력(PLSS)이 낮은 경우 유량조절밸브(60)는 분기라인(50)을 완전히 개방하는 초기 위치에 있다. 이러한 상태에서, 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유는 직결라인(40)을 통해 스티어링 유닛(20)으로 공급되고, 직결라인(40)의 일부 유량은 유량조절밸브(60)를 통해 메인 컨트롤 밸브(30)에 공급된다. First, as shown in FIG. 3, when the load sensing pressure P LSS of the steering unit 20 is low, the flow regulating valve 60 is at an initial position of completely opening the branch line 50. In this state, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is supplied to the steering unit 20 through the direct connection line 40, and a part of the flow rate of the direct connection line 40 is flowed through the flow control valve 60 to the main control valve. 30 is supplied.

반면, 스티어링 유닛(20)의 로드센싱압력(PLSS)이 상승하고 메인 컨트롤 밸브(30)의 로드센싱압력(PLSM)이 낮아지면, 도 4에 도시된 바와 같이, 유량조절밸브(60)는 분기라인(50)을 차단하도록 변환된다. 그러면, 유압펌프(10)로부터 토출되는 모든 작동유는 스티어링 유닛(20)으로 공급된다. On the other hand, when the load sensing pressure P LSS of the steering unit 20 rises and the load sensing pressure P LSM of the main control valve 30 decreases, as shown in FIG. 4, the flow regulating valve 60. Is converted to block the branch line 50. Then, all the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is supplied to the steering unit 20.

도 3 및 도 4는 유량조절밸브(60)가 완전히 개방되거나 완전히 차단되는 예를 도시하였으나, 상기 유량조절밸브(60)는 각 로드센싱압력(PLSS)(PLSM)에 따라 분기라인(50)의 개도량이 연속적으로 조절되도록 변환된다.3 and 4 illustrate an example in which the flow regulating valve 60 is completely opened or completely shut off, but the flow regulating valve 60 has a branch line 50 according to each load sensing pressure P LSS (P LSM ). The opening degree of the is converted into a continuous adjustment.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템을 개략적으로 나타낸 유압회로도이다.5 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a hydraulic system of a construction machine according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예는 유량조절밸브(160)가 제어부(130)로부터 출력되는 전기적 신호에 따라 변환되는 전자식 밸브로 구성되는 점에서 본 발명의 일 실시예와 차이가 있다.Another embodiment of the present invention is different from the embodiment of the present invention in that the flow regulating valve 160 is composed of an electronic valve that is converted according to an electrical signal output from the controller 130.

이를 위해, 상기 제어부(130)에는 스티어링 유닛(20)의 로드센싱라인(23)의 압력을 감지하기 위한 제 1 부하압력센서(110)와 메인 컨트롤 밸브(30)의 로드센싱라인(33)의 압력을 감지하기 위한 제 2 부하압력센서(120)로부터 출력되는 로드센싱압력(PLSS)(PLSM)에 대한 신호가 전송된다. 그러면, 제어부(130)는 각 로드센싱압력(PLSS)(PLSM)에 따라 설정된 분기라인(50)의 개도량을 산출하여 유량조절밸브(160)에 전기적 신호로 출력한다. To this end, the control unit 130 of the first load pressure sensor 110 for detecting the pressure of the load sensing line 23 of the steering unit 20 and the load sensing line 33 of the main control valve 30 A signal for the load sensing pressure P LSS (P LSM ) output from the second load pressure sensor 120 for sensing the pressure is transmitted. Then, the controller 130 calculates the opening amount of the branch line 50 set according to each load sensing pressure P LSS (P LSM ) and outputs it as an electrical signal to the flow control valve 160.

이처럼, 유량조절밸브(160)가 전기적 신호에 의해 제어됨으로써, 그 위치가 정밀하게 제어될 수 있어 스티어링 유닛(20)과 메인 컨트롤 밸브(30)에 유량을 정밀하게 분배할 수 있게 된다.As such, since the flow rate control valve 160 is controlled by an electrical signal, the position thereof can be precisely controlled to precisely distribute the flow rate to the steering unit 20 and the main control valve 30.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템을 개략적으로 나타낸 유압회로도이다.6 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a hydraulic system of a construction machine according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예는, 본 발명의 다른 실시예의 셔틀밸브(34)를 삭제하고 제어부(230)로부터 출력되는 전기적 신호가 레귤레이터(211)에 입력되고, 이와 같이 입력된 전기적 신호를 통해 유압펌프(10)의 토출유량이 조절된다. 이를 위해, 본 실시예에서는 전자제어식 유압펌프(10)가 사용된다.Referring to FIG. 6, according to another embodiment of the present invention, an electrical signal output from the controller 230 is deleted and the controller 211 is deleted as described above. The discharge flow rate of the hydraulic pump 10 is controlled through the electrical signal. To this end, in the present embodiment, an electronically controlled hydraulic pump 10 is used.

보다 구체적으로, 상기 제어부(130)는 제 1 및 제 2 부하압력센서(110)(120)로부터 입력된 각 로드센싱압력(PLSS)(PLSM) 중 큰 압력을 산출하고, 이를 근거로 전기적 신호를 산출하여 레귤레이터(211)에 전송한다.More specifically, the control unit 130 calculates the first and second load greater pressure of the pressure sensor 110, each of the load-sensing pressure (P LSS) (P LSM) is input from 120, electrically based on them The signal is calculated and transmitted to the regulator 211.

이와 같이, 제어부(230)에 의해 레귤레이터(211)에 제어신호가 출력됨으로 써, 셔틀밸브(34)를 삭제할 수 있고, 이에 의해 제조원가를 절감할 수 있게 된다. In this way, the control signal is output to the regulator 211 by the controller 230, the shuttle valve 34 can be deleted, thereby reducing the manufacturing cost.

도 1은 종래 일반적인 건설기계의 유압시스템을 개략적으로 나타낸 블록도,1 is a block diagram schematically showing a hydraulic system of a conventional general construction machine,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템을 개략적으로 나타낸 블록도,2 is a block diagram schematically showing a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention;

도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 유압시스템의 유압회로도,3 and 4 are hydraulic circuit diagrams of the hydraulic system shown in FIG.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템의 유압회로도,5 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system of a construction machine according to another embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템의 유압회로도이다. 6 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system of a construction machine according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명> DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

10; 유압펌프 20; 스티어링 유닛 10; Hydraulic pump 20; Steering unit

30; 메인 컨트롤 밸브 40; 직결라인30; Main control valve 40; Direct connection line

50; 분기라인 51; 체크밸브50; Branch line 51; Check valve

60; 유량조절밸브 110, 120; 제 1 및 제 2 부하압력센서60; Flow control valves 110 and 120; First and second load pressure sensor

130, 230; 제어부130, 230; Control

Claims (6)

유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 스티어링 유닛(20)과 메인 컨트롤 밸브(30)에 공급하는 건설기계의 유압시스템에 있어서,In the hydraulic system of the construction machine for supplying the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 10 to the steering unit 20 and the main control valve 30, 상기 유압펌프(10)와 상기 스티어링 유닛(20)을 연결하는 직결라인(40);A direct connection line 40 connecting the hydraulic pump 10 and the steering unit 20; 상기 직결라인(40)으로부터 분기되어 상기 메인 컨트롤 밸브(30)에 연결되는 분기라인(50); 및A branch line 50 branched from the direct connection line 40 and connected to the main control valve 30; And 상기 분기라인(50)에 설치되어 상기 분기라인(50)의 개도량을 조절하는 유량조절밸브(60)(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.The hydraulic system of the construction machine, characterized in that it comprises a flow rate control valve (60) (160) installed in the branch line (50) to adjust the opening amount of the branch line (50). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유량조절밸브(60)의 일측 수압부(61)에는 상기 스티어링 유닛(20)의 로드센싱라인(23)이 연결되고, 타측 수압부(62)에는 상기 메인 컨트롤 밸브(30)의 로드센싱라인(33)이 연결되어, 상기 스티어링 유닛(20)과 상기 메인 컨트롤 밸브(30)의 로드센싱압력(PLSS)(PLSM)에 따라 상기 분기라인(50)의 개도량을 조절하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.The load sensing line 23 of the steering unit 20 is connected to one pressure receiving part 61 of the flow control valve 60, and the load sensing line of the main control valve 30 is connected to the other pressure receiving part 62. 33 is connected to adjust the opening amount of the branch line 50 according to the load sensing pressure (P LSS ) (P LSM ) of the steering unit 20 and the main control valve 30. Hydraulic system of construction machinery. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분기라인(50)에는 상기 메인 컨트롤 밸브(30)의 작동유가 역류되는 것을 방지하기 위한 체크밸브(51)가 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시 스템.The branch line (50) is a hydraulic system of the construction machine, characterized in that the check valve 51 for preventing the back flow of the hydraulic fluid of the main control valve (30) is installed. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 스티어링 유닛(20)의 로드센싱압력(PLSS)을 감지하기 위한 제 1 부하압력센서(110);A first load pressure sensor 110 for detecting a load sensing pressure P LSS of the steering unit 20; 상기 메인 컨트롤 밸브(30)의 로드센싱압력(PLSS)을 감지하기 위한 제 2 부하압력센서(120); 및A second load pressure sensor 120 for detecting a load sensing pressure P LSS of the main control valve 30; And 상기 제 1 및 제 2 부하압력센서(110)(120)에 의해 감지된 로드센싱압력(PLSS)(PLSM)에 따라 상기 유량조절밸브(160)를 제어하는 제어부(130)(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.The control unit 130, 230 for controlling the flow control valve 160 in accordance with the load sensing pressure (P LSS ) (P LSM ) detected by the first and second load pressure sensor (110, 120) Hydraulic system of a construction machine comprising a. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 제어부(230)는 상기 제 1 및 제 2 부하압력센서(110)(120)에 의해 감지된 압력 중 큰 압력을 선택하고, 선택된 압력을 전기적 신호로 산출하여 상기 유압펌프(10)의 레귤레이터(211)에 출력하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.The controller 230 selects a large pressure among the pressures sensed by the first and second load pressure sensors 110 and 120, calculates the selected pressure as an electrical signal, and adjusts the regulator of the hydraulic pump 10. 211) outputting the hydraulic system of a construction machine. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 스티어링 유닛(20)의 로드센싱 압력(PLSS)과 상기 메인 컨트롤 밸브(30) 의 로드센싱 압력(PLSM) 중 큰 압력을 선택하고 선택된 압력을 상기 유량펌프(10)의 레귤레이터(11)로 출력하는 셔틀밸브(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.A large pressure is selected from the load sensing pressure P LSS of the steering unit 20 and the load sensing pressure P LSM of the main control valve 30, and the selected pressure is selected by the regulator 11 of the flow pump 10. Hydraulic system of a construction machine, characterized in that it further comprises a shuttle valve for outputting.
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