KR20110067301A - 광통신을 이용한 scr 용접기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광통신을 이용한 SCR 용접기에 관한 것으로서, SCR 및 전압, 전류 검출 센서 등을 구비한 용접기 본체와, 용접기 본체에 용접 전압, 전류, 인칭, 와이어 송급 모터 구동, 솔레노이드 밸브 구동, 용접시 전원 공급, 가스 공급 등을 위한 케이블로 연결되며 와이어 송급 모터를 구비하여 와이어를 송급할 수 있는 와이어 피더와, 와이어 피더에 와이어로 연결되는 용접 토치로 구성되어, SCR을 제어하여 용접 토치의 통전량을 조절함으로써 모재에 대한 용접을 수행하는 SCR 용접기에 있어서, 용접기 본체 및 와이어 피더에 각각 광신호 송수신부를 구비하고 용접기 본체 및 와이어 피더를 광케이블로 연결하여, 용접기 본체에서 광통신에 의해 와이어 피더를 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 광케이블을 이용한 광통신 방식을 적용함으로써 무게가 가벼우면서도 신뢰성이 보장되어 용접 비드 품질을 향상시킬 수가 있다.
광통신, SCR, 용접기
Description
본 발명은 SCR 용접기에 관한 것으로서, 특히 광통신을 이용한 SCR 용접기에 관한 것이다.
많은 산업 현장에서 아크용접은 생산성 증가를 위해 널리 적용되고 있는 용접방법으로 용접기 제조기술은 아주 빠른 속도로 발전되고 있다. 아크용접용 용접기는 인버터 타입의 용접기와 SCR 타입의 용접기가 주로 사용되고 있는데, 자동차 산업의 자동화된 현장에서는 인버터 용접기를 선호하며 조선 현장에서는 SCR타입의 용접기를 선호한다. 인버터 타입 용접기와 SCR타입 용접기는 용접기내의 전력 변환 부품의 종류에 따라 구분되어 지는데, 인버터 타입 용접기는 IGBT를 사용하며 SCR타입 용접기는 SCR(thyristor)을 사용하여 제작된 것을 의미한다.
한편, 인버터 타입 용접기는 상당히 고가의 장비이며 국내에서는 초보적인 단계의 용접기만 생산되고 있어 주로 수입에 의존하고 있다. 그렇지만 SCR 타입 용접기는 노이즈에 의한 주변기기 오작동 등과 같은 문제점을 거의 야기시키지 않을 뿐만 아니라 가격도 저렴하다. 그 반면에, 개발된지가 20년 이상된 장비로서 지속적인 업그레이드는 물론 쉽게 개선되고 있지 않는 실정이다.
도 1은 종래 SCR 용접기의 개요도, 도 2는 종래 SCR 용접기의 구성도, 도 3은 도 3은 종래 싱글 케이블의 구조를 보여주는 도면이다.
도면에 도시한 바와 같이, 종래 SCR 용접기는 크게 SCR 등을 구비한 용접기 본체(10), 와이어 송급 모터를 구비하여 와이어를 송급할 수 있는 와이어 피더(20) 및 용접 토치(30)로 이루어져서, SCR을 제어하여 용접 토치(30)의 통전량을 조절함으로써 모재(1)에 대한 용접을 수행할 수가 있다.
그리고, 용접기 본체(10)와 와이어 피더(20)는 신호선이 9가닥 이상으로서 용접 전압, 전류, 인칭, 와이어 송급 모터 구동, 솔레노이드 밸브 구동, 용접시 전원 공급, 가스 공급 등의 기능이 있으며 이러한 제어 기능을 위해 직경이 큰 일반 금속성 싱글 케이블(40)로 연결되어 있다. 싱글 케이블(40)의 단면을 살펴보면 내부의 Shield gas line, 전력 회선, 9가닥의 신호선 및 외피로 구성된다. 그런데, 이와 같이 전체 신호선의 증가로 인해 직경이 커짐에 따라 외피의 표면적이 증가되어 무게가 무겁고, 또한 길이가 길어짐에 따라 용접 전압 손실이 발생하며, 용접기 본체(10)에서 와이어 피더(20)까지의 제어 손실에 의해 용접 비드의 품질이 저하되는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 무게가 가벼우면서도 신뢰성이 보장되어 용접 비드의 품질을 향상시킬 수 있도록 된 광통신을 이용한 SCR 용접기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기는, SCR 및 전압, 전류 검출 센서 등을 구비한 용접기 본체와, 용접기 본체에 용접 전압, 전류, 인칭, 와이어 송급 모터 구동, 솔레노이드 밸브 구동, 용접시 전원 공급, 가스 공급 등을 위한 케이블로 연결되며 와이어 송급 모터를 구비하여 와이어를 송급할 수 있는 와이어 피더와, 와이어 피더에 와이어로 연결되는 용접 토치로 구성되어, SCR을 제어하여 용접 토치의 통전량을 조절함으로써 모재에 대한 용접을 수행하는 SCR 용접기에 있어서, 용접기 본체 및 와이어 피더에 각각 광신호 송수신부를 구비하고 용접기 본체 및 와이어 피더를 광케이블로 연결하여, 용접기 본체에서 광통신에 의해 와이어 피더를 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 광케이블은 플라스틱 광케이블일 수 있다.
그리고, 상기 SCR 용접기는 상기 와이어 송급 모터를 PWM 제어할 수가 있고, 상기 전압, 전류 검출 센서에 의해 실시간으로 검출되는 전압, 전류값을 설정된 전압, 전류값과 비교하여 보상해주는 피드백 제어함으로써 실시간으로 전압, 전류 출력을 제어할 수가 있고, 상기 전압, 전류 검출 센서에 의해 실시간으로 검출되는 전압, 전류값을 와이어 피더에서 실시간으로 디스플레이할 수 있다.
그리고, 상기 용접기 본체는, SCR의 위상을 검출하는 위상 검출 센서와; 상기 전압, 전류 검출 센서로부터 검출되는 전압, 전류값이 설정된 전압, 전류값과 일치하도록 상기 위상 검출 센서로부터 검출된 위상각을 기준으로 SCR의 위상각을 조절하는 제어 신호를 출력하는 마이크로프로세서를 구비할 수 있다.
본 발명에 따르면, 광케이블을 이용한 광통신 방식을 적용함으로써 무게가 가벼우면서도 신뢰성이 보장되어 용접 비드 품질을 향상시킬 수가 있다. 또한, 마이크로프로세서에 의한 디지털 방식으로 SCR을 제어함으로써 정확한 위상 제어로 SCR의 파손을 방지하고 위상 밸런스가 우수하여 고장 및 전력 소모를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 신속하면서도 안정적으로 제어할 수가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기로서 광케이블로 연결된 전체 구성도, 도 5는 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기로서 마이크로프로세서가 적용된 전체 구성도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기는, 크게 용접기 본체(110), 와이어 피더(130) 및 용접 토치(140)로 이루어지되 용접기 본체(110) 및 와이어 피더(130)는 광통신이 가능하도록 각각 광신호 제어부(111),(131) 및 광신호 송수신부(Rx, Tx)(112),(132)를 구비하고 이 들(110),(130)을 플라스틱 소재 등의 광케이블(150)로 연결함으로써 용접기 본체(110)에서 광통신에 의해 와이어 피더(130)를 효과적으로 제어할 수 있도록 되어 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기는 광케이블(150)에 의한 광통신 방식을 채용함으로써 길이 증가에 따른 제어신호 loss와 와이어 피더 제어전원이 없을 뿐만 아니라 외부 전기나 전파 등의 노이즈로부터 안전하다.
본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기는 용접기 본체(110)에서 와이어 피더(130)로 전류에 상관없이 항상 일정한 전압(예컨대 24V)을 공급하고, 와이어 피더(130)측의 전류, 전압값을 광신호로 변환하고 전송하여 용접 토치(140)를 제어할 수가 있다. 즉, 광케이블(150)의 길이에 관계없이 실시간으로 용접 토치(140)를 제어할 수가 있는 것이다.
그리고, 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기는 와이어 피더(130)의 와이어 송급 모터를 PWM 제어할 수가 있다. 즉, 전류값에 따른 펄스 제어 신호값의 폭을 변조하여 모터의 속도를 증가시키거나 감소시킬 수가 있다. 또한, 와이어 피더 모터의 피드백값에 의해 정확한 정속도를 유지시킬 수가 있기 때문에 용접 품질을 향상시킬 수가 있고 용접사의 숙련도가 낮더라도 용이하게 사용할 수가 있다.
그리고, 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기는 용접기 본체(110)에 구비되어 있는 전압, 전류 검출 센서(미도시)에 의해 실시간으로 검출되는 전압, 전류값을 와이어 피더(130)에서 설정된 전압, 전류값과 비교하여 보상해주는 피드백 제어함으로써 실시간으로 전압, 전류 출력을 제어할 수가 있다.
그리고, 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기는 용접기 본체(110)에 구비되어 있는 전압, 전류 검출 센서에 의해 실시간으로 검출되는 전압, 전류값을 와이어 피더(130)에서 실시간으로 디스플레이할 수가 있다.
한편, 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기는 디지털 방식으로 SCR을 제어할 수 있도록 용접기 본체(110)를 다음과 같이 구성할 수 있다. 즉, 용접기 본체(110)의 기본적인 구성 요소인 입력필터(113), SCR(114), 변압기(115), 정류기(116), 리액터(117), 전압, 전류 검출 센서(118) 이외에 SCR(114)의 위상을 검출하는 위상 검출 센서(119), 마이크로프로세서(120), 위상 제어 출력부(121), 드라이버(122) 등을 구비하고 있다.
이와 같은 구성에 의해 마이크로프로세서(120)에서 전압, 전류 검출 센서(118)로부터 검출되는 전압, 전류값이 설정된 전압, 전류값과 일치하도록 위상 검출 센서(119)로부터 검출된 위상각을 기준으로 SCR(114)의 위상각을 조절하는 제어 신호를 출력하게 되면 위상 제어 출력부(121) 및 드라이버(122)를 거치면서 소정의 드라이브 신호가 발생되어 SCR(114)의 위상을 제어할 수가 있다.
예컨대, 전압, 전류 검출 센서(118)로부터 검출되는 전압, 전류값을 설정된 전압, 전류값과 비교하여 설정된 전압, 전류값보다 적으면 이를 보상하여 설정된 전압, 전류값과 일치될 수 있도록 SCR(114)이 기준 위상각보다 먼저 턴온되게 SCR(114)의 위상을 제어하게 된다.
이와는 반대로, 전압, 전류 검출 센서(118)로부터 검출되는 전압, 전류값을 설정된 전압, 전류값과 비교하여 설정된 전압, 전류값보다 크면 이를 보상하여 설정된 전압, 전류값과 일치될 수 있도록 SCR(114)이 기준 위상각보다 늦게 턴온되게 SCR(114)의 위상을 제어하게 된다.
이와 같이, 마이크로프로세서(120)에 의해 디지털 방식으로 SCR(114)의 위상각을 3상으로 각각 제어하게 되면 변압기(115)에 공급되는 전원의 위상 밸런스가 안정되어 용접 토치(140)에 안정적으로 전원을 공급할 수가 있다. 그리고, 정확한 시간차에 의한 위상 제어로 SCR(114)의 파손을 방지할 수가 있으며 위상 밸런스가 우수하여 고정 및 전력 소모를 최소화 할 수가 있다. 그리고, 마이크로프로세서(120)에 의한 피드백 센싱으로 SCR(114)을 위상 제어하여 정확한 정전압, 정전류 출력 용량의 SCR 제어가 가능하게 되는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
도 1은 종래 SCR 용접기의 개요도.
도 2는 종래 SCR 용접기의 구성도.
도 3은 종래 싱글 케이블의 구조를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기로서 광케이블로 연결된 전체 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 광통신을 이용한 SCR 용접기로서 마이크로프로세서가 적용된 전체 구성도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110 : 용접기 본체 111,131 : 광신호 제어부
112,132 : 광신호 송수신부 113 : 입력 필터
114 : SCR 115 : 변압기
116 : 정류기 117 : 리액터
118 : 전압, 전류 검출 센서 119 : 위상 검출 센서
120 : 마이크로프로세서 121 : 위상 제어 출력부
122 : 드라이버 123 : 모터 제어 출력부
130 : 와이어 피더 140 : 용접 토치
150 : 광케이블
Claims (6)
- SCR 및 전압, 전류 검출 센서 등을 구비한 용접기 본체와, 용접기 본체에 용접 전압, 전류, 인칭, 와이어 송급 모터 구동, 솔레노이드 밸브 구동, 용접시 전원 공급, 가스 공급 등을 위한 케이블로 연결되며 와이어 송급 모터를 구비하여 와이어를 송급할 수 있는 와이어 피더와, 와이어 피더에 와이어로 연결되는 용접 토치로 구성되어, SCR을 제어하여 용접 토치의 통전량을 조절함으로써 모재에 대한 용접을 수행하는 SCR 용접기에 있어서,용접기 본체 및 와이어 피더에 각각 광신호 송수신부를 구비하고 용접기 본체 및 와이어 피더를 광케이블로 연결하여, 용접기 본체에서 광통신에 의해 와이어 피더를 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 광통신을 이용한 SCR 용접기.
- 청구항 1에 있어서,상기 광케이블은 플라스틱 광케이블인 것을 특징으로 하는 광통신을 이용한 SCR 용접기.
- 청구항 1에 있어서 상기 SCR 용접기는,상기 와이어 송급 모터를 PWM 제어하는 것을 특징으로 하는 광통신을 이용한 SCR 용접기.
- 청구항 1에 있어서 상기 SCR 용접기는,상기 전압, 전류 검출 센서에 의해 실시간으로 검출되는 전압, 전류값을 설정된 전압, 전류값과 비교하여 보상해주는 피드백 제어함으로써 실시간으로 전압, 전류 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 광통신을 이용한 SCR 용접기.
- 청구항 1에 있어서 상기 SCR 용접기는,상기 전압, 전류 검출 센서에 의해 실시간으로 검출되는 전압, 전류값을 실시간으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 광통신을 이용한 SCR 용접기.
- 청구항 1에 있어서 상기 용접기 본체는,SCR의 위상을 검출하는 위상 검출 센서와;상기 전압, 전류 검출 센서로부터 검출되는 전압, 전류값이 설정된 전압, 전류값과 일치하도록, 상기 위상 검출 센서로부터 검출된 위상각을 기준으로 SCR의 위상각을 조절하는 제어 신호를 출력하는 마이크로프로세서를 구비한 것을 특징으로 하는 광통신을 이용한 SCR 용접기.
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