KR20110064380A - The control method of air conditioner for hybrid engine vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An air conditioning method of a hybrid vehicle is provided to prevent entry to an idle stop state on the contrary to the will of a driver and maintain freshness through air conditioning according to indoor/outdoor environmental conditions in an idle state. CONSTITUTION: An air conditioning method of a hybrid vehicle is as follows. In an idle state, the indoor/outdoor environmental conditions of a vehicle are determined. According to the determined result, an air conditioning mode in an indoor space is checked(S20,S70). Entry to the idle stop is determined based on the satisfaction on the air conditioning condition depending on the air conditioning mode(S30,S80). According to the determined result, a signal for prohibiting or allowing entry to the idle stop is created(S40,S50) The operation of the engine is controlled by the signal.

Description

하이브리드 차량의 공조 제어방법{THE CONTROL METHOD OF AIR CONDITIONER FOR HYBRID ENGINE VEHICLE}Air conditioning control method for hybrid vehicle {THE CONTROL METHOD OF AIR CONDITIONER FOR HYBRID ENGINE VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 공조 제어방법에 관한 것으로, 특히 차량의 아이들 상태에서 운전자의 의지에 반하여 엔진의 시동이 꺼지는 것을 방지하는 하이브리드 차량의 공조 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioning control method for a hybrid vehicle, and more particularly, to an air conditioning control method for a hybrid vehicle which prevents the engine from turning off against the driver's will in the idle state of the vehicle.

각국의 자동차 환경 규제 및 연비 향상 등의 사유로 점차 하이브리드 차량(HEV, Hybrid Engine Vehicle)에 대한 관심이 높아지고 있다. 예를 들어 토요타의 경우 북미 시장에서 판매량이 계속 증가하고 있으며 각국의 자동차 메이커들도 앞다투어 하이브리드 차량 개발에 매진하고 있는 중이다.Increasing interest in hybrid engine vehicles (HEVs) is being raised due to the environmental regulations and fuel efficiency of each country. Toyota, for example, continues to grow in sales in the North American market, and automakers around the world are struggling to develop hybrid vehicles.

하이브리드 차량은 크게 소프트 타입과 하드 타입으로 나눌 수 있는데, 소프트 타입은 엔진에 전동모터가 보조기능을 하여 연비개선을 도모하는 것이며, 하드 타입은 엔진과 전동모터를 이용하여 구동하면서 정차시 또는 낮은 속도로 주행시에는 전동모터로만 주행하는 것이다.Hybrid vehicles can be largely divided into soft and hard types, which are designed to improve fuel efficiency by assisting the electric motor to the engine, and the hard type to stop or stop at a low speed while driving by using the engine and the electric motor. When driving on the road, only the motor runs.

현재까지 많은 하이브리드 차량은 소프트 타입으로 구현되고 있다. 하이브리드 차량에는 아이들 스탑(Idle Stop) 기능이 있어서 차량이 정차시에는 엔진의 작동이 멈추게 된다. 즉, 차량이 주행을 하다가 신호등에 걸려 잠깐 정차하거나 갓길에 잠깐 정차하는 경우, 엔진의 시동이 꺼지게 함으로써 아이들 상태에서 불필요한 연료 소모를 차단하여 연비향상을 꾀하고 있다.To date, many hybrid vehicles are implemented in soft type. The hybrid vehicle has an idle stop function, and the engine stops when the vehicle is stopped. That is, when the vehicle stops for a short time due to a traffic light while driving, or stops for a short time, the engine is turned off to cut off unnecessary fuel consumption in the idle state to improve fuel economy.

그러나 공조장치의 경우 엔진이 멈추게 되면 컴프레서의 작동이 멈추게 되고 워터펌프의 작동이 멈추게 됨으로써, 냉각수의 유동도 멈추게 되어 실내의 쾌적성을 유지할 수 없는 상황에 처하게 된다.However, in the case of the air conditioner, when the engine is stopped, the operation of the compressor is stopped and the operation of the water pump is stopped, so that the flow of the cooling water is stopped, thereby maintaining a comfort of the room.

이러한 문제점들을 반영하기 위해 현재까지는 에어컨이 온 상태일 경우, 블로워 제어, 일정한 시간 제어 및 써미스트에서 감지하고 있는 증발기 온도를 통해 일정온도 이상이 되면 자동으로 엔진의 시동이 켜지도록 하는 로직이 반영되고 있다. 또한, 안전모드인 디이에프 모드(DEF MODE)만 제한적으로 아이들 스탑 진입금지 로직이 들어가 있는 현실이다.In order to reflect these problems, until now, when the air conditioner is on, the engine control is automatically applied when the air temperature is over a certain temperature through blower control, constant time control, and the evaporator temperature detected by the thermistor. have. In addition, only the safety mode DEF MODE (Limit Mode) is the reality that the idle stop entry logic is contained.

종래의 하이브리드 차량은 운전자가 현재 아이들 상태에서도 엔진이 정지되지 않도록 하기 위해서는 에콘(ECON)버튼으로 강제 해제시켜야 되는데, 이 때 한번 해제되면 운전자가 또다시 에콘버튼을 눌러 온 시키지 않으면 운전자는 목적지까지 그 상태대로 운전을 하게 된다. 이로 인하여, 종래의 하이브리드 차량은 운전자가 원하지 않는 운전상태로 운전하게 됨으로써, 차량연비를 악화시키는 원인이 되었다.In the conventional hybrid vehicle, the driver must be forcibly released by the ECON button to prevent the engine from stopping even when the driver is currently idle.If the driver is released once, the driver cannot reach the destination unless the driver presses the ECON button again. It will drive as it is. As a result, the conventional hybrid vehicle is driven in an undesired driving state, causing the vehicle fuel economy to deteriorate.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차량의 실내외 환경조건 및 차량의 공조성능을 확인한 후, 운전자가 현재 원하는 공조성능이 무엇인지 판단하여 운전자의 의지에 부합하는 차량의 실내 공조성능을 발휘할 수 있도록 하기 위해 아이들 상태에서도 엔진의 시동이 꺼지는 것을 사전에 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 공조 제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention has been devised to solve the above-described problems, and after checking the indoor and outdoor environmental conditions and the air conditioning performance of the vehicle, it is determined whether the air conditioning performance currently desired by the driver to determine the interior of the vehicle in accordance with the driver's will The present invention provides an air conditioning control method for a hybrid vehicle that can prevent the engine from being turned off even in an idle state in order to achieve air conditioning performance.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 구동력을 발생시키는 엔진 및 전동모터와, 상기 엔진에 연결되어 엔진의 구동으로 동작이 가능한 공조장치와, 상기 엔진과 공조장치를 제어하는 엔진 컨트롤러 및 공조 컨트롤러와, 상기 공조장치 내에 설치된 내외기 도어 및 블로워와, 상기 공조 컨트롤러에 토출온도 정보를 제공하는 내기센서 및 외기센서를 포함하는 하이브리드 차량에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides an engine and an electric motor for generating a driving force, an air conditioning apparatus connected to the engine and operable by driving the engine, an engine controller and an air conditioning controller for controlling the engine and the air conditioning apparatus; In the hybrid vehicle comprising an internal and external air door and blower installed in the air conditioning apparatus, and an air sensor and an external air sensor for providing discharge temperature information to the air conditioning controller,

(a) 아이들 상태에서 차량의 실내외 환경조건을 판단하는 단계, (b) 상기 (a)단계에서의 판단에 따라 실내의 공조 모드를 확인하는 단계, (c) 상기 공조 모드에 따른 공조 조건의 만족 여부를 판단하여 아이들 스탑의 진입여부를 판단하는 단계, (d) 상기 (c)단계에서의 판단에 의해 아이들 스탑의 진입금지 또는 진입가능 신호를 발하는 단계, 및 (e) 상기 (d)단계에서의 신호에 의해 엔진의 작동을 제어하는 단계를 포함한다.(a) determining the indoor and outdoor environmental conditions of the vehicle in the idle state, (b) checking the air conditioning mode of the room according to the determination in the step (a), and (c) satisfying the air conditioning conditions according to the air conditioning mode. Determining whether to enter the idle stop by judging whether or not to enter the idle stop; (d) generating a prohibition or entry of an idle stop based on the determination in the step (c), and (e) in the step (d) Controlling the operation of the engine by means of a signal.

상기 (a)단계에서는 외기온도가 설정온도보다 높은지 낮은지 여부, 에어컨이 온 상태인지 오프 상태인지 여부, 및 일사 여부를 판단하게 되며, 상기 (b)단계에서는 냉방 모드인지 난방 모드인지를 확인하게 된다.In the step (a), it is determined whether the outside temperature is higher or lower than the set temperature, whether the air conditioner is on or off, and whether or not insolation. In step (b), it is determined whether the cooling mode or the heating mode. do.

상기 (c)단계에서는 상기 공조 모드가 냉방 모드인 경우, 템프 도어의 위치가 기준 위치보다 낮은지, 블로워의 단수가 기준 단수보다 높은지, 및 증발기의 온도가 기준 온도보다 높은지를 판단하게 되며, 상기 (d)단계에서는 냉방 모드에서의 상기 공조 조건들을 만족하는 경우, 아이들 스탑의 진입금지 신호를 발하게 된다.In the step (c), when the air conditioning mode is the cooling mode, it is determined whether the position of the temp door is lower than the reference position, whether the number of stages of the blower is higher than the reference stage, and whether the temperature of the evaporator is higher than the reference temperature. In step (d), if the air conditioning conditions are satisfied in the cooling mode, an idle stop prohibition signal is issued.

상기 (c)단계에서는 상기 공조 모드가 난방 모드인 경우, 템프 도어의 위치가 기준 위치보다 높은지, 블로워의 단수가 기준 단수보다 높은지, 및 냉각수의 온도가 기준 온도보다 낮은지를 판단하게 되며, 상기 (d)단계에서는 난방 모드에서의 상기 공조 조건들을 만족하는 경우, 아이들 스탑의 진입금지 신호를 발하게 된다.In the step (c), when the air conditioning mode is the heating mode, it is determined whether the position of the temp door is higher than the reference position, whether the number of stages of the blower is higher than the reference stage, and whether the temperature of the cooling water is lower than the reference temperature. In step d), if the air conditioning conditions in the heating mode are satisfied, an idle stop signal is issued.

이와 같은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 공조 제어방법에 의하면, 운전자의 의지에 반하여 아이들 스탑에 진입하는 것을 방지할 수 있으며, 아이들 상태에서도 실내외 환경 조건에 따른 공조제어를 통해 차량 탑승자의 쾌적성이 유지됨으로써 탑승자가 아이들 스탑을 해제해야 하는 문제를 미연에 방지할 수 있다.According to the air conditioning control method of the hybrid vehicle according to the present invention, it is possible to prevent entering the idle stop against the driver's will, and maintain the comfort of the vehicle occupant through the air conditioning control according to the indoor and outdoor environmental conditions even in the idle state This prevents the passenger from having to release the idle stop.

또한, 운전자의 아이들 스탑 해제로 인해 발생할 수 있는 연비악화 요인을 사전에 차단함으로써, 연비향상에도 기여할 수 있다.In addition, by blocking the fuel deterioration factors that may occur due to the driver's idle stop release in advance, it can also contribute to fuel efficiency improvement.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공조 시스템을 나타낸 계통도이다.1 is a system diagram showing an air conditioning system of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 공조 시스템은, 엔진(100), 엔진 컨트롤러(200), 전동모터(300), 공조장치(400) 및 공조 제어장치(500)를 포함한다.The air conditioning system of the hybrid vehicle according to the present invention includes an engine 100, an engine controller 200, an electric motor 300, an air conditioning device 400, and an air conditioning control device 500.

상기 엔진 컨트롤러(200)는 후술할 공조 제어장치(500)의 공조 컨트롤러(520)에 의해 제어신호를 입력받아 엔진(100)의 작동을 제어하게 된다. 공조 컨트롤러(520)로부터 아이들 스탑 진입 금지신호를 받으면 엔진(100)을 정지시키지 않고 계속 작동시키게 되고, 공조 컨트롤러(520)로부터 아이들 스탑 진입 가능 신호를 받으면 엔진(100)을 정지시키게 된다.The engine controller 200 receives a control signal from the air conditioning controller 520 of the air conditioning control apparatus 500 to be described later to control the operation of the engine 100. When the idle stop entry prohibition signal is received from the air conditioning controller 520, the engine 100 continues to operate without stopping. When the idle stop entry signal is received from the air conditioning controller 520, the engine 100 is stopped.

상기 전동모터(300)는 소프트 타입 하이브리드 차량에서 엔진(100)을 보조하는 역할을 한다.The electric motor 300 serves to assist the engine 100 in a soft type hybrid vehicle.

상기 공조장치(400)는 엔진(100)의 동력에 의해 연동된다. 따라서, 엔진이 정지하면 공조장치(400)도 자동으로 정지되어 공조시스템의 운전이 정지된다. 이러한 공조장치(400)는 후술할 에어컨(430)과 히터(440)를 포함한다.The air conditioning apparatus 400 is interlocked by the power of the engine 100. Therefore, when the engine is stopped, the air conditioning apparatus 400 is also automatically stopped to stop the operation of the air conditioning system. The air conditioning apparatus 400 includes an air conditioner 430 and a heater 440 to be described later.

상기 공조 제어장치(500)는 공조 조절스위치(510), 공조 컨트롤러(520), 내기센서(530), 외기센서(540), 송풍기 모터(550) 및 액츄에이터(560)들로 구성된다. 이러한 공조 제어장치(500)는 배터리(600)로부터 전원을 인가받아 작동한다.The air conditioning control device 500 includes an air conditioning control switch 510, an air conditioning controller 520, an air sensor 530, an outside air sensor 540, a blower motor 550, and an actuator 560. The air conditioning control apparatus 500 operates by receiving power from the battery 600.

상기 공조 조절스위치(510)는 송풍되는 바람의 토출 방향을 선택하도록 된 모드 선택 스위치, 송풍기의 단수를 선택하기 위한 블로워 스위치, 온도를 조절하는 온도 조절스위치, 에어컨의 온/오프 스위치, 내기버튼(REC) 및 외기버튼(FRE)을 포함한다.The air conditioning control switch 510 is a mode selection switch to select the discharge direction of the blowing air, a blower switch for selecting the stage of the blower, a temperature control switch for adjusting the temperature, on / off switch of the air conditioner, bet button ( REC) and outside button FRE.

상기 공조 컨트롤러(520)는 공조 조절스위치(510), 내기센서(530) 및 외기센서(540)로부터 신호를 입력받아 공조장치(400)의 온/오프, 송풍기 모터(550)의 단수조절, 및 액츄에이터(560)들의 작동을 제어하여 각 모드별로 운전제어를 하게 된다.The air conditioning controller 520 receives a signal from the air conditioning control switch 510, the air sensor 530 and the outside air sensor 540 on / off of the air conditioning device 400, the number of stages of the blower motor 550, and Operation of the actuators 560 is controlled to control operation for each mode.

도 2는 도 1의 공조장치를 통한 내외기의 흐름을 나타낸 계통도이다.Figure 2 is a system diagram showing the flow of the internal and external air through the air conditioning apparatus of FIG.

상기 차량용 공조장치(400)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내외기 도어(410), 블로워(420), 에어컨(430), 히터(440), 템프 도어(450), 벤트(460,461,462,463) 및 플로어 도어(470)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the vehicle air conditioner 400 includes internal and external air doors 410, blowers 420, air conditioners 430, heaters 440, temp doors 450, vents 460, 461, 462, 463, and floors. And a door 470.

외기 또는 내기는 내외기 도어(410)에 의해 선택적으로 유입되며, 내외기 도어(410)는 액츄에이터에 의해 작동된다. 내외기 도어(410) 측에는 외기온도를 감지하는 외기센서(540)가 설치된다.The outside air or bet is selectively introduced by the inside and outside air doors 410, and the inside and outside air doors 410 are operated by an actuator. On the inside and outside air door 410 side, an outside air sensor 540 for detecting outside temperature is installed.

상기 블로워(420)를 통해 유입되는 외기 또는 내기는 에어컨(430)을 통과하게 된다. 이 때, 냉방과정에서는 에어컨이 온 상태가 되어 공기가 냉각되며, 난방과정에서는 오프 상태가 되어 공기가 냉각되지 않고 그대로 통과하게 된다.Outside air or bet introduced through the blower 420 passes through the air conditioner 430. At this time, in the cooling process, the air conditioner is turned on to cool the air, and in the heating process, the air is turned off and the air is not cooled and passes through as it is.

상기 에어컨(430)을 통과한 공기는 템프 도어(450)의 작동에 의해 선택적으로 히터(440)를 통과하거나 히터(440)를 통과하지 않고 실내로 배출되게 된다. 즉, 냉방과정에서는 히터(440)를 통과하지 않게 되며, 난방과정에서는 히터(440)를 통과하게 된다.The air passing through the air conditioner 430 is discharged into the room without passing through the heater 440 or through the heater 440 selectively by the operation of the temporal door 450. That is, the cooling process does not pass through the heater 440, and the heating process passes through the heater 440.

히터(440)를 통과하는 공기는 엔진(100)으로부터 공급되는 고온의 냉각수와 열교환을 통해 온도가 상승하게 되며, 고온의 냉각수는 공기와의 열교환을 통해 냉각된 후 다시 엔진으로 재공급된다.The air passing through the heater 440 is raised in temperature through heat exchange with the high temperature coolant supplied from the engine 100, and the high temperature coolant is cooled again through heat exchange with air and then supplied back to the engine.

냉난방 조건에 따라 히터(440)를 통과하지 않거나 히터(440)를 통과하는 공기는 여러 경로를 통해 실내로 토출된다. 즉, 센터 벤트(460), 사이드 벤트(461) 및 플로어 도어(470)를 통해 실내로 토출된다. 이 외에도 디프로스트 벤트(462) 및 디미스트 벤트(463)를 통해 정면유리와 사이드 유리로 토출된다. 사이드 벤트(461) 및 플로어 도어(470) 측에는 실내로 토출되는 공기의 온도를 감지하는 내기센서(530)가 설치된다.Air that does not pass through the heater 440 or passes through the heater 440 is discharged to the room through various paths depending on the cooling and heating conditions. That is, the air is discharged into the room through the center vent 460, the side vent 461, and the floor door 470. In addition, the defrost vent 462 and the demister vent 463 are discharged to the front glass and the side glass. The side vent 461 and the floor door 470 are provided with a bet sensor 530 for sensing the temperature of the air discharged into the room.

한편, 내외기 도어(410), 블로워(420), 에어컨(430), 템프 도어(450) 등은 공조 컨트롤러(520)의 제어에 의해 작동하게 된다. On the other hand, the interior and exterior air door 410, blower 420, air conditioner 430, temp door 450 and the like is operated by the control of the air conditioning controller 520.

도 3은 도 2에 도시된 에어컨의 구조를 나타낸 계통도이다.3 is a system diagram illustrating a structure of the air conditioner illustrated in FIG. 2.

차량용 에어컨(430)은 도 3에 도시된 바와 같이, 압축기(431), 응축기(432), 팽창밸브(433) 및 증발기(434)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the vehicle air conditioner 430 includes a compressor 431, a condenser 432, an expansion valve 433, and an evaporator 434.

상기 압축기(431)는 엔진(100)과 연동되어 증발기(434)에서 증발한 냉매 증 기가 응축되기 쉽도록 냉매의 압력을 높여준다.The compressor 431 is linked with the engine 100 to increase the pressure of the refrigerant to facilitate condensation of the refrigerant vapor evaporated from the evaporator 434.

상기 응축기(432)는 압축기(431)로부터 유입되는 고온 고압의 냉매가스를 냉각용 팬(쿨링팬)을 사용하여 강제 냉각시킴으로써 냉매를 액화시키는 기능을 한다. 냉매가스는 튜브 내부를 흐르면서 외기로 열을 방출하며, 핀 사이를 통과하는 공기로 열을 방출한다.The condenser 432 functions to liquefy the refrigerant by forcibly cooling the refrigerant gas of high temperature and high pressure introduced from the compressor 431 using a cooling fan (cooling fan). The refrigerant gas flows through the inside of the tube to release heat to the outside air and releases heat to the air passing between the fins.

상기 팽창밸브(433)는 증발기 입구에 설치되어 고압의 액체 냉매를 교축작용을 통하여 저온 저압의 습포화 상태로 변화시킨 후 증발기로 보내는 작용을 한다.The expansion valve 433 is installed at the inlet of the evaporator to change the high pressure liquid refrigerant to a low temperature low pressure wet state through a throttling action and then send it to the evaporator.

상기 증발기(434)는 팽창과정을 거쳐 유입되는 습포화 상태의 저온 저압의 냉매를 실내공기와 열교환시켜 기체로 변화시키는 작용을 한다. 열을 빼앗긴 공기는 온도가 내려가고, 이 공기는 블로워에 의해 차량의 실내로 토출되어 실내를 냉방한다.The evaporator 434 serves to change the low-temperature low-pressure refrigerant of the wet state introduced through the expansion process into a gas by heat-exchanging with indoor air. The air deprived of heat decreases in temperature, and the air is discharged into the vehicle interior by a blower to cool the room.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공조 제어방법을 나타낸 제어 흐름도이다.4 is a control flowchart illustrating a method for controlling air conditioning of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 차량이 정차된 상태 즉, 아이들 상태에서 공조 컨트롤러(520)는 차량의 실내외 환경조건이 냉방조건을 만족시키는지 여부를 판단하게 된다(S10). 즉, 외기온도가 기준 온도(예컨대, 25℃)보다 높은지 여부, 에어컨이 온 상태인지 여부, 및 외부로부터 빛이 실내로 유입되고 있는지 여부(일사 有 여부) 등을 판단하게 된다.First, in a state where the vehicle is stopped, that is, in an idle state, the air conditioning controller 520 determines whether the indoor and outdoor environmental conditions of the vehicle satisfy the cooling conditions (S10). That is, it is determined whether the outside air temperature is higher than the reference temperature (for example, 25 ° C.), whether the air conditioner is on, and whether light is flowing into the room from the outside (with or without solar radiation).

상기 냉방조건들을 모두 만족시키면 공조 컨트롤러(520)에서 실내의 공조 모 드가 냉방 모드임을 확인하게 된다(S20). 만일, 상기 냉방조건들을 만족시키지 않으면 차량의 실내외 환경조건이 난방조건을 만족시키는지 여부를 판단하는 단계로 넘어가게 된다.When all of the cooling conditions are satisfied, the air conditioning controller 520 determines that the air conditioning mode in the room is the cooling mode (S20). If the cooling conditions are not satisfied, the process proceeds to determining whether the indoor and outdoor environmental conditions of the vehicle satisfy the heating conditions.

실내의 공조 모드가 냉방 모드임을 확인하게 되면, 공조 컨트롤러(520)에서는 냉방 모드에 따른 공조 조건을 확인하여 아이들 스탑의 진입여부를 판단하게 된다(S30). 이 과정에서는 템프 도어(450)의 위치가 기준 위치보다 낮은가의 여부, 블로워(420)의 단수가 기준 단수보다 높은가의 여부, 및 증발기(434)의 온도가 기준 온도보다 높은가의 여부를 판단하게 된다.When it is determined that the indoor air conditioning mode is the cooling mode, the air conditioning controller 520 determines whether the idle stop is entered by checking the air conditioning conditions according to the cooling mode (S30). In this process, it is determined whether the position of the temporal door 450 is lower than the reference position, whether the stage of the blower 420 is higher than the reference stage, and whether the temperature of the evaporator 434 is higher than the reference temperature. .

상기 공조 조건들을 확인한 후 만족하는 경우에는 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑의 진입금지 신호를 발하게 된다(S40). 만일, 상기 공조 조건들을 만족하지 못하는 경우에는 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑의 진입가능 신호를 발하게 된다(S50). 즉, 상기 공조 조건들을 모두 만족하면 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑 진입금지 신호를 발하게 되고(S40), 그렇지 않으면 아이들 스탑 진입 가능 신호를 발하게 된다(S50).If the air conditioning conditions are satisfied after being satisfied, the air conditioning controller 520 emits an idle stop prohibition signal (S40). If the air conditioning conditions are not satisfied, the air conditioning controller 520 emits an idle stop access signal (S50). That is, when all the air conditioning conditions are satisfied, the air conditioning controller 520 emits an idle stop entry prohibition signal (S40), otherwise, an idle stop entry enable signal is generated (S50).

상기 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑의 진입금지 또는 진입가능 신호를 발하게 되면, 엔진 컨트롤러(200)에서 엔진(100)의 작동을 제어하는 과정을 거치게 된다. 즉, 아이들 스탑의 진입금지 신호를 받게 되면 엔진(100)이 정지하지 않고 계속해서 작동하게 되고, 아이들 스탑의 진입가능 신호를 받게 되면 엔진(100)이 정지하게 된다.When the air conditioning controller 520 emits an idle stop entry or entry signal, the engine controller 200 undergoes a process of controlling the operation of the engine 100. That is, when the stop signal of the idle stop is received, the engine 100 continues to operate without stopping. When the idle stop signal is received, the engine 100 stops.

한편, 상기 냉방조건들을 만족시키지 않으면, 공조 컨트롤러(520)에서는 차 량의 실내외 환경조건이 난방조건을 만족시키는지 여부를 판단하게 된다(S60). 즉, 외기온도가 기준 온도(예컨대, 10℃)보다 낮은지 여부, 에어컨이 오프 상태인지 여부, 및 외부로부터 실내로 유입되는 빛이 없는지 여부(일사 無 여부) 등을 판단하게 된다.On the other hand, if the cooling conditions are not satisfied, the air conditioning controller 520 determines whether the indoor and outdoor environmental conditions of the vehicle satisfy the heating conditions (S60). That is, it is determined whether the outside temperature is lower than the reference temperature (eg, 10 ° C.), whether the air conditioner is in an off state, and whether there is no light flowing into the room from the outside (with or without solar radiation).

상기 난방조건들이 모두 만족되면 공조 컨트롤러(520)에서 실내의 공조 모드가 난방 모드임을 확인하게 된다(S70). 만일, 상기 난방조건들을 만족시키지 않으면 차량의 실내외 환경조건이 냉방조건을 만족시키는지 여부를 판단하게 단계(S10)로 되돌아가게 된다.When all of the heating conditions are satisfied, the air conditioning controller 520 determines that the air conditioning mode of the room is the heating mode (S70). If the heating conditions are not satisfied, the process returns to step S10 to determine whether the indoor and outdoor environmental conditions of the vehicle satisfy the cooling conditions.

실내의 공조 모드가 난방 모드임을 확인하게 되면, 공조 컨트롤러(520)에서 는 난방 모드에 따른 공조 조건을 확인하여 아이들 스탑의 진입여부를 판단하게 된다(S80). 이 과정에서는 템프 도어(450)의 위치가 기준 위치보다 높은가의 여부, 블로워(420)의 단수가 기준 단수보다 높은가의 여부, 및 냉각수의 온도가 기준 온도보다 낮은가의 여부를 판단하게 된다.When it is confirmed that the indoor air conditioning mode is the heating mode, the air conditioning controller 520 checks the air conditioning conditions according to the heating mode to determine whether the entry of the idle stop (S80). In this process, it is determined whether the position of the temporal door 450 is higher than the reference position, whether the stage of the blower 420 is higher than the reference stage, and whether the temperature of the cooling water is lower than the reference temperature.

상기 공조 조건들을 확인한 후 만족하는 경우에는 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑의 진입금지 신호를 발하게 된다(S40). 만일, 상기 공조 조건들을 만족하지 못하는 경우에는 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑의 진입가능 신호를 발하게 된다(S90). 즉, 상기 조건들을 모두 만족하면 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑 진입금지 신호를 발하게 되고(S40), 그렇지 않으면 아이들 스탑 진입 가능 신호를 발하게 된다(S90).If the air conditioning conditions are satisfied after being satisfied, the air conditioning controller 520 emits an idle stop prohibition signal (S40). If the air conditioning conditions are not satisfied, the air conditioning controller 520 emits an idle stop access signal (S90). That is, when all of the above conditions are satisfied, the air conditioning controller 520 emits an idle stop entry prohibition signal (S40), otherwise, an idle stop entry enable signal is generated (S90).

상기 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑의 진입금지 또는 진입가능 신호를 발하게 되면, 엔진 컨트롤러(200)에서 엔진의 작동을 제어하는 과정을 거치게 된다. 즉, 아이들 스탑의 진입금지 신호를 받게 되면 엔진이 정지하지 않고 계속해서 작동하게 되고, 아이들 스탑의 진입가능 신호를 받게 되면 엔진이 정지하게 된다.When the air conditioning controller 520 issues an entry stop or entry signal of the idle stop, the engine controller 200 undergoes a process of controlling the operation of the engine. That is, the engine stops when the idle stop signal is received and the engine continues to operate. When the idle stop signal is received, the engine stops.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 공조 제어방법에 의하면, 운전자의 의지에 반하여 아이들 스탑에 진입하는 것을 방지할 수 있으며, 아이들 상태에서도 실내외 환경 조건에 따른 공조제어를 통해 차량 탑승자의 쾌적성이 유지됨으로써 탑승자가 차량의 실내가 쾌적하지 못해 아이들 스탑을 해제해야 하는 문제를 미연에 방지할 수 있다.According to the air conditioning control method of the hybrid vehicle according to the present invention, it is possible to prevent entering the idle stop against the driver's will, and the occupant comfort by maintaining the comfort of the vehicle occupant through the air conditioning control according to the indoor and outdoor environmental conditions even in the idle state It is possible to prevent the problem that the interior of the vehicle is not comfortable and the idle stop must be released.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 기초로 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위 내에서 기재된 범주 내에서 변경할 수 있다.As described above, the present invention has been described based on the preferred embodiments, but the present invention is not limited to the specific embodiments, and those skilled in the art can change the scope within the scope of the claims. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공조 시스템을 나타낸 계통도이고,1 is a system diagram showing an air conditioning system of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도1의 공조장치를 통한 내외기의 흐름을 나타낸 계통도이고,Figure 2 is a system diagram showing the flow of the internal and external air through the air conditioning apparatus of Figure 1,

도 3은 도 2에 도시된 에어컨의 구조를 나타낸 계통도이고,3 is a system diagram showing the structure of the air conditioner shown in FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공조 제어방법을 나타낸 제어 흐름도이다.4 is a control flowchart illustrating a method for controlling air conditioning of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 엔진 200 : 엔진 컨트롤러100: engine 200: engine controller

300 : 전동모터 400 : 공조장치300: electric motor 400: air conditioning apparatus

410 : 내외기 도어 420 : 블로워410: the outside door 420: blower

430 : 에어컨 431 : 압축기430: air conditioner 431: compressor

432 : 응축기 433 : 팽창밸브432: condenser 433: expansion valve

434 : 증발기 440 : 히터434: evaporator 440: heater

450 : 템프 도어 460 : 센터 벤트450: temp door 460: center vent

461 : 사이드 벤트 470 : 플로어 도어461: side vent 470: floor door

500 : 공조 제어장치 510 : 공조 조절스위치500: air conditioning control device 510: air conditioning control switch

520 : 공조 컨트롤러 530 : 내기센서520: air conditioning controller 530: bet sensor

540 : 외기센서 550 : 송풍기 모터540: outside air sensor 550: blower motor

560 : 액츄에이터 600 : 배터리560: actuator 600: battery

Claims (4)

구동력을 발생시키는 엔진(100) 및 전동모터(300)와, 상기 엔진(100)에 연결되어 엔진(100)의 구동으로 동작이 가능한 공조장치(400)와, 상기 엔진(100)과 공조장치(400)를 제어하는 엔진 컨트롤러(200) 및 공조 컨트롤러(520)와, 상기 공조장치(400) 내에 설치된 내외기 도어(410) 및 블로워(420)와, 상기 공조 컨트롤러(520)에 토출온도 정보를 제공하는 내기센서(530) 및 외기센서(540)를 포함하는 하이브리드 차량에 있어서,An engine 100 and an electric motor 300 generating a driving force, an air conditioner 400 connected to the engine 100 and capable of operating by driving the engine 100, and the engine 100 and an air conditioner ( The engine controller 200 and the air conditioning controller 520 for controlling the 400, the internal and external air doors 410 and the blower 420 installed in the air conditioning apparatus 400, and the discharge temperature information to the air conditioning controller 520. In the hybrid vehicle comprising an internal sensor 530 and the external air sensor 540 to provide, (a) 아이들 상태에서 차량의 실내외 환경조건을 판단하는 단계;(a) determining the indoor and outdoor environmental conditions of the vehicle in the idle state; (b) 상기 (a)단계에서의 판단에 따라 실내의 공조 모드를 확인하는 단계;(b) checking the air conditioning mode of the room according to the determination in the step (a); (c) 상기 공조 모드에 따른 공조 조건의 만족 여부를 판단하여 아이들 스탑의 진입여부를 판단하는 단계;(c) determining whether to enter an idle stop by determining whether an air conditioning condition is satisfied according to the air conditioning mode; (d) 상기 (c)단계에서의 판단에 의해 아이들 스탑의 진입금지 또는 진입가능 신호를 발하는 단계; 및(d) issuing an idle stop prohibition or entry signal based on the determination in step (c); And (e) 상기 (d)단계에서의 신호에 의해 엔진의 작동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공조 제어방법.and (e) controlling the operation of the engine according to the signal in step (d). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (a) 단계에서는 외기온도가 설정온도보다 높은지 낮은지 여부, 에어컨이 온 상태인지 오프 상태인지 여부, 및 일사 여부를 판단하게 되며,In the step (a) it is determined whether the outside temperature is higher or lower than the set temperature, whether the air conditioner is on or off, and whether or not solar radiation, 상기 (b) 단계에서는 냉방 모드인지 난방 모드인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공조 제어방법.In the step (b), the air conditioning control method of the hybrid vehicle, characterized in that whether the cooling mode or heating mode. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 (c) 단계에서는 상기 공조 모드가 냉방 모드인 경우, 템프 도어의 위치가 기준 위치보다 낮은지, 블로워의 단수가 기준 단수보다 높은지, 및 증발기의 온도가 기준 온도보다 높은지를 판단하게 되며,In the step (c), when the air conditioning mode is the cooling mode, it is determined whether the position of the temp door is lower than the reference position, whether the number of stages of the blower is higher than the standard stage, and whether the temperature of the evaporator is higher than the reference temperature. 상기 (d) 단계에서는 냉방 모드에서의 상기 공조 조건들을 만족하는 경우, 아이들 스탑의 진입금지 신호를 발하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공조 제어방법.In the step (d), if the air conditioning conditions in the cooling mode is satisfied, the control signal for entering the idle stop of the hybrid vehicle, characterized in that for outputting. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 (c) 단계에서는 상기 공조 모드가 난방 모드인 경우, 템프 도어의 위치가 기준 위치보다 높은지, 블로워의 단수가 기준 단수보다 높은지, 및 냉각수의 온도가 기준 온도보다 낮은지를 판단하게 되며,In the step (c), when the air conditioning mode is the heating mode, it is determined whether the position of the temp door is higher than the reference position, whether the number of stages of the blower is higher than the reference stage, and whether the temperature of the cooling water is lower than the reference temperature. 상기 (d) 단계에서는 난방 모드에서의 상기 공조 조건들을 만족하는 경우, 아이들 스탑의 진입금지 신호를 발하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공조 제어방법.In the step (d), if the air conditioning conditions in the heating mode is satisfied, the control signal for entering the idle stop of the hybrid vehicle, characterized in that for outputting.
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