KR20110062707A - Bed-and-chair apparatus for patient - Google Patents

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이호주
임정수
주용원
기준우
하동석
박나경
류근철
윤용산
김홍석
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한국과학기술원
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Abstract

PURPOSE: A bed and chair apparatus for a patient is provided to enable a patient to take a treatment conveniently since bed and chair apparatus moves when the patient sits thereon. CONSTITUTION: A bed and chair apparatus for a patient comprises: three stage roller boards(171,172,173) which are folded in a chair shape and unfolded in a bed shape; a guide line frame(174) which is attached in order to surround a roller plate and supports three stage roller boards not to be separated; and a motor which drives so that the roller plate can be folded in a chair shape or unfolded in a bed shape.

Description

치료용 침대 및 의자 겸용 장치{BED-AND-CHAIR APPARATUS FOR PATIENT}Therapy Bed and Chair Combined Device {BED-AND-CHAIR APPARATUS FOR PATIENT}

본 발명은 치료용 침대 및 의자 겸용 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자가 의자에 앉을 경우, 의자를 자동으로 침대로 전환해 주고, 환자를 머리 상부와 발 하부에 장착된 끈에 의해 지지해주면서 침대를 좌우로 기울여 주거나 환자를 아래 위로 끌어당겨 줌으로써 디스크 등의 치료를 시행할 수 있게 해 주는 치료용 침대 및 의자 겸용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a therapeutic bed and chair combined device, and more particularly, when the patient sits on the chair, the chair is automatically switched to the bed, while supporting the patient by the straps mounted on the upper head and lower foot The present invention relates to a therapeutic bed and chair combination device that enables the treatment of a disc or the like by tilting a bed from side to side or pulling a patient up and down.

목 또는 허리 등의 디스크 환자의 경우, 의자에 앉아 있다가 시술을 받기 위해서는 다시 치료용 침대로 옮겨 가야 하는데, 거동이 불편한 상태의 환자에게 이는 매우 번거로운 일이며, 특히 노인 환자 등의 경우에는 더욱 큰 불편함을 느끼게 하는 문제점이 있었다.Patients with discs such as neck or lower back need to be moved to the treatment bed in order to receive a procedure, which is very cumbersome for patients with impaired mobility, especially for elderly patients. There was a problem that makes you feel uncomfortable.

또한 기존의 디스크 환자 치료용 침대는 대칭적인 평판형인데, 치료를 위해 한 방향으로만 기울어지며, 한쪽 방향에만 롤러와 상대운동을 하도록 환자를 잡아당기는 줄이 있어, 허리,목 디스크 치료를 전환할 때 환자가 스스로 다시 위치를 바꿔야 하는 번거로움을 주는 문제점이 있었다.In addition, the conventional disk patient bed is a symmetrical flat bed, which is inclined in one direction only for treatment, and there is a line that pulls the patient to perform relative movement with the roller in only one direction. There was a problem when the patient has to reposition themselves.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 디스크 환자 등이 치료를 위해 의자에서 침대로 옮겨가거나 다른 부분 치료를 위해 침대 위에서 위치를 바꾸거나 하는 행동이 필요없이 상기 치료용 침대 및 의자 겸용 장치에 앉기만 하면 여러가지 치료를 시술할 수 있도록 장치가 스스로 움직여 줌으로써, 환자가 더욱 편리하게 치료를 받을 수 있게 하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve such a problem, and the disc bed and the like do not need to move from the chair to the bed for treatment or to change the position on the bed for the treatment of other parts without the action of the treatment bed and chair By simply sitting on the device, the device moves itself so that various treatments can be performed, so that the patient can be treated more conveniently.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 환자 치료를 위해 침대 및 의자로 변환되는 치료용 침대 및 의자 겸용 장치는, 의자 형상으로 굽혀지거나 침대 형상으로 펴질 수 있는 3단의 롤러(roller)판; 상기 롤러판 주위를 감싸도록 부착되어 상기 3단의 롤러판이 굽혀지거나 펴질 때 분리되지 않도록 지지하는 가이드라인 프레임; 및 상기 롤러판이 의자 형상으로 굽혀지거나 침대 형상으로 펴지도록 구동하는 모터를 포함한다.The therapeutic bed and chair combined device is converted into a bed and a chair for the treatment of the patient in accordance with the present invention for achieving the above object, a three-stage roller (roller) plate that can be bent or unfolded into a chair shape; A guide frame attached to surround the roller plate to support the roller plate of the three stages so as not to be separated when the roller plate is bent or extended; And a motor for driving the roller plate to be bent into a chair shape or to be unfolded into a bed shape.

상기 치료용 침대 및 의자 겸용 장치는, 상기 롤러판이 침대 형상으로 펴진 경우, 상기 침대 형상의 양단을 기울이도록 구동하는 모터를 더 포함할 수 있다.The treatment bed and chair combined device may further include a motor that drives the roller plate to tilt both ends of the bed shape when the roller plate is extended to the bed shape.

상기 치료용 침대 및 의자 겸용 장치는, 상기 롤러판이 침대 형상으로 펴진 경우, 상기 롤러판 위에 누운 환자를 머리 위쪽 방향 또는 발 아래 방향으로 이동시키도록 구동하는 모터를 더 포함할 수 있다.The treatment bed and chair combined device may further include a motor for driving the patient lying on the roller plate to move upward in the head direction or under the foot when the roller plate is extended in a bed shape.

본 발명에 의하면, 디스크 환자 등이 치료를 위해 의자에서 침대로 옮겨가거나 다른 부분 치료를 위해 침대 위에서 위치를 바꾸거나 하는 행동이 필요없이 상기 치료용 침대 및 의자 겸용 장치에 앉기만 하면 여러가지 치료를 시술할 수 있도록 장치가 스스로 움직여 줌으로써, 환자가 더욱 편리하게 치료를 받을 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, a disc patient or the like does not need to move from a chair to a bed for treatment or to change a position on a bed for other partial treatments, and to perform various treatments by simply sitting on the treatment bed and chair combined device. By moving the device on its own, the patient can be treated more conveniently.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)의 동작을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the operation of the therapy bed and chair combined device 100 according to the present invention.

치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)가, 환자가 앉을 수 있도록 의자 형상을 한 도면(200)이 도시되어 있다.There is shown a drawing 200 in which the treatment bed and chair combined device 100 is shaped like a chair for a patient to sit on.

치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)는, 의자 형상으로 굽혀지거나 침대형상으로 펴질 수 있는 3단의 롤러(roller)판(171,172,173), 상기 롤러판 주위를 감싸도록 부착되어 상기 3단의 롤러판이 굽혀지거나 펴질 때 분리되지 않도록 지지하는 가이드라인 프레임(174) 및, 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)를 구동하기 위한 모터(미도시)를 포함하는데, 이러한 모터에 관하여는 도 6을 참조하여 후술한다.The therapeutic bed and chair combined device 100 includes three roller plates 171, 172 and 173 that can be bent into a chair shape or extended into a bed shape, and are attached to surround the roller plate. A guide frame 174 that supports the separation from being bent or unfolded, and a motor (not shown) for driving the treatment bed and chair combined device 100, which will be described with reference to FIG. It will be described later.

치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)가 의자 형상(200)일 경우, 여기에 환자가 앉으면, 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)는 침대 형상으로 전환된다(300). 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)는 도면(300)과 같이 양방향으로 모두 기울어지는 것이 가능하며 환자에게 끈을 장착하여 환자를 머리 윗방향으로 끌거나 및 발 아래방향으로 끄는 것 모두가 가능하다. 이에 따라 환자의 허리, 목 디스크 치료를 위한 전환시 환자가 스스로 움직여야 할 필요가 없으며, 전술한 바와 같이 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)가 양방향으로 기울어지거나 양방향으로 환자를 끌어당김에 의해 자동으로 치료를 전환할 수 있다.When the treatment bed and chair combined device 100 is in the chair shape 200, when the patient sits here, the treatment bed and chair combined device 100 is converted to the bed shape 300. The therapeutic bed and chair combined device 100 according to the present invention can be inclined in both directions as shown in the drawing 300 and is attached to the patient by dragging the patient upwards or below the feet. All is possible. Accordingly, the patient does not need to move by themselves when switching to treat the patient's waist and neck discs. You can switch treatments.

도 2는 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)의 판이 롤러(101)로 구성되었음을 나타내는 도면이다.2 is a view showing that the plate of the treatment bed and chair combined device 100 according to the present invention is composed of a roller (101).

이에 따라 침대의 기울어짐에 의해 환자는 자연스럽게 이동하게 되며, 예를 들어 환자 머리 부분의 침대가 기울어져 머리 위쪽 방향으로 환자가 이동할 경우, 본 도면에는 도시되지 아니하였으나, 환자를 아래쪽에서 지지하는 끈에 의해 그 이동량을 제어할 수 있게 된다. 또한 롤러(101)는 환자에게 마사지 효과를 줄 수 있 는데, 단순 구형(10)의 롤러보다 요철이 있는 형상(20)의 롤러가 마사지 효과를 더 크게 줄 수 있다.Accordingly, the patient moves naturally due to the inclination of the bed. For example, when the bed of the patient's head is inclined and the patient moves upward, the patient is not shown in this figure, but the strap supporting the patient from below The amount of movement can be controlled by this. In addition, the roller 101 may give a massage effect to the patient, the roller of the concave-convex shape 20 can give a greater massage effect than the roller of the simple spherical 10.

도 3은 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)의 일 실시예로서, 의자로 사용될 경우의 형상을 나타내는 도면이다. 판은 롤러(101)로 구성되어 있다.3 is a view showing a shape when used as a chair as an embodiment of the therapeutic bed and chair combined device 100 according to the present invention. The plate is composed of a roller 101.

도 4는 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)의 일 실시예로서, 침대로 사용될 경우의 형상을 나타내는 도면이다.4 is a view illustrating a shape when used as a bed as an embodiment of the therapeutic bed and chair combined device 100 according to the present invention.

의자 및 침대 변환모터(110)는 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)가 도 3에 도시된 형태의 의자 형상에서 도 4에 도시된 형태의 침대 형상으로, 또는 반대로 침대 형상에서 의자 형상으로 사용자의 의도에 따라 변환되도록 구동되도록 하며, 이에 대하여는 도 6을 참조하여 후술한다.Chair and bed conversion motor 110 is a user of the treatment bed and chair combined device 100 from the chair shape of the type shown in Figure 3 to the bed shape of the type shown in Figure 4, or vice versa Drive to be converted according to the intention of the, will be described later with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)에서 롤러 이탈 방지를 위한 베어링 구조를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a bearing structure for preventing the separation of the roller in the treatment bed and chair combined device 100 according to the present invention.

각 롤러(101)의 축(102)은 롤러판 프레임(104)의 각 홈(103)에 끼워짐으로써 이탈 방지 효과를 가지며, 이 상태에서 각 롤러(101)는 침대의 기울어지는 방향에 따라 회전하면서 환자를 아래 위로 이동시키고, 또한 환자에게 마사지 효과를 줄 수도 있다. 가이드라인 프레임(174)는 3단의 롤러판 주위에 부착되어 3단의 롤러판 이 의자형상으로 굽혀지거나 침대형상으로 펴질 때 서로 분리되지 않도록 지지하는 역할을 담당한다.The shaft 102 of each roller 101 is fitted into each groove 103 of the roller plate frame 104 to have a separation prevention effect, and in this state, each roller 101 rotates according to the inclined direction of the bed. It can also move the patient up and down while also giving the patient a massage effect. The guideline frame 174 is attached around the three-stage roller plate and serves to support the three-stage roller plate so that they are not separated from each other when the three-stage roller plate is bent or unfolded into a bed shape.

도 6은 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)의 세부 구성을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a detailed configuration of the treatment bed and chair combined device 100 according to the present invention.

의자 및 침대 변환모터(110)는 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)가 의자 형상에서 침대 형상으로, 또는 침대 형상에서 의자 형상으로 사용자의 의도에 따라 변환되도록 구동되는 모터이다. 왕복모터(120)는 침대 위에 누워있는 환자를 머리 윗방향 또는 발 아래 방향으로 끌어주기 위해 구동되는 모터이다. 왕복운동을 위한 크랭크(150)가 도시되어 있다. 기울임 모터(130)는 다이아몬드 형상의 잭(140)을 움직임으로써 침대의 한쪽 면을 높이거나 낮추어 침대를 기울이기 위해 구동되는 모터이다. 그 외에 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)의 상하부를 연결하는 힌지(hinge)(160)가 도시되어 있다.The chair and bed conversion motor 110 is a motor driven to convert the treatment bed and chair combined device 100 according to the user's intention from the chair shape to the bed shape, or from the bed shape to the chair shape. The reciprocating motor 120 is a motor driven to pull the patient lying on the bed in the direction of the head upwards or feet below. Crank 150 is shown for reciprocating motion. The tilt motor 130 is a motor that is driven to tilt the bed by raising or lowering one side of the bed by moving the jack 140 of the diamond shape. In addition, there is shown a hinge 160 connecting the upper and lower portions of the therapeutic bed and chair combined device 100.

도 7은 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)에서 의자 및 침대 변환모터(110) 부분을 확대한 도면이다.7 is an enlarged view of the chair and the bed conversion motor 110 in the therapeutic bed and chair combined device 100 according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)에서 왕복운동을 위한 크랭크(150) 부분을 확대한 도면이다.8 is an enlarged view of a part of the crank 150 for the reciprocating motion in the therapy bed and chair combined device 100 according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치(100)가 침대로 사용될 경우, 그 하부면을 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하여 전술한 바와 같이 기울임 모터(130)가 다이아몬드 형상의 잭(140)을 움직임으로써 침대의 한쪽 면을 높이거나 낮추어 침대를 양방향으로 기울이도록 해 준다.9 is a view showing the lower surface of the therapeutic bed and chair combined device 100 according to the present invention when used as a bed. As described above with reference to FIG. 6, the tilt motor 130 raises or lowers one side of the bed by moving the jack 140 having a diamond shape to tilt the bed in both directions.

도 10은 침대의 기울임을 위한 다이아몬드 형상의 잭(140) 및 기울임 모터(130) 부분을 확대한 도면이다.10 is an enlarged view of a diamond jack 140 and a tilt motor 130 for tilting a bed.

도 1은 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치의 동작을 나타내는 도면.1 is a view showing the operation of the therapeutic bed and chair combined device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치의 판이 롤러로 구성되었음을 나타내는 도면.Figure 2 is a view showing that the plate of the treatment bed and chair combined device according to the invention is composed of a roller.

도 3은 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치의 일 실시예로서, 의자로 사용될 경우의 형상을 나타내는 도면.3 is a view showing a shape when used as a chair as an embodiment of the treatment bed and chair combined device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치의 일 실시예로서, 침대로 사용될 경우의 형상을 나타내는 도면.4 is a view showing a shape when used as a bed as an embodiment of the treatment bed and chair combined device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치에서 롤러 이탈 방지를 위한 베어링 구조를 나타내는 도면.5 is a view showing a bearing structure for preventing the separation of the roller in the treatment bed and chair combined device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치의 세부 구성을 나타내는 도면.6 is a view showing a detailed configuration of the treatment bed and chair combined device according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치에서 의자 및 침대 변환 모터 부분을 확대한 도면.Figure 7 is an enlarged view of the chair and bed conversion motor portion in the treatment bed and chair combined device according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치에서 왕복운동을 위한 크랭크 부분을 확대한 도면.Figure 8 is an enlarged view of the crank portion for the reciprocating motion in the treatment bed and chair combined device according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 치료용 침대 및 의자 겸용 장치가 침대로 사용될 경우, 그 하부면을 나타내는 도면.9 is a view showing the lower surface of the therapeutic bed and chair combined device according to the invention when used as a bed.

도 10은 침대의 기울임을 위한 다이아몬드 형상의 잭 및 기울임 모터 부분을 확대한 도면.10 is an enlarged view of a diamond jack and a tilt motor portion for tilting a bed;

Claims (3)

환자 치료를 위해 침대 및 의자로 변환되는 치료용 침대 및 의자 겸용 장치로서,A therapeutic bed and chair combined device that converts into a bed and chair for patient care, 의자 형상으로 굽혀지거나 침대 형상으로 펴질 수 있는 3단의 롤러(roller)판;A three-stage roller plate that can be bent into a chair shape or extended into a bed shape; 상기 롤러판 주위를 감싸도록 부착되어 상기 3단의 롤러판이 굽혀지거나 펴질 때 분리되지 않도록 지지하는 가이드라인 프레임; 및A guide frame attached to surround the roller plate to support the roller plate of the three stages so as not to be separated when the roller plate is bent or extended; And 상기 롤러판이 의자 형상으로 굽혀지거나 침대 형상으로 펴지도록 구동하는 모터A motor for driving the roller plate to be bent into a chair shape or to be unfolded into a bed shape 를 포함하는 치료용 침대 및 의자 겸용 장치.Therapeutic bed and chair combined device comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 롤러판이 침대 형상으로 펴진 경우,When the roller plate is extended to the bed shape, 상기 침대 형상의 양단을 기울이도록 구동하는 모터A motor driven to tilt both ends of the bed shape 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 침대 및 의자 겸용 장치.The therapeutic bed and chair combined device further comprising. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 롤러판이 침대 형상으로 펴진 경우,When the roller plate is extended to the bed shape, 상기 롤러판 위에 누운 환자를 머리 위쪽 방향 또는 발 아래 방향으로 이동 시키도록 구동하는 모터A motor for driving the patient lying on the roller plate to move in the direction of the upper head or foot below 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 침대 및 의자 겸용 장치.The therapeutic bed and chair combined device further comprising.
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