KR20110062632A - Steering device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle steering device which connects a steering column and a stirring shaft of steering gear box using a tube filled with a plurality of balls is provided to prevent the torque ripple rate generation in the transmission of a steering shaft. CONSTITUTION: A vehicle steering device comprises a first barrier groove, a second barrier groove and a turning force delivery part(130). The first barrier groove is formed along the outer circumference of a steering column(101). The second barrier groove is formed along the outer circumference of the steering shaft of the steering gear box. The turning force delivery part interconnects the steering column and steering shaft. The turning force delivery part comprises a guide tube, a first slot and a second slot.

Description

차량용 스티어링 장치{STEERING DEVICE FOR VEHICLE}Car Steering Device {STEERING DEVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 스티어링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개의 볼이 채워진 튜브를 이용해 스티어링 컬럼과 조향 기어박스의 스티어링 샤프트를 상호 연결하고, 스티어링 컬럼의 회전력을 스티어링 샤프트에 전달하도록 하는 차량용 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle steering apparatus, and more particularly, a vehicle steering apparatus for interconnecting a steering column and a steering shaft of a steering gearbox using a plurality of balls-filled tubes, and transmitting the rotational force of the steering column to the steering shaft. It is about.

일반적으로 차량의 동력을 이용한 조향장치는, 오일을 이용한 유압식과 전기모터를 이용한 전자식이 있다. 상기 유압식은 유압펌프라는 유압을 발생시키는 동력장치가 엔진의 힘으로 유체를 펌핑하며 유압을 형성하고 있다가 운전자가 핸들을 돌릴 때 조향하는 방향으로 유압을 보내어 핸들링이 가벼워지게 하는 것이다.In general, the steering device using the power of the vehicle, there is a hydraulic type using oil and an electronic type using an electric motor. The hydraulic pump is a hydraulic pump that generates a hydraulic pressure by the power unit for generating the hydraulic power of the engine to form a hydraulic pressure to send the hydraulic pressure in the steering direction when the driver turns the steering wheel to lighten the handling.

도 1은 일반적인 차량용 스티어링 장치의 구성도로써, 상기한 스티어링 장치의 구성은 미도시된 스티어링 휠이 장착되는 조향 컬럼(1)에 모터(3)가 구성되어 모터(3)의 회전력을 이용하여 조향 동작을 보조하게 된다. 1 is a configuration diagram of a general vehicle steering apparatus, wherein the configuration of the steering apparatus includes a motor 3 configured in a steering column 1 on which a steering wheel (not shown) is mounted, and steering using a rotational force of the motor 3. It will assist the operation.

이러한 조향 컬럼(1)은 U 조인트(5)를 통하여 중간 샤프트(7)와 연결되며, 이 중간 샤프트(7)는 U 조인트(5)를 통해 다시 조향 기어박스(9)의 조향 샤프트(11)와 연결되는 구성을 갖는다. This steering column 1 is connected to the intermediate shaft 7 via the U joint 5, which in turn is connected via the U joint 5 to the steering shaft 11 of the steering gearbox 9. It is connected to the configuration.

여기서 상기 조향 컬럼(1), 중간 샤프트(7), 및 조향 샤프트(11)는 차량 설계 시 휠 센터 포인트, 컬럼 각, 및 랙 센터 포인트가 결정되면, 이를 기반으로 드라이브 라인을 구성하게 된다.The steering column 1, the intermediate shaft 7, and the steering shaft 11 form a drive line based on the wheel center point, the column angle, and the rack center point when the vehicle design is determined.

그러나 상기와 같은 종래의 차량용 스티어링 장치는 U 조인트(5)에 의한 토크 변동율과 충돌성능을 만족시키기 위해 상기 조향 컬럼(1)과 조향 샤프트(11)의 길이를 이동시켜 토크 변동을 최소화하는 드라이브 라인을 구성해야 하지만, 협소한 차량 내부공간에서 주변부품과의 간섭을 고려해야 함에 따라 레이아웃이 복잡해지고, 토크 변동율을 만족시키기 어렵게 되는 문제점이 있다.However, the above-described conventional vehicle steering apparatus includes a drive line which minimizes the torque fluctuation by moving the steering column 1 and the steering shaft 11 in order to satisfy the torque fluctuation rate and the collision performance by the U joint 5. However, since the interference with the peripheral parts must be considered in a narrow space inside the vehicle, the layout becomes complicated and there is a problem that it is difficult to satisfy the torque fluctuation rate.

또한, 차량 설계 시 휠 센터 포인트, 컬럼 각, 및 랙 센터 포인트의 설계적인 제약으로 인해 차종에 따라 조향 컬럼(1)과 조향 샤프트(11)의 길이를 변경하여 적용해야 함으로써, 다차종에 공용화시킬 수 없어 비용이 상승되는 문제점도 있다.In addition, due to the design constraints of the wheel center point, the column angle, and the rack center point, the length of the steering column 1 and the steering shaft 11 may be changed and applied according to the vehicle type. There is also a problem that can not increase costs.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다수개의 볼과 이 볼들이 내부에 채워지는 가이드 튜브로 구성되는 회전력 전달유닛을 적용해 조향 컬럼과 조향 샤프트를 상호 연결함으로써, 조향 컬럼의 회전력을 조향 샤프트에 전달 시, 토크 변동율 발생을 방지하고, 공간상의 제약 없이 레이아웃을 간소화시키도록 하는 차량용 스티어링 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems as described above, the problem to be solved by the present invention by applying a rotational force transmission unit consisting of a plurality of balls and the guide tube is filled in the steering column steering column By interconnecting the steering shaft and the steering shaft, it is possible to provide a vehicle steering apparatus that prevents the occurrence of torque fluctuation rate when the rotational force of the steering column is transmitted to the steering shaft and simplifies the layout without space limitation.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치는 조향 컬럼과, 상기 조향 컬럼의 회전력을 전달받아 차륜의 조향각을 조절하는 조향 기어박스를 포함하는 차량용 스티어링 장치에 있어서, 조향 컬럼의 외주면 둘레를 따라 형성되는 다수개의 제1 걸림홈; 상기 조향 기어박스의 조향 샤프트의 외주면 둘레를 따라 형성되는 다수개의 제2 걸림홈; 및 상기 조향 컬럼과 조향 샤프트를 상호 연결하며, 상기 조향 컬럼의 회전 시, 상기 각 제1 걸림홈에 걸린 상태로, 이동되는 각 볼이 상기 제2 걸림홈에 걸린 상태로, 이동되면서 상기 조향 샤프트를 회전시켜 상기 조향 컬럼의 회전력을 조향 샤프트로 전달하게 되는 회전력 전달유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, in the steering apparatus for a vehicle comprising a steering column and a steering gear box for receiving a rotational force of the steering column to adjust the steering angle of the wheel, A plurality of first catching grooves formed along an outer circumference; A plurality of second locking grooves formed along an outer circumference of a steering shaft of the steering gear box; And the steering column and the steering shaft, wherein the steering shaft is moved while the ball is caught in the first locking groove, while the ball is caught in the second locking groove, when the steering column is rotated. It characterized in that it further comprises a rotational force transmission unit for transmitting the rotational force of the steering column to rotate the steering shaft.

상기 조향 컬럼과 조향 샤프트를 상호 연결하며, 내부에 상기 볼이 다수개 채워지는 가이드 튜브; 및 상기 가이드 튜브에 채워진 각 볼이 상기 각 제1, 제2 걸림홈에 걸리도록 외부로 돌출시키기 위해 상기 각 제1, 제2 걸림홈에 대응하는 위치에서 상기 가이드 튜브에 형성되는 제1, 제2 슬롯으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A guide tube interconnecting the steering column and the steering shaft and having a plurality of balls filled therein; And first and second balls formed in the guide tube at positions corresponding to the first and second locking grooves so that the balls filled in the guide tube protrude outwardly to be caught by the first and second locking grooves. It is characterized by consisting of two slots.

상기 제1, 제2 슬롯은 상기 조향 컬럼과 조향 샤프트의 외주면과 결합되는 상기 가이드 튜브의 내주면 부위에 형성되는 것을 특징으로 한다.The first and second slots may be formed at portions of the inner circumferential surface of the guide tube coupled to the outer circumferential surfaces of the steering column and the steering shaft.

상기 가이드 튜브의 내부에는 그리스가 충진되는 것을 특징으로 한다.The inside of the guide tube is characterized in that the grease is filled.

상기 각 제1, 제2 걸림홈은 반구형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Each of the first and second locking grooves may be formed in a hemispherical shape.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치에 의하면, 다수개의 볼과 이 볼들이 내부에 채워지는 가이드 튜브로 구성되는 회전력 전달유닛을 적용해 조향 컬럼과 조향 샤프트를 상호 연결함으로써, 조향 컬럼의 회전력을 조향 샤프트에 전달 시, 토크 변동율 발생을 방지하고, 공간상의 제약 없이 레이아웃을 간소화시키는 효과가 있다.According to the steering device for a vehicle according to the embodiment of the present invention as described above, by applying a rotational force transmission unit consisting of a plurality of balls and a guide tube filled in the ball, the steering column and the steering shaft by interconnecting, steering When transmitting the rotational force of the column to the steering shaft, there is an effect to prevent the occurrence of torque fluctuations, and to simplify the layout without space constraints.

또한, 상기 회전력 전달유닛은 레이아웃에 제약이 없어 휠 센터 포인트, 컬럼 각, 및 랙 센터 포인트의 위치에 제한이 없게 되며, 이에 따라, 차종에 관계없이 조향 컬럼과 조향 기어박스의 길이를 최소화시키고, 다차종에 공용화시킬 수 있어 비용이 절감되며, 타 부품과의 간격을 충분히 확보하여 충돌성능을 향상시키는 효과도 있다.In addition, the rotational force transmission unit is not limited to the layout of the wheel center point, the column angle, and the position of the rack center point, thereby limiting the length of the steering column and the steering gearbox, regardless of the vehicle type, It can be shared by many models, and cost is reduced. It also has the effect of improving the collision performance by securing sufficient distance from other parts.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명 하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치의 구성도이고, 도 3은 도 2의 A부분 내부 확대도이며, 도 4는 도 2의 B부분 내부 확대도이다.2 is a configuration diagram of a steering apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view of a portion B of FIG. 2.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치(100)는 다수개의 볼(131)과 이 볼(131)들이 내부에 채워진 가이드 튜브(133)로 구성되는 회전력 전달유닛(130)을 적용해 조향 컬럼(101)과 조향 샤프트(107)를 상호 연결함으로써, 조향 컬럼(101)의 회전력을 조향 샤프트(107)에 전달 시, 토크 변동율 발생을 방지하고, 공간상의 제약 없이 레이아웃을 간소화시키도록 한다.Referring to the drawings, the vehicle steering apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is a rotational force transmission unit 130 composed of a plurality of balls 131 and a guide tube 133 filled with the balls 131 therein. By connecting the steering column 101 and the steering shaft 107 with each other, the torque fluctuation rate can be prevented when the rotational force of the steering column 101 is transmitted to the steering shaft 107, and the layout can be made without space limitation. Keep it simple.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치(100)는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 미도시된 스티어링 휠이 장착되는 조향 컬럼(101)에 모터(103)가 구성되어 모터(103)의 회전력을 이용하여 조향 동작을 보조하게 되며, 상기 조향 컬럼(101)의 회전력을 전달받아 챠륜의 조향각을 조절하는 조향 기어박스(105)를 포함하여 구성된다.To this end, in the vehicle steering apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the motor 103 is configured in the steering column 101 on which the steering wheel (not shown) is mounted. It assists the steering operation by using the rotational force of the), and is configured to include a steering gear box 105 to receive the rotational force of the steering column 101 to adjust the steering angle of the wheel.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치(100)는, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 제1 걸림홈(110), 제2 걸림홈(120), 및 회전력 전달유닛(130)을 더 포함한다.Here, the vehicle steering apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in Figures 3 to 5, the first locking groove 110, the second locking groove 120, and the rotational force transmission unit 130 More).

먼저, 상기 제1 걸림홈(110)은 상기 조향 컬럼(101)의 외주면 둘레를 따라 일정간격으로 다수개가 형성된다.First, a plurality of first locking grooves 110 are formed at predetermined intervals along the circumference of the outer circumferential surface of the steering column 101.

상기 제2 걸림홈(120)은 상기 조향 기어박스(105)의 조향 샤프트(107) 외주면 둘레를 따라 일정간격으로 다수개가 형성된다.A plurality of second locking grooves 120 are formed at regular intervals along the outer circumference of the steering shaft 107 of the steering gear box 105.

이러한 조향 기어박스(105)의 내부에는 피니언 기어(108)가 상기 조향 샤프트(107)의 단부에 장착되며, 상기 피니언 기어(108)와 치합되는 랙 로드(109)가 구비된다.Inside the steering gearbox 105, a pinion gear 108 is mounted at the end of the steering shaft 107 and is provided with a rack rod 109 engaged with the pinion gear 108.

그리고 상기 회전력 전달유닛(130)은 상기 조향 컬럼(101)과 조향 샤프트(107)를 상호 연결하며, 상기 조향 컬럼(101)의 회전 시, 상기 각 제1 걸림홈(110)에 걸린 상태로, 이동되는 각 볼(131)이 상기 제2 걸림홈(120)에 걸린 상태로, 이동되면서 상기 조향 샤프트(107)를 회전시켜 상기 조향 컬럼(101)의 회전력을 조향 샤프트(107)로 전달하게 된다.In addition, the rotational force transmission unit 130 interconnects the steering column 101 and the steering shaft 107, and when the steering column 101 is rotated, in the state of being caught by the first locking grooves 110, Each ball 131 to be moved is caught in the second locking groove 120, while rotating the steering shaft 107 to transfer the rotational force of the steering column 101 to the steering shaft 107. .

여기서, 상기 각 제1, 제2 걸림홈(110, 120)은 상기 각 볼(131)에 대응하여 그 형상이 반구형으로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, each of the first and second locking grooves 110 and 120 preferably has a hemispherical shape corresponding to the balls 131.

본 실시예에서, 상기 회전력 전달유닛(130)은 상기 조향 컬럼(101)과 조향 샤프트(107)를 상호 연결하며, 내부에 상기 볼(131)이 다수개 채워지는 가이드 튜브(133)와, 상기 가이드 튜브(133)에 채워진 각 볼(131)이 상기 각 제1, 제2 걸림홈(110, 120)에 걸리도록 외부로 돌출시키기 위해 상기 각 제1, 제2 걸림홈(110, 120)에 대응하는 위치에서 상기 가이드 튜브(133)에 형성되는 제1, 제2 슬롯(135, 137)으로 이루어진다.In this embodiment, the rotational force transmission unit 130 interconnects the steering column 101 and the steering shaft 107, the guide tube 133 is filled with a plurality of balls 131 therein, and Each ball 131 filled in the guide tube 133 is projected to the first and second locking grooves 110 and 120 to protrude outwardly to be caught by the first and second locking grooves 110 and 120. The first and second slots 135 and 137 are formed in the guide tube 133 at corresponding positions.

즉, 상기 가이드 튜브(133)는 상기 제1, 제2 걸림홈(110, 120)의 위치에 맞게 상기 제1, 제2 슬롯(135, 137)을 위치시킨 상태로, 상기 조향 컬럼(101)과 조향 샤프트(107)의 외주면을 감싸 장착된다. That is, the steering column 101 is located in the guide tube 133 in the state where the first and second slots 135 and 137 are positioned in accordance with the positions of the first and second locking grooves 110 and 120. And is wrapped around the outer circumferential surface of the steering shaft 107.

이에 따라, 상기 제1, 제2 슬롯(135, 137)은 상기 가이드 튜브(133)의 내측면 상에 형성되는 것이 바람직하며, 상기 각 슬롯(135, 137)은 상기 조향 컬럼(101)과, 조향 샤프트(107)의 외주면과 접촉된 상태로 장착된다.Accordingly, the first and second slots 135 and 137 are preferably formed on the inner side surface of the guide tube 133, and each of the slots 135 and 137 includes the steering column 101, It is mounted in contact with the outer circumferential surface of the steering shaft 107.

즉, 상기 가이드 튜브(133)에 채워지는 상기 각 볼(131)은 제1, 제2 슬롯(135, 137)에 의해 상기 가이드 튜브(133)의 내부에서 외부로 일정부분 돌출된 상태가 되며, 상기 조향 컬럼(101)의 각 제1 걸림홈(110)과, 조향 샤프트(107)의 제2 걸림홈(120)에 걸리게 된다.That is, each of the balls 131 filled in the guide tube 133 is protruded from the inside of the guide tube 133 by the first and second slots 135 and 137 to a predetermined portion, The first locking grooves 110 of the steering column 101 and the second locking grooves 120 of the steering shaft 107 are caught.

여기서, 상기 가이드 튜브(133)는 상기 조향 컬럼(101)과 조향 샤프트(107)를 연결 시, 그 재질이 설계상의 제약 발생을 방지하도록 부드럽게 구부러지는 연성이 강한 금속 재질로 이루어져, 상기 조향 컬럼(101)과 조향 샤프트(107) 사이에 고정 장착되는 것이 바람직하며, 상기 각 볼(131)의 이동 시, 상기 가이드 튜브(133)의 내주면과 상기 각 볼(131)의 마찰을 최소화하도록 내부에는 그리스(Grease)가 충진되는 것이 바람직하다.Here, the guide tube 133 is made of a ductile metal material that is gently bent to prevent the occurrence of design constraints when connecting the steering column 101 and the steering shaft 107, the steering column ( It is preferable to be fixedly mounted between the 101 and the steering shaft 107, the grease inside to minimize the friction between the inner circumferential surface of the guide tube 133 and each ball 131 during the movement of each ball 131 (Grease) is preferably filled.

한편, 상기 각 볼(131)은 상기 가이드 튜브(133)의 내부에서 이동 시, 상기 가이드 튜브(133)의 내주면과 선 접촉되면서 이동된다.On the other hand, each ball 131 is moved in line contact with the inner circumferential surface of the guide tube 133 when moving in the guide tube 133.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and action of the vehicle steering apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치의 작동 상태도이다.6 is an operating state diagram of a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치(100)에서 상기 회전력 전달유닛(130)은 상기 조향 컬럼(101)과 조향 샤프트(107)를 상호 연결하여 장착된다.In the vehicle steering apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the rotational force transmitting unit 130 is mounted by interconnecting the steering column 101 and the steering shaft 107.

이 때, 상기 가이드 튜브(133)는 상기 제1 슬롯(135)이 상기 조향 컬럼(101)의 각 제1 걸림홈(110)에 대응하도록 배치시킨 후, 상기 조향 컬럼(101)의 외주면을 감싼 상태로 장착되며, 상기 제2 슬롯(137)은 상기 제1 슬롯(135)과 같게 상기 조향 샤프트(107)의 각 제2 걸림홈(120)에 대응하도록 배치킨 후, 상기 조향 샤프트(107)의 외주면을 감싼 상태로 장착된다.In this case, the guide tube 133 is disposed so that the first slot 135 corresponds to each of the first locking grooves 110 of the steering column 101, and then wraps the outer circumferential surface of the steering column 101. And the second slot 137 is disposed to correspond to each of the second locking grooves 120 of the steering shaft 107 like the first slot 135, and then the steering shaft 107 is disposed. It is mounted with its outer circumference wrapped around it.

이러한 상태에서 운전자가 스티어링 휠을 좌측 또는 우측 방향으로 회전시키게 되면, 동시에, 상기 조향 컬럼(101)도 동일한 방향으로 회전된다.In this state, when the driver rotates the steering wheel in the left or right direction, the steering column 101 is also rotated in the same direction.

그러면, 상기 제1 슬롯(135)에 의해 상기 가이드 튜브(133)로부터 돌출되는 각 볼(131)은, 도 6의 (S1)과 같이, 상기 조향 컬럼(101)의 각 제1 걸림홈(110)에 걸린 상태로, 회전되는 상기 조향 컬럼(101)과 같은 방향으로 상기 가이드 튜브(133)의 내부에서 이동된다.Then, each ball 131 protruding from the guide tube 133 by the first slot 135, as shown in (S1) of Figure 6, each of the first locking groove 110 of the steering column 101. ) Is moved inside the guide tube 133 in the same direction as the steering column 101 being rotated.

즉, 상기 각 볼(131)은 상기 조향 컬럼(101)이 회전함에 따라 회전되는 상기 각 제1 걸림홈(110)에 걸려서 상기 조향 컬럼(101)의 회전방향으로 이동되는데, 이 경우, 상기 각 볼(131)은 상기 가이드 튜브(133)의 내부를 계속해서 왕복 이동하게 된다.That is, the balls 131 are moved in the direction of rotation of the steering column 101 by being caught by the first locking grooves 110 that are rotated as the steering column 101 rotates. The ball 131 continues to reciprocate inside the guide tube 133.

그러면, 상기 제2 슬롯(137)에 의해 상기 가이드 튜브(133)로부터 돌출되는 각 볼(131)은, 도 6의 (S2)와 같이, 상기 조향 샤프트(107)의 각 제2 걸림홈(120) 에 걸린 상태로, 상기 조향 컬럼(101)의 회전에 의해 이동되면서, 상기 조향 샤프트(107)를 상기 조향 컬럼(101)과 동일한 회전방향으로 회전시키게 된다.Then, each of the balls 131 protruding from the guide tube 133 by the second slot 137, each of the second locking grooves 120 of the steering shaft 107, as shown in FIG. 6 (S2). ), While being moved by the rotation of the steering column 101, the steering shaft 107 is rotated in the same rotational direction as the steering column 101.

그러면, 상기 피니언 기어(108)는 상기 조향 샤프트(107)의 회전에 의해 조향 샤프트(107)와 동일한 방향으로 회전되면서, 치합된 상기 랙 로드(109)를 이동시키게 된다.Then, the pinion gear 108 is rotated in the same direction as the steering shaft 107 by the rotation of the steering shaft 107, thereby moving the engaged rack rod 109.

이러한 작동을 통해, 상기 회전력 전달유닛(130)은 상기 각 볼(131)이 상기 가이드 튜브(133)의 내부에서 상기 조향 컬럼(101)의 회전력에 의해 왕복 순환 이동되면서, 상기 조향 컬럼(101)의 회전력을 상기 조향 샤프트(107)로 전달하여 상기 조향 샤프트(107)를 회전시킴으로써, 차량의 조향 조작이 이루어지도록 한다.Through this operation, the rotational force transmitting unit 130 is the ball 131 is reciprocally circulated by the rotational force of the steering column 101 in the guide tube 133, the steering column 101 The rotational force of the vehicle is transmitted to the steering shaft 107 to rotate the steering shaft 107, so that steering operation of the vehicle is performed.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치(100)는 상기 회전력 전달유닛(130)을 통해 종래 U 조인트를 통해 연결되는 중간 샤프트를 제거하여도 상기 조향 컬럼(101)의 회전력을 상기 조향 샤프트(107)로 직접 전달할 수 있어, 토크 변동율 발생을 방지할 수 있다.That is, the steering apparatus for a vehicle 100 according to the embodiment of the present invention may remove the intermediate shaft connected through the conventional U-joint through the rotational force transmission unit 130, and thus the rotational force of the steering column 101 may be adjusted. It can transmit directly to 107, and it can prevent generation of a torque fluctuation rate.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치(100)를 적용하면, 다수개의 볼(131)과 이 볼(131)들이 내부에 채워지는 가이드 튜브(133)로 구성되는 회전력 전달유닛(130)을 적용해 조향 컬럼(101)과 조향 샤프트(107)를 상호 연결함으로써, 조향 컬럼(101)의 회전력을 조향 샤프트(107)에 전달 시, 토크 변동율 발생을 방지하고, 공간상의 제약 없이 레이아웃을 간소화시킬 수 있다.Therefore, when applying the vehicle steering apparatus 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above, a plurality of balls 131 and the guide tube 133 is filled with these balls 131 is formed therein By applying the rotational force transmission unit 130 to interconnect the steering column 101 and the steering shaft 107, when the rotational force of the steering column 101 is transmitted to the steering shaft 107, to prevent the occurrence of torque fluctuation rate, space The layout can be simplified without any restrictions.

또한, 상기 회전력 전달유닛(130)은 레이아웃에 제약이 없어 휠 센터 포인 트, 컬럼 각, 및 랙 센터 포인트의 위치에 제한이 없게 되며, 이에 따라, 차종에 관계없이 조향 컬럼(101)과 조향 기어박스(107)의 길이를 최소화시키고, 다차종에 공용화시킬 수 있어 비용이 절감되며, 타 부품과의 간격을 충분히 확보하여 충돌성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the rotational force transmitting unit 130 is not limited to the layout of the wheel center point, the column angle, and the position of the rack center point, so that the steering column 101 and the steering gear regardless of the vehicle type, accordingly The length of the box 107 can be minimized, and it can be shared by many types of vehicles, thereby reducing costs, and improving the collision performance by sufficiently securing a distance from other components.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 스티어링 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle steering apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 A부분 내부 확대도이다.FIG. 3 is an enlarged view inside portion A of FIG. 2.

도 4는 도 2의 B부분 내부 확대도이다.4 is an enlarged view illustrating a portion B of FIG. 2.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치에 적용되는 회전력 전달유닛의 투영 사시도이다.Figure 5 is a perspective view of the rotational force transmission unit applied to the vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스티어링 장치의 작동 상태도이다.6 is an operating state diagram of a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims (5)

조향 컬럼과, 상기 조향 컬럼의 회전력을 전달받아 차륜의 조향각을 조절하는 조향 기어박스를 포함하는 차량용 스티어링 장치에 있어서,In a steering apparatus for a vehicle comprising a steering column and a steering gear box for receiving a rotational force of the steering column to adjust a steering angle of a wheel. 조향 컬럼의 외주면 둘레를 따라 형성되는 다수개의 제1 걸림홈;A plurality of first catching grooves formed along an outer circumference of the steering column; 상기 조향 기어박스의 조향 샤프트 외주면 둘레를 따라 형성되는 다수개의 제2 걸림홈; 및 A plurality of second locking grooves formed along a circumference of a steering shaft outer circumferential surface of the steering gear box; And 상기 조향 컬럼과 조향 샤프트를 상호 연결하며, 상기 조향 컬럼의 회전 시, 상기 각 제1 걸림홈에 걸린 상태로, 이동되는 각 볼이 상기 제2 걸림홈에 걸린 상태로, 이동되면서 상기 조향 샤프트를 회전시켜 상기 조향 컬럼의 회전력을 조향 샤프트로 전달하게 되는 회전력 전달유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치.The steering column and the steering shaft are interconnected to each other, and when the steering column is rotated, the balls are moved in the state of being caught in the first locking grooves, and the balls are moved in the state of being caught in the second locking grooves. And a rotational force transmission unit which rotates to transmit the rotational force of the steering column to the steering shaft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전력 전달유닛은The rotational force transmission unit 상기 조향 컬럼과 조향 샤프트를 상호 연결하며, 내부에 상기 볼이 다수개 채워지는 가이드 튜브; 및A guide tube interconnecting the steering column and the steering shaft and having a plurality of balls filled therein; And 상기 가이드 튜브에 채워진 각 볼이 상기 각 제1, 제2 걸림홈에 걸리도록 외부로 돌출시키기 위해 상기 각 제1, 제2 걸림홈에 대응하는 위치에서 상기 가이드 튜브에 형성되는 제1, 제2 슬롯으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어 링 장치.First and second balls formed in the guide tube at positions corresponding to the respective first and second locking grooves to protrude outwardly so that each ball filled in the guide tube is caught by the first and second locking grooves. Steering device for a vehicle, characterized in that consisting of a slot. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1, 제2 슬롯은 상기 조향 컬럼과 조향 샤프트의 외주면과 결합되는 상기 가이드 튜브의 내주면 부위에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치.The first and second slots, the vehicle steering apparatus, characterized in that formed in the inner peripheral surface portion of the guide tube coupled to the outer peripheral surface of the steering column and the steering shaft. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가이드 튜브의 내부에는 그리스가 충진되는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치.The inside of the guide tube is a vehicle steering device, characterized in that the grease is filled. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 제1, 제2 걸림홈은 반구형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치.Each of the first and second locking grooves is a vehicle steering apparatus, characterized in that formed in a hemispherical shape.
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