KR20110062050A - Throttle position sensor control method for limp-home mode car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 스로틀 센서의 고장으로 인해서 림프-홈 모드로 주행할 경우에, 목표 공기 유량과, 엔진에 실제 공급된 실제 공기 유량을 비교하여 엔진의 구동을 제어할 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a throttle valve control method of a limp-home mode vehicle, and more particularly, when driving in a limp-home mode due to a failure of a throttle sensor, a target air flow rate and an actual air flow rate actually supplied to an engine are provided. In comparison, the present invention relates to a method for controlling the driving of an engine.
일반적으로 차량은 엔진으로 공급되는 공기의 유입량을 제어하기 위한 스로틀 밸브(Throttle valve)를 구비한다. 그리고 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어기(Engine control unit)는 엑셀 센서(Accelerator Position Sensor)를 통해 측정된 엑셀 페달의 위치에 따른 엔진의 출력 토크를 산출하고, 이에 따라 엔진으로 공급되는 공기 유량을 제어하기 위해 스로틀 밸브의 동작을 제어한다. In general, a vehicle is provided with a throttle valve for controlling the flow rate of air supplied to the engine. The engine control unit for controlling the operation of the engine calculates the output torque of the engine according to the position of the accelerator pedal measured through an accelerator position sensor, and thus controls the air flow rate supplied to the engine. To control the operation of the throttle valve.
이와 같은 스로틀 밸브는 기계식 스로틀 밸브에 비해서 운전자의 가속 요구를 정확히 반영하기 위한 전자식 스로틀 밸브(Electric throttle control)의 사용이 점차 확대 되고 있다. Such throttle valves are increasingly being used as electric throttle control to accurately reflect the driver's acceleration demands compared to mechanical throttle valves.
이러한 전자식 스로틀 밸브는 엑셀 센서 및 전자식 스로틀 밸브의 동작 상태 를 측정하는 스로틀 센서(throttle position sensor)에서 측정된 신호를 모니터링 한다. 즉, 전기 제어기(electric control unit)가 엑셀 센서 및 스로틀 센서에서 인가받은 신호에 의해 전자식 스로틀 밸브의 동작을 모니터링 한다.The electronic throttle valve monitors the signal measured by the throttle position sensor that measures the operating state of the Excel sensor and the electronic throttle valve. That is, the electric control unit (electric control unit) monitors the operation of the electronic throttle valve by the signal applied from the Excel sensor and the throttle sensor.
그리고 스로틀 센서 또는 엑셀 센서에서 이상이 발생될 경우에는, 차량의 주행을 제한하는 림프-홈(Limp-Home)모드로 주행하게 된다. 만약 엑셀 센서가 고장 났을 경우에는 일부 신호만을 이용하여, 차량을 주행하지만, 스로틀 센서가 고장 났을 경우에는 스로틀 밸브로 인가되는 전원을 차단하여, 스로틀 밸브가 고정되도록 제한하여 엔진 출력이 급격히 감소하게 된다. When an abnormality occurs in the throttle sensor or the excel sensor, the vehicle travels in a limp-home mode that restricts driving of the vehicle. If the Excel sensor fails, the vehicle will be driven using only some signals, but if the throttle sensor fails, the engine power will be drastically reduced by shutting off the power applied to the throttle valve and restricting the throttle valve to be fixed. .
이와 같이, 스로틀 센서의 고장으로 인해 스로틀 밸브를 일정 위치에 고정시킬 때, 공기 유량이 많도록 설정하면 엔진 토크는 상승 시킬 수 있으나, 브레이크 성능은 저하되므로 브레이크 성능을 확보할 수 있는 상태로 고정시킨다.As such, when the throttle valve is fixed at a certain position due to a failure of the throttle sensor, when the air flow rate is set to a large amount, the engine torque can be increased, but the brake performance is deteriorated. .
그러나 브레이크 성능을 확보하기 위한 공기 유량을 엔진으로 지속 적으로 공급할 경우에, 차량이 아이들(idle) 상태로 동작하면 연료가 주입되는 것을 차단하거나, 엔진 점화시기를 제어하여 아이들 상태를 유지하는데, 연료 차단 시 진동이 발생하거나, 아이들 상태에서 지속적으로 공기가 유입되어 브레이크 성능이 악화될 수 있다.However, when continuously supplying air flow to the engine to secure brake performance, when the vehicle operates in an idle state, the fuel is blocked or the engine is controlled by ignition timing to maintain the idle state. When shut off, vibration may occur, or air may continue to flow in the idle state, causing deterioration of brake performance.
또한 이와 같이 브레이크 성능을 확보하기 위해서는 엔진의 출력이 정상 주행 시의 출력의 20%미만 정도로 설정될 수 있으며, 이때의 차속은 50kph 미만이 되어 8%미만의 등판 주행만 가능하게 된다. 이와 같이 스로틀 밸브를 고정할 경우에는 차량의 주행 성능이 급격히 악화되어 림프-홈 모드로 긴급 주행에 많은 제한이 발생한다. In addition, in order to ensure the brake performance in this way, the output of the engine can be set to less than 20% of the output during normal driving, the vehicle speed is less than 50kph at this time it is possible to run only less than 8%. In this way, when the throttle valve is fixed, the driving performance of the vehicle is rapidly deteriorated, and a lot of limitations occur in emergency driving in the limp-home mode.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 스로틀 센서의 고장으로 인해서 림프-홈 모드로 주행할 경우에, 목표 공기 유량과 실제 공기 유량을 비교하여 엔진의 구동을 제어할 수 있는 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to control the driving of the engine by comparing the target air flow rate and the actual air flow rate when driving in the lymph-home mode due to the failure of the throttle sensor A throttle valve control method of a limp-home mode vehicle can be provided.
또한, 본 발명의 다른 목적은 목표 공기 유량 산출시 차량의 주행 상태에 따라 필터링 하여 차량의 최고 주행 차속을 증가시키고, 등판 주행 능력도 향상시키며, 필터링을 통해 브레이크 동작을 개선하여 긴급 상황에서 안전하게 주행할 수 있는 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to filter according to the driving state of the vehicle when calculating the target air flow rate to increase the maximum driving vehicle speed of the vehicle, improve the climbing driving ability, and improve the brake operation through filtering to safely drive in emergency situations A throttle valve control method of a limp-home mode vehicle can be provided.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법은 전자식 스로틀 밸브의 동작을 측정하는 스로틀 센서의 고장으로 인해서 림프-홈 모드로 주행하는 차량의 스로틀 밸브 동작 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 엑셀 포지션 센서를 통해 측정된 엑셀 페달의 위치와, 변속기의 기어의 위치에 따라, 차량의 구동 상태를 아이들 상태, 감속 상태, 가속 상태 및 정속 상태 중에서 하나의 상태로 판단하는 구동 상태 판단 단계와, 상기 차량의 구동 상태 및 엑셀 페달의 위치에 따른 엔진 출력을 고려하여, 엔진으로 공급되는 공기 유량 을 산출하는 목표 공기 유량을 산출하는 목표 공기 유량 산출 단계와, 상기 목표 공기 유량에 따라 스로틀 밸브의 동작을 제어하여, 실질적으로 엔진에 공급된 실제 공기 유량을 공기 센서를 통해 측정하는 공기 유량 측정 단계 및 상기 목표 공기 유량과 측정된 실제 공기 유량인 실측 공기 유량을 비교하여, 상기 목표 공기 유량과 상기 실측 공기 유량이 상이할 경우에, 상기 스로틀 밸브의 동작을 제어하여 실제 공기 유량을 목표 공기 유량으로 유지되도록 하는 공기 유량 비교 단계를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a throttle valve control method of a lymph-home mode vehicle according to the present invention is a throttle valve operation control method of a vehicle traveling in a limp-home mode due to a failure of a throttle sensor measuring an operation of an electronic throttle valve. According to the present invention, the driving state of the vehicle is determined as one of an idle state, a deceleration state, an acceleration state, and a constant speed state according to the position of the accelerator pedal measured by the position sensor of the vehicle and the position of the gear of the transmission. A target air flow rate calculating step of calculating a target air flow rate for calculating an air flow rate supplied to an engine in consideration of a driving state determination step, an engine output according to the driving state of the vehicle and the position of the accelerator pedal, and the target air flow rate Control the operation of the throttle valve according to the By comparing the air flow rate measuring step measured through the measured air flow rate and the actual air flow rate and the measured actual air flow rate, when the target air flow rate and the measured air flow rate is different, by controlling the operation of the throttle valve An air flow rate comparison step may be included to maintain the actual air flow rate at the target air flow rate.
상기 차량의 구동 상태가 정속 상태 및 가속 상태일 경우에는, 차량의 엔진 토크는 정상 동작할 때 엔진의 최대 토크의 40%이상 50% 미만의 범위가 되도록 목표 공기 유량을 설정할 수 있다.When the driving state of the vehicle is a constant speed state and an acceleration state, the target air flow rate may be set so that the engine torque of the vehicle is in a range of 40% or more and less than 50% of the maximum torque of the engine when it is operating normally.
상기 차량이 가속 상태일 경우에는 상기 목표 공기 유량에 "1"보다 작은 가속 필터링 계수를 곱하여 필터링 목표 공기 유량을 산출하고, 상기 필터링 목표 공기 유량을 통해 엔진에 공급되는 공기 유량을 제어하여 엔진의 동작을 안정화 시킬 수 있다.When the vehicle is in an acceleration state, the target air flow rate is multiplied by an acceleration filtering coefficient smaller than "1" to calculate a filtering target air flow rate, and the operation of the engine is controlled by controlling the air flow rate supplied to the engine through the filtering target air flow rate. Can be stabilized.
상기 차량이 감속 상태일 경우에는 상기 목표 공기 유량에 "1"보다 큰 가속 필터링 계수를 곱하여 필터링 목표 공기 유량을 산출하고, 상기 필터링 목표 공기 유량을 통해 엔진에 공급되는 공기 유량을 제어하여 브레이크 성능을 강화시킬 수 있다. When the vehicle is in a decelerated state, the target air flow rate is multiplied by an acceleration filtering factor greater than "1" to calculate a filtering target air flow rate, and the brake flow performance is controlled by controlling the air flow rate supplied to the engine through the filtering target air flow rate. You can strengthen it.
본 발명에 의한 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법은 스로틀 센서의 고장으로 인해서 림프-홈 모드로 주행할 경우에, 목표 공기 유량과 실제 공기 유량을 비교하여 엔진의 구동을 제어할 수 있게 된다.In the throttle valve control method of a limp-home mode vehicle according to the present invention, when driving in a limp-home mode due to a failure of a throttle sensor, the driving of the engine can be controlled by comparing the target air flow rate with the actual air flow rate. .
또한 본 발명에 의한 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법은 목표 공기 유량 산출시 차량의 주행 상태에 따라 필터링 하여 차량의 최고 주행 차속을 증가시키고, 등판 주행 능력도 향상시키며, 필터링을 통해 브레이크 동작을 개선하여 긴급 상황에서 안전하게 주행할 수 있게 된다.In addition, the method of controlling the throttle valve of a limp-home mode vehicle according to the present invention increases the maximum driving speed of the vehicle by improving the driving speed of the vehicle by filtering the vehicle according to the driving state when calculating the target air flow rate, and also performs the brake operation by filtering. This can improve the driving safety in emergency situations.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법을 도시한 순서도가 되어 있다.Referring to FIG. 1, there is shown a flow chart illustrating a throttle valve control method of a limp-home mode vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1에서 도시된 바와 같이 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법은 구동 상태 판단 단계(S1), 목표 공기 유량 산출 단계(S2), 스로틀 밸브 제어 단계(S3), 실제 공기 유량 측정 단계(S4) 및 공기 유량 비교 단계(S5)를 포함한다. 그리고 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법은 전자식 스로틀 밸브(Electric throttle control)의 동작을 측정하는 스로틀 센서(Throttle position sensor)의 고장으로 인해서, 림프-홈(Limp-home)모드로 주행하는 차량의 스로틀 밸 브의 동작을 엔진에 공급되는 공기 유량을 통해 제어하기 위한 방법이다. As shown in FIG. 1, the throttle valve control method of a limp-home mode vehicle includes a driving state determination step S1, a target air flow rate calculation step S2, a throttle valve control step S3, and an actual air flow rate measurement step S4. ) And an air flow rate comparison step (S5). In addition, the throttle valve control method of a limp-home mode vehicle is a vehicle running in a limp-home mode due to a failure of a throttle position sensor that measures the operation of an electric throttle valve. This is to control the operation of the throttle valve through the air flow rate supplied to the engine.
우선 구동 상태 판단 단계(S1)에서는 차량의 엑셀 포지션 센서를 통해 측정된 엑셀 페달의 위치와, 변속기의 기어의 위치 및 브레이크 페달의 위치에 따라, 차량의 구동 상태를 아이들 상태, 감속 상태, 가속 상태 및 정속 상태 중에서 하나의 상태로 판단한다. First, in the driving state determination step (S1), the driving state of the vehicle is changed to an idle state, a deceleration state, and an acceleration state according to the position of the accelerator pedal measured by the position sensor of the vehicle, the position of the gear of the transmission, and the position of the brake pedal. And a constant speed state.
그리고 목표 공기 유량 산출 단계(S2)에서는, 상기 차량의 구동 상태 및 엑셀 페달의 위치 등에 따라, 엔진의 출력 토크를 제어하기 위한 공기 유량인 목표 공기 유량을 산출한다. In the target air flow rate calculation step S2, the target air flow rate, which is the air flow rate for controlling the output torque of the engine, is calculated according to the driving state of the vehicle, the position of the accelerator pedal, and the like.
예를 들어, 아이들 상태에서는 냉각수의 온도에 따라 엔진에서 필요로 하는 공기 유량을 맵으로 형성한 목표 공기 유량 맵을 표 1 과 같이 설정하여, 아이들 상태에서의 목표 공기 유량을 산출할 수 있다. For example, in the idle state, the target air flow rate map in which the air flow rate required by the engine is formed as a map according to the temperature of the coolant can be set as shown in Table 1, and the target air flow rate in the idle state can be calculated.
여기서, P/N은 변속기의 기어가 "P"레인지 또는 "N"레인지에 위치할 때의 목표 공기 유량이 되고, D/N은 변속기의 기어가 "D"레인지 또는 "R"레인지에 위치할 때의 목표 공기 유량이 된다. Here, P / N is the target air flow rate when the gear of the transmission is in the "P" range or the "N" range, and D / N is the gear of the transmission in the "D" range or the "R" range. Is the target air flow rate.
또한, 목표 공기 유량은 가속 상태 또는 감속 상태일 경우에는, 엔진의 동작이 급격히 변화하는 것을 방지하거나, 브레이크의 동작을 원활히 하게 위해서 산출된 목표 공기 유량을 필터링해서 필터링 목표 공기 유량을 산출한다.In addition, when the target air flow rate is in the acceleration state or the deceleration state, the target air flow rate is calculated by filtering the calculated target air flow rate in order to prevent the engine operation from suddenly changing or to facilitate the operation of the brake.
우선, 차량의 구동 상태가 가속 상태일 경우에, 엑셀 페달의 위치에 따라 목표 공기 유량을 설정하게 되면, 차량의 엔진으로 인가되는 공기 유량이 급격하게 증가되어 엔진이 불안정하게 동작할 수 있으므로, 이를 방지하기 위해서, 엔진에 공급되는 공기 유량을 천천히 증가시키기 위해서 목표 공기 유량을 필터링 한다. First, if the target air flow rate is set according to the position of the accelerator pedal when the driving state of the vehicle is in an acceleration state, the air flow rate applied to the engine of the vehicle may increase rapidly and the engine may operate unstable. To prevent this, the target air flow rate is filtered to slowly increase the air flow rate supplied to the engine.
예를 들어, 가속 상태에서 목표 공기 유량을 필터링 하기 위한 가속 필터링 계수는 표 2와 같이 설정할 수 있다. For example, the acceleration filtering coefficient for filtering the target air flow rate in the acceleration state may be set as shown in Table 2.
그리고 목표 공기 유량에 가속 필터링 계수를 곱하여, 목표 공기 유량을 필터링한 필터링 목표 공기 유량을 산출한다. The target air flow rate is multiplied by the acceleration filtering coefficient to calculate the filtering target air flow rate after filtering the target air flow rate.
또한 목표 공기 유량이 많을수록 가속 필터링 계수가 "1"보다 더 많이 작아지므로 더 많이 필터링 하게 되므로, 목표 공기 유량이 많을수록 필터링 목표 공기 유량이 목표 공기 유량에 비해서 더 많이 감소한다. In addition, the more the target air flow rate, the more the acceleration filtering coefficient becomes smaller than "1", so that the more filtering, the more the target air flow rate, the more the filtering target air flow rate decreases compared to the target air flow rate.
또한 가속 상태에 대응되도록 산출된 목표 공기 유량에 "1"보다 작은 필터링 계수를 곱해서, 산출된 필터링 목표 공기 유량을 통해서, 엔진으로 공급되는 공기 유량을 목표 공기 유량으로 설정할 때에 비해서 더 천천히 증가될 수 있으므로, 엔진이 불안정하게 동작하는 것을 방지할 수 있다. In addition, by multiplying the target air flow rate calculated to correspond to the acceleration state by a filtering coefficient smaller than "1", the calculated target air flow rate can be increased more slowly than when setting the air flow rate supplied to the engine as the target air flow rate. Therefore, the engine can be prevented from operating unstable.
이와 반대로 차량의 구동 상태가 감속 상태일 경우에, 차량의 주행상태가 불안정한 상태이므로, 빠른 감속을 위해서 목표 공기 유량을 더 빠르게 감소시키도록 필터링 하여 브레이크 성능을 향상 시킬 수 있다. On the contrary, when the driving state of the vehicle is a deceleration state, since the driving state of the vehicle is unstable, the brake performance may be improved by filtering to decrease the target air flow rate more quickly for faster deceleration.
예를 들어, 감속 상태에서 목표 공기 유량을 필터링 하기 위한 감속 필터링 계수는 표 3과 같이 설정할 수 있다. For example, the deceleration filtering coefficient for filtering the target air flow rate in the deceleration state may be set as shown in Table 3.
그리고 목표 공기 유량에 감속 필터링 계수를 곱하여, 목표 공기 유량을 필터링한 필터링 목표 공기 유량을 산출할 수 있다. The target air flow rate may be multiplied by the deceleration filtering coefficient to calculate the filtering target air flow rate after filtering the target air flow rate.
또한 목표 공기 유량이 많을수록 가속 필터링 계수가 "1"보다 더 많이 커지지므로 더 많이 필터링 하게 되어, 목표 공기 유량이 많을수록 필터링 목표 공기 유량이 목표 공기 유량에 비해서 더 많이 증가한다. In addition, the more the target air flow rate, the greater the acceleration filtering coefficient is than "1", so that the more filtered, the more the target air flow rate, the more the target air flow rate increases compared to the target air flow rate.
또한 감속 상태에 대응되도록 산출된 목표 공기 유량에 "1"보다 큰 필터링 계수를 곱해서 산출된 필터링 목표 공기 유량을 통해서, 엔진으로 공급되는 공기 유량을 목표 공기 유량으로 설정할 때에 비해서 급속히 감소시켜서 엔진의 출력 토크를 급격히 감소시킬 수 있으므로 상대적으로 브레이크 성능은 향상될 수 있다. In addition, through the filtering target air flow rate calculated by multiplying the target air flow rate calculated to correspond to the deceleration state by a filtering coefficient greater than "1", the air flow rate supplied to the engine is rapidly decreased as compared with setting the target air flow rate so as to output the engine output. The brake performance can be improved relatively as the torque can be drastically reduced.
그리고 차량의 구동 상태가 가속 상태 또는 정속 상태일 경우에는 엑셀 센서(Accelerator Position Sensor)를 통해 측정된 엑셀 페달의 위치에 따른 엔진의 출력 토크를 나타내는 토크 맵이 정상 주행 시 토크 맵과 상이한 제한된 토크 맵을 이용하게 된다. 이와 같은 제한된 토크 맵은 정상 주행 시 토크 맵에 비해서, 엔진의 최대 출력을 40이상에서 50%미만으로 설정하여 림프-홈 모드시 차량의 주행성은 감소시킬 수 있으나, 안정성을 높일 수 있다. When the driving state of the vehicle is the acceleration state or the constant speed state, the torque map indicating the output torque of the engine according to the position of the accelerator pedal measured by the accelerator position sensor is different from the torque map in normal driving. Will be used. Such a limited torque map may reduce the driving performance of the vehicle in the limp-home mode by setting the maximum output of the engine to 40 or less than 50% compared to the torque map in normal driving, but may increase stability.
또한, 림프-홈 모드로 주행에서 가속 상태 또는 정속 상태에서 엔진의 최대 출력이 40이상에서 50%미만으로 설정되도록 목표 공기 유량을 설정할 경우에는, 차량의 최고 차속이 100kph이상까지 증가시킬 수 있으며, 20% 수준의 등판 주행도 가능하다. 즉, 림프-홈 모드로 주행에서 가속 상태 또는 정속 상태에서 엔진 최대 출력의 40%이상 50%미만으로 설정할 경우에는 차량의 엔진의 동작을 안정적인 상태로 유지함과 동시에 차속 및 등판력이 급격히 저하되는 것을 방지할 수 있다. In addition, when the target air flow rate is set such that the maximum output of the engine is set to 40 to less than 50% in acceleration or constant speed while driving in the limp-home mode, the maximum vehicle speed of the vehicle can be increased to 100 kph or more. 20% level of climbing is also possible. In other words, if the vehicle is set to 40% or more and less than 50% of the engine's maximum power in the acceleration state or the constant speed state in the limp-home mode, the engine speed of the vehicle is maintained in a stable state and the vehicle speed and the climbing force are prevented from dropping rapidly. can do.
그리고 목표 공기 유량 산출 단계(S2)에서 산출된 목표 공기 유량 또는 필터링 목표 공기 유량에 따른 스로틀 밸브를 제어하는 스로틀 밸브 제어 단계(S3)가 실행된다. Then, the throttle valve control step S3 for controlling the throttle valve according to the target air flow rate or the filtering target air flow rate calculated in the target air flow rate calculation step S2 is executed.
그리고 스로틀 밸브 제어 단계(S3)에서 목표 공기 유량에 대응되도록 스로틀 밸브가 제어되어, 공기를 공급받아 엔진이 동작할 때, 엔진으로 공급되는 실제 공기 유량을 공기 센서(Manifold Absolute Pressure or Mass Air Flow-meter)를 통해 측정하는 공기 유량 측정 단계(S4)가 실행된다. In addition, the throttle valve is controlled to correspond to the target air flow rate in the throttle valve control step (S3), and when the engine is operated by receiving the air, the actual air flow rate is supplied to the air sensor (Manifold Absolute Pressure or Mass Air Flow-). The air flow rate measuring step S4, which is measured through a meter), is executed.
그리고 목표 공기 유량 산출 단계(S2)에서 산출된 목표 공기 유량과 공기 유량 측정 단계(S4)에서 측정된 실제 공기 유량인 실측 공기 유량을 비교하는 공기 유량 비교 단계(S5)가 실행된다. Then, an air flow rate comparison step S5 for comparing the target air flow rate calculated in the target air flow rate calculation step S2 and the actual air flow rate measured in the air flow rate measurement step S4 is performed.
그리고 공기 유량 비교 단계(S5)에서 상기 목표 공기 유량과 실측 공기 유량을 비교하여, 목표 공기 유량과 실측 공기 유량이 상이할 경우에, 상기 스로틀 밸브의 동작을 제어하기 위해서 스로틀 밸브 제어 단계(S3)를 재실행하여, 엔진으로 공급되는 실제 공기 유량이 목표 공기 유량으로 유지되도록 하여 엔진의 출력 토크를 제어할 수 있다. And in the air flow comparison step (S5) by comparing the target air flow rate and the measured air flow rate, when the target air flow rate and the measured air flow rate are different, the throttle valve control step (S3) to control the operation of the throttle valve By re-executing, the output torque of the engine can be controlled by maintaining the actual air flow rate supplied to the engine at the target air flow rate.
이와 같은 본 발명은 스로틀 센서의 고장으로 인해서 림프-홈 모드로 주행할 경우에, 목표 공기 유량을 통해 차량의 엔진의 구동을 제어할 수 있으므로, 차량의 최고 주행 차속을 증가시킬 수 있고, 등판 주행 능력도 향상될 수 있으며, 필터링을 통해 브레이크 동작을 개선할 수 있다.The present invention can control the driving of the engine of the vehicle through the target air flow rate when driving in the limp-home mode due to the failure of the throttle sensor, thereby increasing the maximum running vehicle speed of the vehicle, and climbing driving Ability can also be improved, and filtering can improve brake operation.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the throttle valve control method of the lymph-home mode vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is claimed in the claims As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention, the technical spirit of the present invention may be changed to the extent that various modifications can be made.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 림프-홈 모드 차량의 스로틀 밸브 제어 방법을 도시한 순서도 이다. 1 is a flowchart illustrating a throttle valve control method of a limp-home mode vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
S1; 구동 상태 판단 단계 S2; 목표 공기 유량 산출 단계S1; Driving state determination step S2; Target air flow rate calculation step
S3; 스로틀 밸브 제어 단계 S4; 실제 공기 유량 측정 단계S3; Throttle valve control step S4; Actual Air Flow Measurement Steps
S5; 공기 유량 비교 단계S5; Air flow comparison step
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