KR100394642B1 - Method for controlling idle speed of vehicles - Google Patents
Method for controlling idle speed of vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- KR100394642B1 KR100394642B1 KR10-2000-0086878A KR20000086878A KR100394642B1 KR 100394642 B1 KR100394642 B1 KR 100394642B1 KR 20000086878 A KR20000086878 A KR 20000086878A KR 100394642 B1 KR100394642 B1 KR 100394642B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- engine speed
- speed
- idle
- value
- compensation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
- F02D2009/0223—Cooling water temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
차량의 운행중 검출되는 각종 운행 정보에 따른 아이들 회전수 보상값에 의해 ISA 듀티를 연산하여 ISA를 동작시킴으로써 엔진 회전수를 보상하는 아이들 회전수 제어방법에 있어서, 차량의 운행 상태가 아이들 상태 또는 아이들 이전 또는 이후의 상태일 경우, 냉각수온이 수온 설정값보다 크며 부하가 부하 설정값보다 작은지를 판단하는 단계와, 냉각수온이 수온 설정값보다 크며 부하가 부하 설정값보다 작으면 엔진 회전수가 회전수 저하 보상 제어를 위한 제 1엔진 회전수보다 작은지를 판단하는 단계와, 엔진 회전수가 제 1엔진 회전수보다 작으면 회전수 저하 보상값을 초기값으로 설정하고 회전수 저하 보상 제어를 실시하는 단계와, 회전수 저하 보상 제어 이후 엔진 회전수가 회전수 저하 보상 해제를 위한 제 2엔진 회전수보다 큰지를 판단하는 단계와, 엔진 회전수가 제 2엔진 회전수보다 크면 회전수 저하 보상값을 설정된 주기에 따라 설정된 값만큼 0이 될 때까지 단계적으로 감소시키는 단계를 포함하는 것으로, 차량의 고속 타행 주행이나 급제동시와 같이 급격한 부하 변동에 의해 회전수 저하를 발생할 경우 아이들 회전수 보상값에 회전수 저하 보상값을 가산하여 ISA를 동작시킴으로써 엔진 회전수 저하를 방지할 수 있다.An idle speed control method for compensating engine speed by operating an ISA duty by calculating an ISA duty based on idle speed compensation values according to various driving information detected while driving a vehicle, wherein the driving state of the vehicle is idle or before idle. Or in the subsequent state, determining whether the coolant temperature is greater than the water temperature setpoint and the load is smaller than the load setpoint; and if the coolant temperature is greater than the watertemperature setpoint and the load is less than the loadsetpoint, the engine speed drops. Determining whether the engine speed is smaller than the first engine speed for the compensation control, and when the engine speed is less than the first engine speed, setting the speed reduction compensation value as an initial value and performing the speed reduction compensation control; It is determined whether the engine speed is greater than the second engine speed for canceling the revolution reduction compensation after the revolution reduction compensation control. If the engine speed is greater than the second engine speed includes the step of decreasing the speed reduction compensation value until the value set to zero according to the set period, and the step of fast vehicle running or sudden braking When the engine speed decreases due to a sudden load change, the engine speed reduction can be prevented by adding the engine speed compensation value to the idle speed compensation value and operating the ISA.
Description
본 발명은 차량의 아이들 회전수 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 아이들 또는 아이들 전 후 상태에서의 엔진 회전수 저하를 방지할 수 있도록 한 차량의 아이들 회전수 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling idle speed of a vehicle, and more particularly, to a method for controlling idle speed of a vehicle to prevent a decrease in engine speed at idle or before and after idle conditions of the vehicle.
일반적으로 차량의 아이들 회전수 제어는 액셀 위치 센서나 차속 센서, 스타트 신호, 엔진 회전수 등에 의해서 아이들 회전수 제어의 작동 개시를 결정한다.In general, the idle speed control of the vehicle determines the start of the operation of the idle speed control by the accelerator position sensor, the vehicle speed sensor, the start signal, the engine speed, and the like.
이후, 상기와 같은 아이들 운전 조건하에서 수온 센서, 에어컨 신호, 변속레버의 중립 스위치 등의 신호를 받아서 목표 회전수를 산정하며, 상기 산정된 목표 회전수에 따라 ISA(idle speed actuator)를 동작하여 적정 아이들 회전수를 유지하도록 한다.Subsequently, the target rotation speed is calculated by receiving a signal such as a water temperature sensor, an air conditioner signal, a neutral switch of the shift lever, and the ISA (idle speed actuator) is operated according to the calculated target rotation speed under the idle driving condition. Keep idle rotations.
또한 ISA의 동작 제어를 피이드 백 제어하여 어떤 조건하에서도 목표 회전수로 유지될 수 있도록 계속 수정함으로써 아이들 회전수를 제어하였다.In addition, the idle speed was controlled by continuously adjusting the operation control of the ISA to maintain the target speed under any conditions.
이러한 종래 차량의 아이들 회전수 제어방법에서는 차량의 운행 정보에 따라 ISA의 동작 상태 즉, ISA 듀티를 보상하기 위하여 각종 운행 정보를 검출하여 적정 ISA 동작이 이루어지도록 하였다.In the conventional idle speed control method of the vehicle, appropriate ISA operation is performed by detecting various driving information in order to compensate the operation state of the ISA, that is, the ISA duty according to the driving information of the vehicle.
즉, 차량의 아이들 상태에서 엔진 제어부는 기본 혼합기량에 따른 ISA 기준값에 학습 보상량, 운전자의 에어컨 동작을 위한 에어컨 셀렉터 보상량, 에어컨 컴프레셔 보상량, 고도 보상량, 파워 스티어링 동작에 따른 파워 스티어링 보상량, 대시포트 보상량, 라디에이터 팬 보상량, 비례 보상량, 적분 보상량, 미분 보상량, 배터리 전압 보상량, 전기 부하 보상량을 전체적으로 합하여 ISA 구동을 보상함으로써 차량의 아이들 회전수를 제어하였다.That is, in the idle state of the vehicle, the engine control unit compensates the ISA reference value according to the basic mixer amount, the air conditioner selector compensation amount for the driver's air conditioner operation, the air conditioner compressor compensation amount, the altitude compensation amount, and the power steering compensation according to the power steering operation. The idle rotational speed of the vehicle was controlled by compensating ISA driving by totally adding up the amount of compensation, dashpot compensation, radiator fan compensation, proportional compensation, integral compensation, differential compensation, battery voltage compensation and electric load compensation.
그러나, LPG 차량은 FBM(feedback mixer) 연료공급 방식으로 외란의 부가 특성에 대해 민감하게 반응하는 데, 특히 급격한 부하 변동에 대해 회전수 저하 및 엔진 스톨(stall)이 발생되기 쉬운 단점이 있다.However, the LPG vehicle reacts sensitively to the additional characteristics of the disturbance by the FBM (feedback mixer) fuel supply method. In particular, the LPG vehicle has a disadvantage in that the engine speed is lowered and the engine speed is reduced in response to a sudden load change.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 급격한 부하 변동에 대한 엔진 회전수 저하를 효과적으로 방지할 수 있도록 하는 차량의 아이들 회전수 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an idle speed control method of a vehicle that can effectively prevent the engine speed decrease due to a sudden load change.
도 1은 일반적인 차량의 아이들 회전수 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이고,1 is a block diagram schematically illustrating an idle rotation speed control system of a general vehicle,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 아이들 회전수 제어방법을 개략적으로 도시한 동작 순서도이고,2 is a flowchart schematically illustrating a method for controlling idle speed of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 아이들 회전수 제어방법을 개략적으로 도시한 신호 파형도이다.3 is a signal waveform diagram schematically illustrating a method for controlling idle speed of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 운행중 검출되는 각종 운행 정보에 따른 아이들 회전수 보상값에 의해 ISA 듀티를 연산하여 ISA를 동작시킴으로써 엔진 회전수를 보상하여 주는 차량의 아이들 회전수 제어방법에 있어서, 차량의 운행 상태가 아이들 상태 또는 아이들 이전 또는 이후의 상태일 경우, 냉각수온이 수온 설정값보다 크며 부하가 부하 설정값보다 작은지를 판단하는 단계와, 상기 냉각수온이 수온 설정값보다 크며 부하가 부하 설정값보다 작으면 엔진 회전수가 회전수 저하 보상 제어를 위한 제 1엔진 회전수보다 작은지를 판단하는 단계와, 상기 엔진 회전수가 제 1엔진 회전수보다 작으면 회전수 저하 보상값을 초기값으로 설정하고 회전수 저하 보상 제어를 실시하는 단계와, 상기 회전수 저하 보상 제어 이후 엔진 회전수가 회전수 저하 보상 해제를 위한 제 2엔진 회전수보다 큰지를 판단하는 단계와, 상기 엔진 회전수가 제 2엔진 회전수보다 크면 상기 회전수 저하 보상값을 설정된 주기에 따라 설정된 값만큼 0이 될 때까지 단계적으로 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention calculates the ISA duty by the idle speed compensation value according to the various driving information detected during the operation of the vehicle to operate the ISA to compensate the engine speed by the engine rotation speed In the control method, if the running state of the vehicle is the idle state or before or after the idle state, determining whether the coolant temperature is greater than the water temperature set value and the load is smaller than the load set value, and the coolant temperature is the water temperature set value Determining whether the engine speed is smaller than the first engine speed for the rotation speed reduction compensation control when the load is greater than the load set value, and the rotation speed reduction compensation value when the engine speed is less than the first engine speed. Is set to an initial value and the speed reduction compensation control is performed, and the engine rotation after the speed reduction compensation control is performed. Determining whether the transmission speed is greater than the second engine speed for releasing the revolution reduction compensation; and if the engine speed is greater than the second engine speed, the rotation speed reduction compensation value becomes zero by a set value according to a set period. Step by step until it is characterized in that it comprises a.
또한, 본 발명은 상기 회전수 저하 보상 제어 이후 엔진 회전수가 회전수 저하 보상 해제를 위한 제 2엔진 회전수보다 큰지를 판단하는 단계에서, 상기 엔진 회전수가 제 2엔진 회전수보다 작을 경우에는 회전수 저하 보상값을 이전값으로 학습하여 학습된 회전수 저하 보상값에 의해 상기 회전수 저하 보상 제어를 실시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention determines whether the engine speed is greater than the second engine speed for the rotation speed reduction compensation release after the rotation speed compensation control, when the engine speed is less than the second engine speed And learning the degradation compensation value to a previous value and performing the rotation reduction compensation control by the learned rotation reduction compensation value.
상기 회전수 저하 보상 제어는, 상기 아이들 회전수 보상값에 상기 회전수 저하 보상값을 가산하고 그에 따른 ISA 듀티를 연산하여 ISA를 동작시키는 것을 특징으로 한다.The speed reduction compensation control is characterized by adding the speed reduction compensation value to the idle speed compensation value and calculating an ISA duty accordingly to operate the ISA.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일반적인 차량의 아이들 회전수 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도로, 운행정보 검출부(1)와 엔진 제어부(2), ISA(3)로 이루어진다.FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an idle rotational speed control system of a general vehicle, and includes a driving information detection unit 1, an engine control unit 2, and an ISA 3.
운행정보 검출부(1)는 차량의 운행중 아이들 상태, 흡입 공기량, 운전자에 의한 에어컨 동작 여부, 운행 차량의 고도, 파워 스티어링 동작 상태, 대시포트 동작 상태, 배터리 전압, 전기적 부하 장치의 동작 여부 등 각종 운행정보를 검출한다.The driving information detecting unit 1 performs various driving operations such as idle state, intake air amount, whether the air conditioner is operated by the driver, altitude of the driving vehicle, power steering operation state, dash operation state, battery voltage, and whether the electric load device is operating. Detect information.
엔진 제어부(2)는 운행정보 검출부(1)에서 검출되는 각종 운행정보에 따라 아이들 회전수 제어를 ISA 듀티를 연산하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하며, 엔진 회전수 저하시 그에 따른 엔진 회전수 저하 보상량을 연산하여 ISA 듀티에 추가 보정하여 준다.The engine control unit 2 calculates the ISA duty for the idle rotation speed control according to various driving information detected by the driving information detection unit 1, and outputs an electrical signal accordingly. When the engine speed decreases, the engine speed decreases accordingly. Calculate the amount of compensation and make additional corrections to the ISA duty.
ISA(3)는 엔진 제어부(2)에서 출력되는 ISA 듀티 신호에 따라 동작하여 흡입 공기량을 보정함으로써 적정 연료량이 공급되도록 하여 아이들 회전수를 제어한다.The ISA 3 operates in accordance with the ISA duty signal output from the engine control unit 2 to correct the intake air amount so that the appropriate fuel amount is supplied to control the idle speed.
그러면, 이와 같은 구성된 차량의 아이들 회전수 제어 시스템에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 회전수 제어방법을 도 2와 동 3을 참조하여 상세히 설명한다.Then, the idle speed control method according to an embodiment of the present invention by the idle speed control system of the vehicle configured as described above will be described in detail with reference to FIG.
먼저, 차량의 운행중 운행정보 검출부(1)에서 각종 운행정보를 검출하여 엔진 제어부(2)로 전송하면(S1) 엔진 제어부(2)는 운행정보 검출부(1)에서 검출되는 각종 운행정보에 따라 현재 차량의 운행 상태가 아이들 상태 또는 아이들 이후의 상태 또는 아이들 이전의 상태인지를 판단한다(S2).First, when the driving information detection unit 1 detects various driving information while driving the vehicle and transmits the driving information to the engine control unit 2 (S1), the engine control unit 2 is present according to various driving information detected by the driving information detection unit 1. It is determined whether the driving state of the vehicle is the idle state or the state after the idle state or the state before the idle state (S2).
이때, 차량의 운행 상태가 아이들 상태 또는 아이들 직후의 상태 또는 아이들 직전의 상태일 경우 운행정보 검출부(1)에서 검출되는 냉각수온이 설정된 수온 설정값보다 큰지를 판단하고(S3), 검출되는 냉각수온이 수온 설정값보다 클 경우에는 운행정보 검출부(1)로부터 검출되는 차량의 부하가 부하 설정값보다 작은지를 판단한다(S4).At this time, when the driving state of the vehicle is an idle state, a state immediately after the idle state, or just before the idle state, it is determined whether the cooling water temperature detected by the driving information detection unit 1 is greater than the set water temperature setting value (S3), and the detected cooling water temperature. If it is larger than this water temperature setting value, it is determined whether the load of the vehicle detected by the driving information detection unit 1 is smaller than the load setting value (S4).
그리고, 검출되는 부하가 부하 설정값보다 작을 경우 엔진 제어부(2)는 운행정보 검출부(1)로부터 검출되는 엔진 회전수(RPM)가 회전수 저하 보상 제어를 하기 위해 설정된 제 1엔진 회전수(RPM1)보다 작은지를 판단한다(S5).When the detected load is smaller than the load setting value, the engine control unit 2 determines that the engine speed RPM detected by the driving information detection unit 1 is set to perform the rotation reduction compensation control. It is determined whether it is smaller than (S5).
이때, 검출되는 엔진 회전수(RPM)가 설정된 제 1엔진 회전수(RPM1)보다 작을 경우에는 엔진 제어부(2)는 회전수 저하 보상을 위하여 회전수 저하 보상값(ISADW)을 도 3에서와 같이 초기값으로 설정한 후(S6), 종래에서의 아이들 회전수 보상값에 초기값으로 설정된 회전수 저하 보상값(ISADW)을 가산하여 그에 따른 ISA 듀티를 연산하여 ISA(3)를 구동함으로써 고속 타행 주행이나 급제동시와 같이 급격한 부하 변동에 의해 발생되는 엔진 회전수 저하를 방지한다.At this time, when the detected engine speed RPM is less than the set first engine speed RPM1, the engine controller 2 sets the speed decrease compensation value ISADW to compensate for the speed drop, as shown in FIG. After setting to the initial value (S6), the idle speed compensation value is added to the conventional idle speed compensation value (ISADW), and the ISA duty is calculated by driving ISA (3) according to the high speed. Prevents engine speed drop caused by sudden load fluctuations such as when driving or braking.
이후, 아이들 회전수 보상값에 회전수 저하 보상값을 가산한 ISA 보상에 의해 차량의 엔진 출력을 증대한 상태에서 엔진 제어부(2)는 운행정보 검출부(1)로부터 검출되는 엔진 회전수(RPM)가 회전수 저하 보상 해제를 위해 설정된 제 2엔진 회전수(RPM2) 보다 크게 되는 지를 판단한다(S7).Thereafter, the engine controller 2 detects the engine speed RPM detected from the driving information detector 1 in the state in which the engine output of the vehicle is increased by the ISA compensation obtained by adding the rotation speed compensation value to the idle speed compensation value. It is determined whether is greater than the second engine speed (RPM2) set for the rotation speed reduction compensation (S7).
이때, 회전수 저하 보상값(ISADW)의 추가에 의해 엔진 회전수(RPM)가 증가되어 회전수 저하 보상을 해제하기 위한 조건으로 설정한 제 2엔진 회전수(RPM2) 이상이 되면, 엔진 제어부(2)는 도 3에서와 같이 설정된 t주기마다 보정된 보상 감소량(DEC)만큼 순차적으로 회전수 저하 보상값(ISADW)을 감량 보정하여(S7) 회전수 저하 보상값(ISADW)이 "0"이 될 때까지 감량한다(S9). 이후, 회전수 저하 보상값(ISADW)이 "0"이 되면 엔진 제어부(2)는 종래와 같이 운행정보 검출부(1)에서 검출되는 정보에 따라 아이들 회전수 보상을 하여 ISA(3)를 구동시킴으로써 엔진 회전수가 적정 회전수가 되도록 한다.At this time, when the engine speed RPM is increased by the addition of the speed reduction compensation value ISADW, and the engine speed is equal to or greater than the second engine speed RPM2 set as a condition for releasing the speed reduction compensation, the engine controller ( 2) the weight loss correction value ISADW is sequentially reduced by the compensation reduction amount DEC corrected every t periods set as shown in FIG. 3 (S7), and the rotation speed reduction compensation value ISADW is “0”. Reduce until it is (S9). Thereafter, when the rotation speed reduction compensation value ISADW becomes "0", the engine control unit 2 performs the idle rotation speed compensation according to the information detected by the driving information detection unit 1 as in the related art, thereby driving the ISA 3. Make sure the engine speed is at the correct speed.
그리고, 엔진 회전수 저하를 방지하기 위하여 회전수 저하 보상값(ISADW)을 초기값으로 설정하여 아이들 회전수 보상값에 가산하여 그에 따른 ISA 듀티로 ISA(3)을 동작시킨 후, 도 3에서 점선으로 표시된 것과 같이 엔진 회전수(RPM)가 설정된 제 2엔진 회전수(RPM2)보다 작을 경우에는 회전수 저하 보상값(ISADW)(ISADW(i))을 이전값으로 학습하여(S10) 그 학습된 회전수 저하 보상값(ISADW(i-1))을 아이들 회전수 보상값에 가산하여 그에 따른 ISA 듀티를 연산하여 ISA(3)를 동작시킨다.Then, in order to prevent the engine speed drop, the speed reduction compensation value ISADW is set to an initial value, added to the idle speed compensation value, and the ISA 3 is operated according to the ISA duty according to the dashed line in FIG. 3. When the engine speed RPM is less than the set second engine speed RPM2, the engine speed reduction compensation value ISADW (ISADW (i)) is learned as a previous value (S10). The ISA 3 is operated by adding the rotation speed reduction compensation value ISADW (i-1) to the idle rotation speed compensation value and calculating the ISA duty accordingly.
또한, 차량의 운행 상태가 아이들 상태 또는 아이들 직후의 상태 또는 아이들 직전의 상태가 아닐 경우(S2), 운행정보 검출부(1)에서 검출되는 냉각수온이 설정된 수온 설정값보다 작을 경우(S3), 운행정보 검출부(1)로부터 검출되는 차량의부하가 부하 설정값보다 클 경우(S4), 회전수 저하 보상 제어를 하기 이전의 엔진 회전수가 회전수 저하 보상 제어를 하기 위해 설정된 제 1엔진 회전수(RPM1)보다 클 경우(S5)에는 회전수 저하 보상값을 "0"으로 설정함으로써(S11) 종래와 같이 아이들 회전수 보상값에 따른 ISA 듀티를 연산하여 ISA(3)를 동작시키도록 한다.In addition, when the driving state of the vehicle is not in the idle state, immediately after the idle state, or just before the idle state (S2), when the cooling water temperature detected by the driving information detection unit 1 is smaller than the set water temperature setting value (S3), the driving state When the load of the vehicle detected from the information detection unit 1 is greater than the load set value (S4), the first engine speed RPM 1 set for the engine speed reduction compensation control before the engine speed reduction compensation control is performed. If greater than (S5) by setting the rotational speed compensation compensation value to "0" (S11) to operate the ISA (3) by calculating the ISA duty according to the idle rotational compensation value as in the prior art.
이와 같이 본 발명은 차량의 고속 타행 주행이나 급제동시와 같이 급격한 부하 변동에 의해 회전수 저하를 발생할 경우 아이들 회전수 보상값에 회전수 저하 보상값을 가산하여 ISA를 동작시킴으로써 엔진 회전수 저하 및 엔진 스톨을 방지할 수 있다.As described above, the present invention adds the rotation speed compensation value to the idle speed compensation value and operates the ISA when the engine speed decreases due to a sudden load change, such as during a high speed cruise or rapid braking of the vehicle. Stall can be prevented.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0086878A KR100394642B1 (en) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | Method for controlling idle speed of vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0086878A KR100394642B1 (en) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | Method for controlling idle speed of vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020058748A KR20020058748A (en) | 2002-07-12 |
| KR100394642B1 true KR100394642B1 (en) | 2003-08-14 |
Family
ID=27689830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0086878A KR100394642B1 (en) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | Method for controlling idle speed of vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100394642B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9925860B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-03-27 | Hyundai Motor Company | System for cooling engine of mild hybrid vehicle and method for cooling engine of mild hybrid vehicle |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100422659B1 (en) * | 2001-09-11 | 2004-03-16 | 현대자동차주식회사 | Method For Learning Of Idle Air Flow Mass In Vehicle |
| KR100461677B1 (en) * | 2002-10-14 | 2004-12-16 | 현대자동차주식회사 | Idle control apparatus of a automatic transmission vehicle and method thereof |
| KR100506676B1 (en) * | 2002-11-29 | 2005-08-08 | 현대자동차주식회사 | Air control method for ISA |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05106481A (en) * | 1991-10-16 | 1993-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | Internal combustion engine control device and method thereof |
| KR970044694A (en) * | 1995-12-27 | 1997-07-26 | 한승준 | How to perform the dashpot function of LPG engine through ISC valve control |
| KR19990020560A (en) * | 1997-08-30 | 1999-03-25 | 정몽규 | Idle speed control method |
| KR19990026519A (en) * | 1997-09-25 | 1999-04-15 | 정몽규 | How to control children R.P.M |
-
2000
- 2000-12-30 KR KR10-2000-0086878A patent/KR100394642B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05106481A (en) * | 1991-10-16 | 1993-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | Internal combustion engine control device and method thereof |
| KR970044694A (en) * | 1995-12-27 | 1997-07-26 | 한승준 | How to perform the dashpot function of LPG engine through ISC valve control |
| KR19990020560A (en) * | 1997-08-30 | 1999-03-25 | 정몽규 | Idle speed control method |
| KR19990026519A (en) * | 1997-09-25 | 1999-04-15 | 정몽규 | How to control children R.P.M |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9925860B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-03-27 | Hyundai Motor Company | System for cooling engine of mild hybrid vehicle and method for cooling engine of mild hybrid vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020058748A (en) | 2002-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5157956A (en) | Method of calibrating a throttle angle sensor | |
| KR100328538B1 (en) | A device for controlling the torque supplied by the drive unit of the vehicle | |
| JPH0465226B2 (en) | ||
| EP1933019B1 (en) | Throttle valve controller for internal combustion engine | |
| JPH07167282A (en) | Operating method and device for automatic transmission | |
| JP3708718B2 (en) | Output control device for automobile engine | |
| US7233854B2 (en) | Method for improving fuel economy and performance when deactivating cylinders with vehicle cruise control | |
| KR100394642B1 (en) | Method for controlling idle speed of vehicles | |
| JP2007198348A (en) | Engine control device | |
| JP2003214231A (en) | Torque control device for engine | |
| US20030212483A1 (en) | Method and arrangement for controlling the drive unit of a vehicle | |
| CN114872785B (en) | Power steering system control method, power steering system control device and vehicle | |
| JP3541111B2 (en) | Operation control device for internal combustion engine | |
| KR100295861B1 (en) | Method for controlling idle speed | |
| JP3189487B2 (en) | Control device | |
| KR100520555B1 (en) | A creep control device of automatic transmission vehicle | |
| KR100423296B1 (en) | The air flux learning control method for automotive manual transmission | |
| KR100412885B1 (en) | Engine control method for a rise in braking power of automatic transmission in vehicle | |
| KR100376292B1 (en) | Method for controlling air intake compensation when idling engine for automobiles | |
| KR100349846B1 (en) | Method for correcting engine air flow learning value of vehicle | |
| JPH08170559A (en) | Intake air amount control device for internal combustion engine | |
| JP3970710B2 (en) | Control device for throttle valve drive device | |
| JP3438311B2 (en) | Constant-speed cruise control device for vehicles | |
| KR100412727B1 (en) | Methold of controlling fuel at aircon engage for vehicles | |
| KR100384592B1 (en) | Device for prevention against air eddy in a LPG car |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070731 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |