KR20110061025A - Apparatus and method for compensating change of torque of rotary table for machine tool - Google Patents

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    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for

Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for compensating a torque change of a rotary table for a machine tool are provided to compensate the torque of a rotary table rotating unit in real time despite changes in the shape and weight of a work piece. CONSTITUTION: An apparatus for compensating a torque change of a rotary table for a machine tool comprises a rotary table rotating unit(400), a torque detecting unit, a torque compensation load transfer unit(100), a load position detecting unit, and an NC(Numerical Control) unit. The rotary table rotating unit rotates a rotary table(T) around a rotary shaft. The torque detecting unit detects the torque of the rotary table caused by misalignment between the center of gravity of a work piece and the rotary shaft of the rotary shaft. The torque compensation load transfer unit transfers a torque compensation load(140) in the radial direction of the rotary shaft. The load position detecting unit detects the transfer position of the torque compensation load. The NC control unit detects and stores torque according to the position of the torque compensation load and detects the position of the torque compensation load where torque becomes the minimum.

Description

공작기계용 로터리 테이블의 토크 변화 보상 장치 및 방법{Apparatus and method for compensating change of torque of rotary table for machine tool} Apparatus and method for compensating change of torque of rotary table for machine tool}

본 발명은 공작기계용 로터리 테이블에 관한 것이며, 보다 상세하게는 공작기계용 로터리 테이블의 회전축과 무게 중심 불일치로 인해 발생하는 토크의 보상에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table for a machine tool, and more particularly to a compensation of torque generated due to a mismatch in the center of gravity of the rotary table of the machine tool.

공작기계의 로터리 테이블에 있어서 회전 중심축이 수평면과 나란한 회전축, 예컨대 A축을 중심으로 회전시키는 경우, 구조물의 무게중심이 회전축과 불일치하게 된다(도 2a 및 도 2b 참조). 그리고, 이 경우 구조물의 무게 자체의 중력과 구조물 무게 중심과 회전축(A축)과의 거리로 인하여 모멘트가 발생하게 된다.In a rotary table of a machine tool, when the rotation center axis rotates about a rotation axis parallel to a horizontal plane, for example, the A axis, the center of gravity of the structure becomes inconsistent with the rotation axis (see FIGS. 2A and 2B). In this case, the moment is generated due to the gravity of the structure itself and the distance between the structure center of gravity and the axis of rotation (A axis).

이러한 모멘트는 회전축의 각도 위치마다 변화하므로 모터, 즉 로터리 테이블 회전수단에서 추가적인 토크가 필요하게 된다. These moments change with each angular position of the rotating shaft, so additional torque is required in the motor, ie the rotary table rotating means.

종래의 기술에서는 이러한 토크를 보상하기 위해서 무게중심 반대 위상에 질량을 부가하거나 실린더를 이용한 링크장치를 구성하여 보상하는 방법을 제안하기도 하였다.In order to compensate for such torque, a conventional method has proposed a method of compensating by adding a mass to a phase opposite to the center of gravity or configuring a link device using a cylinder.

그러나 종래의 토크 보상 방법에서는 보상 토크가 일정하게 정해진 질량 또 는 링크 구성에 의해 고정되므로 다양한 형상 및 무게의 공작물에 대해 효과적으로 토크 보상을 수행할 수 없다는 문제가 있다. However, in the conventional torque compensation method, since the compensation torque is fixed by a fixed mass or link configuration, there is a problem in that torque compensation cannot be effectively performed on workpieces of various shapes and weights.

즉, 다양한 형상과 무게를 가진 공작물을 로터리 테이블에 장착하는 경우 그에 맞춰 보상 질량 또는 링크 구성을 변경시켜야 하므로 토크 보상 과정이 번거로울 뿐만 아니라 정밀한 토크 보상 제어가 불가능하였다.That is, when a workpiece having various shapes and weights is mounted on the rotary table, the compensation mass or link configuration must be changed accordingly, which makes the torque compensation process cumbersome and precise torque compensation control impossible.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 도출된 것으로서 장착되는 공작물의 형상 및 무게가 변동되더라도 공작기계의 로터리 테이블 및 공작물의 무게 중심이 로터리 테이블 회전축과 불일치함으로 인해 발생하는 토크를 실시간으로 효과적으로 보상하도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is derived to solve the above-described problems, so that even if the shape and weight of the workpiece to be mounted is changed, the torque generated by the rotary table and the center of gravity of the workpiece inconsistent with the rotary table rotation axis to effectively compensate in real time It is technical problem to do.

상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면 공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 장치가 제안된다.In order to solve the above problem, according to one aspect of the present invention, a torque change compensation device of a rotary table T for a machine tool is proposed.

본 발명에 따른 장치는, 공작물이 장착된 로터리 테이블(T)을 소정 회전축 중심으로 회전시키는 로터리 테이블 회전수단(400)과, 공작물이 장착된 상기 로터리 테이블(T)의 상기 회전축과 상기 공작물 무게 중심의 불일치로 인해 발생하는 상기 로터리 테이블(T)이 받는 토크를 검출하는 토크 검출 수단(300)과, 상기 토크를 보상하기 위한 토크 보상 중량물(140)을 상기 회전축의 반경 방향으로 이송가능하도록 구성된 토크 보상 중량물 이송수단(100)과, 상기 토크 보상 중량물(140)의 이송 위치를 검출하기 위한 중량물 위치 검출 수단(200)과, 상기 토크 보정 중량물(140)의 위치에 따른 상기 토크를 검출하여 저장하고, 상기 토크가 최저가 되는 상기 토크 보상 중량물(140)의 위치를 검출하는 NC 제어 수단(500)을 포함한다.The apparatus according to the present invention includes a rotary table rotating means 400 for rotating a rotary table T on which a work is mounted about a predetermined rotation axis, and the rotary shaft and the work center of gravity of the rotary table T on which a work is mounted. Torque detection means 300 for detecting the torque received by the rotary table (T) generated due to the mismatch of the torque, and torque compensation weight 140 for compensating the torque is configured to transfer in the radial direction of the rotation axis Detect and store the compensation weight transfer means 100, the weight position detection means 200 for detecting the transfer position of the torque compensation weight 140, and the torque according to the position of the torque correction weight 140; , NC control means 500 for detecting the position of the torque compensation weight 140 is the lowest torque.

여기서, 상기 토크 보상 중량물 이송수단(100)은, 상기 토크 보상 중량물(140)의 이송을 가이드하는 가이드웨이(120)와, 상기 토크 보정 중량물(140)을 장착한 상태로 상기 가이드웨이(120)를 따라 미끄럼 이송가능한 슬라이드(130)와, 상기 슬라이드(130)를 상기 가이드웨이(120)를 따라 왕복이송시키는 엑츄에이터(150)와, 상기 가이드웨이(120) 및 상기 엑츄에이터(150)를 지지하는 플레이트(110)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the torque compensation weight transfer means 100, the guideway 120 for guiding the transfer of the torque compensation weight 140 and the guide way 120 with the torque correction weight 140 is mounted A slide 130 that can be slid along the actuator, an actuator 150 for reciprocating the slide 130 along the guideway 120, and a plate for supporting the guideway 120 and the actuator 150. It characterized in that it comprises (110).

상기 회전축은 상기 로테리 테이블(T)의 상면과 나란한 수평방향인 것이 바람직하고, 상기 토크 보상 중량물(140)의 이송방향은 상기 로터리 테이블(T)의 상면과 수직인 것이 바람직하다.The rotation axis is preferably in a horizontal direction parallel to the upper surface of the rotary table (T), the conveying direction of the torque compensation weight 140 is preferably perpendicular to the upper surface of the rotary table (T).

한편, 본 발명의 다른측면에 따르면, 공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 방법이 제안된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention, a torque change compensation method of a rotary table T for a machine tool is proposed.

본 발명에 따른 토크 변화 보상 방법은, 공작물이 장착된 상기 로터리 테이블(T)을 소정 회전축 중심으로 회전시키는 단계와(S 10), 상기 토크를 보상하기 위한 토크 보상 중량물(140)을 상기 회전축의 반경 방향으로 이송시키는 단계와(S 20), 상기 회전축과 상기 공작물 무게 중심의 불일치로 인해 발생하는 상기 로터리 테이블(T)이 받는 토크를 상기 토크 보정 중량물(140)의 위치에 따라 검출하여 저장하는 단계와(S 30), 상기 토크가 최저가 되는 상기 토크 보상 중량물(140)의 위치를 검출하는 단계와(S 40), 상기 검출된 위치로 상기 토크 보상 중량물(140)을 이송시키는 단계(S 50)를 포함한다.The torque change compensation method according to the present invention includes rotating the rotary table (T) on which a workpiece is mounted about a predetermined rotation axis (S 10), and a torque compensation weight (140) for compensating the torque on the rotation axis. Step (S 20) for transferring in the radial direction, the torque received by the rotary table (T) generated due to the mismatch between the rotation axis and the workpiece center of gravity to detect and store according to the position of the torque correction weight (140) Step (S 30), detecting the position of the torque compensation weight 140 at which the torque is the lowest (S 40), and transferring the torque compensation weight (140) to the detected position (S 50) ).

본 발명에 따르면, 토크 보상 중량물 이송수단(100)을 마련하여 토크 보상 중량물(140)을 토크가 최소화하는 지점으로 이송시킴으로써, 공작기계의 로터리 테 이블과 나란한 회전축, 즉 A축의 회전 위치에 따라서 변화하는 로터리 테이블 회전수단(400)의 토크를 실시간으로 상쇄할 수 있다.According to the present invention, by providing a torque compensation weight transfer means 100 to transfer the torque compensation weight 140 to a point where the torque is minimized, the change in accordance with the rotary position of the rotary table, that is, the A axis parallel to the rotary table of the machine tool The torque of the rotary table rotating means 400 can be canceled in real time.

즉, 다양한 형상 및 무게의 공작물이 로터리 테이블(T)에 장착되더라도 토크가 최소화되는 토크 보상 중량물(140)의 위치를 실시간으로 검출한 후 검출된 위치로 토크 보상 중량물 이송수단(100)에 의해 이송시킬 수 있다.That is, even if a workpiece having various shapes and weights is mounted on the rotary table T, the position of the torque compensation weight 140 that minimizes torque is detected in real time and then transferred to the detected position by the torque compensation weight transfer means 100. You can.

이와 같이, 로터리 테이블 회전수단(400), 즉 모터의 토크율을 감소시키므로 모터 발열이 감소되어 공작기계의 열변위를 감소시킬 수 있다.As such, since the torque rate of the rotary table rotating means 400, that is, the motor is reduced, the motor heat is reduced to reduce the thermal displacement of the machine tool.

또한, 본 발명에 따른 토크 보상 제어 방법의 프로세스를 기존 NC 가공 프로그램에 프로그래밍화함으로써 소정의 명령어(예: M 코드)로 설정하게 되면, 종래의 가공 프로그램 중간에 설정된 명령어를 삽입하는 간단한 절차에 의해 본 발명에 따른 토크 보상 제어 방법을 수행할 수 있다.In addition, if the process of the torque compensation control method according to the present invention is set to a predetermined instruction (for example, M code) by programming the existing NC machining program, a simple procedure of inserting the instruction set in the middle of the conventional machining program is performed. The torque compensation control method according to the present invention can be performed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 토크 변화 보상 장치의 전체 구성 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 토크 변화 보상 장치의 사시도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 토크 변화 보상 장치의 상세 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 토크 변화 보상 장치의 단면도이다.Figure 1 is a block diagram of the overall configuration of the torque change compensation device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the torque change compensation device according to the present invention, Figure 3 and Figure 4 is a detailed configuration of the torque change compensation device according to the present invention 5 is a cross-sectional view of a torque change compensation device according to the present invention.

먼저, 도 1에 나타난 것과 같이 본 발명에 따른 공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 장치는 토크 보상 중량물 이송 수단(100), 중량물 위치 검 출 수단(200), 토크 검출 수단(300), 로터리 테이블 회전 수단(400) 및 NC 제어 수단(500)으로 구성되어 있다.First, as shown in FIG. 1, the torque change compensator of the rotary table T for a machine tool according to the present invention includes a torque compensation weight transfer means 100, a weight position detection means 200, and a torque detection means 300. And a rotary table rotating means 400 and an NC control means 500.

토크 보상 중량물 이송 수단(100)은 로터리 테이블(T)의 회전축과 상기 공작물 무게 중심의 불일치로 인해 발생하는 로터리 테이블(T)이 받는 토크를 보상하기 위한 토크 보상 중량물(140)을 회전축의 반경 방향으로 이송가능하기 위한 구성이다.Torque compensation weight transfer means 100 is a torque compensation weight 140 for compensating the torque received by the rotary table (T) generated due to the mismatch between the rotation axis of the rotary table (T) and the workpiece center of gravity of the rotary shaft in the radial direction It is a configuration to be transported by.

도 2 내지 도 4를 참조로 토크 보상 중량물 이송 수단(100)의 구성을 상세히 설명한다.The configuration of the torque compensation weight transfer means 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도시된 것과 같이, 토크 보상 중량물 이송수단(100)은 플레이트(110), 가이드웨이(120), 슬라이드(130), 토크 보상 중량물(140) 및 엑츄에이터(150)로 구성되어 있다.As shown, the torque compensation weight transfer means 100 is composed of a plate 110, a guideway 120, a slide 130, torque compensation weight 140 and the actuator 150.

플레이트(110)는 가이드웨이(120) 및 엑츄에이터(150) 등 이송수단(100)의 각 구성을 전체적으로 지지하는 역할을 수행한다.The plate 110 serves to fully support each component of the transfer means 100 such as the guideway 120 and the actuator 150.

가이드 웨이(120)는 토크 보상 중량물(140)의 이송을 가이드한다. 가이드 웨이(120)는 토크 보상 중량물(140)의 전체 이송 거리를 결정하게 된다. 예컨대, 도 4에 도시된 것과 같이, 토크 보상 중량물(140)의 전체 이송 거리는 가이드 웨이(120)의 길이에 상응하도록 L로 결정된다. Guide way 120 guides the transfer of torque compensation weight 140. The guide way 120 determines the total transport distance of the torque compensation weight 140. For example, as shown in FIG. 4, the total conveyance distance of the torque compensation weight 140 is determined to be L to correspond to the length of the guide way 120.

도시된 실시예에서는 토크 보상 중량물(140)이 최상부에 있는 상태이나, 토크 보상 중량물(140)은 가이드 웨이(120)를 따라 이송거리(L)만큼 왕복 이송가능하게 된다.In the illustrated embodiment, the torque compensation weight 140 is at the top, but the torque compensation weight 140 may be reciprocated by the transport distance L along the guide way 120.

슬라이드(130)는 토크 보정 중량물(140)을 장착한 상태로 가이드웨이(120)를 따라 미끄럼 이송가능하도록 구성되어 있다.The slide 130 is configured to slide along the guideway 120 with the torque correction weight 140 mounted thereon.

엑츄에이터(150)는 슬라이드(130)를 가이드웨이(120)를 따라 왕복이송시키도록 구동력을 제공한다.The actuator 150 provides a driving force to reciprocate the slide 130 along the guideway 120.

도시된 것과 같이, 토크 보상 중량물(140)의 이송방향은 로터리 테이블(T)의 상면과 나란한 회전축인 소위 A축(도 2a 및 도 2b 참조)에 대해서 수직인 방향인 것이 바람직하다.As shown, the conveying direction of the torque compensation weight 140 is preferably a direction perpendicular to the so-called A axis (see FIGS. 2A and 2B), which is a rotational axis parallel to the upper surface of the rotary table T.

즉, 도 2a와 같이 로터리 테이블(T)이 A축에 대해서 회전을 하지 않아서 로터리 테이블(T)이 수평면과 나란한 경우에는 토크 보상 중량물(140)의 이송방향은 로터리 테이블(T)의 상면에 수직인 수직 상하 방향이 된다.That is, when the rotary table T is not rotated about the A axis as shown in FIG. 2A and the rotary table T is parallel to the horizontal plane, the conveying direction of the torque compensation weight 140 is perpendicular to the upper surface of the rotary table T. It becomes the vertical up and down direction.

그리고, 도 2b에 도시된 것과 같이 로터리 테이블(T)이 A축에 대해 90도만큼 회전한 경우에는 토크 보상 중량물(140)의 이송방향은 로터리 테이블(T)의 상면에 수직인 수평면과 나란한 방향이 된다.In addition, when the rotary table T is rotated by 90 degrees with respect to the A axis as illustrated in FIG. 2B, the conveying direction of the torque compensation weight 140 is parallel to the horizontal plane perpendicular to the upper surface of the rotary table T. Becomes

이러한 방식으로 로터리 테이블(T)이 A축에 대해 특정 각도만큼 회전한 경우에는 토크 보상 중량물(140)의 이송방향은 항상 A축, 또는 로터리 테이블(T)의 상면에 대해 수직 방향이 된다.In this way, when the rotary table T is rotated by a certain angle with respect to the A axis, the conveying direction of the torque compensation weight 140 is always perpendicular to the A axis or the upper surface of the rotary table T.

중량물 위치 검출 수단(200)은 토크 보상 중량물(140)의 이송 위치를 검출한다. 본 실시예에서는 중량물 위치 검출 수단(200)이 플레이트(100)상의 가이드 웨이(120)에 인접하여 설치되어 있으나 설치 위치는 이에 한정되는 것이 아니라 적절한 위치에 다양하게 변경가능하다.The heavy object position detection means 200 detects the conveyance position of the torque compensation weight object 140. In the present embodiment, the weight position detecting means 200 is installed adjacent to the guideway 120 on the plate 100, but the installation position is not limited to this, and can be variously changed in an appropriate position.

토크 검출 수단(300)은 공작물이 장착된 로터리 테이블(T)의 회전축(A축)과 공작물 무게 중심의 불일치로 인해 발생하는 로터리 테이블(T)이 받는 토크를 검출한다. 즉, 로터리 테이블(T)에 장착된 공작물에 의해 공작물의 무게 중심이 로터리 테이블(T)의 A축과 일치하지 않고 소정 거리만큼 떨어진 경우, 떨어진 거리에 공작물 또는 공작물과 로터리 테이블(T)을 합친 전체 무게를 곱한 양만큼의 토크가 발생하게 되며, 토크 검출 수단(300)은 이를 검출하게 된다.The torque detecting means 300 detects the torque received by the rotary table T generated due to a mismatch between the rotation axis (A axis) of the rotary table T on which the work is mounted and the work center of gravity. That is, when the center of gravity of the workpiece does not coincide with the A axis of the rotary table T and is separated by a predetermined distance by the workpiece mounted on the rotary table T, the workpiece or the workpiece and the rotary table T are combined at a distance apart. Torque is generated by the amount multiplied by the total weight, and the torque detecting means 300 detects this.

토크 검출 수단(300)은 후술할 NC 제어 장치(400) 내에 설치될 수도 있고, 별도로 마련될 수도 있다.The torque detecting means 300 may be installed in the NC control apparatus 400 to be described later, or may be separately provided.

로터리 테이블 회전수단(400)은 로터리 테이블(T)을 소정의 회전축을 중심으로 회전시키는 구성으로서 서보 모터 등으로 구성되며, 구체적인 구성 및 작동 원리는 본 발명의 기술 분야에 있어 공지이므로 설명을 생략한다.Rotary table rotating means 400 is a configuration for rotating the rotary table (T) about a predetermined axis of rotation is composed of a servo motor, etc., the specific configuration and operation principle is well known in the technical field of the present invention, so description thereof will be omitted. .

예컨대, 도 2a 및 도 2b에 도시된 실시예는 로터리 테이블(T)의 회전축이 로터리 테이블(T)의 상면과 나란한 소위 A축인 경우로서, A축은 로러티 테이블 회전수단(400)과 토크 보상 중량물 이송수단(100)을 연결하면서 로터리 테이블(T)의 상면을 가로지르는 가상선이 된다.For example, the embodiment illustrated in FIGS. 2A and 2B is a case where the rotation axis of the rotary table T is a so-called A axis that is parallel to the upper surface of the rotary table T, and the A axis is the rotation table 400 and the torque compensation weight. While connecting the conveying means 100 becomes an imaginary line crossing the upper surface of the rotary table (T).

도 2a는 로터리 테이블(T)이 A축에 대해 회전하지 않아서 로터리 테이블(T)의 상면이 수평면과 나란한 상태이고, 도 2b는 로터리 테이블(T)이 A축에 대해 90도만큼 회전하여 로터리 테이블(T)의 상면이 수평면에 대해 수직인 경우이다.2A shows that the rotary table T is not rotated about the A axis so that the top surface of the rotary table T is parallel to the horizontal plane. FIG. 2B shows that the rotary table T is rotated by 90 degrees with respect to the A axis. This is the case where the upper surface of (T) is perpendicular to the horizontal plane.

NC 제어 수단(500)은 중량물 위치 검출 수단(200)으로부터는 토크 보정 중량물(140)의 현재 위치 정보를 받아 임시 저장하고, 토크 검출 수단(300)으로부터는 토크 보정 중량물(140)의 현재 위치에서 검출된 로터리 테이블(T)이 받는 토크 정보를 받아 임시 저장함으로써 토크 보정 중량물(140)의 위치에 대한 토크 정보를 데이터화한다.The NC control means 500 receives and temporarily stores the current position information of the torque correction weight 140 from the weight position detection means 200, and from the torque detection means 300 at the current position of the torque correction weight 140. By receiving and temporarily storing the torque information received by the detected rotary table T, torque information on the position of the torque correction weight 140 is converted into data.

이와 같은 토크 보정 중량물(140) 위치별 토크 정보는 로터리 테이블(T)의 A축에 대한 회전각도를 특정 각도로 셋팅하여야 하는 바, 도 2b에 도시된 것과 같이 로터리 테이블(T)이 A축에 대해 90도 회전한 상태에서 토크 보정 중량물(140) 위치별 토크 정보를 검출하는 것이 바람직하다.The torque information for each position of the torque correction weight 140 has to set the rotation angle of the rotary table T with respect to the A axis at a specific angle. As shown in FIG. 2B, the rotary table T is positioned on the A axis. It is preferable to detect the torque information for each position of the torque correction weight 140 in the state rotated by about 90 degrees.

그리고, NC 제어 수단(500)은 토크가 최소가 되는 토크 보정 중량물(140)의 위치를 검출한 다음, 검출된 위치로 토크 보상 중량물(140)을 이송시킨 후 고정되도록 토크 보상 중량물 이송수단(100)에 제어 명령을 보낸다.In addition, the NC control unit 500 detects the position of the torque correction weight 140 that minimizes the torque, and then transfers the torque compensation weight 140 to the detected position. Control command).

이상 설명한 구성에 따라 본 발명에 따른 공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 방법을 도 5의 흐름도를 참조로 설명한다.According to the configuration described above, the torque change compensation method of the rotary table T for a machine tool according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 5.

먼저, 공작물이 장착된 상기 로터리 테이블(T)을 소정 회전축 중심으로 회전시킨다. 즉, 로터리 테이블(T)에 공작물을 탑재한 상태로 NC 제어 수단(500)에 토크 보상 명령을 내린 다음, 로터리 테이블(T)과 토크 보상 중량물(140)을 초기 위치로 셋팅시키는 것이다(S 10).First, the rotary table T on which a workpiece is mounted is rotated about a predetermined axis of rotation. That is, the torque compensation command is given to the NC control means 500 while the workpiece is mounted on the rotary table T, and then the rotary table T and the torque compensation weight 140 are set to an initial position (S 10). ).

로터리 테이블(T)의 초기 셋팅 위치는 다양하게 설정가능하나, 도 2b에 도시된 것과 같이 A축에 대해 90도만큼 회전이송된 상태로 설정하는 것이 바람직하다.Although the initial setting position of the rotary table T can be set in various ways, it is preferable to set it in the state which rotated by 90 degrees with respect to the A axis | shaft as shown in FIG. 2B.

다음으로, 토크 보상 중량물 이송 수단(100)에 의해 토크 보상 중량물(140)을 회전축(A축)의 반경 방향으로 이송시킨다(S 20).Next, the torque compensation weight object 140 is transferred by the torque compensation weight object conveying means 100 in the radial direction of the rotation axis (A axis) (S 20).

이 때, 토크 보상 중량물(140)의 초기 위치도 다양하게 셋팅가능하다. 일 예로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 것과 같이 토크 보상 중량물(140)을 최상단으로 초기셋팅한 후 이송거리(L)를 따라 하방으로 이송시킬 수도 있고 그 반대로 할 수도 있다.At this time, the initial position of the torque compensation weight 140 may be variously set. As an example, as shown in FIGS. 2 to 4, after initially setting the torque compensation weight 140 to the uppermost level, the torque compensation weight 140 may be transported downward along the transport distance L and vice versa.

이와 같이 토크 보상 중량물(140)을 회전축(A축)에 대해 반경방향으로 이송시키면서 회전축(A축)과 공작물 무게 중심의 불일치로 인해 발생하는 토크를 토크 보정 중량물(140)의 위치에 따라 검출하여 저장한다(S 30).As described above, while the torque compensation weight 140 is moved radially with respect to the rotation axis A, the torque generated by the mismatch between the rotation axis A and the workpiece center of gravity is detected according to the position of the torque correction weight 140. Save (S 30).

그 다음, NC 제어 수단(500)은 토크가 최저가 되는 토크 보상 중량물(140)의 위치를 검출한다(S 40). Next, the NC control means 500 detects the position of the torque compensation weight object 140 at which the torque is the lowest (S40).

이 때, 토크 보상 중량물(140)의 이송거리(L)에 따른 토크 데이터를 2차원 그래프로 나타낸다면, 토크가 최저가 되는 토크 보상 중량물(140)의 위치 검출을 보다 효과적으로 수행할 수 있다.At this time, if the torque data according to the feed distance L of the torque compensation weight 140 is represented by a two-dimensional graph, the position detection of the torque compensation weight 140 at which the torque is the lowest can be more effectively performed.

토크가 최저가 되는 토크 보상 중량물(140)의 위치가 검출되면, NC 제어 수단(400)은 토크 보상 중량물 이송수단(100)에 제어 신호를 보내어서, 검출된 위치로 토크 보상 중량물(140)을 이송시킨다.When the position of the torque compensating weight 140 at which the torque is lowest is detected, the NC control means 400 sends a control signal to the torque compensating weight conveying means 100 to transfer the torque compensating weight 140 to the detected position. Let's do it.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Those skilled in the art will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상 의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 토크 변화 보상 장치의 전체 구성 블록도.1 is an overall block diagram of a torque change compensation device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 토크 변화 보상 장치의 사시도.2 is a perspective view of a torque change compensation device according to the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 토크 변화 보상 장치의 상세 구성을 설명하기 위한 도면.3 and 4 are views for explaining the detailed configuration of the torque change compensation device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 토크 변화 보상 방법의 흐름도.5 is a flowchart of a torque change compensation method according to the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100: 토크 보상 중량물 이송수단 110: 플레이트100: torque compensation weight transfer means 110: plate

120: 가이드웨이 130: 슬라이드120: guideway 130: slide

140: 토크 보상 중력물 150: 엑츄에이터140: torque compensation gravity 150: actuator

200: 중량물 위치 검출 수단 300: 토크 검출 수단200: heavy object position detecting means 300: torque detecting means

400: 로터리 테이블 회전 수단 500: NC 제어 수단400: rotary table rotation means 500: NC control means

T: 로터리 테이블 L: 중량물의 이송거리T: Rotary table L: Travel distance of heavy objects

Claims (4)

공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 장치로서,A torque change compensation device of a rotary table T for a machine tool, 공작물이 장착된 로터리 테이블(T)을 소정 회전축 중심으로 회전시키는 로터리 테이블 회전수단(400)과,Rotary table rotating means 400 for rotating the rotary table (T) on which the work is mounted about a predetermined axis of rotation, 공작물이 장착된 상기 로터리 테이블(T)의 상기 회전축과 상기 공작물 무게 중심의 불일치로 인해 발생하는 상기 로터리 테이블(T)이 받는 토크를 검출하는 토크 검출 수단(300)과,Torque detecting means (300) for detecting a torque received by the rotary table (T) generated due to a mismatch between the rotation axis of the rotary table (T) on which the work is mounted and the work center of gravity; 상기 토크를 보상하기 위한 토크 보상 중량물(140)을 상기 회전축의 반경 방향으로 이송가능하도록 구성된 토크 보상 중량물 이송수단(100)과,Torque compensation weight transfer means (100) configured to transfer the torque compensation weight (140) for compensating the torque in the radial direction of the rotary shaft; 상기 토크 보상 중량물(140)의 이송 위치를 검출하기 위한 중량물 위치 검출 수단(200)과,Heavy object position detecting means (200) for detecting a conveying position of the torque compensation weight object (140); 상기 토크 보정 중량물(140)의 위치에 따른 상기 토크를 검출하여 저장하고, 상기 토크가 최저가 되는 상기 토크 보상 중량물(140)의 위치를 검출하는 NC 제어 수단(500)NC control means 500 for detecting and storing the torque according to the position of the torque correction weight 140, and detecting the position of the torque compensation weight 140 at which the torque is the lowest 을 포함하는 공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 장치.Torque change compensation device of the rotary table (T) for a machine tool comprising a. 제1항에 있어서, 상기 토크 보상 중량물 이송수단(100)은,According to claim 1, The torque compensation weight transfer means 100, 상기 토크 보상 중량물(140)의 이송을 가이드하는 가이드웨이(120)와,A guideway 120 for guiding the transfer of the torque compensation weight 140; 상기 토크 보정 중량물(140)을 장착한 상태로 상기 가이드웨이(120)를 따라 미끄럼 이송가능한 슬라이드(130)와,A slide 130 that can slide along the guideway 120 with the torque correction weight 140 mounted thereon; 상기 슬라이드(130)를 상기 가이드웨이(120)를 따라 왕복이송시키는 엑츄에이터(150)와,An actuator 150 for reciprocating the slide 130 along the guideway 120, 상기 가이드웨이(120) 및 상기 엑츄에이터(150)를 지지하는 플레이트(110)Plate 110 for supporting the guideway 120 and the actuator 150 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 장치.Torque change compensation device of a rotary table (T) for a machine tool comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전축은 상기 로테리 테이블(T)의 상면과 나란한 수평방향이고,The rotation axis is in the horizontal direction parallel to the upper surface of the rotary table (T), 상기 토크 보상 중량물(140)의 이송방향은 상기 로터리 테이블(T)의 상면과 수직인 것을 특징으로 하는 공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 장치.The torque direction compensation device of the rotary table (T) machine tool, characterized in that the conveying direction of the torque compensation weight (140) is perpendicular to the upper surface of the rotary table (T). 공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 방법으로서,As a torque change compensation method of the rotary table (T) for machine tools, 공작물이 장착된 상기 로터리 테이블(T)을 소정 회전축 중심으로 회전시켜 초기 위치로 셋팅시키는 단계와(S 10),Rotating the rotary table T on which a work is mounted about a predetermined axis of rotation to set an initial position (S 10); 상기 토크를 보상하기 위한 토크 보상 중량물(140)을 상기 회전축의 반경 방향으로 이송시키는 단계와(S 20),Transferring a torque compensation weight 140 for compensating the torque in a radial direction of the rotating shaft (S 20), 상기 회전축과 상기 공작물 무게 중심의 불일치로 인해 발생하는 상기 로터리 테이블(T)이 받는 토크를 상기 토크 보정 중량물(140)의 위치에 따라 검출하여 저장하는 단계와(S 30),Detecting and storing the torque received by the rotary table T due to a mismatch between the rotation axis and the work center of gravity according to the position of the torque correction weight 140 (S 30); 상기 토크가 최저가 되는 상기 토크 보상 중량물(140)의 위치를 검출하는 단계와(S 40),Detecting the position of the torque compensating weight 140 at which the torque is the lowest (S 40), 상기 검출된 위치로 상기 토크 보상 중량물(140)을 이송시키는 단계(S 50)Transferring the torque compensation weight 140 to the detected position (S 50); 를 포함하는 공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 방법.Torque change compensation method of the rotary table (T) for a machine tool comprising a.
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