KR20110059286A - Black box for vehicle with multi view angle camera - Google Patents

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KR20110059286A
KR20110059286A KR1020090115969A KR20090115969A KR20110059286A KR 20110059286 A KR20110059286 A KR 20110059286A KR 1020090115969 A KR1020090115969 A KR 1020090115969A KR 20090115969 A KR20090115969 A KR 20090115969A KR 20110059286 A KR20110059286 A KR 20110059286A
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Abstract

PURPOSE: A vehicle black-box with a camera with a multi view angle is provided to enable accident related information to be easily searched anytime since images taken for a given time before and after an accident are stored in a memory. CONSTITUTION: A vehicle black-box with a camera with a multi view angle comprises an image taking unit(10), a memory(50) and a control unit(70). The image taking unit takes images of all before a vehicle. The image taking unit comprises first and second cameras(11,12). A wide angle lens is used for the first camera. A narrow angle lens is used for the second camera. The memory stores images taken by the image tanking unit. The control memory performs functions of storing or managing the images in the memory. In an accident, the shape of road and the presence/absence of vehicles and pedestrians are recognized through the images taken by the first and second cameras.

Description

멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스{Black box for vehicle with multi view angle camera}Black box for vehicle with multi view angle camera

본 발명은 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 전방의 영상을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부가 촬영한 영상을 저장하는 주메모리와, 상기 주메모리에의 영상저장이나 관리의 기능을 수행하는 제어부를 포함하며, 상기 촬영부는 광각렌즈가 사용된 제1카메라와 협각렌즈가 사용된 제2카메라를 포함함으로써, 상기 제1카메라를 통해 사람의 시야보다 넓은 차량전방의 영상과 상기 제2카메라를 통해 확대된 차량전방의 영상을 동시에 얻을 수 있어, 차량사고시 도로의 형태, 도로에 위치하는 차량, 도로를 지나가는 보행자 여부 등의 전체적인 사고정황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 도로에 위치하는 신호등의 색깔, 도로에 위치하는 차량 또는 보행자를 쉽게 구별할 수 있어 명확하게 사고원인의 밝힐 수 있고, 증인의 확보를 용이하게 할 수 있는 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle black box equipped with a multi-angle camera, and more particularly, a photographing unit for photographing an image in front of a vehicle, a main memory storing an image photographed by the photographing unit, and an image to the main memory. And a control unit for performing a function of storing or managing, wherein the photographing unit includes a first camera using a wide-angle lens and a second camera using a narrow-angle lens, so that the front of the vehicle is wider than the human field of view through the first camera. It is possible to obtain the image of the front of the vehicle and the image of the front of the vehicle enlarged through the second camera at the same time, it is possible to grasp the overall accident situation, such as the shape of the road, the vehicle located on the road, whether or not the pedestrian passing through the road, The color of traffic lights on the road, vehicles or pedestrians on the road can be easily distinguished to clearly identify the cause of the accident. The present invention relates to a vehicle black box equipped with a multi-angle camera capable of easily securing a witness.

일반적으로 블랙박스(Black Box)는 항공기 사고에 대비하여 비행중인 항공기 의 비행기록, 비행영상, 조종석 음성을 기록하는 장치로 사용되었으나 최근에는 차동차에도 널리 사용되고 있다. 유럽, 미국, 일본 등의 국가에서 블랙박스의 설치를 의무화하는 법안이 논의 중에 있으며, 국내에 있어서도 일부 지방자치단체에서 블랙박스의 설치를 의무화하는 자치조례의 제정을 추진하고 있다. In general, a black box has been used as a device to record the flight log, flight image, and cockpit sound of an aircraft in preparation for an aircraft accident, but recently it is also widely used in a differential vehicle. Legislation is mandating the installation of black boxes in countries such as Europe, the United States, and Japan, and some local governments are pushing for the establishment of self-governing ordinances that require the installation of black boxes.

입법적으로 차량용 블랙박스의 설치가 의무화되는 경향뿐만 아니라 사고시 원인 규명에 유용하기 때문에 수요가 폭발적으로 늘고 있다. 차량용 블랙박스는 단말기의 내, 외부에 카메라 및 마이크를 설치하여 차량주행중의 주행영상이나 음성을 기록한다. Demand is exploding because legislation is not only mandatory to install black boxes for vehicles, but also is useful in determining the cause of accidents. The vehicle black box installs a camera and a microphone inside and outside the terminal to record a driving image or an audio while driving the vehicle.

그런데 종래의 차량용 블랙박스는 화각이 120~ 160도에 이르는 광각렌즈를 가지는 하나의 카메라를 사용하여 차량 전방의 영상을 촬영한다. 상기 카메라로는 운전자의 시야보다 넓은 영상을 촬영할 수 있어서, 차량 사고의 정황을 파악하기에 좋은 장점을 가지고 있으나 차량에서 5m이상 떨어져 있는 차량전방의 사물의 구별이 어려운 문제점이 있다. 예를 들어 사거리에서 신호 대기 중인 차량에 있어서 길 건너편의 신호등의 색 구분이 어렵고, 행단보도를 건너는 사람에 대한 직접적인 구별이 어렵게 된다. 따라서 종래의 차량용 블랙박스로는 사고원인 판단을 명확이 할 수 없으며 증인 확보가 어렵게 되는 문제가 있다.However, the conventional vehicle black box captures an image of the front of the vehicle using a single camera having a wide angle lens having an angle of view of 120 to 160 degrees. The camera can take an image wider than the driver's field of view, and has a good advantage in grasping the situation of a vehicle accident, but it is difficult to distinguish objects in front of the vehicle that are 5 m or more away from the vehicle. For example, in a vehicle waiting for a signal at a crossroad, it is difficult to distinguish the color of the traffic light across the street and to directly distinguish the person crossing the trail. Therefore, there is a problem in that it is difficult to determine the cause of the accident with a conventional vehicle black box and it is difficult to secure a witness.

본 발명은 전술한 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량전방의 전체적인 정황을 파악할 수 있도록 광각렌즈를 가지는 제1카메라와 차량전방 사물의 구체적인 식별이 가능하도록 협각렌즈를 가지는 제2카메라를 포함하여, 상기 제1카메라와 제2카메라를 통해 동시에 촬영한 차량전방의 영상을 통해 차량사고시 도로의 형태, 도로에 위치하는 차량, 도로를 지나가는 보행자 여부 등의 전체적인 사고정황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 도로에 위치하는 신호등의 색깔, 도로에 위치하는 차량 또는 보행자를 쉽게 구별할 수 있어 명확하게 사고원인의 밝힐 수 있고, 증인의 확보를 용이하게 할 수 있는 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the vehicle black box equipped with the above-described multi-angle camera, narrow angle so that the first camera having a wide-angle lens and a specific object in front of the vehicle so that the overall situation of the front of the vehicle can be grasped. Including a second camera having a lens, the overall accident such as the shape of the road, the vehicle located on the road, the pedestrian passing through the road through an image of the front of the vehicle taken simultaneously through the first camera and the second camera In addition to being able to grasp the situation, it is easy to distinguish the color of traffic lights on the road, vehicles or pedestrians on the road, so that the cause of accidents can be clearly identified, and a multi-angle camera can facilitate the securing of witnesses. The purpose is to provide a vehicle black box equipped with a.

또한, 본 발명은 차량사고가 발생한 경우에, 상기 사고 전후 일정기간 동안에 촬영된 영상 등의 사고정보를 따로 저장하는 사고 메모리를 포함하여 언제든지 사고정보를 확인할 수 있고 사고정보를 용이하게 검색할 수 있고, 미리 설정된 전화번호로 전화를 걸어 차량사고 신호를 전송하는 무선통신모듈을 채용함으로써 사고 운전자의 구조를 빨리 할 수 있고, 사고 시간, 장소 등의 사고원인 파악을 용이하게 할 수 있는 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention can check the accident information at any time, including accident memory for storing accident information, such as the image taken separately during a certain period before and after the accident, in the event of a vehicle accident can be easily retrieved accident information By adopting a wireless communication module that transmits a vehicle accident signal by calling a preset phone number, it is possible to speed up the accident driver's rescue, and a multi-angle camera that can easily identify the cause of an accident such as the time and place of an accident. The purpose is to provide a vehicle black box mounted.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해 구현된다.The present invention is implemented by the embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스는 차량 전방의 영상을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부가 촬영한 영상을 저장하는 메모리부와, 상기 메모리부에의 영상저장이나 관리의 기능을 수행하는 제어부를 포함하며,상기 촬영부는 광각렌즈가 사용된 제1카메라와 협각렌즈가 사용된 제2카메라를 포함함으로써, 상기 제1카메라와 제2카메라를 통해 동시에 촬영한 차량전방의 영상을 통해 차량사고시 도로의 형태, 도로에 위치하는 차량, 도로를 지나가는 보행자 여부 등의 전체적인 사고정황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 도로에 위치하는 신호등의 색깔, 도로에 위치하는 차량 또는 보행자 등의 구체적인 사물의 정보를 용이하게 획득할 수 있는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to the present invention includes a photographing unit for photographing an image of the front of the vehicle, a memory unit storing an image photographed by the photographing unit, and the memory unit. And a control unit for performing a function of storing or managing an image, wherein the photographing unit includes a first camera using a wide angle lens and a second camera using a narrow angle lens, so that the first camera and the second camera are connected to each other. At the same time, the images of the front of the vehicle can be used to grasp the overall accident situation such as the shape of the road, the vehicle located on the road, and whether the pedestrian is passing through the road, as well as the color of the traffic light located on the road, Characterized in that the information of a specific object such as a vehicle or a pedestrian can be easily obtained.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스에 있어서 상기 제1카메라는 화각이 120~ 160도인 광각렌즈가 사용되고, 상기 제2카메라는 화각이 30~ 40도인 협각렌즈가 사용되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to the present invention, the first camera uses a wide-angle lens having an angle of view of 120 to 160 degrees, and the second camera has an angle of view of 30 to 40. A narrow angle lens is used.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스에 있어서 상기 메모리부는 상기 촬영부가 촬영하는 영상을 주기적으로 저장하는 주메모리를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to the present invention, the memory unit may include a main memory for periodically storing an image captured by the photographing unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스는 차량에 가해지는 충격을 감지하여 감지된 충격이 기준값보 다 큰 경우 대응되는 신호를 발생시키는 충격센서를 포함하며, 상기 메모리부는 상기 충격센서의 발생된 신호에 따라 사고 전후 일정기간의 촬영영상을 따로 저장하는 사고 메모리를 추가로 포함하여, 사고 메모리에 저장된 사고 전후의 촬영영상을 언제든지 확인할 수 있고 용이하게 검색할 수 있는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to the present invention is a shock sensor for detecting a shock applied to the vehicle to generate a corresponding signal when the detected shock is greater than the reference value And the memory unit further includes an accident memory for separately storing a predetermined image of a predetermined period before and after an accident according to the generated signal of the impact sensor, so that the captured image before and after the accident stored in the accident memory can be checked at any time and easily. It is characterized by being searchable.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스는 차량 주행시 발생하는 음향을 입력받는 마이크와, 차량에 가해지는 속도를 감지하는 속도센서와, 주행중인 차량의 위치를 정확히 파악할 수 있도록 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신모듈과, 차량에 사고가 발생한 경우 기 설정된 전화번호로 전화를 걸어 차량사고 신호를 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to the present invention includes a microphone for receiving sound generated when driving a vehicle, a speed sensor for detecting a speed applied to the vehicle, and a vehicle in motion GPS receiving module for receiving GPS signals from GPS satellites to accurately determine the location of the vehicle, and a wireless communication module for transmitting a vehicle accident signal by dialing a predetermined telephone number when an accident occurs in the vehicle. .

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스는 차량전방의 전체적인 정황을 파악할 수 있도록 광각렌즈를 가지는 제1카메라와 차량전방 사물의 구체적인 식별이 가능하도록 협각렌즈를 가지는 제2카메라를 포함하여, 상기 제1카메라와 제2카메라를 통해 동시에 촬영한 차량전방의 영상을 통해 차량사고시 도로의 형태, 도로에 위치하는 차량, 도로를 지나가는 보행자 여부 등의 전체적인 사고정황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 도로에 위치하는 신호등의 색깔, 도로에 위치하는 차량 또는 보행자를 쉽게 구별할 수 있어 명확하게 사고원인의 밝힐 수 있고, 증인의 확보를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. As described above, the vehicle black box equipped with the multi-angle camera according to the present invention includes a first camera having a wide-angle lens and a second narrow-angle lens to enable specific identification of objects in front of the vehicle so as to grasp the overall situation of the front of the vehicle. Including the camera, it is possible to grasp the overall accident situation, such as the shape of the road, the vehicle located on the road, whether or not the pedestrian passing through the road through the image of the front of the vehicle taken simultaneously by the first camera and the second camera. In addition, it is possible to easily distinguish the color of the traffic light located on the road, the vehicle or pedestrians located on the road can clearly identify the cause of the accident, there is an effect that can easily secure the witness.

또한, 본 발명은 차량사고가 발생한 경우에, 상기 사고 전후 일정기간 동안에 촬영된 영상 등의 사고정보를 따로 저장하는 사고 메모리를 포함하여 언제든지 사고정보를 확인할 수 있고 사고정보를 용이하게 검색할 수 있고, 미리 설정된 전화번호로 전화를 걸어 차량사고 신호를 전송하는 무선통신모듈을 채용함으로써 사고 운전자의 구조를 빨리 할 수 있고, 사고 시간, 장소 등의 사고원인 파악을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can check the accident information at any time, including accident memory for storing accident information, such as the image taken separately during a certain period before and after the accident, in the event of a vehicle accident can be easily retrieved accident information By adopting a wireless communication module that transmits a vehicle accident signal by calling a preset telephone number, it is possible to speed up the accident driver's rescue and to easily identify the cause of an accident such as an accident time and a place.

이하에서는 본 발명에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to the present invention will be described in detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification are equivalent to the general meaning of the terms understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains and, if they conflict with the meanings of the terms used herein, Follow the definition used in the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스가 설치된 차량의 예시도이고, 도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 일 실시예에 따 른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 블럭도이고, 도 4, 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스가 촬영한 영상이다.1 is an illustration of a vehicle equipped with a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to an embodiment of the present invention 3 is a block diagram of a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are vehicle black boxes equipped with a multi-angle camera according to an embodiment of the present invention. Is the video taken.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스는 상기 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 외형을 이루는 본체(1)와 본체(1) 내에 위치하는 촬영부(10), 마이크(20), 센서부(30), GPS 수신모듈(40), 메모리부(50), 무선통신모듈(60), 제어부(70), 외부 연결포트(80)를 포함한다.1 to 4, a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to an embodiment of the present invention includes a main body 1 and a main body 1 forming the external appearance of the vehicle black box equipped with the multi-angle camera. Located photographing unit 10, microphone 20, sensor unit 30, GPS receiving module 40, memory unit 50, wireless communication module 60, control unit 70, external connection port 80 It includes.

상기 본체(1)는 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 외형을 이루며, 바람직하게는 직육면체의 형태를 가지며 차량 내부의 전방 상부에 설치된다.The main body 1 forms an outer appearance of a vehicle black box equipped with a multi-angle camera, and preferably has a rectangular parallelepiped shape and is installed at the front upper portion of the inside of the vehicle.

상기 촬영부(10)는 상기 본체(1)의 전측에 설치되어 차량 전방의 영상을 촬영한다. 상기 촬영부(10)는 시야가 다른 차량전방의 영상을 동시에 획득하기 위해서 화각이 다른 제1카메라(11)와 제2카메라(12)를 포함한다. 상기 제1카메라(11)와 제2카메라(12)는 상기 본체(1)의 전측에 상하로 위치하거나, 좌우로 위치할 수 있다. 상기 촬영부(10)에서 촬영된 영상은 영상처리부(13)를 거쳐서 디지털 변환되고 MPEG 등으로 압축되어 필드 또는 프레임 단위로 다중화되어 기록저장된다. 상기 제1카메라(11)와 제2카메라(12)는 CCD(charge coupled device) 카메라 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 카메라 등이 사용될 수 있다. The photographing unit 10 is installed at the front side of the main body 1 to photograph an image in front of the vehicle. The photographing unit 10 includes a first camera 11 and a second camera 12 having different angles of view in order to simultaneously acquire an image of the front of a vehicle having a different field of view. The first camera 11 and the second camera 12 may be located vertically on the front side of the main body 1, or may be positioned left and right. The image photographed by the photographing unit 10 is digitally converted through the image processor 13, compressed by MPEG, etc., multiplexed in field or frame units, and stored. The first camera 11 and the second camera 12 may be a charge coupled device (CCD) camera or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) camera.

상기 제1카메라(11)는 사람의 시야보다 넓은 차량 전방의 영상을 획득하기 위해서 광각렌즈가 사용되고, 상기 제2카메라(12)는 사람의 시야보다 좁으며 확대된 차량 전면의 구체적인 영상을 획득하기 위해 협각렌즈가 사용되는 것이 바람직하다. 상기 제1카메라(11)에서 촬영된 영상은 사람의 시야보다 넓은 차량 전방의 영상을 촬영하게 되므로 차량전방의 전체적인 정황을 파악하기에 용이하다. 상기 제1카메라(11)에서 촬영된 영상으로부터 차량전방의 전체적인 도로상황, 즉 도로의 형태, 도로에 위치하는 차량, 도로를 지나가는 보행자 여부 등을 알 수 있게 된다. 상기 제2카메라(12)에서 촬영되는 영상은 확대된 차량전방의 영상을 획득할 수 있어서 차량전방에 위치하는 사물의 정확한 구별이 가능하게 된다. 상기 제2카메라(12)에서 촬영된 영상으로부터 차량전방의 구체적인 사물의 정보, 즉 도로에 위치하는 신호등의 색깔, 도로에 위치한 차량, 보행자의 구체적인 식별이 가능하게 된다. The first camera 11 is a wide-angle lens is used to obtain an image of the front of the vehicle that is wider than the human field of view, the second camera 12 is narrower than the human field of view to obtain a detailed image of the front of the vehicle Narrow angle lenses are preferably used for this purpose. Since the image photographed by the first camera 11 captures an image of the front of the vehicle wider than the human field of view, it is easy to grasp the overall situation of the front of the vehicle. From the image photographed by the first camera 11, the overall road situation in front of the vehicle, that is, the shape of the road, the vehicle located on the road, whether the pedestrian passing through the road, etc. can be known. The image photographed by the second camera 12 may obtain an enlarged image of the front of the vehicle, thereby accurately distinguishing an object located in the front of the vehicle. From the image photographed by the second camera 12, it is possible to identify specific information of a specific object in front of the vehicle, that is, the color of a traffic light located on the road, a specific vehicle and a pedestrian located on the road.

상기 제1카메라(11)는 화각이 120~ 160도인 광각렌즈가 사용되는 것이 바람직하고, 상기 제2카메라(12)는 화각이 30~ 40도인 협각렌즈가 사용되는 것이 바람직하다. 상기 제1카메라(11)는 차량전방의 전체적인 정황을 파악하기 위한 것인데, 상기 제1카메라(11)가 촬영하는 화각이 120도 이하인 경우에는 도로의 전체적인 상황의 촬영이 어려워지며, 화각이 160도보다 큰 경우에는 차량의 사고와 상관없는 원거리의 영상을 촬영되기 때문이다. 상기 제2카메라(12)는 확대된 차량전방의 영상을 획득하여 구체적인 사물을 구별하기 위한 것인데, 상기 제2 카메라(12)의 화각이 40도보다 크면 사물의 식별이 불가능하게 되며, 화각이 30도보다 작으면 너무 확대된 영상이 촬영되어 차량전방의 일부 사물의 영상만을 촬영하기 때문이다. Preferably, the first camera 11 uses a wide-angle lens having an angle of view of 120 to 160 degrees, and the second camera 12 preferably uses a narrow-angle lens having an angle of view of 30 to 40 degrees. The first camera 11 is to grasp the overall situation of the front of the vehicle. When the angle of view taken by the first camera 11 is 120 degrees or less, it becomes difficult to photograph the overall situation of the road, and the angle of view is 160 degrees. If it is large, it will take a long distance image regardless of the accident of the vehicle. The second camera 12 is for distinguishing a specific object by acquiring an enlarged image of the front of the vehicle. When the angle of view of the second camera 12 is greater than 40 degrees, the object cannot be identified, and the angle of view is 30 If it is smaller than the image is too magnified image is taken only the image of some objects in front of the vehicle.

상기 촬영부(10)는 차량전방의 전체적인 정황을 파악할 수 있도록 하는 제1카메라(11)와 차량전방 사물의 구체적인 식별이 가능하도록 하는 제2카메라(12)를 포함하여, 상기 제1카메라와 제2카메라를 통해 동시에 촬영한 차량전방의 영상을 통해 차량사고시 도로의 형태, 도로에 위치하는 차량, 도로를 지나가는 보행자 여부 등의 전체적인 사고정황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 도로에 위치하는 신호등의 색깔, 도로에 위치하는 차량 또는 보행자를 쉽게 구별할 수 있어 명확하게 사고원인의 밝힐 수 있고, 증인의 확보를 용이하게 할 수 있다. The photographing unit 10 includes a first camera 11 for identifying an overall situation of the front of the vehicle and a second camera 12 for enabling specific identification of objects in front of the vehicle. 2 Images of the front of the vehicle taken simultaneously by the camera can not only understand the overall accident situation, such as the shape of the road, vehicles on the road, pedestrians passing through the road, but also the color of the traffic lights on the road, Vehicles or pedestrians located on the road can be easily distinguished to clearly identify the cause of the accident and facilitate the securing of witnesses.

상기 마이크(20)는 차량 주행시 발생하는 음향을 입력받아 기록하기 위한 구성으로, 상기 마이크(20)를 통해 입력된 음성은 음성처리부(21)를 거쳐 디지털로 변환되어 기록저장된다. 사고 후에 원인소재를 밝히는 과정에서 저장된 음성은 유용하게 사용될 수 있다. The microphone 20 is configured to receive and record a sound generated while driving a vehicle, and the voice input through the microphone 20 is converted into digital through the voice processor 21 and stored. The stored voice can be usefully used in identifying the causative agent after the accident.

상기 센서부(30)는 차량에 가해지는 속도, 충격을 감지하여 대응되는 신호를 발생시키며, 속도센서(31), 충격센서(32)를 포함한다. 상기 속도센서(31)와 충격센서(32)는 본체(1) 내에 위치할 수 있을 뿐만 아니라 차량에 직접 설치되어 블랙박스 본체(1)와 연결될 수도 있다. The sensor unit 30 detects the speed and impact applied to the vehicle to generate a corresponding signal, and includes a speed sensor 31 and an impact sensor 32. The speed sensor 31 and the impact sensor 32 may not only be located in the main body 1 but also directly installed in the vehicle and may be connected to the black box main body 1.

상기 속도센서(31)는 차량의 속도를 감지하는 센서로, 상기 속도센서(31)가 감지한 속도에 대한 정보는 제어부(70)에 전송되며 메모리부(50)에 저장되게 된다. 상기 메모리부(50)에 저장된 차량의 속도정보는 사고 후에 원인소재를 밝히는 과정에서 과속이 있었는지 판단함에 있어 유용한 자료가 될 수 있다. The speed sensor 31 is a sensor for detecting the speed of the vehicle, and information about the speed detected by the speed sensor 31 is transmitted to the controller 70 and stored in the memory unit 50. Speed information of the vehicle stored in the memory unit 50 may be useful data in determining whether there is an overspeed in the process of illuminating the cause material after the accident.

상기 충격센서(32)는 차량에 가해지는 충격을 감지하며, 감지된 충격이 설정된 기준값, 즉 평소 주행중인 자동차에 발생하는 충격보다 큰 경우에는 대응되는 신호를 발생시켜 제어부(70)에 전송한다. 예컨대 상기 충격센서(32)는 운행중인 차량이 차량, 사람, 사물 등과 충돌하거나 급브레이크를 밟을 때에 대응되는 신호가 발생시킨다. The shock sensor 32 detects a shock applied to the vehicle, and generates a corresponding signal and transmits the corresponding signal to the control unit 70 when the detected shock is greater than a predetermined reference value, that is, a shock generated in a vehicle that is normally driven. For example, the impact sensor 32 generates a signal corresponding to when a driving vehicle collides with a vehicle, a person, or an object, or when a sudden brake is applied.

상기 GPS 수신모듈(40)은 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 현재 주행중인 차량의 위치를 정확히 파악할 수 있도록 하며, 또한 인적이 드물거나 어두운 도로에서도 사고 차량의 위치를 정확하게 파악가능하게 한다. The GPS receiving module 40 may receive a GPS signal from a GPS satellite to accurately determine the location of the vehicle currently being driven, and also accurately determine the location of the accident vehicle even on a rare or dark road.

상기 메모리부(50)는 상기 촬영부(10)와 상기 마이크(20)를 통해 획득한 영상 및 음성을 저장하는 부분으로, 주메모리(51)와 사고 메모리(52)를 포함한다. 상기 주메모리(51)와 사고 메모리(52)는 일반적으로 사용되는 하드디스크, 램(RAM) 또는 SD 메모리카드과 USB 등과 같은 플래시메모리 등이 사용될 수 있다. 또한 상기 메모리부(50)에 정보를 저장하거나 저장된 정보에 대한 관리는 상기 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 기능 전반의 제어를 담당하는 제어부(70)에 의 해 수행되게 된다. The memory unit 50 stores the image and the audio obtained through the photographing unit 10 and the microphone 20, and includes a main memory 51 and an accident memory 52. The main memory 51 and the accident memory 52 may be a hard disk, a RAM, or a flash memory such as an SD memory card and a USB. In addition, the storage of the information in the memory unit 50 or management of the stored information is performed by the control unit 70 in charge of the overall control of the function of the vehicle black box equipped with the multi-angle camera.

상기 주메모리(51)는 촬영부(10)가 촬영하는 영상을 주기적으로 저장하는 부분으로, 상기 주모메리에는 촬영부(10)의 촬영 영상과 마이크(20)를 통해 얻은 음향뿐만 아니라 상기 속도센서(31)가 감지한 차량의 속도, 상기 GPS 수신모듈(40)이 수신한 차량의 위치, 촬영한 년, 월, 일, 시, 분, 초의 정보가 함께 기록되는 것이 바람직하다. 상기 주메모리(51)는 용량이 한정되어 있어 사용자가 지정한 저장 주기에 따라 자동적으로 저장정보를 저장하고 지우는 작업을 반복하게 된다. 상기 주메모리(51)의 용량에 따라 저장주기가 정해지게 된다. 예컨대 촬영영상이 일반적인 화질인 경우 4GB 용량의 주메모리(51)를 사용하면 2시간 이내의 영상을 얻을 수 있다. The main memory 51 is a part for periodically storing the image photographed by the photographing unit 10, the main memory in addition to the sound obtained through the photographed image of the photographing unit 10 and the microphone 20, the speed sensor The speed of the vehicle detected by the 31, the position of the vehicle received by the GPS receiving module 40, and the information of the year, month, day, hour, minute, second taken are recorded together. Since the main memory 51 has a limited capacity, the main memory 51 automatically stores and erases the stored information according to a user-specified storage cycle. The storage period is determined according to the capacity of the main memory 51. For example, when the captured image is of general image quality, an image of less than two hours can be obtained by using the main memory 51 having a 4GB capacity.

상기 사고 메모리(52)는 상기 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스가 설치된 차량에 사고가 발생한 경우, 사고 전후 일정기간의 촬영 영상, 입력 음성, 차량 속도, 차량위치, 촬영시간 등의 사고정보를 저장한다. 예컨대, 사고 메모리(52)에 사고정보가 사고 전 3분 사고 후 3분을 저장하는 것으로 설정하면, 사고 전후에 걸쳐 6분 동안의 사고정보가 따로 사고 메모리(52)에 저장되게 된다. 상기 주메모리(51)는 용량에 제한이 있에 저장된 정보는 일정 주기별로 저장과 삭제가 이루어져 주메모리(51)에 저장된 사고정보를 별도로 저장하지 않으면 삭제되어 나중에 확인이 불가능하므로, 상기 사고 메모리(52)는 사고정보를 계속적으로 저장하여 사후의 분쟁을 미연에 방지하기 위해서 설치된다. 상기 사고 메모리(52)에 정보의 저장은 충격센서(32)가 기준값보다 더 큰 충격을 감지하는 경우 대응되 는 신호를 제어부(70)에 전송하고, 상기 제어부(70)는 상기 충격센서(32)로부터 신호를 전송받아 상기 사고 전후 일정기간 동안에 촬영된 영상 등의 사고정보를 주메모리(51)뿐만 아니라 사고 메모리(52)에도 따로 저장한다. 상기 사고 메모리(52)에 저장되는 사고정보는 작은 용량을 차지하므로 다른 사고정보를 저장하기 위해서 저장된 사고정보를 지울 필요가 없게 된다. 따라서 상기 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 사용자는 언제든지 사고정보를 확인할 수 있고 이에 더 나아가 주메모리(51)에서 사고정보를 찾는 대신에 사고 메모리(52)만을 검색하여 사고정보를 용이하게 검색할 수 있다. The accident memory 52, when an accident occurs in a vehicle in which a vehicle black box equipped with the multi-angle camera is installed, the accident information such as photographed image, input voice, vehicle speed, vehicle location, shooting time, etc. for a predetermined period before and after the accident Save it. For example, if the accident information in the accident memory 52 is set to store three minutes before the accident three minutes after the accident, the accident information for six minutes before and after the accident is stored separately in the accident memory 52. Since the main memory 51 has a limited capacity, the stored information may be stored and deleted at regular intervals, so that the accident memory may not be stored unless the accident information stored in the main memory 51 is stored separately. 52) is installed to continuously store accident information to prevent future disputes. The storage of information in the accident memory 52 transmits a corresponding signal to the controller 70 when the shock sensor 32 detects a shock greater than a reference value, and the controller 70 transmits the shock sensor 32. Receives a signal from the) and stores accident information, such as images taken during the predetermined period before and after the accident not only in the main memory 51, but also in the accident memory 52. Since the accident information stored in the accident memory 52 occupies a small capacity, it is not necessary to erase the stored accident information in order to store other accident information. Therefore, the user of the vehicle black box equipped with the multi-angle camera can check the accident information at any time. Furthermore, instead of searching for the accident information in the main memory 51, the user can easily search for the accident information by searching only the accident memory 52. can do.

상기 무선통신모듈(60)은 상기 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스가 설치된 차량에 사고가 발생한 경우에, 미리 설정된 전화번호로 전화를 걸어 차량사고 신호를 전송한다. 기 설정된 전화번호는 119구조대나 경찰서의 유무선 전화번호일 수 있고, 또는 지인의 휴대폰 번호일 수도 있다. 상기 무선통신모듈(60)의 차량사고 신호전송은 충격센서(32)가 기준값보다 더 큰 충격을 감지하는 경우 대응되는 신호를 제어부(70)에 전송하고, 상기 제어부(70)는 상기 충격센서(32)로부터 신호를 전송받아 상기 무선통신모듈(60)을 통해 기 설정된 전화번호로 전화를 걸어 상기 GPS수신모듈(40)을 통해 파악한 차량의 위치정보와 함께 차량사고 신호를 전송한다. 차량사고는 인적이 드문 곳에서도 발생할 수 있고 차량사고시 운전자가 의식을 잃을 수도 있는데, 상기 무선통신모듈(60)은 채용함으로써 사고 운전자의 구조를 빨리 할 수 있고, 사고 시간, 장소 등의 사고원인 파악을 용이하게 할 수 있게 된다. The wireless communication module 60 transmits a vehicle accident signal by dialing a preset telephone number when an accident occurs in a vehicle in which a vehicle black box equipped with the multi-angle camera is installed. The preset phone number may be a wired / wireless phone number of a 119 rescue team or a police station, or may be a mobile phone number of an acquaintance. The vehicle accident signal transmission of the wireless communication module 60 transmits a corresponding signal to the controller 70 when the shock sensor 32 detects a shock greater than a reference value, and the controller 70 transmits the shock sensor ( Receives a signal from the 32 to make a call to a predetermined telephone number through the wireless communication module 60 transmits a vehicle accident signal with the location information of the vehicle identified through the GPS receiving module 40. A vehicle accident may occur even in a rare place and a driver may lose consciousness when a vehicle accident occurs. The wireless communication module 60 may be employed to accelerate the structure of an accident driver and to identify a cause of an accident such as an accident time and a place. It can be facilitated.

상기 제어부(70)는 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스 전반의 기능을 제어하고 관리하는 부분으로, 제어프로그램이 입력된 중앙처리장치(CPU) 등을 활용하여 촬영부(10)와 마이크(20)를 통한 영상 및 음성의 획득, 센서부(30)를 통한 차량속도와 충격의 감지, GPS수신모듈(40)이나 무선통신모듈(60)을 통한 송수신, 메모리부(50)에의 정보저장이나 관리 등의 기능을 수행하게 된다.The control unit 70 is a part for controlling and managing the functions of the overall vehicle black box equipped with a multi-angle camera, and using the central processing unit (CPU) to which the control program is input, the photographing unit 10 and the microphone 20. Acquisition of video and audio through), detection of vehicle speed and impact through sensor unit 30, transmission and reception via GPS receiving module 40 or wireless communication module 60, storage or management of information in memory unit 50 And so on.

상기 외부 연결포트(80)는 외부의 컴퓨터를 제어부(70)에 연결하기 위한 구성으로, 상기 외부 연결포트(80)를 통해 연결된 컴퓨터는 상기 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스에 저장된 영상 및 음성정보를 검색하여 모니터에 표시할 수 있고, 상기 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 내부설정 정보를 변경할 수 있다. The external connection port 80 is a configuration for connecting an external computer to the control unit 70, the computer connected through the external connection port 80 is a video and audio stored in the vehicle black box equipped with the multi-angle camera Information may be retrieved and displayed on a monitor, and internal setting information of the vehicle black box equipped with the multi-angle camera may be changed.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도시하지는 않았지만 본체(1)의 양 측면에는 각각 차량의 측방의 영상을 촬영하는 화각이 다른 제1, 2카메라가 설치될 수 있고, 차량의 후측에는 차량 후방의 영상을 촬영하기 위한 화각이 다른 제1, 2카메라가 설치되어 본체(1)와 열결될 수 있다. 상기 차량의 측방과 후방을 촬영하는 제1, 2 카메라 역시 전방에 설치되는 제1,2 카메라와 동일한 화각을 가지는 것이 바람직하다. 따라서 본 발명에서는 전체적인 정황을 파악하고 사물의 구체적인 식별이 가 능한 차량 측방, 후방의 영상도 얻을 수 있게 된다. According to another embodiment of the present invention, although not shown, first and second cameras having different angles of view for capturing images of the side of the vehicle may be installed at both sides of the main body 1, respectively, and at the rear of the vehicle. First and second cameras having different angles of view for capturing an image may be installed and connected to the main body 1. It is preferable that the first and second cameras photographing the side and the rear of the vehicle also have the same angle of view as the first and second cameras installed in the front. Therefore, in the present invention, it is possible to grasp the overall situation and to obtain images of the side and rear of the vehicle, which enable specific identification of objects.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 작동상태를 설명하기로 한다. Hereinafter will be described the operating state of the vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to an embodiment of the present invention.

차량에 시동이 걸리면 촬영부(10)를 통해 차량 전방의 영상이 촬영되고 마이크(20)를 통해 음성이 입력된다. 촬영 영상과 입력 음성은 각각 영상처리부(13)와 음성처리부(21)를 거쳐 메모리부(50)에 저장된다. 상기 촬영부(10)는 광각렌즈가 사용된 제1카메라(11)와 협각렌즈가 사용된 제2카메라(12)를 포함함으로, 상기 촬영부(10)가 촬영한 영상을 통해 사고발생시 도로의 형태, 도로에 위치하는 차량, 도로를 지나가는 보행자 여부 등의 전체적인 사고정황을 정확히 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 도로에 위치하는 신호등의 색깔, 도로에 위치하는 차량 또는 보행자를 구별할 수 있어 명확하게 사고원인의 밝힐 수 있고 증인 등을 용이하게 확보할 수 있다. When the vehicle is started, an image of the front of the vehicle is photographed through the photographing unit 10, and a voice is input through the microphone 20. The captured image and the input voice are stored in the memory unit 50 through the image processor 13 and the audio processor 21, respectively. The photographing unit 10 includes a first camera 11 using a wide-angle lens and a second camera 12 using a narrow-angle lens, so that an accident occurs through an image captured by the photographing unit 10. Not only can you understand the overall accident situation such as the shape, vehicles on the road, pedestrians passing through the road, but you can also distinguish the color of traffic lights on the road, vehicles or pedestrians on the road. It can be revealed and witnesses can be easily secured.

주행중인 차량에서 사고가 발생하는 경우에는 충격센서(32)가 이를 감지하여 대응되는 신호를 발생시키며 제어부(70)는 상기 신호를 수신하여 사고정보를 따로 사고 메모리(52)에 저장하고, 무선통신모듈(60)을 통해 기설정된 전화번호로 사고신호를 전송한다. 상기 사고 메모리(52)에 저장되는 사고정보는 작은 용량을 차지하여 다른 사고 정보를 저장하기 위해 지울 필요가 없어 계속 저장되어 있으므로, 상기 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 사용자는 언제든지 사고정보를 확인할 수 있고 이에 더 나아가 주메모리(51)에서 사고정보를 찾는 대신에 사고 메모리(52)만을 검색하여 사고정보를 용이하게 검색할 수 있다. 또한 상기 무선통신모듈(60)은 채용함으로써 사고 운전자의 구조를 빨리 할 수 있고, 사고 시간이나 장소 등의 사고원인 파악을 용이하게 할 수 있다. When an accident occurs in a driving vehicle, the impact sensor 32 detects this and generates a corresponding signal, and the controller 70 receives the signal and stores the accident information separately in the accident memory 52, and wireless communication. The module 60 transmits an accident signal to a preset telephone number. Since the accident information stored in the accident memory 52 occupies a small capacity and does not need to be erased to store other accident information, the accident information is continuously stored. Therefore, the user of the vehicle black box equipped with the multi-angle camera may have accident information anytime. In addition, instead of looking for accident information in the main memory 51, it is possible to easily search for accident information by searching only the accident memory 52. In addition, by adopting the wireless communication module 60, the structure of the accident driver can be accelerated, and the cause of the accident, such as the accident time or place, can be easily identified.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above, the Applicant has described various embodiments of the present invention, but these embodiments are merely one embodiment for implementing the technical idea of the present invention, and any changes or modifications may be made to the present invention as long as the technical idea of the present invention is implemented. It should be interpreted as falling within the scope of.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스가 설치된 차량의 예시도.1 is an exemplary view of a vehicle equipped with a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 일 실시예에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스의 블럭도.Figure 3 is a block diagram of a vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to an embodiment of the present invention.

도 4, 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스가 촬영한 영상.4 and 5 are images taken by the vehicle black box equipped with a multi-angle camera according to an embodiment of the present invention.

*도면에 사용된 주요부호에 대한 설명* Explanation of the main symbols used in the drawings

1: 본체 10: 촬영부 11: 제1카메라1: Body 10: Shooting unit 11: First camera

12: 제2카메라 13: 영상처리부 20: 마이크12: second camera 13: the image processing unit 20: microphone

21: 음성처리부 30: 센서부 31: 속도센서21: voice processing unit 30: sensor unit 31: speed sensor

32: 충격센서 40: GPS수신모듈 50: 메모리부 32: shock sensor 40: GPS receiving module 50: memory unit

51: 주메모리 52: 사고 메모리 60: 무선통신모듈51: main memory 52: accident memory 60: wireless communication module

70: 제어부 80: 외부 연결포트 70: control unit 80: external connection port

Claims (5)

차량 전방의 영상을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부가 촬영한 영상을 저장하는 메모리부와, 상기 메모리부에의 영상저장이나 관리의 기능을 수행하는 제어부를 포함하며,A photographing unit for photographing an image in front of the vehicle, a memory unit storing an image photographed by the photographing unit, and a control unit performing a function of storing or managing an image in the memory unit, 상기 촬영부는 광각렌즈가 사용된 제1카메라와 협각렌즈가 사용된 제2카메라를 포함함으로써,The photographing unit includes a first camera using a wide angle lens and a second camera using a narrow angle lens, 상기 제1카메라와 제2카메라를 통해 동시에 촬영한 차량전방의 영상을 통해 차량사고시 도로의 형태, 도로에 위치하는 차량, 도로를 지나가는 보행자 여부 등의 전체적인 사고정황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 도로에 위치하는 신호등의 색깔, 도로에 위치하는 차량 또는 보행자 등의 구체적인 사물의 정보를 용이하게 획득할 수 있는 것을 특징으로 하는 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스. Through the images of the front of the vehicle simultaneously taken by the first camera and the second camera, it is possible to grasp the overall accident situation such as the shape of the road, the vehicle located on the road, the pedestrian passing through the road, etc. Black box for a vehicle equipped with a multi-angle camera, characterized in that it is possible to easily obtain the information of the color of the traffic light, the specific object such as the vehicle or pedestrians located on the road. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1카메라는 화각이 120~ 160도인 광각렌즈가 사용되고,The first camera is a wide-angle lens having an angle of view 120 ~ 160 degrees, 상기 제2카메라는 화각이 30~ 40도인 협각렌즈가 사용되는 것을 특징으로 하는 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스. The second camera is a vehicle black box equipped with a multi-angle camera, characterized in that a narrow-angle lens having an angle of view of 30 to 40 degrees. 제 2 항에 있어서, 상기 메모리부는The method of claim 2, wherein the memory unit 상기 촬영부가 촬영하는 영상을 주기적으로 저장하는 주메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스.Vehicle black box equipped with a multi-angle camera, characterized in that it comprises a main memory for periodically storing the image taken by the photographing unit. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스는 차량에 가해지는 충격을 감지하여 감지된 충격이 기준값보다 큰 경우 대응되는 신호를 발생시키는 충격센서를 포함하며,The vehicle black box equipped with the multi-angle camera includes a shock sensor for detecting a shock applied to the vehicle and generating a corresponding signal when the detected shock is greater than a reference value. 상기 메모리부는 상기 충격센서의 발생된 신호에 따라 사고 전후 일정기간의 촬영영상을 따로 저장하는 사고 메모리를 추가로 포함하여, The memory unit further includes an accident memory for separately storing the photographed image of a predetermined period before and after the accident in accordance with the signal generated by the impact sensor, 사고 메모리에 저장된 사고 전후의 촬영영상을 언제든지 확인할 수 있고 용이하게 검색할 수 있는 것을 특징으로 하는 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스.Car black box equipped with a multi-angle camera, characterized in that you can check the recorded video before and after the accident stored in the accident memory at any time and easily search. 제 4 항에 있어서, 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스는The vehicle black box according to claim 4, further comprising a multi-angle camera. 차량 주행시 발생하는 음향을 입력받는 마이크와, 차량에 가해지는 속도를 감지하는 속도센서와, 주행중인 차량의 위치를 정확히 파악할 수 있도록 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신모듈과, 차량에 사고가 발생한 경우 기 설정된 전화번호로 전화를 걸어 차량사고 신호를 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스. A microphone that receives sound generated while driving the vehicle, a speed sensor that senses the speed applied to the vehicle, a GPS receiver module that receives GPS signals from GPS satellites to accurately identify the location of the vehicle being driven, and an accident The black box for a vehicle equipped with a multi-angle camera, characterized in that it comprises a wireless communication module for transmitting a vehicle accident signal by calling a preset telephone number when it occurs.
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