KR20110057763A - Electrical mechanical brake - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electro-mechanical brake apparatus is provided to maintain braking force even if power is turned off using a locking unit with a gear member for restricting the movement of one or more gears. CONSTITUTION: An electro-mechanical brake apparatus comprises a pair of pad plates(11,12), a carrier(30), a caliper housing(20), and a pressing device. Friction pads(13,14) for pressing a disk are attached on the pad plates. The carrier supports the pad plates. The caliper housing is movably supported by the carrier. The pressing device presses the pad plates and comprises a pressing member(41), a spindle(42), a drive motor(45), a gear assembly(50), and a locking unit. The pressing member presses one pad plate. The spindle is coupled to the pressing member. The drive motor generates driving force. The gear assembly is arranged between the drive motor and the spindle and has one or more gears. The locking unit restricts the movement of the gear assembly.

Description

전자제동장치{Electrical mechanical brake}Electronic brake system

본 발명은 전원이 오프되는 경우에도 제동력을 발휘할 수 있는 전자제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic braking apparatus capable of exerting a braking force even when the power supply is turned off.

일반적으로, 차량용 제동장치는 휠과 함께 회전하는 원판형상의 디스크 일부를 양측에서 마찰패드로 압박하여 제동력을 얻는 장치이다. 이러한 제동장치에 제공되는 제동력은 유압을 또는 모터의 전기적 회전력에 의하여 얻게 된다. 여기서, 모터를 통하여 제동력을 얻는 경우를 전자제동장치(EMB,Electronical Mechanical Brake)라 한다.In general, a vehicle braking device is a device that obtains a braking force by pressing a portion of a disk-shaped disk rotating together with a wheel with friction pads on both sides. The braking force provided to such a braking device is obtained by hydraulic pressure or electric rotational force of the motor. Here, the case of obtaining the braking force through the motor is called an electronic mechanical brake (EMB).

이러한 전자제어장치는 차량의 바퀴와 함께 회전하는 디스크와, 이 디스크의 양쪽 측면을 가압하여 제동을 수행하도록 디스크의 양측에 각각 배치된 제1,2마찰패드가 부착된 한 쌍의 패드 플레이트와, 한 쌍의 패드 플레이트의 가압을 위한 캘리퍼 하우징 및 제동동작을 위해 캘리퍼 하우징에 설치되는 가압장치를 구비한다.Such an electronic control device includes a disk rotating with wheels of a vehicle, a pair of pad plates having first and second friction pads disposed on both sides of the disk to pressurize both sides of the disk to perform braking; A caliper housing for pressing the pair of pad plates and a pressing device installed in the caliper housing for the braking operation.

이때, 가압장치는 내측 패드 플레이트의 가압 및 가압해제를 위해 캘리퍼 하우징의 내부에 진퇴 가능하게 설치되는 가압부재와, 이 가압부재에 결합된 스핀들과, 이 스핀들에 연결되는 기어조립체와, 기어조립체에 연결되는 구동모터를 포함 한다.At this time, the pressurizing device is a pressurizing member installed in the caliper housing for pressurizing and releasing the inner pad plate, a spindle coupled to the pressing member, a gear assembly connected to the spindle, and a gear assembly connected thereto. It includes a drive motor.

그러나, 상기와 같은 전자제동장치는 잠금 기능이 없는 기어조립체로 구성되어 있어, 전원이 오프될 경우 주차브레이크의 제동력을 유지할 수 없는 문제점이 있다.However, the electronic braking device as described above is composed of a gear assembly having no locking function, and thus there is a problem in that the braking force of the parking brake cannot be maintained when the power is turned off.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전원이 오프되는 경우에도 주차브레이크의 제동력을 유지할 수 있는 전자제동장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an electronic braking device that can maintain the braking force of the parking brake even when the power is off.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자제동장치는 디스크의 가압을 위한 마찰패드가 부착된 한 쌍의 패드 플레이트와, 상기 패드 플레이트를 지지하는 캐리어와, 상기 패드 플레이트들의 가압을 위해 상기 캐리어에 진퇴 가능하게 지지되는 캘리퍼 하우징과, 상기 패드 플레이트를 가압하는 가압장치를 포함하는데,In accordance with an aspect of the present invention, there is provided an electronic braking apparatus including a pair of pad plates to which a friction pad for pressurizing a disk is attached, a carrier for supporting the pad plate, and a carrier pad for pressing the pad plates. A caliper housing is supported to be retractable, and a pressing device for pressing the pad plate,

상기 가압장치는 상기 패드 플레이트 중 하나를 가압하도록 상기 캘리퍼 하우징에 진퇴 가능하게 설치된 가압부재와, 상기 가압부재에 결합되는 스핀들과, 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터와 상기 스핀들 사이에 배치되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하는 적어도 하나 이상의 기어가 마련되는 기어조립체와, 상기 기어조립체의 움직임을 제한하는 잠금유닛을 포함하되,The pressurizing device is disposed between the drive motor and the spindle, a pressurizing member installed on the caliper housing to pressurize one of the pad plates, a spindle coupled to the pressurizing member, a drive motor for generating a driving force, and the drive motor and the spindle. A gear assembly provided with at least one gear for transmitting the rotational force of the drive motor to the spindle, and a locking unit for limiting the movement of the gear assembly,

상기 잠금유닛은 몸체와, 상기 몸체의 내부에서 진퇴 가능하게 마련되어 상기 몸체의 외부로 돌출되는 이동축과, 상기 이동축을 상기 기어조립체 중 적어도 하나의 기어 측으로 이동시키는 마그네트 및 코일과, 상기 이동축을 탄성 지지하는 탄성부재와, 상기 몸체의 외부로 돌출되는 상기 이동축의 일단부에 설치되는 기어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The locking unit may include a body, a moving shaft protruding from the inside of the body and protruding out of the body, a magnet and a coil for moving the moving shaft to at least one gear side of the gear assembly, and the moving shaft elastically. It characterized in that it comprises an elastic member for supporting, and a gear member installed at one end of the moving shaft protruding out of the body.

상기 기어부재는 상기 기어조립체의 기어 중 적어도 하나의 기어에 형성되는 내접기어에 접하도록 마련된 것을 특징으로 한다.The gear member is characterized in that it is provided in contact with the internal gear formed on at least one of the gears of the gear assembly.

상기 이동축의 타단부에는 상기 이동축의 회전되는 방지하기 위한 회전방지부재가 설치된 것을 특징으로 한다.The other end of the moving shaft is characterized in that the rotation preventing member for preventing the rotation of the moving shaft is installed.

상기 기어부재는 상기 전자제동장치의 비작동 시 상기 탄성부재에 의해 상기 이동축이 돌출될 때 상기 기어조립체의 기어 중 적어도 하나의 기어에 내접하여 움직임을 제한하고, 상기 전자제동장치의 작동 시 상기 기어조립체의 기어 중 적어도 하나의 기어로부터 분리되는 것을 특징으로 한다.The gear member is in contact with at least one of the gears of the gear assembly when the moving shaft is protruded by the elastic member when the electronic braking device is inoperative to limit the movement, the operation of the electronic braking device And at least one gear of the gears of the gear assembly.

이러한 본 발명의 전자제동장치는 기어조립체의 기어 중 적어도 하나의 기어의 움직이는 제한하는 기어부재를 포함하는 잠금유닛이 마련되므로 전원이 오프되는 경우에도 제동력을 발휘할 수 있는 효과가 있다.The electronic braking apparatus of the present invention is provided with a locking unit including a gear member for limiting the movement of at least one of the gears of the gear assembly has an effect that can exhibit a braking force even when the power is off.

본 발명의 전자제동장치는 도 1에 도시된 것과 같이 차량의 바퀴와 함께 회전하는 디스크(10)와, 디스크(10)의 양쪽 측면을 가압하여 제동을 수행하도록 디스 크(10)의 양측에 각각 배치된 제1,2마찰패드(13,14)가 부착된 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)와, 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)의 가압을 위한 캘리퍼 하우징(20) 및 제동동작을 위해 캘리퍼 하우징(20)에 설치된 가압장치(40)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the electronic brake apparatus of the present invention has a disk 10 that rotates together with wheels of a vehicle, and both sides of the disk 10 to pressurize both sides of the disk 10 to perform braking. A pair of pad plates 11 and 12 to which the first and second friction pads 13 and 14 are disposed, a caliper housing 20 and a braking operation for pressing the pair of pad plates 11 and 12. It is provided with a pressing device 40 installed in the caliper housing 20 for this purpose.

한 쌍의 패드 플레이트(11,12)는 디스크(10)의 양쪽 측면을 향하여 제1,2마찰패드(13,14)를 진퇴시킬 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(30)에 진퇴 가능하게 지지된다.The pair of pad plates 11 and 12 are supported by the carrier 30 fixed to the vehicle body so as to advance and retract the first and second friction pads 13 and 14 toward both sides of the disk 10. .

캘리퍼 하우징(20)은 내부가 빈 몸체부(21)와, 몸체부(21)로부터 한 쌍의 패드 플레이트 중 외측 패드 플레이트(12) 쪽으로 연장된 연장부(22)와, 외측 패드 플레이트(12)의 이면을 지지하도록 연장부(22)에 연결된 핑거부(23)를 포함한다. The caliper housing 20 has a hollow body portion 21, an extension portion 22 extending from the body portion 21 toward the outer pad plate 12 of the pair of pad plates, and the outer pad plate 12. Finger portion 23 connected to the extension portion 22 to support the back of the.

그리고, 가압장치(40)는 한 쌍의 패드 플레이트(11,12) 중 내측 패드 플레이트(11)를 가압할 수 있도록 캘리퍼 하우징(20)의 몸체부(21)에 장착된다.In addition, the pressurizing device 40 is mounted to the body portion 21 of the caliper housing 20 so as to pressurize the inner pad plate 11 of the pair of pad plates 11 and 12.

가압장치(40)는 내측 패드 플레이트(11)의 가압 및 가압해제를 위해 캘리퍼 하우징(20)의 몸체부(21)의 내부에 진퇴 가능하게 설치된 가압부재(41)와, 가압부재(41)에 결합된 스핀들(42)과, 스핀들(42)에 연결되는 기어조립체(50)와, 기어조립체(50)에 연결되는 구동모터(45)를 포함한다.The pressurizing device 40 is attached to the pressurizing member 41 and the pressurizing member 41 which are installed in the body portion 21 of the caliper housing 20 so as to pressurize and release the inner pad plate 11. It includes a combined spindle 42, a gear assembly 50 connected to the spindle 42, and a drive motor 45 connected to the gear assembly 50.

가압부재(41)는 회전이 제한된 상태에서 진퇴할 수 있도록 몸체부(21)의 내부에 설치되며, 스핀들(42)과 결합되는 암나사부를 구비한다. 이러한 가압부재(41)의 회전을 제한하는 구조는 가압부재(41)의 외면과 이에 대응하여 결합되는 몸체부(21)의 내면이 다각형상이 이거나, 가압부재(41)의 외면과 몸체부(21)의 내면에 키와 키홈 형상의 안내수단(미도시)이 설치되는 방식에 의해 구현될 수 있다.The pressing member 41 is installed inside the body portion 21 so as to advance and retreat in a restricted state, and has a female screw portion coupled to the spindle 42. The structure for limiting the rotation of the pressing member 41 is the outer surface of the pressing member 41 and the inner surface of the body portion 21 coupled correspondingly is polygonal or the outer surface and the body portion 21 of the pressing member 41. It can be implemented by the manner in which the guide means (not shown) of the key and key groove shape is installed on the inner surface.

스핀들(42)은 가압부재(41)의 암나사부와 결합되도록 한쪽에 수나사부를 구비한다. 또, 스핀들(42)은 가압부재(41)가 진퇴하는 방향과 평행하도록 몸체부(21) 내에 회전 가능하게 설치된다. 이러한 스핀들(42)의 지지를 위해 몸체부(21) 내에는 제1베어링(43)이 설치될 수 있다.The spindle 42 has a male screw portion on one side thereof so as to be engaged with the female screw portion of the pressing member 41. In addition, the spindle 42 is rotatably installed in the body portion 21 so as to be parallel to the direction in which the pressing member 41 moves forward and backward. The first bearing 43 may be installed in the body portion 21 to support the spindle 42.

기어조립체(50)는 상술한 바와 같이 구동모터(45)의 회전력을 스핀들(42)에 전달하도록 마련된다. 이러한 기어조립체(50)는 스핀들(42)의 축 상에 설치되는 배력유닛(60)과, 이 배력유닛(60)과 구동모터(45)의 사이에 배치된 연결되는 적어도 하나 이상의 연결기어(70)를 포함한다.The gear assembly 50 is provided to transmit the rotational force of the drive motor 45 to the spindle 42 as described above. The gear assembly 50 includes a power unit 60 installed on the shaft of the spindle 42, and at least one connection gear 70 connected between the power unit 60 and the drive motor 45. ).

배력유닛(60)은 태양기어(61)와, 태양기어(61)에 외접하는 복수의 유성기어(62)와, 복수의 유성기어(62)와 내접하는 링기어(63)와, 복수의 유성기어(62)를 지지하는 캐리어(64)와, 태양기어(61)가 일단부에 설치되는 배력축(65)을 포함한다. 또, 배력유닛(60)은 도면에 도시되지는 않았지만 몸체부(21) 내부의 빈 공간에서 설치되는 평기어 조립체일 수 있다.The power unit 60 includes a sun gear 61, a plurality of planetary gears 62 external to the sun gear 61, a ring gear 63 inscribed with the plurality of planetary gears 62, and a plurality of planetary planets. The carrier 64 which supports the gear 62, and the backing shaft 65 in which the sun gear 61 is provided in the one end part are included. In addition, the power unit 60 may be a spur gear assembly that is installed in the empty space inside the body portion 21, although not shown in the figure.

연결기어(70)는 구동모터(45)의 구동축(46) 상에 연결되는 구동기어(71)와, 구동기어(71)와 외접하는 제1기어(72)와, 제1기어(72)의 축상에 마련되어 제1기어(72)의 회전에 따라 회전되는 제2기어(73)와, 제2기어(73)와 외접하며 배력유닛(60)의 배력축(65)에 결합되는 제3기어(74)를 포함한다.The connecting gear 70 includes a drive gear 71 connected to the drive shaft 46 of the drive motor 45, a first gear 72 circumscribed with the drive gear 71, and a first gear 72 of the first gear 72. A second gear 73 provided on the shaft and rotated according to the rotation of the first gear 72; 74).

이때, 연결기어(70)는 구동모터(45)와 배력유닛(60)을 연결할 수 있으면 적어도 하나 이상 마련될 수 있다. 또, 제1기어(72)에는 도시된 바와 같이 후술할 잠금유닛(80)의 링크부재(85)가 접할 수 있도록 마련된 내접기어(72a)가 형성되어 있 다.At this time, at least one connection gear 70 may be provided if the driving motor 45 and the power unit 60 can be connected to each other. In addition, the first gear 72 is formed with an internal gear 72a provided to be in contact with the link member 85 of the locking unit 80 to be described later, as shown.

한편, 본 발명에 따른 전자제동장치는 기어조립체(50)에 마련되는 다수의 기어 중 적어도 하나의 기어의 움직임을 제한하는 잠금유닛(80)을 더 포함한다. 이때, 잠금유닛(80)은 기어조립체(50)에 마련되는 다수의 기어 중 구동모터(45)의 구동축(46)에 결합되는 구동기어(71)와 외접하는 제1기어(72)의 움직임을 제한하는 것이 바람직하다. On the other hand, the electronic braking apparatus according to the present invention further includes a locking unit 80 for limiting the movement of at least one gear of the plurality of gears provided in the gear assembly 50. In this case, the locking unit 80 may move the first gear 72 externally connected to the drive gear 71 coupled to the drive shaft 46 of the drive motor 45 among the plurality of gears provided in the gear assembly 50. It is desirable to limit.

잠금유닛(80)은 도 2에 도시된 바와 같이 몸체(81)와, 이 몸체(81)의 내부에 설치되어 몸체(81)의 외부로 일정 부분 돌출되는 이동축(82)과, 이동축(82)을 이동시키는 영구자석(83) 및 코일(84)과, 몸체(81)의 외부로 돌출되는 이동축(82)의 끝단에 연결되는 기어부재(85)와, 몸체(81)의 내부에서 이동축(82)을 탄성 지지하는 탄성부재(86)를 포함하여 구성되는 솔레노이드장치 일 수 있다. As shown in FIG. 2, the locking unit 80 is provided with a body 81, a moving shaft 82 installed inside the body 81, and partially protruding to the outside of the body 81, and a moving shaft ( The permanent magnet 83 and the coil 84 for moving the 82, the gear member 85 connected to the end of the moving shaft 82 protruding out of the body 81, and the inside of the body 81 It may be a solenoid device including an elastic member 86 for elastically supporting the moving shaft 82.

기어부재(85)는 상술한 바와 같이 몸체(81)의 외부로 돌출되는 이동축(82)의 끝단에 연결되는데, 이러한 기어부재(86)는 기어조립체(50)의 다수의 기어 중 적어도 하나의 기어에 형성되는 내접기어(72a)에 이동축(82)의 이동에 따라 치합되도록 마련된다. 여기서, 기어부재(86)에 치합되는 기어조립체(50)의 다수의 기어 중 적어도 하나의 기어는 상술한 바와 같이 제1기어인 것이 바람직하다.The gear member 85 is connected to the end of the moving shaft 82 protruding out of the body 81 as described above, the gear member 86 is at least one of the plurality of gears of the gear assembly 50 It is provided to be engaged with the internal gear (72a) formed in the gear in accordance with the movement of the moving shaft (82). Here, at least one of the plurality of gears of the gear assembly 50 meshed with the gear member 86 is preferably the first gear as described above.

또, 이동축(82)에는 이 이동축(82)이 회전되는 것을 방지하기 위한 회전방지부재(87)가 설치되는데, 이러한 회전방지부재(87)는 기어부재(86)가 연결되는 이동축(82)의 단부의 반대편 단부에 설치된다. 이때의 회전방지부재(87)는 도시된 바와 같이 이동축(82)의 단부에 결합되는 잠금너트인 것이 바람직하다.In addition, the movement shaft 82 is provided with a rotation preventing member 87 for preventing the movement shaft 82 is rotated, such a rotation preventing member 87 is a moving shaft to which the gear member 86 is connected ( 82 at the opposite end of the end. At this time, the rotation preventing member 87 is preferably a lock nut coupled to the end of the moving shaft 82 as shown.

이동축(82)은 도 3에 도시된 바와 같이 전자제동장치가 비작동되는 경우 잠금유닛(80)에 전원이 공급되지 않아 탄성부재(86)에 의해 원래의 위치 즉, A방향으로 복귀하게 된다. 이와 같이 이동축(82)이 탄성부재(86)에 의해 A방향으로 복귀하는 과정에서 이동축(82)의 단부에 설치되는 기어부재 역시 A방향으로 이동되어 제1기어의 내접기어에 치합된다. 이때, 기어부재가 치합된 제1기어는 이동축의 타단에 설치되는 회전방지부재에 의해 제1기어의 회전을 구속한다. 이에 따라 회전ㅇ된다. 또, 링크부재(85)가 A방향으로 이동되면 제1기어(72)에 형성되는 내접기어(72a)에 링크부재(85)의 각 끝단이 접하게 되어 제1기어(72)의 움직임을 제한하게 된다. As shown in FIG. 3, when the electromagnetic braking device is deactivated, power is not supplied to the locking unit 80, and the moving shaft 82 returns to its original position, that is, the A direction, by the elastic member 86. . In this way, in the process of returning the moving shaft 82 in the A direction by the elastic member 86, the gear member installed at the end of the moving shaft 82 is also moved in the A direction and engaged with the internal gear of the first gear. At this time, the first gear meshed with the gear member restrains the rotation of the first gear by the rotation preventing member installed at the other end of the moving shaft. This rotates. In addition, when the link member 85 is moved in the A direction, each end of the link member 85 is in contact with the internal gear 72a formed in the first gear 72 to limit the movement of the first gear 72. do.

또, 이동축(82)은 도 4에 도시된 바와 같이 전자제동장치가 작동되는 경우 잠금유닛(80)에 전원이 공급되어 코일(84)에 전류가 흐르면 코일(84)에서 자력이 발생되어 코일(84)과 영구자석(83) 사이의 척력 또는 인력이 작용하게 되므로 B방향으로 이동된다. 이동축(82)이 전원의 공급에 의해 B방향으로 이동되는 과정에서 이동축(82)의 일단부에 설치되는 기어부재(85) 역시 B방향으로 이동되어 제1기어로부터 분리된다.In addition, as shown in FIG. 4, when the electromagnetic braking device is operated, power is supplied to the locking unit 80 and a current flows in the coil 84. The repulsive force or attraction force between the 84 and the permanent magnet 83 is moved in the B direction. In the process of moving the moving shaft 82 in the B direction by the supply of power, the gear member 85 installed at one end of the moving shaft 82 is also moved in the B direction to be separated from the first gear.

따라서, 상기와 같은 구조로 마련된 전자제동장치는 이 전자제동장치의 전원이 오프되는 경우에도 제1기어(72)에 치합되는 잠금유닛(80)의 기어부재(86)를 이용하여 기어조립체(50)의 움직임을 제한할 수 있으므로 주차브레이크의 제동력을 유지할 수 있다.Therefore, the electronic braking device having the structure described above uses the gear assembly 86 of the locking unit 80 engaged with the first gear 72 even when the power of the electronic braking device is turned off. ), You can limit the movement of the parking brake to maintain the braking force of the parking brake.

도 1은 본 발명에 따른 전자제동장치를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an electronic braking apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 잠금유닛을 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the locking unit shown in FIG.

도 3 및 도 4는 본 발명의 잠금유닛의 동작상태를 도시한 도면이다. 3 and 4 are views showing the operating state of the locking unit of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 디스크 11,12 : 패드 플레이트10 disc 11,12 pad plate

13,14 : 마찰패드 20 : 캘리퍼 하우징13,14: friction pad 20: caliper housing

30 : 캐리어 41 : 가압부재30 carrier 41 pressure member

42 : 스핀들 45 : 구동모터42: spindle 45: drive motor

50 : 기어조립체 60 : 배력유닛50: gear assembly 60: power unit

70 : 연결기어 71 : 구동기어70: connecting gear 71: driving gear

72 : 제1기어 80 : 잠금유닛72: first gear 80: locking unit

81 : 몸체 82 : 이동축81: body 82: moving shaft

93 : 마그네트 84 : 코일93: magnet 84: coil

85 : 기어부재 86 : 탄성부재85: gear member 86: elastic member

87 : 회전방지부재87: anti-rotation member

Claims (4)

디스크의 가압을 위한 마찰패드가 부착된 한 쌍의 패드 플레이트와, 상기 패드 플레이트를 지지하는 캐리어와, 상기 패드 플레이트들의 가압을 위해 상기 캐리어에 진퇴 가능하게 지지되는 캘리퍼 하우징과, 상기 패드 플레이트를 가압하는 가압장치를 포함하는 전자제동장치에 있어서,A pair of pad plates having a friction pad attached thereto for pressurizing the disk, a carrier supporting the pad plate, a caliper housing removably supported on the carrier for pressurizing the pad plates, and pressing the pad plate In the electronic braking device comprising a pressurizing device, 상기 가압장치는 상기 패드 플레이트 중 하나를 가압하도록 상기 캘리퍼 하우징에 진퇴 가능하게 설치된 가압부재와, 상기 가압부재에 결합되는 스핀들과, 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터와 상기 스핀들 사이에 배치되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하는 적어도 하나 이상의 기어가 마련되는 기어조립체와, 상기 기어조립체의 움직임을 제한하는 잠금유닛을 포함하며,The pressurizing device is disposed between the drive motor and the spindle, a pressurizing member installed on the caliper housing to pressurize one of the pad plates, a spindle coupled to the pressurizing member, a drive motor for generating a driving force, and the drive motor and the spindle. A gear assembly provided with at least one gear for transmitting the rotational force of the drive motor to the spindle, and a locking unit for limiting movement of the gear assembly; 상기 잠금유닛은 몸체와, 상기 몸체의 내부에서 진퇴 가능하게 마련되어 상기 몸체의 외부로 돌출되는 이동축과, 상기 이동축을 상기 기어조립체 중 적어도 하나의 기어 측으로 이동시키는 마그네트 및 코일과, 상기 이동축을 탄성 지지하는 탄성부재와, 상기 몸체의 외부로 돌출되는 상기 이동축의 일단부에 설치되는 기어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제동장치.The locking unit may include a body, a moving shaft protruding from the inside of the body and protruding out of the body, a magnet and a coil for moving the moving shaft to at least one gear side of the gear assembly, and the moving shaft elastically. And a gear member installed at one end of the moving shaft protruding to the outside of the body. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기어부재는 상기 기어조립체의 기어 중 적어도 하나의 기어에 형성되는 내접기어에 접하도록 마련된 것을 특징으로 하는 전자제동장치.The gear member is provided in contact with the internal gear formed on at least one of the gears of the gear assembly. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 이동축의 타단부에는 상기 이동축의 회전되는 방지하기 위한 회전방지부재가 설치된 것을 특징으로 하는 전자제동장치.And an anti-rotation member installed at the other end of the moving shaft to prevent the moving shaft from rotating. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 기어부재는 상기 전자제동장치의 비작동 시 상기 탄성부재에 의해 상기 이동축이 돌출될 때 상기 기어조립체의 기어 중 적어도 하나의 기어에 내접하여 움직임을 제한하고, 상기 전자제동장치의 작동 시 상기 기어조립체의 기어 중 적어도 하나의 기어로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 전자제동장치.The gear member is in contact with at least one of the gears of the gear assembly when the moving shaft is protruded by the elastic member when the electronic braking device is inoperative to limit the movement, the operation of the electronic braking device Electro-braking device, characterized in that separated from at least one of the gears of the gear assembly.
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