KR20110055038A

KR20110055038A - Rotary oil damper

Info

Publication number: KR20110055038A
Application number: KR1020090111899A
Authority: KR
Inventors: 이해만
Original assignee: 이해만
Priority date: 2009-11-19
Filing date: 2009-11-19
Publication date: 2011-05-25

Abstract

본 발명은 일정 구간을 회전하는 회전체가 자중이나 외력에 의해 급격하게 회동되는 것을 억제하여 안정된 회전 작동을 보장하는 로터리 오일 댐퍼에 관한 것으로, 본 발명에 따른 로터리 오일 댐퍼는 내부에 오일이 수용되어 있는 중공의 케이싱과; 일단부가 상기 케이싱의 중공부에 회전 가능하게 결합되며, 다른 일단부가 회전체에 결합되어 회전체와 함께 회전하는 회전부재와; 일단부가 상기 회전부재에 형성되는 결합홈 내에 삽입되어 상기 케이싱의 중공부 내부에서 상기 회전부재와 연동하여 회전 운동하면서 축방향으로 이동하도록 설치되어, 축방향 이동에 의해 케이싱의 중공부 내의 오일을 가압하여 유동시키며, 외주면과 상기 케이싱의 내주면과의 사이에 오일이 유동하는 공극이 형성되어 있는 피스톤을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a rotary oil damper for preventing stable rotation of the rotating body rotating by a certain period by the self-weight or external force to ensure a stable rotation operation, the rotary oil damper according to the present invention is oil is accommodated therein Hollow casing; A rotating member having one end rotatably coupled to the hollow portion of the casing and the other end coupled to the rotating body to rotate together with the rotating body; One end is inserted into the coupling groove formed in the rotating member and installed to move in the axial direction while rotating in conjunction with the rotating member in the hollow part of the casing, thereby pressurizing oil in the hollow part of the casing by the axial movement. And a piston having an air gap formed between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the casing.

로터리, 댐퍼, 오일, 피스톤 Rotary, damper, oil, piston

Description

Rotary oil damper

본 발명은 로터리 오일 댐퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일정 구간을 회전하는 회전체가 자중이나 외력에 의해 급격하게 회동되는 것을 억제하여 안정된 회전 작동을 보장하는 로터리 오일 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary oil damper, and more particularly, to a rotary oil damper for preventing stable rotation of a rotating body rotating a predetermined section by its own weight or external force.

일반적으로, 비데기 커버나 피아노 커버 등과 같이 본체에 대하여 일정한 반경내에서 회동할 수 있게 힌지 결합되는 회전체는 사용자에 의해 개폐되는 경우 일정한 각도 이상에서는 자중에 의해 닫히게 되는데, 이 때 회전체의 무게가 무거운 경우에는 개폐 속도가 가속되어 본체와 충돌하면서 충격소음과 파손을 유발시키게 되므로 사용자는 회전체를 잡고 완전 개폐시켜야 하는 불편함이 있었다.In general, the rotating body hinged to be rotated within a certain radius with respect to the main body, such as a bidet cover or piano cover is closed by its own weight at a certain angle or more when opened and closed by the user, the weight of the rotating body is In the case of heavy, the opening and closing speed is accelerated to impact the noise and breakage while colliding with the main body, the user had to be inconvenient to hold the rotating body to open and close completely.

따라서, 일정 반경내에서 회동되는 회전체의 급격한 회동을 방지하여 충격소음 및 파손을 방지하면서 안정된 동작을 보장하기 위한 것으로 감속 기능을 갖는 다양한 댐퍼가 제안되어 적용되고 있다.Therefore, various dampers having a deceleration function have been proposed and applied to prevent a sudden rotation of a rotating body that is rotated within a certain radius to prevent shock noise and damage and to ensure stable operation.

종래 기술에 따른 감속기능을 갖는 댐퍼로는 탄성체를 이용한 스프링 댐퍼와 유체저항을 이용한 로터리 오일댐퍼가 있다.Dampers having a deceleration function according to the prior art include a spring damper using an elastic body and a rotary oil damper using a fluid resistance.

상기 스프링 댐퍼는 스프링의 탄성력을 이용한 것으로서 회전체가 완전하게 닫혀지지 않고 약간 들어 올려지는 현상과 장기간 사용시에는 스프링의 탄성력 저하로 인한 동작의 신뢰성이 보장되지 않는 문제점과 더불어 스프링에 의한 소음이 발생되는 단점이 있었다.The spring damper is a spring using the elastic force of the spring, the rotor is not completely closed, the phenomenon is slightly lifted up and the noise caused by the spring with the problem that the reliability of the operation is not guaranteed due to the spring elastic force deterioration in the long-term use There was a downside.

이러한 스프링 댐퍼가 갖는 단점을 개선하기 위하여 로터리 방식의 오일 댐퍼가 제안되었으며, 이러한 로터리 오일 댐퍼는 유체 저항이 높은 점성 오일이 충진된 케이싱의 내부에 로테이터를 결합하여 구성하고, 이 케이싱과 로테이터에 회전 방향에 따라 상이한 저항력을 생성하는 제어밸브를 구성하는 구조로 이루어진다. In order to improve the disadvantage of the spring damper, a rotary oil damper has been proposed, and the rotary oil damper is configured by coupling a rotator into a casing filled with viscous oil having high fluid resistance, and rotating the casing and the rotator. It consists of a structure constituting a control valve for generating a different resistance force according to the direction.

그런데, 기존의 로터리 오일 댐퍼는 스프링 댐퍼가 지닌 여러 문제점을 해소할 수 있는 장점이 있는 반면, 하강시 속도가 점차적으로 빨라져 최종 목표 지점에 도달했을 때 큰 충격이 발생하는 단점이 있다. 따라서, 충격을 감소시키기 위해 오일의 점성력을 크게 할 경우 회전체의 회동 속도가 지나치게 느려지며, 반대 방향으로 회전시킬 때 많은 더 많은 힘이 요구되어 작동이 어려워지는 문제가 발생한다. By the way, the existing rotary oil damper has the advantage that can solve a number of problems with the spring damper, while the speed is lowered gradually when descending has a disadvantage that a big shock occurs when reaching the final target point. Therefore, when the viscous force of the oil is increased to reduce the impact, the rotational speed of the rotating body becomes too slow, and when rotating in the opposite direction, a lot more force is required, which makes the operation difficult.

본 발명은 상기와 같은 종래의 로터리 오일 댐퍼가 갖는 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 낮은 점성으로도 회전체의 하강 속도를 일정하게 유지할 수 있으며, 원활한 작동 능력을 제공할 수 있는 로터리 오일 댐퍼를 제공함에 있다. The present invention is to solve the problems of the conventional rotary oil damper as described above, an object of the present invention is to maintain a constant descent speed of the rotating body even at low viscosity, a rotary that can provide a smooth operation ability To provide an oil damper.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스에 대해 회전체를 일정 각도 범위로 회전 가능하게 연결시키는 로터리 댐퍼에 있어서, 상기 베이스에 고정되게 설치되며, 내부에 오일이 수용되어 있는 중공의 케이싱과; 일단부가 상기 케이싱의 중공부에 회전 가능하게 결합되며, 다른 일단부가 회전체에 결합되어 회전체와 함께 회전하는 회전부재와; 일단부가 상기 회전부재에 형성되는 결합홈 내에 삽입되어 상기 케이싱의 중공부 내부에서 상기 회전부재와 연동하여 회전 운동하면서 축방향으로 이동하도록 설치되어, 축방향 이동에 의해 케이싱의 중공부 내의 오일을 가압하여 유동시키며, 외주면과 상기 케이싱의 내주면과의 사이에 오일이 유동하는 공극이 형성되어 있는 피스톤을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 오일 댐퍼를 제공한다.The present invention for achieving the above object, in the rotary damper for rotatably connecting the rotating body with respect to the base in a predetermined angle range, the hollow casing is fixed to the base, the oil is contained therein and; A rotating member having one end rotatably coupled to the hollow portion of the casing and the other end coupled to the rotating body to rotate together with the rotating body; One end is inserted into the coupling groove formed in the rotating member and installed to move in the axial direction while rotating in conjunction with the rotating member in the hollow part of the casing, thereby pressurizing oil in the hollow part of the casing by the axial movement. And a piston having an air gap formed between an outer circumferential surface and an inner circumferential surface of the casing, thereby providing a rotary oil damper.

이러한 본 발명에 따르면, 로터리 오일 댐퍼의 케이싱 내부에서 피스톤의 축 방향 이동에 의해 케이싱 내부의 피스톤의 이동 방향 반대편으로 이동하여 압력이 일정하게 변화되고, 이에 따라 베이스에 대한 회전체의 회전 운동이 부드럽고 원활하게 이루어지며, 점성이 낮은 오일을 사용하더라도 안정적이고 부드러운 동작을 할 수 있다. According to the present invention, the pressure is constantly changed by moving in the casing of the rotary oil damper to the opposite direction of the movement of the piston inside the casing by the axial movement of the piston, so that the rotational movement of the rotor relative to the base is smooth. It is smooth and stable even with low viscosity oils.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 로터리 오일 댐퍼의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the rotary oil damper according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 로터리 오일 댐퍼의 첫번째 실시예를 나타낸다. 본 발명의 로터리 오일 댐퍼는 비데기나 피아노, 노트북 등의 베이스(미도시)에 대해 일정 각도 범위로 회전하는 회전체(미도시)를 상호 연결하는 장치로서, 베이스(미도시)에 고정되는 케이싱(110)과, 상기 케이싱(110)에 회전 가능하게 설치되며 일단부가 상기 회전체(미도시)에 결합되어 회전체와 함께 회전하는 회전부재(120)와, 상기 케이싱(110) 내부에서 회전부재(120)의 회전 운동에 의해 축방향으로 이동하면서 케이싱(110) 내부에 수용된 오일을 압축시켜 유동시키는 피스톤(130)과, 상기 케이싱(110) 내부에서 상기 피스톤(130)을 탄성적으로 지지하는 압축스프링(160)을 포함하여 구성된다. 미설명부호 180은 상기 케이싱(110)의 개방된 일단부에 결합되어 회전부재(120)가 케이싱(110)의 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 스톱링이다. 1 to 5 show a first embodiment of a rotary oil damper according to the invention. Rotary oil damper of the present invention is a device for interconnecting a rotating body (not shown) that rotates in a predetermined angle range with respect to the base (not shown), such as bidet, piano, notebook, etc., the casing is fixed to the base (not shown) ( 110, a rotatable member 120 rotatably installed on the casing 110 and having one end coupled to the rotating body (not shown) and rotating together with the rotating body, and a rotating member inside the casing 110. A piston 130 for compressing and flowing the oil contained in the casing 110 while moving in the axial direction by the rotational movement of 120, and a compression for elastically supporting the piston 130 in the casing 110 It is configured to include a spring (160). Reference numeral 180 is a stop ring that is coupled to the open end of the casing 110 to prevent the rotating member 120 is separated out of the casing 110.

상기 케이싱(110)은 일단부는 폐쇄되고, 반대편 일단부는 개방되게 형성된 중공의 원통체로 이루어진다. 상기 케이싱(110)의 중공부(111) 내주면에는 상기 피스톤(130)의 축방향 이동을 위한 복수개의 가이드돌기(112)들이 나선형으로 형성되어 있다. One end of the casing 110 is closed, the other end is formed of a hollow cylindrical body formed to be open. On the inner circumferential surface of the hollow part 111 of the casing 110, a plurality of guide protrusions 112 for axial movement of the piston 130 are formed spirally.

상기 회전부재(120)는 상기 케이싱(110)의 중공부(111) 내측에 회전 가능하게 결합되는 회전부(121)와, 상기 회전부(121)의 일단부에 외측 방향으로 연장되게 형성되어 회전체(미도시)(도 1참조)와 결합되는 결합부(122)로 구성된다. 상기 회전부재(120)의 회전부(121) 외주면에는 오일의 누출을 방지하기 위한 링 형태의 고무패킹(125)이 장착된다. 그리고, 상기 회전부(121)의 중앙에는 상기 피스톤(130)의 외측 단부가 삽입되는 결합홈(123)이 형성된다. 상기 결합홈(123)은 피스톤(130)의 일단부와 대응하는 트랙 형태, 즉 양 측부가 면취된 형태를 갖는다. 따라서, 회전부재(120)가 회전하게 되면 상기 피스톤(130)이 회전부재(120)와 함께 회전하게 된다. The rotating member 120 is formed to extend in an outward direction to the rotating portion 121 and the one end of the rotating portion 121 is rotatably coupled to the inside of the hollow portion 111 of the casing 110, the rotating body ( It is composed of a coupling portion 122 coupled to (not shown) (see FIG. 1). On the outer circumferential surface of the rotating part 121 of the rotating member 120, a rubber packing 125 having a ring shape for preventing leakage of oil is mounted. In addition, a coupling groove 123 into which the outer end of the piston 130 is inserted is formed at the center of the rotating part 121. The coupling groove 123 has a track shape corresponding to one end of the piston 130, that is, a shape in which both sides are chamfered. Therefore, when the rotating member 120 rotates, the piston 130 rotates together with the rotating member 120.

상기 피스톤(130)의 외주면에는 상기 케이싱(110)의 나선형 가이드돌기(112)에 대응하여 삽입되는 복수개의 나선형 가이드홈(132)들이 형성되어 있다. 따라서, 상기 회전부재(120)의 회전 운동에 의해 피스톤(130)이 회전하게 되면, 상기 가이드돌기(112) 및 가이드홈(132)의 작용에 의해 피스톤(130)이 케이싱(110) 내부에서 회전 운동하면서 축방향으로 이동하게 된다. 물론 이 실시예에서는 상기 피스톤(130)의 축방향 이동을 위해 케이싱(110)의 내주면에 나선형의 가이드돌기(112)가 형성되고, 피스톤(130)의 외주면에 상기 나선형 가이드돌기(112)가 삽입되는 나선형의 가이드홈(132)이 형성되지만, 이와 반대로 케이싱(110)에 나선형으로 가이 드홈이 형성되고, 피스톤(130)에 나선형으로 가이드돌기가 형성될 수도 있을 것이다. A plurality of spiral guide grooves 132 are formed on the outer circumferential surface of the piston 130 to be inserted corresponding to the spiral guide protrusion 112 of the casing 110. Therefore, when the piston 130 is rotated by the rotational movement of the rotary member 120, the piston 130 is rotated in the casing 110 by the action of the guide protrusion 112 and the guide groove 132. As it moves, it moves in the axial direction. Of course, in this embodiment, the helical guide protrusion 112 is formed on the inner circumferential surface of the casing 110 for the axial movement of the piston 130, the spiral guide protrusion 112 is inserted into the outer circumferential surface of the piston 130. The helical guide groove 132 is formed, but on the contrary, the guide groove may be formed in the casing 110 in a helical manner, and the guide protrusion may be formed in the piston 130 in a helical manner.

상기 피스톤(130)의 외주면과 케이싱(110)의 내주면 사이에는 피스톤(130)의 축방향 이동시 오일이 유동할 수 있는 미세한 공극(g)이 형성된다. Between the outer circumferential surface of the piston 130 and the inner circumferential surface of the casing 110 is formed a fine void (g) through which the oil can flow when the piston 130 moves in the axial direction.

그리고, 상기 피스톤(130)의 중앙부에는 내측 단부에서 외측 단부로 축방향을 따라 오일이 유동하는 오일유로(131)가 관통되게 형성된다. 상기 오일유로(131)는 직경이 상이한 여러개의 홀이 연속적으로 이어진 형태로 형성되며, 외측 단부가 상기 회전부재(120)의 결합홈(123)에 연통된다. 상기 오일유로(131) 내에는 피스톤(130)의 축방향 이동에 따라 오일유로(131)를 선택적으로 개폐하는 첵크밸브(140)가 설치된다. 즉, 상기 첵크밸브(140)는 피스톤의 가압 방향 이동시에는 오일의 유동을 막고, 피스톤의 가압 방향 반대 방향으로의 이동시에 오일의 유동을 허용하는 기능을 한다. In addition, an oil passage 131 through which oil flows along the axial direction from the inner end to the outer end is formed in the central portion of the piston 130. The oil passage 131 is formed in a shape in which a plurality of holes having different diameters are continuously connected, and an outer end thereof communicates with the coupling groove 123 of the rotating member 120. In the oil passage 131, a check valve 140 is installed to selectively open and close the oil passage 131 according to the axial movement of the piston 130. That is, the check valve 140 functions to block the flow of oil when the piston moves in the pressurizing direction, and to allow the flow of oil when the piston moves in the opposite direction to the pressurization direction.

이 실시예에서 상기 첵크밸브(140)는 오일유로(131) 내측에 고정되며 중앙에 홀이 형성된 마운팅브라켓(141)과, 상기 마운팅브라켓(141)의 외측에서 상기 오일유로(131)를 개폐하는 볼(142)과, 상기 마운팅브라켓(141)에 대해 상기 볼(142)을 탄성적으로 지지하는 압축코일스프링(143)으로 구성된다. 따라서, 상기 첵크밸브(140)의 볼(142)은 피스톤(130)이 케이싱(110) 전방으로 축방향으로 이동하여 오일을 압축시킬 때에는 오일의 압력에 의해 오일유로(131)를 폐쇄하고, 피스톤(130)이 케이싱(110) 후방으로 축방향으로 이동할 때에는 회전부재(120)의 결합홈(123)에서 오일유로(131) 내측으로 전달되는 오일의 압력에 의해 압축코일스프링(143)의 탄성력을 이기고 이동하여 오일유로(131)를 개방하게 된다. In this embodiment, the check valve 140 is fixed to the inside of the oil passage 131 and the mounting bracket 141 is formed in the center and the opening, the opening and closing of the oil passage 131 on the outside of the mounting bracket 141 Ball 142 and the compression coil spring 143 for elastically supporting the ball 142 with respect to the mounting bracket 141. Therefore, the ball 142 of the check valve 140, when the piston 130 moves in the axial direction in front of the casing 110 to compress the oil to close the oil passage 131 by the pressure of the oil, the piston When the 130 moves in the axial direction to the rear of the casing 110, the elastic force of the compression coil spring 143 by the pressure of the oil transmitted from the coupling groove 123 of the rotating member 120 to the oil passage 131 inside. It wins and moves to open the oil passage 131.

또한, 상기 피스톤(130)은 상기 첵크밸브(140)의 전방부에서 반경 방향 외측으로 관통되게 형성되어 첵크밸브(140)에 의해 오일유로(131)가 막혔을 때 오일유로(131) 내의 오일을 피스톤(130)의 외주면으로 유도하는 제1바이패스홀(133)을 구비한다. 상기 제1바이패스홀(133)은 첵크밸브(140)에 의해 오일유로(131)가 폐쇄되었을 때 아래에 설명하는 실링부재(150)의 후방으로 오일을 유도하여 피스톤(130)의 외주면과 케이싱(110)의 내주면 사이의 공극(g)을 통해 회전부재(120)의 결합홈(123) 쪽으로 유동할 수 있도록 한다. In addition, the piston 130 is formed to penetrate radially outward from the front portion of the check valve 140 to piston the oil in the oil flow path 131 when the oil flow path 131 is blocked by the check valve 140. A first bypass hole 133 is guided to the outer circumferential surface of the 130. When the oil passage 131 is closed by the check valve 140, the first bypass hole 133 induces oil to the rear of the sealing member 150 to be described below, and the outer peripheral surface and the casing of the piston 130. Through the gap (g) between the inner circumferential surface of the 110 to allow the flow toward the coupling groove 123 of the rotating member 120.

그리고, 상기 피스톤(130)의 전단부 외주면에는 링(ring) 형태의 실링부재(150)가 결합된다. 상기 실링부재(150)는 고무 또는 실리콘과 같은 탄성 재질로 만들어져 케이싱(110)의 중공부(111) 내주면과 탄성적으로 접촉하여 오일의 유동을 제한한다. 상기 실링부재(150)는 일반적인 오링(O-ring) 등을 사용하여 피스톤(130)의 전후방향 이동시 모두 오일의 흐름을 차단할 수도 있지만, 이와 다르게 피스톤(130)이 오일을 가압하는 방향으로 이동할 때에는 케이싱(110)의 내주면에 강하게 밀착되어 오일의 유동을 막고, 피스톤(130)이 가압방향 반대 방향으로 이동할 때에는 케이싱(110)의 내주면과의 밀착력이 해제되면서 오일의 유동을 허용하도록 구성될 수 있다. In addition, a sealing member 150 having a ring shape is coupled to the outer circumferential surface of the front end of the piston 130. The sealing member 150 is made of an elastic material such as rubber or silicon to elastically contact the inner circumferential surface of the hollow part 111 of the casing 110 to limit the flow of oil. The sealing member 150 may block the flow of oil during the forward and backward movement of the piston 130 by using a general O-ring, etc. Alternatively, when the piston 130 moves in the direction of pressurizing oil Strongly adhered to the inner circumferential surface of the casing 110 to prevent the flow of oil, when the piston 130 is moved in the opposite direction of the pressing direction may be configured to allow the flow of oil while the adhesive force with the inner circumferential surface of the casing 110 is released. .

예를 들어, 실링부재(150)를 도 4와 도 5에 도시된 것과 같이 가압 방향을 향해 개방된 'U'자형 단면을 갖는 링 형태의 패킹부(151)와, 상기 패킹부(151)의 개방 단부의 외측면에 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성되어 피스톤(130)이 가 압 방향 반대로 이동할 때 오일이 유동하면서 수축이 일어나는 통로를 형성하는 복수개의 유동허용홈(152)을 형성한 구조로 제작한다. 이와 같은 형태로 실링부재(150)를 만들면, 피스톤(130)이 케이싱(110) 전방으로 이동하여 오일을 가압시킬 때에는 오일의 압력에 의해 실링부재(150)의 외주면이 외측으로 벌어지면서 케이싱(110)의 내주면에 견고하게 밀착되고, 반대로 피스톤(130)이 케이싱(110)의 후방으로 이동할 때에는 후방에서 전방으로 유동하는 오일이 실링부재(150)의 외주면을 수축시키면서 상기 유동허용홈(152)을 통해 빠져나오게 되므로 실링부재(150)를 통해서도 오일이 유동할 수 있게 되는 것이다. For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the sealing member 150 may have a ring-shaped packing part 151 having a 'U'-shaped cross section, and the packing part 151 may be open. It is formed on the outer surface of the open end at a predetermined interval along the circumferential direction to form a plurality of flow allowance grooves 152 to form a passage in which the oil flows when the piston 130 moves in the pressing direction in the contraction direction To make. When the sealing member 150 is made in this manner, when the piston 130 moves forward of the casing 110 to pressurize the oil, the outer circumferential surface of the sealing member 150 is opened to the outside by the pressure of the oil, and the casing 110 is opened. When the piston 130 moves to the rear of the casing 110, the oil flowing from the rear to the front shrinks the outer peripheral surface of the sealing member 150 while the piston 130 moves to the rear of the casing 110. Since the oil is to flow through the sealing member 150 will also be able to flow.

상기와 같이 구성된 로터리 오일 댐퍼는 다음과 같이 작동한다. The rotary oil damper configured as described above operates as follows.

도 2에 도시한 것과 같이 회전체(미도시)가 개방 상태에서 회전체(미도시)를 회전시키면, 회전체(미도시)와 함께 회전부재(120)가 회전하게 된다. 상기 회전부재(120)의 회동에 따라 피스톤(130)이 함께 회전하게 되는데, 이 때 피스톤(130)의 외면에 형성된 나선형 가이드홈(132)이 케이싱(110)의 나선형 가이드돌기(112)에 의해 안내되어 피스톤(130)이 압축스프링(160)의 탄성력을 이기고 케이싱(110)의 전방으로 축방향으로 이동하게 된다. As shown in FIG. 2, when the rotating body (not shown) rotates in the open state, the rotating member 120 rotates together with the rotating body (not shown). The piston 130 is rotated together with the rotation of the rotating member 120, wherein the spiral guide groove 132 formed on the outer surface of the piston 130 by the spiral guide protrusion 112 of the casing 110 The piston 130 is guided so as to overcome the elastic force of the compression spring 160 and move axially in front of the casing 110.

상기 피스톤(130)이 회전하면서 축방향으로 이동함에 따라 케이싱(110) 내부의 체적은 점차적으로 줄어들게 되고, 이에 따라 케이싱(110) 내부의 오일이 압축된다. As the piston 130 rotates and moves in the axial direction, the volume inside the casing 110 is gradually reduced, thereby compressing the oil inside the casing 110.

이 때, 전술한 것처럼 실링부재(150)에 의해 피스톤(130)의 전단부 외주면을 통해서는 오일의 흐름이 차단되므로 케이싱(110) 내부의 오일은 피스톤(130)의 오 일유로(131) 전단부를 통해 유입된 다음, 첵크밸브(140) 일측의 제1바이패스홀(133)을 통해 피스톤(130)의 외주면으로 안내되고, 실링부재(150)의 후방에서 피스톤(130)의 외주면과 케이싱(110)의 내주면 사이에 형성되는 공극(g)을 통해 후방으로 유동하여 회전부재(120)의 결합홈(123) 내측에 모이게 된다. At this time, since the flow of oil is blocked through the outer peripheral surface of the front end portion of the piston 130 by the sealing member 150 as described above, the oil inside the casing 110 is sheared by the oil flow path 131 of the piston 130. After being introduced through the unit, it is guided to the outer circumferential surface of the piston 130 through the first bypass hole 133 on one side of the check valve 140, and the outer circumferential surface of the piston 130 and the casing at the rear of the sealing member 150 ( It flows backward through the gap (g) formed between the inner circumferential surface of the 110 is collected in the coupling groove 123 of the rotary member 120.

상술한 것과 같이 회전체(미도시)가 회전하여 피스톤(130)이 케이싱(110)의 전방으로 이동한 상태(도 3에 도시된 상태임)에서, 사용자가 회전체를 이전과 반대 방향으로 회전시키면, 회전부재(120)가 이전과는 반대방향으로 회전하면서 피스톤(130)이 케이싱(110) 내부에서 후방으로 축방향 이동을 하게 된다. As described above, in a state in which the rotating body (not shown) rotates so that the piston 130 moves forward of the casing 110 (as shown in FIG. 3), the user rotates the rotating body in the opposite direction as before. When the rotating member 120 rotates in the opposite direction as before, the piston 130 moves axially backward in the casing 110.

이에 따라 회전부재(120)의 결합홈(123) 내측에 수용되어 있던 오일이 압축되어 오일유로(131) 상의 첵크밸브(140)를 개방시키면서 오일유로(131)를 통해 케이싱(110)의 전방으로 유동함과 동시에, 피스톤(130)의 외주면과 케이싱(110)의 내주면 사이의 공극(g)을 통해서 전방으로 유동한다. 상기 피스톤(130)의 외주면과 케이싱(110)의 내주면 사이의 공극(g)을 통해서 전방으로 유동하는 오일의 일부는 제1바이패스홀(133) 내측으로 유입되고, 나머지 일부는 실링부재(150)의 유동허용홈(152)을 통해서 실링부재(150)를 타고 넘어 케이싱(110)의 전방으로 모이게 된다. 이 때, 상기 압축스프링(160)은 피스톤(130)에 케이싱(110)의 후방으로 탄성력을 가함으로써 피스톤(130)의 이동을 더욱 원활하게 해준다. Accordingly, the oil contained in the coupling groove 123 of the rotating member 120 is compressed to the front of the casing 110 through the oil channel 131 while opening the check valve 140 on the oil channel 131. Simultaneously with the flow, it flows forward through the space g between the outer circumferential surface of the piston 130 and the inner circumferential surface of the casing 110. A portion of the oil flowing forward through the air gap g between the outer circumferential surface of the piston 130 and the inner circumferential surface of the casing 110 is introduced into the first bypass hole 133, and the remaining portion is the sealing member 150. Rather through the sealing member 150 through the flow allowance groove 152 of the) is gathered to the front of the casing (110). At this time, the compression spring 160 makes the piston 130 more smoothly by applying an elastic force to the piston 130 to the rear of the casing 110.

한편, 전술한 실시예의 로터리 오일 댐퍼는 피스톤(130)이 케이싱(110)의 전방으로 이동하여 오일을 가압할 때 오일이 피스톤(130)의 반경방향으로 형성된 제1바이패스홀(133)을 통해서 유동하도록 구성되어 있다. 하지만, 도 6에 두번째 실시 예로서 나타낸 것과 같이, 피스톤(130)의 오일유로(131)의 외측에 제2바이패스홀(134)을 축방향으로 관통되게 형성하고, 상기 피스톤(130)의 전방부에 상기 제2바이패스홀(134)과 연통하는 오일수용홈(135)을 형성하여, 피스톤(130)의 전방 이동시 첵크밸브(140)에 의해 오일유로(131)가 막혔을 때 오일이 상기 제2바이패스홀(134)을 통해서 오일수용홈(135) 및 회전부재(120)의 결합홈(123) 내측으로 유동하도록 할 수도 있을 것이다. 물론, 전술한 첫번째 실시예 및 두번째 실시예에서는 피스톤(130)에 제1바이패스홀(133) 또는 제2바이패스홀(134) 중 어느 하나만 형성되는 것으로 설명하였으나, 피스톤(130)에 제1바이패스홀(133) 및 제2바이패스홀(134)이 함께 형성될 수도 있을 것이다. On the other hand, the rotary oil damper of the above-described embodiment through the first bypass hole 133, the oil is formed in the radial direction of the piston 130 when the piston 130 moves forward of the casing 110 to pressurize the oil It is configured to flow. However, as shown in the second embodiment in FIG. 6, the second bypass hole 134 is formed to penetrate in the axial direction on the outer side of the oil passage 131 of the piston 130 and the front of the piston 130. An oil receiving groove 135 is formed in the portion to communicate with the second bypass hole 134 so that the oil flows when the oil passage 131 is blocked by the check valve 140 when the piston 130 moves forward. It may be to flow into the coupling groove 123 of the oil receiving groove 135 and the rotating member 120 through the 2 bypass hole 134. Of course, in the first and second embodiments described above, only one of the first bypass hole 133 and the second bypass hole 134 is formed in the piston 130, but the first and second pistons 130 are formed in the piston 130. The bypass hole 133 and the second bypass hole 134 may be formed together.

또한, 도 7은 본 발명에 따른 로터리 오일 댐퍼의 세번째 실시예를 나타낸 것으로, 이 세번째 실시예의 로터리 오일 댐퍼는 전술한 첫번째 및 두번째 실시예의 로터리 오일 댐퍼와 기본적인 구성은 동일하나, 피스톤(130)에 제1바이패스홀(133)(도 2참조) 및/또는 제2바이패스홀(134)(도 6참조)이 형성되지 않고, 오일유로(131)에 첵크밸브(140)(도 2 및 도 6참조)가 구성되지 않는 대신에, 오일유로(131)에 작은 직경을 갖는 오리피스홀(136)을 형성한 점에서 차이가 있다. In addition, Figure 7 shows a third embodiment of the rotary oil damper according to the present invention, the rotary oil damper of the third embodiment is the same as the rotary oil dampers of the first and second embodiments described above, but the piston 130, The first bypass hole 133 (see FIG. 2) and / or the second bypass hole 134 (FIG. 6) is not formed, and the check valve 140 (FIG. 2 and FIG. 2) is formed in the oil flow path 131. 6), the difference is that the orifice hole 136 having a small diameter is formed in the oil passage 131.

이와 같이 구성된 세번째 실시예의 로터리 오일 댐퍼는 피스톤(130)이 케이싱(110)의 전방으로 이동하여 케이싱 내부의 오일을 가압할 때 오일이 상기 오일유로(131)의 오리피스홀(136)을 통해서 천천히 후방으로 이동하여 회전부재(120)의 결합홈(123) 내측에 채워지고, 반대로 피스톤(130)이 케이싱(110)의 후방으로 이동할 때 회전부재(120)의 결합홈(123) 내측에 채워져있던 오일이 오일유로(131)의 오 리피스홀(136) 및, 피스톤(130)의 외주면과 케이싱(110)의 내주면 사이의 공극(g)을 통해서 케이싱(110)의 전방으로 이동하여 채워지게 된다. In the rotary oil damper of the third embodiment configured as described above, when the piston 130 moves forward of the casing 110 to pressurize the oil inside the casing, the oil is slowly rearward through the orifice hole 136 of the oil passage 131. Oil that is filled in the coupling groove 123 of the rotating member 120 and, on the contrary, is filled in the coupling groove 123 of the rotating member 120 when the piston 130 moves to the rear of the casing 110. The orifice hole 136 of the oil channel 131 and the air gap g between the outer circumferential surface of the piston 130 and the inner circumferential surface of the casing 110 are moved and filled in front of the casing 110.

도 8은 본 발명에 따른 로터리 오일 댐퍼의 네번째 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예의 로터리 오일 댐퍼는 피스톤(130)에 제1바이패스홀(133)(도 2참조) 및/또는 제2바이패스홀(134)(도 6참조)이 형성되지 않으며, 피스톤(130)의 전단부 외주면에 실링부재(150)가 장착되지 않는 점에서 첫번째 실시예 및 두번째 실시예의 로터리 오일 댐퍼와 차이가 있다. FIG. 8 shows a fourth embodiment of a rotary oil damper according to the present invention, wherein the rotary oil damper of this embodiment has a first bypass hole 133 (see FIG. 2) and / or a second bypass in the piston 130. 6 is different from the rotary oil dampers of the first and second embodiments in that the hole 134 (see FIG. 6) is not formed and the sealing member 150 is not mounted on the outer circumferential surface of the front end of the piston 130.

이 네번째 실시예의 로터리 오일 댐퍼는 피스톤(130)이 케이싱(110)의 전방으로 이동하여 케이싱(110) 내부의 오일을 가압할 때 오일이 피스톤(130)의 외주면과 케이싱(110)의 내주면 사이의 공극을 통해서 천천히 후방으로 유동하여 회전부재(120)의 결합홈(123) 내측에 채워지고, 반대로 피스톤(130)이 케이싱(110)의 후방으로 이동할 때 회전부재(120)의 결합홈(123) 내측에 채워져있던 오일이 오일유로(131)의 첵크밸브(140)를 개방시키면서 오일유로(131) 및, 피스톤(130)의 외주면과 케이싱(110)의 내주면 사이의 공극(g)을 통해서 케이싱(110)의 전방으로 유동하여 채워지게 된다.The rotary oil damper of this fourth embodiment is the oil between the outer circumferential surface of the piston 130 and the inner circumferential surface of the casing 110 when the piston 130 moves forward of the casing 110 to pressurize the oil inside the casing 110. Slowly flows backward through the gap to fill the inside of the coupling groove 123 of the rotating member 120, on the contrary, when the piston 130 moves to the rear of the casing 110, the coupling groove 123 of the rotating member 120 The oil filled inside the casing (ga) between the oil passage 131 and the outer circumferential surface of the piston 130 and the inner circumferential surface of the casing 110 while opening the shank valve 140 of the oil passage 131 is the casing ( It is filled in front of the flow 110.

전술한 로터리 오일 댐퍼의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시 목적으로 서술된 것이며, 본 발명은 첨부된 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 변경 및 실시가 가능할 것이다. Embodiments of the above-described rotary oil damper are described for the purpose of helping the understanding of the present invention, and the present invention may be variously modified and implemented within the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 오일 댐퍼의 첫번째 실시예의 구성을 나타낸 분해 사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing the configuration of a first embodiment of a rotary oil damper according to the present invention.

도 2 및 도 3은 도 1의 로터리 오일 댐퍼의 단면도이다. 2 and 3 are cross-sectional views of the rotary oil damper of FIG.

도 4는 도 1의 로터리 오일 댐퍼의 실링부재의 일 실시예를 사시도이다. 4 is a perspective view of an embodiment of a sealing member of the rotary oil damper of FIG. 1.

도 5는 도 4의 실링부재의 단면도이다. 5 is a cross-sectional view of the sealing member of FIG. 4.

도 6은 본 발명에 따른 로터리 오일 댐퍼의 두번째 실시예의 구성을 나타낸 단면도이다. 6 is a cross-sectional view showing the construction of a second embodiment of a rotary oil damper according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 로터리 오일 댐퍼의 세번째 실시예의 구성을 나타낸 단면도들이다. Figure 7 is a cross-sectional view showing the configuration of a third embodiment of a rotary oil damper according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 로터리 오일 댐퍼의 네번째 실시예의 구성을 나타낸 단면도들이다. Figure 8 is a cross-sectional view showing the configuration of a fourth embodiment of a rotary oil damper according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 케이싱 112 : 가이드돌기110: casing 112: guide protrusion

120 : 회전부재 123 : 결합홈120: rotating member 123: coupling groove

130 : 피스톤 131 : 오일유로130: piston 131: oil euro

132 : 가이드홈 133 : 제1바이패스홀132: guide groove 133: the first bypass hole

134 : 제2바이패스홀 135 : 오일수용홈134: second bypass hole 135: oil receiving groove

136 : 오리피스홀 140 : 첵크밸브136: orifice hole 140: check valve

150 : 실링부재 151 : 패킹부150: sealing member 151: packing part

152 : 유동허용홈 160 : 압축스프링152: allowable groove 160: compression spring

Claims

In the rotary damper for rotatably connecting the rotor to the base in a certain angle range,

A hollow casing fixed to the base and accommodating oil therein;

A rotating member having one end rotatably coupled to the hollow portion of the casing and the other end coupled to the rotating body to rotate together with the rotating body;

One end is inserted into the coupling groove formed in the rotating member and installed to move in the axial direction while rotating in conjunction with the rotating member in the hollow part of the casing, thereby pressurizing oil in the hollow part of the casing by the axial movement. And a piston having an air gap formed between an outer circumferential surface and an inner circumferential surface of the casing, the rotary oil damper comprising: a piston;

The rotary oil damper according to claim 1, further comprising an elastic member installed in the hollow portion of the casing to elastically support the piston to impart an elastic force in a direction opposite to the pressing direction of the piston.

The helical guide groove or guide protrusion is formed on the inner circumferential surface of the casing, and the guide protrusion or the guide protrusion of the casing is inserted into the outer circumferential surface of the piston to guide the guide groove. The guide groove is formed in a spiral, the piston is guided by the guide groove and the guide projections, the rotary oil damper, characterized in that to move in the axial direction while rotating.

According to claim 1, When coupled to the outer circumferential surface of the piston when the piston moves in the direction of pressurizing oil strongly adheres to the inner circumferential surface of the casing to prevent the flow of oil, when the piston moves in the opposite direction of the pressing direction and the inner circumferential surface of the casing Rotary oil damper, characterized in that further comprising a sealing member for allowing the flow of oil while the adhesion is released.

The seal member of claim 4, wherein the sealing member is formed in a ring-shaped packing portion having a 'U'-shaped cross section open toward the pressing direction, and is formed at regular intervals along the circumferential direction on the outer surface of the open end of the packing portion. Rotary oil damper, characterized in that it comprises a plurality of flow allowance grooves to form a passage in which the oil flows when the movement in the direction opposite to the pressing direction.

The rotary oil damper according to claim 1, wherein an oil passage communicating with a coupling groove of the rotating member is formed in the central portion of the piston so as to penetrate in the axial direction from the front end to the rear end of the piston.

7. The rotary oil damper according to claim 6, wherein the oil passage has an orifice hole whose diameter is sharply reduced.

7. The rotary of claim 6, wherein the oil passage further comprises a check valve that prevents the flow of oil when the piston moves in the pressurizing direction and permits the flow of oil when the piston moves in the opposite direction to the pressurization direction. Oil damper.

The piston of claim 8, wherein the piston has a first bypass hole formed to penetrate radially outward from the front portion of the shank valve to guide oil to an outer circumferential surface of the piston when the oil channel is blocked by the shank valve. Rotary oil damper characterized by the above-mentioned.

The second bypass of claim 8 or 9, wherein the piston is axially penetrated from the outside of the oil passage to guide the oil into the space between the piston and the rotating member when the oil passage is blocked by a check valve. And an oil receiving groove formed in communication with the hole and the front of the second bypass hole.