KR20110055010A - Method for control overcurrent on vgt actuator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for diagnosing and controlling an actuator over-current of a variable capacity turbo charger is provided to prevent a DC motor from being damaged when the location of an actuator is controlled. CONSTITUTION: It is determined whether the current location of a DC motor is proper. When the current location of the DC motor is not proper, it is determined whether it is in an over-current state. When the state of the DC motor is in the over-current state, over-current maintaining time is measured.

Description

가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법{Method for control overcurrent on VGT actuator}Actuator overcurrent diagnosis and control method of variable capacity turbocharger {Method for control overcurrent on VGT actuator}

본 발명은 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자식 가변용량 터보차저에서의 액추에이터의 위치 제어시 발생할 수 있는 과전류에 대해서 DC모터의 소손이 방지될 수 있도록 한 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing and controlling an actuator overcurrent of a variable capacity turbocharger. More particularly, the DC motor can be prevented from being burned out with respect to an overcurrent that may occur during position control of an actuator in an electronic variable capacity turbocharger. The present invention relates to a method for diagnosing and controlling actuator overcurrent of a variable capacity turbocharger.

일반적인 디젤 차량의 흡기 시스템에는 가변용량 터보차저(VGT, Variable Geometry Turbo charger)가 적용되고 있는데, 이러한 가변용량 터보차저의 베인 개방량을 미세 조절, 응답성 향상, 히스테리시스 개선을 위해 하기 위한 장치로써 전자식 액추에이터(Electric Actuator)가 많이 적용되고 있다.A variable geometry turbocharger (VGT) is applied to the intake system of a general diesel vehicle, and the electronic device is a device for finely controlling the vane opening of the variable capacity turbocharger, improving response and improving hysteresis. Many actuators (Electric Actuator) is applied.

가변용량 터보차저의 액추에이터는 전자 컨트롤 유니트(ECU)에서 송출되는 신호를 받아 적정 전류 값으로 변하하는 IC기판, IC기판에서 송출되는 전류에 의해 구동되는 DC모터, DC모터와 VGT 베인(vane)을 제어하는 로드(rod) 및 로드와 연결 되는 기어를 포함하여 구성이 이루어진다. 한편, ECU에서 송출되는 신호 및 액추에이터의 상태가 ECU로 피드백이 되는 신호는 PWM(Pulse Width Modulation)신호로 이루어진다.The actuator of the variable capacity turbocharger receives an IC board that receives a signal from the electronic control unit (ECU) and changes it to an appropriate current value.A DC motor driven by a current sent from the IC board, a DC motor, and a VGT vane The configuration is made including the rod (rod) to control and the gear connected to the rod. On the other hand, the signal transmitted from the ECU and the signal fed back to the ECU state of the actuator is composed of a PWM (Pulse Width Modulation) signal.

그리고 가변용량 터보차저의 액추에이터 내부에는 IC기판을 고온으로부터 보호하기 위한 온도 센서가 내장되어 있고, DC모터의 제어 위치를 파악하기 위한 포지션 센서가 내장되어 있다.The actuator of the variable capacity turbocharger has a built-in temperature sensor for protecting the IC board from high temperature and a position sensor for detecting the control position of the DC motor.

가변용량 터보차저의 액추에이터는 도 1에 도시된 바와 같은 구조를 갖는다.The actuator of the variable capacity turbocharger has a structure as shown in FIG.

그런데 가변용량 액추에이터에서 발생이 되는 중요 고장에는 2가지가 있는데, 그 중 하나는 포지션 에러(position error)이고 다른 하나는 고온 에러이다.However, there are two major failures that occur in variable displacement actuators, one of which is position error and the other is high temperature error.

우선, 가변용량 터보차저의 액추에이터 장착 초기에 ECU 듀티(duty)값과 액추에이터의 DC모터 회전각이 설정되는데 이 값들은 액추에이터의 IC기판에 저장된다. 따라서 외부적인 요인으로 인해서 이러한 값이 틀어지면 VGT의 베인이 열리는 각도가 틀어지게 됨으로써 엔진이 원하는 부스트(boost) 압력과 실제 압력이 달라져 스모그가 과다하게 발생하게 되거나 배기가스의 온도가 너무 높아져 엔진이 파손되는 원인으로 작용하게 된다.Initially, the ECU duty value and the DC motor rotation angle of the actuator are set at the initial installation of the actuator of the variable capacity turbocharger, and these values are stored on the IC board of the actuator. Therefore, if this value is changed due to external factors, the angle of opening of the vane of the VGT is changed so that the boost pressure and actual pressure desired by the engine are different, resulting in excessive smog or the exhaust gas temperature being too high. It will cause damage.

그리고 가변용량 터보차저의 액추에이터 내부에 장착된 IC기판을 보호하기 위한 온도 센서 등이 주변의 고온에 의해서 고장이 나게 되는 경우에 액추에이터는 제기능을 못하게 된다. 특히, 온도 센서 등이 고장나 주변이 고온에 노출이 되면 온도에 따라 가변이 되는 DC모터의 토오크가 낮아져 베인이 정확하게 제어되지 못하게 된다.In the case where the temperature sensor for protecting the IC board mounted inside the actuator of the variable capacity turbocharger fails due to the surrounding high temperature, the actuator becomes ineffective. In particular, when the temperature sensor is broken or the surroundings are exposed to high temperatures, the torque of the DC motor, which is variable according to temperature, is lowered, and vanes are not accurately controlled.

따라서 가변용량 터보차저의 액추에이터의 정확한 제어를 위한 방법 등이 개발되고 있으며, 그 중에 대한민국 특허청 공개특허공보 10-2007-0063876호의 '가변용량 터보차저를 위한 엔진 제어방법'이 있다.Therefore, a method for accurate control of an actuator of a variable capacity turbocharger has been developed, and among them, there is a 'engine control method for a variable capacity turbocharger' of Korean Patent Application Publication No. 10-2007-0063876.

한편, 종래의 가변용량 터보차저의 액추에이터를 구성하는 DC모터는 DC모터 제어부에 의해서 제어된다. 즉, DC모터 제어부는 DC모터를 직접 구동시켜 줄 수 있도록 트랜지스터들로 된 DC모터 구동부와, DC모터에 인가되는 전류량을 측정하며 아날로그 값을 디지털 값으로 변환시켜 주는 과전류 감지부를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the DC motor constituting the actuator of the conventional variable capacity turbocharger is controlled by the DC motor control unit. That is, the DC motor control unit includes a DC motor driver made of transistors to directly drive the DC motor, and an overcurrent sensor for measuring an amount of current applied to the DC motor and converting an analog value into a digital value.

따라서 종래의 가변용량 터보차저의 액추에이터에 과전류가 흐르는지가 판단되기까지에는 여러 단계의 신호 측정 및 분석이 요구됨으로써 주변 장치에 이상이 있을 경우 시간지연으로 인하여 DC모터가 소손될 가능성이 큰 문제점이 있었다.Therefore, it is necessary to measure and analyze signals at various stages until it is determined whether the overcurrent flows through the actuator of the conventional variable capacity turbocharger. Therefore, when there is an error in the peripheral device, there is a big problem that the DC motor may be damaged due to time delay. .

따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위해서 창안이 된 것으로서, 전자식 가변용량 터보차저에서의 액추에이터의 위치 제어시 발생할 수 있는 과전류에 대해서 DC모터의 소손이 방지될 수 있도록 한 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve all the problems of the prior art as described above, so that the burnout of the DC motor can be prevented against overcurrent that may occur when controlling the position of the actuator in the electronic variable capacity turbocharger. An object of the present invention is to provide a method for diagnosing and controlling actuator overcurrent of a variable capacity turbocharger.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다.The present invention configured to achieve the above object is as follows.

본 발명은 가변용량 터보차저의 액추에이터의 과전류를 진단한 후, 위치제어부 및 고정듀티비 제어부의 제어에 의해서 DC모터의 위치를 제어하기 위한 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에 있어서, (a) PID 제어에 의해서 DC모터가 제어되게 하는 위치제어부의 제어가 시작 단계; (b) 위치제어부에 의한 제어시 DC모터의 현재 위치가 정상상태인지를 판단하는 단계; (c) 단계(b)의 판단결과 DC모터의 현재 상태가 정상일 경우 위치제어부에 의한 제어가 계속되는 반면에 DC모터의 현재 상태가 비정상 상태일 경우 과전류 상태인지를 판단하는 단계; (d) 단계(c)에서 DC모터의 상태가 과전류 상태일 경우 과전류 지속시간을 측정하는 단계; (e) 단계(d)에서 과전류 지속시간이 설정 시간보다 짧은 경우에는 위치제어부에 의한 제어가 계속되는 반면에 과전류 지속시간이 설정시간보다 길 경우에는 고정듀티비 제어부의 제어가 시작되는 단계; (f) 단계(e)에서 과전류 지속시간이 설정시간보다 길 경우 고정듀티비 제어부의 제어에 의해서 20%의 고정 듀티가 출력되는 단계; (g) 단계(f)에서 출력된 고정 듀티를 기초로 DC모터의 현재 위치가 정상 상태인지를 판단하되 DC모터의 목표값과 실제값의 차이를 비교하여 DC모터의 현재 위치가 정상 상태일 경우 위치제어부에 의한 제어가 시작되게 하는 반면에 DC모터의 현재 위치가 비정상 상태일 경우 고정듀티비 제어부에 의한 제어가 계속되게 하는 단계; (h) 단계(g)에서 DC모터의 현재 위치가 비정상 상태일 경우 고정듀티비 제어에 수행되는 시간을 계산하는 단계; 및 (i) 단계(h)에서 고정듀티비 제어 에 수행되는 시간이 설정시간보다 짧은 경우에는 고정듀티비 제어부에 의한 제어가 계속되게 하는 반면에 설정시간보다 길 경우에는 위치제어부에 의한 제어가 시작되게 하는 단계; 를 포함하여 제어가 이루어진다.The present invention provides a method for diagnosing and controlling an actuator overcurrent of a variable capacity turbocharger for controlling a position of a DC motor by controlling a position controller and a fixed duty ratio controller after diagnosing an overcurrent of an actuator of a variable capacity turbocharger. a) starting of the control of the position controller for allowing the DC motor to be controlled by PID control; (b) determining whether the current position of the DC motor is in a normal state during control by the position controller; (c) determining whether the current state of the DC motor is an overcurrent state when the current state of the DC motor is abnormal while control of the position controller is continued when the current state of the DC motor is normal; (d) measuring an overcurrent duration if the DC motor is in an overcurrent state in step (c); (e) in step (d), if the overcurrent duration is shorter than the set time, control by the position controller continues, whereas if the overcurrent duration is longer than the set time, control of the fixed duty ratio controller is started; (f) outputting a 20% fixed duty under the control of the fixed duty ratio controller when the overcurrent duration is longer than the set time in step (e); (g) When the current position of the DC motor is normal by comparing the difference between the target value and the actual value of the DC motor, it is determined whether the current position of the DC motor is normal based on the fixed duty output in step (f). Allowing control by the position controller to be started while controlling by the fixed duty ratio controller when the current position of the DC motor is in an abnormal state; (h) calculating a time performed for fixed duty ratio control when the current position of the DC motor is abnormal in step (g); And (i) if the time performed for the fixed duty ratio control in step (h) is shorter than the set time, the control by the fixed duty ratio controller is continued, while if it is longer than the set time, the control by the position controller starts. Rendering; Control is made, including.

본 발명에 따른 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에서 단계(b)에서의 DC모터의 현재 위치가 정상상태인지의 판단은 DC모터의 위치 센서에서 측정되는 실제값과 목표값의 차이가 5%이상으로 0.5초 이상 유지될 경우 DC모터의 현재 위치가 비정상인 것으로 판단되도록 설정된다.In the method for diagnosing and controlling the actuator overcurrent of the variable capacity turbocharger according to the present invention, whether the current position of the DC motor is normal in step (b) is determined by the difference between the actual value and the target value measured by the position sensor of the DC motor. If it is maintained for more than 0.5 seconds over 5%, the current position of the DC motor is determined to be abnormal.

본 발명에 따른 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에서 단계(c)에서의 DC모터의 현재 상태가 과전류 상태인지의 판단은 설정된 시간 동안 설정된 전압명령이 80% 듀티 이상으로 지속이 될 경우 액추에이터에 과전류가 흐르는 것으로 판단되도록 설정된다.In the method of diagnosing and controlling the actuator overcurrent of the variable capacity turbocharger according to the present invention, the determination of whether the current state of the DC motor in the step (c) is an overcurrent state is performed when the set voltage command for more than 80% duty for a predetermined time. It is set to judge that overcurrent flows to the actuator.

본 발명에 따른 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에서 단계(e)에서 설정시간은 2초로 설정된다.In the method for diagnosing and controlling the actuator overcurrent of the variable capacity turbocharger according to the present invention, the set time is set to 2 seconds in step (e).

본 발명에 따른 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에서 단계(g)에서 DC모터의 목표값과 실제값의 차이가 5%이내일 경우에는 DC모터의 현재 위치가 정상 상태인 것으로 판단되도록 설정된다.In the method of diagnosing and controlling the actuator overcurrent of the variable capacity turbocharger according to the present invention, when the difference between the target value and the actual value of the DC motor is within 5% in step (g), the current position of the DC motor is determined to be normal. Is set.

본 발명에 따른 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에 의하면 액추에이터에 과전류가 흐를 경우 DC모터의 소손뿐만 아니라 DC모터 구 동부의 파손이 방지되는 효과가 있다.According to the actuator overcurrent diagnosis and control method of the variable-capacity turbocharger according to the present invention, when the overcurrent flows to the actuator, not only the damage of the DC motor but also the damage of the DC motor hole is prevented.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an actuator overcurrent diagnosis and control method of a variable capacity turbocharger according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명의 실시 예에 따를 위치제어부의 제어 과정을 보인 플로우차트이며, 도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 고정듀티 제어부의 제어 과정을 보인 플로우차트이다.2 is a flowchart illustrating a control process of a position controller according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a control process of a fixed duty controller according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에 의해서 액추에이터의 DC모터가 제어되기 위해서는 DC모터 제어부에 위치제어부와 고정듀티 제어부가 더 구축된다. 물론, DC모터 제어부는 가변용량 터보차저의 액추에이터에 과전류가 흐르는지를 판단하기 위한 과전류 감지부 및 DC모터를 구동시키는 DC모터 구동부가 포함하여 구축이 된다.In order to control the DC motor of the actuator by the actuator overcurrent diagnosis and control method of the variable capacity turbocharger according to an embodiment of the present invention, a position controller and a fixed duty controller are further constructed in the DC motor controller. Of course, the DC motor controller includes an overcurrent sensing unit for determining whether overcurrent flows to the actuator of the variable capacity turbocharger and a DC motor driving unit for driving the DC motor.

전술한 DC모터 구동부의 구동에 의해서 DC모터가 구동이 되면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 제어 방법에 의한 제어가 시작이 된다. 이때, 위치제어부에 의한 제어가 시작됨과 함께 DC모터는 PID제어에 의해서 제어가 이루어진다(단계(a)).When the DC motor is driven by the above-described driving of the DC motor driving unit, the control by the actuator overcurrent diagnostic control method of the variable capacity turbocharger according to the embodiment of the present invention is started. At this time, the control by the position control unit is started and the DC motor is controlled by the PID control (step (a)).

한편, 위치제어부에 의한 제어시 위치제어부에서는 DC모터의 현재 위치가 정상상태인지를 판단하게 된다(단계(b)). 이때, DC모터의 현재 위치가 정상상태인지 의 판단은 DC모터의 위치 센서에서 측정되는 실제값과 목표값의 차이가 5%이상으로 0.5초 이상 유지될 경우 DC모터의 현재 위치가 비정상인 것으로 판단되도록 설정된다.On the other hand, at the time of control by the position controller, the position controller determines whether the current position of the DC motor is in a normal state (step (b)). At this time, whether the current position of the DC motor is in a normal state is judged that the current position of the DC motor is abnormal when the difference between the actual value and the target value measured by the position sensor of the DC motor is maintained for 5 seconds or more. Is set to be.

그리고, 위치제어부에서의 DC모터의 현재 위치가 정상상태인지의 판단결과, DC모터의 현재 상태가 정상일 경우에는 위치제어부에 의한 제어가 계속되는 반면에 DC모터의 현재 상태가 비정상 상태일 경우 과전류 상태인지를 판단하게 된다(단계(c)). 이때, DC모터의 현재 상태가 과전류 상태인지의 판단은 설정된 시간 동안 설정된 전압명령이 80% 듀티 이상으로 지속이 될 경우 액추에이터에 과전류가 흐르는 것으로 판단되도록 설정된다.As a result of determining whether the current position of the DC motor in the position controller is in a normal state, if the current state of the DC motor is normal, the control is continued by the position controller while the current state of the DC motor is in an overcurrent state. (Step (c)). At this time, the determination of whether the current state of the DC motor is an overcurrent state is set to determine that the overcurrent flows to the actuator when the set voltage command is maintained over 80% duty for a predetermined time.

한편, DC모터의 상태가 과전류 상태일 경우 과전류 지속시간을 측정하게 된다(단계(d)).On the other hand, when the state of the DC motor is an overcurrent state, the overcurrent duration is measured (step (d)).

그 후, 과전류 지속시간이 설정 시간보다 짧은 경우에는 위치제어부에 의한 제어가 계속되는 반면에 과전류 지속시간이 설정시간보다 길 경우에는 고정듀티비 제어부의 제어가 시작된다(단계(e)). 이때, 과전류 지속시간이 설정 시간보다 짧은지 긴지를 판단하기 위한 설정시간은 2초로 설정된다.Then, when the overcurrent duration is shorter than the set time, control by the position controller continues, whereas when the overcurrent duration is longer than the set time, control of the fixed duty ratio controller is started (step (e)). At this time, the setting time for determining whether the overcurrent duration is shorter or longer than the setting time is set to 2 seconds.

한편, 전술한 과전류 지속시간이 설정시간보다 길 경우 고정듀티비 제어부의 제어에 의해서 20%의 고정 듀티가 출력된다(단계(f)).On the other hand, if the above-mentioned overcurrent duration is longer than the set time, 20% of the fixed duty is output by the control of the fixed duty ratio controller (step (f)).

전술한 단계에서 출력된 고정 듀티를 기초로 DC모터의 현재 위치가 정상 상태인지를 판단하되 DC모터의 목표값과 실제값의 차이를 비교하여 DC모터의 현재 위치가 정상 상태일 경우 위치제어부에 의한 제어가 시작되게 하는 반면에 DC모터의 현재 위치가 비정상 상태일 경우 고정듀티비 제어부에 의한 제어가 계속되게 한다(단계(g)). 이때, DC모터의 목표값과 실제값의 차이가 5%이내일 경우에는 DC모터의 현재 위치가 정상 상태인 것으로 판단되도록 설정된다.It is determined whether the current position of the DC motor is in the normal state based on the fixed duty output in the above-described step, but comparing the difference between the target value and the actual value of the DC motor by the position controller when the current position of the DC motor is in the normal state. While the control is started, the control by the fixed duty ratio controller is continued when the current position of the DC motor is abnormal (step (g)). At this time, if the difference between the target value and the actual value of the DC motor is within 5% is set to determine that the current position of the DC motor is in a normal state.

전술한 단계에서 DC모터의 현재 위치가 비정상 상태일 경우 고정듀티비 제어에 수행되는 시간을 계산하게 된다(단계(h)).In the above-described step, when the current position of the DC motor is in an abnormal state, the time performed for the fixed duty ratio control is calculated (step (h)).

그리고 전술한 단계에서 고정듀티비 제어에 수행되는 시간이 설정시간보다 짧은 경우에는 고정듀티비 제어부에 의한 제어가 계속되게 하는 반면에 설정시간보다 길 경우에는 위치제어부에 의한 제어가 시작된다(단계(i)).If the time performed for the fixed duty ratio control is shorter than the set time in the above-described step, the control by the fixed duty ratio controller is continued, while if it is longer than the set time, the control by the position controller starts (step ( i)).

전술한 과정을 거치는 가운데, DC모터에 과전류가 흘러 액추에이터가 과열되었다고 판단이 되면 DC모터 제어부에서는 냉각시간(예를 들어, 5초) 동안 고정듀티 제어부에서는 DC모터에 인가되는 전압을 낮추고 고정된 출력으로 제어하게 설정된다.During the above process, if it is determined that the actuator is overheated due to the overcurrent flowing to the DC motor, the DC motor controller lowers the voltage applied to the DC motor during the cooling time (for example, 5 seconds) and the fixed output is fixed. Is set to control.

따라서, 가변용량 터보차저의 액추에이터를 구동시키는 DC모터에 이상이 발생하게 되었을 경우에는 즉각적인 조치가 행해짐으로써 DC모터가 파손되거나 나아가 액추에이터가 오작동이 되는 등의 현상이 방지된다.Therefore, when an abnormality occurs in the DC motor that drives the actuator of the variable capacity turbocharger, an immediate action is taken to prevent the DC motor from being damaged or even malfunction of the actuator.

본 발명은 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변경 실시될 수가 있다.The present invention can be variously modified and implemented within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1 은 종래의 기술을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a conventional technology.

도 2 는 본 발명의 실시 예에 따를 위치제어부의 제어 과정을 보인 플로우차트.2 is a flowchart illustrating a control process of a position controller according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 고정듀티 제어부의 제어 과정을 보인 플로우차트.3 is a flowchart illustrating a control process of the fixed duty controller according to an embodiment of the present invention.

Claims (5)

가변용량 터보차저의 액추에이터의 과전류를 진단한 후, 위치제어부 및 고정듀티비 제어부의 제어에 의해서 DC모터를 제어하기 위한 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법에 있어서,In the method of diagnosing and controlling an actuator overcurrent of a variable capacity turbocharger for controlling a DC motor by controlling the position controller and the fixed duty ratio controller after diagnosing the overcurrent of the actuator of the variable capacity turbocharger, (a) PID 제어에 의해서 DC모터가 제어되게 하는 위치제어부의 제어가 시작 단계;(a) starting the control of the position controller to allow the DC motor to be controlled by the PID control; (b) 위치제어부에 의한 제어시 DC모터의 현재 위치가 정상상태인지를 판단하는 단계;(b) determining whether the current position of the DC motor is in a normal state during control by the position controller; (c) 상기 단계(b)의 판단결과 DC모터의 현재 상태가 정상일 경우 위치제어부에 의한 제어가 계속되는 반면에 DC모터의 현재 상태가 비정상 상태일 경우 과전류 상태인지를 판단하는 단계;(c) determining whether the current state of the DC motor is an overcurrent state when the current state of the DC motor is abnormal while control of the position controller is continued when the current state of the DC motor is normal; (d) 상기 단계(c)에서 DC모터의 상태가 과전류 상태일 경우 과전류 지속시간을 측정하는 단계;(d) measuring an overcurrent duration if the DC motor is in an overcurrent state in step (c); (e) 상기 단계(d)에서 과전류 지속시간이 설정 시간보다 짧은 경우에는 위치제어부에 의한 제어가 계속되는 반면에 과전류 지속시간이 설정시간보다 길 경우에는 고정듀티비 제어부의 제어가 시작되는 단계;(e) in the step (d), if the overcurrent duration is shorter than the set time, control by the position controller is continued, while if the overcurrent duration is longer than the set time, the control of the fixed duty ratio controller is started; (f) 상기 단계(e)에서 과전류 지속시간이 설정시간보다 길 경우 고정듀티비 제어부의 제어에 의해서 20%의 고정 듀티가 출력되는 단계;(f) outputting a 20% fixed duty under the control of the fixed duty ratio controller when the overcurrent duration is longer than the set time in step (e); (g) 상기 단계(f)에서 출력된 고정 듀티를 기초로 DC모터의 현재 위치가 정 상 상태인지를 판단하되 DC모터의 목표값과 실제값의 차이를 비교하여 DC모터의 현재 위치가 정상 상태일 경우 위치제어부에 의한 제어가 시작되게 하는 반면에 DC모터의 현재 위치가 비정상 상태일 경우 고정듀티비 제어부에 의한 제어가 계속되게 하는 단계;(g) It is determined whether the current position of the DC motor is in a normal state based on the fixed duty output in the step (f), but comparing the difference between the target value and the actual value of the DC motor, the current position of the DC motor is in a normal state. In the case where the control by the position control unit is started while the current position of the DC motor is in an abnormal state to continue the control by the fixed duty ratio control unit; (h) 상기 단계(g)에서 DC모터의 현재 위치가 비정상 상태일 경우 고정듀티비 제어에 수행되는 시간을 계산하는 단계; 및(h) calculating a time performed for the fixed duty ratio control when the current position of the DC motor is abnormal in the step (g); And (i) 상기 단계(h)에서 고정듀티비 제어에 수행되는 시간이 설정시간보다 짧은 경우에는 고정듀티비 제어부에 의한 제어가 계속되게 하는 반면에 설정시간보다 길 경우에는 위치제어부에 의한 제어가 시작되게 하는 단계; 를 포함하여 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법.(i) If the time performed for the fixed duty ratio control in step (h) is shorter than the set time, the control by the fixed duty ratio controller is continued, whereas if it is longer than the set time, the control by the position controller starts. Rendering; Actuator over-current diagnostic and control method of a variable capacity turbocharger, characterized in that the control is made. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계(b)에서의 DC모터의 현재 위치가 정상상태인지의 판단은 DC모터의 위치 센서에서 측정되는 실제값과 목표값의 차이가 5%이상으로 0.5초 이상 유지될 경우 DC모터의 현재 위치가 비정상인 것으로 판단되도록 설정된 것을 특징으로 하는 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법.In the step (b), it is determined whether the current position of the DC motor is in a normal state. Actuator over-current diagnosis and control method of a variable capacity turbocharger, characterized in that is set to be determined to be abnormal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계(c)에서의 DC모터의 현재 상태가 과전류 상태인지의 판단은 설정된 시간 동안 설정된 전압명령이 80% 듀티 이상으로 지속이 될 경우 액추에이터에 과전류가 흐르는 것으로 판단되도록 설정된 것을 특징으로 하는 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법.In the step (c), it is determined whether the current state of the DC motor is an overcurrent state, wherein the variable capacity is set such that it is determined that the overcurrent flows to the actuator when the set voltage command is maintained over 80% duty for a predetermined time. Actuator overcurrent diagnosis and control method of turbocharger. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계(e)에서 설정시간은 2초로 설정된 것을 특징으로 하는 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법.Actuator over-current diagnosis and control method of a variable capacity turbocharger, characterized in that the set time in step (e) is set to 2 seconds. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계(g)에서 DC모터의 목표값과 실제값의 차이가 5%이내일 경우에는 DC모터의 현재 위치가 정상 상태인 것으로 판단되도록 설정된 것을 특징으로 하는 가변용량 터보차저의 액추에이터 과전류 진단 및 제어 방법.In the step (g), if the difference between the target value and the actual value of the DC motor is within 5%, the actuator overcurrent diagnosis and control of the variable capacity turbocharger, characterized in that it is set to determine that the current position of the DC motor is in a normal state. Way.
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