KR20110052881A - Apparatus for motor driven power steering - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electric power steering apparatus is provided to realize a steering function at low cost according to the movement of a steering shaft connected to a vehicle wheel. CONSTITUTION: An electric power steering apparatus comprises a steering wheel, a steering carrier(23), a steering shaft(25), a motor(37), a sensor(31), and an ECU(35). The steering carrier is formed to be able to move to the left and right by the rotation of the steering wheel. A holding unit(26) is formed on the steering shaft to hold to the steering carrier. The steering shaft is connected to the vehicle wheel and steers the vehicle wheel according to the movement of the steering carrier. The motor comprises a driving gear(39) for moving the steering shaft. The sensor senses the movement of the steering carrier. The ECU drives the motor through the sensed result by the sensor to move the steering shaft.

Description

전동식 파워 스티어링 장치{Apparatus for motor driven power steering}Apparatus for motor driven power steering

본 발명은 차량의 운행 조건에 따라 모터를 구동시켜 운전자의 핸들 조작을 어시스트 해주는 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric power steering device that assists a driver's steering wheel operation by driving a motor according to a driving condition of a vehicle.

일반적으로, 전동식 파워 스티어링(Motor Driven Power Steering) 장치는 차속센서 및 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit,ECU)에서 모터를 구동시켜 운전자의 핸들 조작을 어시시스트 해주는 장치를 말한다. In general, a motor driven power steering device assists a driver's steering wheel operation by driving a motor in an electronic control unit (ECU) according to driving conditions of a vehicle detected by a vehicle speed sensor and a torque sensor. It is a device.

상기와 같은 전동식 파워 스티어링 장치는 상술한 바와 같이 토크센서를 통해 운전자의 조향의도를 검출하여 조향력을 보조하는 보조하는데, 이러한 토크센서는 토션바의 양단의 각변위를 각변위를 검출하기 위해, 회전축 주위에 감은 코일의 인덕턴스 변화를 검출하는 방식을 사용하였다.As described above, the electric power steering apparatus assists the steering force by detecting the steering intention of the driver through the torque sensor, and the torque sensor is configured to detect the angular displacement of both ends of the torsion bar. The method of detecting the change in inductance of the coil wound around the rotating shaft was used.

그러나, 상기와 같은 토크센서는 각변위를 검출하기 위하여 코일과 검출링 등을 사용함에 따라 전제적으로 가격이 비싸지는 문제점이 있다.However, the torque sensor as described above has a problem that the price is entirely expensive as the coil and the detection ring are used to detect the angular displacement.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 저가로 구현할 수 있는 전동식 파워 스티어링 장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an electric power steering device that can be implemented at low cost.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치는 조향휠과, 상기 조향휠의 회전에 의해 좌우 이동 가능하게 마련된 스티어링 캐리어와, 상기 스티어링 캐리어가 수용되도록 수용부가 형성되며, 차륜과 연결되어 상기 스티어링 캐리어의 움직임에 따라 상기 차륜을 조향시키는 스티어링 축과, 상기 스티어링 축을 이동시키는 구동기어를 갖춘 모터와, 상기 스티어링 캐리어의 좌측 또는 우측으로 이동되는 것을 감지하는 감지부재와, 상기 감지부재에 의해 감지된 결과를 통해 상기 모터를 구동시켜 상기 스티어링 축을 이동하게 하는 전자제어장치를 포함한다.The electric power steering apparatus according to the present invention for achieving the above object is a steering wheel, a steering carrier provided to move left and right by the rotation of the steering wheel, the receiving portion is formed so that the steering carrier is accommodated, connected to the wheel And a steering shaft for steering the wheel according to the movement of the steering carrier, a motor having a drive gear for moving the steering shaft, a sensing member for sensing movement to the left or the right of the steering carrier, and the sensing member. And an electronic controller for driving the motor to move the steering shaft through the detected result.

상기 수용부는 상기 조향휠의 회전 시 상기 스티어링 캐리어가 좌측 또는 우측으로 이동 가능하도록 상기 스티어링 캐리어의 양단부가 상기 수용부의 양 측면과 일정 간격 이격되도록 폭을 갖는 것을 특징으로 한다.The accommodating part may have a width such that both ends of the steering carrier are spaced apart from both sides of the accommodating part so that the steering carrier is movable left or right when the steering wheel is rotated.

상기 감지부재는 상기 스티어링 축의 수용부 내면과 대응되는 상기 스티어링 캐리어의 일면에 설치되며, 상기 스티어링 캐리어의 양 측면 방향으로 적어도 하나 이상으로 설치되는 것을 특징으로 한다.The sensing member is installed on one surface of the steering carrier corresponding to the inner surface of the receiving portion of the steering shaft, characterized in that at least one or more installed in both side directions of the steering carrier.

상기 감지부재는 리미트 스위치 또는 광센서인 것을 특징으로 한다.The sensing member may be a limit switch or an optical sensor.

상기 수용부에는 상기 감지부재가 상기 스티어링 캐리어의 움직임을 용이하게 감지할 수 있도록 상기 감지부재가 접촉되는 상기 수용부 내면의 양 측면으로 갈수록 내측으로 경사진 경사면이 형성된 것을 특징으로 한다.The accommodating part may have an inclined surface inclined inward toward both sides of an inner surface of the accommodating part to which the sensing member contacts so that the sensing member can easily detect the movement of the steering carrier.

상기 감지부재는 상기 감지부재와 대응되는 상기 수용부의 내면과 상기 경사면의 감지결과에 따라 상기 전자제어장치로 전기신호를 전달하여 상기 전자제어장치가 상기 모터를 구동 또는 중지시키게 하는 것을 특징으로 한다.The sensing member may transmit an electrical signal to the electronic control apparatus according to a sensing result of the inner surface of the receiving portion corresponding to the sensing member and the inclined surface to cause the electronic control apparatus to drive or stop the motor.

상기 감지부재에서 감지된 전기신호를 전달 받아 상기 전자제어장치로 전달하는 커넥터를 더 포함하며,It further comprises a connector for receiving the electrical signal sensed by the sensing member to deliver to the electronic control device,

상기 커넥터는 상기 스티어링 캐리어에 장착된 것을 특징으로 한다.The connector is characterized in that mounted to the steering carrier.

상기 감지부재는 적어도 하나 이상 상기 스티어링 캐리어의 양 측면 방향으로 차체에 설치되는 것을 특징으로 한다.At least one sensing member may be installed in the vehicle body in both side directions of the steering carrier.

상기 조향휠의 회전에 따라 회전되며, 피니언기어가 장착되는 피니언축을 더 포함하며,It is rotated according to the rotation of the steering wheel, and further comprises a pinion shaft is mounted, the pinion gear,

상기 스티어링 캐리어에는 상기 조향휠의 회전 시 상기 스티어링 캐리어가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있도록 상기 피니언기어와 맞물리는 랙기어가 형성된 것을 특징으로 한다.The steering carrier is characterized in that the rack gear meshing with the pinion gear is formed so that the steering carrier can move to the left or right when the steering wheel is rotated.

상기 모터의 축상에는 구동기어가 설치되고,A drive gear is installed on the shaft of the motor,

상기 스티어링 축의 일면에는 상기 구동기어와 맞물리는 랙기어가 형성된 것을 특징으로 한다.One surface of the steering shaft is characterized in that the rack gear meshing with the drive gear is formed.

본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치는 리미트 스위치 또는 광센서로 이루어진 감지부재에 의해 감지되는 스티어링 캐리어의 움직임에 따라 차륜과 연결 된 스티어링 축을 움직임에 따라 저가로 조향을 구현할 수 있는 효과가 있다.Electric power steering apparatus according to the present invention has the effect that can be implemented at low cost in accordance with the movement of the steering shaft connected to the wheel according to the movement of the steering carrier detected by the sensing member consisting of a limit switch or an optical sensor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치는 조향유닛과, 이 조향유닛에 보조 동력을 제공하는 보조동력유닛을 포함한다.1 and 2, the electric power steering apparatus according to the embodiment of the present invention includes a steering unit and an auxiliary power unit for providing auxiliary power to the steering unit.

조향유닛은 운전석에 마련되는 조향휠(11)과, 이 조향휠(11)에 회전 가능하게 설치되는 조향축(13)과, 조향축(13)과 연결되는 피니언축(15)과, 피니언축(15)과 연결되어 조향휠(11)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 차륜(17)을 가변시키는 기어박스 어셈블리(20)를 포함한다. The steering unit includes a steering wheel 11 provided in the driver's seat, a steering shaft 13 rotatably installed on the steering wheel 11, a pinion shaft 15 connected to the steering shaft 13, and a pinion shaft. It is connected to the (15) includes a gearbox assembly 20 for converting the rotational movement of the steering wheel 11 to a linear movement to change the wheel (17).

조향휠(11)은 조향력을 발생시킬 수 있도록 운전석에 설치되는 것으로서, 운전자가 회전시키기 용이하도록 원형으로 마련된다. 또, 조향휠(11)은 운전자와 밀착될 때 충격력을 흡수할 수 있도록 충격흡수력이 좋은 재질로 외형이 마련된다. The steering wheel 11 is installed in the driver's seat to generate a steering force, and is provided in a circular shape so that the driver can easily rotate the steering wheel 11. In addition, the steering wheel 11 is provided with a good shock absorbing material so as to absorb the impact when in close contact with the driver.

조향축(13)은 상술한 바와 같이 조향휠(11)의 회전 시 회전되도록 마련되는데, 이러한 조향축(13)은 일측에 조향휠(11)이 연결되고 타측에 한 쌍의 유니버셜 조인트(14)를 매개로 피니언축(15)에 연결된다.The steering shaft 13 is provided to rotate when the steering wheel 11 is rotated as described above. The steering shaft 13 has a steering wheel 11 connected to one side and a pair of universal joints 14 on the other side. It is connected to the pinion shaft 15 through the.

피니언축(15)은 상술한 바와 같이 유니버셜 조인트(14)를 매개로 조향축(13)과 연결되며, 이러한 피니언축(15)은 기어박스 어셈블리(20)로 조향휠(11)의 회전력을 전달한다. The pinion shaft 15 is connected to the steering shaft 13 via the universal joint 14 as described above, the pinion shaft 15 transmits the rotational force of the steering wheel 11 to the gearbox assembly 20. do.

기어박스 어셈블리(20)는 피니언축(15)에 형성되어 있는 피니언기어(21)와, 이 피니언기어(21)와 서로 맞물리는 랙기어(24)가 형성되는 스티어링 캐리어(23)와, 스티어링 캐리어(23)가 움직일 수 있도록 수용되는 수용부(26)가 마련되며 스티어링 캐리어(23)의 움직임에 따라 보조동력유닛으로부터 보조 동력을 제공받아 차륜(17)을 조향하는 스티어링 축(25)을 포함한다.The gearbox assembly 20 includes a steering carrier 23 formed with a pinion gear 21 formed on the pinion shaft 15, a rack gear 24 meshing with the pinion gear 21, and a steering carrier. An accommodating part 26 is provided to allow the 23 to move and includes a steering shaft 25 that receives the auxiliary power from the auxiliary power unit according to the movement of the steering carrier 23 to steer the wheels 17. .

이때, 스티어링 캐리어(23)의 일면에는 피니언기어(21)와 맞물리는 랙기어(24)가 형성되는데, 이로 인해 스티어링 캐리어(23)는 조향휠(11)의 회전에 따라 회전되는 피니언기어(21)에 의해 스티어링 축(25)의 수용부(26) 내부에서 좌우 이동된다.At this time, a rack gear 24 that is engaged with the pinion gear 21 is formed on one surface of the steering carrier 23, which causes the steering carrier 23 to rotate in accordance with the rotation of the steering wheel (11). ) Moves left and right within the receiving portion 26 of the steering shaft (25).

스티어링 축(25)에는 상술한 바와 같이 스티어링 캐리어(23)가 좌우 이동 가능하도록 수용부(26)가 마련된다. 이러한 스티어링 축(25)의 수용부(26)는 도시된 바와 같이 스티어링 캐리어(23)의 양단부가 양 측면과 일정 간격 이격되도록 하는 폭을 가진다.As described above, the steering shaft 25 is provided with an accommodation portion 26 so that the steering carrier 23 can move left and right. The receiving portion 26 of the steering shaft 25 has a width such that both ends of the steering carrier 23 are spaced apart from both sides by a predetermined distance as shown.

또, 스티어링 축(25)에는 후술한 보조동력유닛의 모터(37)의 회전력을 전달 받아 스티어링 축(25)의 움직임을 어시스트할 수 있도록 모터(37)의 축상에 결합되는 구동기어(39)와 맞물려지는 랙기어(28)가 형성된다. 이러한 스티어링 축(25)의 랙기어(28)는 도시된 바와 같이 스티어링 캐리어(23)에 형성된 랙기어(24)와 반대되는 방향으로 형성된다.In addition, the steering shaft 25 is coupled to the drive gear 39 coupled to the shaft of the motor 37 to assist the movement of the steering shaft 25 by receiving the rotational force of the motor 37 of the auxiliary power unit described later and An interlocking rack gear 28 is formed. The rack gear 28 of the steering shaft 25 is formed in a direction opposite to the rack gear 24 formed on the steering carrier 23 as shown.

보조동력유닛은 조향휠(11)의 회전에 따라 스티어링 축(25)의 수용부(26)에서 좌우 이동되는 스티어링 캐리어(23)의 움직임을 감지하는 감지부재(31)와, 이 감지부재(31)에서 감지된 전기신호를 전달 받는 커넥터(33)와, 커넥터(33)로부터 전기신호를 전달 받는 전기신호를 기초로 하여 제어신호를 발생시키는 전자제어장치(ECU,35)와, 전자제어장치(35)의 제어신호에 의해 스티어링 축(25)을 좌우 이동시키는 모터(37)를 포함한다.The auxiliary power unit includes a sensing member 31 for detecting a movement of the steering carrier 23 which is moved left and right in the receiving portion 26 of the steering shaft 25 according to the rotation of the steering wheel 11, and the sensing member 31. Connector 33 for receiving the electrical signal detected by the sensor, an electronic control unit (ECU) 35 for generating a control signal based on the electrical signal receiving the electrical signal from the connector 33, and an electronic controller ( And a motor 37 for moving the steering shaft 25 left and right by the control signal of 35.

감지부재(31)는 상술한 바와 같이 스티어링 축(25)의 수용부(26) 내에서 좌우 이동 되는 스티어링 캐리어(23)의 좌우 움직임을 감지하게 되는데, 이러한 감지부재(31)는 도시된 바와 같이 스티어링 캐리어(23)에 설치될 수 있다.The sensing member 31 detects the left and right movements of the steering carrier 23 which are moved left and right within the receiving portion 26 of the steering shaft 25 as described above, and the sensing member 31 is shown in FIG. It may be installed in the steering carrier 23.

구체적으로, 본 발명의 실시예에서 감지부재(31)는 도시된 바와 같이 스티어링 축(25)의 수용부(26) 내면과 대응되는 스티어링 캐리어(23)의 일면에 설치되는데, 이때의 감지부재(31)는 스티어링 캐리어(23)의 양 측면 방향으로 적어도 하나 이상으로 설치된다. Specifically, in the embodiment of the present invention, the sensing member 31 is installed on one surface of the steering carrier 23 corresponding to the inner surface of the receiving portion 26 of the steering shaft 25, as shown in the sensing member ( At least one 31 is provided in both lateral directions of the steering carrier 23.

이와 같이 스티어링 축(25)의 수용부(26) 내면과 대응되는 스티어링 캐리어(23)의 일면의 양 측면 방향으로 설치되는 감지부재(31)는 리미트 스위치일 수 있으며, 스티어링 캐리어(23)의 좌측 또는 우측 움직임을 감지하게 된다.As described above, the sensing members 31 installed in both side directions of one surface of the steering carrier 23 corresponding to the inner surface of the receiving part 26 of the steering shaft 25 may be limit switches, and the left side of the steering carrier 23 may be used. Or it detects the right movement.

이를 위해 스티어링 축(25)의 수용부(26)에는 스티어링 캐리어(23)의 움직임이 리미트 스위치에 의해 용이하게 감지될 수 있도록 리미트 스위치가 접촉되는 수용부(26) 내면의 양 끝부분에서 내측으로 경사지게 형성되는 경사면(27)이 마련된다. To this end, the receiving portion 26 of the steering shaft 25 is moved inwardly from both ends of the inner surface of the receiving portion 26 to which the limit switch contacts so that the movement of the steering carrier 23 can be easily detected by the limit switch. An inclined surface 27 is formed to be inclined.

즉, 리미트 스위치는 상술한 바와 같이 스티어링 축(25)의 수용부(26) 내면과 대응되는 스티어링 캐리어(23)의 일면의 양 측면 방향으로 설치되되, 스티어링 캐리어(23)가 움직이지 않을 때 수용부(26)의 내면과 접촉되고 스티어링 캐리어(23)가 좌측 또는 우측으로 움직일 때 수용부(26)의 경사면(27)과 대응되는 위치에 마련된다.That is, the limit switch is installed in both side directions of one surface of the steering carrier 23 corresponding to the inner surface of the receiving portion 26 of the steering shaft 25 as described above, but is accommodated when the steering carrier 23 is not moving. It is provided at a position corresponding to the inclined surface 27 of the accommodating portion 26 when the steering carrier 23 moves to the left or the right side in contact with the inner surface of the portion 26.

또, 본 발명의 실시예에서 감지부재(31)는 상술한 바와 같이 리미트 스위치로 마련되는데, 이때의 리미트 스위치는 스티어링 캐리어(23)의 움직임을 원활히 감지할 수 있도록 스티어링 캐리어(23)의 양 측면 방향에 두 개씩 설치되는 것이 바람직하다.In addition, in the embodiment of the present invention, the sensing member 31 is provided with a limit switch as described above, wherein the limit switch at both sides of the steering carrier 23 so that the movement of the steering carrier 23 can be detected smoothly. It is preferable to provide two pieces in the direction.

또한, 본 발명의 실시예에서 감지부재(31)는 도면에 도시되지는 않았지만 광센서일 수 있다. 이와 같이 광센서로 이루어진 감지부재(31)는 스티어링 캐리어(23)가 좌측 또는 우측으로 움직일 때 광센서에서 발광되어 경사면을 통해 반사되어 수광된 빛을 검출함으로써 스티어링 캐리어(23)의 움직임을 감지하게 된다. In addition, in the embodiment of the present invention, the sensing member 31 may be an optical sensor although not shown in the drawing. As described above, the sensing member 31 made of an optical sensor detects the movement of the steering carrier 23 by detecting light received from the optical sensor when the steering carrier 23 moves left or right and reflected through the inclined surface. do.

또, 상기와 같이 광센서로 구성되는 경우 감지부재는 차체(1)에 설치될 수 있다. 이때, 스티어링 캐리어(23)의 이동은 스티어링 캐리어(23)가 일측 방향으로 이동되는 경우 이동방향과 반대측에 설치되는 광센서가 스티어링 캐리어(23)를 감지하지 못함에 따라 검출된다.In addition, in the case of the optical sensor as described above, the sensing member may be installed in the vehicle body (1). At this time, the movement of the steering carrier 23 is detected when the steering carrier 23 is moved in one direction as the optical sensor installed on the side opposite to the movement direction does not detect the steering carrier 23.

커넥터(33)는 상술한 바와 같이 리미트 스위치 또는 광센서로 구성되는 감지부재(31)에서 전기신호를 전달받아 전자제어장치(35)로 전달하는 역할을 한다. 이러한 커넥터(33)는 도시된 바와 같이 스티어링 캐리어(23)에 설치되는데, 감지부재(31)와 커넥터(33) 및 전자제어장치(35)를 연결하는 배선은 스티어링 캐리어(23)의 움직임에 따라 손상되는 것을 방지할 수 있도록 케이블베어(미도시)를 통해 적 절히 위치된다.As described above, the connector 33 receives an electrical signal from the sensing member 31 configured as a limit switch or an optical sensor and transmits the electrical signal to the electronic controller 35. The connector 33 is installed in the steering carrier 23 as shown, the wiring connecting the sensing member 31 and the connector 33 and the electronic control device 35 according to the movement of the steering carrier 23. It is properly positioned through a cable bearing (not shown) to prevent damage.

전자제어장치(35)는 상술한 바와 같이 커넥터(33)를 통해 전달받은 전기신호를 기초로 하여 조향유닛에 보조 동력을 제공할 수 있도록 모터(37)를 작동시킨다.As described above, the electronic controller 35 operates the motor 37 to provide auxiliary power to the steering unit based on the electric signal received through the connector 33.

모터(37)는 구동기어(39)와 축 연결되며, 구동기어(39)는 스티어링 축(25)에 형성되는 랙기어(28)와 맞물려진다. 모터(37)와 스티어링 축(25)의 사이에는 도시되지는 않았지만 모터(37)에서 발생한 보조동력을 스티어링 축(25)에 전달하기 위하여 윔과 윔휠로 이루어진 웜기어(미도시)가 설치될 수도 있다.The motor 37 is axially connected to the drive gear 39, and the drive gear 39 is engaged with the rack gear 28 formed on the steering shaft 25. Although not shown between the motor 37 and the steering shaft 25, a worm gear (not shown) including a wheel and a wheel may be installed to transfer the auxiliary power generated from the motor 37 to the steering shaft 25. .

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 동작에 대해 설명한다.With reference to the drawings will be described the operation of the electric power steering apparatus according to the present invention.

운전자가 차량의 조향을 변경하기 위해 조향휠(11)을 회전시키면 이 조향휠(11)의 회전력이 조향축(13)과 피니언축(15)을 거쳐 피니언기어(21)를 회전시키게 된다. 이와 같이 피니언기어(21)가 회전되면 도 3에 도시된 바와 같이 스티어링 캐리어(23)의 랙기어(24)와 맞물리는 피니언기어(21)의 회전방향에 따라 스티어링 캐리어(23)가 스티어링 축(25)의 수용부(26) 내에서 좌측 또는 우측으로 이동된다.When the driver rotates the steering wheel 11 to change the steering of the vehicle, the rotational force of the steering wheel 11 rotates the pinion gear 21 via the steering shaft 13 and the pinion shaft 15. When the pinion gear 21 is rotated in this manner, as shown in FIG. 3, the steering carrier 23 moves to the steering shaft 23 according to the rotational direction of the pinion gear 21 meshing with the rack gear 24 of the steering carrier 23. It is moved left or right in the receiving portion 26 of 25).

스티어링 축(25)의 수용부(26) 내에서 스티어링 캐리어(23)가 좌측 또는 우측으로 일정 부분 이동되면, 이 스티어링 캐리어(23)에 설치된 감지부재(31)가 스티어링 축(25)의 수용부(26)의 경사면(27)과 대응되는 위치로 이동된다. 그리고 감지부재(31)가 스티어링 축(25)의 수용부(26)의 경사면(27)과 대응되는 위치로 이동되면 이 감지부재(31)가 작동되어 커넥터(33)로 전기신호를 전달한다.When the steering carrier 23 is partially moved left or right in the accommodation portion 26 of the steering shaft 25, the sensing member 31 provided in the steering carrier 23 is the accommodation portion of the steering shaft 25. It moves to the position corresponding to the inclined surface 27 of (26). When the sensing member 31 is moved to a position corresponding to the inclined surface 27 of the receiving portion 26 of the steering shaft 25, the sensing member 31 is operated to transmit an electrical signal to the connector 33.

커넥터(33)로 전달된 전기신호는 전자제어장치(35)로 전달되는데, 전자제어장치(35)는 커넥터(33)로부터 전기신호를 전달받으면 모터(37)를 구동시켜 스티어링 캐리어(23)가 이동된 방향으로 스티어링 축(25)을 이동시킨다.The electrical signal transmitted to the connector 33 is transmitted to the electronic control device 35. When the electronic control device 35 receives the electrical signal from the connector 33, the electronic control device 35 drives the motor 37 to drive the steering carrier 23. The steering shaft 25 is moved in the moved direction.

스티어링 축(25)이 일정 부분 이동되면 감지부재(31)는 다시 경사면(27)이 형성되지 않은 수용부(26)의 내면과 대응되는데, 이때의 감지부재(31)는 다시 전기신호를 커넥터(33)를 거쳐 전자제어장치(35)로 전달하여 모터(37)의 회전을 중지시키게 한다.When the steering shaft 25 is partially moved, the sensing member 31 corresponds to the inner surface of the receiving part 26 in which the inclined surface 27 is not formed again. At this time, the sensing member 31 again transmits an electrical signal to the connector ( It passes through the 33 to the electronic control device 35 to stop the rotation of the motor 37.

즉, 본 발명의 실시예에서는 조향휠(11)이 회전에 따라 이동되는 스티어링 캐리어(23)에 설치된 감지부재(31)의 위치에 따라 스티어링 축(25)의 이동이 결정된다. 이에 따라 본 발명의 실시예에서는 조향휠(11)이 일측 방향으로 완전히 회전될 때까지 감지부재(31)의 위치에 따라 스티어링 축(25)의 이동과 멈춤이 반복된다. That is, in the embodiment of the present invention, the movement of the steering shaft 25 is determined according to the position of the sensing member 31 installed in the steering carrier 23 in which the steering wheel 11 is moved according to the rotation. Accordingly, in the embodiment of the present invention, the steering shaft 25 is repeatedly moved and stopped according to the position of the sensing member 31 until the steering wheel 11 is completely rotated in one direction.

이때, 본 발명의 실시예에서는 감지부재(31)가 스티어링 캐리어(23)의 양 측면방향으로 각각 2개씩 설치됨에 따라 감지부재(31)의 신호 오류를 방지할 수 있으며, 같은 방향으로 설치된 감지부재(31)의 감지속도에 따라 차량의 저속 및 고속에 따른 조작감을 달리할 수 있다.At this time, in the embodiment of the present invention, as the sensing member 31 is installed in each of the two sides of the steering carrier 23, respectively, it is possible to prevent a signal error of the sensing member 31, the sensing member is installed in the same direction According to the detection speed of (31), it is possible to change the operation feeling according to the low and high speed of the vehicle.

또, 조향휠(11)이 일측 방향으로 일정 부분 이상 회전되면 스티어링 캐리어(23)의 일측 단부가 스티어링 축(25)의 수용부(26)의 일측면에 접촉되어 더 이상 이동되지 못하게 되고, 스티어링 축(25) 역시 이동되지 못하게 된다.In addition, when the steering wheel 11 is rotated by a predetermined portion or more in one direction, one end of the steering carrier 23 is in contact with one side of the receiving portion 26 of the steering shaft 25 and no longer moves, and steering The axis 25 is also not moved.

도 1은 본 발명에 따른 전자식 파워 스티어링 장치를 개략적으로 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram schematically showing an electronic power steering apparatus according to the present invention.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 전자식 파워 스티어링 장치의 동작 상태를 설명하기 위해 도시한 평면도이다.2 and 3 are plan views illustrating an operating state of the electronic power steering apparatus illustrated in FIG. 1.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 차체 11 : 조향휠1: body 11: steering wheel

13 : 조향축 14 : 유니버셜 조인트13: steering shaft 14: universal joint

15 : 피니언축 10 : 지그부15: pinion shaft 10: jig portion

17 : 차륜 20 : 기어박스 어셈블리17: wheel 20: gearbox assembly

21 : 피니언기어 23 : 스티어링 캐리어21: pinion gear 23: steering carrier

24 : 스티어링 캐리어의 랙기어 25 : 스티어링 축24: rack gear of the steering carrier 25: steering shaft

26 : 스티어링 축의 수용부 27 : 수용부의 경사면26: accommodating part of the steering shaft 27: inclined surface of the accommodating part

28 : 스티어링 축의 랙기어 31 : 감지부재28: rack gear of the steering shaft 31: sensing member

33 : 커넥터 35 : 전자제어장치33: connector 35: electronic control device

37 : 모터 39 : 구동기어37: motor 39: drive gear

Claims (10)

조향휠(11)과, Steering wheel (11), 상기 조향휠(11)의 회전에 의해 좌우 이동 가능하게 마련된 스티어링 캐리어(23)와, A steering carrier 23 provided to be movable left and right by rotation of the steering wheel 11; 상기 스티어링 캐리어(23)가 수용되도록 수용부(26)가 형성되며, 차륜(17)과 연결되어 상기 스티어링 캐리어(23)의 움직임에 따라 상기 차륜(17)을 조향시키는 스티어링 축(25)과,An accommodation part 26 is formed to accommodate the steering carrier 23, the steering shaft 25 connected to the wheel 17 to steer the wheel 17 according to the movement of the steering carrier 23, and 상기 스티어링 축(25)을 이동시키는 구동기어(39)를 갖춘 모터(37)와,A motor 37 having a drive gear 39 for moving the steering shaft 25, 상기 스티어링 캐리어(23)의 좌측 또는 우측으로 이동되는 것을 감지하는 감지부재(31)와,A sensing member 31 for sensing movement to the left or the right of the steering carrier 23, 상기 감지부재(31)에 의해 감지된 결과를 통해 상기 모터(37)를 구동시켜 상기 스티어링 축(25)을 이동하게 하는 전자제어장치(35)를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치.And an electronic controller (35) for driving the motor (37) to move the steering shaft (25) through the result detected by the sensing member (31). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수용부(26)는 상기 조향휠(11)의 회전 시 상기 스티어링 캐리어(23)가 좌측 또는 우측으로 이동 가능하도록 상기 스티어링 캐리어(23)의 양단부가 상기 수용부(26)의 양 측면과 일정 간격 이격되도록 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.Both ends of the steering carrier 23 are fixed to both sides of the accommodation part 26 such that the steering part 23 may move left or right when the steering wheel 11 is rotated. An electric power steering apparatus having a width so as to be spaced apart from each other. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 감지부재(31)는 상기 스티어링 축(25)의 수용부(26) 내면과 대응되는 상기 스티어링 캐리어(23)의 일면에 설치되며, 상기 스티어링 캐리어(23)의 양 측면 방향으로 적어도 하나 이상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The sensing member 31 is installed on one surface of the steering carrier 23 corresponding to the inner surface of the receiving portion 26 of the steering shaft 25, and at least one of the sensing members 31 in both side directions of the steering carrier 23. Electric power steering device, characterized in that the installation. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 감지부재(31)는 리미트 스위치 또는 광센서인 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The sensing member 31 is an electric power steering apparatus, characterized in that the limit switch or light sensor. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 수용부(26)에는 상기 감지부재(31)가 상기 스티어링 캐리어(23)의 움직임을 용이하게 감지할 수 있도록 상기 감지부재(31)가 접촉되는 상기 수용부(26) 내면의 양 측면으로 갈수록 내측으로 경사진 경사면(27)이 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The accommodating part 26 is gradually moved toward both sides of the inner surface of the accommodating part 26 to which the sensing member 31 is in contact so that the sensing member 31 can easily detect the movement of the steering carrier 23. Electric power steering device characterized in that the inclined surface 27 is inclined inward. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 감지부재(31)는 상기 감지부재(31)와 대응되는 상기 수용부(26)의 내면과 상기 경사면(27)의 감지결과에 따라 상기 전자제어장치(35)로 전기신호를 전달 하여 상기 전자제어장치(35)가 상기 모터(37)를 구동 또는 중지시키게 하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The sensing member 31 transmits an electrical signal to the electronic control device 35 according to a detection result of the inner surface of the accommodating part 26 and the inclined surface 27 corresponding to the sensing member 31. Electric power steering device characterized in that the control device (35) to drive or stop the motor (37). 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 감지부재(31)에서 감지된 전기신호를 전달 받아 상기 전자제어장치(35)로 전달하는 커넥터(33)를 더 포함하며,It further comprises a connector 33 for receiving the electrical signal sensed by the sensing member 31 and transmits it to the electronic control device 35, 상기 커넥터(33)는 상기 스티어링 캐리어(23)에 장착된 것을 특징으로 하는 전자식 파워 스티어링 장치.The connector (33) is an electronic power steering device, characterized in that mounted to the steering carrier (23). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 감지부재(31)는 적어도 하나 이상 상기 스티어링 캐리어(23)의 양 측면 방향으로 차체(1)에 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The sensing member 31 is at least one electric power steering device, characterized in that installed in the vehicle body (1) in both side directions of the steering carrier (23). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조향휠(11)의 회전에 따라 회전되며, 피니언기어(21)가 장착되는 피니언축(15)을 더 포함하며,It further rotates in accordance with the rotation of the steering wheel (11), and further includes a pinion shaft (15) on which the pinion gear (21) is mounted. 상기 스티어링 캐리어(23)에는 상기 조향휠(11)의 회전 시 상기 스티어링 캐리어(23)가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있도록 상기 피니언기어(21)와 맞물리는 랙기어(24)가 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 파워 스티어링 장치.The steering carrier 23 is characterized in that the rack gear 24 is engaged with the pinion gear 21 so that the steering carrier 23 can move to the left or right when the steering wheel 11 is rotated. Electronic Power Steering. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터(37)의 축상에는 구동기어(39)가 설치되고,A drive gear 39 is installed on the shaft of the motor 37, 상기 스티어링 축(26)의 일면에는 상기 구동기어(39)와 맞물리는 랙기어(28)가 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 파워 스티어링 장치.Electronic power steering apparatus, characterized in that the rack gear (28) engaging with the drive gear (39) is formed on one surface of the steering shaft (26).
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