KR20110049289A - Portable surface polishing machine - Google Patents

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KR20110049289A
KR20110049289A KR1020090106240A KR20090106240A KR20110049289A KR 20110049289 A KR20110049289 A KR 20110049289A KR 1020090106240 A KR1020090106240 A KR 1020090106240A KR 20090106240 A KR20090106240 A KR 20090106240A KR 20110049289 A KR20110049289 A KR 20110049289A
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KR1020090106240A
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김현주
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(주)로봇엔웍스
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Abstract

PURPOSE: A portable surface polishing machine is provided to be operated according to various pipes since the intensity of magnetic force is controlled by the adjustment of a bolt adjusting unit of a magnetic plate. CONSTITUTION: A portable surface polishing machine comprises a cover(20), a surface polishing brush(100), a dust collecting fan(130), a motor(200), and a dust collecting unit(250). One end of the surface polishing brush is connected through a bearing(110) to the cover. The dust collecting fan is shaft-connected to the other side of a brush through a coupler(120). The motor is combined with the fan through the belt. The dust collecting unit connects to the upper part of the fan.

Description

휴대용 표면 처리 장치{Portable surface polishing machine}Portable surface polishing machine

본 발명은 상하수도 및 농업용/공업용 수관(도관)을 비굴착 라이닝 방법으로 갱생할 때, 매끄럽게 연마한 도관의 내주면에 도료의 부착력을 증대시키기 위해 매끄러운 도관 또는 교량 선박과 같은 평면 및 곡면, 수직면을 스크래칭하는 휴대용 표면 처리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동주행방식으로 도관의 내주면을 스크래칭한 후, 스크래칭 되지 않은 부분을 작업자가 직접 스크래칭할 수 있는 손잡이가 부착된 표면처리장치에 먼지집진망과 자동 운행 및 표면밀착처리가 가능한 구성들을 추가함으로써 장시간 용이하게 표면처리 작업할 수 있는 휴대용 표면 처리 장치에 대한 것이다.In the present invention, when rehabilitation of water and sewage and agricultural / industrial water pipes (conduits) by a non-excavation lining method, scratching flat and curved, vertical surfaces such as smooth conduits or bridge vessels to increase the adhesion of the paint to the inner circumferential surface of the smoothly polished conduit The present invention relates to a portable surface treatment apparatus, and more particularly, to a dust collecting net and an automatic surface treatment apparatus equipped with a handle that allows an operator to directly scratch an unscratched portion after scratching an inner circumferential surface of a conduit by an automatic driving method. The present invention relates to a portable surface treatment apparatus that can be easily surface treated for a long time by adding components capable of running and surface adhesion.

현재까지 알려진 비굴착식 도관 라이닝 갱생공법은 노후된 도관에서 스케일을 제거한 후, 세척 및 건조 고정을거쳐 도료를 코팅하고 있어, 도관에서 스케일을 제거한 후, 도료의 부착율을 높이기 위해 도관의 내주면을 매끄럽게 연마하고, 매끄러운 도관의 내주면을 스크래칭하는 공정이 소개되어 있지 않으며, 특히, 도관의 내주면을스크래칭하는 장치가 소개되어 있지 않다.따라서 도관이 시공 시 표면처리를 위해 도관 내부의 점검하면서 도관 내부로 따라서 이동하면서 도관의 표면처리 를 할 수 있는 장치가 많이 개발되었으나, 단순한 표면처리용 팬을 사용하여 사람이 들어가 장시간 사용시에는 작업능률이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.The non-excavation conduit lining rehabilitation method known to date is to remove the scale from the old conduit, then wash and dry to coat the paint, remove the scale from the conduit, and smooth the inner circumferential surface of the conduit to increase the adhesion rate of the paint. The process of polishing and scratching the inner circumferential surface of a smooth conduit is not introduced, and in particular, no device is introduced to scratch the inner circumferential surface of the conduit. A lot of devices have been developed to move the surface of the conduit while moving, but there is a problem that the work efficiency is very poor when using a simple surface treatment fan for long time use.

본 발명은 휴대용이면서 이동이 자동화되고, 또는 작업자가 큰힘없이도 도관의 표면에 밀착되어 부착되는 장치로서 모터를 제어하여 바퀴들이 좌우측 방향으로 자유롭게 제어가능 하고 마그네틱판으로 밀착시키며 손쉽게 먼지 등을 집진할 수 있으면서도, 먼지집진망이 연결되어 장시간 사용이 가능하고 또는 사람의 운용이 필요없이 자동으로 사용이 가능한 휴대용 표면 처리 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention is portable and automated movement, or as a device that the operator is attached to the surface of the conduit without a great effort to control the motor, the wheels can be freely controlled in the left and right direction, close to the magnetic plate and can easily collect dust, etc. Yet, it is an object of the present invention to provide a portable surface treatment apparatus which can be used for a long time by being connected to a dust collecting network or can be used automatically without the need for human operation.

본 발명은 손잡이를 포함하는 휴대용 표면 처리장치에 있어서, 커버와, 상기 커버에 일단부가 베어링으로 표면처리용 브러쉬와, 상기 브러쉬의 타단부에 커플러로 축연결된 먼지집진용 팬과, 상기 팬과 밸트결합된 모터와, 상기 팬의 상측부에 연통된 먼지집진부를 포함하여 구성된다.The present invention provides a portable surface treatment apparatus comprising a handle, a cover, a brush for surface treatment, one end of which is a bearing on the cover, a dust collecting fan axially connected by a coupler to the other end of the brush, and the fan and the belt. It is configured to include a combined motor and a dust collector communicating with the upper side of the fan.

상기 먼지집진부에는 상기 팬에서 상승하는 먼지를 집진하는 먼지집진망이 연결된다.The dust collecting unit is connected to a dust collecting network for collecting dust rising from the fan.

본 발명은 이동용 바퀴를 더 포함하여, 상기 이동용 바퀴는 상측판과 장공을 통해 결합되는 레크기어와 상기 상측판과 결합되는 레크기어 구성되며, 상기 레크기어)들의 중심에는 피니어기어가 맞물리되, 상기 피니언기어에는 이동제어모터가 연결되어 회전운동에 따른 상기 레크기어들의 직선운동에 의해 상기 바퀴들이 좌우측 방향으로 제어된다.The present invention further includes a wheel for movement, wherein the wheel for movement is composed of a rack gear coupled with the upper plate and the long hole and a rack gear coupled with the upper plate, the center of the rack gear is engaged with the pinion gear; The pinion gear is connected to a movement control motor, and the wheels are controlled in left and right directions by linear movement of the gears according to the rotational movement.

상기 휴대용 표면 처리 장치의 하측면에는 마그네틱판이 설치된다.A magnetic plate is provided on the lower side of the portable surface treatment apparatus.

상기 마크네틱판에는 볼트조절부가 상측면에 결착되어, 상기 볼트조절부를 돌려 자성의 세기를 조절할 수 있다.A bolt adjusting part is attached to the upper surface of the magnetic plate, and the magnetic strength can be adjusted by turning the bolt adjusting part.

상기 이동용 바퀴들 중 어느 하나 이상의 바퀴에 모터가 설치되어 자동 주행이 가능하다.One or more of the wheels for the movement of the motor is installed to enable automatic driving.

본 발명은 휴대용임에도 불구하고 대용량 먼지집진망이 연결되어 장시간 먼지를 용이하게 집진할 수 있는 효과가 있다.Although the present invention is portable, the large-capacity dust collection network is connected to have an effect of easily collecting dust for a long time.

본 발명은 피니언기어와 레크기어들에 연결된 모터를 제어하여 바퀴들이 좌우측 방향으로 자유롭게 제어하여 자동적 운행이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the wheels are freely controlled in left and right directions by controlling a motor connected to the pinion gear and the rack gear, thereby enabling automatic driving.

본 발명은 마크네틱판의 볼트조절부를 조절하여 자성의 세기를 제어하여 다양한 도관에 맞게 운용할 수 있으며, 수동으로 주행시에도 큰 힘이 필요하지 않은 효과가 있다.The present invention can be operated according to various conduits by controlling the magnetic strength by adjusting the bolt adjusting portion of the mechanical plate, there is an effect that does not require a large force even when driving manually.

본 발명은 손잡이(핸들)을 통해 수동으로 방향 조정이 가능하여 자동 뿐만 아니라 수동으로도 작동이 가능한 효과가 있다.The present invention can be manually adjusted through the handle (handle) has the effect that can be operated manually as well as automatic.

본 발명은 자동 또는 수동으로 주행이 가능하여 교량, 선박 같은 평면 및 곡면, 수직면도 작업가능한 효과가 있다.The present invention is capable of traveling automatically or manually, so that bridges, ships such as planes and curved surfaces and vertical surfaces can work.

본 발명에 따른 휴대용 표면 처리 장치는 손잡이를 포함하는 휴대용 표면 처리장치에 관한 것으로서 도면을 참조하여 실시를 위한 구체적인 내용을 이하 자세히 설명한다.The portable surface treatment apparatus according to the present invention relates to a portable surface treatment apparatus including a handle and will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 휴대용 표면 처리 장치의 전체적인 모습과 구성부를 보여주는 조립 사시도이고, 도2는 도1의 측면도이며, 도3은 도1의 측면도로서, 먼지집진 방법을 보여주는 도면이고, 도4는 도1의 평면도이다.Figure 1 is an assembled perspective view showing the overall appearance and configuration of a portable surface treatment apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a side view of Figure 1, showing a dust collection method, Figure 4 Is a plan view of FIG.

본 발명은 도1에서 보는 바와 같이 크게 수동으로 방향 조정이 가능하여 자동 뿐만 아니라 수동으로도 작동이 가능한 손잡이(10)과 커버(20)와 브러쉬(100)와 먼지집진용 팬(130)과 먼지집진부(250)로 구성되며, 구체적으로 살펴보면 전체 구성품을 보호하는 커버(20)에 일단부가 베어링(110)으로 연결된 표면처리용 브러쉬(100)와, 상기 브러쉬(100)의 타단부에 커플러(120)로 축연결된 먼지집진용 팬(130)과, 상기 팬(130)과 밸트결합된 모터(200)와, 상기 팬(130)의 상측부에 연통된 먼지집진부(250)가 차례대로 연결되어 이루어진다.1, the handle 10 and the cover 20, the brush 100, the dust collecting fan 130 and the dust which can be manually adjusted as shown in FIG. It is composed of a dust collector 250, in detail look at the cover 20 to protect the entire component, one end of the surface treatment brush 100 is connected to the bearing 110, and the coupler 120 at the other end of the brush 100 The dust collecting fan 130 is axially connected to, the motor 200 is coupled to the fan 130 and the belt, and the dust collecting unit 250 is connected to the upper side of the fan 130 in order .

여기에서 도2와 도3에서 보는 바와 같이 상기 브러쉬(100)는 원통형의 축에 방사형으로 브러쉬부재가 일정간격으로 형성되며, 상기 브러쉬(100)와 먼지집진용 팬(130)은 모터(200)와 연결된 스위치(11)에 의해 동시에 회전하기 위하여 베어링(110)과 커플러(120)로 결합되고, 상기 먼지집진부(250)에는 상기 팬(130)에서 상승하는 먼지를 집진하는 먼지집진망(미도시)이 연결되는 것이 바람직하다.2 and 3, the brush 100 is radially formed on a cylindrical shaft at a predetermined interval, and the brush 100 and the dust collecting fan 130 are the motor 200. Combined with the bearing 110 and the coupler 120 to rotate at the same time by the switch 11 connected to the dust collecting unit 250, the dust collecting unit 250 to collect the dust rising from the fan 130 (not shown) Is preferably connected.

상기 먼지집진망은 상기 먼지집진부(250)로 부터 용이하게 탈부착될 수 있도록 외부면이 형성되며, 먼지와 공기를 분리하여 집진할 수 있는 필터링기능을 가진 재질로 이루어지며, 대용량 먼지집진망이 연결될 경우 장시간 먼지를 용이하게 집진할 수 있다.The dust collecting network has an outer surface formed to be easily detachable from the dust collecting unit 250, and is made of a material having a filtering function to separate dust and air, and to be connected to a large dust collecting network. In this case, dust can be easily collected for a long time.

도5는 본 발명에 따른 휴대용 표면 처리 장치의 바퀴에 피니언기어와 레크기어가 연결되어 좌우측 방향으로 제어하는 모습을 보여주는 도면이고, 도6은 본 발명에 따른 휴대용 표면 처리 장치의 하측부에 마그네틱판이 설치된 모습을 보여주는 저면도이고, 도7은 도6의 측면도이고, 도8은 본 발명에 따른 휴대용 표면 처리 장치에 주행모터가 설치되어 자동주행이 가능한 모습을 보여주는 도면이다.5 is a view showing a pinion gear and a recreation gear connected to the wheel of the portable surface treatment apparatus according to the present invention to control in the left and right direction, Figure 6 is a magnetic plate on the lower side of the portable surface treatment apparatus according to the present invention; Figure 7 is a bottom view showing the installed state, Figure 7 is a side view of Figure 6, Figure 8 is a view showing a driving motor is installed in the portable surface treatment apparatus according to the present invention capable of automatic driving.

본 발명에 따른 휴대용 표면 처리 장치는 도5와 도6에서 보는 바와 같이 상기 휴대용 표면처리장치를 방향전환 시키기 위한 이동용 바퀴(410, 420, 430, 440)를 더 포함할 수 있다.The portable surface treatment apparatus according to the present invention may further include moving wheels 410, 420, 430, and 440 for turning the portable surface treatment apparatus as shown in FIGS. 5 and 6.

그리고 상기 이동용 바퀴(410, 420)는 바퀴브라켓(350)의 상부에 형성된 장공(340)과 래크기어(320) 하부에 형성된 결합돌기(360)로 결합되고, 상기 래크기어(320)의 중심에는 피니어기어(310)가 맞물리며, 상기 피니언기어(310)에는 이동제어모터(300)가 연결되어 회전에 의해 상기 래크기어(320)의 결합돌기(350)에 연결된 상기 바퀴(410, 420)들이 좌우측 방향으로 제어된다.And the movement wheels 410, 420 is coupled to the coupling hole 360 formed in the lower hole 340 and the rack gear 320 formed on the upper portion of the wheel bracket 350, the rack gear 320 A pinion gear 310 is engaged at the center thereof, and a movement control motor 300 is connected to the pinion gear 310 to rotate the wheels 410 connected to the engaging protrusion 350 of the rack gear 320. 420 are controlled in the left and right directions.

구체적으로 살펴보면 외주면에 톱니형상이 형성된 상기 피니언기어(310)에는 이동제어모터(300)가 연결되어 소정의 스위치에 의한 회전운동에 따른 상기 래크기어(320)의 직선운동에 의해 상기 바퀴(410, 420)들이 좌우측 방향으로 제어되며, 이러한 상기 바퀴(410, 420)들을 제어하기 위해서는 상기 이동제어모터(300)로 스테핑모터를 사용하는 것이 바람직하고, 외부적으로 제어를 위한 마이크로프로세서 와 제어스위치를 추가적으로 설치하는 것도 가능하다.Specifically, the pinion gear 310 having a toothed shape formed on an outer circumferential surface thereof has a movement control motor 300 connected to the wheel 410 by a linear movement of the rack gear 320 according to a rotational movement by a predetermined switch. , 420 are controlled in the left and right directions, in order to control the wheels (410, 420), it is preferable to use a stepping motor as the movement control motor 300, the microprocessor and the control switch for external control It is also possible to install additional.

또한 상기 바퀴(410, 420)들에는 모터가 직접 부착되어 자동 주행이 가능하게 할 수도 있다.In addition, a motor may be directly attached to the wheels 410 and 420 to enable automatic driving.

한편 도6과 도7에서 보는 바와 같이 상기 휴대용 표면 처리 장치의 하측면에는 마그네틱판(510, 520)이 설치되는데, 상기 마크네틱판(510, 520)에는 볼트조절부(530, 540)가 상측면에 결착되어, 상기 볼트조절부(530, 540)를 돌려 자성의 세기를 조절할 수 있으며, 상기 마크네틱판(510, 520)의 볼트 조절에 의해 상하이동으로 인해 소정의 금속도관과의 밀착도를 조절하여 교량, 선박 같은 평면 및 곡면, 수직면도 용이한 표면처리가 가능할 수 있도록 한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 6 and 7, magnetic plates 510 and 520 are installed on the lower side of the portable surface treatment apparatus, and bolt adjustment units 530 and 540 are installed on the magnetic plates 510 and 520. It is bound to the side, by turning the bolt adjustment unit (530, 540) to adjust the magnetic strength, by the adjustment of the bolt of the mechanical plate (510, 520) due to the shandong copper and the degree of close contact with a predetermined metal conduit. By adjusting it, it is possible to make surface treatment easy for flat and curved surfaces such as bridges and ships.

또한 도8에서 보는 바와 같이 휴대용 표면 처리 장치에 주행모터(600)가 설치되고 상기 주행모터(600)의 축은 테이퍼기어에 연결되어 양 바퀴(430, 440)가 동일한 회전수로 움직여 자동주행이 가능할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8, the traveling motor 600 is installed in the portable surface treatment apparatus, and the shaft of the traveling motor 600 is connected to the tapered gear so that both wheels 430 and 440 move at the same rotational speed to enable automatic driving. Can be.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those of ordinary skill in the art are appropriately within the scope described in the claims of the present invention. Changes will be possible.

도1은 본 발명에 따른 휴대용 표면 처리 장치의 전체적인 모습과 구성부를 보여주는 조립 사시도.1 is an assembled perspective view showing the overall appearance and configuration of a portable surface treatment apparatus according to the present invention.

도2는 도1의 측면도.Figure 2 is a side view of Figure 1;

도3은 도1의 측면부분단면도로서, 먼지집진 방법을 보여주는 도면.Figure 3 is a side cross-sectional view of Figure 1, showing a dust collection method.

도4는 도1의 평면도.4 is a plan view of FIG.

도5는 본 발명에 따른 휴대용 표면 처리 장치의 바퀴에 피니언기어와 레크기어가 연결되어 좌우측 방향으로 제어하는 모습을 보여주는 도면.5 is a view showing a pinion gear and a recreation gear connected to the wheel of the portable surface treatment apparatus according to the present invention to control in the left and right directions.

도6은 본 발명에 따른 휴대용 표면 처리 장치의 하측부에 마그네틱판이 설치된 모습을 보여주는 저면도.Figure 6 is a bottom view showing the magnetic plate is installed on the lower side of the portable surface treatment apparatus according to the present invention.

도7은 도6의 측면도.Figure 7 is a side view of Figure 6;

도8은 본 발명에 따른 휴대용 표면 처리 장치에 주행모터가 설치되어 자동주행이 가능한 모습을 보여주는 도면.8 is a view showing a driving motor is installed in the portable surface treatment apparatus according to the present invention capable of automatic driving.

** 도면의 주요분분에 대한 설명 **** Description of the main parts of the drawing **

10 : 손잡이 11 : 스위치10: knob 11: switch

20 : 커버 100 : 브러쉬20: Cover 100: Brush

110 : 베어링 120 : 커플러110: bearing 120: coupler

130 : 팬 200 : 모터130: fan 200: motor

210 : 밸트 250 : 먼지집진부210: belt 250: dust collector

300 : 이동제어모터 310 : 피니언기어300: movement control motor 310: pinion gear

320, 330 : 레크기어 350 : 바퀴브라켓320, 330: Recreational gear 350: Wheel bracket

410, 420, 430, 440 : 이동용 바퀴 510, 520 : 마그네틱판410, 420, 430, 440: moving wheels 510, 520: magnetic plate

530, 540 : 볼트조절부 600 : 주행모터530, 540: bolt adjusting unit 600: driving motor

Claims (6)

손잡이(10)를 포함하는 휴대용 표면 처리장치에 있어서,In the portable surface treatment apparatus comprising a handle 10, 커버(20)와, 상기 커버(20)에 일단부가 베어링(110)으로 연결된 표면처리용 브러쉬(100)와, 상기 브러쉬(100)의 타단부에 커플러(120)로 축연결된 먼지집진용 팬(130)과, 상기 팬(130)과 밸트결합된 모터(200)와, 상기 팬(130)의 상측부에 연통된 먼지집진부(250)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 표면 처리 장치.Cover 20, a brush 100 for surface treatment, one end of which is connected to the cover 20 by a bearing 110, and a dust collecting fan axially connected to the other end of the brush 100 by a coupler 120 ( 130), the fan (130) and the belt coupled to the motor (200), and the dust collecting unit (250) connected to the upper side of the fan 130, characterized in that it comprises a portable surface treatment apparatus. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 먼지집진부(250)에는,In the dust collector 250, 상기 팬(130)에서 상승하는 먼지를 집진하는 먼지집진망이 연결되는 것을 특징으로 하는 휴대용 표면 처리 장치.Portable surface treatment apparatus, characterized in that the dust collecting network for collecting dust rising from the fan (130) is connected. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 이동용 바퀴(410, 420, 430, 440)를 더 포함하여,Further comprising wheels 410, 420, 430, 440, 상기 이동용 바퀴(410, 420)는 바퀴브라켓(350)의 상부에 형성된 장공(340)과 래크기어(320)의 하부에 형성된 결합돌기(360)로 결합되고, 상기 래크기어(320)의 중심에는 피니어기어(310)가 맞물리되,The movable wheels 410 and 420 are coupled to the coupling hole 360 formed at the bottom of the rack gear 320 and the long hole 340 formed on the top of the wheel bracket 350, of the rack gear 320 In the center of the pinion gear 310 is engaged, 상기 피니언기어(310)에는 이동제어모터(300)가 연결되어 회전에 의해 상기 래크기어(320)의 결합돌기(350)에 연결된 상기 바퀴(410, 420)들이 좌우측 방향으로 제어되는 것을 특징으로 하는 휴대용 표면 처리 장치.A movement control motor 300 is connected to the pinion gear 310 so that the wheels 410 and 420 connected to the engaging protrusion 350 of the rack gear 320 are controlled in left and right directions. Portable surface treatment unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 휴대용 표면 처리 장치의 하측면에는 마그네틱판(510, 520)이 설치되는 것을 특징으로 하는 휴대용 표면 처리 장치.A portable surface treatment apparatus, characterized in that the magnetic plate (510, 520) is provided on the lower side of the portable surface treatment apparatus. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 마크네틱판(510, 520)에는 볼트조절부(530, 540)가 상측면에 결착되어, 상기 볼트조절부(530, 540)를 돌려 자성의 세기를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 휴대용 표면 처리 장치.Portable surface treatment, characterized in that the bolt control unit 530, 540 is attached to the upper surface of the magnetic plate (510, 520), the magnetic strength can be adjusted by turning the bolt control unit (530, 540). Device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 이동용 바퀴(410, 420, 430, 440)들 중 어느 하나 이상의 바퀴에 모터가 설치되어 자동 주행이 가능한 것을 특징으로 하는 휴대용 표면 처리 장치.Portable surface treatment apparatus, characterized in that the motor is installed on any one or more of the wheels (410, 420, 430, 440) for automatic driving.
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