KR20110048778A - System and method for photographing a moving picture - Google Patents

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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
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    • H04N23/69Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Abstract

PURPOSE: A video photographing system is provided to freely perform a video photographing without help of others. CONSTITUTION: A system for taking moving images(100) includes a photographing unit(110), a image display unit(130), and an indication unit(120). According to on switch for an image tracing, the indication device vents a light source of a specific wave. The photographing device receives the light source from the indication device. The photographing device determines a location of a indication device on a screen of the image display device. According to the determination result, the photographing device controls pan/tilt driving.

Description

동영상 촬영 시스템 및 방법{System and method for photographing a moving picture}System and method for photographing a moving picture}

본 발명은 동영상 촬영 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 영상 추적을 이용하여 셀프 동영상 촬영이 가능한 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a video recording system, and more particularly, to a system capable of self-video shooting using image tracking.

현대 사회는 날로 사이버화, 개인화 되고 있는 추세이다. 날로 심해지는 경쟁 사회 속에서도 개인의 공간을 마련하여 안정감 및 휴식을 취하기 원하는 현대인들의 모습이 이러한 상황을 연출하게 되는 것으로 보인다. 따라서 개인 인터넷 블로그, UCC 등이 인기를 모으고 있다. Modern society is becoming more and more cyber- and personalized. Even in the increasingly competitive society, this situation seems to be created by the modern people who want to settle down and take a rest and relax. Therefore, personal Internet blogs, UCC, etc. are gaining popularity.

또한, 인터넷을 통해 지식의 전파속도가 급속하게 빨라지고 있는 상황이다. 국내외의 유수의 대학교에서는 인터넷을 통해 대학의 각종 강좌를 무료로 인터넷에 올리고 이를 원격으로 시청할 수 있는 홈 페이지를 개설하기도 하고 있으며, 다양한 교육기관들에서 인터넷에 강좌를 개설하여 웹 기반의 사이버 강좌를 통해 교육내용을 판매하고 있는 상황이다.In addition, the speed of knowledge propagation is rapidly increasing through the Internet. Some of the best universities in Korea and abroad have established homepages where they can freely upload their courses on the Internet and watch them remotely through the Internet.They also offer web-based cyber courses by opening courses on the Internet at various educational institutions. The educational contents are being sold through.

상기한 상황에 따른 동영상 촬영 방법은 촬영자가 1명이 있고, 피촬영자가 강의나 연기를 하는 방식으로 동영상을 찍게 된다. 이는 동영상 결과물을 얻기 위 해서는 최소 2명 이상의 사람이 필요한 경우이다. In the video recording method according to the above situation, there is one photographer, and the videographer takes a video by lecture or acting. This is the case when at least two people are needed to get the video output.

일인 촬영 방식, 즉 셀프 촬영 방식에서는 동영상 촬영이 가능한 캠코더나 웹 카메라를 촬영하려는 배경에 맞추어 놓고 촬영하는 방법이다. 예를 들면, 사설 학원이나 인터넷 강좌에서, 강의실 뒤편에 카메라가 혼자서 배경에 맞추어진 상태로 해당 강좌를 촬영하는 경우이다. 여기서, 촬영의 자유도를 높이기 위한 방법으로 삼각대에 카메라를 장착하여 각도를 조절하여 촬영하는 방법이 있다. 또한 얼굴 추적기능이 있는 웹카메라를 통해서 촬영을 하는 방법이 있다.In the single-person shooting method, that is, the self-shooting method, a camcorder or a web camera capable of capturing a video is set according to a background to be photographed. For example, in a private academy or on an Internet course, a student takes a picture of the class with the camera alone in the background behind the classroom. Here, as a method for increasing the degree of freedom of shooting, there is a method of photographing by adjusting the angle by mounting the camera on a tripod. There is also a way to shoot through a web camera with face tracking.

이러한 방법들의 문제점을 살펴보면, 캠코더나 웹 카메라를 촬영하려는 배경에 맞춰놓고 촬영할 경우에는 피촬영자 개인의 움직임의 범위가 제한되게 된다. 그래서 위치를 이동하려고 할 경우에는 다시 배경에 자신을 맞춰놓고 촬영해야만 하는 문제가 발생할 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 포커스가 맞지 않는 상황이 발생할 수도 있고, 줌 기능의 사용 역시 제한된다. 삼각대 등을 이용하여 셀프 방송을 촬영하는 경우에도, 각도의 설정은 쉽지만, 역시 촬영을 하는 중간 중간마다 카메라의 각도를 조절해야 번거로움이 있다. 팬틸트 얼굴 추적 혹은 물체 기능이 내장된 카메라의 경우는 얼굴만 추적하기 때문에, 피 촬영대상자가 셀프 강좌를 하고 있을 경우나 쇼핑몰에서 제품 홍보를 하고 있을 경우에는 칠판이나, 소개하려는 제품으로 카메라 화면을 이동시킬 방법이 없다. 따라서 이러한 기능만으로는 유용한 셀프 촬영 결과를 얻을 수 없다. 또한, 칠판에 글씨를 쓰고 있는 상황에서 카메라가 손의 움직임을 쫓아가게 되는 일이 발생할 수가 있다. Looking at the problems of these methods, when shooting with a camcorder or a web camera to match the background to be taken, the range of the subject's individual movement is limited. Therefore, when trying to move the position, not only the problem of having to set yourself in the background again, but also a situation may arise out of focus in some cases, the use of the zoom function is also limited. Even when shooting a self-broadcasting using a tripod, etc., the angle is easy to set, but it is troublesome to adjust the angle of the camera every halfway between shooting. Cameras with built-in pan tilt face tracking or object functions only track faces, so if the subject is self-learning or promotes a product at a shopping mall, use the blackboard or the product There is no way to move it. Therefore, these functions alone do not yield useful self-shooting results. In addition, the camera may follow the movement of the hand while writing on the blackboard.

본 발명의 일 실시 예는 개인이 타인의 도움없이 자신이 출연하는 동영상을 찍을 수 있는 동영상 촬영 시스템 및 방법에 관한 것으로, 예를 들면 동영상에 출연하는 자신, 강좌를 위한 칠판, 또는 소개하는 상품의 동영상을 개인 블로그, 교육사이트, UCC 또는 쇼핑 몰에 업로드 및 셀프 강좌 등을 하는데 편리한 동영상 촬영 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. One embodiment of the present invention relates to a video recording system and method that allows an individual to take a video of their appearance without the help of another person, for example, the self in the video, the blackboard for the course, or the introduction of the product It provides a convenient video shooting system and method for uploading videos to a personal blog, education site, UCC or shopping mall, and self-learning.

또한, 본 발명의 일 실시 예는 영상 추적 기능을 구비한 카메라와 이를 제어하는 컨트롤러를 이용하여 타인의 도움 없이 혼자서 자신의 동영상이나, 동영상 강좌 등을 셀프 촬영할 수 있는 동영상 촬영 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. In addition, an embodiment of the present invention provides a video recording system and method that can be used to self-shoot a video or a video lecture by yourself without the help of others using a camera having an image tracking function and a controller for controlling the same will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 동영상을 촬영하는 촬영 장치, 상기 촬영한 동영상을 디스플레이하는 영상 표시 장치와 상기 촬영 장치를 원격으로 제어하는 지시 장치를 포함하는 동영상 촬영 시스템에 있어서, 상기 지시 장치는 영상 추적을 위한 온 스위치에 따라 특정 파장의 광원을 발산하고, 상기 촬영 장치는 상기 지시 장치로부터의 광원을 수신하고, 상기 영상 표시 장치의 화면상에 상기 지시 장치의 위치를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 팬틸트 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above technical problem, a video photographing system including a photographing apparatus for photographing a video, an image display apparatus for displaying the photographed video, and an instruction device for remotely controlling the photographing apparatus. Wherein the pointing device emits a light source of a specific wavelength according to an on switch for image tracking, the photographing device receives a light source from the pointing device, and the position of the pointing device on a screen of the image display device. And determining the pan tilt drive according to the determination result.

상기 촬영 장치는 상기 지시 장치로부터의 광원을 수신하면, 상기 지시 장치가 상기 영상 표시 장치의 화면의 중심에 위치하도록 상기 팬틸트 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.The photographing apparatus may control the pan tilt driving so that the pointing apparatus is positioned at the center of the screen of the image display apparatus when receiving the light source from the pointing apparatus.

상기 촬영 장치는 상기 지시 장치로부터 광원을 수신하면, 상기 지시 장치가 상기 영상 표시 장치의 화면의 모서리에 위치하도록 상기 팬틸트 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.When the photographing device receives a light source from the pointing device, the panning device controls the pan tilt driving so that the pointing device is positioned at a corner of a screen of the image display device.

상기 지시 장치는 다수의 키 버튼을 구비하고, 상기 키 버튼 동작에 따른 제어 명령을 상기 촬영 장치에 전송하는 것을 특징으로 한다.The instruction apparatus includes a plurality of key buttons, and transmits a control command according to the key button operation to the photographing apparatus.

상기 키 버튼은 줌인/줌 아웃 기능 및 팬틸트 조작 기능 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The key button may include at least one of a zoom in / zoom out function and a pan tilt manipulation function.

상기 촬영 장치와 상기 영상 표시 장치는 일체형인 것을 특징으로 한다.The photographing apparatus and the image display apparatus are integrated.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동영상을 촬영하는 촬영 장치, 상기 촬영한 동영상을 디스플레이하는 영상 표시 장치와 상기 촬영 장치를 원격으로 제어하는 지시 장치를 포함하는 동영상 촬영 시스템을 이용한 동영상 촬영 방법은 상기 지시 장치의 온 스위치가 입력되는 단계; 상기 온 스위치에 따라 특정 파장의 광원이 발산되는 단계; 상기 지시 장치로부터의 광원을 수신하는 단계; 상기 영상 표시 장치의 화면상에 상기 지시 장치의 위치를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 팬틸트 구동을 제어하는 단계를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus for photographing a video, an image display device for displaying the photographed video, and an instruction device for remotely controlling the photographing device. Video recording method using the system comprises the steps of inputting the on switch of the pointing device; Emitting a light source having a specific wavelength according to the on switch; Receiving a light source from the pointing device; Determining a position of the pointing device on a screen of the image display device; And controlling the pan tilt driving according to the determination result.

상기 제어 단계는 상기 지시 장치가 상기 영상 표시 장치의 화면의 중심에 위치하도록 상기 팬틸트 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.The control may include controlling the pan tilt driving so that the pointing device is positioned at the center of the screen of the image display device.

상기 제어 단계는 상기 지시 장치가 상기 영상 표시 장치의 화면의 모서리에 위치하도록 상기 팬틸트 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.The controlling may include controlling the pan tilt driving so that the pointing device is positioned at an edge of a screen of the image display device.

상기 동영상 촬영 방법은 상기 지시 장치의 키 버튼 동작에 따른 제어 명령을 상기 촬영 장치에 전송하는 단계를 더 포함하고, The video recording method further includes the step of transmitting a control command according to the key button operation of the pointing device to the recording device,

상기 키 버튼은 줌인/줌 아웃 기능 및 팬틸트 조작 기능 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The key button may include at least one of a zoom in / zoom out function and a pan tilt manipulation function.

본 발명의 일 실시 예에 따른 동영상 촬영 시스템 및 방법은 개인이 타인의 도움없이 개인 혼자서도 자신의 동영상 촬영을 자유롭게 수행할 수가 있다. In the video recording system and method according to an embodiment of the present invention, an individual can freely perform his or her video recording without the help of another person.

또한, 피 촬영 대상자 혼자서, 카메라의 팬틸트 및 줌 기능을 제어하면서, 자연스러운 동영상 촬영 결과물을 얻을 수 있다. In addition, it is possible to obtain a natural video recording result while controlling the pan tilt and zoom functions of the camera by the person to be photographed alone.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts may be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. In addition, terms and words used in the following description and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but are to be construed in a manner consistent with the technical idea of the present invention As well as the concept.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동영상 촬영 시스템(100)의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a video recording system 100 according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 동영상 촬영 시스템(100)은 촬영 장치(110), 지시 장치(120) 및 영상 표시 장치를 포함하여 구성된다. 여기서, 촬영 장치(110)와 영상 표시 장치(130)를 분리하여 설명하지만, 촬영 장치(110)와 영상 표시 장치가 일체형일 수 있다. Referring to FIG. 1, the video capturing system 100 includes a photographing apparatus 110, a pointing apparatus 120, and an image display apparatus. Although the image capturing apparatus 110 and the image display apparatus 130 are described separately, the image capturing apparatus 110 and the image display apparatus may be integrated.

촬영 장치(110)는 피촬영자의 동영상을 촬영한다. 촬영 장치(110)는 동영상 촬영이 가능한 카메라, 캠코더, DVR, PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라 등을 포함하며, 팬틸트 구동 및 줌 구동이 가능하다. 팬틸트 구동은 팬(Pan, 수평방향) 및 틸트(Tilt, 수직 방향) 2개의 모터를 구동하여 지정한 목표까지 이동시킬 수 있는 것을 의미한다. 촬영 장치(110)의 구체적인 구성은 도 3을 참조하여 후술한다.The photographing apparatus 110 captures a video of the subject. The photographing apparatus 110 includes a camera, a camcorder, a DVR, a Pan Tilt Zoom (PTZ) camera, etc., capable of capturing a video, and is capable of pan tilt driving and zoom driving. Pan tilt driving means that two motors, pan and tilt, can be moved to a specified target. A detailed configuration of the photographing apparatus 110 will be described later with reference to FIG. 3.

영상 표시 장치(130)는 촬영 장치(110)가 촬영한 동영상을 디스플레이 화면에 디스플레이한다. 영상 표시 장치(130)는 모니터, 퍼스널 컴퓨터(PC) 등을 포함한다. 피촬영자는 동영상을 촬영하면서 영상 표시 장치(130)를 통해 촬영 상태를 확인할 수 있다. The image display device 130 displays a video captured by the photographing device 110 on a display screen. The video display device 130 includes a monitor, a personal computer (PC), and the like. The subject may check the photographing state through the image display device 130 while photographing a video.

지시 장치(120)는 촬영 장치(110)를 원격으로 제어한다. 지시 장치(120)는 영상 추적을 위한 온 스위치에 따라 특정 파장의 광원을 발산한다. 지시 장치(120)는 다수의 키 버튼을 구비하며, 키 버튼 동작에 따른 제어 명령을 촬영 장치(110)에 전송한다. 키 버튼은 촬영 장치(110)를 제어하기 위한 각종 기능 버튼들, 줌인/아웃 버튼, 팬틸트 버튼 등을 포함한다. 도 5를 참조하면, 지시 장치(120)의 예시적인 도면이 도시되어 있다. 여기서, 지시 장치(120)가 지시봉 형태로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 구성할 수 있다. 좌측 에 도시된 지시봉은 추적용 램프가 꺼져있는 상태이고, 우측에 도시된 지시봉은 추적 램프가 켜져 있는 상태이다. 따라서, 추적용 램프, 즉, 지시봉의 온 스위치가 켜짐에 따라 특정 파장의 빛을 발산하는 램프가 켜지게 되고, 촬영 장치(110)가 이를 감지하여, 영상 표시 장치(130)의 화면상에 기 설정된 위치, 예를 들면 중앙 또는 특정 모서리 부분으로 지시봉이 위치하도록 팬틸트가 구동된다. The pointing device 120 remotely controls the photographing device 110. The indicating device 120 emits a light source having a specific wavelength according to the on switch for image tracking. The pointing device 120 includes a plurality of key buttons, and transmits a control command according to the key button operation to the photographing device 110. The key button includes various function buttons, a zoom in / out button, a pan tilt button, and the like for controlling the photographing apparatus 110. Referring to FIG. 5, an exemplary diagram of the pointing device 120 is shown. Here, the indicating device 120 is shown in the form of an indicator rod, but is not limited thereto and may be configured in various forms. The indicator rod shown on the left is the tracking lamp is turned off, and the indicator rod shown on the right is the tracking lamp turned on. Accordingly, as the tracking lamp, that is, the lamp for emitting light of a specific wavelength is turned on as the on switch of the indicator rod is turned on, the photographing apparatus 110 detects this and displays the image on the screen of the image display apparatus 130. The pan tilt is driven such that the indicator rod is positioned at a set position, for example, a center or a specific corner portion.

촬영 장치(110)는 지시 장치(120)로부터의 광원을 수신하고, 영상 표시 장치(130)의 화면상에 위치할 지시 장치(120)의 위치를 판단하고, 판단 결과에 따라 팬틸트 구동을 제어한다. 여기서, 촬영 장치(110)는 지시 장치(120)가 화면의 중심에 위치하거나 또는 특정 모서리에 위치하도록 팬틸트 구동을 제어할 수 있다. The photographing apparatus 110 receives the light source from the indicating apparatus 120, determines the position of the indicating apparatus 120 to be positioned on the screen of the image display apparatus 130, and controls the pan tilt driving according to the determination result. do. Here, the photographing apparatus 110 may control the pan tilt driving so that the pointing device 120 is located at the center of the screen or at a specific corner.

도 2는 도 1에 도시된 동영상 촬영 시스템(100)을 구체적으로 설명하기 위한 예시 도면이다.FIG. 2 is an exemplary diagram for describing in detail the video photographing system 100 shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 촬영 장치(110)의 일예로 팬틸트 카메라가 도시되어 있고, 지시 장치(120)의 일 예로 전자 지시봉, 영상 표시 장치(130)의 일 예로 PC가 도시되어 있다. 여기서, PC는 자신이 촬영되고 있는 상황을 모니터링 하거나 저장할 수 있으며, 팬틸트 카메라는 팬틸트줌(PTZ)이 가능하며 적외선 또는 RF방식으로 전자 지시봉으로부터 제어 명령을 수신할 수 있는 수신부가 있으며, 촬영된 동영상을 저장할 수 있는 메모리 또는 PC로 동영상을 전송할 수 있는 기능을 구비한다. 전자 지시봉은 영상 추적 또는 움직임 추적할 수 있도록 특정 색상을 디스플레이하고, 복합적인 동작을 적외선 또는 RF 방식으로 팬틸트 카메라를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 2, a pan tilt camera is illustrated as an example of the photographing apparatus 110, and an electronic indicator rod and an example of the image display apparatus 130 are illustrated as an example of the pointing apparatus 120. Here, the PC can monitor or store the situation in which it is being photographed, and the pan tilt camera is capable of pan tilt zoom (PTZ) and has a receiving unit that can receive control commands from the electronic indicator bar by infrared or RF method. It has a function to transfer the video to a memory or a PC that can store the recorded video. The electronic indicator can display a specific color for image tracking or motion tracking, and control the pan tilt camera in combination with infrared or RF.

팬틸트 카메라는 화면상에 전자 지시봉의 끝에서 특정 색상을 On/OFF할 경우 에 이를 추적할 수 있는 영상 추적기능을 구비하며, 이러한 영상 추적 방식은 특정 색상을 발산하는 광원이 화면의 중심에 위치하도록 이동하는 기능 또는 해당 광원이 화면의 특정 모서리 부근으로 위치하도록 카메라 팬틸트를 이동하는 기능을 구비한다. The pan tilt camera has an image tracking function that can track a specific color on / off at the end of the electronic indicator on the screen. This image tracking method has a light source emitting a specific color at the center of the screen. Or panning the camera so that the corresponding light source is located near a particular edge of the screen.

전자 지시봉은 끝단에 광원이 있어 해당 광원을 켰을 때, 팬틸트 카메라가 광원을 추적하도록 한다. 또한 RF혹은 적외선 통신 송신기를 내장하여 단순 추적 외에도 각종 카메라 제어 명령, 예를 들면 팬틸트줌 동작 및 버튼에 옵션으로 매핑된 동작들을 수행하도록 한다. 이러한 버튼 기능들은 피 촬영 대상자가 모니터를 보면서 RF통신 방식에 의한 송신기능을 통해 화면을 좀더 섬세하게 조정하거나 확대할 수 있는 기능을 구비하게 된다. 물론 지시봉이 화면 바깥으로 나가서 카메라의 추적기능을 사용할 수 없을 때, 버튼에 내장된 팬틸트 기능을 통해서 카메라를 수동으로 조작하여 위치시키거나, 줌배율 및 팬틸트 각도를 저장하거나 호출하는 기능을 버튼에 매핑할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서는, 전자 지시봉의 인터페이스를 버튼 방식으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 조이스틱, 다이얼 등의 인터페이스로 구현할 수 있음은 물론이다. The electronic indicator bar has a light source at the end to allow the pan tilt camera to track the light source when the light source is turned on. In addition to built-in RF or infrared communication transmitters, in addition to simple tracking, it can perform various camera control commands such as pan tilt zoom operation and optional mapping to buttons. These button functions have a function to adjust or enlarge the screen more precisely through the RF communication method while the subject is watching the monitor. Of course, when the indicator stick goes out of the screen and you cannot use the camera's tracking function, the button's built-in pan tilt function allows you to manually position the camera, save or recall the zoom factor and pan tilt angle. Can be mapped to In an embodiment of the present invention, the interface of the electronic indicator rod has been described in a button manner, but the present invention is not limited thereto and may be implemented as an interface such as a joystick or a dial.

전자 지시봉은 영상 추적 기능 외에 셀프 강좌나 쇼핑몰의 제품을 소개하는 과정에서 제품을 가리키거나, 칠판의 특정 공식을 가리키는 포인터 기능을 수행할 수도 있다. 본 발명의 일 실시 예에서, 칠판에 공식을 쓰거나 피촬영자가 움직일 경우에는 램프를 꺼놓고 진행을 하게 되기 때문에, 카메라가 원하지 않는 움직임을 쫓아오지 않고, 사용자가 처음에 램프를 켜서 지정해 놓은 위치에 머물게 된다. In addition to the image tracking function, the electronic indicator bar may indicate a product in a course of introducing a product of a self-learning course or a shopping mall, or may perform a function of a pointer indicating a specific formula on a blackboard. In one embodiment of the present invention, when the formula is written on the blackboard or the subject moves, the lamp is turned off so that the camera does not follow the unwanted movement and the user first turns on the lamp and stays at the designated position. do.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지시 장치(120) 온에 따른 화면 이동을 설명하기 위한 도면이다. 도 4a 및 4b를 참조하면, 전자 지시봉을 잡고 있는 피촬영자가 화면(400)의 중심에서 벗어나 있다. 도 4b를 참조하면, 피촬영자가 화면의 중심으로 오도록 하고 싶을 때, 전자 지시봉의 영상 추적을 위한 온 스위치를 누르는 경우, 특정 파장의 빛을 내고, 팬틸트 카메라의 영상 추적 기능을 통해 이를 감지한다. 그리고 팬틸트 카메라의 팬틸트 구동을 하여 도 4b에 도시된 것처럼, 전자 지시봉이 화면의 중심(420)에 오도록 팬틸트 구동량을 제어한다. 4 is a diagram for describing screen movement according to on of the indicating device 120 according to another exemplary embodiment. 4A and 4B, the subject holding the electronic indicator rod is out of the center of the screen 400. Referring to FIG. 4B, when the photographer wants to move toward the center of the screen, when the on switch for image tracking of the electronic indicator rod is pressed, a light of a specific wavelength is emitted and is detected through the image tracking function of the pan tilt camera. . Then, the pan tilt driving of the pan tilt camera is performed to control the pan tilt driving amount so that the electronic indicator rod is at the center 420 of the screen as shown in FIG. 4B.

도 3은 도 1에 도시된 촬영 장치(110)의 개략적인 블록도이다.3 is a schematic block diagram of the photographing apparatus 110 shown in FIG. 1.

도 3을 참조하면, 촬영 장치(110)는 제어부(111), 수신부(112), 영상 촬영부(113), 추적부(114), 저장부(115) 및 구동부(116)를 포함한다. 여기서, 촬영 장치(110)의 기본적인 기능, 예를 들면 광학부와 영상 처리 및 저장에 관한 구성은 생략하고, 본 발명의 일 실시 예에 관한 구성들을 중심으로 설명한다.Referring to FIG. 3, the photographing apparatus 110 includes a controller 111, a receiver 112, an image photographing unit 113, a tracking unit 114, a storage unit 115, and a driving unit 116. Here, the basic functions of the image capturing apparatus 110, for example, an optical unit, an image processing, and a storage, will be omitted, and the configuration of the embodiment of the present invention will be described.

제어부(111)는 촬영 장치(110)의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 111 controls overall operations of the photographing apparatus 110.

수신부(112)는 지시 장치(120)로부터 영상 추적을 위해 발산한 광원을 감지한다. 여기서, 수신부(112)는 적외선 수신부 또는 RF 수신부로 구성할 수 있으며, 영상 추적을 위한 광원과 함께 촬영 장치(110)를 제어하기 위한 제어 명령들도 수신한다.The receiver 112 detects a light source emitted from the indicating device 120 for image tracking. Here, the receiver 112 may be configured as an infrared receiver or an RF receiver, and receives control commands for controlling the photographing apparatus 110 together with a light source for image tracking.

추적부(114)는 지시 장치(120)로부터의 감지한 특정 파장의 광원을 추적한다. 여기서, 물체 추적(Object Tracking)은 촬영된 이미지상의 물체를 추적하는 것을 의미하는데, 물체의 모양을 이용하여 추적하는 방식과 물체의 컬러를 이용하 여 추적하는 방식으로 구분되며, 본 발명의 일 실시 예에서는, 지시 장치(120)로부터 발산된 특성 파장, 즉 특정 색상을 검출하여 영상 추적을 수행한다. 물체의 색상은 물체의 고유한 성질을 나타내는 요소이므로 물체의 모양이 왜곡 변경 및 커지거나 작아질 경우, 예를 들면 줌인 또는 줌 아웃에도 영향을 받지 않는다.The tracking unit 114 tracks the light source of the detected specific wavelength from the indicating device 120. Here, object tracking means tracking an object on a photographed image, and is classified into a tracking method using a shape of an object and a tracking method using a color of the object. In FIG. 2, image tracking is performed by detecting a characteristic wavelength, that is, a specific color emitted from the pointing device 120. The color of the object is an element that represents the inherent properties of the object, so if the shape of the object changes distortion and becomes larger or smaller, it is not affected by, for example, zoom in or zoom out.

저장부(115)는 미리 설정된 지시 장치(120)의 화면상의 위치에 대한 정보, 또는 지시 장치(120)의 키 버튼들과 매칭된 촬영 장치(110)의 제어 정보들, 예를 들면 줌 배율 정보, 팬틸트 구동량 정보 등을 저장한다. The storage unit 115 may provide information about a preset position on the screen of the indicating device 120, or control information of the photographing device 110 matched with key buttons of the indicating device 120, for example, zoom magnification information. , Pan tilt drive amount information, and the like.

제어부(111)는 추적부(114)를 통해 지시 장치(120)의 위치를 제공받아, 화면상에 위치할 지시 장치의 위치, 즉 기 설정된 위치가 화면의 중앙 또는 모서리인지를 판단하고, 판단 결과에 따라 팬틸트 구동을 제어하는 제어 명령을 구동부(116)에 제공한다.The control unit 111 receives the position of the indicating device 120 through the tracking unit 114, and determines whether the position of the indicating device to be positioned on the screen, that is, the preset position is the center or the corner of the screen, and the determination result. Accordingly, a control command for controlling the pan tilt driving is provided to the driving unit 116.

구동부(116)는 제어부(111)의 제어에 따라 해당 위치를 중심으로 촬영하기 위해 팬틸트, 즉 팬틸트 모터를 구동시킨다. The driving unit 116 drives the pan tilt, that is, the pan tilt motor, in order to capture the picture around the corresponding position under the control of the control unit 111.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 동영상 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for describing a video photographing method according to another exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 단계 600에서, 지시 장치가 온되었는지 판단한다. 여기서, 지시 장치의 온은 영상 추적을 위한 피촬영자의 입력을 의미한다. 단계 602에서, 촬영 장치가 이를 감지한다. 여기서, 지시 장치로부터 발산된 특정 파장의 광원을 감지함으로써 영상 추적을 개시한다.Referring to FIG. 6, in step 600, it is determined whether the indicating apparatus is on. Here, the on of the indicating device means the input of the subject for image tracking. In operation 602, the photographing apparatus detects this. Here, image tracking is started by detecting a light source having a specific wavelength emitted from the pointing device.

단계 604에서, 지시 장치의 표시 화면상의 위치를 판단한다. 영상 추적을 위한 온 입력에 대응하여 기 설정된 위치가 화면 중앙인지 또는 화면 모서리인지를 판단한다. 단계 606에서, 해당 위치에 지시 장치가 위치하도록 팬틸트를 구동한다. In step 604, the position on the display screen of the pointing device is determined. In response to the on input for image tracking, it is determined whether the preset position is the center of the screen or the corner of the screen. In step 606, the pan tilt is driven so that the pointing device is positioned at the corresponding position.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and all differences within the scope should be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동영상 촬영 시스템(100)의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a video recording system 100 according to an exemplary embodiment.

도 2는 도 1에 도시된 동영상 촬영 시스템(100)을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for describing in detail the video photographing system 100 illustrated in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 촬영 장치(110)의 개략적인 블록도이다.3 is a schematic block diagram of the photographing apparatus 110 shown in FIG. 1.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지시 장치(120) 온에 따른 화면 이동을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing screen movement according to on of the indicating device 120 according to another exemplary embodiment.

도 5는 도 4에 도시된 지시 장치(120)를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing the indicating device 120 illustrated in FIG. 4.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 동영상 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for describing a video photographing method according to another exemplary embodiment.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 동영상 촬영 시스템 110: 촬영 장치100: video recording system 110: recording device

120: 지시 장치 130: 영상 표시 장치120: indicating device 130: video display device

111: 제어부 112: 영상 촬영부111: control unit 112: video recording unit

114: 추적부 115: 저장부114: tracking unit 115: storage unit

116: 구동부116: drive unit

Claims (10)

동영상을 촬영하는 촬영 장치, 상기 촬영한 동영상을 디스플레이하는 영상 표시 장치와 상기 촬영 장치를 원격으로 제어하는 지시 장치를 포함하는 동영상 촬영 시스템에 있어서,In the video recording system including a photographing device for photographing a video, an image display device for displaying the photographed video and an instruction device for remotely controlling the photographing device, 상기 지시 장치는,The instruction device, 영상 추적을 위한 온 스위치에 따라 특정 파장의 광원을 발산하고,Emits light of a specific wavelength according to the on-switch for image tracking, 상기 촬영 장치는,The photographing apparatus, 상기 지시 장치로부터의 광원을 수신하고, 상기 영상 표시 장치의 화면상에 상기 지시 장치의 위치를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 팬틸트 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 시스템. And a light source from the pointing device, determining a position of the pointing device on a screen of the image display device, and controlling pan tilt driving according to the determination result. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬영 장치는,The photographing apparatus, 상기 지시 장치로부터의 광원을 수신하면, 상기 지시 장치가 상기 영상 표시 장치의 화면의 중심에 위치하도록 상기 팬틸트 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 시스템.And receiving the light source from the pointing device, controlling the pan tilt driving so that the pointing device is located at the center of the screen of the video display device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬영 장치는,The photographing apparatus, 상기 지시 장치로부터 광원을 수신하면, 상기 지시 장치가 상기 영상 표시 장치의 화면의 모서리에 위치하도록 상기 팬틸트 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 시스템.And receiving the light source from the pointing device, controlling the pan tilt driving so that the pointing device is positioned at an edge of a screen of the image display device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지시 장치는,The instruction device, 다수의 키 버튼을 구비하고, 상기 키 버튼 동작에 따른 제어 명령을 상기 촬영 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 시스템. And a plurality of key buttons, and transmit a control command according to the key button operation to the photographing apparatus. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 키 버튼은,The key button, 줌인/줌 아웃 기능 및 팬틸트 조작 기능 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 시스템.And at least one of a zoom in / zoom out function and a pan tilt operation function. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬영 장치와 상기 영상 표시 장치는 일체형인 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 시스템.And the image capturing apparatus and the image display apparatus are integrated. 동영상을 촬영하는 촬영 장치, 상기 촬영한 동영상을 디스플레이하는 영상 표시 장치와 상기 촬영 장치를 원격으로 제어하는 지시 장치를 포함하는 동영상 촬 영 시스템을 이용한 동영상 촬영 방법에 있어서,In the video recording method using a video recording system including a photographing device for photographing a video, an image display device for displaying the photographed video and an instruction device for remotely controlling the photographing device, 상기 지시 장치의 영상 추적을 위한 온 스위치가 입력되는 단계;Inputting an on switch for image tracking of the indicating device; 상기 온 스위치에 따라 특정 파장의 광원이 발산되는 단계;Emitting a light source having a specific wavelength according to the on switch; 상기 지시 장치로부터의 광원을 수신하는 단계;Receiving a light source from the pointing device; 상기 영상 표시 장치의 화면상에 상기 지시 장치의 위치를 판단하는 단계; 및Determining a position of the pointing device on a screen of the image display device; And 상기 판단 결과에 따라 팬틸트 구동을 제어하는 단계를 포함하는 동영상 촬영 방법. And controlling pan tilt driving according to the determination result. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제어 단계는,The control step, 상기 지시 장치가 상기 영상 표시 장치의 화면의 중심에 위치하도록 상기 팬틸트 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 방법.And controlling the pan tilt drive so that the pointing device is positioned at the center of the screen of the image display device. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제어 단계는,The control step, 상기 지시 장치가 상기 영상 표시 장치의 화면의 모서리에 위치하도록 상기 팬틸트 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 방법.And controlling the pan tilt drive so that the pointing device is positioned at an edge of a screen of the image display device. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 지시 장치의 키 버튼 동작에 따른 제어 명령을 상기 촬영 장치에 전송하는 단계를 더 포함하고, Transmitting a control command according to a key button operation of the instruction apparatus to the photographing apparatus, 상기 키 버튼은,The key button, 줌인/줌 아웃 기능 및 팬틸트 조작 기능 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 방법.A video recording method comprising at least one of a zoom in / zoom out function and a pan tilt operation function.
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