KR102359465B1 - Apparatus of tracking object in use with mobile phones - Google Patents

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Abstract

본 발명은 촬영대상을 추적하여 항상 촬영대상과 동일한 방향을 유지할 수 있도록 한 것으로, 피사체를 촬영할 휴대전화가 설치되는 본체부; 상기 본체부에 형성되고, 상기 휴대전화로부터 상기 피사체의 초점정보를 입력받아, 상기 피사체의 움직임에 따라서 상기 휴대전화가 상기 피사체를 향하도록 방향전환시키는 구동체; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 제공하여, 촬영장치 자체 기능을 활용하여 이동하는 촬영대상을 사용자의 조작 없이도 무인으로 촬영이 가능하고 휴대성과 범용성이 우수한 촬영장치 중 휴대전화에 특화한 자동 추적 촬영이 가능한 제품으로 빠른 스피드의 피사체 즉 촬영할 대상을 놓치지 않고 자동으로 동영상 및 사진 촬영이 가능한 제품을 제공하여 일반 대중도 높은 촬영 기술 없이도 수준 높은 촬영 영상을 얻을 수 있는 장점이 있다.The present invention is to track a subject to be photographed so as to always maintain the same direction as the object to be photographed, comprising: a main body in which a mobile phone for photographing a subject is installed; a driving body formed in the main body, receiving focus information of the subject from the mobile phone, and changing the direction of the mobile phone to face the subject according to the movement of the subject; By providing a subject tracking device using a mobile phone, which includes It is a product capable of automatic tracking shooting specialized for .

Description

휴대전화를 이용한 피사체 추적장치{Apparatus of tracking object in use with mobile phones}Apparatus of tracking object in use with mobile phones}

본 발명은 촬영대상을 추적하여 항상 촬영대상과 동일한 방향을 유지할 수 있도록 한 것으로, 보다 상세하게는 촬영자의 자유로운 촬영환경을 제공하며 촬영대상이 움직이는 방향으로 촬영장치가 회동되도록 한 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치 에 관한 것이다. The present invention tracks an object to be photographed so that it can always maintain the same direction as the object to be photographed, and more specifically, a subject using a mobile phone that provides a free photographing environment for the photographer and rotates the photographing device in the direction in which the photographing object moves. It's about tracking devices.

촬영 장치로는 비디오카메라, 디지털카메라, 이동통신 단발기에 내장된 카메라 등이 있으며, 이들의 기능을 이용해 다양한 정지영상 또는 동영상을 촬영하는 것이 일반화되고 있다. There are a video camera, a digital camera, a camera built into a mobile communication single shot device, etc. as a photographing device, and it is common to shoot various still images or moving pictures using these functions.

이러한 촬영장치의 보급에 따라 인라인스케이트, 스케이트보드 같은 다이나믹한 익스트림 레저 스포츠 장면의 촬영이 보다 수월해졌다.With the spread of these recording devices, it has become easier to shoot dynamic extreme leisure sports scenes such as inline skating and skateboarding.

뿐만 아니라 촬영자가 집에 없는 경우에도 애완견을 추적하면서 촬영한다거나, 임의로 지정된 특정인을 추적 촬영하는 것 또한 가능해졌다.In addition, even when the photographer is not at home, it is also possible to shoot while tracking a dog, or to track a specific person randomly designated.

오늘날의 영상 촬영 분야는 화상회의 발표자나 유투브 동영상 제작을 위한 1인 크리에이터, 드론 및 무인기를 이용한 촬영, 기타 운동회에서 아이들의 운동장면 촬영 등 다양한 분야에서의 활용도 및 필요도가 높아지고 있다.Today's video shooting field is increasing in use and necessity in various fields such as video conference presenters, single creators for YouTube video production, shooting using drones and drones, and shooting children's sports scenes at other sports events.

그런데, 일반적인 촬영장치는 자신을 제3자의 시점으로 지켜보는 방식의 촬영에는 적합하지 않다. 따라서, 사람들은 이러한 불편함을 해결하고자 추가적으로 촬영 보조 장비를 구비한다. However, a general photographing apparatus is not suitable for photographing in a way that observes oneself from a third person's point of view. Therefore, people are additionally equipped with photographing auxiliary equipment to solve this inconvenience.

촬영 보조장비는 흔히 말하는 셀카촬영을 용이하게 하며, 대표적인 것이 삼각대이다. A photography aid makes it easy to take selfies, and a typical example is a tripod.

하지만, 삼각대를 활용해 사진 혹은 영상 촬영을 진행하면 셋팅하는 초기 시간동안에는 촬영지점에서 벗어나 있기 때문에 촬영된 초기화면에는 자신이 나오지 않거나 팔, 다리, 머리가 프레임 밖으로 나가버린 영상이 찍히는 문제가 있었다.However, when taking photos or videos using a tripod, during the initial setting time, it is out of the shooting point, so there was a problem in that the initial screen shot did not show itself or the image was taken with the arms, legs, and head out of the frame.

이와 같은 문제는 삼각대가 촬영대상을 따라 움직이지 않는 이상 계속 발생될 수 밖에 없다.Problems like this will inevitably continue to occur unless the tripod moves along with the subject to be photographed.

최근에는 위와 같은 문제점을 해결하고자 카메라의 손떨림 현상을 방지하고 촬영대상을 따라 카메라를 회전시키는 짐벌 장치류가 보급되고 있다.Recently, in order to solve the above problems, gimbal devices that prevent camera shake and rotate the camera according to the object to be photographed are being distributed.

또한, GPS등 다양한 센서를 활용하여 촬영대상을 추적하는 기술도 최근 등장하고 있다.In addition, a technology for tracking an object to be photographed using various sensors such as GPS has recently emerged.

그러나 이와 같은 기술들은 고가의 센서를 구비하여야 하기 때문에 가격이 높고 휴대성이 떨어지는 단점이 있다.However, these technologies have disadvantages of high price and low portability because expensive sensors are required.

또한, 촬영자의 촬영 기술에 많이 의지해야 하기 때문에 일반 대중이 용이하게 사용하기에는 한계가 있었다.In addition, there is a limit to the general public can easily use it because it has to rely a lot on the shooting skills of the photographer.

특허 제10-2010-0018363호 이동 객체의 자동 위치추적 시스템Patent No. 10-2010-0018363 Automatic location tracking system for moving objects

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 휴대전화 특히 스마트폰이 가지고 있는 기능을 활용함으로써 GPS등 고가의 보조장치를 이용하지 않고도 촬영대상의 움직임을 감지하 여 피사체의 추적 촬영이 가능하도록 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and by utilizing the functions of a mobile phone, particularly a smart phone, it is possible to track the subject by detecting the movement of the subject without using expensive auxiliary devices such as GPS. It is an object of the present invention to provide a subject tracking device using a mobile phone.

피사체를 촬영할 휴대전화가 설치되는 본체부; 상기 본체부에 형성되고, 상기 휴대전화로부터 상기 피사체의 초점정보를 입력받아, 상기 피사체의 움직임에 따라서 상기 휴대전화가 상기 피사체를 향하도록 방향전환시키는 구동체; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 포함한다.a main body in which a mobile phone to photograph a subject is installed; a driving body formed in the main body, receiving focus information of the subject from the mobile phone, and changing the direction of the mobile phone to face the subject according to the movement of the subject; It includes a subject tracking device using a mobile phone, characterized in that it comprises a.

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또한, 상기 피사체의 위치 정보를 상기 구동체에 통신하는 발신기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 포함한다.In addition, the transmitter for communicating the location information of the subject to the driving body; It includes a subject tracking device using a mobile phone, characterized in that it further comprises.

또한, 상기 발신기는 상기 구동체가 상기 휴대전화로부터 상기 피사체의 초점정보를 입력받지 못할 때 비로소 작동되는 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 포함한다.In addition, the transmitter includes a subject tracking device using a mobile phone, characterized in that it is operated only when the driving body does not receive the focus information of the subject from the mobile phone.

또한, 상기 휴대전화 또는 상기 발신기 중 적어도 어느 하나 이상과 통신 가능한 리모콘; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 포함한다.In addition, a remote control capable of communicating with at least one of the mobile phone and the transmitter; It includes a subject tracking device using a mobile phone, characterized in that it comprises a.

또한, 상기 발신기는 2 이상을 포함하되, 상기 리모콘은 상기 2 이상의 발신기 중 적어도 어느 하나를 선택 가능한 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 포함한다.In addition, the transmitter includes two or more, and the remote control includes a subject tracking device using a mobile phone, characterized in that at least one of the two or more transmitters can be selected.

또한, 상기 본체부에는 삼각대, 셀카봉, 짐벌 중 어느 하나에 장착 가능 하도록 고정부가 형성된 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 포함한다.In addition, the main body includes a subject tracking device using a mobile phone, characterized in that the fixed portion is formed to be able to be mounted on any one of a tripod, a selfie stick, and a gimbal.

또한, 상기 발신기는 블루투스 신호, 비컨 신호, 지그비 신호, WiFi 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 포함한다.In addition, the transmitter includes a subject tracking device using a mobile phone, characterized in that using at least one of a Bluetooth signal, a beacon signal, a Zigbee signal, and a WiFi signal.

또한, 상기 리모콘은 촬영대상을 선택하는 조작부가 구비된 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 포함한다.In addition, the remote control includes a subject tracking device using a mobile phone, characterized in that provided with a manipulation unit for selecting a subject to be photographed.

또한, 상기 리모콘은 구동체를 원격제어 가능한 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 포함한다.In addition, the remote controller includes a subject tracking device using a mobile phone, characterized in that the driving body can be remotely controlled.

또한, 상기 리모콘은 촬영장치의 상태를 수신하여 표시하는 표시부가 구비된 것을 특징으로 하는 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치를 포함한다.In addition, the remote control includes a subject tracking device using a mobile phone, characterized in that provided with a display unit for receiving and displaying the state of the photographing device.

상기와 같이 구비되는 본 발명의 휴대전화를 이용한 피사체 추적장치는 촬영장치 자체 기능을 활용하여 이동하는 촬영대상을 사용자의 조작 없이도 무인으로 촬영이 가능하고 휴대성과 범용성이 우수한 촬영장치 중 휴대전화에 특화한 자동 추적 촬영이 가능한 제품으로 빠른 스피드의 피사체 즉 촬영할 대상을 놓치지 않고 자동으로 동영상 및 사진 촬영이 가능한 제품을 제공하여 일반 대중도 높은 촬영 기술 없이도 수준 높은 촬영 영상을 얻을 수 있는 장점이 있다.The subject tracking device using the mobile phone of the present invention provided as described above can take pictures of a moving target without user manipulation by utilizing the function of the shooting device itself, and is specialized for mobile phones among shooting devices with excellent portability and versatility. As a product capable of automatic tracking shooting, it provides a product that can automatically take videos and photos without missing a high-speed subject, i.e., a target to be shot, so that even the general public can obtain high-quality shooting images without advanced shooting skills.

또한 선택적으로 원하는 촬영대상을 번경하여 촬영할 수 있어 여러 사람을 동시에 촬영할 수 있는 장점이 있다.In addition, it has the advantage of being able to shoot multiple people at the same time because it is possible to selectively change the desired shooting target.

그리고 고가의 GPS등 위치정보를 획득하기 위한 수단을 사용하지 않아 저렴한 가격으로 추적장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that a tracking device can be provided at a low price because it does not use a means for acquiring location information such as expensive GPS.

도 1은 본 발명의 추적치의 구성요소를 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 구동체를 다양한 지지수단에 결합한 상태를 나타낸 개략도
도 3은 본 발명의 추적장치의 추적하는 방식을 설명한 개략도.
도 4는 본 발명의 추적장치로 다수 촬영대상을 추적하는 방식을 설명한 개략도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram showing the components of a tracking value of the present invention;
2 is a schematic view showing a state in which the actuator of the present invention is coupled to various supporting means;
Figure 3 is a schematic diagram illustrating a tracking method of the tracking device of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram illustrating a method of tracking multiple shooting targets with the tracking device of the present invention

이하, 본 발명은 첨부된 예시 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying exemplary drawings. In describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention. Also, like reference numerals refer to like elements throughout.

즉 본 발명에 따른 피사체 추적장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 일반적으로 사용되는삼각대, 셀카봉 및 짐벌에 피사체를 촬영하기 위한 휴대전화(400)가 장착되는 구동체(100)가 구비되는 것으로, 이러한 상기 구동체(100)는 휴대전화(400)를 상하 또는 좌우로 회동되도록 구성되어 있다.That is, in the subject tracking device according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4 , a driving body 100 on which a mobile phone 400 for photographing a subject is mounted on a commonly used tripod, a selfie stick, and a gimbal. As provided, the driving body 100 is configured to rotate the mobile phone 400 vertically or horizontally.

본체부는 피사체를 활영하는 휴대전화(400)가 설치되는 부분이다.The main body is a part in which the mobile phone 400 for projecting a subject is installed.

구동체(100)는 본체부에 형성될 수 있다.The driving body 100 may be formed in the body part.

본체부에는 삼각대, 셀카봉, 짐벌 중 어느 하나에 장착 가능 하도록 고정부가 형성될 수 있다.A fixing part may be formed in the body part so that it can be mounted on any one of a tripod, a selfie stick, and a gimbal.

구동체(100)에는 휴대전화(400)를 회동되도록 하기 위한 작동모터가 구비될 수 있다.The driving body 100 may be provided with an operating motor for rotating the mobile phone 400 .

한편, 신호처리부(미도시)는 휴대전화(400)의 자동초점 신호를 위치좌표로 처리하고, 처리된 신호를 제어부(미도시)에 제공한다.Meanwhile, the signal processing unit (not shown) processes the autofocus signal of the mobile phone 400 as position coordinates, and provides the processed signal to the control unit (not shown).

이 때, 휴대전화(400)는 스마트폰일 수 있으며, 자동초점은 스마트폰에 설치된 오토포커스 기능, 듀얼카메라 기능, 광각카메라 기능 등이 활용될 수 있다.In this case, the mobile phone 400 may be a smart phone, and the auto focus function, the dual camera function, the wide-angle camera function, etc. installed in the smart phone may be utilized.

제어부(미도시)는 신호처리부(미도시)의 신호로부터 휴대전화(400)를 상하 및 좌우로 회동시키는 것이 가능해진다.The control unit (not shown) can rotate the mobile phone 400 up and down and left and right from the signal of the signal processing unit (not shown).

특히 본 발명에 따른 구동체(100)는 휴대전화(400)의 자동초점 기능을 활용한다.In particular, the actuator 100 according to the present invention utilizes the auto-focus function of the mobile phone 400 .

즉, 피사체가 이동함에 따라 자동초점이 연동하여 움직이게 되고 움직임을 자동으로 감지하여 촬영된다.That is, as the subject moves, the auto focus moves in conjunction with the subject, and the motion is automatically detected and photographed.

다시 말해서, 구동체(100)는 휴대전화(400)로부터 피사체의 초점정보를 입력 받아서 휴대전화(400)가 피사체를 향하도록 방향전환시킨다.In other words, the driving body 100 receives the focus information of the subject from the mobile phone 400 and changes the direction of the mobile phone 400 to face the subject.

따라서, 피사체 위치가 변동되어도 추적촬영이 가능하므로 움직이는 피사체를 자동으로 편리하게 연속적으로 촬영 가능하다.Accordingly, even if the position of the subject is changed, tracking shooting is possible, so that it is possible to automatically and conveniently continuously shoot a moving subject.

예를 들어, 야외활동이나 운동회 및 스포츠 레저 등 활동에서 피사체의 활동 영상을 정확하게 놓치지 않고 촬영할 수 있는 것이 가능해진다. For example, it becomes possible to accurately capture an activity image of a subject in an activity such as an outdoor activity, an athletic meet, or sports leisure.

또한, 개인의 활동 영상을 타인의 도움 없이도 촬영이 가능해진다.In addition, it becomes possible to shoot an individual's activity video without the help of others.

한편, 휴대전화(400)의 카메라 기능에 탑재된 오토포커스 기능은 거리의 제약이 있다.On the other hand, the autofocus function installed in the camera function of the mobile phone 400 has a distance limitation.

따라서, 피사체가 촬영장치인 휴대전화(400)로부터 소정의 거리를 벗어나게 되면, 추적기능이 떨어지게 될 수 있다.Accordingly, when the subject deviates from a predetermined distance from the mobile phone 400, which is a photographing device, the tracking function may be deteriorated.

이를 보완하기 위한 것이 바로 본 발명의 발신기(300)이다.It is the transmitter 300 of the present invention to supplement this.

발신기(300)는 피사체의 위치 정보를 구동체(100)에 통신하는 피사체 위치 전달자이다.The transmitter 300 is a subject position transmitter that communicates the position information of the subject to the driving body 100 .

보다 상세하게는, 발신기(300)는 추적 신호로서 근거리 무선 신호 또는 적외선 신호를 주기적으로 발생시키는 장치이다.More specifically, the transmitter 300 is a device that periodically generates a short-range wireless signal or an infrared signal as a tracking signal.

발신기(300)는 촬영 대상의 특정 부위에 장착하여 피사체의 위치를 표시하거나 위치신호를 발신하는 수단이다.The transmitter 300 is a means for displaying the location of a subject or transmitting a location signal by being mounted on a specific part of the object to be photographed.

예를들어, 적외선, 비콘, 음파, 블루투스, 지콘, 지그비, WiFi 신호 등이 다양하게 사용 가능하다.For example, infrared, beacon, sound wave, Bluetooth, Zicon, Zigbee, WiFi signal, etc. can be used in various ways.

특히 휴대전화(400)의 적외선을 인식기능을 활용하는 것이 바람직할 수 있다.In particular, it may be desirable to utilize the infrared recognition function of the mobile phone 400 .

다시 말해서, 발신기(300)가 적외선을 이용할 때 휴대전화(400)는 발신기(300)로부터 발산되는 적외선을 감지하게 된다.In other words, when the transmitter 300 uses infrared rays, the mobile phone 400 senses infrared rays emitted from the transmitter 300 .

휴대전화(400)는 적외선이 발신되는 발신기(300)를 향해서 방향전환이 가능해진다.The mobile phone 400 can change direction toward the transmitter 300 from which infrared rays are transmitted.

즉, 발신기(300)는 피사체가 소정의 거리를 벗어나 자동초점 기능을 통해서는 더 이상 피사체 추적이 곤란한 경우에 활용될 수 있게 된다.That is, the transmitter 300 can be utilized when it is difficult to track the subject through the auto-focus function after the subject is out of a predetermined distance.

다시 말해서, 발신기(300)는 구동체가 휴대전화(400)로부터 피사체의 초점정보를 입력 받지 못할 때 비로소 작동되는 것이 가능하다.In other words, the transmitter 300 can be operated only when the driving body does not receive the focus information of the subject from the mobile phone 400 .

한편, 리모콘(200)은 휴대전화(400) 또는 발신기(300) 중 적어도 어느 하나 이상과 통신 가능하다.Meanwhile, the remote controller 200 is capable of communicating with at least one of the mobile phone 400 and the transmitter 300 .

리모콘(200)은 촬영대상을 선택하는 조작부가 구비될 수 있다.The remote control 200 may be provided with a manipulation unit for selecting a subject to be photographed.

리모콘(200)은 휴대전화(400)와 통신을 통해서 조작부를 이용해 직접 휴대전화(400)의 촬영을 조작할 수 있게 한다. The remote control 200 enables direct manipulation of the photographing of the mobile phone 400 by using the operation unit through communication with the mobile phone 400 .

또한, 리모콘(200)은 구동체(100)를 원격제어 할 수도 있다.In addition, the remote controller 200 may remotely control the driving body 100 .

리모콘(200)에는 촬영장치의 상태를 수신하여 표시하는 표시부가 형성되는 것이 바람직할 수 있다.It may be preferable that the remote control 200 is provided with a display unit for receiving and displaying the state of the photographing device.

발신기(300)는 2 이상이 구비될 수 있다.The transmitter 300 may be provided with two or more.

리모콘(200)은 2 이상의 발신기(300) 중 적어도 어느 하나를 선택 가능하도록 선택모드(미도시)를 포함할 수 있다.The remote control 200 may include a selection mode (not shown) to select at least one of the two or more transmitters 300 .

보다 상세하게는, 리모콘(200)은 휴대전화(400)의 일부 기능과 구동체(100)의 회동 및 촬영 대상을 선택하는 수단으로 활용될 수 있다.In more detail, the remote control 200 may be utilized as a means for selecting some functions of the mobile phone 400 , rotation of the driving body 100 , and a photographing target.

휴대전화(400) 제어는 카메라의 줌 기능을 제어하는 것일 수 있다.Controlling the mobile phone 400 may be controlling the zoom function of the camera.

또한, 리모콘(200)은 구동체(100)의 회전 방향을 촬영 대상을 향하도록 수동 제어가 가능하다.In addition, the remote control 200 can manually control the rotation direction of the driving body 100 toward the object to be photographed.

또한, 리모콘(200)은 여러 촬영 대상이 존재할 경우 사용자가 촬영 대상을 수동으로 변경하도록 하여 다양한 촬영 대상을 하나의 영상물에 담을 수 있도록 조작될 수 있다.In addition, the remote control 200 may be operated so that, when there are multiple shooting targets, the user can manually change the shooting targets to include various shooting targets in one video object.

다음으로 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대전화(400)를 이용한 피사체 추적장치의 사용 방법을 설명한다.Next, a method of using the subject tracking device using the mobile phone 400 according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 구동체(100)를 고정시킨다.First, the driving body 100 is fixed.

보다 상세하게는, 사용자가 구동체(100)를 일정 장소에 위치시키기 위해서 주변 환경에 가장 적당한 지지수단을 선택하여 구동체(100)를 먼저 고정시킨다.More specifically, the user selects the most suitable support means for the surrounding environment in order to position the actuator 100 in a predetermined place and first fixes the actuator 100 .

다음으로, 촬영수단인 휴대전화(400)를 구동체(100)에 거치한다. Next, the mobile phone 400, which is a photographing means, is mounted on the driving body 100 .

또한, 휴대전화(400)가 촬영방향이 피사체를 향하도록 조정한다.Also, the mobile phone 400 adjusts the photographing direction to face the subject.

다음으로, 휴대전화(400)의 카메라 촬영 모드를 활성화시킨다.Next, the camera shooting mode of the mobile phone 400 is activated.

이 때, 휴대전화(400)(스마트폰)는 자동초점 기능이 활성화되면서 촬영대상에 초점이 설정되고, 이후 촬영대상이 이동함에 따라 자동으로 초점도 그에 따라 이동하게 된다.At this time, in the mobile phone 400 (smartphone), the focus is set on the object to be photographed while the auto-focus function is activated, and the focus automatically moves accordingly as the object to be photographed thereafter moves.

피사체의 초점이 변경되면 피사체 좌표(피사체 위치정보)가 변경되고 좌표 처리부(미도시)에서는 그에 상응하는 회동신호를 구동체(100)의 제어부에 전송한다.When the focus of the subject is changed, the subject coordinates (subject position information) are changed, and the coordinate processing unit (not shown) transmits a corresponding rotation signal to the control unit of the driving body 100 .

제어부는 전송된 피사체 위치 정보를 이용하여 구동모터를 작동시켜서 스마트폰 촬영 방향이 피사체를 따라서 움직이도록 한다.The control unit operates the driving motor using the transmitted subject location information so that the smartphone shooting direction moves along the subject.

한편, 스마트폰의 카메라 자체 자동초점 기능이 촬영 거리 초과로 활성화가 어려울 경우에는 발신기(300)로부터 보내지는 주기적인 신호를 기반으로 촬영대상을 인식하여 피사체가 촬영영상에서 이탈 없이 연속적으로 촬영되도록 한다.On the other hand, when it is difficult to activate the camera's own auto-focus function of the smartphone due to the exceeding shooting distance, it recognizes the subject to be captured based on a periodic signal sent from the transmitter 300 so that the subject is continuously photographed without departing from the captured image. .

한편, 피사체가 복수인 경우를 설명한다.Meanwhile, a case in which there are a plurality of subjects will be described.

이 경우와 같이 다수의 촬영 대상을 촬영 할 경우에는 복수의 피사체 각각이 지니고 있는 발신기(300)를 활용한다.In the case of photographing a plurality of objects as in this case, the transmitter 300 carried by each of the plurality of objects is used.

예를 들어, 제1 피사체(501), 제2 피사체(502)가 있다고 가정한다.For example, it is assumed that there are a first subject 501 and a second subject 502 .

한편, 제1 피사체(501)는 제1 발신기(301)를 지니고 있고, 제2 피사체(502)는 제2 발신기(302)를 지니고 있다고 생각하자.Meanwhile, it is assumed that the first object 501 has the first transmitter 301 and the second object 502 has the second transmitter 302 .

촬영자(503)가 리모콘(200)을 이용하여 피사체 중에서 제1 피사체(501) 또는 제2 피사체(502) 중 어느 하나를 선택할 수 있다.The photographer 503 may select either the first subject 501 or the second subject 502 from among the subjects by using the remote controller 200 .

예를 들어 촬영자(503)가 리모콘(200)을 이용하여 피사체 중에서 제1 피사체(501)를 선택한 경우, 휴대전화(400)는 제1 발신기(301)로부터 신호를 입력 받아 제1 피사체(501)를 향하게 되고, 제1 피사체(501)를 촬영하게 된다.For example, when the photographer 503 selects the first subject 501 from among the subjects using the remote control 200 , the mobile phone 400 receives a signal from the first transmitter 301 to receive the first subject 501 . and the first subject 501 is photographed.

촬영자(503)가 리모콘(200)을 이용하여 피사체 중에서 제2 피사체(502)를 변경 선택할 수도 있다.The photographer 503 may change and select the second subject 502 from among the subjects by using the remote controller 200 .

예를 들어 촬영자(503)가 리모콘(200)을 이용하여 피사체 중에서 제2 피사체(502)를 변경 선택한 경우, 휴대전화(400)는 제2 발신기(302)로부터 신호를 입력 받아 제2 피사체(502)를 향하게 되고, 제2 피사체(502)를 촬영하게 된다.For example, when the photographer 503 changes and selects the second subject 502 from among the subjects using the remote control 200 , the mobile phone 400 receives a signal from the second transmitter 302 to receive the second subject 502 . ), and the second subject 502 is photographed.

이상에서는 본 발명의 바람직한 구체예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can.

100 : 구동체
200 : 리모콘
300 : 발신기
301: 제1 발신기
302: 제2 발신기
400 : 휴대전화(스마트폰)
401 : 자동초점
500: 촬영대상(피사체)
501 : 제1 피사체
502 : 제2 피사체
503 : 촬영자
600 : 지지수단100: driving body
200: remote control
300 : transmitter
301: first transmitter
302: second transmitter
400: mobile phone (smartphone)
401 : auto focus
500: shooting target (subject)
501: first subject
502: second subject
503 : Photographer
600: support means

Claims (10)

피사체를 촬영할 휴대전화가 설치되는 본체부;
상기 본체부에 형성되고, 상기 휴대전화의 자동초점 기능으로부터 상기 피사체의 초점정보를 입력받아, 상기 피사체의 움직임에 따라서 상기 휴대전화가 상기 피사체를 향하도록 방향전환시키는 구동체; 및
상기 피사체에 구비되고, 상기 피사체의 위치 정보를 상기 구동체에 통신하는 발신기를 포함하며,
상기 구동체는,
상기 휴대전화로부터 상기 피사체의 초점정보를 입력 받을 수 있을 때, 상기 피사체의 초점정보를 입력 받아 상기 휴대전화가 상기 피사체를 향하도록 방향전환시키고,
상기 휴대전화로부터 상기 피사체의 초점정보를 입력 받지 못할 때, 상기 발신기를 통해 상기 피사체의 위치 정보를 입력 받아 상기 휴대전화가 상기 피사체를 향하도록 방향전환시키는 것을 특징으로 하는,
휴대전화를 이용한 피사체 추적장치.
a main body in which a mobile phone to photograph a subject is installed;
a driving body formed in the main body, receiving focus information of the subject from an auto-focus function of the mobile phone, and changing the direction of the mobile phone to face the subject according to the movement of the subject; and
It is provided on the subject and includes a transmitter for communicating the position information of the subject to the driving body,
The driving body is
When the focus information of the subject can be received from the mobile phone, receiving the focus information of the subject and changing the direction of the mobile phone to face the subject,
characterized in that when the focus information of the subject is not received from the mobile phone, the mobile phone receives the position information of the subject through the transmitter to change the direction of the mobile phone to face the subject,
Subject tracking device using a mobile phone.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 휴대전화 또는 상기 발신기 중 적어도 어느 하나 이상과 통신 가능한 리모콘; 을 포함하는 것을 특징으로 하는,
휴대전화를 이용한 피사체 추적장치.
According to claim 1,
a remote control capable of communicating with at least one of the mobile phone and the transmitter; characterized in that it comprises,
Subject tracking device using a mobile phone.
 제4항에 있어서,
상기 발신기는 2 이상을 포함하되, 상기 리모콘은 상기 2 이상의 발신기 중 적어도 어느 하나를 선택 가능한 것을 특징으로 하는,
휴대전화를 이용한 피사체 추적장치.
5. The method of claim 4,
The transmitter includes two or more, characterized in that the remote control can select at least one of the two or more transmitters,
Subject tracking device using a mobile phone.
 제1항에 있어서,
상기 본체부에는 삼각대, 셀카봉, 짐벌 중 어느 하나에 장착 가능 하도록 고정부가 형성된 것을 특징으로 하는,
휴대전화를 이용한 피사체 추적장치.
According to claim 1,
The main body is characterized in that a fixing part is formed so as to be able to be mounted on any one of a tripod, a selfie stick, and a gimbal,
Subject tracking device using a mobile phone.
 제1항에 있어서,
상기 발신기는 블루투스 신호, 비컨 신호, 지그비 신호, WiFi 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는,
휴대전화를 이용한 피사체 추적장치.
According to claim 1,
The transmitter is characterized in that it uses at least one of a Bluetooth signal, a beacon signal, a Zigbee signal, and a WiFi signal,
Subject tracking device using a mobile phone.
 제4항에 있어서,
상기 리모콘은 촬영대상을 선택하는 조작부가 구비된 것을 특징으로 하는,
휴대전화를 이용한 피사체 추적장치.
5. The method of claim 4,
The remote control is characterized in that it is provided with a manipulation unit for selecting a subject to be photographed,
Subject tracking device using a mobile phone.
 제4항에 있어서,
상기 리모콘은 구동체를 원격제어 가능한 것을 특징으로 하는,
휴대전화를 이용한 피사체 추적장치.
5. The method of claim 4,
The remote control is characterized in that it is possible to remotely control the driving body,
Subject tracking device using a mobile phone.
 제4항에 있어서,
상기 리모콘은 촬영장치의 상태를 수신하여 표시하는 표시부가 구비된 것을 특징으로 하는,
휴대전화를 이용한 피사체 추적장치.
5. The method of claim 4,
The remote control is characterized in that it is provided with a display unit for receiving and displaying the state of the photographing device,
Subject tracking device using a mobile phone.
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