KR20110047850A

KR20110047850A - Bouyancy control system of submersible fish cage

Info

Publication number: KR20110047850A
Application number: KR1020090104635A
Authority: KR
Inventors: 김태호; 양경욱; 황규석
Original assignee: 전남대학교산학협력단; 성신조선(주)
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2011-05-09

Abstract

PURPOSE: A buoyancy control system of a submersible fish cage is provided to ascend or descend the fish cage by automatically controlling the buoyancy. CONSTITUTION: A buoyancy control system of a submersible fish cage comprises: a float(110) into which set amount of sea water is injected in order to descend a fish cage under the water surface or set amount of gas is injected in order to gradually rise over the water surface; a first valve(120) for discharging sea water to the outside of the float; and a second valve(130) for flowing in sea water to the inside of the float.

Description

BOUYANCY CONTROL SYSTEM OF SUBMERSIBLE FISH CAGE}

본 발명은 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 자동으로 부력을 조절하여 가두리를 상승시키거나 하강시키는 부침형 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a buoyancy control device of the cage culture system, and more particularly to a buoyancy control device of the ups and downs cage system to raise or lower the cage by automatically adjusting the buoyancy.

최근 들어, 가두리 양식이 활발하게 이루어지고 있다.In recent years, cage farming has been active.

일반적으로, 가두리 양식은 육지에서 떨어진 바닷가에서 여러 가지 재질의 그물로 도피 방지 시설을 만들어 어류를 양식하는 양식방법이다.In general, cage farming is a method of farming fish by forming an evacuation facility with various nets on the beach, away from land.

그러나 종래의 가두리는 가까운 바다에 설치되었으나, 최근에는 수질이 깨끗한 수역에서 양식하기 위해 먼 바다로 진출하고 있는 추세이다. However, the conventional cage is installed in the near sea, but in recent years, the water quality is tending to advance to the far sea for farming in clean water.

이에 따라 종래의 가두리 시설을 사용하게 되면 파랑 등 해양의 상태에 따라 가두리가 파손되어 어업인에게 막대한 손해를 끼친다. As a result, when the conventional cage facilities are used, the cages are damaged depending on the condition of the ocean such as blue, causing enormous damage to the fisherman.

따라서 해상상태에 따라 가두리를 이동해야하나 이는 현실적으로 어렵다.Therefore, it is necessary to move the cage according to the sea state, but this is difficult in reality.

바람직한 방법으로는 해상환경이 좋지 않으면 가두리를 수중으로 잠수시키고 적절한 시기에 다시 부상시키는 방안이 있다. 이 경우 양식어류를 포함한 수십톤의 가두리를 부침시키려면 큰 동력이 필요하나, 관리인들이 먼바다의 경우 발전기를 설치하지 않는 이상 안정적인 전원 확보가 어렵다는 문제점이 있었다.As a preferred method, if the sea environment is not good, the cages can be submerged underwater and floated again in a timely manner. In this case, a large amount of power is needed to infiltrate tens of tons of cages, including farmed fish, but there is a problem that it is difficult to secure a stable power source unless the managers install generators in the distant ocean.

해상 상태가 나쁘면 관리인이 가두리에 접근조차 할 수 없기 때문에 가두리 시설의 부력 조절을 위해서는 원격 제어와 자동 제어를 위해서는 원격 제어와 자동 제어는 반드시 필요한 과제이다.If the sea condition is bad, the manager cannot even access the cage, so remote control and automatic control are necessary for buoyancy control of cage facilities.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 특히 가두리에 구비된 부자의 부력을 기체를 이용하여 조절함으로써 자동으로 가두리를 상승 또는 하강하게 하는 부침형 가두리 양식 시스템의 기체조절 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention, especially by adjusting the buoyancy of the rich man is provided on the cage using a gas up and down to automatically raise or lower the cage It is to provide a gas control device for the type cage system.

이를 위해 본 발명에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 기체조절 장치는, 본 발명은 가두리를 수면에서 수면 아래까지 점차 가라앉히도록 설정된 양만큼의 바닷물이 주입되거나, 수면 아래에서 수면까지 점차 떠오르도록 설정된 양 만큼의 기체가 주입되는 부자(Float)와; 상기 부자(Float) 내의 압력을 조정하기 위한 압축가스(공기, 질소 등)가 출입하는 제1 밸브 및; 상기 부자 내의 압력에 따라 해수를 유입 또는 유출하는 제2 밸브를 포함한다. 가두리를 부침하기 위해서는 큰 동력이 필요하나 외해에서는 여러 난감한 문제가 있기에, 전기 또는 동력장치를 사용하지 않고 가두리를 부침하기위한 동력으로 액화가스(공기 질소 포함)를 이용한다.To this end, the gas regulating device of the up-and-down cage farming system according to the present invention, the amount of sea water is injected or the amount set to gradually rise from the bottom to the surface of the water is set so as to gradually sink the cage from the surface to the surface Float which is injected as much gas; A first valve through which compressed gas (air, nitrogen, etc.) enters and exits to adjust pressure in the float; And a second valve for introducing or discharging seawater according to the pressure in the rich. Large powers are needed to penetrate cages, but there are many difficult problems in the open sea, so liquefied gas (including air nitrogen) is used to power cages without using electrical or power devices.

이는 액화가스가 바닷물의 열을 흡수하여 기화하면서 고준위의 엔탈피 즉 압축 에너지를 갖고 있기에 이를 이용하면 가두리를 부침시키는 동력으로 충분한 것이다.Since liquefied gas absorbs heat of seawater and vaporizes it, it has a high level of enthalpy, that is, compressive energy.

본 발명에 따르면 가두리의 침하와 부상에 필요한 자동제어를 위해 사용하는 동력이 액화된 기체이고 이 기체의 양을 자동으로 조절하기 위한 밸브에 따라서 주동력은 액화기체의 압축에느지를 이용하고 이 액화 기체를 제어하는 전자변에 사용되는 소량의 전기만 축전지(태양광 또는 풍력 발전기로 충전이 가능한)를 이용하는 것이다. 전력은 소량의 축전지로도 가능하므로 전력 확보가 어려운 해양환경에 적합하다는 효과도 있다.According to the present invention, the power used for the automatic control required for the settlement and flotation of the cage is a liquefied gas, and the main power depends on the compression of the liquefied gas depending on the valve for automatically adjusting the amount of the gas. Only a small amount of electricity used in the electronic valve to control the gas uses a battery (which can be charged by solar or wind generators). Electric power can be used as a small amount of storage battery, so it is also suitable for the marine environment where it is difficult to secure power.

또한 본 발명에 따르면, 가두리에 가해지는 외력 및 적조 생물로써 가두리가 파손되거나 양식 어류가 폐사될 가능성이 있는 경우 가두리를 자동으로 상승 또는 하강시킴으로써 가두리 및 양식 어류를 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when the cage is broken by external force and red tide, and there is a possibility that the farmed fish may die, there is an effect of protecting the cage and farmed fish by automatically raising or lowering the cage.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 부침형 가두리 양식 시스템의 기체조절 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the gas regulating device of the ups and downs cage system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 기본 원리는, 해양환경이 가두리가 파손되거나 양식 어류가 폐사될 가능성이 있는 경우 가두리에 구비된 적어도 하나 이상의 부자의 부력을 감소시켜 상기 가두리를 수면으로부터 아래로 가라앉히고, 해양환경이 정상으로 돌아오면 다시 부자의 부력을 증가시켜 가두리를 수면까지 상승시키는 것이다.The basic principle of the present invention is to reduce the buoyancy of at least one rich man provided in the cage when the marine environment is likely to break the cage or kill the farmed fish, so that the cage is sunk downward from the surface, and the marine environment is normal. Back to increase the buoyancy of the rich again to raise the cage to the surface.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치를 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing a buoyancy control device of the ups and downs cage system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 기체조절 장치(100)는 가두리를 수면에서 수면 아래까지 점차 가라앉히도록 설정된 양만큼의 바닷물이 주입되거나, 수면 아래에서 수면까지 점차 떠오르도록 설정된 양 만큼의 기체가 주입되는 부자(Float)(110)와, 부자(Float)(110)에 상기 기체를 유입하여 유입된 부피만큼의 바닷물을 부자(110)의 외부 또는 내부로 출입하기 위한 제1 밸브(120) 및, 부자(110)에 유입된 기체를 유출하여 유출된 부피만큼의 바닷물을 부자(110)의 내부로 유입하기 위한 제2 밸브(130)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the gas regulating device 100 of the ups and downs cage system according to the present invention is injected by the amount of sea water set to gradually settle down from the surface to the surface, or gradually rises from the surface to the surface Float 110 into which a predetermined amount of gas is injected, and the seawater as much as the volume introduced by inflowing the gas into the float 110 to enter or exit the rich 110. It comprises a first valve 120, and a second valve 130 for flowing out the gas flowing into the rich (110) flows into the inside of the rich 110 as much as the volume of the discharged.

도 1과 같이 구성된 본 발명에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 기체조절 장치(100)의 동작은 다음과 같다.The operation of the gas regulating device 100 of the ups and downs cage system according to the present invention configured as shown in Figure 1 is as follows.

우선 가두리에는 부자(110)가 부착되어 있다.First, the rich man 110 is attached to the cage.

부자(110)의 부력을 조절함에 따라 가두리는 수면 아래로 가라앉거나 수면까지 떠오르게 된다.As the buoyancy of the rich 110 is adjusted, the confinement subsides or rises to the surface.

따라서 부자(110)는 부력을 조절하기 위해서 내부로 기체 또는 바닷물을 흡입한다.Therefore, the rich 110 inhale the gas or seawater in order to adjust the buoyancy.

여기서 우선 부자(110)가 부력을 높이기 위한 동작을 설명하면 다음과 같다.Here, the rich 110 will be described the operation to increase the buoyancy as follows.

부자(110)의 부력을 높이기 위해서는 기체 공급기(140)에서 공급되는 기체를 부자(110) 내부로 주입한다.In order to increase the buoyancy of the rich man 110, the gas supplied from the gas supplier 140 is injected into the rich man 110.

이를 위해, 우선 3방향(3Way) 밸브인 제1 밸브(120)의 한 경로(a)로 기체가 유입된다.To this end, first, gas flows into one path a of the first valve 120 that is a three-way valve.

바람직하게, 제1 밸브(120)는 진폭변조 방식으로 유입되는 기체의 유입속도를 조절할 수 있다.Preferably, the first valve 120 may adjust the inflow rate of the gas flowing in the amplitude modulation method.

기체 공급기(140)에서 제1 밸브(120)의 한 경로(a)로 유입되는 기체는 부자(110)의 내부를 채운다.Gas flowing into the path (a) of the first valve 120 from the gas supplier 140 fills the inside of the rich (110).

여기서 만약, 부자(110)의 내부에 바닷물이 차있다면, 부자(110)에 구비되어 항상 개방되어 있는 유입배출구(111)를 통해 바닷물이 배출된다.Here, if the seawater is filled in the rich (110), the seawater is discharged through the inlet outlet 111 is provided in the rich (110) is always open.

즉, 부자(110)의 내부로 유입되는 기체에는 기체 공급기(140)에 의해 바닷물을 유입배출구(111)를 통해 배출할 정도의 압력을 갖는다.That is, the gas introduced into the rich 110 has a pressure enough to discharge the sea water through the inlet outlet 111 by the gas supplier 140.

여기서 제1 밸브(120)는 진폭변조 방식으로 제어되기 때문에 부자(110) 내부에 유입되는 기체의 양은 제1 밸브(120)의 한 경로(a)에 구비된 유입구의 개구를 확대 또는 축소함으로써 조절할 수 있다.Since the first valve 120 is controlled by an amplitude modulation method, the amount of gas introduced into the rich 110 may be adjusted by enlarging or reducing the opening of the inlet provided in one path (a) of the first valve 120. Can be.

또한, 기체의 양은 유입되는 기체의 압력을 증대 또는 감소시켜 기체의 유입 속도를 조절함으로써 증감시킬 수 있다.In addition, the amount of gas may be increased or decreased by adjusting the rate of inflow of the gas by increasing or decreasing the pressure of the gas introduced therein.

이와 같이, 부자(110) 내에 기체가 서서히 바닷물과 대체될수록, 부자(110)의 부력이 증대된다.As such, as gas is gradually replaced with seawater in the rich man 110, the buoyancy of the rich man 110 is increased.

따라서 가두리에 구비된 적어도 하나 이상의 부자(110)의 부력이 증가함에 따라서 가두리는 서서히 수면가까이 상승하게 된다.Therefore, as the buoyancy of the at least one rich man 110 provided in the cage increases, the cage gradually rises closer to the water surface.

반대로, 가두리를 수면에서 아래로 가라앉히는 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.On the contrary, the method of sinking the cage down from the surface of the water is as follows.

우선, 가두리에 구비된 적어도 하나 이상의 부자(110)에는 기체가 가득 차있다.First, at least one rich man 110 provided in the cage is filled with gas.

이 경우, 제1 밸브(120)의 다른 한 경로(b)가 열리게 된다.In this case, the other path b of the first valve 120 is opened.

그러면, 제1 밸브(120)의 다른 한 경로(b)와 연결된 제2 밸브(130)가 열리게 된다.Then, the second valve 130 connected to the other path (b) of the first valve 120 is opened.

따라서 부자(110)를 둘러싸고 있는 바닷물의 압력이 부자(110) 내부의 기체 압력보다 높기 때문에 부자(110)의 유입배출구(111)를 통해 바닷물이 유입된다.Therefore, since the pressure of the seawater surrounding the rich 110 is higher than the gas pressure inside the rich 110, the seawater is introduced through the inlet and outlet 111 of the rich 110.

이와 같이, 바닷물이 유입되면 바닷물의 압력에 의해 제1 밸브(120)의 다른 한 경로(b)가 열린다.As such, when seawater flows in, another path (b) of the first valve 120 is opened by the pressure of the seawater.

상기 기체는 제1 밸브(120)와 연결된 제2 밸브(130)의 배출구(150)를 통해 외부로 배출된다.The gas is discharged to the outside through the outlet 150 of the second valve 130 connected to the first valve 120.

바람직하게, 제2 밸브(130)는 진폭변조 방식으로 제1 밸브(120)의 다른 한 경로(b)에서 배출되는 기체의 배출 속도를 조절하는 2방향(2Way) 밸브이다.Preferably, the second valve 130 is a two-way valve that adjusts the discharge rate of the gas discharged from the other path b of the first valve 120 in an amplitude modulation manner.

따라서 제2 밸브(130)는 진폭변조 방식으로 제1 밸브의 개구를 확장 또는 축소시킴으로써 배출되는 기체의 양을 조절할 수 있다.Accordingly, the second valve 130 may adjust the amount of gas discharged by expanding or contracting the opening of the first valve in an amplitude modulation scheme.

이와 같이 부자(110) 내부와 외부의 압력차로 인해 유입배출구(111)로 유입되는 바닷물은 기체를 제1 밸브(120)의 다른 한 경로(b)와 연결된 제2 밸브(130)를 통해 배출함으로써 부자(110)의 부력을 감소시킨다.As such, the seawater introduced into the inlet and outlet 111 due to the pressure difference between the rich and the rich 110 is discharged through the second valve 130 connected to the other path b of the first valve 120. Reduce the buoyancy of the rich (110).

이로 인해 가두리는 서서히 수면 아래로 가라앉게 된다.This causes the cage to slowly sink below the surface of the water.

도 2 내지 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치의 구성과 상태를 보여주는 블록도이다.2 to 4 is a block diagram showing the configuration and state of the buoyancy control device of the ups and downs cage system according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치(200)는 액체 질소 탱크(220)에 일정압력이 초과하면 개방하는 안전 밸브(Relif Valve)(210)와, 액체 질소가 저장되는 질소 탱크(220)와, 질소 탱크(220)에서 방출하는 액체 질소의 압력을 조절하기 위한 조절기(230)와, 압력이 조절된 액체 질소를 유입하여 기화시키는 기화기(240)와, 기화기(240)에서 출력되는 기체 질소와 액체 질소를 분리하는 일종의 기수분리기인 축압기(250)와, 일정 압력의 기체 질소를 유입하는 제1 밸브(260), 제1 밸브(260)를 통해 유입되는 일정 압력의 기체 질소에 의해 해수 유입배출구(281)를 개방하는 피스톤 밸브(282)와, 피스톤 밸브(282)가 기동하면 가변부자(280) 내의 기체를 기체 유입배출구(283)를 통해 배출하고 해수 유입배출구(281)를 통해 바닷물을 유입하거나, 가변부자(280) 내의 바닷물을 기체 유입배출구(283)를 통해 일정 압력으로 기체를 주입하여 가변부자(280) 내의 바닷물을 해수 유입배출구(281)를 통해 배출시키는 제2 밸브(270)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the buoyancy control device 200 according to another embodiment of the present invention is a safety valve 210 that opens when a certain pressure is exceeded in the liquid nitrogen tank 220. ), A nitrogen tank 220 in which the liquid nitrogen is stored, a regulator 230 for adjusting the pressure of the liquid nitrogen discharged from the nitrogen tank 220, and a vaporizer for introducing and vaporizing the liquid nitrogen with the pressure controlled therein ( 240, an accumulator 250, which is a kind of water separator that separates gaseous nitrogen and liquid nitrogen output from the vaporizer 240, a first valve 260 and a first valve 260 for introducing gas nitrogen at a predetermined pressure. Piston valve 282 that opens the seawater inlet and outlet 281 by the gas nitrogen of a constant pressure flowing through the), and when the piston valve 282 is activated, the gas in the variable rich (280) gas inlet (283) Through the seawater inlet outlet 281 The second valve for introducing seawater or injecting the seawater in the variable rich 280 at a predetermined pressure through the gas inlet and outlet 283 to discharge seawater in the variable rich 280 through the seawater inlet and outlet 281 ( 270).

이와 같이 구성되는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치(200)의 동작은 다음과 같다.Operation of the buoyancy control device 200 of the ups and downs cage system according to another embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치(200)가 가변부자(280)의 부력을 유지시키는 것을 보여주는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing the buoyancy control device 200 of the floating needle cage system according to an embodiment of the present invention to maintain the buoyancy of the variable rich (280).

도 2를 참조하여 가변부자(280)의 부력을 유지하는 동작을 설명한다.An operation of maintaining the buoyancy of the variable rich 280 will be described with reference to FIG. 2.

기화기(240)에서 배출되는 기체는 제1 밸브(260)가 닫힘으로써 피스톤 밸브(282)를 기동시키지 못한다.The gas discharged from the vaporizer 240 does not start the piston valve 282 by closing the first valve 260.

바람직하게 제1 밸브(260)의 개폐는 가두리의 제어장치에 의해 전기적으로 제어된다.Preferably the opening and closing of the first valve 260 is electrically controlled by the control device of the cage.

피스톤 밸브(282)가 기동하지 않으면 제2 밸브(270) 동작하지 않게 제어되기 때문에 가변부자(280) 내에는 유입된 기체 또는 액체는 현 상태를 유지함으로써 가변부자(280)는 일정한 부력을 유지한다.If the piston valve 282 is not started, the second valve 270 is controlled to not operate. Therefore, the gas or liquid introduced into the variable richer 280 maintains its current state, so that the variable richer 280 maintains a constant buoyancy force. .

바람직하게 제2 밸브(270)는 피스톤 밸브(282)의 기동시에만 개폐동작을 행하게 프로그램된다.Preferably, the second valve 270 is programmed to open and close only when the piston valve 282 is activated.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치(200)가 가변부자(280)의 부력을 감소시키는 것을 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram showing that the buoyancy control device 200 of the floating needle cage system according to an embodiment of the present invention reduces the buoyancy of the variable rich (280).

도 3을 참조하여 가변부자(280)의 부력을 감소시켜 가두리를 수면 아래로 하강시키는 동작을 설명한다.Referring to Figure 3 will be described the operation of lowering the cage below the water surface by reducing the buoyancy of the variable rich 280.

우선, 기화기(240)에서 배출되는 기체는 제1 밸브(260)가 열림으로써 피스톤 밸브(282)를 일정 압력으로 눌러 기동시킨다.First, the gas discharged from the vaporizer 240 is activated by pressing the piston valve 282 at a constant pressure by opening the first valve 260.

피스톤 밸브(282)가 기동하면 해수 유입배출구(281)가 열리게 되어 해수가 가변부자(280) 내부로 유입된다.When the piston valve 282 is started, the seawater inlet and outlet 281 is opened, and the seawater flows into the variable rich body 280.

따라서 기체 유입배출구(283)가 개방되면 기체는 제2 밸브(270)를 통해 배출된다.Therefore, when the gas inlet and outlet 283 is opened, the gas is discharged through the second valve 270.

이와 같이 가변부자(280)에 바닷물이 차게 되면 피스톤 밸브(282)는 해수 유입배출구(281)를 닫는다.When the seawater is filled in the variable rich 280 in this way, the piston valve 282 closes the seawater inlet and outlet 281.

여기서 피스톤 밸브(282)가 해수 유입배출구(281)를 닫는 동작은 가두리의 제어장치에서 충분히 부력이 감소하였다고 판단하여 제1 밸브(260)를 닫음으로써 기체의 유입을 차단함으로써 이루어진다.Here, the operation of closing the seawater inlet and outlet 281 by the piston valve 282 is performed by blocking the inflow of gas by closing the first valve 260 by determining that buoyancy is sufficiently reduced in the control device of the cage.

이와 같이 피스톤 밸브(282)의 동작이 종료됨에 따라 제2 밸브도 닫힌다.In this way, as the operation of the piston valve 282 ends, the second valve is also closed.

따라서 가변부자(280) 내에는 바닷물이 가득차서 부력이 감소하여 가두리를 수면 아래로 하강시킨다.Therefore, the variable rich 280 is filled with sea water and buoyancy is reduced to lower the cage down the surface of the water.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치(200)가 가변부자(280)의 부력을 증가시키는 것을 보여주는 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing the buoyancy control device 200 of the floating needle cage system according to an embodiment of the present invention to increase the buoyancy of the variable rich (280).

도 4를 참조하여 가변부자(280)의 부력을 증가시켜 가두리를 수면까지 상승시키는 동작을 설명한다.Referring to Figure 4 will be described the operation of raising the cage to the surface by increasing the buoyancy of the variable rich 280.

피스톤 밸브(282)가 기동하면 해수 유입배출구(281)가 열린다.When the piston valve 282 starts, the seawater inlet and outlet 281 opens.

그 후, 기체는 제2 밸브(270)가 열림으로써 기체 유입배출구(283)를 통해 가변부자(280)의 내부로 유입된다.Thereafter, the gas flows into the variable rich body 280 through the gas inlet and outlet 283 by opening the second valve 270.

따라서 가변부자(280) 내부의 바닷물은 해수 유입배출구(281)를 통해 기체 유입배출구(283)가 개방됨으로 일정 압력으로 유입되는 기체에 의해 해수 유입배출구(281)를 경유하여 외부로 밀려나가게된다.Therefore, the seawater inside the variable rich 280 is pushed out through the seawater inlet outlet 281 by the gas introduced at a predetermined pressure by opening the gas inlet outlet 283 through the seawater inlet outlet 281.

바람직하게 상기 일정 압력은 바닷물을 밀어내기에 충분한 압력이다.Preferably the constant pressure is a pressure sufficient to repel seawater.

이와 같이 가변부자(280)에 기체가 차게 되면 피스톤 밸브(282)는 해수 유입배출구(281)를 닫는다.When the gas fills the variable rich 280 in this manner, the piston valve 282 closes the seawater inlet and outlet 281.

여기서 피스톤 밸브(282)가 해수 유입배출구(281)를 닫는 동작은 가두리의 제어장치가 충분히 부력이 증가하였다고 판단하여 제1 밸브(260)를 닫음으로써 기체의 유입을 차단되기 때문에 이루어진다.Here, the operation of closing the seawater inlet and outlet 281 by the piston valve 282 is performed because the control device of the cage closes the first valve 260 by determining that the buoyancy is sufficiently increased to block the inflow of gas.

따라서 가변부자(280) 내에는 기체가 가득차서 부력이 증가하기 때문에 가두리를 수면까지 상승시킨다.Therefore, since the buoyancy increases because the gas is filled in the variable rich 280, the cage is raised to the surface of the water.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the present invention has been described with reference to the limited embodiments and the drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치를 보여주는 블록도.1 is a block diagram showing a buoyancy control device of the ups and downs cage system according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 부침형 가두리 양식 시스템의 부력 조절 장치의 구성과 상태를 보여주는 블록도.2 to 4 is a block diagram showing the configuration and state of the buoyancy control device of the ups and downs cage culture system according to another embodiment of the present invention.

Claims

Float, which is injected with an amount of sea water set to gradually sink the cage from the surface to the surface of the water, or is injected with an amount of gas that is set to gradually rise from the surface to the surface of the water;

A first valve for discharging the seawater by the volume introduced by introducing the gas into the float to the outside of the rich;

And a second valve for flowing out the gas introduced into the rich, and introducing a volume of the seawater into the rich into the rich man.

The method of claim 1, wherein the gas

A gas regulating device of the upright cage culture system, characterized in that the vaporized nitrogen.

The method of claim 1, wherein the rich man

The buoyancy control device of the ups and downs cage farming system, characterized in that it further comprises an inlet outlet that is always open when the water is introduced.

The method of claim 1, wherein the first valve

The three-way (3Way) type cage is characterized in that the three-way (3Way) valve is configured to adjust the flow rate of the gas flowing into one path of the first valve in the amplitude modulation method and the gas is discharged from the rich in the other path Buoyancy control system.

The method of claim 1, wherein the second valve

Gas control device of the ups and downs cage system, characterized in that the two-way (2Way) valve for controlling the discharge rate of the gas discharged from the other path of the first valve in the amplitude modulation method.

A nitrogen tank in which liquid nitrogen is stored;

A safety valve that opens when a predetermined pressure is exceeded in the liquid nitrogen tank;

A regulator for adjusting a pressure of liquid nitrogen discharged from the liquid nitrogen tank;

A vaporizer for introducing and evaporating the pressure-controlled liquid nitrogen;

An accumulator, which is a kind of separator for separating gaseous nitrogen and liquid nitrogen output from the vaporizer;

A first valve for introducing the gas nitrogen;

A piston valve which opens a seawater inlet and outlet outlet by gas nitrogen having a constant pressure flowing through the first valve;

When the piston valve is activated, the gas in the variable rich is discharged through the gas inlet and outlet, and the seawater is introduced through the seawater inlet or the seawater in the variable rich is injected into the gas at a predetermined pressure through the gas inlet and outlet. And a second valve for discharging the seawater in the variable rich portion through the seawater inlet and outlet.

The method of claim 6, wherein the gas

A buoyancy control device of an ups and downs cage farming system, characterized in that it is a compressed gas.