KR20110047167A - 3D fiber media cutting automation device and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 필터의 여재로서 이용되는 PP 또는 PE 재질의 펠릿(pellet; 작은 알갱이)을 분쇄하는 입체상 섬유여재 절단장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 종류 이상의 원사가 혼합되어 있는 혼합섬유를 물리적 또는 화학적 방법으로 융착한 부직포 원단을 가로방향과 세로방향으로 절단하여 일정한 크기와 모양을 갖는 섬유여재를 생산하고, 섬유여재 생산에 요구되는 작업공정을 자동화하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a three-dimensional fibrous media cutting device and a control method for grinding a pellet (pellet) made of PP or PE material used as a filter medium, more specifically, two or more kinds of yarns are mixed Nonwoven fabrics fused with mixed fibers by physical or chemical methods can be cut in the horizontal and vertical directions to produce a fibrous media having a certain size and shape, and to improve work efficiency by automating the work processes required for the production of fibrous media. It relates to a three-dimensional fibrous media cutting automation device and a control method thereof.
생활수준의 향상으로 인하여 용수량의 증가를 비롯한 각종 산업폐수, 생활 하폐수와 정화조 오수 및 축산폐수의 배출량이 증가하게 된다. 이와 같이, 폐수의 배출량이 급격히 증가함에 따라 심각한 수질오염 등의 환경적인 문제가 대두되고 있다. 일반적으로, 오폐수 중의 무기 및 유기 성분이 차지하는 비율의 증가로 인한 문제가 많으며, 이에 무기 및 유기 성분을 제거하고자 하는 노력 및 연구 활동이 활발히 진행되고 있는 실정이다. 이러한 결과로 생활하수, 농축산폐수 및 산업폐수를 처리하는 방법으로 국내의 경우 미생물의 부유식 성장을 이용한 표준활성 슬러지법 및 이의 변법이 거의 보편적으로 적용되고 있다.Improvements in living standards increase the discharge of various industrial wastewater, domestic wastewater, septic tank sewage, and livestock wastewater, including the increase in water volume. As such, as the discharge of wastewater increases rapidly, environmental problems such as serious water pollution are on the rise. In general, there are many problems due to an increase in the proportion of inorganic and organic components in the waste water, and efforts and research activities to remove inorganic and organic components have been actively progressed. As a result, the standard activated sludge method and its modifications using floating growth of microorganisms are almost universally applied in Korea as a method of treating domestic sewage, agricultural and livestock wastewater and industrial wastewater.
먼저, 활성 슬러지법에 의해 폐수를 처리하는 방법은 담체인 접촉 여재에 미생물을 고착시켜 정화하는 것으로, 접촉 여재에 다종 다양한 생물상이 고착되어 수처리의 효율을 높이는 방법이다. 이러한 활성 슬러지법은 생화학적 반응속도가 빠르고, 슬러지의 자기산화가 촉진되기 때문에 잉여 슬러지양이 적으며, 저농도 오폐수처리에 우수한 처리효율을 나타낸다. 접촉 여재를 사용하는 접촉산화법의 가장 중요한 변수는 접촉 여재의 성능으로, 통상적으로 모래, 자갈, 유리, 세라믹, 목탄, 플라스틱 및 섬유 등의 여러 소재가 접촉 여재로 이용되고 있다.First, a method of treating wastewater by the activated sludge method is to purify microorganisms by fixing them in contact media serving as carriers, and to improve efficiency of water treatment by attaching various bio phases to the contact media. This activated sludge method has a fast biochemical reaction rate, a small amount of excess sludge because it promotes self-oxidation of sludge, and shows excellent treatment efficiency for low concentration wastewater treatment. The most important parameter of the catalytic oxidation method using the contact media is the performance of the contact media. In general, various materials such as sand, gravel, glass, ceramic, charcoal, plastics and fibers are used as the contact media.
이들 접촉 여재 중에서 모래, 자갈, 유리 등의 경우에는 표면이 매끄러워서 미생물 부착이 어렵고, 세라믹은 다공성으로 제조하여 사용되고 있으며, 성능은 우수하나, 제조가 어렵고 경제적이지 못한 단점이 있다. 또한, 플라스틱 및 섬유소재의 여재로는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리염화비닐 및 나일론 화이버 등의 이용이 시도되었으나, 가공이 용이하다는 장점에도 불구하고 미생물의 고착율이 낮고 비표면적이 작아 현재에도 계속적인 연구 개발이 요구되고 있는 실정이다. Among these contact media, in the case of sand, gravel, glass, etc., the surface is smooth and difficult to attach microorganisms, and ceramics are manufactured and used in a porous manner, and have excellent performance, but are difficult to manufacture and economically disadvantageous. In addition, the use of polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride and nylon fibers has been attempted as a medium for plastic and textile materials, but despite the advantages of easy processing, the rate of microorganisms is low and the specific surface area is still small. Research and development is required.
위에서 제시한 여러 소재의 여재들 중에서 종래에는 제조가 어렵고 경제적이지 못한 단점에도 불구하고 세라믹재질의 펠릿을 담체로서 케이스에 내장한 필터가 오폐수를 여과시키기 위한 최종 필터로서 널리 이용되어 왔다. 그 이유는 다공성 펠릿들 사이에 미로 같은 유로가 형성되어 있고, 다공성 펠릿마다에 상기 미로 같은 유로에 유통하는 다수의 구멍이 형성되어 있다. 이러한 다공성 펠릿을 모아서 만들어진 필터는 매우 복잡한 유로를 갖게 되므로, 이 필터를 통과하게 되는 오폐수는 고효율로 여과되게 된다. 하지만, 황토재질의 작은 알갱이를 이용하여 제조된 필터는 펠릿 자체가 덩어리 구조로서 펠릿 자체내에는 구멍이 없는 구조이기 때문에 고효율의 여과성능을 나타내는데 한계가 따른다.Among the various materials described above, despite the disadvantages that are difficult to manufacture and economical in the past, a filter in which ceramic pellets are embedded in a case as a carrier has been widely used as a final filter for filtering wastewater. The reason for this is that a labyrinth-like flow path is formed between the porous pellets, and a plurality of holes are formed in each of the porous pellets that flow in the labyrinth-like flow path. Since the filter made by collecting these porous pellets has a very complicated flow path, the waste water passing through the filter is filtered with high efficiency. However, the filter produced using the small grain of ocher material has a limitation in showing high efficiency filtration performance because the pellet itself is a mass structure and there is no hole in the pellet itself.
섬유여재의 경우에는 수로 혹은 수조를 통과하는 원수에 포함된 이물질을 제거하는 망사형 또는 융모형 섬유필터가 제시되어 있다. In the case of fibrous media, a mesh-type or chorionic fiber filter for removing foreign matter contained in raw water passing through a water channel or a water tank is proposed.
망사형 섬유 필터는 원수가 통과될 때 이물질이 섬유필터 내면에 걸리고 정화된 처리수만이 배출되는 구성이다. 따라서, 상기 망사형 섬유필터를 세척시 세척수를 고압으로 분사해 주는 것만으로도 손쉽게 세척이 이루어지지만, 원수 내 이물질을 약품(응집제)에 의해 크게 응집시켜서 여과하는 응집 여과 방식에서는 약품(응집제)이 투입됨에 따라 망사형 섬유 필터의 미세 공극을 폐색시키기 때문에 세척효과가 극히 저하되는 문제점이 있다.또한, 융모형 섬유필터는 모재판의 일면에 소정 길이를 갖는 실을 꼬아서 만든 융모를 경사지게 직조하여 성형한 것으로써, 원수에 포함된 각종 이물질들이 융모형 필터를 통과하는 과정에서 여과되고 정화된 처리수만 외부로 배출한다. The mesh fiber filter is configured to catch foreign substances on the inner surface of the fiber filter when raw water passes and discharge only the purified water. Therefore, the washing is easily performed by simply spraying the washing water at high pressure when washing the mesh-type fiber filter, but in the coagulation filtration method in which the foreign substances in the raw water are aggregated and filtered by the drug (coagulant), the drug (coagulant) is Since the microfibers of the mesh-type fiber filter are closed, the cleaning effect is extremely reduced. In addition, the villi-type fiber filter is inclined to weave the villi formed by twisting a thread having a predetermined length on one surface of the base plate. As a result of molding, only the treated water filtered and purified in the course of passing various foreign matters contained in the raw water through the villi-type filter is discharged to the outside.
그러나, 상기의 섬유상 여재들은 모두 섬유를 망상형으로 직조하거나, 판에 융모를 직조하는 구조이므로 단독으로 사용은 불가능하고, 별도의 회전형 드럼과 같은 디스크필터장치에 장착하여 오폐수가 흐르는 수로에 설치하여야 하므로 시설비용이 많이 소요되고, 수로 구조에 따라 설치제한을 많이 받는 문제점이 있다. 또한 융모형 필터의 경우 세척시 융모에 걸러진 이물질이 다시 처리수측으로 유입되는 경우가 발생하여, 융모형 판만을 필터장치로부터 이탈시켜 세척하는 작업이 매우 번거롭다. However, all of the above fibrous media materials are structured to weave fibers in a reticular form, or weaving villi on a plate, so they cannot be used alone. Since it requires a lot of facility cost, there is a problem that receives a lot of installation restrictions depending on the waterway structure. In addition, in the case of the villi-type filter, foreign substances caught by the villi during washing are introduced into the treated water side again, so that only the villi-type plate is removed from the filter apparatus and washed.
이러한 문제점을 극복하고자 종래에는 섬유여재를 입자상의 펠릿형태로 제조하여 수로에 담지시키는 구조가 제시되어 있다. 그러나, 종래의 입자상 섬유여재는 절단장치를 이용하여 펠릿형태로 제조하는데 있어서, 많은 문제점을 내포하고 있다. In order to overcome this problem, a structure for preparing a fibrous media in the form of particulate pellets and supporting it in a water channel has been proposed. However, the conventional particulate fibrous media has many problems in producing pellet form using a cutting device.
즉, 종래의 입체상 섬유여재 절단기는 프레스 방식을 이용하여 일정한 형태를 갖는 틀을 만들고 그 틀 아래에 부직포 원단을 넣고 프레스로 가압하여 입체상 섬유여재를 제조하고, 나이프와 같은 기구를 이용하여 섬유여재 원단을 가로 및 세로방향으로 절단하여 입체상 구조를 갖는 섬유여재를 제조하는 구조였다. 그러나, 상기 절단기 구조는 틀을 프레스로 가압시 절단된 섬유상 여재가 틀에 끼게 되어 틀을 청소한 후 다시 사용해야 하는 불편함이 있었다. 또한, 프레스로 가압을 한 후 원단을 다시 투입하여야 하는 공정으로 이루어져 있기 때문에 완전한 자동화 공정구조가 아니고, 특히, 섬유여재 원단을 수작업으로 절단하여 펠릿화하는 작업을 수반하기 때문에 섬유여재 제조작업능률이 매우 낮은 문제점이 있었다. That is, the conventional three-dimensional fibrous media cutter is made of a mold having a certain shape by using a press method, and the non-woven fabric is put under the mold to press the press to produce a three-dimensional fibrous media, using a mechanism such as a knife It was a structure for producing a fibrous filter media having a three-dimensional structure by cutting the media fabric in the transverse and longitudinal direction. However, the cutter structure was inconvenient to be used again after cleaning the mold because the fibrous media cut into the mold when the mold is pressed by the press. In addition, it is not a fully automated process structure because it is a process that needs to be re-injected after pressing with a press, and in particular, the fabric material manufacturing work efficiency is improved because it involves cutting and pelletizing the fabric material manually. There was a very low problem.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 가로 및 세로방향으로 세절하는 디스크 커터를 구비하여 두 종류 이상의 원사가 혼합된 PP 또는 PE 재질의 부직포 원단을 일정한 크기로 자동 절단하여 펠릿화함으로써 여재의 생산효율을 증대시킬 수 있는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치 및 그의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, it is provided with a disc cutter to cut in the horizontal and vertical direction to automatically produce a non-woven fabric of PP or PE material mixed with two or more kinds to a certain size It is an object of the present invention to provide a three-dimensional fibrous media cutting automation apparatus and a control method thereof that can increase the production efficiency of the media by cutting and pelletizing.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 작업대; 적어도 한 종류 이상의 원사로 이루어진 부직포 원단이 작업대상으로 공급되는 원단투입수단; 상기 원단투입수단으로부터 투입된 부직포 원단을 정해진 길이만큼 이송하는 간헐이송수단; 상기 간헐이송수단의 일측에 설치되며, 이송되는 부직포 원단에 종방향 세절을 수행하는 종축절단수단; 상기 종축절단수단의 일측에 설치되며, 종방향으로 세절된 부직포 원단을 횡방향으로 일정간격마다 절단하여 펠릿화하는 횡축절단수단; 상기 횡축절단수단의 구동에 의해 절단된 팰릿을 저장하는 배출수단; 및 상기 종축절단수단, 횡축절단수단 및 배출수단을 구성하는 제반 기기의 구동을 제어하는 전기제어장치를 포함하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치를 제공한다.The present invention, the work table to achieve the above object; Fabric input means for supplying a nonwoven fabric consisting of at least one kind of yarn to the work object; Intermittent transport means for transporting the nonwoven fabric input from the fabric input means by a predetermined length; A longitudinal cutting means installed at one side of the intermittent transfer means and performing longitudinal cutting on the nonwoven fabric to be conveyed; Horizontal axis cutting means which is installed on one side of the longitudinal cutting means, the non-woven fabric cut in the longitudinal direction to pelletize by cutting at regular intervals in the horizontal direction; Discharge means for storing the pellet cut by the drive of the transverse cutting means; And it provides a three-dimensional fiber material cutting automation device including an electric control device for controlling the drive of the various devices constituting the longitudinal cutting means, the horizontal cutting means and the discharge means.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 두 종류 이상의 원사를 혼합하여 제조된 부직포 원단을 투입하되, 가로 및 세로방향으로 구동하는 디스크커터를 이용하여 상기 부직포원단을 일정한 크기로 자동 절단하여 펠릿화함으로써 여재의 생산효율을 증대시킬 수 있는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, the non-woven fabric prepared by mixing two or more kinds of yarns is added, and the media is automatically cut and pelletized by pelletizing the non-woven fabric to a predetermined size using a disc cutter driven in the horizontal and vertical directions. It has the effect of increasing the production efficiency.
본 발명을 통해 생산된 펠릿 여재는 굵기가 가는 섬유들을 연결하여 제조되기 때문에 상기 펠릿 자체에도 무수한 구멍이 만들어진다. 상기한 펠릿구조에 의하면, 상기 펠릿들 사이에 미로 같은 유로가 형성되고, 펠릿 내부에도 더욱 미세한 미로 같은 유로가 형성되어 이 필터를 통과하게 되는 오폐수를 고효율로 여과할 수 있는 효과가 부여되는 것이다.Pellet media produced through the present invention is made by connecting the thin fibers are made numerous holes in the pellet itself. According to the pellet structure, a labyrinth-like flow path is formed between the pellets, and a finer labyrinth-like flow path is formed inside the pellets, thereby providing an effect of filtering the wastewater passing through the filter with high efficiency.
도1은 본 발명에 의한 입체상 섬유여재 절단기의 일실시예 구성을 나타낸 정면도,
도2는 본 발명의 요부인 종축절단부의 구성을 나타낸 개략도,
도3은 본 발명의 요부인 에어실린더의 구성을 나타낸 개략도,
도4는 도2에 도시된 종축절단부에서 링나이프와 원형 MC나일론의 설치상태를 보여준 개략도,
도5는 본 발명의 요부인 횡축절단부의 구성을 나타낸 개략도,
도6는 제2 디스크커터의 구동상태를 나타낸 도5의 측면도,
도7은 본 발명의 요부인 로드레스 실린더의 구성을 나타낸 개략도,
도8은 본 발명에 의한 입체상 섬유여재 절단기의 제어방법을 나타낸 플로어챠트이다.1 is a front view showing the configuration of an embodiment of a three-dimensional fiber media cutting machine according to the present invention,
Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the longitudinal axis cutting portion which is the main part of the present invention;
3 is a schematic view showing the configuration of an air cylinder which is a main part of the present invention;
4 is a schematic view showing an installation state of a ring knife and a circular MC nylon in the longitudinal cutting portion shown in FIG.
5 is a schematic view showing the configuration of a transverse cutting portion which is a main part of the present invention;
6 is a side view of FIG. 5 showing a driving state of the second disc cutter;
7 is a schematic view showing the structure of a rodless cylinder which is a main part of the present invention;
8 is a floor chart showing a control method of the three-dimensional fiber media cutting machine according to the present invention.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The above-mentioned objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 입체상 섬유여재의 절단장치는 두 종류 이상의 원사가 혼합된 부직포원단을 가로 및 세로방향으로 자동 절단하여 여재생산율을 제고시킬 수 있도록 구현한 것이다.The cutting device for the three-dimensional fibrous media according to the present invention is implemented to improve the media production rate by automatically cutting the nonwoven fabric mixed with two or more kinds of yarn in the horizontal and vertical directions.
도1은 본 발명에 의한 입체상 섬유여재 절단기의 일실시예 구성을 나타낸 정면도이고, 도2는 본 발명의 요부인 종축절단부의 구성을 나타낸 개략도이고; 도3은 본 발명의 요부인 에어실린더의 구성을 나타낸 개략도이고, 도4는 도2에 도시된 종축절단부에서 링나이프와 원형 MC나일론의 설치상태를 보여준 개략도, 도5는 본 발명의 요부인 횡축절단부의 구성을 나타낸 개략도, 도6는 제2 디스크커터의 구동상태를 나타낸 도5의 측면도, 도7은 본 발명의 요부인 로드레스 실린더의 구성을 나타낸 개략도이다.1 is a front view showing the configuration of an embodiment of a three-dimensional fiber media cutting machine according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the longitudinal cutting portion that is the main part of the present invention; Figure 3 is a schematic view showing the configuration of an air cylinder, which is the main part of the present invention, Figure 4 is a schematic view showing the installation state of the ring knife and the circular MC nylon in the longitudinal cutting portion shown in Figure 2, Figure 5 is a horizontal axis which is the main part of the present invention Fig. 6 is a side view of Fig. 5 showing the driving state of the second disc cutter, Fig. 7 is a schematic view showing the structure of a rodless cylinder, which is a main part of the present invention.
본 발명에서 제시된 섬유여재는 필터의 여재로 이용되는 두 종류 이상의 PP 또는 PE 원사를 혼합한 부직포 원단(100)을 이용한 것이다. The fibrous media presented in the present invention uses a
도1에 도시한 바와 같이, 본 발명은 크게 작업대(1), 원단 투입부(2), 종축 절단부(20), 횡축절단부(30), 배출부(40) 및 전기제어부(50)로 나뉘어진다. As shown in FIG. 1, the present invention is largely divided into a work table 1, a
상기 원단투입부(2)는 도1에 도시한 바와 같이 상기 작업대(1) 일측 상부에 위치되며, 부직포 원단(100)을 공급하는 원단 공급롤(4)과; 상기 원단 공급롤(4) 일측에 설치되어 그로부터 인출된 부직포원단을 절단위치로 이송하기 위한 가이드 롤러(6)와; 상기 가이드 롤러(6) 일측에 설치되며, 원단 투입부의 폭을 조절하기 위한 폭조절부재(도시하지 않음)와; 상기 폭조절부재의 선단에 설치되어 부직포 원단의 투입을 감지하는 원단투입센서(8)와; 상기 부직포 원단(100)이 일정길이만큼 투입된 상태를 감지하여 원단투입이 정지되도록 가이드 롤러(6)를 정지시키는 선단감지센서(10)를 포함한다. The fabric input part (2) is located on the upper side of the worktable (1) as shown in Figure 1, the fabric supply roll (4) for supplying the
상기 종축절단부(20)는 도2 내지 도4에 도시한 바와 같이, 외부로부터 동력을 받아 회전구동하며 부직포원단(100)을 정해진 길이만큼 이송하는 피니언(pinion)(22a)과, 상기 부직포원단(100)의 투입진행방향으로 설치되며 상기 피니언(22a)에 치합되어 피니언(22a)의 이동을 안내하는 랙(22b)으로 구성되며, 가이드 롤러(6)에 의해 이송되는 부직포원단(100)을 일정 크기로 절단하기 위해 상기 부직포원단(100)을 간헐 이송시키는 랙피니언(rack pinion)(22)과; 상기 랙피니언(22)의 피니언(22a) 축에 설치되는 클러치 베어링(24)과; 상기 부직포원단의 길이를 조정하는 에어실린더(26)와; 상기 랙피니언(22) 일측에 일정한 간격으로 설치되며 회전구동하여 부직포원단(100)을 종축(부직포 원단 이송방향)으로 세절하는 다수의 링나이프(27a)가 구비된 제1 디스크커터(27)와; 상기 제1 디스크커터(27)의 하단에 위치되며, 링나이프(27a)가 부직포 원단을 세절할 때 링나이프(27a)의 날이 탈리되는 것을 방지하기 위한 원형 MC 나일론롤러(28)을 포함한다.2 to 4, the
여기서, 상기 제1 디스크 커터(26)와 원형MC 나일론 롤러(28)는 상호 접하는 방향으로 회전한다. Here, the
상기 에어실린더(26)는 도3에 도시한 바와 같이, 클러치베어링(62)을 축으로 하는 피니언기어와(63); 상기 피니언기어(63)의 상부에 치합되어 전후진하는 랙기어(64)와; 상기 랙기어(64)에 연결되며 정역회전 동작하면서 원단길이를 조절하는 전후진 가변실린더(65)와; 상기 전후진 가변실린더(65)의 축에 설치되어 전후진 가변실린더(65)의 동작을 제어하는 조절너트(66) 및 상기 조절너트(66)에 연결되어 자동으로 시계방향 및 반시계방향으로 정역회전하는 로크너트(lock nut)(67)를 포함한다.As shown in Fig. 3, the
상기한 구성을 갖는 에어실린더(26)는 자동으로 정역회전하는 로크너트(67)의 회전을 조절너트(66)가 전달받아 전후진 가변실린더(65)를 정역회전 구동시키면서 원단의 길이를 조절하게 되는 것이다.The
상기 횡축절단부(30)는 도5 및 도6에 도시한 바와 같이, 일정한 간격으로 위치되며 횡축으로 회전구동하는 다수의 링나이프(32a)가 구비되며, 부직포 원단의 상부에 설치되어 종방향으로 세절된 부직포 원단을 횡방향으로 일정간격마다 절단하여 펠릿화하는 복수의 제2 디스크커터(32, 32')와; 절단작업시에만 부직포원단(100)에 접촉하도록 상기 제2 디스크커터(32, 32')를 승강시키는 승강실린더(34)와; 상기 복수의 제2 디스크커터(32, 32')가 상호 교차하면서 부직포 원단을 세절하도록 상기 제2 디스크커터(32, 32')를 횡축으로 이동시키는 로드레스 실린더(loadless cylinder)(36)와; 상기 제2 디스크커터(32)의 하단에 위치되며, 링나이프(32a)가 부직포 원단을 세절할 때 링나이프(32a)의 날이 탈리되는 것을 방지하기 위한 판형 MC 나일론(38)을 포함한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the
상기 로드레스 실린더(36)는 도7에 도시한 바와 같이 양측부에 A 및B 포트(72, 73)가 형성되어 있는 스테인레스 튜브(71)의 내부에 설치된 피스톤(74)과; 상기 스테인레스 튜브(71) 밖에 설치된 슬라이더(75)와 상기 피스톤(74) 및 슬라이더(75) 각각에 설치된 N, S극 마그네트(76)로 구성된다.The
상기한 로드레스 실린더(36)는 B포트(73)로 에어가 투입됨에 따라 에어의 압력에 의해 피스톤(74)이 왼쪽으로 이동하고, 동시에 마그네트(76)에 연결된 슬라이더(75)가 왼쪽으로 이동하게 된다.In the
상기한 구성의 로드레스 실린더(36)를 설치한 것은 좁은 공간에 설치가 가능하고 밖으로 실린더가 나오지 못하도록 하기 위함이다. The
상기 배출부(40)는 도1에 도시한 바와 같이, 판형 MC 나일론(38)의 선단에 연결되며, 펠릿화된 여재를 털어주는 에어 스트리퍼(42)와; 상기 에어 스트리퍼(42)를 통과한 여재를 배출시키는 호퍼(44) 및 상기 호퍼(44)에 연결되어 배출되는 펠릿형태의 여재를 담는 배출박스(46)를 포함한다.The
상기 전기제어장치(50)는 종축절단부(10), 횡축절단부(20) 및 배출부(40)를 구성하는 제반 기기의 구동을 제어하는 장치로서, 제1 및 제2 디스크커터(26, 32)의 작동횟수를 설정하는 카운터 셋(counter set)과; 상기 제1 및 제2 디스크커터(26, 32)를 자동 또는 수동으로 구동시키기 위한 수동(manual)/자동(auto) 스위치; 에어 송풍시간을 설정하는 타이머 및 가동시작 및 종료를 제어하는 온/오프스위치를 포함하며, 이러한 전기제어장치(50)의 구성은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용상태 도6의 제어방법을 통해 설명한다.Operation state of the present invention configured as described above will be described through the control method of FIG.
먼저, 각 기기의 구동초기화를 수행한 후(S12), 원단 공급롤(4)로부터 부직포원단(100)을 투입하여 가이드롤러(6)를 통과시키면, 원단투입센서(8)가 이를 감지하고, 상기 원단투입센서(8)에서 감지된 신호는 전기제어장치(50)에 인가되어 가이드롤러(6), 랙피니언(22) 및 제1 디스크커터(26)를 구동시킨다. 상기 가이드롤러(6)의 회전구동에 따라 상기 부직포원단(100)이 투입되며, 상기 랙피니언(22)의 피니언(22a)이 랙(22b)을 따라 이동하는 행정만큼 부직포원단(100)이 이송된다. 상기 부직포원단(100)이 일정길이만큼 이송되면 이를 선단감지센서(10)가 감지하게 되고, 이 신호가 전기제어장치(50)에 전달되어 가이드 롤러(6)가 정지하게 된다(S13, S14).First, after initializing the driving of each device (S12), if the
상기 부직포원단(100)이 투입되어 이송되는 과정에서, 전기제어장치(50)의 제어신호에 의해 구동하는 제1 디스크커터(27)의 링나이프(27a)가 회전하면서 부직포원단(100)을 종방향(원단진행방향)으로 세절하게 된다(S15). 이때, 상기 제1 디스크커터(27)의 하단에 설치된 원형MC 나일론롤러(28)가 링나이프(27a)와 접하는 방향으로 회전하게 되어 링나이프(27a)가 보호된다. While the
상기 종방향으로 부직포원단(100)의 세절이 완료되면, 승강실린더(34)의 구동에 의해 두 개의 제2 디스크커터(32, 32')가 하강하여 부직포 원단에 횡방향으로 접촉하게 된다. 이때 상기 두 개의 제2 디스크커터(32, 32')는 로드레스 실린더(36)의 작동에 의해 상호 교차하는 방향으로 이동하면서 횡방향 세절작업을 수행한다(S16). 이에 따라 종방향으로 세절된 부직포원단이 횡방향으로도 세절되어 큐빅형태의 펠릿화된다. 상기 펠릿은 에어스트리퍼(42)로 낙하되면서 펠릿여재를 털어주어 분리시키게 되며, 분리된 펠릿여재는 호퍼(44)를 통해 배출박스(46)내에 저장된다(S17).When the cutting of the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 통상의 지식을 가진자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and will be apparent to those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention.
1: 작업대 2: 원단 투입부
4: 원단 공급롤 6: 가이드 롤러
8: 원단투입센서 10: 선단감지센서
20: 종축 절단부 22: 랙피니언(rack pinion)
24: 클러치 베어링 26: 제1 디스크커터
28: 원형 MC 나일론롤러 30: 횡축절단부
32, 32': 제2 디스크커터 34: 승강실린더
36: 로드레스 실린더 38: 판형 MC 나일론
40: 배출부 42: 에어 스트리퍼
44: 호퍼 46: 배출박스
50: 전기제어부 100: 부직포 원단1: worktable 2: fabric feeder
4: fabric feed roll 6: guide roller
8: Fabric feed sensor 10: Tip detection sensor
20: longitudinal cutting portion 22: rack pinion
24: clutch bearing 26: first disc cutter
28: circular MC nylon roller 30: transverse cutting
32, 32 ': 2nd disc cutter 34: lifting cylinder
36: rodless cylinder 38: plate MC nylon
40: outlet 42: air stripper
44: hopper 46: discharge box
50: electrical control unit 100: non-woven fabric
Claims (12)
적어도 한 종류 이상의 원사로 이루어진 부직포 원단이 작업대상으로 공급되는 원단투입수단;
상기 원단투입수단으로부터 투입된 부직포 원단을 정해진 길이만큼 이송하는 간헐이송수단;
상기 간헐이송수단의 일측에 설치되며, 이송되는 부직포 원단에 종방향 세절을 수행하는 종축절단수단;
상기 종축절단수단의 일측에 설치되며, 종방향으로 세절된 부직포 원단을 횡방향으로 일정간격마다 절단하여 펠릿화하는 횡축절단수단;
상기 횡축절단수단의 구동에 의해 절단된 팰릿을 저장하는 배출수단; 및
상기 종축절단수단, 횡축절단수단 및 배출수단을 구성하는 제반 기기의 구동을 제어하는 전기제어장치
를 포함하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치.bench;
Fabric input means for supplying a nonwoven fabric consisting of at least one kind of yarn to the work object;
Intermittent transport means for transporting the nonwoven fabric input from the fabric input means by a predetermined length;
A longitudinal cutting means installed at one side of the intermittent transfer means and performing longitudinal cutting on the nonwoven fabric to be conveyed;
Horizontal axis cutting means which is installed on one side of the longitudinal cutting means, the non-woven fabric cut in the longitudinal direction to pelletize by cutting at regular intervals in the horizontal direction;
Discharge means for storing the pellet cut by the drive of the transverse cutting means; And
Electrical control device for controlling the driving of the various devices constituting the longitudinal cutting means, the horizontal cutting means and the discharge means
Three-dimensional fiber media cutting automation device comprising a.
상기 원단투입수단은
작업대 일측 상부에 위치되며, 부직포 원단을 공급하는 원단 공급롤;
상기 원단 공급롤 일측에 설치되어 그로부터 인출된 부직포원단을 절단위치로 이송하기 위한 가이드 롤러;
상기 가이드 롤러 일측에 설치되며, 원단 투입부의 폭을 조절하기 위한 폭조절부재;
상기 폭조절부재의 선단에 설치되어 부직포 원단의 투입을 감지하는 원단투입센서; 및
상기 부직포 원단이 일정길이만큼 투입된 상태를 감지하여 원단투입이 정지되도록 가이드 롤러를 정지시키는 선단감지센서를 포함하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치.The method of claim 1,
The fabric input means is
Located on one side of the workbench, the fabric feed roll for supplying nonwoven fabric;
A guide roller installed on one side of the fabric feed roll and configured to transfer the nonwoven fabric fabric drawn therefrom to a cutting position;
A width adjusting member installed at one side of the guide roller and configured to adjust a width of a fabric input unit;
A fabric input sensor installed at the tip of the width adjusting member to sense the input of the nonwoven fabric; And
3D fiber media cutting automation device including a front end detection sensor for detecting the state that the non-woven fabric is input by a predetermined length to stop the guide roller to stop the input of the fabric.
상기 종축절단수단은
가이드 롤러에 의해 이송되는 부직포원단을 일정 크기로 절단하기 위해 상기 부직포원단을 간헐 이송시키는 간헐이송수단;
상기 간헐이송수단의 축에 설치되는 클러치 베어링;
상기 간헐이송수단 일측에 설치되며, 회전구동하여 부직포 원단을 종축방향으로 세절하는 다수의 링나이프가 구비된 제1 디스크커터;
상기 제1 디스크커터의 하단에 위치되며, 링나이프가 부직포 원단을 세절할 때 링나이프의 날이 탈리되는 것을 방지하기 위한 원형 MC 나일론롤러를 포함하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치.The method of claim 1,
The longitudinal cutting means
Intermittent transfer means for intermittently conveying the nonwoven fabric fabric to cut the nonwoven fabric fabric fed by the guide roller to a predetermined size;
A clutch bearing installed on the shaft of the intermittent transfer means;
A first disc cutter installed at one side of the intermittent transfer means, the first disc cutter having a plurality of ring knives for cutting the nonwoven fabric in the longitudinal axis by rotating;
Located at the bottom of the first disk cutter, the three-dimensional fiber material cutting automation device comprising a circular MC nylon roller for preventing the ring knife blade from detaching when the ring knife to cut the non-woven fabric.
상기 간헐이송수단은
외부로부터 동력을 받아 회전구동하며 부직포원단을 정해진 길이만큼 이송하는 피니언(pinion), 상기 부직포원단의 투입진행방향으로 설치되며 상기 피니언에 치합되어 피니언의 이동을 안내하는 랙을 포함하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치.The method of claim 3, wherein
The intermittent transfer means
Three-dimensional fibrous media including a pinion that rotates by receiving power from the outside and transfers the nonwoven fabric fabric by a predetermined length, and is installed in a feeding direction of the nonwoven fabric fabric and is engaged with the pinion to guide the movement of the pinion. Cutting Automation.
상기 제1 디스크 커터와 원형MC 나일론 롤러는 상호 접하는 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치.The method of claim 3, wherein
The first disc cutter and the circular MC nylon roller is a three-dimensional fiber media cutting automation device, characterized in that in the direction of rotation with each other.
상기 횡축절단수단은
횡축으로 회전구동하는 다수의 링나이프가 구비되며, 부직포 원단의 상부에 설치되어 종방향으로 세절된 부직포 원단을 횡방향으로 일정간격마다 절단하여 펠릿화하는 복수의 제2 디스크커터;
절단작업시에만 부직포원단에 접촉하도록 상기 제2 디스크커터을 승강시키는 승강실린더; 및
상기 제2 디스크커터의 하단에 위치되며, 링나이프가 부직포 원단을 세절할 때 링나이프의 날이 탈리되는 것을 방지하기 위한 판형 MC 나일론을 포함하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치.
The method of claim 1,
The horizontal axis cutting means
A plurality of second disk cutters provided with a plurality of ring knives rotating in a horizontal axis and installed on an upper portion of the nonwoven fabric to cut and pelletize the nonwoven fabric cut in the longitudinal direction at predetermined intervals in the horizontal direction;
An elevating cylinder for elevating the second disc cutter so as to contact the nonwoven fabric only during the cutting operation; And
Located at the bottom of the second disk cutter, the three-dimensional fiber material cutting automation device comprising a plate-shaped MC nylon for preventing the blade of the ring knife detached when the ring knife to cut the non-woven fabric.
상기 복수의 제2 디스크커터가 상호 교차하면서 부직포 원단을 세절하도록 상기 디스크커터를 횡축으로 이동시키는 로드레스 실린더(loadless cylinder)를 더 포함하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치.The method according to claim 6,
And a loadless cylinder for moving the disc cutter in a transverse axis such that the plurality of second disc cutters cross each other while cutting the nonwoven fabric.
상기 전기제어장치는
제1 및 제2 디스크커터의 작동횟수를 설정하는 카운터 셋(counter set);
상기 제1 및 제2 디스크커터를 자동 또는 수동으로 구동시키기 위한 수동(manual)/자동(auto) 스위치;
에어 송풍시단을 설정하는 타이머; 및
가동시작 및 종료를 제어하는 온/오프스위치를 포함하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치.The method of claim 1,
The electric control device
A counter set for setting the number of operations of the first and second disc cutters;
A manual / auto switch for automatically or manually driving the first and second disc cutters;
A timer for setting the air blowing start stage; And
3D fiber media cutting automation device including an on / off switch to control start and end.
상기 배출수단은
상기 횡축절단수단의 일측단에 설치되며, 펠릿화된 여재를 털어주는 에어 스트리퍼;
상기 에어 스트리퍼를 통과한 여재를 배출시키는 호퍼; 및
상기 호퍼에 연결되어 배출되는 펠릿형태의 여재를 담는 배출박스를 포함하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치. The method of claim 1,
The discharge means is
An air stripper installed at one end of the transverse cutting means to shake off the pelletized media;
Hopper for discharging the filter medium passed through the air stripper; And
Automated cutting three-dimensional fiber media comprising a discharge box containing a pellet-type filter medium is connected to the hopper discharged.
상기 원단투입센서에서 감지된 신호는 전기제어장치에 인가되어 가이드롤러, 랙피니언 및 제1 디스크커터를 구동시키는 제2 단계;
상기 부직포원단이 일정길이만큼 이송되면 이를 선단감지센서가 감지하여 가이드 롤러의 구동을 정지하는 제3 단계;
상기 부직포원단이 투입되어 이송되는 과정에서, 전기제어장치의 제어신호에 의해 구동하는 제1 디스크커터가 회전하면서 부직포원단을 종방향(원단진행방향)으로 세절하는 제4 단계;
상기 종방향으로 부직포원단의 세절이 완료되면, 승강실린더의 구동에 의해 두 개의 제2 디스크커터가 하강하여 부직포 원단에 횡방향으로 접촉하여 큐빅상태로 세절하는 제5 단계; 및
상기 펠릿여재가 에어스트리퍼로 낙하되면서 털려져 분리되어 배출박스내에 저장하는 제6 단계
를 포함하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치의 제어방법.A first step of detecting, by the fabric input sensor, the nonwoven fabric fabric from the fabric feed roll;
A second step of driving the guide roller, the rack pinion and the first disc cutter by applying the signal sensed by the far-end feeding sensor to an electric control device;
A third step of stopping the driving of the guide roller by detecting a tip detecting sensor when the nonwoven fabric is conveyed by a predetermined length;
A fourth step of cutting the nonwoven fabric in the longitudinal direction (fabric progress direction) while the first disc cutter driven by the control signal of the electric control device is rotated while the nonwoven fabric is fed and conveyed;
A fifth step of, when the cutting of the nonwoven fabric fabric in the longitudinal direction is completed, two second disc cutters are lowered by driving the lifting cylinder to laterally contact the nonwoven fabric to cut in a cubic state; And
A sixth step in which the pellet filter material is dropped by being dropped into an air stripper and separated and stored in the discharge box;
Control method of the three-dimensional fiber media cutting automation device comprising a.
상기 제3 단계는
가이드 롤러의 회전구동에 따라 상기 부직포원단이 투입되며, 상기 랙피니언의 피니언이 랙을 따라 이동하는 행정만큼 부직포원단이 이송되는 것을 특징으로 하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치의 제어방법.The method of claim 10,
The third step is
The nonwoven fabric is introduced according to the rotation of the guide roller, the control method of the three-dimensional fiber material cutting automation device characterized in that the nonwoven fabric is conveyed as much as the stroke of the pinion of the rack pinion moves along the rack.
상기 제5 단계는
상기 두 개의 제2 디스크커터가 로드레스 실린더의 작동에 의해 상호 교차하는 방향으로 이동하면서 횡방향 세절작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 입체상 섬유여재 절단 자동화장치의 제어방법.The method of claim 10,
The fifth step is
Control method of the three-dimensional fiber material cutting automation device, characterized in that the two second disk cutter to move in the direction cross each other by the operation of the rodless cylinder to perform a transverse cutting operation.
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