KR20110046099A - Apparatus and method for preventing error happenings from material extraction of heating furnace - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and a method for preventing errors in the extraction of material from a furnace are provided to prevent errors of pre/post relation between extraction prediction times of a preceding extraction material and a following extraction material. CONSTITUTION: A device and a method for preventing errors in the extraction of material from a furnace comprises an extracting time comparing unit(100) and an extracting control unit(200). The extracting time comparing unit compares the extraction finish time of the preceding extraction material extracted from a furnace and the extraction prediction time of the follow extraction material. The extracting time comparing unit determines whether the extraction prediction time is faster than the extraction finish time. If the extraction prediction time is faster than the extraction finish time, the extracting control unit extracts the follow extraction material by controlling a material extractor.

Description

가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치 및 방지방법{Apparatus and method for preventing error happenings from material extraction of heating furnace}Apparatus and method for preventing error happenings from material extraction of heating furnace}

본 발명은 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치 및 방지방법에 관한 것으로, 특히 가열로에서 소재를 추출할 때 MPC(Mill Pacing Control) 모델을 이용하여 에러발생을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for preventing error occurrence when extracting material from a heating furnace, and more particularly, to an apparatus and method for preventing an error occurrence by using an MPC (Mill Pacing Control) model when extracting a material from a heating furnace. .

일반적인 열간압연라인의 공정을 도 1을 통하여 살펴보기로 한다.A process of a general hot rolling line will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 종래의 열간압연라인의 공정도이다. 도 1을 참조하면, 일반적으로 연주에서 공급받은 슬라브(1)를 가열로(10)에서 1100~1300℃로 가열한 후 추출하여 이송롤(feed roll, 12)에 의해 슬라브(1)를 이송한다.1 is a process diagram of a conventional hot rolling line. Referring to Figure 1, in general, the slab (1) supplied in the performance is heated to 1100 ~ 1300 ℃ in the heating furnace 10 and extracted to transfer the slab (1) by a feed roll (feed roll 12) .

슬라브가 VSB(Vertical Scale Breaker, 14)로 이송되어 워크 사이드(work side), 드라이브 사이드(drive side)에서 슬라브(1)에 압력을 가하여 폭 압연을 하며, 슬라브(1)에 덥힌 스케일(scale)을 고압으로 제거한다.The slab is transferred to the VSB (Vertical Scale Breaker) 14 to apply pressure to the slab (1) on the work side and the drive side to roll width, and the scale heated on the slab (1) Is removed at high pressure.

이후, 조압연기 R1(16)을 거쳐 두께 압연을 마치고 최종 마무리 압연시에 적정한 두께로 만든 후, 조압연기 R2(18)를 거쳐 입측과 출측에 있는 에저 롤(edger roll, 20a, 20b)을 순차적으로 통과한 바(22)가 사상 압연기 F1~F7(24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 24f, 24g)를 통과한 강판(26)을 감아 최종적으로 코일(28)을 만든다.Then, after finishing the thickness rolling through the roughing mill R1 (16) to make a suitable thickness at the final finish rolling, the edge rolls (20a, 20b) in the entry and exit through the roughing mill R2 (18) in sequence The bar 22 which passed through wound the steel plate 26 which passed through finishing mills F1-F7 (24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 24f, 24g), and finally forms the coil 28. As shown in FIG.

도 2는 종래의 선행추출 슬라브의 추출완료시각과 후행추출 슬라브의 추출예정시각을 비교한 그래프이다. 2 is a graph comparing the extraction completion time of the conventional extraction slab and the scheduled extraction time of the following extraction slab.

열간압연라인의 슬라브 추출공정에서 MPC(Mill Pacing Control) 모델을 이용하여 슬라브를 추출하는 경우에, 선행추출 슬라브의 추출완료시점에 선행추출 슬라브의 추출완료시각과 후행추출 슬라브의 추출예정시각을 비교해 본다.In the case of slab extraction using the MPC (Mill Pacing Control) model in the slab extraction process of hot rolling line, the extraction completion time of the preceding extraction slab and the estimated extraction time of the trailing extraction slab are compared with the extraction completion time of the preceding extraction slab. see.

이때, 열간압연설비에서 인터록(예를 들어, 제2 조압연기에 이상이 생겨 제1조압연기의 동작이 정지되는 현상, interlock)이 발생하거나 동작상 이상이 발생하여 열간압연설비가 오랫동안 대기한 후, MPC에서 계산한 선행추출 슬라브(1a)의 추출완료시각(t2)과 후행추출 슬라브(1b)의 추출예정시각(t1)의 차이가 크게 발생하여, 도 2에 도시된 바와 같이 후행추출 슬라브(1b)의 추출예정시각(t1)이 선행추출슬라브(1a)의 추출완료시각(t2)보다 늦은 시각이 되지 않아 후행추출 슬라브(1b)를 추출할 수 없는 경우가 발생하는 문제점이 있다.At this time, after the interlock (for example, a phenomenon in which the operation of the first rough mill is stopped due to an abnormality in the second rough mill, an interlock) occurs or an abnormality occurs in the hot rolling facility, the hot rolling facility waits for a long time. The difference between the extraction completion time t 2 of the preceding extraction slab 1a and the scheduled extraction time t 1 of the trailing extraction slab 1b calculated by the MPC is large, and as shown in FIG. There is a problem that the following extraction slab 1b cannot be extracted because the scheduled extraction time t 1 of (1b) is not later than the extraction completion time t 2 of the preceding extraction slab 1a. .

본 발명의 일 측면은 가열로에서 소재를 추출할 때 후행추출소재의 추출예정시각이 선행추출소재의 추출완료시각보다 빠른 시각이 되어 후행추출소재를 추출할 수 없는 경우가 발생하는 현상을 방지하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. One aspect of the present invention is to prevent the phenomenon that when the extraction time of the trailing extraction material is extracted earlier than the extraction completion time of the preceding extraction material when the material is extracted from the furnace, the trailing extraction material cannot be extracted It is an object to provide an apparatus and method.

본 발명의 일 측면은, 가열로에서 추출되는 선행추출소재의 추출완료시각과 후행추출소재의 추출예정시각을 비교하여, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 빠른지를 판단하는 추출시각 비교부; 및 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 빠른 경우에, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 늦도록 상기 가열로의 소재 추출기를 제어하여 상기 후행추출소재가 추출되도록 하는 추출 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치를 제공한다.One aspect of the present invention, an extraction time comparison unit for determining whether the extraction time is faster than the extraction completion time by comparing the extraction completion time of the preceding extraction material extracted from the heating furnace and the extraction extraction time of the trailing extraction material; And an extraction controller configured to control the material extractor of the heating furnace so that the trailing extraction material is extracted when the extraction scheduled time is earlier than the extraction completion time, so that the extraction scheduled time is later than the extraction completion time. Provided is an error prevention device during material extraction of a heating furnace.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 추출시각 비교부는, 상기 선행추출소재의 추출완료동작을 감지하는 소재감지수단; 상기 소재감지수단의 감지신호를 수신하여, 상기 선행추출소재의 추출완료시각과 상기 후행추출소재의 추출예정시각을 연산하는 연산수단; 및 상기 추출완료시각과 상기 추출예정시각을 비교하여, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 빠른지를 판단하는 비교수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치를 제공한다.In one embodiment of the present invention, the extraction time comparison unit, the material detecting means for detecting the extraction completion operation of the preceding extraction material; Calculating means for receiving the detection signal of the material detecting means and calculating the extraction completion time of the preceding extraction material and the expected extraction time of the trailing extraction material; And comparing means for comparing the extraction completion time with the expected extraction time, and comparing means for determining whether the extraction scheduled time is faster than the extraction completion time. do.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 소재감지수단은 열 감지를 통해 상기 선행추출소재의 추출완료동작을 감지하는 열 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치를 제공한다.In another embodiment of the present invention, the material detecting means provides an error prevention device during material extraction of the heating furnace, characterized in that it comprises a heat detection sensor for detecting the extraction completion operation of the preceding extraction material through heat detection. do.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 추출 제어부는 상기 추출완료시각부터 상기 추출예정시각까지의 시각차재설정을 통하여, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 늦도록 제어함과 더불어, 상기 후행추출소재가 상기 선행추출소재와 적정한 시간차로 추출되도록 하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치를 제공한다.In another embodiment of the present invention, the extraction control unit controls the extraction scheduled time to be later than the extraction completion time through the time difference setting from the extraction completion time to the extraction scheduled time, the trailing extraction material Provides an error occurrence prevention device during material extraction of the heating, characterized in that the extraction to the appropriate time difference with the preceding extraction material.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 추출 제어부는 상기 가열로에서 상기 선행추출 소재가 추출된 후 상기 후행추출소재가 추출될 때까지의 추출피치, 상기 가열로 이후의 해당 압연기에서 상기 선행추출소재가 메탈인된 후 상기 후행추출 소재가 메탈인될 때까지의 추출피치, 상기 2가지의 추출피치 외에 추가로 설정된 추출피치 중에서 어느 하나를 수정하여 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 늦도록 상기 가열로의 소재 추출기를 제어하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치를 제공한다.In another embodiment of the present invention, the extraction control unit is an extraction pitch until the extraction material is extracted after the preceding extraction material is extracted in the heating furnace, the preceding extraction material in the rolling mill after the heating furnace After the metal in is modified, the extraction pitch until the trailing extraction material is metal-in, the extraction pitch additionally set in addition to the two extraction pitches is modified so that the scheduled extraction time is later than the extraction completion time. Provided is an error prevention device during material extraction of the heating furnace, characterized in that for controlling the material extractor of the heating furnace.

본 발명의 다른 측면은, 가열로에서 추출되는 선행추출소재의 추출완료시각을 측정하는 단계; 상기 선행추출소재의 추출완료시점에 후행추출소재의 추출예정시각을 연산하는 단계; 상기 추출완료시각과 상기 추출예정시각을 비교하여, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 빠른지를 판단하는 단계; 및 상기 추출예정 시각이 상기 추출완료시각보다 빠른 경우에, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 늦도록 상기 가열로의 소재 추출기를 제어하여 상기 후행추출소재가 추출되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지방법을 제공한다.Another aspect of the invention, the step of measuring the extraction completion time of the preceding extraction material extracted from the heating furnace; Calculating an expected extraction time of the trailing extraction material at the completion time of extraction of the preceding extraction material; Comparing the extraction completion time with the extraction scheduled time, and determining whether the extraction extraction time is earlier than the extraction completion time; And when the extraction scheduled time is earlier than the extraction completion time, controlling the material extractor of the heating furnace so that the extraction scheduled time is later than the extraction completion time so that the trailing extraction material is extracted. It provides a method of preventing the occurrence of errors when extracting the material of the furnace characterized in that.

본 발명에 따르면, 열간압연설비에 인터록이 발생하거나 동작상 이상이 발생하여 열간압연설비가 오랫동안 대기한 후에도, 후행추출소재의 추출예정시각이 선행추출소재의 추출완료시각보다 늦은 시각이 되어, 후행추출소재를 추출할 수 없는 경우가 발생하지 않아 작업지연을 방지할 수 있다.According to the present invention, even after the hot rolling facility waits for a long time due to an interlock occurring in the hot rolling facility or an abnormal operation, the scheduled extraction time of the trailing extraction material becomes a later time than the extraction completion time of the preceding extraction material. If the material cannot be extracted, work delay can be prevented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 가열로의 슬라브 추출시 에러발생 방지장치를 나타낸 구성도이다. 본 발명에서 가열로(10)에서 추출되는 소재로는 슬라브(1)를 사용하였다.Figure 3 is a block diagram showing an error occurrence prevention device when the slab extraction of the heating furnace according to the present invention. In the present invention, the slab 1 was used as a material to be extracted from the heating furnace 10.

연속주조공정을 거쳐 제조된 슬라브(1)는 열연공장으로 이송된 후 압연기를 통해 압연되는데, 그 전에 가열로(10)를 통해 압연하기에 적당한 온도로 예열되고 균열된 상태를 유지하게 된다.The slab 1 manufactured through the continuous casting process is transferred to a hot rolling mill and then rolled through a rolling mill, which is preheated to a temperature suitable for rolling through the heating furnace 10 and maintained in a cracked state.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 가열로(10)를 거치면서 슬라브(1)는 적정온도로 가열되고, 일정시간이 경과되면서 균열된 후 추출도어(3)가 개방되면 슬라브 추출기(4)를 통해 추출된다. 그리고, 이송롤(5)을 따라 압연기(미도시)로 이송되어 압연된다. 이와 같은 슬라브(1) 추출상황을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.That is, as shown in Figure 3, the slab (1) is heated to the appropriate temperature while passing through the heating furnace 10, after a predetermined time elapses after the extraction door (3) is opened, the slab extractor (4) Is extracted through. Then, the feed roll 5 is transferred to a rolling mill (not shown) and rolled. Looking at the slab (1) extraction situation in detail as follows.

가열로(10)의 추출도어(3) 인근에 설치된 레일(미도시)을 따라 슬라브 추출기(4)가 이동 가능하도록 설치되고, 슬라브(1)가 가열로(10) 내부에서 추출도어(3) 쪽으로 이송되어 오면 추출도어(3)가 개방된다. 또한, 슬라브 추출기(4)도 추출도어(3) 측으로 접근하게 됨에 따라, 슬라브 추출기(4) 몸체(4a)에 부착된 포크(4d)가 가열로(10)의 하방에 형성된 추출홈(6)으로 삽입된다.The slab extractor 4 is installed to be movable along a rail (not shown) installed near the extraction door 3 of the heating furnace 10, and the slab 1 is extracted inside the heating furnace 10. When it is conveyed to the side, the extraction door 3 is opened. Further, as the slab extractor 4 also approaches the extraction door 3 side, the fork 4d attached to the slab extractor 4 body 4a has an extraction groove 6 formed below the heating furnace 10. Is inserted.

이어, 몸체(4a)에 설치된 2 개의 실린더(4b, 4c) 조작에 의해 포크(4d)가 기울어지면서 슬라브(1)를 뜨게 되고, 그 상태에서 슬라브 추출기(4)가 후퇴됨으로써 슬라브(1)의 추출이 완료되어 테이블(7)에 슬라브(1)가 놓여진다.Subsequently, the fork 4d is inclined to open the slab 1 by operating the two cylinders 4b and 4c installed on the body 4a, and in this state, the slab extractor 4 is retracted so that the slab 1 is retracted. The extraction is completed and the slab 1 is placed on the table 7.

한편, 이후부터는 본 발명을 더욱 쉽게 이해할 수 있도록 상기와 같은 과정을 통해 현재 테이블(7)에 놓여진 슬라브(1)를 선행추출 슬라브라고 하고, 이후에 추출이 완료되어 테이블(7)에 놓여질 슬라브를 후행추출 슬라브라고 정의하기로 한다.Meanwhile, the slab 1 currently placed on the table 7 is called a pre-extraction slab through the above process so that the present invention can be more easily understood. The slab to be placed on the table 7 after the extraction is completed is described. This will be defined as a trailing extraction slab.

본 발명에 따른 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치(1000)는 추출시각 비교부(100)와 추출 제어부(200)를 포함하며, 추출시각 비교부(100)는 소재감지수단(110), 연산수단(120), 비교수단(130)을 포함한다. 연산수단(120), 비교수단 (130), 추출 제어부(200)는 MPC(Mill Pacing Control)를 수행한다.Error occurrence prevention device 1000 when extracting the material of the heating furnace according to the present invention includes an extraction time comparison unit 100 and the extraction control unit 200, extraction time comparison unit 100 is a material detection means 110, Computing means 120, the comparison means 130. The calculation means 120, the comparison means 130, and the extraction control unit 200 performs an MPC (Mill Pacing Control).

MPC와 관련하여, MPC는 가열로로부터 후행추출되거나 가열로에 장입되는 슬라브에 대한 반송 스케쥴(schedule)을 예측하고, 이 반송 스케쥴, 가열로 연소제어에 따른 추출피치 제약조건 및 반송상의 여러가지 제약조건으로부터 최적의 후행추출소재의 추출예정시각을 결정한다.In terms of MPC, MPC predicts the return schedule for slabs that are subsequently extracted from the furnace or charged to the furnace, and this return schedule, extraction pitch constraints for the furnace combustion control, and various constraints on the conveyance. Determine the expected extraction time of the trailing extraction material from.

또한, MPC는 선행추출 슬라브의 압연상황에 동반하여 후행추출소재의 추출예정시각을 수정하는 기능도 있으나, 후행추출 슬라브 및 장입된 슬라브가 제어의 대상이지 압연라인상의 슬라브는 제어의 대상이 아니다. MPC는 추출전의 예측치에 의하여 계산이 행해지므로, MPC와 관련한 제어기능 즉, 가열로 연소제어, 조압연 셋업(set up), 마무리 압연 셋업의 설정치대로 압연기가 설정되어 동작하는 것을 전제로 하고 있다.In addition, the MPC has a function of modifying the scheduled extraction time of the trailing extraction material in conjunction with the rolling situation of the preceding extraction slab, but the trailing extraction slab and the loaded slab are subject to control, but the slabs on the rolling line are not controlled. Since the MPC is calculated based on the predicted value before extraction, it is assumed that the rolling mill is set and operated according to the control functions related to the MPC, that is, the furnace combustion control, rough rolling set-up, and finish rolling set-up.

MPC는 페이싱 모드(pacing mode)나 타이머 모드(timer mode)로 동작할 수 있는데, 본 발명에서는 페이싱 모드를 이용한다. 페이싱 모드는 가열로 연소제어가 작동되어 있는 것이 전제이나, 연소제어에 이상이 있는 경우는 가열로 연소제어에 따른 추출피치 제약조건을 고려하지 않고 반송상의 여러가지 제약조건만을 고려하여 추출피치를 계산한다.The MPC may operate in a pacing mode or a timer mode. In the present invention, the pacing mode is used. The pacing mode presupposes that the furnace combustion control is activated, but in case of abnormality in the combustion control, the extraction pitch is calculated by considering only the various constraints on the conveyance without considering the extraction pitch constraints according to the furnace combustion control. .

압연라인에서 강판이 원활하게 반송되기 위해서는 여러가지 제약조건이 있는데, MPC에서는 여러가지 제약조건을 모두 만족하는 강판간의 최소추출피치를 계산한다. 이 계산을 위해서는 선행추출소재에 대하여 계산된 반송 스케쥴 및 제약조건이 이용된다. In order to smoothly convey the steel sheet in the rolling line, there are various constraints. In MPC, the minimum extraction pitch between steel sheets satisfying all the various constraints is calculated. For this calculation, the return schedules and constraints calculated for the preceding extraction materials are used.

후행추출시각 계산을 위해서는 가열로의 생산량이 커야하고, 압연라인상에서 원활한 반송이 이루어져야 하며, 가열로에서 필요한 가열이 확보되어야 한다.In order to calculate the following extraction time, the production volume of the furnace must be large, smooth conveyance must be made on the rolling line, and the necessary heating must be ensured in the furnace.

따라서, MPC는 다음의 수학식 1을 이용하여 후행추출시각을 결정한다.Accordingly, the MPC determines the trailing extraction time using Equation 1 below.

Text1 = Text2 + max(PitF, PitM, Pitmin)Text1 = Text2 + max (PitF, PitM, Pitmin)

상기 수학식 1에서 Text1는 후행추출 슬라브의 추출예정시각이고, Text2는 선행추출 슬라브의 추출완료시각이며, PitF는 가열로에서 선행추출 슬라브가 추출된 후 후행추출 슬라브가 추출될 때까지의 추출피치(소요시간)이며, PitM는 가열로 이후의 해당 압연기에서 선행추출 슬라브가 메탈인(metal-in)된 후 후행추출 슬라브가 메탈인될 때까지의 추출피치이며, Pitmin는 PitF, PitM 외에 추가로 설정된 추출피치이다. 그리고, max(PitF, PitM, Pitmin)는 PitF, PitM, Pitmin 중의 최대값을 나타낸다.In Equation 1, Text1 is an estimated extraction time of the trailing extraction slab, Text2 is the extraction completion time of the preceding extraction slab, and PitF is the extraction pitch until the trailing extraction slab is extracted after the extraction of the preceding extraction slab in the furnace. PitM is the extraction pitch of the pre-extraction slab metal-in and the trailing-extraction slab metal-in in the rolling mill after the furnace, and Pitmin is in addition to PitF and PitM. The set extraction pitch. And max (PitF, PitM, Pitmin) represents the maximum value among PitF, PitM, and Pitmin.

이와 같이 MPC로 구현될 수 있는 추출 제어부의 후행추출시각 결정에 있어서 의 수정기능은 크게 긴급피치 지연수정과 다이나믹(dynamic) 수정이 있는데, 본 발명에서는 다이나믹 수정을 이용한다. 후행추출소재의 추출예정시각은 슬라브 길이와 같은 입력 데이터의 오차, 슬라브 두께와 같은 예측 오차, 테이블상에서 강판의 슬립(slip) 및 조업자 개입에 따른 속도 및 가속도의 변경 등에 의해서 실제와 차이가 발생한다. 이러한 후행추출 슬라브의 추출예정시각이 실제와 차이가 생기므로 후행추출 슬라브의 추출예정시각을 수정하는 기능이 다이나믹 수정이다. 즉, 수학식 1의 Text 2시점에서 Text 1을 수정하기 위해서는, Text 1, Text 2를 제외한 나머지 변수인 PitM, PitF, Pitmin 중의 하나를 수정하여 max(PitF, PitM, Pitmin)이 수정되도록 함으로써 Text 1을 수정할 수 있는 것이다. 특히, Pitmin은 가열로 작업 중 약간의 시간오차에 의해 작업이 지연되는 점을 감안하여 추가로 설정한 추출피치이다.As described above, the correction function in the determination of the following extraction time of the extraction control unit, which can be implemented by the MPC, includes the urgent pitch delay correction and the dynamic correction. In the present invention, the dynamic correction is used. Estimated extraction time of the trailing material is different from the actual data due to input data such as slab length, prediction error such as slab thickness, slip on the table and change of speed and acceleration due to operator intervention. do. Since the scheduled extraction time of the trailing extraction slab is different from the actual one, the function of correcting the scheduled extraction time of the trailing extraction slab is dynamic correction. That is, in order to modify Text 1 at the Text 2 time point in Equation 1, the text is modified by modifying max (PitF, PitM, Pitmin) by modifying one of the variables PitM, PitF, and Pitmin except Text 1 and Text 2. 1 can be modified. In particular, Pitmin is an additional extraction pitch considering the delay of the operation due to a slight time error during the operation of the furnace.

상기 살펴본 바와 같은 다이나믹 수정을 통한 본 발명의 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치 및 방지방법에 대해 살펴보자.Let's look at the error prevention device and the method of preventing the occurrence of material extraction in the heating furnace of the present invention through the dynamic correction as described above.

선행추출 슬라브(1)의 추출이 완료되면, 테이블(7) 앞에 설치된 소재감지수단(110)이 선행추출 슬라브(1)의 열을 감지하여 선행추출 슬라브(1)의 추출완료동작을 감지한다. 본 발명에서는 슬라브 감지수단으로 열 감지센서를 이용하였지만, 기타 감지수단으로도 슬라브를 감지하는 것은 가능하다.When the extraction of the pre-extraction slab 1 is completed, the material detecting means 110 installed in front of the table 7 detects the heat of the pre-extraction slab 1 and detects the extraction completion operation of the pre-extraction slab 1. In the present invention, the heat detection sensor is used as the slab detection means, but it is possible to detect the slab by other detection means.

소재감지수단(110)의 선행추출 슬라브(1) 감지 후에는, 연산수단(120)이 소재감지수단(110)의 감지신호를 수신하여, 선행추출 슬라브(1)의 추출완료시각과 후 행추출 슬라브의 추출예정시각을 연산한다. 그리고, 비교수단(130)은 선행추출 슬라브(1)의 추출완료시각과 후행추출 슬라브의 추출예정시각을 비교하여, 후행추출 슬라브의 추출예정시각이 선행추출 슬라브(1)의 추출완료시각보다 빠른지를 판단한다. After detecting the preliminary extraction slab 1 of the material detecting means 110, the calculation means 120 receives the detection signal of the material detecting means 110, and the extraction completion time and the post row extraction of the preliminary extraction slab 1 are performed. Calculate the expected extraction time of the slab. And, the comparison means 130 compares the extraction completion time of the preceding extraction slab and the scheduled extraction time of the trailing extraction slab, and whether the extraction scheduled time of the trailing extraction slab is faster than the extraction completion time of the preceding extraction slab (1). Judge.

이때, 추출 제어부(200)는 후행추출 슬라브의 추출예정시각이 선행추출 슬라브(1)의 추출완료시각보다 빠른 경우에, 후행추출 슬라브의 추출예정시각이 선행추출 슬라브(1)의 추출완료시각보다 늦도록 가열로의 슬라브 추출기(4)를 제어하여 후행추출 슬라브가 추출되도록 한다. 추출 제어부(200)는 선행추출 슬라브(1)의 추출완료시각부터 후행추출 슬라브의 추출예정시각까지의 시각차 재설정을 통하여, 후행추출 슬라브의 추출예정시각이 선행추출 슬라브(1)의 추출완료시각보다 늦도록 상기 가열로의 소재 추출기를 제어함과 더불어, 후행추출 슬라브가 선행추출 슬라브(1)와 적정한 시간차로 추출되도록 한다.At this time, the extraction control unit 200, when the scheduled extraction time of the trailing extraction slab is faster than the extraction completion time of the preceding extraction slab 1, the extraction scheduled time of the trailing extraction slab is less than the extraction completion time of the preceding extraction slab (1) The slab extractor 4 of the furnace is controlled to be late so that the trailing extraction slab is extracted. The extraction control unit 200 resets the extraction time of the trailing extraction slab to the extraction completion time of the preceding extraction slab by resetting the time difference from the extraction completion time of the preceding extraction slab to the expected extraction time of the trailing extraction slab. In addition to controlling the material extractor of the furnace to be late, the trailing extraction slab is extracted with a proper time difference from the preceding extraction slab (1).

도 4는 본 발명에 따른 선행추출 슬라브의 추출완료시각과 후행추출 슬라브의 추출예정시각을 비교한 그래프이다. 4 is a graph comparing the extraction completion time of the preceding extraction slab and the scheduled extraction time of the trailing extraction slab according to the present invention.

열간압연라인의 슬라브 추출공정에서 MPC(Mill Pacing Control) 모델을 이용하여 슬라브를 추출하는 경우에, 선행추출 슬라브의 추출완료시점에 선행추출 슬라브의 추출완료시각과 후행추출 슬라브의 추출예정시각을 비교해 본다.In the case of slab extraction using the MPC (Mill Pacing Control) model in the slab extraction process of hot rolling line, the extraction completion time of the preceding extraction slab and the estimated extraction time of the trailing extraction slab are compared with the extraction completion time of the preceding extraction slab. see.

이때, 열간압연설비에 인터록(interlock)이 발생하거나 동작상 이상이 발생하여 열간압연설비가 오랫동안 대기한 후, MPC에서 계산한 선행추출 슬라브(1a)의 추출완료시각(t2)과 후행추출 슬라브(1b)의 추출예정시각(t1)의 차이가 크게 발생하여, 도 4에 도시된 바와 같이 후행추출 슬라브(1b)의 추출예정시각(t1)이 선행추출 슬라브(1a)의 추출완료시각(t2)보다 늦은 시각이 되도록 다이나믹 수정을 통해 제어한다. 이때, 다이나믹 수정에 의한 제어를 통해 후행추출 슬라브의 추출예정시각(t3)이 선행추출 슬라브의 추출예정시각(t2)보다 늦은 시각이 된다.At this time, after the hot rolling facility waits for a long time due to an interlock or an abnormal operation in the hot rolling facility, the extraction completion time t 2 of the preceding extraction slab 1a calculated by the MPC and the following extraction slab ( 1b) extraction will extract completion time of the time (t 1) post-extraction slab (1b) extraction estimated time (t 1) is the prior extraction slabs (1a) of the largely generated difference, as shown in Figure 4 of the ( Dynamic correction is used to make the time later than t 2 ). At this time, the scheduled extraction time t 3 of the trailing extraction slab is later than the scheduled extraction time t 2 of the preceding extraction slab through the control by the dynamic correction.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims, .

도 1은 종래의 열간압연라인의 공정도이다. 1 is a process diagram of a conventional hot rolling line.

도 2는 종래의 선행추출 슬라브의 추출완료시각과 후행추출 슬라브의 추출예정시각을 비교한 그래프이다. 2 is a graph comparing the extraction completion time of the conventional extraction slab and the scheduled extraction time of the following extraction slab.

도 3은 본 발명에 따른 가열로의 슬라브 추출시 에러발생 방지장치를 나타낸 구성도이다. Figure 3 is a block diagram showing an error occurrence prevention device when the slab extraction of the heating furnace according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 선행추출 슬라브의 추출완료시각과 후행추출 슬라브의 추출예정시각을 비교한 그래프이다. 4 is a graph comparing the extraction completion time of the preceding extraction slab and the scheduled extraction time of the trailing extraction slab according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>                 <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 슬라브 3 : 추출도어1: slab 3: extraction door

4 : 슬라브 추출기 4a : 슬라브 추출기 몸체4: slab extractor 4a: slab extractor body

4b, 4c : 실린더 4d : 포크 4b, 4c: cylinder 4d: fork

5 : 이송롤 6 : 추출홈5: feed roll 6: extraction groove

7 : 테이블 10 : 가열로7: table 10: heating furnace

100 : 추출시각 비교부 110 : 소재감지수단100: extraction time comparison unit 110: material detection means

120 : 연산수단 130 : 비교수단120: calculation means 130: comparison means

200 : 추출 제어부 1000 : 에러발생 방지장치200: extraction control unit 1000: error occurrence prevention device

Claims (6)

가열로에서 추출되는 선행추출소재의 추출완료시각과 후행추출소재의 추출예정시각을 비교하여, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 빠른지를 판단하는 추출시각 비교부; 및An extraction time comparison unit which determines whether the extraction scheduled time is earlier than the extraction completion time by comparing the extraction completion time of the preceding extraction material extracted from the heating furnace with the expected extraction time of the subsequent extraction material; And 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 빠른 경우에, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 늦도록 상기 가열로의 소재 추출기를 제어하여 상기 후행추출소재가 추출되도록 하는 추출 제어부;An extraction control unit configured to extract the trailing extraction material by controlling the material extractor of the heating furnace so that the extraction scheduled time is later than the extraction completion time when the extraction scheduled time is earlier than the extraction completion time; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치.Error occurrence prevention device during material extraction of the furnace, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추출시각 비교부는,The extraction time comparison unit, 상기 선행추출소재의 추출완료동작을 감지하는 소재감지수단;Material detecting means for detecting an extraction completion operation of the preceding extraction material; 상기 소재감지수단의 감지신호를 수신하여, 상기 선행추출소재의 추출완료시각과 상기 후행추출소재의 추출예정시각을 연산하는 연산수단; 및Calculating means for receiving the detection signal of the material detecting means and calculating the extraction completion time of the preceding extraction material and the expected extraction time of the trailing extraction material; And 상기 추출완료시각과 상기 추출예정시각을 비교하여, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 빠른지를 판단하는 비교수단;Comparing means for comparing the extraction completion time with the expected extraction time to determine whether the extraction time is earlier than the extraction completion time; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치.Error occurrence prevention device during material extraction of the furnace, characterized in that it comprises a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 소재감지수단은 열 감지를 통해 상기 선행추출소재의 추출완료동작을 감지하는 열 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치.The material detecting means is an error occurrence prevention device during the material extraction of the heating furnace, characterized in that it comprises a heat sensor for detecting the extraction completion operation of the preceding extraction material through heat detection. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추출 제어부는 상기 추출완료시각부터 상기 추출예정시각까지의 시각차재설정을 통하여, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 늦도록 제어함과 더불어, 상기 후행추출소재가 상기 선행추출소재와 적정한 시간차로 추출되도록 하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치.The extraction control unit controls the extraction scheduled time to be later than the extraction completion time by resetting the time difference from the extraction completion time to the extraction scheduled time, and the trailing extraction material has a proper time difference from the preceding extraction material. Error occurrence prevention device during material extraction of the heating, characterized in that to be extracted. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추출 제어부는, 상기 가열로에서 상기 선행추출 소재가 추출된 후 상기 후행추출소재가 추출될 때까지의 추출피치, 상기 가열로 이후의 해당 압연기에서 상기 선행추출소재가 메탈인된 후 상기 후행추출 소재가 메탈인될 때까지의 추출피치, 상기 2가지의 추출피치 외에 추가로 설정된 추출피치 중에서 어느 하나를 수정하여 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 늦도록 상기 가열로의 소재 추출기를 제어하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치.The extraction control unit, the extraction pitch from the pre-extraction material is extracted from the heating furnace until the trailing extraction material is extracted, the post-extraction material after the preceding extraction material is metal in the rolling mill after the heating furnace By controlling any one of the extraction pitch until the material is metal-in, the extraction pitch additionally set in addition to the two extraction pitch to control the material extractor of the heating furnace so that the scheduled extraction time is later than the extraction completion time Device for preventing the occurrence of errors during material extraction of the furnace characterized in that. 가열로에서 추출되는 선행추출소재의 추출완료시각을 측정하는 단계;Measuring an extraction completion time of the preceding extraction material extracted from the heating furnace; 상기 선행추출소재의 추출완료시점에 후행추출소재의 추출예정시각을 연산하 는 단계;Calculating an expected extraction time of the trailing extraction material at the completion time of extraction of the preceding extraction material; 상기 추출완료시각과 상기 추출예정시각을 비교하여, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 빠른지를 판단하는 단계; 및Comparing the extraction completion time with the extraction scheduled time, and determining whether the extraction extraction time is earlier than the extraction completion time; And 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 빠른 경우에, 상기 추출예정시각이 상기 추출완료시각보다 늦도록 상기 가열로의 소재 추출기를 제어하여 상기 후행추출소재가 추출되도록 하는 단계;If the extraction scheduled time is earlier than the extraction completion time, controlling the material extractor of the heating furnace to extract the trailing extraction material such that the extraction scheduled time is later than the extraction completion time; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지방법.Error occurrence prevention method when extracting the material of the heating furnace comprising a.
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