KR20110045699A - Driving apparatus for massaging device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A drive unit for a massage machine is provided to reduce generation of noise due to eccentric rotation. CONSTITUTION: A drive unit for a massage machine comprises: a rotary shaft(100) which is provided with power from a drive motor and rotates; a fixed body(200) supporting the rotary shaft; an eccentric bush(300) combined with the rotary shaft; an eccentricity body(400) which vibrates according to the rotation of the rotary shaft and transfers the corresponding vibration to a massage region; and a balance(500) which is combined with the rotary shaft so that an eccentric weight can be located in the opposite direction of the eccentricity body.

Description

마사지기용 구동장치 {Driving apparatus for massaging device}Driving device for massaging device {Driving apparatus for massaging device}

본 발명은 마사지기용 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변위가 크고 부드러운 마사지 동작을 얻을 수 있고, 진동과 소음은 줄일 수 있으며, 콤팩트한 구조로 구현될 수 있고, 안전하면서도 수려한 외관을 갖는 마사지기용 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a massager, and more particularly, to obtain a smooth massage operation with a large displacement, to reduce vibration and noise, to be implemented in a compact structure, and to have a safe and beautiful appearance. The present invention relates to a drive device for a machine.

일반적으로 마사지기는 사용자의 마사지 부위에 물리적인 진동 내지 떨림을 인가하여 해당 부위의 혈액 순환을 촉진하고 근육을 이완시킴으로써 건강 증진 및 물리 치료 등의 목적으로 사용되는 기구이다.In general, a massage device is a device used for the purpose of promoting health and physical therapy by applying physical vibration or trembling to a user's massage area to promote blood circulation and relax muscles.

이러한 마사지기에는 구동모터의 회전 운동을 물리적인 진동으로 변환하는 마사지기용 구동장치가 구비된다. 종래의 마사지기용 구동장치는, 구동모터에 의해 회전되는 회전축, 회전축에 무게 중심이 일측으로 편중되게 고정 설치되는 편심체, 및 편심체의 회전에 의해 발생하는 진동을 마사지 부위에 전달하는 전달부로 구성된다.Such a massage device is provided with a massage device driving device for converting the rotational motion of the drive motor to physical vibration. Conventional massager drive device is composed of a rotating shaft rotated by a drive motor, an eccentric body is fixedly installed to the center of gravity on the rotating shaft to one side, and a transmission unit for transmitting the vibration generated by the rotation of the eccentric body to the massage site. do.

즉, 회전축의 회전에 따라 편심체가 편심 회전 운동을 함으로 인해 발생하는 진동을 전달부를 통해 마사지 부위에 전달하는 것이다.In other words, the vibration generated by the eccentric body according to the rotation of the rotary shaft to the eccentric rotational movement to transfer to the massage portion through the transmission.

이와 같은 종래의 마사지기용 구동장치는, 편심체의 빠른 편심 회전 운동으로 진동을 만들어내므로, 진동의 주기가 매우 짧은 반면 그 진동에 의한 전달부의 변위는 크지 않다. 따라서, 마사지 부위에 전달되는 짧은 주기의 진동이 자극적이고, 심지어 이러한 자극적인 진동에 의해 장시간 사용시에 마사지 부위에 가려움증이 유발되기도 하는 문제점이 있다.Such a drive device for a conventional massager generates a vibration by a fast eccentric rotational movement of the eccentric body, so the period of the vibration is very short while the displacement of the transmission part by the vibration is not large. Accordingly, there is a problem in that a short period of vibration transmitted to the massage site is irritating, and even itching is caused in the massage area when used for a long time by the irritating vibration.

이러한 문제점은 진동의 강도를 높이는 경우, 편심체의 편심 회전의 속도가 더 빨라지면서 진동의 주기가 더욱 짧아져 더욱 부각되게 된다.This problem is that when the intensity of the vibration is increased, the speed of the eccentric rotation of the eccentric body becomes faster and the period of the vibration becomes shorter and more prominent.

그리고 종래의 마사지기용 구동장치는, 편심체 자체가 빠르게 회전하면서 진동이 발생하는 것으로, 편심체의 중심의 이동이 빠르게 이루어지므로, 그 진동으로 인한 변위가 크지 않아 마사지 부위에 대한 반복적인 가압과 해제의 형태로 이루어지는 마사지 효과는 크지 않은 단점이 있다.In the conventional massager drive device, the eccentric body rotates rapidly, and vibrations are generated. Since the movement of the center of the eccentric body is performed quickly, the displacement due to the vibration is not large, and thus the repeated pressurization and release of the massage part is performed. Massage effect made in the form of a disadvantage is not great.

이러한 진동으로 인한 변위를 향상시키기 위해 편심체의 중심을 회전중심으로부터 크게 이격시키면, 발생 진동이 과도하여 사용이 불편하고 자극적인 문제가 유발되므로, 적절한 진동의 범위 내에서 유발되는 변위는 크지 않은 것이다.If the center of the eccentric body is greatly spaced from the center of rotation to improve the displacement caused by the vibration, the generated vibration is excessive, causing inconvenience and irritating problem, and thus the displacement caused within the appropriate vibration range is not large. .

또한, 편심체의 빠른 편심 회전 운동으로 인해 진동과 함께 일정 고음의 작지 않은 소음도 발생함으로써, 사용자에게 불쾌감을 유발하는 문제점도 있다.In addition, due to the fast eccentric rotational movement of the eccentric body also generates a small noise of a constant high-pitched sound with vibration, there is also a problem causing uncomfortable to the user.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 편심부재 자체의 회전에 의해 발생하는 진동이 아닌 편심몸체의 중심 이동에 의한 변위가 크고 부드러운 요동 운동을 구현할 수 있고, 불쾌감을 유발할 수 있는 편심 회전으로 인한 진동이나 소음은 최소화할 수 있으며, 회전하는 부재가 노출되지 않고, 콤팩트하게 구현될 수 있는 마사지기용 구동장치를 제공하고자 한다.In order to solve the problems as described above, the present invention can realize a smooth and large swing motion due to the movement of the center of the eccentric body rather than the vibration generated by the rotation of the eccentric member itself, eccentric rotation that can cause discomfort Vibration or noise due to it can be minimized, the rotating member is not exposed, to provide a massage device driving apparatus that can be implemented compactly.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 마사지기용 구동장치는, 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축; 상기 회전축을 지지하는 고정몸체; 중심이 상기 회전축의 회전중심과 어긋나게 상기 회전축에 결합되는 편심부시; 상기 편심부시에 설치되어 상기 회전축의 회전에 따라 편심된 상태로 중심이 이동되면서 요동하고, 마사지 부위에 해당 요동을 전달하는 편심몸체; 및 일단부에 편심추가 구비되며, 상기 편심몸체의 편심 방향과 반대 방향에 상기 편심추가 위치되도록 상기 회전축에 결합되는 균형체;를 포함한다.In order to solve the above problems, the drive device for a massage device according to the present invention, the rotary shaft is rotated by receiving power from the drive motor; A fixed body supporting the rotating shaft; An eccentric bush whose center is coupled to the rotating shaft so as to deviate from the rotating center of the rotating shaft; An eccentric body which is installed in the eccentric bush and oscillates while the center is moved in an eccentric state according to the rotation of the rotation shaft, and transmits the oscillation to the massage part; And a balance body provided at one end thereof and coupled to the rotation shaft such that the eccentric weight is positioned in a direction opposite to the eccentric direction of the eccentric body.

상기 편심몸체는, 베어링을 통해 상기 편심부시에 설치되고, 상기 고정몸체에 대해 회전되지 않도록 탄성부재를 통해 상기 고정몸체와 연결될 수 있다.The eccentric body is installed in the eccentric bush through a bearing, it may be connected to the fixed body through the elastic member so as not to rotate relative to the fixed body.

상기 탄성부재는, 상기 고정몸체와 상기 편심몸체의 사이 틈을 덮어 폐쇄하는 커버 형태로 구비될 수 있다.The elastic member may be provided in the form of a cover covering and closing the gap between the fixed body and the eccentric body.

상기 마사지기용 구동장치는, 상기 고정몸체와 상기 편심몸체의 사이 틈을 덮어 폐쇄하는 커버 형태로 구비되어 상기 고정몸체와 상기 편심몸체를 연결하는 탄성부재;를 더 포함하되, 상기 균형체는, 상기 고정몸체와 상기 편심몸체 사이에 설치되어 상기 탄성부재의 내측에 위치될 수 있다.The driving device for the massager is provided in the form of a cover covering and closing the gap between the fixed body and the eccentric body further comprises an elastic member for connecting the fixed body and the eccentric body; The balance body, the It is installed between the fixed body and the eccentric body may be located inside the elastic member.

상기 균형체는, 오목한 홈부를 갖는 보울(bowl) 형상으로 이루어지고, 상기 홈부로 상기 편심몸체 또는 상기 고정몸체의 일단부를 감싸도록 구비될 수 있다.The balance body may be formed in a bowl shape having a concave groove, and may be provided to surround one end of the eccentric body or the fixed body with the groove.

상기 편심추는, 상기 편심몸체 또는 상기 고정몸체의 일면에 형성된 원형의 장홈에 삽입된 상태로 상기 장홈을 따라 회전하게 구비될 수 있다.The eccentric weight may be provided to rotate along the long groove in a state inserted into a circular long groove formed on one surface of the eccentric body or the fixed body.

이러한 본 발명의 마사지기용 구동장치에 의하면, 편심몸체가 고정몸체에 대해 회전되지 않도록 탄성부재를 통해 고정몸체에 연결된 상태에서, 회전축에 결합된 편심부시의 회전에 의해 중심이 회전축의 회전 중심에 대해 원 운동하는 요동 운동을 하도록 구비됨으로써, 마사지 부위를 둥글게 문지르는 것과 같이 변위가 크고 부드러운 마사지 동작을 얻을 수 있다.According to the driving device for a massage device of the present invention, in the state in which the eccentric body is connected to the fixed body through the elastic member so that the eccentric body is not rotated with respect to the fixed body, the center is rotated by the rotation of the eccentric bushing coupled to the rotating shaft. By providing the swinging motion to perform the circular motion, it is possible to obtain a massage motion with large displacement and smooth movement such as rubbing the massage part roundly.

그리고 편심부시의 편심 회전과 편심몸체의 요동 운동으로 인한 진동을 상쇄시키도록 회전축의 회전중심을 기준으로 편심몸체의 편심 방향과 반대 방향에 위치된 편심추를 갖는 균형체가 구비됨으로써, 사용자에게 불쾌감을 유발할 수 있는 편심 회전으로 인한 진동과 소음은 줄일 수 있어 안락한 사용이 가능하다.In addition, a balance body having an eccentric weight positioned in an opposite direction to the eccentric direction of the eccentric body is provided to offset the vibration caused by the eccentric rotation of the eccentric bushing and the swinging motion of the eccentric body. Vibration and noise due to the eccentric rotation can be reduced to ensure comfortable use.

또한, 균형체가 홈부를 갖는 보울 형상으로 이루어져 이 홈부로 편심몸체의 일단부를 감싸게 구비되며, 편심추는 편심몸체 또는 고정몸체의 일면에 형성된 장홈에 삽입된 상태로 회전하게 구비됨으로써, 균형체, 편심몸체 및 고정몸체가 최대 한 근접 위치될 수 있어 작은 부피의 콤팩트한 구조로 구현될 수 있다.In addition, the balance body is formed in a bowl shape having a groove portion is provided to surround one end of the eccentric body with the groove portion, the eccentric weight is provided to rotate in the state inserted into the long groove formed on one surface of the eccentric body or the fixed body, thereby, the balance body, the eccentric body And the fixed body can be positioned as close as possible to be implemented in a compact structure of a small volume.

이러한 마사지기용 구동장치는 사용자가 파지하여 마사지 부위에 접촉시키는 방식으로 사용되므로 이러한 콤팩트한 구조는 그립감과 접촉 편의성을 향상시킬 수 있다.Since the driving device for the massager is used in such a way that the user grips and contacts the massage area, such a compact structure can improve the grip and the contact convenience.

뿐만 아니라, 편심몸체가 고정몸체에 대해 회전되지 않도록 연결하는 탄성부재가 편심몸체와 고정몸체의 사이 틈을 덮는 커버 형태로 구비되고, 균형체가 편심몸체와 고정몸체 사이의 탄성부재의 내측에 위치됨으로써, 회전하는 균형체에 대한 사용자의 촉수를 방지하여 사용자를 보호함과 동시에 장치의 외관도 개선할 수 있다.In addition, the elastic member for connecting the eccentric body so as not to rotate relative to the fixed body is provided in the form of a cover covering the gap between the eccentric body and the fixed body, the balance body is located inside the elastic member between the eccentric body and the fixed body In addition, the user's tentacle against the rotating balance can be prevented to protect the user and improve the appearance of the device.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 그 범위가 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명에 따른 마사지기용 구동장치는, 혈액 순환을 촉진하고 근육을 이완시킴으로써 건강 증진 및 물리 치료 등의 목적으로 사용되는 마사지기에 구비되어, 구동모터로부터 전달받은 회전력을 마사지 부위에 대한 반복적인 가압 및 해제의 마사지 운동으로 변환하는 장치이다.The driving device for a massage device according to the present invention is provided with a massage device used for the purpose of promoting health and physiotherapy by promoting blood circulation and relaxing muscles, and repeatedly presses the rotational force transmitted from the driving motor to the massage part. It is a device that converts the massage movement of the lifting.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마사지기용 구동장치의 구성 및 작용효과를 구체적으로 설명한다. 본 발명의 바 람직한 실시예에 따른 마사지기용 구동장치는 회전축(100), 고정몸체(200), 편심부시(300), 편심몸체(400), 균형체(500) 및 탄성부재(600)를 포함하여 이루어진다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 5, the configuration and effect of the drive device for the massage device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. Driving device for a massage device according to a preferred embodiment of the present invention is the rotating shaft 100, the fixed body 200, the eccentric bush 300, the eccentric body 400, the balance body 500 and the elastic member 600 It is made to include.

상기 회전축(100)은 플렉서블 와이어(flexible wire) 등으로 구동모터(미도시)와 연결되어 구동모터로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 이 회전축(100)은 한 쌍의 베어링(BR1)을 통해 고정몸체(200)의 관통홀(210) 내에 설치된다.The rotating shaft 100 is connected to a driving motor (not shown) by a flexible wire or the like and rotates by receiving a rotational force from the driving motor. The rotary shaft 100 is installed in the through hole 210 of the fixed body 200 through a pair of bearings BR1.

상기 회전축(100)의 중심부는 원기둥 형상으로 이루어지되, 그 일면에는 평평한 평탄면(110)이 구비된다. 따라서 상기 회전축(100) 중심부의 단면 형상은 원형에서 원주 상의 임의의 두 점을 잇는 현의 외측을 제거한 형상을 갖는다.The central portion of the rotating shaft 100 is made of a cylindrical shape, one surface is provided with a flat flat surface 110. Therefore, the cross-sectional shape of the center of the rotation shaft 100 has a shape in which the outer side of the string connecting any two points on the circumference is removed from the circle.

이러한 상기 회전축(100)의 단면 형상이 이렇게 구비되는 것은 후술되는 편심부시(300), 균형체(500) 및 부시(BS2)가 미끄러지지 않고 회전축(100)과 함께 회전되게 하기 위함이다.The cross-sectional shape of the rotary shaft 100 is thus provided to allow the eccentric bush 300, the balance body 500, and the bush BS2 to be rotated together with the rotary shaft 100 without slipping.

상기 고정몸체(200)는 한 쌍의 베어링(BR1)으로 회전축(100)이 회전될 수 있게 지지한다. 이때, 상기 고정몸체(200)의 중심은 회전축(100)의 회전 중심과 동일하게 구비된다.The fixed body 200 supports the rotating shaft 100 to be rotated by a pair of bearings BR1. At this time, the center of the fixed body 200 is provided in the same as the center of rotation of the rotary shaft (100).

상기 고정몸체(200)의 중심에는 관통홀(210)이 형성되는데, 이 관통홀의 내주면에 형성된 단(211)에 한 쌍의 베어링(BR1)이 밀착되게 설치되고 이 베어링(BR1)의 내주면에 회전축(100)이 결합된다.A through hole 210 is formed at the center of the fixed body 200, and a pair of bearings BR1 are installed in close contact with the end 211 formed at the inner circumferential surface of the through hole, and a rotation shaft is formed on the inner circumferential surface of the bearing BR1. 100 is combined.

상기 회전축(100)은 이 관통홀(210)의 일측으로 돌출되게 설치되고, 타측으로는 전술된 플렉서블 와이어 등과 연결된다. 상기 관통홀(210)에 설치된 한 쌍의 베어링(BR1)은 스냅링(SR1)에 의해 관통홀(210)에서 이탈되지 않도록 고정된다.The rotary shaft 100 is installed to protrude to one side of the through hole 210, the other side is connected to the above-described flexible wire. The pair of bearings BR1 installed in the through hole 210 are fixed not to be separated from the through hole 210 by the snap ring SR1.

상기 편심부시(300)는 원통 형상으로 구비되고, 그 중심이 회전축(100)의 회전중심과 어긋나게 회전축(100)에 결합됨으로서, 회전축(100)이 회전함에 따라 편심 회전 운동을 하게 된다.The eccentric bush 300 is provided in a cylindrical shape, the center of which is coupled to the rotating shaft 100 to deviate from the center of rotation of the rotating shaft 100, thereby causing the eccentric rotational movement as the rotating shaft 100 rotates.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 편심부시(300)에는 그 중심에서 일측으로 치우치게 체결홀(310)이 형성되는데, 이 체결홀(310)은 전술된 회전축(100)의 중심부 단면과 대응되는 형상으로 구비되어 평탄면(110)에 의해 슬라이딩 되지 않고 회전축(100)과 회전하게 된다.As shown in Figures 2 and 3, the eccentric bush 300 is formed with a fastening hole 310 to be biased from the center to one side, the fastening hole 310 is the central cross section of the above-described rotation shaft 100 and It is provided in a corresponding shape and rotates with the rotation shaft 100 without being slid by the flat surface 110.

상기 편심몸체(400)는 편심부시(300)에 설치되어 편심부시(300)의 회전에 따라 그 중심이 회전축(100)의 회전중심에 대해 원운동을 하면서 요동한다. 그리고 이 편심몸체(400)는 체결부(430)에 체결되는 별도의 접촉부재(미도시)를 통해 해당 요동을 마사지 부위에 전달한다. 물론 상기 편심몸체(400)가 직접 마사지 부위에 요동을 전달하게 구비될 수도 있다.The eccentric body 400 is installed in the eccentric bush 300 and the center of the eccentric bush 300 is rotated while the circular motion with respect to the center of rotation of the rotary shaft (100). In addition, the eccentric body 400 transmits the shaking motion to the massage part through a separate contact member (not shown) fastened to the fastening part 430. Of course, the eccentric body 400 may be provided to directly transmit the swing to the massage portion.

여기서 상기 접촉부재는 다양한 형상으로 구비되어 마사지 부위나 마사지 유형에 따라 선택적으로 체결부(430)에 체결하여 사용될 수 있도록 구비될 수 있다.In this case, the contact member may be provided in various shapes so that the contact member may be selectively fastened to the fastening part 430 according to a massage part or massage type.

상기 편심몸체(400)와 편심부시(300)의 결합 관계에 대해 구체적으로 설명하면, 편심몸체(400)의 중심부에는 통과홀(420)이 형성되고, 이 통과홀(420)에는 단부(421)가 형성되는데, 이 단부(421)에 접촉되도록 베어링(BR2)이 통과홀(420)에 설치되고, 이 베어링(BR2)의 내주면에 편심부시(300)가 고정된다. 이때, 상기 편심부시(300)는 그 중심이 편심몸체(400)의 중심에 대응되도록 베어링(BR2)의 내주면에 고정된다.When the coupling relationship between the eccentric body 400 and the eccentric bush 300 is described in detail, a through hole 420 is formed in the center of the eccentric body 400, and the end hole 421 is formed in the through hole 420. The bearing BR2 is installed in the passage hole 420 so as to contact the end portion 421, and the eccentric bush 300 is fixed to the inner circumferential surface of the bearing BR2. At this time, the eccentric bush 300 is fixed to the inner circumferential surface of the bearing BR2 so that the center thereof corresponds to the center of the eccentric body 400.

상기 통과홀(420)에 설치된 베어링(BR2)은 통과홀(420)에서 이탈되지 않도록 스냅링(SR)이 설치되며, 베어링(BR2) 내의 회전축(100)의 위치를 고정하기 위해 부시(BS2)와 볼트(120)가 회전축(100)의 끝단에 구비된다. 상기 회전축(100)에 삽입되는 부시(BS2)의 삽입공(BS-1)도 전술된 체결홀(310)과 같이 회전축(100)에 대해 슬라이딩되지 않도록 회전축(100)의 단면에 대응되는 형상으로 구비될 수 있다.The bearing BR2 installed in the through hole 420 is provided with a snap ring SR so that the bearing BR2 is not separated from the through hole 420, and the bush BS2 is fixed to fix the position of the rotation shaft 100 in the bearing BR2. The bolt 120 is provided at the end of the rotation shaft 100. The insertion hole BS-1 of the bush BS2 inserted into the rotary shaft 100 also has a shape corresponding to the cross section of the rotary shaft 100 so as not to slide with respect to the rotary shaft 100 like the above-described fastening hole 310. It may be provided.

한편, 상기 편심몸체(400)는 탄성부재(600)를 통해 고정몸체(200)에 연결되는데, 이 탄성부재(600)는 편심몸체(400)의 외주면과 고정몸체(200)의 외주면에 각각 접착 수지 등을 통해 접착되므로, 편심몸체(400)는 고정몸체(200)에 대해 회전되지 못하게 고정된다.On the other hand, the eccentric body 400 is connected to the fixed body 200 through the elastic member 600, the elastic member 600 is bonded to the outer peripheral surface of the eccentric body 400 and the outer peripheral surface of the fixed body 200, respectively Since it is bonded through the resin, etc., the eccentric body 400 is fixed so as not to rotate relative to the fixed body 200.

단, 상기 탄성부재(600)는 수지나 고무 등과 같이 탄성을 갖는 플렉서블한 소재로 이루어지므로, 편심몸체(400)가 고정몸체(200)에 대해 소정의 변위는 가질 수 있게 구비된다.However, since the elastic member 600 is made of a flexible material having elasticity such as resin or rubber, the eccentric body 400 is provided to have a predetermined displacement with respect to the fixed body 200.

이렇게 편심몸체(400)가 탄성부재(600)를 통해 고정몸체(200)에 연결된 상태에서 편심부시(300)가 회전하면, 편심부시(300)의 편심 회전으로 인해, 편심몸체(400)도 그 중심이 회전축(100)의 회전 중심을 기준으로 편심된 상태로 회전하게 된다.When the eccentric body 300 is rotated while the eccentric body 400 is connected to the fixed body 200 through the elastic member 600, due to the eccentric rotation of the eccentric bush 300, the eccentric body 400 is also the same. The center is rotated in an eccentric state with respect to the rotation center of the rotation shaft 100.

이에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 편심몸체(400)가 고정몸체(200)에 대해 원 운동하듯이 연속적인 변위를 갖게 된다. 즉, 편심몸체(400)의 중심(C2)이 고정몸체(200)의 중심인 회전축(100)의 회전중심(C1)을 기준으로 연속적으로 회전한다. 이러한 편심몸체(400)의 요동은 마치 손바닥으로 둥글게 원을 그리며 마사지 부위 를 부드럽게 문지르는 마사지 동작과 흡사하다.Accordingly, as shown in FIG. 5, the eccentric body 400 has a continuous displacement as a circular motion with respect to the fixed body 200. That is, the center C2 of the eccentric body 400 continuously rotates based on the rotation center C1 of the rotation shaft 100 which is the center of the fixed body 200. The fluctuation of the eccentric body 400 is similar to a massage operation that gently rubs a massage part while rounding a circle with a palm.

도 1은 편심몸체(400)가 상측으로 편심된 상태로 도시한 것이고, 도 4는 도 1의 상태에서 편심부시(300)가 180°회전되어 편심몸체(400)가 하측으로 편심된 상태를 도시한 것이다.1 is a view showing the eccentric body 400 is eccentrically upwards, and FIG. 4 is a view showing a state in which the eccentric body 400 is eccentrically rotated by 180 ° in the state of FIG. 1. It is.

이와 같이 편심몸체(400)가 베어링(BR2)을 통해 편심부시(300)와 결합되고, 탄성부재(600)를 통해 고정몸체(200)에 연결됨으로써, 편심몸체(400)가 회전하지 않고도 큰 변위를 가지면서도 부드러운 마사지 효과를 얻을 수 있다.As such, the eccentric body 400 is coupled to the eccentric bush 300 through the bearing BR2 and is connected to the fixed body 200 through the elastic member 600, so that the eccentric body 400 does not rotate largely. While having a gentle massage effect can be obtained.

상기 균형체(500)는 일단부에 편심추(510)가 구비되고, 이 편심추(510)가 회전축(100)의 회전중심을 기준으로 편심몸체(400)의 편심 방향과 반대 방향에 위치되도록 회전축(100)에 결합된다.The balance body 500 is provided with an eccentric weight 510 at one end, so that the eccentric weight 510 is located in a direction opposite to the eccentric direction of the eccentric body 400 based on the rotation center of the rotation shaft 100. It is coupled to the rotating shaft (100).

이에 따라, 편심부시(300) 및 편심몸체(400)와 균형체(500)의 무게 중심은 회전축(100)의 회전중심에 근접 대응된다. 따라서, 회전축(100)이 회전될 때 구성요소의 편심 회전에 의한 진동의 발생은 최소화될 수 있다. 즉, 상기 균형체(500)의 편심추(510)는 편심부시(300)와 편심몸체(400)의 편심 운동에 의한 진동을 상쇄하는 역할을 수행한다.Accordingly, the center of gravity of the eccentric bush 300, the eccentric body 400, and the balance body 500 correspond to the center of rotation of the rotation shaft 100. Therefore, generation of vibration due to eccentric rotation of the component when the rotation shaft 100 is rotated can be minimized. That is, the eccentric weight 510 of the balance body 500 serves to cancel the vibration caused by the eccentric movement of the eccentric bush 300 and the eccentric body 400.

여기서, 상기 균형체(500)는 도 1에 도시된 바와 같이, 오목한 홈부(520)를 갖는 보울 형상을 가지며, 이 홈부(520)로 편심몸체(400)의 일단부를 감싸도록 고정몸체(200)와 편심몸체(400)의 사이에 구비된다. 또한, 상기 편심추(510)는 편심몸체(400)에 원형으로 형성된 장홈(410)에 삽입된 상태로 이 장홈(410)을 따라 회전될 수 있게 구비된다.Here, the balance body 500 has a bowl shape having a concave groove portion 520, as shown in Figure 1, the fixed body 200 to surround one end of the eccentric body 400 with the groove portion 520 And between the eccentric body (400). In addition, the eccentric weight 510 is provided to be rotated along the long groove 410 in the state inserted into the long groove 410 formed in a circular shape on the eccentric body 400.

상기 균형체(500)와 편심추(510)가 이와 같이 구비되면, 균형체(500)의 구비 공간이 최소화되면서 더 콤팩트한 구현이 가능하다. 본 발명에 따른 마사지기용 구동장치는, 사용자가 파지한 상태로 마사지를 행하는 것으로서, 그 부피가 감소되는 것은 사용의 편의성에 있어 중요한 의의를 갖는다.When the balance body 500 and the eccentric weight 510 are provided in this way, a more compact implementation is possible while the space provided for the balance body 500 is minimized. The massage device driving apparatus according to the present invention is to massage the user in a gripped state, the reduction of the volume is important for ease of use.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 홈부(520)에는 편심몸체(400)의 일단부를 감싸고 편심추(510)는 편심몸체(400)에 형성된 장홈(410)에 삽입되게 구비되었으나, 이에 한정되지 않고 상기 홈부(520)가 고정몸체(200)의 일단부를 감싸고 편심추(510)가 삽입되는 장홈이 고정몸체(200)에 구비될 수도 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the groove portion 520 is wrapped in one end of the eccentric body 400 and the eccentric weight 510 is provided to be inserted into the long groove 410 formed in the eccentric body 400, but is not limited thereto. Without the groove 520 is wrapped around one end of the fixed body 200, the long groove in which the eccentric weight 510 is inserted may be provided in the fixed body 200.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 균형체(500)는 일단부에 편심추(510)가 구비됨으로써 그 무게 중심이 편심되게 구현되었으나, 이에 한정되지 않고 균형체(500) 자체가 기하학적 중심에 대해 무게 중심이 편심되게 구현될 수 있다. 예를 들어, 균형체(500)의 일단부 두께가 두껍게 구비되고, 타단부 두께가 얇게 구비됨으로써, 무게 중심이 일단부 측으로 편심되게 구현될 수도 있는 것이다.In addition, in the preferred embodiment of the present invention, the balance body 500 is provided with an eccentric weight 510 at one end thereof, so that the center of gravity is eccentrically implemented, but not limited thereto, and the balance body 500 itself is geometrical. The center of gravity may be eccentric with respect to the center. For example, the thickness of one end portion of the balance body 500 is provided to be thick, and the other end thickness is provided to be thin, so that the center of gravity may be eccentrically toward one end side.

한편, 상기 균형체(500)는 중심부에 형성된 체결공(530)을 통해 회전축(100)에 설치되는데, 이 체결공(530)은 전술된 편심부시(300)의 체결홀(310)과 같이, 회전축(100) 중심부의 단면에 대응되는 형상으로 구비됨으로써, 슬라이딩 되지 않고 회전축(100)과 함께 안정적으로 회전될 수 있다.On the other hand, the balance body 500 is installed in the rotating shaft 100 through the fastening hole 530 formed in the center, the fastening hole 530 is the same as the fastening hole 310 of the eccentric bush 300 described above, By being provided in a shape corresponding to the cross section of the central portion of the rotary shaft 100, it can be stably rotated together with the rotary shaft 100 without sliding.

상기 탄성부재(600)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 편심몸체(400)가 고정몸체(200)에 대해 회전되지 않도록 편심몸체(400)와 고정몸체(200)를 연결하는 역할을 하며, 수지나 고무 등과 같이 탄성을 갖는 재질로 이루어지고, 고정몸체(200)와 편심몸체(400)의 사이 틈을 덮어 폐쇄하는 커버 형태로 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 3, the elastic member 600 connects the eccentric body 400 and the fixed body 200 so that the eccentric body 400 does not rotate relative to the fixed body 200. It is made of a material having elasticity, such as resin or rubber, and is provided in the form of a cover covering and closing the gap between the fixed body 200 and the eccentric body 400.

따라서 편심몸체(400)와 고정몸체(200)의 사이에 구비되는 균형체(500)는 탄성부재(600)의 내부에 위치되므로, 균형체(500)가 회전되더라도 탄성부재(600)에 의해 균형체(500)에 대한 사용자의 촉수가 차단되므로, 안전한 사용이 가능하다.Therefore, since the balance body 500 provided between the eccentric body 400 and the fixed body 200 is located inside the elastic member 600, even if the balance body 500 is rotated, the balance is balanced by the elastic member 600. Since the user's tentacles for the sieve 500 are blocked, safe use is possible.

또한, 상기 탄성부재(600)는 고정몸체(200)와 편심몸체(400) 사이 틈에 대한 시야도 차단하므로, 그 사이 틈의 복잡한 기계 구조를 은폐함으로써 장치의 외관을 개선하는 역할도 하게 된다.In addition, the elastic member 600 also blocks the field of view of the gap between the fixed body 200 and the eccentric body 400, it also serves to improve the appearance of the device by concealing the complex mechanical structure of the gap therebetween.

이하, 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마사지기용 구동장치의 동작 및 사용 상태를 구체적으로 설명한다.1, 4 and 5, the operation and use state of the massage device driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 회전축(100)이 플렉서블 와이어 등으로 연결된 구동모터에 의해 회전되면, 한 쌍의 베어링(BR1)에 의해 고정몸체(200)에 설치 및 지지된 상태로 안정적으로 회전된다.First, when the rotating shaft 100 is rotated by a drive motor connected by a flexible wire or the like, it is stably rotated in a state of being installed and supported by the fixed body 200 by a pair of bearings BR1.

이때, 회전축(100)에 대해 슬라이딩되지 않도록 결합된 편심부시(300)와 균형체(500)가 회전축(100)과 함께 회전되는데, 편심몸체(400)는 탄성부재(600)를 통해 고정몸체(200)에 연결되어 편심부시(300)와 함께 회전되지 못하고, 베어링(BR2)에 의해 지지된 상태로 편심부시(300)만 회전하게 된다.At this time, the eccentric bush 300 and the balance body 500 are coupled with the rotary shaft 100 so as not to slide about the rotary shaft 100, the eccentric body 400 is fixed through the elastic member 600 ( It is connected to the 200 is not rotated with the eccentric bush 300, only the eccentric bush 300 is rotated in a state supported by the bearing (BR2).

그러면 편심몸체(400)의 중심은 편심부시(300)의 중심과 대응되게 구비되므로, 도 5에 도시된 바와 같이, 편심부시(300)의 편심 회전 운동에 따라 편심몸체(400)의 중심(C2)도 회전축(100)의 회전중심(C1)을 기준으로 회전하게 된다. 이 러한 회전운동으로 인해 편심몸체(400)의 변위가 연속적으로 변하면서 편심몸체(400)가 손바닥으로 마사지 부위를 둥글게 문지르듯 요동하게 된다.Then, the center of the eccentric body 400 is provided to correspond to the center of the eccentric bush 300, as shown in Figure 5, the center of the eccentric body 400 in accordance with the eccentric rotation of the eccentric bush 300 (C2 ) Is also rotated based on the rotation center (C1) of the rotation axis (100). Due to this rotational movement, the displacement of the eccentric body 400 is continuously changed, and the eccentric body 400 swings as if rubbing the massage part with a palm.

이러한 편심몸체(400)의 요동은 체결부(430)에 체결된 별도의 접촉부재에 의해 마사지 부위에 전달된다.The fluctuation of the eccentric body 400 is transmitted to the massage portion by a separate contact member fastened to the fastening portion 430.

한편, 회전축(100)과 함께 회전되는 균형체(500)는, 편심추(510)가 편심부시(300)와 편심몸체(400)의 편심 방향과 반대 방향에 위치된 상태로 회전하므로 편심부시(300)와 편심몸체(400)의 편심 회전 운동에 의해 발생하는 진동을 상쇄하게 된다. 이러한 진동이 상쇄됨으로 인해, 진동에 의한 소음도 줄어들게 된다.On the other hand, the balance body 500 is rotated together with the rotation shaft 100, the eccentric bush 510 is rotated in a state opposite to the eccentric direction of the eccentric bush 300 and the eccentric body 400, the eccentric bush ( The vibration generated by the eccentric rotational movement of the 300 and the eccentric body 400 is offset. As the vibration is canceled, the noise caused by the vibration is also reduced.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 마사지기용 구동장치는, 편심몸체(400)가 고정몸체(200)에 대해 회전되지 않도록 탄성부재(600)를 통해 고정몸체(200)에 연결된 상태에서, 회전축(100)에 결합된 편심부시(300)의 회전에 의해 중심이 회전축(100)의 회전 중심에 대해 원 운동하는 요동 운동을 하도록 구비됨으로써, 마사지 부위를 둥글게 문지르는 것과 같이 변위가 크고 부드러운 마사지 동작을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 편심부시(300)의 편심 회전과 편심몸체(400)의 요동 운동으로 인한 진동을 상쇄시키도록 회전축(100)의 회전중심을 기준으로 편심몸체(400)의 편심 방향과 반대 방향에 위치된 편심추(510)를 갖는 균형체(500)가 구비됨으로써, 사용자에게 불쾌감을 유발할 수 있는 편심 회전으로 인한 진동과 소음은 줄일 수 있다.As described above, the driving device for the massage device according to the present invention, in the state in which the eccentric body 400 is connected to the fixed body 200 through the elastic member 600 so as not to rotate relative to the fixed body 200, the rotating shaft ( By the rotation of the eccentric bush (300) coupled to the center is provided to perform a rocking motion of the center of the circular motion about the rotation center of the rotary shaft 100, to obtain a large displacement and smooth massage motion such as rubbing the massage area roundly In addition, the eccentric rotation of the eccentric bush 300 and the eccentric direction of the eccentric body 400 relative to the center of rotation of the rotation shaft 100 to offset the vibration caused by the oscillation movement of the eccentric body 400 in the opposite direction By being provided with a balance body 500 having an eccentric weight 510 located in, vibration and noise due to eccentric rotation that can cause discomfort to the user can be reduced.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어 명백 한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부되어 있는 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the embodiments described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical spirit of the present invention, and the modifications and modifications belong to the appended claims. It is natural.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마사지기용 구동장치의 단면도,1 is a cross-sectional view of a driving device for a massage device according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마사지기용 구동장치에 있어서, 각 구성요소를 분리하고 탄성커버를 제거한 상태로 도시한 단면도,2 is a cross-sectional view showing a state in which each component is separated and the elastic cover is removed in the driving device for the massager according to the preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마사지기용 구동장치의 분리 사시도,3 is an exploded perspective view of a driving device for a massage device according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마사지기용 구동장치에 있어서, 도 2와 비교하여 회전축이 180°회전된 상태를 도시한 단면도,4 is a cross-sectional view showing a state in which the rotating shaft is rotated 180 ° compared to Figure 2 in the driving device for a massage device according to a preferred embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마사지기용 구동장치에 있어서, 탄성부재를 제거한 상태로 회전축의 중심에 대해 편심몸체의 중심이 요동하는 경로를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a path in which the center of the eccentric body swings with respect to the center of the rotating shaft in a state in which the elastic member is removed in the driving device for a massage device according to the preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ** Explanation of symbols for main part of drawing *

100 : 회전축 110 : 평탄면100: rotation axis 110: flat surface

120 : 너트 200 : 고정몸체120: nut 200: fixed body

210 : 관통홀 211 : 단(段)210: through hole 211: end

300 : 편심부시 310 : 체결홀300: eccentric bush 310: fastening hole

400 : 편심몸체 410 : 장홈400: eccentric body 410: long groove

420 : 통과홀 421 : 단부420: through hole 421: end

430 : 체결부 500 : 균형체430: fastening portion 500: balance

510 : 편심추 520 : 홈부510: eccentric weight 520: groove

530 : 체결공 600 : 탄성부재530: fastening hole 600: elastic member

C1 : 회전축의 회전중심(고정몸체의 중심) C1: center of rotation of the rotating shaft (center of the fixed body)

C2 : 편심몸체의 중심C2: center of eccentric body

BR1, BR2 : 베어링 SR1, SR2 : 스냅링BR1, BR2: Bearing SR1, SR2: Snap Ring

BS1, BS2 : 부시 BS-1 : 삽입공BS1, BS2: Bush BS-1: Insertion Hole

Claims (6)

구동모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축;A rotating shaft that receives power from the drive motor and rotates; 상기 회전축을 지지하는 고정몸체;A fixed body supporting the rotating shaft; 중심이 상기 회전축의 회전중심과 어긋나게 상기 회전축에 결합되는 편심부시;An eccentric bush whose center is coupled to the rotating shaft so as to deviate from the rotating center of the rotating shaft; 상기 편심부시에 설치되어 상기 회전축의 회전에 따라 편심된 상태로 중심이 이동되면서 요동하고, 마사지 부위에 해당 요동을 전달하는 편심몸체; 및An eccentric body which is installed in the eccentric bush and oscillates while the center is moved in an eccentric state according to the rotation of the rotation shaft, and transmits the oscillation to the massage part; And 일단부에 편심추가 구비되며, 상기 편심몸체의 편심 방향과 반대 방향에 상기 편심추가 위치되도록 상기 회전축에 결합되는 균형체;A balance body having an eccentric portion at one end thereof and coupled to the rotating shaft such that the eccentric portion is positioned in a direction opposite to the eccentric direction of the eccentric body; 를 포함하는 마사지기용 구동장치.Driving device for a massage device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 편심몸체는,The eccentric body, 베어링을 통해 상기 편심부시에 설치되고, 상기 고정몸체에 대해 회전되지 않도록 탄성부재를 통해 상기 고정몸체와 연결된 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.It is installed in the eccentric bush through a bearing, the driving device for a massage device, characterized in that connected to the fixed body through the elastic member so as not to rotate relative to the fixed body. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 탄성부재는,The elastic member, 상기 고정몸체와 상기 편심몸체의 사이 틈을 덮어 폐쇄하는 커버 형태로 구비된 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.Driving device for a massage device, characterized in that provided in the form of a cover covering and closing the gap between the fixed body and the eccentric body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정몸체와 상기 편심몸체의 사이 틈을 덮어 폐쇄하는 커버 형태로 구비되어 상기 고정몸체와 상기 편심몸체를 연결하는 탄성부재;를 더 포함하되,An elastic member is provided in the form of a cover to close the gap between the fixed body and the eccentric body to connect the fixed body and the eccentric body; 상기 균형체는,The balance body, 상기 고정몸체와 상기 편심몸체 사이에 설치되어 상기 탄성부재의 내측에 위치되는 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.Massage device is installed between the fixed body and the eccentric body is located inside the elastic member. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 균형체는,The balance body, 오목한 홈부를 갖는 보울(bowl) 형상으로 이루어지고, 상기 홈부로 상기 편심몸체 또는 상기 고정몸체의 일단부를 감싸도록 구비되는 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.It is made of a bowl shape having a concave groove portion, the driving device for a massage device, characterized in that provided with the groove portion to wrap one end of the eccentric body or the fixed body. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 편심추는,The eccentric, 상기 편심몸체 또는 상기 고정몸체의 일면에 형성된 원형의 장홈에 삽입된 상태로 상기 장홈을 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.The driving device for a massage device, characterized in that rotates along the long groove in a state inserted into a circular long groove formed on one surface of the eccentric body or the fixed body.
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