KR20110044429A

KR20110044429A - Roll printing apparatus

Info

Publication number: KR20110044429A
Application number: KR1020090101088A
Authority: KR
Inventors: 구찬회; 김진호; 박춘성
Original assignee: 주식회사 디엠에스
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2011-04-29
Also published as: KR101071974B1

Abstract

PURPOSE: A roll printing device is provided to improve precision by performing printing on a substrate to correct an error. CONSTITUTION: A roll printing device includes a base, a dispense, a gravure roll, a blanket roll(7), a first stage(9), a second stage(11), and a recognizing unit(13). The dispenser is installed in the base. The gravure roll is installed on the base and has a pattern on the outer surface thereof. Printing liquid is spread by the dispenser on the outer surface of the gravure roll. The blanket roll is installed in the base. The printing liquid is spread from the gravure roll to the blanket roll. The first stage is installed in the base and moves along the base as a sub-substrate which can spread a reference alignment mark when the blanket roll is lifted.

Description

Roll printing apparatus

본 발명은 롤 인쇄장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판디스플레이(Flat Panel Display)의 전극인쇄, 칼라필터인쇄 등에 이용될 수 있으며, 최적화된 얼라인 정밀도를 얻을 수 있는 롤 인쇄장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll printing apparatus, and more particularly, to a roll printing apparatus which can be used for electrode printing, color filter printing, and the like of a flat panel display, and obtains optimized alignment accuracy.

일반적으로 롤 인쇄장치는 평판디스플레이의 전극인쇄 또는 칼라필터인쇄 등에 사용된다. In general, a roll printing apparatus is used for electrode printing or color filter printing of flat panel displays.

이러한 칼라필터인쇄를 위한 롤 인쇄장치의 구조는 대한민국 등록특허 10-0851823호에 개시되어 있다. 또한, 상기 공보에는 서로 쌍을 이루어 배치되는 그라비어 롤(Gravure roll)과 블랭킷 롤(blanket roll)을 포함하는 인쇄유닛에 비전부(vision prat)가 결합되고, 이 비전부가 기판에 마킹된 얼라인 마크를 감지하여 얼라인하는 기술이 개시되어 있다.The structure of the roll printing apparatus for printing such a color filter is disclosed in Korean Patent No. 10-0851823. In addition, in the publication, a vision prat is coupled to a printing unit including a gravure roll and a blanket roll arranged in pairs with each other, and the alignment mark is marked on the substrate. A technique for detecting and aligning a sensor is disclosed.

상기 공보에 개시된 얼라인 기술은 이미 기판에 마킹된 얼라인 마크(Align mark)의 영상 정보를 획득한 후, 이를 기준으로 제어부가 이동레일유닛을 X, Y, θ방향으로 이동시킨다.In the alignment technique disclosed in the above publication, after obtaining image information of an alignment mark already marked on a substrate, the controller moves the moving rail unit in the X, Y, and θ directions based on the image information.

그러나 얼라인 후에 블랭킷 롤이 기판에 밀착되는 힘(하중)에 의하여 인쇄액 의 밀림 현상이 발생할 수 있고, 이러한 현상에 의하여 인쇄 오차를 증대시키게 될 수 있다. However, due to the force (load) of the blanket roll adhered to the substrate after the alignment, the printing liquid may be pushed, and the printing error may be increased by this phenomenon.

따라서 기존의 롤 인쇄장치는 정밀한 인쇄가 필요한 전극인쇄 또는 칼라필터인쇄에서 오차의 범위를 증대되어 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.Therefore, the conventional roll printing apparatus has a problem in that precision is reduced by increasing the range of error in electrode printing or color filter printing requiring precise printing.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 기판에 인쇄될 때 블랭킷 롤이 기판에 가해진 힘에 의하여 인쇄용 약액의 밀림 현상이 발생하는 경우 이에 대한 오차를 보정하여 기판에 인쇄를 수행함으로써 정밀도를 향상시킬 수 있는 롤 인쇄장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to correct an error when a printing phenomenon occurs when the printing liquid is pushed by the force applied to the substrate when the blanket roll is printed on the substrate. The present invention provides a roll printing apparatus capable of improving accuracy by performing printing on a substrate.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 베이스, 상기 베이스에 설치되는 디스펜서, 상기 베이스에 설치되며 외주면에 패턴이 형성되며 상기 디스펜서에 의하여 인쇄액이 외주면에 도포되는 그라비어 롤, 상기 베이스에 설치되며 상기 그라비어 롤에서 인쇄액이 전이되는 블랭킷 롤, 상기 베이스에 설치되며 상기 블랭킷 롤에 의하여 기준 얼라인 마크가 전이될 수 있는 보조 기판이 올려지며 상기 베이스를 따라 이동하는 제1 스테이지, 상기 제1 스테이지의 상부에 설치되고 메인 얼라인 마크가 제공된 메인 기판이 올려지고 얼라인 조정수단에 의하여 자세가 변형되는 제2 스테이지, 상기 기준 얼라인 마크 및 상기 메인 얼라인 마크의 위치를 인식하는 얼라인 마크 위치 인식부, 그리고 상기 얼라인 마크 위치 인식 부에서 인식된 데이터를 전달받아 보조 얼라인 마크와 대응되도록 상기 얼라인 조정수단을 제어하여 상기 메인 기판을 얼라인하는 제어부를 포함하는 롤 인쇄장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the base, the dispenser is installed on the base, the gravure roll is installed on the base and the pattern is formed on the outer peripheral surface is applied to the outer peripheral surface by the dispenser, the base A blanket roll installed at the gravure roll to transfer printing liquid from the gravure roll, a first stage mounted on the base and capable of transferring a reference alignment mark by the blanket roll, and moving along the base; An array that recognizes the positions of the second stage, the reference alignment mark, and the main alignment mark, which are installed on the first stage and provided with a main alignment mark, and on which the posture is deformed by the alignment adjusting means. In mark position recognition unit and data recognized by the alignment mark position recognition unit Forwarding accepted so as to correspond with the auxiliary alignment mark provides an apparatus including a printing roll by controlling the alignment adjusting means control part for alignment of the main board.

상기 제1 스테이지는 상기 베이스에 제공되는 리니어 모터의 상부에 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the first stage is disposed above the linear motor provided on the base.

상기 제1 스테이지는 상기 보조기판이 올려지는 연장부를 포함하며, 상기 연장부의 상면과 상기 제2 스테이지의 상면은 동일한 높이에 배치되는 것이 바람직하다.The first stage may include an extension portion on which the auxiliary substrate is mounted, and the upper surface of the extension portion and the upper surface of the second stage may be disposed at the same height.

상기 보조 기판이 올려지는 연장부는 상기 제1 스테이지가 이동하는 방향을 기준으로 상기 제2 스테이지의 프론트 측에 위치하는 것이 바람직하다.The extension portion on which the auxiliary substrate is placed is preferably located at the front side of the second stage with respect to the direction in which the first stage moves.

상기 블랭킷 롤은 상기 메인 기판에 인쇄를 할 수 있는 메인 인쇄부, 상기 메인 인쇄부의 양측에 배치되며 기준 얼라인 마크를 상기 보조 기판에 인쇄하는 기준 얼라인 마크 인쇄부로 이루어지는 것이 바람직하다.The blanket roll may include a main print unit capable of printing the main substrate, and a reference alignment mark print unit disposed at both sides of the main print unit and printing a reference align mark on the auxiliary substrate.

이와 같은 본 발명은 블랭킷 롤이 보조 기판에 기준 얼라인 마크 인쇄하는 과정에서 보조 기판에 작용하는 힘에 의하여 인쇄용 약액이 밀림 현상으로 인한 오차가 반영된 기준 얼라인 마크를 기준으로 하여 메인 기판을 정렬하여 인쇄함으로써 얼라인을 최적화하여 정밀한 인쇄를 할 수 있는 효과가 있다.In the present invention as described above, the main substrate is aligned on the basis of the reference alignment mark in which the error due to the sliding of the printing chemical is reflected by the force acting on the auxiliary substrate in the process of printing the reference alignment mark on the auxiliary substrate. By printing, the alignment can be optimized to achieve precise printing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명 하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 2의 측면도로, 롤 인쇄장치를 도시하고 있다.1 is a front view for explaining an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 2, showing a roll printing apparatus.

본 발명의 실시 예의 롤 인쇄장치는 베이스(1), 디스펜서(3), 그라비어 롤(5), 블랭킷 롤(7), 제1 스테이지(9), 제2 스테이지(11), 얼라인 마크 위치 인식부(13), 그리고 제어부(15)를 포함한다.In the roll printing apparatus according to the embodiment of the present invention, the base 1, the dispenser 3, the gravure roll 5, the blanket roll 7, the first stage 9, the second stage 11, alignment mark position recognition The unit 13 and the control unit 15.

베이스(1)는 받침대 역할을 하는 틀이며, 평평한 면을 구비하고 있고 그 윗면에 리니어 모터(17)가 배치될 수 있다. 그리고 베이스(1)는 위부분의 양측이 세로 방향으로 연장되고 이 연장된 부분에 위에서부터 순차적으로 디스펜서(3), 그라비어 롤(5), 그리고 블랭킷 롤(7)이 배치된다. 즉, 디스펜서(3), 그라비어 롤(5) 그리고 블랭킷 롤(7)은 하나의 세트를 이루어 배치된다.The base 1 is a frame serving as a pedestal, has a flat surface, and a linear motor 17 may be disposed on the upper surface thereof. The base 1 has both sides of the upper portion extending in the vertical direction, and the dispenser 3, the gravure roll 5, and the blanket roll 7 are sequentially disposed from above from the extended portion. That is, the dispenser 3, the gravure roll 5 and the blanket roll 7 are arranged in a set.

디스펜서(3)는 인쇄액을 그라비어 롤(5)에 도포하는 장치이다. The dispenser 3 is an apparatus for applying the printing liquid to the gravure roll 5.

그라비어 롤(5)은 외주면에 패턴이 형성되어 있다. 그라비어 롤(5)은 회전 가능하게 배치되는 것이 바람직하다. The gravure roll 5 is provided with the pattern on the outer peripheral surface. The gravure roll 5 is preferably disposed rotatably.

블랭킷 롤(7)은 그라비어 롤(5)의 외면에 묻은 인쇄액이 전이되어 메인 기판(G)에 인쇄할 수 있다. 블랭킷 롤(7)은 회전을 함과 동시에 메인 기판(G)에 인쇄를 하기 위하여 상, 하 방향으로 이동될 수 있다. The blanket roll 7 can transfer the printing liquid on the outer surface of the gravure roll 5 to be printed on the main substrate G. The blanket roll 7 may be moved upward and downward in order to rotate and simultaneously print the main substrate G. FIG.

블랭킷 롤(7)은 메인 기판(G)에 인쇄하기 이전에 보조 기판(G1)에 먼저 인쇄가 될 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 제1 스테이지(9)는 화살표 방향으로 이동하면서 메인 기판(G)의 인쇄가 이루어진 다.The blanket roll 7 is preferably arranged to be printed on the auxiliary substrate G1 first before printing on the main substrate G. That is, as shown in FIG. 3, the first stage 9 is moved in the direction of the arrow, and the main substrate G is printed.

블랭킷 롤(7)은, 도 5에 도시하고 있는 바와 같이, 메인 기판(G)에 인쇄를 할 수 있는 메인 인쇄부(25)가 제공된다. 그리고 블랭킷 롤(7)의 메인 인쇄부(25)의 양측에 기준 얼라인 마크(M1)를 보조 기판(G1)에 인쇄할 수 있는 기준 얼라인 마크 인쇄부(27)들이 제공된다. The blanket roll 7 is provided with the main printing part 25 which can print to the main board | substrate G, as shown in FIG. And reference alignment mark printing parts 27 which can print the reference alignment mark M1 on the auxiliary substrate G1 are provided at both sides of the main printing part 25 of the blanket roll 7.

베이스(1)에는 길이 방향으로 리니어 모터(17)가 배치되고, 이 리니어 모터(17)에는 제1 스테이지(9)가 선형이동 가능하게 배치된다(도 3의 화살표 방향). 즉, 리니어 모터(17)에는 리니어 모터(17)를 따라 이동하는 제1 스테이지(9)가 배치된다. 따라서 제1 스테이지(9)는 리니어 모터(17)에 의하여 직선 이동하게 된다.The linear motor 17 is arrange | positioned in the longitudinal direction in the base 1, and the 1st stage 9 is arrange | positioned so that linear movement is possible in this linear motor 17 (arrow direction of FIG. 3). That is, the first stage 9 moving along the linear motor 17 is disposed in the linear motor 17. Therefore, the first stage 9 is linearly moved by the linear motor 17.

제1 스테이지(9)는 상부에 얼라인 조정수단(21)이 배치되고 이 얼라인 조정수단(21)의 상부에 제2 스테이지(11)가 배치된다. 얼라인 조정수단(21)은 도 4에 도시하고 있는 바와 같이 X, Y, 그리고 θ방향으로 제2 스테이지(11)를 이동시킬 수 있다. In the first stage 9, an alignment adjusting means 21 is disposed at an upper portion thereof, and a second stage 11 is disposed at an upper portion of the alignment adjusting means 21. The alignment adjusting means 21 can move the second stage 11 in the X, Y, and θ directions as shown in FIG.

즉, 얼라인 조정수단(21)은 제2 스테이지(11)를 이동시켜 그 상부에 올려지는 메인 기판(G)의 얼라인을 하기 위한 것이다. 이러한 얼라인 조정수단은 이미 알려진 구조가 사용될 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.That is, the alignment adjusting means 21 moves the second stage 11 to align the main substrate G placed on the upper portion thereof. Since the alignment adjusting means may be a known structure, a detailed description thereof will be omitted.

한편 제1 스테이지(9)는 일측에 연장부(23)가 위쪽으로 연장되어 배치된다. 그리고 이 연장부(23)의 상부에는 보조 기판(G1)이 배치된다. 보조기판(G1)은 블랭킷 롤(7)에 의하여 기준 얼라인 마크(M1)가 인쇄될 수 있다.Meanwhile, in the first stage 9, an extension part 23 extends upward on one side. The auxiliary substrate G1 is disposed above the extension part 23. In the auxiliary substrate G1, the reference alignment mark M1 may be printed by the blanket roll 7.

제1 스테이지(9)의 연장부(23)의 상면과 제2 스테이지(11)의 상면은 동일한 높이에 위치하는 것이 바람직하다.The upper surface of the extension part 23 of the first stage 9 and the upper surface of the second stage 11 are preferably located at the same height.

그리고 보조 기판(G1)이 올려지는 연장부(23)는 제1 스테이지(9)가 이동하는 방향을 기준으로 제2 스테이지(11)의 프론트 측에 위치하는 것이 바람직하다.In addition, the extension part 23 on which the auxiliary substrate G1 is mounted is preferably positioned at the front side of the second stage 11 based on the direction in which the first stage 9 moves.

한편, 베이스(1)에는 보조 기판(G1)의 기준 얼라인 마크(M1)와 메인 기판(G)의 메인 얼라인 마크(M2, 도 5에 도시하고 있음)의 위치를 인식하는 얼라인 마크 위치 인식부(13)들이 제공된다. On the other hand, in the base 1, an alignment mark position for recognizing the positions of the reference alignment mark M1 of the auxiliary substrate G1 and the main alignment mark M2 of the main substrate G (shown in FIG. 5). Recognition units 13 are provided.

얼라인 마크 위치 인식부(13)는 다수의 비젼 카메라로 이루어져 기준 얼라인 마크와 메인 얼라인 마크를 영상으로 촬영하여 그 위치를 제어부(15)에 전송할 수 있다.The alignment mark position recognizing unit 13 may include a plurality of vision cameras to capture a reference alignment mark and a main alignment mark as an image, and transmit the position to the controller 15.

그리고 제어부(15)는 얼라인 마크 위치 인식부(13)에서 인식된 데이터를 전달받아 기준 얼라인 마크와 대응되도록 상기 얼라인 조정수단(21)을 제어하여 메인 기판(G)을 얼라인할 수 있다.The controller 15 may align the main substrate G by controlling the alignment adjusting means 21 to receive the data recognized by the alignment mark position recognition unit 13 so as to correspond to the reference alignment mark. have.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 작동 과정 및 작용에 대하여 도 5 및 도 6을 통하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation process and action of the present invention made as described above will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

디스펜서(3)에서 그라비어 롤(5)의 외주면 측으로 인쇄액을 도포한다. 그리고 그라비어 롤(5)에서 전이된 인쇄액이 외주면에 묻은 블랭킷 롤(7)이 아래로 내려와서 회전한다(도 6의 (a)). The printing liquid is applied from the dispenser 3 to the outer circumferential surface side of the gravure roll 5. And the blanket roll 7 in which the printing liquid transferred from the gravure roll 5 adhered to the outer peripheral surface descends and rotates (FIG. 6 (a)).

블랭킷 롤(7)은 양측에 기준 얼라인 마크 인쇄부가 제공되어 있으므로 보조 기판(G1)에 기준 얼라인 마크를 인쇄한다(도 6의 (b)). 이때 블랭킷 롤(7)은 기준 얼라인 마크(M1)를 보조 기판(G1)에 인쇄하는 과정에서 보조 기판(G1)에 압력을 가 하게 된다(도 6의 (b)의 갭 d로 표시함) . Since the blanket roll 7 is provided with the reference alignment mark printing parts on both sides, it prints a reference alignment mark on the auxiliary board | substrate G1 (FIG. 6 (b)). In this case, the blanket roll 7 applies pressure to the auxiliary substrate G1 in the process of printing the reference alignment mark M1 on the auxiliary substrate G1 (indicated by the gap d in FIG. 6B). .

블랭킷 롤(7)이 기준 얼라인 마크(M1)를 인쇄할 때 보조 기판(G1)을 가압하는 압력에 따라 인쇄 오차가 발생한다. When the blanket roll 7 prints the reference alignment mark M1, a printing error occurs in accordance with the pressure for pressing the auxiliary substrate G1.

얼라인 마크 위치 인식부(13)는 보조 기판(G1)에 인쇄된 기준 얼라인 마크(M1)의 위치를 센싱하여 그 신호를 제어부(15)에 전송한다(도 6의 (c)). 이러한 기준 얼라인 마크(M1)는 서로 일정한 거리가 떨어진 위치에 최소한 두 개로 이루어지는 것이 바람직하다.The alignment mark position recognizing unit 13 senses the position of the reference alignment mark M1 printed on the auxiliary substrate G1, and transmits the signal to the control unit 15 (FIG. 6C). It is preferable that the reference alignment marks M1 are made of at least two at positions separated from each other by a predetermined distance.

그리고 또 다른 얼라인 마크 위치 인식부(13)는 메인 기판(G)에 제공되어 있는 메인 얼라인 마크(M2)를 인식하여 제어부(15)에 전송한다(도 6의 (c)).The other alignment mark position recognition unit 13 recognizes the main alignment mark M2 provided on the main substrate G and transmits it to the control unit 15 (FIG. 6C).

그러면 제어부(15)는 보조 기판(G1)의 기준 얼라인 마크와 메인 기판(G)의 메인 얼라인 마크(M2)의 위치를 비교하여 얼라인 조정수단(21)을 제어한다. Then, the controller 15 controls the alignment adjusting means 21 by comparing the reference alignment mark of the auxiliary substrate G1 with the position of the main alignment mark M2 of the main substrate G. FIG.

얼라인 조정수단(21)이 제2 스테이지(11)를 X, Y, 그리고 θ방향으로 이동시키면서 제2 스테이지(11)의 상부에 배치되는 메인 기판(G)의 얼라인이 이루어지는 것이다.The alignment adjusting means 21 aligns the main substrate G disposed above the second stage 11 while moving the second stage 11 in the X, Y, and θ directions.

그리고 제1 스테이지(9)가 수평으로 이동되면서 메인 기판(G)에 블랭킷 롤(7)이 접촉되면서 메인 기판(G)에 인쇄가 이루어진다(도 6의 (d)). 이때 메인 기판(G)과 보조 기판(G1)은 동일한 높이에 배치되어 있으므로 블랭킷 롤(7)로부터 작용하는 압력이 동일하다. 따라서 블랭킷 롤(7)이 메인 기판(G)을 가압하면서 인쇄가 이루어져도 이미 오차가 보정된 상태이므로 오차의 범위를 현저하게 줄일 수 있으며 최적화된 정밀도를 얻을 수 있다.Then, as the blanket roll 7 contacts the main substrate G while the first stage 9 moves horizontally, printing is performed on the main substrate G ((d) of FIG. 6). At this time, since the main board | substrate G and the auxiliary board | substrate G1 are arrange | positioned at the same height, the pressure acting from the blanket roll 7 is the same. Therefore, even if the printing is performed while the blanket roll 7 presses the main substrate G, the error is already corrected, so the range of the error can be significantly reduced and optimized precision can be obtained.

이러한 롤 인쇄장치는 높은 정밀도를 요구하는 평판디스플레이 장치의 전극인쇄, 칼라필터인쇄 그리고 다층으로 적층하여 인쇄할 때 매우 유리하다.Such a roll printing apparatus is very advantageous when electrode printing, color filter printing and multi-layer printing of a flat panel display device requiring high precision.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 롤 인쇄장치의 정면도이다.1 is a front view of a roll printing apparatus for explaining an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 측면도이다.2 is a side view of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 메인 기판과 보조 기판이 올려지는 스테이지들을 상세하게 도시한 측면도이다.3 is a side view illustrating in detail the stages on which the main substrate and the auxiliary substrate are mounted in order to explain an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 평면도이다.4 is a plan view of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 실시 예의 작용을 설명하기 위한 롤 인쇄장치의 개략적인 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of a roll printing apparatus for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예의 작용을 설명하기 위하여 작용 과정을 순서대로 나타낸 도면이다.6 is a view showing the operation process in order to explain the operation of the embodiment of the present invention.

Claims

Base,

A dispenser installed in the base,

The gravure roll is installed on the base and the pattern is formed on the outer circumferential surface and the printing liquid is applied to the outer circumferential surface by the dispenser,

A blanket roll installed on the base and transferring printing liquid from the gravure roll;

A first stage mounted on the base and having an auxiliary substrate on which a reference alignment mark can be transferred by the blanket roll, and moving along the base;

A second stage mounted on an upper portion of the first stage and provided with a main alignment mark, on which a main substrate is mounted and whose posture is changed by alignment adjusting means;

An alignment mark position recognition unit recognizing positions of the reference alignment mark and the main alignment mark;

Roll printing apparatus comprising a.

The method according to claim 1,

The roll printing apparatus

And a controller configured to align the main substrate by controlling the alignment adjusting means so as to receive the data recognized by the alignment mark position recognition unit so as to correspond to a reference alignment mark.

The method according to claim 1,

The first stage

Roll printing apparatus disposed on the upper portion of the linear motor provided in the base.

The method according to claim 1,

The first stage

And an extension portion on which the auxiliary substrate is mounted, wherein an upper surface of the extension portion and an upper surface of the second stage are disposed at the same height.

The method according to claim 4,

Extension portion on which the auxiliary substrate is mounted

And a roll printing apparatus positioned on the front side of the second stage with respect to the direction in which the first stage moves.

The method according to claim 1,

The blanket roll is

A main printing unit capable of printing on the main board in the center;

A reference alignment mark printing unit disposed on both sides of the main printing unit and printing a reference alignment mark on the auxiliary substrate

Roll printing apparatus comprising a.