KR20110044062A - System for vehicle control - Google Patents

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KR20110044062A
KR20110044062A KR1020090100876A KR20090100876A KR20110044062A KR 20110044062 A KR20110044062 A KR 20110044062A KR 1020090100876 A KR1020090100876 A KR 1020090100876A KR 20090100876 A KR20090100876 A KR 20090100876A KR 20110044062 A KR20110044062 A KR 20110044062A
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송영민
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Abstract

PURPOSE: A vehicle control system is provided to enable a user to visually grasp a state by ligthign a lamp unit according to an acceleration speed. CONSTITUTION: A power unit(110) supplies a power to a system of a car. A brake unit(130) outputs a main brake signal by decelerating a speed of a driving car. A control unit outputs at least one among a first brake signal to a third brake signal according to a braking deceleration speed. A lamp unit receives and operates at least one among the first brake signal to the third brake signal. The lamp unit includes a main stop light, a sub-stop light, and an emergency light.

Description

차량 제어 시스템{SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL}Vehicle Control System {SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL}

본 발명의 일실시 예는 차량 제어 시스템에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a vehicle control system.

종래의 차량에는 배치되는 정지등은 사용자가 브레이크 페달을 밟으면 단순히 정지등 점등만으로 차량 상태를 전달하였다.In the conventional vehicle, the stop light disposed in the vehicle transmits the vehicle state by simply turning on the stop light when the user presses the brake pedal.

한편, 앞 차량을 뒤따라오는 차량 운전자에게 확실한 앞 차량의 동작 및 상황을 전달하기에 어려운 부분이 있었기 때문에 예기치 않은 사고에 발생하는 문제점이 있었다.On the other hand, there was a problem that occurs in the unexpected accident because there was a difficult part to convey the operation and situation of the front vehicle to the vehicle driver following the front vehicle.

본 발명은 제동되는 감속도에 따라 주정지등, 보조 정지등 및 비상등을 적어도 하나 또는 둘 이상을 점등할 수 있어 뒤따라오는 차량 운전자가 앞 차량의 상태를 시각적으로 용이하게 파악할 수 있는 차량 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.According to the present invention, at least one or more of the main stop light, the auxiliary stop light, and the emergency light may be turned on according to the deceleration to be braked so that the following vehicle driver can visually easily grasp the state of the vehicle ahead. The purpose is to provide.

본 발명의 일실시 예에 따른 차량 제어 시스템은 차량의 시스템에 전원을 공급하는 전원부, 주행하는 차량의 속도를 감속하면서 메인 브레이크 신호를 출력하는 브레이크부, 전원부로부터 전원을 제공받아 동작하여 브레이크 신호가 공급되면, 점진적으로 감속하는 차량의 속도를 감지한 후 제동하는 제동 감속도에 따라 제1 브레이크 신호 내지 제3 브레이크 신호 중 적어도 하나를 출력하는 제어부 및 제1 브레이크 신호 내지 상기 제3 브레이크 신호 중 적어도 하나를 공급받아 동작하는 램프부를 포함한다.Vehicle control system according to an embodiment of the present invention is a power supply unit for supplying power to the system of the vehicle, a brake unit for outputting the main brake signal while decelerating the speed of the running vehicle, operates by receiving the power from the power supply brake signal When supplied, at least one of a control unit for outputting at least one of the first brake signal to the third brake signal according to the braking deceleration braking after sensing the speed of the gradually decelerating vehicle and at least one of the first brake signal and the third brake signal. It includes a lamp unit that is supplied to operate one.

또한, 램프부는 주 정지등, 보조 정지등 및 비상등을 포함하고, 제1 브레이크 신호가 출력되면 주 정지등이 턴 온되는 것을 포함할 수 있다.The lamp unit may include a main stop light, an auxiliary stop light, and an emergency light, and may include that the main stop light is turned on when the first brake signal is output.

또한, 제2 브레이크 신호가 출력되면 보조 정지등이 턴 온되는 것을 포함할수 있다.In addition, when the second brake signal is output, the auxiliary stop light may be turned on.

또한, 제3 브레이크 신호가 출력되면 비상등이 턴 온되는 것을 포함할 수 있다.In addition, when the third brake signal is output, the emergency light may include turning on.

또한, 제3 브레이크 신호가 출력되면 제1 브레이크 신호 및 제2 브레이크 신호가 출력되어 상기 주 정지등, 상기 보조 정지등 및 상기 비상등이 동시에 턴 온되고, 제2 브레이크 신호가 출력되면 제1 브레이크 신호가 출력되어 주 정지등과 보조 정지등이 동시에 턴 온되고, 제1 브레이크 신호가 출력되면 주 정지등이 턴 온되는 것을 포함할 수 있다.In addition, when the third brake signal is output, the first brake signal and the second brake signal are output, and the main stop light, the auxiliary stop light, and the emergency light are simultaneously turned on, and when the second brake signal is output, the first brake signal is output. May be output to simultaneously turn on the main stop light and the auxiliary stop light, and when the first brake signal is output, the main stop light may be turned on.

또한, 제어부는 제동 감속도가 6m/s2 이상이면 제3 브레이크 신호가 출력되고, 제동 감속도가 2.5m/s2 이상 6m/s2 미만이면 제2 브레이크 신호가 출력되고, 제동 감속도가 2.5m/s2 미만이면 제1 브레이크 신호가 출력되는 것을 포함할 수 있다.In addition, the controller outputs a third brake signal when the braking deceleration is 6m / s 2 or more, and outputs a second brake signal when the braking deceleration is 2.5m / s 2 or more and less than 6m / s 2 , and the braking deceleration is If less than 2.5m / s 2 may include the output of the first brake signal.

본 발명의 일실시 예에 따라 차량 제어 시스템은 제동되는 감속도에 따라 주정지등, 보조 정지등 및 비상등을 적어도 하나 또는 둘 이상을 점등할 수 있어 뒤따라오는 차량 운전자가 앞 차량의 상태를 시각적으로 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the vehicle control system may light at least one or more of the main stop light, the auxiliary stop light, and the emergency light according to the deceleration braking, so that the following vehicle driver visually displays the state of the front vehicle. There is an effect that can be easily identified.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따라 차량 제어 시스템은 제동되는 감속도에 따라 주정지등, 보조 정지등 및 비상등을 적어도 하나 또는 둘 이상을 점등할 수 있어 뒤따라오는 차량 운전자가 앞 차량의 동작상태를 주변보다 더욱 상세하게 알 수 있어 예기치 않은 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the vehicle control system may turn on at least one or more of the main stop light, the auxiliary stop light, and the emergency light according to the deceleration to be braked so that the following vehicle driver operates the front vehicle. Because you can know in more detail than the surroundings, there is an effect that can prevent unexpected accidents in advance.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 제어 시스템을 설명하기 위한 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 제어 시스템의 동작을 단계별로 설명하기 위한 것이다.1 is for explaining a vehicle control system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is for explaining the operation of the vehicle control system according to an embodiment of the present invention step by step.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 제어 시스템(100)은 전원부(110), 브레이크부(130), 제어부(140) 및 램프부(120)를 포함하여 구성되는 것이다.1, the vehicle control system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a power supply unit 110, a brake unit 130, a control unit 140, and a lamp unit 120.

전원부(110)는 차량의 시스템에 전원을 공급하는 것이다. 이러한 전원부(110)는 차량에 배치되어 있는 차량의 모든 시스템에 전원을 공급하여 차량의 모든 시스템을 동작시키는 것이다. The power supply unit 110 supplies power to the system of the vehicle. The power supply unit 110 supplies power to all systems of the vehicle arranged in the vehicle to operate all systems of the vehicle.

브레이크부(130)는 주행하는 차량의 속도를 감속하면서 메인 브레이크 신호를 출력하는 것이다. 이러한 브레이크부(130)는 사용자가 주행 중인 차량의 속도를 줄이기 위해 브레이크 페달을 밟으면 동작하는 것이다. 이와 같이, 사용자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크부(130)는 턴 온(Turn on)되어 메인 브레이크 신호를 출력하는 동시에 주행하는 차량의 속도를 감속하면서 제동하는 것이다.The brake unit 130 outputs the main brake signal while decelerating the speed of the vehicle that travels. The brake unit 130 operates when the user presses the brake pedal to reduce the speed of the vehicle being driven. As such, when the user presses the brake pedal, the brake unit 130 is turned on to output the main brake signal and to brake while decelerating the speed of the traveling vehicle.

램프부(120)는 제1 브레이크 신호 내지 제3 브레이크 신호 중 적어도 하나를 공급받아 동작하는 것이다. 이러한 램프부(120)는 주 정지등(121), 보조 정지등(122) 및 비상등(123)을 포함하여 구성되는 것이다. 이때, 램프부(120)는 발광 다이오드(Light Emitted Diode)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 램프부(120)는 발광 다이오드(LED)로 용이하게 구성되는 것이다.The lamp unit 120 operates by receiving at least one of the first and third brake signals. The lamp unit 120 is configured to include a main stop light 121, an auxiliary stop light 122 and the emergency light (123). In this case, the lamp unit 120 may include a light emitting diode. Accordingly, the lamp unit 120 is easily configured as a light emitting diode (LED).

제어부(140)는 전원부(110)로부터 전원을 제공받아 동작하여 브레이크 신호가 공급되면, 점진적으로 감속하는 차량의 속도를 감지한 후 제동하는 제동 감속도에 따라 제1 브레이크 신호 내지 제3 브레이크 신호 중 적어도 하나를 출력하는 것이다. 이러한 제어부(140)는 전원부(110)로부터 전원을 공급받아 턴 온(Turn on)하여 동작하여 차량의 속도를 실시간으로 감지하는 것이다. 이와 같이 차량의 속도를 실시간으로 감지하는 제어부(140)에 브레이크 신호가 공급되면 제어부(140)는 제동하는 제동 감속도를 체크하고 제동 감속도에 따라 제1 브레이크 신호 내지 제3 브레이크 신호 중 적어도 하나의 신호를 출력하는 것이다.The controller 140 operates by receiving power from the power supply unit 110, and when the brake signal is supplied, the controller 140 detects the speed of the vehicle which gradually decelerates, and then, among the first brake signals to the third brake signals according to the braking deceleration braking. Output at least one. The control unit 140 receives power from the power supply unit 110 and turns on to detect the speed of the vehicle in real time. As such, when the brake signal is supplied to the controller 140 that detects the vehicle speed in real time, the controller 140 checks the braking deceleration to brake and at least one of the first to third brake signals according to the braking deceleration. To output the signal.

또한, 제어부(140)는 제동 감속도가 6m/s2 이상이면 제3 브레이크 신호가 출력되고, 제동 감속도가 2.5m/s2 이상 6m/s2 미만이면 제2 브레이크 신호가 출력되고, 제동 감속도가 2.5m/s2 미만이면 제1 브레이크 신호가 출력되는 것이다.Further, the control unit 140 if the braking deceleration is 6m / s 2 or more, and outputs a third brake signal, even if the braking deceleration is 2.5m / s 2 than 6m / s is less than 2 and the output signal is the second brake, the braking If the deceleration is less than 2.5 m / s 2, the first brake signal is output.

제어부(140)는 제1 브레이크 신호가 출력되면 주 정지등(121)이 턴 온(Turn on)되고, 제2 브레이크 신호가 출력되면 보조 정지등(122) 이 턴 온(Turn on)되고, 제3 브레이크 신호가 출력되면 비상등(123)이 턴 온(Turn on)되는 것이다. 이와 같이, 제동되는 제동 감속도에 따라, 서로 다른 브레이크 신호가 공급되고 서로 다른 브레이크 신호에 따라 턴 온(Turn on)되는 주 정지등(121), 보조 정지등(122), 비상등(123)을 달리할 수 있다. 이에 따라, 뒤따라오는 차량 운전자가 앞 차량의 상태를 시각적으로 용이하게 파악하고, 빠르게 대응할 수 있는 것이다.The control unit 140 turns on the main stop light 121 when the first brake signal is output, and turns on the auxiliary stop light 122 when the second brake signal is output. 3 When the brake signal is output, the emergency light 123 is turned on. As such, according to the braking deceleration being braked, the main stop light 121, the auxiliary stop light 122, and the emergency light 123 that are supplied with different brake signals and are turned on according to different brake signals are provided. It can be different. Accordingly, the following vehicle driver can visually easily grasp the state of the vehicle ahead and respond quickly.

또한, 제어부(140)가 제3 브레이크 신호가 출력되면 제1 브레이크 신호 및 제2 브레이크 신호가 출력되어 주 정지등(121), 보조 정지등(122) 및 비상등(123)이 동시에 턴 온(Turn on)되고, 제2 브레이크 신호가 출력되면 제1 브레이크 신호가 출력되어 주 정지등(121)과 보조 정지등(122) 이 동시에 턴 온(Turn on)되고, 제1 브레이크 신호가 출력되면 주 정지등(121)이 턴 온(Turn on)되는 것이다. 이와 같이, 제동되는 제동 감속도가 6m/s2 이상이면 주 정지등(121), 보조 정지등(122), 비상등(123)이 동시에 턴 온(Turn on)되고, 제동 감속도가 2.5m/s2 이상 6m/s2 미만이면 주 정지등(121), 보조 정지등(122) 이 동시에 턴 온(Turn on)되고, 제동 감속도가 2.5m/s2 미만이면 주 정지등(121)이 턴 온(Turn on)됨으로써, 뒤따라오는 차량 운전자가 앞 차량의 동작상태를 주변에 보다 상세하게 알 수 있어 예기치 않은 사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, when the third brake signal is output by the controller 140, the first brake signal and the second brake signal are output to turn on the main stop light 121, the auxiliary stop light 122, and the emergency light 123 simultaneously. on), the first brake signal is output when the second brake signal is output, and the main stop light 121 and the auxiliary stop light 122 are turned on at the same time, and the main stop light is output when the first brake signal is output. The lamp 121 is turned on. As such, when the braking deceleration to be braked is 6 m / s 2 or more, the main stop light 121, the auxiliary stop light 122, and the emergency light 123 are turned on at the same time, and the braking deceleration is 2.5 m / s. If the s 2 or more and less than 6m / s 2, the main stop light 121, the auxiliary stop light 122 is turned on at the same time, and if the braking deceleration is less than 2.5m / s 2, the main stop light 121 is By turning on, the following vehicle driver can know the operating state of the front vehicle in more detail, thereby preventing unexpected accidents.

도 2를 살펴보면, 차량 제어 시스템의 동작을 단계별로 나타낸 것이다.2, the operation of the vehicle control system is shown step by step.

먼저, 사용자가 주행하는 차량의 속도를 감속하면서 브레이크 스위치가 동작하는 단계(S100)이다. 이때, 브레이크 스위치가 턴 온(Turn on)되면 메인 브레이크 신호를 출력하고, 브레이크 스위치가 턴 오프(Turn off)되면 메인 브레이크 신호가 출력되지 않는다.First, step S100 of operating a brake switch while decelerating a speed of a vehicle in which a user travels. At this time, the main brake signal is output when the brake switch is turned on, and the main brake signal is not output when the brake switch is turned off.

이후, 차량의 속도가 점진적으로 감속하여 제동되는 제동 감속도가 6m/s2 이상인지 아닌지를 판단하는 단계(S200)이다. 이때, 제동 감속도가 6m/s2 이상이면 주 정지등, 보조 정지등, 비상등이 동시에 턴 온(Turn on)되어 점등((S210))되는 것이 다.Thereafter, it is determined whether or not the braking deceleration braking by gradually decelerating the speed of the vehicle is 6 m / s 2 or more (S200). At this time, when the braking deceleration is 6m / s 2 or more, the main stop light, auxiliary stop light, emergency light is turned on at the same time (Turn on) is turned on ((S210)).

이후, 차량의 속도가 점진적으로 감속하여 제동되는 제동 감속도가 제동 감속도가 2.5m/s2 이상 6m/s2 미만인지 아닌지를 판단하는 단계(S300)이다. 이때, 제동 감속도가 제동 감속도가 2.5m/s2 이상 6m/s2 미만이면 주 정지등, 보조 정지등이 동시에 턴 온(Turn on)되어 점등(S310)되는 것이다.Thereafter, the step of determining whether or not the braking deceleration is braking deceleration is more than 2.5m / s 2 and less than 6m / s 2 by the speed of the vehicle is gradually decelerated (S300). At this time, when the braking deceleration is more than 2.5m / s 2 and less than 6m / s 2 the main stop light, the auxiliary stop light is turned on at the same time (Turn on) is turned on (S310).

이후, 차량의 속도가 점진적으로 감속하여 제동되는 제동 감속도가 2.5m/s2 미만인지 아닌지를 판단하는 단계(S400)이다. 이때, 제동 감속도가 2.5m/s2 미만이면 주 정지등이 턴 온(Turn on)되어 점등(S410)되는 것이다. Thereafter, it is determined whether or not the braking deceleration being braked by gradually decelerating the speed of the vehicle is less than 2.5 m / s 2 (S400). At this time, when the braking deceleration is less than 2.5m / s 2 the main stop light is turned on (Turn on) is turned on (S410).

이와 같이, 제동되는 감속도에 따라, 주 정지등, 보조 정지등, 비상등 등이 동시에 점등되거나 주 정지등, 보조 정지등 등이 동시에 점등되거나 주 정지등이 점등됨으로써, 뒤따라오는 차량 운전자가 앞 차량의 상태를 시각적으로 용이하게 파악할 수 있다. 즉, 차량 운전자가 앞 차량의 동작상태인 차량의 감속도를 주변에 보다 상세하게 알 수 있어 예기치 않은 사고를 미연에 방지할 수 있다.In this way, depending on the deceleration being braked, the main stop light, the auxiliary stop light, the emergency light, etc. are simultaneously turned on, or the main stop light, the auxiliary stop light, etc. are simultaneously turned on, or the main stop light is turned on, so that the following vehicle driver It is easy to grasp the state of visually. That is, the vehicle driver can know the deceleration of the vehicle, which is the operation state of the preceding vehicle, in more detail, so that unexpected accidents can be prevented in advance.

발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, the exemplary embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 제어 시스템을 설명하기 위한 것이다.1 is for explaining a vehicle control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 제어 시스템의 동작을 단계별로 설명하기 위한 것이다.2 is for explaining the operation of the vehicle control system according to an embodiment of the present invention step by step.

*도면의 주요부분에 대한 설명*Description of the Related Art [0002]

100: 차량 제어 시스템 110: 전원부100: vehicle control system 110: power supply

120: 램프부 121: 주 정지등120: lamp unit 121: main stop light

122: 보조 정지등 123: 비상등122: auxiliary stop light 123: emergency light

130: 브레이크부 140: 제어부130: brake unit 140: control unit

Claims (6)

차량의 시스템에 전원을 공급하는 전원부;A power supply unit supplying power to the system of the vehicle; 주행하는 차량의 속도를 감속하면서 메인 브레이크 신호를 출력하는 브레이크부;A brake unit for outputting a main brake signal while decelerating a speed of a vehicle which is driven; 상기 전원부로부터 상기 전원을 제공받아 동작하여 상기 브레이크 신호가 공급되면, 점진적으로 감속하는 상기 차량의 속도를 감지한 후 제동하는 제동 감속도에 따라 제1 브레이크 신호 내지 제3 브레이크 신호 중 적어도 하나를 출력하는 제어부; 및When the brake signal is supplied by operating the power supplied from the power supply unit, at least one of the first brake signal and the third brake signal is output according to the braking deceleration braking after sensing the speed of the vehicle which gradually decelerates. A control unit; And 상기 제1 브레이크 신호 내지 상기 제3 브레이크 신호 중 적어도 하나를 공급받아 동작하는 램프부;A ramp unit configured to receive and operate at least one of the first and third brake signals; 를 포함하는 차량 제어 시스템.Vehicle control system comprising a. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 램프부는 주 정지등, 보조 정지등 및 비상등을 포함하고,The lamp unit includes a main stop light, an auxiliary stop light and an emergency light, 상기 제1 브레이크 신호가 출력되면 상기 주 정지등이 턴 온되는 차량 제어 시스템.And the main stop light is turned on when the first brake signal is output. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2 브레이크 신호가 출력되면 상기 보조 정지등이 턴 온되는 차량 제 어 시스템.And the auxiliary stop light is turned on when the second brake signal is output. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 제3 브레이크 신호가 출력되면 상기 비상등이 턴 온되는 차량 제어 시스템.And the emergency light is turned on when the third brake signal is output. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제3 브레이크 신호가 출력되면 상기 제1 브레이크 신호 및 상기 제2 브레이크 신호가 출력되어 상기 주 정지등, 상기 보조 정지등 및 상기 비상등이 동시에 턴 온되고, 상기 제2 브레이크 신호가 출력되면 상기 제1 브레이크 신호가 출력되어 상기 주 정지등과 상기 보조 정지등이 동시에 턴 온되고, 상기 제1 브레이크 신호가 출력되면 상기 주 정지등이 턴 온되는 차량 제어 시스템.When the third brake signal is output, the first brake signal and the second brake signal are output so that the main stop light, the auxiliary stop light, and the emergency light are turned on at the same time, and when the second brake signal is output, the first brake signal is output. 1, the main stop light and the auxiliary stop light are turned on at the same time as the brake signal is output, and the main stop light is turned on when the first brake signal is output. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는 상기 제동 감속도가 6m/s2 이상이면 상기 제3 브레이크 신호가 출력되고, 상기 제동 감속도가 2.5m/s2 이상 6m/s2 미만이면 상기 제2 브레이크 신호가 출력되고, 상기 제동 감속도가 2.5m/s2 미만이면 상기 제1 브레이크 신호가 출력되는 차량 제어 시스템.Wherein the controller is that the braking deceleration is 6m / s 2 or more, and wherein the output signal of 3 brake, if the braking deceleration is 2.5m / s 2 than 6m / s under 2 wherein the second brake signal is output, the And the first brake signal is output when the braking deceleration is less than 2.5 m / s 2 .
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CN108860014A (en) * 2018-06-25 2018-11-23 驭势（上海）汽车科技有限公司 A kind of method, equipment and system for realizing the control of vehicle emergency stop
CN109649300A (en) * 2019-01-14 2019-04-19 重庆双俊远智能科技有限责任公司 A kind of intelligent supervisor core mainboard control system

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