KR20110043866A - 인형 눈꺼풀 구동장치 - Google Patents

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Abstract

다양한 형태로 제작되는 캐릭터 인형의 눈에 적용이 가능함은 물론, 사람과 최대한 비슷하고 자연스럽게 움직일 수 있도록 한 인형 눈꺼풀 구동장치가 개시되어 있다. 이를 위하여 인형 눈꺼풀 부재와 연결되어 수직방향으로 상하 구동하는 구동부재와 정회전 또는 역회전 등의 회전운동을 통해 상기 구동부재가 상하로 구동할 수 있도록 상기 구동부재와 연결되어 구동부재에 운동성을 부여하는 모터를 포함하는 인형 눈꺼풀 구동장치를 제공한다. 본 발명에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치를 사용하면, 사람과 비슷한 형태로 만들어진 캐릭터 인형의 눈 또는 눈꺼풀의 움직임을 자연스럽게 표현할 수 있다는 이점이 있다. 나아가 눈 또는 눈꺼풀의 움직임을 회전 운동이 아닌 상하 직선 운동으로 표현함에 따라 다양한 형태로 만들어지는 캐릭터 인형의 눈에 적용이 가능하다는 이점이 있다.

Description

인형 눈꺼풀 구동장치{DRIVING DEVICE OF DOLL EYELID}
본 발명은 인형 눈꺼풀에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사람과 비슷한 형태로 만들어진 캐릭터 인형의 눈 또는 눈꺼풀이 자연스럽게 움직일 수 있도록 한 인형 눈꺼풀 구동장치에 관한 것이다.
캐릭터 인형의 경우 전체적인 형상을 사람과 비슷한 형태로 만들어 TV, 인형극 또는 각종 행사에 사용되고 있다. 종래에 널리 사용되고 있는 캐릭터 인형은 단순히 최초 제작 시 결정된 얼굴 모습을 그대로 지니고 있다는 문제점이 있다. 보다 상세하게는 최초 제작된 상태 그대로 단순히 하나의 얼굴 표정만을 간직한 채 아무런 표정 변화가 없어 생동감이 떨어진다는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하고자 얼굴 표정 변화가 가능한 캐릭터 인형이 개발되었다.
예를 들면, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0308027호(2003년03월07일 등록)에 "얼굴 변신 인형"이 개시되어 있다. 이는 인형의 얼굴면을 벨크로 테입의 루프부로 형성하고 루프부로 형성한 인형의 얼굴면 위에 벨크로 테입의 후크부로된 눈, 코, 입을 부착함으로써 인형의 얼굴 표정을 바꿀 수 있는 생동감 넘치는 얼굴 변신 인형에 관한 것이다.
이 기술의 경우 인형의 눈, 코, 입의 표정변화에 따른 각각의 표정을 벨크로를 이용해 수작업으로 변화를 주어야 하는 번거로움이 있다는 문제점이 있다.
그리고 대한민국 등록특허공보 제10-0738202호(2007년07월04일 등록)에 "표정이 바뀌는 인형"이 개시되어 있다. 이는 얼굴을 돌리면 웃는 표정이 화난표정으로 바뀌고 얼굴을 원위치시키면 화난표정이 원래의 웃는 표정으로 바뀌도록 한 얼굴 표정이 변하는 인형에 관한 것이다.
이 기술의 경우 인형 표정의 변화가 한정되어 있다는 문제점과 함께 인형의 표정변화가 딱딱하고 부자연스럽다는 문제점이 있다.
이에 따라 캐릭터 인형의 눈 또는 눈꺼풀을 포함하는 표정변화에 있어서 사람과 최대한 비슷한 자연스러운 표정변화가 가능하도록 하는 연구가 지속적으로 이루어졌으며, 이러한 지속적인 연구 결과 기존의 부자연스러운 움직임보다 한 단계 진보된 보다 자연스러운 움직임이 가능하도록 한 캐릭터 인형의 눈 또는 눈꺼풀을 구동시키는 기술이 개발되었다.
예를 들면, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0377925호(2005년02월28일 등록)에 "인형 눈"이 개시되어 있다. 이는 인형극의 공연이나 촬영을 목적으로 사용되는 인형에 있어서, 안구케이스, 안구부, 와이어, 스프링, 모터 제어부, 및 스위치로 구성된 인형눈에 관한 기술이다.
그리고 대한민국 등록실용신안공보 제20-0377926호(2005년02월28일 등록)에 "인형 눈"이 개시되어 있다. 이는 인형극의 공연이나 촬영을 목적으로 사용되는 인형에 있어서, 안구케이스, 안구부, 모터, 연결부재, 전자회로, 및 스위치로 구성된 인형눈에 관한 기술이다.
위에서 언급한 인형 눈의 경우 인형의 눈을 원하는 방법대로 깜박일 수 있도록 제어함에 따라 보다 생동감 넘치는 인형을 제공할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 이 기술들이 경우 인형 눈을 탁구공 형상의 원형으로 구성함으로써 다양한 형태의 캐릭터 인형 눈 모양에 적용하는데 한계가 있다는 문제점이 있다.
이에 따라 다양한 형태로 만들어지는 캐릭터 인형의 눈 또는 눈꺼풀에 적용이 가능하고 사람과 최대한 비슷하고 자연스럽게 움직일 수 있도록 한 기술의 개발이 요구되고 있다.
따라서 본 발명의 목적은 다양한 형태로 제작되는 캐릭터 인형의 눈에 적용이 가능함은 물론, 사람과 최대한 비슷하고 자연스럽게 움직일 수 있도록 한 생동감 있는 표정 연출이 가능한 인형 눈꺼풀 구동장치를 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 인형 눈꺼풀 부재와 연결되어 수직방향으로 상하 구동하는 구동부재; 및 정회전 또는 역회전 등의 회전운동을 통해 상기 구동부재가 상하로 구동할 수 있도록 상기 구동부재와 연결되어 구동부재에 운동성을 부여하는 모터를 포함하는 인형 눈꺼풀 구동장치를 제공한다.
본 발명에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치를 사용하면, 사람과 비슷한 형태로 만들어진 캐릭터 인형의 눈 또는 눈꺼풀의 움직임을 자연스럽게 표현할 수 있다는 이점이 있다.
나아가 눈 또는 눈꺼풀의 움직임을 회전 운동이 아닌 상하 직선 운동으로 표현함에 따라 다양한 형태로 만들어지는 캐릭터 인형의 눈에 적용이 가능하다는 이점이 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치를 설명하기 위한 개략적인 인형 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치는 사람과 비슷한 형태로 만들어진 캐릭터 인형에 적용되어 인형의 눈 또는 눈꺼풀이 자연스럽게 움직일 수 있도록 구동하는 장치이다.
상기 본 발명의 인형 눈꺼풀 구동장치가 적용되는 상기 인형(보다 명확하게 인형 얼굴)은 스폰지로 원하는 모델의 인형 얼굴 형상을 제작한 후, 실리콘 또는 유리섬유강화플라스틱(FRP : Fiber glass Reinforced Plastic)을 이용해 제작된 인형 얼굴 형상에 부합되는 몰드를 제작한다.
다음 단계로 제작된 몰드 표면에 우레탄 재질을 도포한 후, 일정시간이 지나 건조과정이 완료되면 몰드로부터 도포된 우레탄 재질을 떼어내는 과정을 통해 인형 얼굴을 완성하게 된다.
상기 도포되는 우레탄 재질은 3 내지 5㎜로 도포하는 것이 바람직할 것이다. 상기 도포되는 우레탄 재질의 수치를 3 내지 5㎜로 한정하는 이유는 후술하게 되는 본 발명의 일실시예에서 인형 얼굴의 볼 안쪽에 발광부재를 위치시켜 보다 생동감 있는 인형 얼굴 표정이 가능하도록 하기 위함이다.
본 명세서에서는 일예로 캐릭터 인형의 눈꺼풀을 자연스럽게 움직이도록 하는 구동장치로, 본 발명의 인형 눈꺼풀 구동장치를 적용시켜 설명토록 한다. 이외에도 캐릭터 인형의 눈동자를 움직이는데 본 발명의 구동장치를 적용할 수도 있다.
상기 인형 눈꺼풀 구동장치는 인형 얼굴의 내부에 위치하고, 안구개구와 부합되는 곳에 위치토록 하는 것이 바람직하다. 보다 상세하게는 상기 인형 눈꺼풀 구동장치는 인형 얼굴의 안구개구와 부합되는 곳에 위치하되, 인형을 정면에서 봤을 때 안구개구를 통해 인형 얼굴 내부에 위치하는 인형 눈꺼풀 구동장치가 육안으로 보이지 않는 위치에 위치토록 하는 것이 바람직하다.
이하 도면을 참조하여 각 구성요소별로 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치의 구동부재를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치는 인형의 눈꺼풀 역할을 하는 인형 눈꺼풀 부재(100)를 포함하고, 상기 인형 눈꺼풀 부재(100)와 연결되어 수직방향으로 상항 구동하는 구동부재(200)를 포함한다. 그리고 정회전 또는 역회전 등의 회전운동을 통해 상기 구동부재가 상하로 구동할 수 있도록 상기 구동부재(200)와 연결되어 구동부재(200)에 운동성을 부여하는 모터(300)를 포함한다. 또한, 상기 인형 눈꺼풀 구동장치는 상기 모터(300)의 구동을 제어하는 제어부(400)를 포함한다.
상기 인형 눈꺼풀 부재(100)는 인형 눈꺼풀로 사용될 수 있는 소재라면 어떠한 소재를 사용하여도 무방하다.
상기 모터(300)는 회전 구동을 하되, 단순히 한쪽 방향으로만 회전하는 것이 아니라 정회전 또는 역회전으로 회전 방향을 변환하면서 구동토록 하는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 모터(300)는 정회전 또는 역회전 구동이 가능한 모터를 사용하는 것이 바람직하며, 일예로 스텝모터 등을 사용할 수 있다. 이외에도 정회전 또는 역회전 구동이 가능한 모터라면 어떠한 모터를 사용하여도 무방할 것이다.
상기 제어부(400)는 상기 모터의 구동을 제어하되, 모터의 구동을 제어하기 위한 데이터는 먼저, 인형 얼굴을 입체 스캔한 후, 얼굴 곡면의 근사치를 추출하여 가장 자연스럽게 움직일 수 있는 상기 인형 눈꺼풀 부재(100)를 제작한 다음 제작 된 인형 눈꺼풀 부재(100)가 가장 자연스럽게 움직일 수 있는 속도를 설정하여 설정된 속도에 맞게 상기 모터의 구동을 제어토록 하는 것이 바람직하다.
상기 제어부(400)를 통해 구동되는 상기 모터(300)의 회전 속도는 최초 설계 목적에 따라 달리 설정될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의한 상기 구동부재(200)는 커넥터(210), 가이드 부재(212), 연결부재(214), 및 운동 변환부재(216)를 포함한다.
보다 상세하게는 상기 커넥터(210)는 일측이 상기 인형 눈꺼풀 부재(100)와 연결되어 상하 방향으로 구동함으로써, 연결된 상기 인형 눈꺼풀 부재(100)가 상하 방향으로 움직이도록 하는 역할을 한다.
상기 가이드 부재(212)는 상기 커넥터(210)가 연결되어 연결된 커넥터(210)가 상하 방향으로 구동할 수 있도록 가이드 역할을 한다.
이를 위해 상기 가이드 부재(212)는 인형의 안구개구(눈)와 인접하여 수직방향으로 위치토록 하는 것이 바람직하다. 보다 상세하게는 상기 가이드 부재(212)는 정면에서 인형을 바라봤을 때 인형 눈을 통해 내부에 위치한 가이드 부재(212)가 보이지 않는 범위 안에서 인형의 안구개부와 인접하여 위치토록 하는 것이 바람직하다.
상기 연결부재(214)는 모터(300)와 연결되어 보다 명확하게는 모터(300)의 회전축(미도시)과 연결되어 모터(300)의 회전운동을 전달받아 이를 상기 커넥터(210)로 전달하는 역할을 한다. 보다 상세하게는 상기 연결부재(214)는 상기 모 터(300)의 회전 운동을 전달받아 이를 후술하는 운동 변환부재로 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 연결부재(214)는 일측이 상기 모터(300)와 연결되고 타측은 상기 운동 변환부재가 삽입되는 홀(215)을 포함한다.
상기 운동 변환부재(216)는 상기 연결부재(214)를 통해 전달받은 모터(300)의 정회전 또는 역회전 운동을 직선운동으로 변환하여 상기 커넥터(210)로 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 운동 변환부재(216)는 일측이 상기 연결부재(214)에 형성된 홀(215)에 삽입되고, 타측이 상기 커넥터(210)와 연결되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 운동 변환부재(216)의 운동 변환에 대해 보다 상세히 설명하면 , 연결부재(214)는 모터(300)의 회전축에 연결됨에 따라 모터(300)의 정회전 또는 역회전 운동을 전달받게 되고, 상기 연결부재(214)는 전달받은 회전 운동에 의해 회전하게 된다.
그리고 상기 연결부재(214)의 회전 운동은 연결부재(214)의 홀(215)에 일측이 삽입되어 있는 운동 변환부재(216)로 전달된다. 이 때 상기 운동 변환부재(216)는 상기 연결부재(214)의 홀(215)에 볼트나 너트 등의 체결부재 또는 접착제 등을 이용해 삽입 고정되는 것이 아니라, 상기 운동 변환부재(216)의 일측이 상기 홀(215)에 삽입된 상태에서 홀(215) 내부에서 움직일 수 있도록 구성되는 바, 상기 연결부재(214)를 통해 전달되는 회전 운동(정회전 또는 역회전)을 상하 직선운동으로 변환시켜 타측이 연결된 상기 커넥터(210)로 전달하게 된다.
상기 운동 변환부재(216)로부터 상하 직선운동을 전달받은 상기 커넥터(210) 는 인형 안구개구와 인접하여 수직방향으로 위치하는 가이드 부재(212)를 통해 상하 방향으로 구동하게 되며, 커넥터(210) 일측에 연결된 인형 눈꺼풀 부재(100)는 상기 커넥터(210)의 구동에 의해 상하 방향으로 구동하게 된다.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치의 구동부재를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 의한 상기 구동부재(200)는 벨트(220) 및 가이드 롤러(222)를 포함할 수도 있다.
상기 벨트(220)는 일측이 인형 눈꺼풀 부재(100)가 연결되어 상하 방향으로 구동함으로써, 연결된 상기 인형 눈꺼풀 부재(100)가 상하 방향으로 움직이도록 하는 역할을 한다.
이를 위해 상기 벨트(220)는 인형의 안구개구와 인접하여 수직방향으로 위치토록 하는 것이 바람직하다. 보다 상세하게는 상기 벨트(220)는 정면에서 인형을 바라봤을 때 인형 눈을 통해 내부에 위치한 벨트(220)가 보이지 않는 범위 안에서 인형의 안구개구와 인접하여 위치토록 하는 것이 바람직하다.
상기 가이드 롤러(222)는 상기 벨트(220)가 상하 방향으로 구동할 수 있도록 가이드 역할을 한다.
상기와 같이 벨트(220)와 가이드 롤러(222)로 구성된 상기 구동부재(200)는 벨트(220)의 일측이 상기 가이드 롤러(222) 외주면을 감싸는 형상으로 연결되고, 타측이 상기 모터(300)에 연결되도록 하여 상기 모터(300)의 정회전 또는 역회전 구동에 의해 상기 벨트(220)는 상하 방향으로 운동하게 되고 이에 따라 상기 벨트(220) 일측에 연결된 인형 눈꺼풀 부재(100)가 상하 방향으로 이동하게 된다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치의 구동부재를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 상기 구동부재(200)는 와이어(230), 스프링(232), 고정부재(234), 및 운동방향 전환부재(236)를 포함할 수도 있다.
상기 와이어(230)는 일측에 인형 눈꺼풀 부재(100)가 연결되어 모터(300)의 정회전 또는 역회전 운동에 의해 상하 방향으로 구동하는 역할을 한다. 보다 상세하게는 상기 와이어(230)는 일측이 상기 모터(300)와 연결되어 모터(300)의 회전 운동(정회전 또는 역회전 운동)에 따라 상하 방향으로 구동한다.
상기 스프링(232)은 상기 와이어(230)의 타측 단부에 연결되어 탄성을 이용해 상기 와이어(230)가 모터(300)의 정회전 또는 역회전 운동에 의해 상하로 구동할 수 있도록 하는 역할을 한다.
상기 고정부재(234)는 상기 와이어(230)가 스프링(232)의 탄성에 의해 상부 방향으로 구동할 수 있도록 와이어(230)와 연결되어 있는 스프링(232)의 타측 단부를 고정시키는 역할을 한다.
상기와 같이 와이어(230), 스프링(232), 및 고정부재(234)로 구성된 구동부재(200)의 동작흐름을 살펴보면, 일예로 먼저, 모터(300)가 반시계 방향으로 회전 구동하게 되면 상기 모터(300)와 연결되어 있는 와이어(230)가 하방향으로 이동하게 된다. 이때 상기 하방향으로 이동하는 와이어(230)는 모터(300)와 연결되어 있는 타측 단부에 스프링(232)이 연결됨에 따라 일측이 고정부재(234)에 고정되어 있는 스프링(232)이 늘어나는 동작과 함께 상기 와이어(230)가 하방향으로 이동하게 된다.
이에 따라 상기 와이어(230) 일측에 연결되어 있는 인형 눈꺼풀 부재(100)가 하방향으로 이동하게 된다.
또한, 상기 하방향으로 이동된 인형 눈꺼풀 부재(100)를 원위치로 복귀시키기 위해서는 상기 모터(300) 최초 회전 구동방향과는 반대 즉, 시계방향으로 회전 구동하게 되고, 이로 인해 상기 와이어(230)는 타측 단부에 연결된 스프링(232)의 탄성에 의해 상방향으로 이동하게 되며, 상기 인형 눈꺼풀 부재(100)는 자연스럽게 상기 와이어(230)의 이동 방향에 따라 상방향으로 이동하게 된다.
상기 와이어(230), 스프링(232), 및 고정부재(234)로 구성된 구동부재(200)는 와이어(230)가 상하 방향으로 구동할 수 있도록 회전 구동하는 상기 모터(300)의 위치가 상기 고정부재(234)의 위치와 동일한 수직선상에 위치해야 되며, 나아가 상기 와이어(230)가 연결되어 있는 상기 모터(300)의 회전축의 크기(직경)가 작아야만 상기 와이어(230)가 수직 방향으로 구동할 수 있게 된다.
만약, 부득이한 사정으로 상기 모터(300)의 위치를 고정부재(234)의 위치와 동일한 수직선상에 위치시키지 못하거나, 또는 상기 모터(300)의 회전축의 크기가 클 경우 상기 와이어(230)는 상하 방향으로 구동하되, 소정 경사를 가지면서 상하 방향으로 구동하게 될 것이다. 이럴 경우 상기 와이어(230) 일측에 연결된 인형 눈꺼풀 부재(100)가 수직 방향으로 구동이 어렵다는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 상기 와이어(230), 스프링(232), 및 고정부재(234)로 구성된 구동부재(200)는 운동방향 전환부재(236) 더 포함할 수도 있다.
상기 운동방향 전환부재(236)는 상기 모터(300)의 정회전 또는 역회전 운동이 상하운동으로 변환되어 상기 와이어(230)로 전달될 수 있도록 하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 운동방향 전환부재(236)는 모터(230)와 수직방향으로 인접한 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라 상기 와이어(230)는 상기 모터(300)의 정회전 또는 역회전 운동 시 슬라이딩 방식으로 상기 운동방향 전환부재(236)의 외주면과 접촉하면서 상하 방향으로 구동하게 된다.
이로써, 상기 운동방향 전환부재(236)를 통해 상기 모터(300)의 위치를 고정부재(234)의 위치와 동일한 수직선상에 위치시키지 못하거나, 또는 상기 모터(300)의 회전축의 크기가 큼에 따라 발생되는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치는 인형 눈꺼풀 부재(100), 구동부재(200), 모터(300), 및 제어부(400)로 구성되며, 부가적으로 인형의 볼, 입술, 또는 코의 색상 변화가 가능하도록 하는 발광부재(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
보다 상세하게는 인형을 정면에서 봤을 때 볼, 입술, 또는 코의 색상 변화가 가능하도록 상기 볼, 입술, 또는 코의 위치와 부합되는 인형 내부에 발광부재를 위치시킬 수도 있다. 상기 발광부재는 상기 제어부(400)와 회로적으로 연결되도록 하여 제어부(400)의 제어하에 발광토록 하는 것이 바람직하다. 일예로 붉은 계통의 색상을 발광토록 하는 발광부재를 채택하여 상기 제어부(400)의 제어하에 발광토록 함으로써, 정면에서 인형을 봤을 경우 볼, 입술, 또는 코가 붉게 변화시켜 인형의 다양한 표현 연출이 가능하도록 할 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치를 설명하기 위한 개략적인 인형 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치의 구동부재를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치의 구동부재를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 인형 눈꺼풀 구동장치의 구동부재를 설명하기 위한 예시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명 *
100 : 인형 눈꺼풀 부재 200 : 구동부재
210 : 커넥터 212 : 가이드 부재
214 : 연결부재 216 : 운동 변환부재
220 : 벨트 222 : 가이드 롤러
230 : 와이어 232 : 스프링
234 : 고정부재 236 : 운동방향 전환부재
300 : 모터 400 : 제어부

Claims (5)

  1. 인형 눈꺼풀 부재와 연결되어 상하 구동하는 구동부재; 및
    회전운동을 통해 상기 구동부재가 상하로 구동할 수 있도록 상기 구동부재와 연결되어 구동부재에 운동성을 부여하는 모터를 포함하는 인형 눈꺼풀 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인형 눈꺼풀 구동장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 구동부재가
    일측이 상기 눈꺼풀 부재와 연결되어 상하 방향으로 구동하는 커넥터;
    상기 커넥터가 연결되어 연결된 커넥터가 상하 방향으로 구동할 수 있도록 가이드 역할을 하는 가이드 부재;
    상기 모터의 회전운동을 전달받아 상기 커넥터로 전달하도록 일측이 모터의 회전 구동축과 연결되고 타측에 형성된 홀을 포함하는 연결부재; 및
    상기 연결부재를 통해 상기 모터의 회전운동이 직선운동으로 변환되어 상기 커넥터로 전달되도록 일측이 상기 연결부재의 홀에 삽입되고, 타측이 상기 커넥터와 연결되는 운동 변환부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인형 눈꺼풀 구동장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 구동부재가
    일측에 상기 눈꺼풀 부재와 연결되어 상하 방향으로 구동하는 벨트;
    상기 벨트가 상하 방향으로 구동할 수 있도록 가이드 역할을 하는 가이드 롤러를 포함하고,
    상기 벨트가
    일측이 상기 가이드 롤러의 외주면에 감싸는 형상으로 연결되고, 타측이 상기 모터에 연결되는 것을 특징으로 하는 인형 눈꺼풀 구동장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 구동부재가
    일측에 상기 눈꺼풀 부재와 연결되어 상기 모터의 정회전 또는 역회전 운동을 통해 상하 방향으로 구동할 수 있도록 일측이 상기 모터와 연결되는 와이어;
    상기 와이어가 상기 모터의 정회전 또는 역회전 운동에 의해 상하로 구동할 수 있도록 와이어의 타측 단부와 연결된 탄성을 가지는 스프링;
    상기 와이어가 탄성에 의해 상부 방향으로 구동할 수 있도록 와이어와 연결되어 있는 스프링의 타측 단부를 고정시키는 고정부재; 및
    상기 모터의 정회전 또는 역회전 운동이 상하운동으로 변환되어 상기 와이어로 전달될 수 있도록 모터와 수직방향으로 인접하여 위치하는 와이어의 운동방향 가이드 역할을 하는 운동방향 전환부재를 포함하는 인형 눈꺼풀 구동장치.
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