KR20110040665A - 터치 감지형 디스플레이를 포함한 포터블 전자 디바이스 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 방법은, 힘 센싱 저항기들로부터 신호들을 수신하는 것, 터치 감지형 디스플레이 상의 터치를 검출하여 터치의 위치를 결정하는 것, 힘 센싱 저항기들로부터 터치에 관한 신호들을 수신하는 것 및 적어도 신호들 및 터치의 위치에 기초하여 힘 센싱 저항기들 중 제1 힘 센싱 저항기에 대한 이득을 조정함으로써 힘 센싱 저항기들을 교정하는 것을 포함한다.

Description

터치 감지형 디스플레이를 포함한 포터블 전자 디바이스 및 그 제어 방법{PORTABLE ELECTRONIC DEVICE INCLUDING TOUCH-SENSITIVE DISPLAY AND METHOD OF CONTROLLING SAME}
본 발명은 터치 감지형 디스플레이 및 그 제어부들을 갖는 포터블 전자 디바이스를 포함하지만 이들에 한정되는 것은 아닌 전자 디바이스에 관한 것이다.
포터블 전자 디바이스들을 포함한 전자 디바이스들은 폭넓게 이용되어 왔으며, 예를 들어, 전화, 전자 메시징, 및 다른 개인 정보 매니저(PIM; personal information manager) 애플리케이션 기능들을 포함하는 다양한 기능들을 제공할 수 있다. 포터블 전자 디바이스들은 단순 셀룰라 전화기와 같은 이동국, 스마트 전화기, 무선 PDA들, 및 무선 802.11 또는 블루투스 능력들을 갖춘 랩톱 컴퓨터를 포함하는 수개 유형의 디바이스들을 포함한다.
PDA들 또는 스마트 전화기와 같은 포터블 전자 디바이스들은 휴대용도 및 이동성의 용이를 위해 일반적으로 설계되어 왔다. 보다 작은 디바이스들이 일반적으로 휴대성을 위해 바람직하다. 터치스크린 디스플레이로서 또한 알려진 터치 감지형 디스플레이가 핸드헬드 디바이스들 상에서 특히 유용한데 이는 소형이며 사용자 입력 및 출력을 위한 제한된 공간을 갖는다. 터치 감지형 디스플레이 상에 표시된 정보는 수행중인 동작 및 기능들에 의존하여 변경될 수 있다.
터치 감지형 디스플레이를 갖는 디바이스에서의 개선이 바람직하다.
본 방법은 힘 센싱 저항기로부터 신호를 수신하는 것, 터치 감지형 디스플레이 상의 터치를 검출하여 터치의 위치를 결정하는 것, 힘 센싱 저항기로부터 터치에 관한 신호를 수신하는 것, 및 적어도 터치의 위치 및 신호에 기초하여, 힘 센싱 저항기들 중 제1 힘 센싱 저항기에 대한 이득을 조정함으로써 힘 센싱 저항기들을 교정하는 것을 포함한다.
컴퓨터 판독가능 매체는 상기 방법을 수행하기 위해 포터블 전자 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행가능한 컴퓨터 판독가능 코드를 갖는다.
전자 디바이스는 터치 감지형 디스플레이, 복수의 힘 센싱 저항기, 및 터치 감지형 디스플레이 및 힘 센싱 저항기들에 동작가능하게 연결되어, 터치 감지형 디스플레이 상의 터치의 위치를 결정하고, 터치에 관한 신호를 힘 센싱 저항기들로부터 수신하고, 적어도 신호와 터치의 위치에 기초하여, 힘 센싱 저항기들 중 제1 힘 센싱 저항기에 대한 이득을 조정함으로써 힘 센싱 저항기들을 교정하는 프로세서를 포함한다.
본 발명의 구성에 따르면, 임의의 터치가 포터블 전자 디바이스의 터치 감지형 디스플레이 상에서 접수될 때 프로세스를 수행하여 힘 측정의 정확도를 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 포터블 전자 디바이스의 블록도를 나타낸다.
도 2a는 본 발명에 따른 포터블 전자 디바이스의 일례의 정면도를 나타낸다.
도 2b는 본 발명에 따라 도 2의 선(202)을 따른 포터블 전자 디바이스의 측단면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 포터블 전자 디바이스의 컴포넌트들을 나타내는 기능 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 터치 감지형 디스플레이 상의 터치의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 전자 디바이스를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
다음에 오는 것은 전자 디바이스 및 전자 디바이스를 제어하는 방법을 설명한다. 본 방법은 힘 센싱 저항기들로부터 신호를 수신하고, 터치 감지형 디스플레이 상의 터치를 검출하여 터치의 위치를 결정하고, 힘 센싱 저항기들로부터 터치에 관한 신호를 수신하고, 적어도 터치의 위치 및 신호들에 기초하여 힘 센싱 저항기들 중 제1 힘 센싱 저항기에 대한 이득을 조정함으로써 힘 센싱 저항기들을 교정하는 것을 포함한다.
설명의 간략화 및 명확화를 위하여, 대응하는 또는 유사한 요소들을 나타내기 위하여 도면들 간에 도면 번호들은 반복될 수 있다. 본 명세서에 설명된 실시예들의 철저한 이해를 제공하도록 복수의 특정 세부내용들이 설명된다. 실시예들은 이들 특정 세부내용 없이도 실시할 수 있다. 다른 경우, 본 명세서에 설명된 실시예들을 모호하게 하지 않도록 잘 알려진 방법, 절차 및 컴포넌트들이 자세히 설명되지 않았다. 본 설명은 본 명세서에 설명된 실시예들의 범위를 제한하지 않는 것으로 간주된다.
본 발명은 일반적으로 전자 디바이스에 관한 것이며, 본 명세서에 설명된 이 실시예들에서 전자 디바이스는 특히 포터블 전자 디바이스이다. 포터블 전자 디바이스들의 예들은 페이저, 셀룰라 폰, 셀룰라 스마트폰, 무선 전자수첩(wireless organizer), 개인 휴대정보 단말기, 무선 방식으로 실행되는 노트북 컴퓨터 등과 같은 모바일 또는 헨드헬드 무선 통신 디바이스들을 포함한다. 포터블 전자 디바이스는 또한 핸드헬드 전자 게임 디바이스, 디지털 사진 앨범, 디지털 카메라, 또는 기타 디바이스와 같이 무선 통신 능력들이 없는 포터블 전자 디바이스일 수 있다.
포터블 전자 디바이스(100)의 일례의 블록도가 도 1에 도시되어 있다. 포터블 전자 디바이스(100)는 포터블 전자 디바이스(100)의 전체적인 동작을 제어하는 프로세서(102)와 같은 복수의 컴포넌트를 포함한다. 데이터 및 음성 통신을 포함하는 통신 기능들은 통신 서브시스템(104)을 통하여 수행된다. 포터블 전자 디바이스(100)에 의해 수신된 데이터는 디코더(106)에 의해 압축해제되어 해독된다. 통신 서브시스템(104)은 무선 네트워크(150)로부터 메시지를 수신하거나 무선 네트워크(150)에 메시지를 전송한다. 무선 네트워크(150)는 이들에 한정되는 것은 아니지만 데이터 무선 네트워크, 음성 무선 네트워크, 및 음성 통신과 데이터 통신 양쪽 모두를 지원하는 듀얼 모드 네트워크를 포함한 임의의 유형의 무선 네트워크일 수 있다. 하나 이상의 충전식 배터리 또는 다른 전원에 대한 포트와 같은 전원(142)이 포터블 전자 디바이스(100)에 전원을 공급한다.
프로세서(102)는 랜덤 액세스 메모리(RAM)(108), 메모리(110), 전자 컨트롤러(116)에 접속하여 동작하는 터치 감지형 오버레이(114)를 구비한 디스플레이(112) - 전자 컨트롤러(116), 터치 감지형 오버레이(114) 및 디스플레이(112)가 다 같이 터치 감지형 디스플레이(118)를 구성함 - , 하나 이상의 액츄에이터(120), 하나 이상의 힘 센서(force sensor)(122), 보조 입력/출력(I/O) 서브시스템(124), 데이터 포트(126), 스피커(128), 마이크로폰(130), 단거리 통신(132) 및 기타 디바이스 서브시스템(134)과 같은 기타 디바이스와 상호작용한다. 그래픽 사용자 인터페이스와의 사용자 상호작용이 터치 감지형 오버레이(114)를 통하여 수행된다. 프로세서(102)는 전자 컨트롤러(116)를 통하여 터치 감지형 오버레이(114)와 상호작용한다. 포터블 전자 디바이스 상에 표시되거나 렌더링될 수 있는 텍스트, 문자, 부호, 이미지, 아이콘, 및 기타 항목들과 같은 정보가 프로세서(102)를 통하여 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 표시된다. 프로세서(102)는 또한 중력 또는 중력 유도 반력의 방향을 검출하는데 이용될 수 있는 가속도계(136)와도 상호작용할 수 있다.
네트워크 액세스에 대하여 가입자를 식별하기 위해, 포터블 전자 디바이스(100)는 무선 네트워크(150)와 같은 네트워크와의 통신을 위해 가입자 아이덴티티 모듈(Subscriber Identity Module; SIM) 또는 착탈식 사용자 아이덴티티 모듈(Removable User Identity Module; RUIM)(SIM/RUIM) 카드(138)를 사용한다. 대안으로써, 사용자 식별 정보가 메모리(110) 내에 프로그래밍될 수도 있다.
포터블 전자 디바이스(100)는 또한 오퍼레이팅 시스템(146) 및 소프트웨어 프로그램 또는 컴포넌트(148)를 포함하며, 이들은 프로세서(102)에 의해 실행되고 통상적으로 메모리(110)와 같은 업데이트 가능한 영구 저장공간에 저장된다. 추가적인 애플리케이션 또는 프로그램이 무선 네트워크(150), 보조 I/O 서브시스템(124), 데이터 포트(126), 단거리 통신 서브시스템(132), 또는 임의의 기타 적합한 서브시스템(134)을 통하여 포터블 전자 디바이스(100) 상에 로딩될 수 있다.
텍스트 메시지, 이메일 메시지, 또는 웹페이지 다운로드와 같은 수신 신호는 통신 서브시스템(104)에 의해 처리되고 프로세서(102)에 입력된다. 프로세서(102)는 디스플레이(112) 및/또는 보조 I/O 서브시스템(124)에의 출력을 위해 수신 신호를 처리한다. 가입자는 예를 들어 통신 서브시스템(104)을 통하여 무선 네트워크(150)를 통해 전송될 수 있는 이메일 메시지와 같은 데이터 항목을 생성할 수 있다. 음성 통신의 경우, 포터블 전자 디바이스(100)의 전반적인 동작이 유사하다. 스피커(128)는 전기 신호로부터 변환된 가청 정보를 출력하고, 마이크로폰(130)은 가청 정보를 처리를 위한 전기 신호로 변환한다.
터치 감지형 디스플레이(118)는 당해 기술 분야에 공지된 바와 같이 용량성, 저항성, 적외선, 또는 표면 탄성파(SAW) 터치 감지형 디스플레이와 같은 임의의 적합한 터치 감지형 디스플레이일 수 있다. 용량성 터치 감지형 디스플레이는 디스플레이(112) 및 용량성 터치 감지형 오버레이(114)를 포함한다. 오버레이(114)는 예를 들어, 기판, LCD 디스플레이(112), 그라운드 쉴드층, 배리어층, 기판이나 다른 배리어에 의해 분리되어 있는 하나 이상의 용량성 터치 센서층, 및 커버를 포함하는 적층구조의 다층 어셈블리일 수 있다. 용량성 터치 센서층은 패터닝된 인듐 주석 산화물(ITO)과 같은 임의의 적합한 물질일 수 있다.
터치 접촉 또는 터치 이벤트라 또한 알려진 하나 이상의 터치는, 터치 감지형 디스플레이(118)에 의해 검출되어, 예를 들어 터치의 위치를 결정하도록 컨트롤러(116)에 의해 처리될 수 있다. 터치 위치 데이터는 추가의 처리를 위하여 접촉 영역에서의 또는 그 중심 부근에서의 점과 같은 단일 접촉점, 또는 전체 접촉 영역을 포함할 수 있다. 터치 감지형 디스플레이(118) 상에서 검출된 터치의 위치는 x 및 y 성분, 예를 들어 터치 감지형 디스플레이(118)의 보는이의 관점에 대해 수평 및 수직 성분 각각을 포함할 수 있다. 예를 들어, x 성분은 하나의 터치 센서 층으로부터 발생된 신호에 의해 결정될 수 있고, y 성분은 다른 터치 센서 층으로부터 발생된 신호에 의해 결정될 수 있다. 터치 감지형 디스플레이(118)의 특성에 따라 손가락, 엄지, 또는 다른 항목, 예를 들어, 스타일러스, 펜, 또는 다른 포인터기와 같은 적합한 물체의 검출에 응답하여 컨트롤러(116)에 신호를 제공한다. 하나 보다 많은 동시적인 접촉 위치가 발생할 수 있고 검출될 수 있다.
액츄에이터(120)는 촉각 피드백을 제공하는 하나 이상의 압전(피에조) 액츄에이터를 포함할 수 있다. 도 2a는 포터블 전자 디바이스(100)의 일례의 정면도이다. 도 2a에 도시된 예에서, 액츄에이터(120)는 4개의 피에조 액츄에이터(120)를 포함하며, 각각의 액츄에이터는 터치 감지형 디스플레이(118)의 각각의 모서리부분 근방에 위치된다. 도 2b는 도 2a의 선(202)을 따르는 포터블 전자 디바이스(100)의 측단면도를 나타낸다. 피에조 액츄에이터(120)의 수축이 터치 감지형 디스플레이(118)에 대해 외부적으로 인가되는 힘에 대항하여 터치 감지형 디스플레이(118)에 반하는 힘을 인가하도록 각각의 피에조 액츄에이터(120)가 포터블 전자 디바이스(100) 내에 지지된다. 각각의 피에조 액츄에이터(120)는 여기서는 압전 디스크(206)라 불리고 금속 기판(208)에 부착된 압전 세라믹 디스크(206)와 같은 압전 디바이스를 포함한다. 예를 들어, 경질 고무의 충격 흡수 요소(210)가 압전 디스크(206)와 터치 감지형 디스플레이(118) 사이에 위치될 수 있다. 본 예에서는 4개의 힘 센서(122)를 이용하고 있고 각각의 힘 센서(122)는 각각의 충격 흡수 요소(210)와 금속 기판(208) 사이에 위치된다. 압전 디스크(206)가 압전 디스크(206)에서의 전하 축적으로 인해 또는 터치 감지형 디스플레이(118)에 인가된 외력에 응답하여 직경 방향으로 수축할 때 금속 기판(208)이 휘어진다. 인가된 전압 또는 전류를 변화시켜 전하를 조정할 수 있고 이에 의해 피에조 액츄에이터(120)에 의해 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 인가된 힘을 제어한다. 압전 디스크(206)로 하여금 직경 방향으로 팽창하도록 하는 제어된 방전 전류에 의해 피에조 액츄에이터(120) 상의 전하를 제거할 수 있고 이에 의해 피에조 액츄에이터(120)에 의해 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 인가되는 힘을 감소시킨다. 오버레이(114)에 인가된 외력이 없을 때 및 압전 디스크(206) 상의 전하가 없을 때에는, 피에조 액츄에이터(120)는 기계적 프리로드(preload)로 인해 미소하게 휘어질 수 있다.
도 3은 포터블 전자 디바이스(100)의 컴포넌트의 기능블록도를 나타낸다. 이 예에서, 각각의 힘 센서(122)는 증폭기 및 아날로그/디지털 변환기(analog-to-digital converter; ADC)를 포함하는 컨트롤러(302)에 연결된다. 힘 센서(122)는 전기 회로 내의 힘 센싱 저항기들이며, 따라서 힘 센서(122)에 인가된 힘으로 저항이 변화한다. 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 인가된 힘이 증가함에 따라 저항이 감소한다. 이 변화는 힘 센서(122) 각각에 대하여 컨트롤러(116)를 통하여 결정된다.
피에조 액츄에이터(120)는 컨트롤러(302)와 통신하는 피에조 드라이버(304)에 연결된다. 컨트롤러(302)는 또한 포터블 전자 디바이스(100)의 메인 프로세서(102)와 통신하며 신호를 수신하여 메인 프로세서(102)에 제공할 수 있다. 피에조 드라이버(304)는 컨트롤러(302)와 압전 디스크(312) 사이의 드라이브 회로 내에서 선택적으로 구현될 수 있다. 컨트롤러(302)는 압전 디스크(206)에 대한 전류를 제어하고 따라서 피에조 액츄에이터(120)에 의해 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 인가된 힘과 전하를 제어하는 피에조 드라이버(304)를 제어한다. 각각의 압전 디스크(206)는 실질적으로 동일하게 그리고 동시에 제어될 수 있다. 선택적으로, 압전 디스크(206)는 개별적으로 제어될 수 있다. 이하 설명된 실시예에서, 돔 스위치의 누름 및 해제가 시뮬레이션된다. 그러나, 기타 스위치들도 시뮬레이션될 수 있다. 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 인가됨 힘이 문턱값을 초과할 때, 터치 감지형 디스플레이 상에 힘을 주어 돔 스위치의 누름을 시뮬레이션하도록 피에조 액츄에이터(120)에서의 전하를 변경한다. 피에조 액츄에이터(120)의 활성화 후 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 인가된 힘이 낮은 문턱값 아래로 떨어질 때, 피에조 액츄에이터(120)에 의해 힘을 주어 돔 스위치의 해제를 시뮬레이션하도록 피에조 액츄에이터(120)에서의 전하를 변경한다.
터치 감지형 디스플레이(118) 상의 터치의 일례는 도 4에 도시되어 있다. 터치(402)는 터치 감지형 디스플레이(118)에 의해 접수되어 검출된다. 터치(402)의 위치가 결정된다. 터치 감지형 디스플레이(118)에 대한 포지션들(404, 406, 408, 410)에 있는 힘 센서(122)의 위치는 알고 있다. 각각의 힘 센서(122)에서의 힘과 상관되어 있는 저항값을 힘 센서(122)로부터의 신호로부터 결정한다. 힘 센서(122)의 위치 및 터치의 위치에 기초하여, 힘 센서(122)로부터 터치(402)까지의 거리의 x 성분(X1)을 결정하고, 힘 센서(122)로부터 터치(402)까지의 거리의 y 성분(Y1)을 결정한다. 각각의 힘 센서(122)는 터치 감지형 디스플레이(118)의 각각의 모서리부분으로부터 이격되어 있지만 근방에 위치되어 있으며 영역(412)은 각각의 힘 센서(122)의 위치에 기초하여 결정되고, 각각의 힘 센서(122)는 영역(412)의 모서리부분에 위치된다. 이 예에서, 영역(412)은 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 직사각형 영역이다. 힘 센서(122) 각각으로부터 수신된 신호 및 터치(402)의 위치에 기초하여, 각각의 이득을 조정함으로써 힘 센서(122)를 교정한다.
전자 디바이스를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도가 도 5에 도시되어 있다. 본 방법은 프로세서(102) 및 컴퓨터 판독가능한 기록 매체로부터의 저장된 명령들을 수행하는 컨트롤러(302)에 의해 바람직하게 수행된다. 이러한 방법을 수행하기 위한 소프트웨어 코딩은 본 발명의 설명과 관련된 당해 기술 분야의 숙련된 자의 범위 내에 있다. 힘 센서(122)로부터의 신호들에 기초하여 힘 센서(122) 각각에서의 저항값을 결정한다(502). 터치를 검출할 때(504), 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 터치의 위치를 결정한다. 506에서 복수의 터치들을 검출할 때 프로세스가 종료한다.
506에서 단일의 터치를 검출할 때, 힘 센서(122)의 위치에 기초하여 결정된 직사각형 영역(412) 내에 터치가 있는지 여부를 결정한다(508). 터치가 이 영역(412) 밖으로 벗어날 때 즉, 터치 감지형 디스플레이(118)의 에지부 근처에 있을 때, 프로세스가 종료한다.
터치가 직사각형 영역(412) 내에 있다면, 각각의 힘 센서(122)에 대해 새로운 오프셋을 계산한다(510). 새로운 오프셋들을 계산하기 위해 힘 센서(122) 각각으로부터의 저항값과 이전 오프셋을 비교한다. 힘 센서(122)에서의 저항 측정값이 그 힘 센서에 대한 이전 오프셋보다 더 작을 때, 오프셋은 다음,
Figure pat00001
과 같이 결정되며,
힘 센서에서의 저항값이 그 힘 센서에 대한 이전 오프셋보다 더 크거나 동일할 때, 오프셋은 다음,
Figure pat00002
과 같이 결정되며, 여기서,
Offsetni는 힘 센서 i에 대한 새로운 오프셋이며;
Offsetn-1i는 힘 센서 i에 대한 바로 직전의 오프셋이며;
Offset_Attack은 1보다 작은 값이며, 오프셋에서의 감소가 있을 때 변화하는 응답성을 결정하며;
Offset_Decay는 1보다 작은 값이며, 오프셋에서의 증가가 있을 때 변화하는 응답성을 결정하며;
FSRi는 힘 센서 i에 대하여 결정된 저항값이다.
Offset_Attack 및 Offset_Decay 값은 미리 설정될 수 있다. 오프셋이 감소할 때, Offset_Attack이 클수록, 오프셋에서의 변화가 커진다. 오프셋이 증가할 때 Offset_Decay가 클수록, 오프셋에서의 변화가 커진다. Offset_Attack 및 Offset_Decay 값들은 달라질 수 있다. 예를 들어, 인가된 힘에 의해 일어날 수 있는 오프셋 값에서의 증가를 보상하기 위해 보다 작은 조정을 행하는 동안 오프셋 값의 감소를 신속하게 보상하기 위해 Offset_Decay 값이 Offset_Attack 보다 더 작을 수 있다.
각각의 힘 센서(122)에서의 힘을 결정하는데 이용된 저항값이 교정 한계값 내에 있는지 여부의 결정이 행해지며(512), 이 교정 한계값은 낮은 문턱 수치와 높은 문턱 수치를 포함할 수 있다. 교정 한계값을 이용하여, 힘 센서(122)의 제약들에 따라 저항이 인가된 힘과 신뢰성있게 상관될 수 있는 범위 내에 각각의 힘 센서(122)의 힘이 있는지를 결정한다. 예를 들어, 힘 센서(122)들 중 어느 하나에서의 저항이 높은 문턱값 위에 있을 때, 힘 센서(122)가 힘이 신뢰성있게 결정될 수 있는 범위를 벗어나기 때문에 결정된 힘은 정확할 수 없고 프로세스는 종료한다.
512에서 저항값이 교정 한계값 내에 있을 때, 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 터치의 위치, 힘 센서(122)로부터 수신된 저항값들 및 오프셋에 기초하여 새로운 이득 기울기를 계산한다(514). 새로운 이득 기울기는 다음,
Figure pat00003
에 의해 결정되며, 여기서,
NewSlopei는 힘 센서 i에 대한 새로운 이득 기울기이며;
totalForce는 힘 센서들로부터 접수된 저항값들의 합이며;
Offsetni는 힘 센서 i에 대한 새로운 오프셋이며;
FSRi는 힘 센서 i에 대하여 결정된 원래(raw) 저항값이며,
DistMatrix[i]는 힘 센서 i에 대응하는 DistMatrix의 요소인 DistMatrix의 i번째 요소이며;
DistMatrix는 다음,
Figure pat00004
에 의해 결정된 힘 분포 백터 행렬이며,
여기서,
SSX는 힘 센서들 사이의 x-축 간격이며,
SSY는 힘 센서들 사이의 y-축 간격이며,
X1은 힘 센서들로부터의 터치의 거리의 x 성분이며,
Y1은 힘 센서들로부터의 터치의 거리의 y 성분이다.
각각의 힘 센서에 대한 이득을 다음,
Figure pat00005
에 의해 새로운 이득 기울기와 오프셋에 기초하여 결정하며(516);
여기서,
Gainni는 힘 센서 i에 대한 새로운 이득이며;
Gainn-1i는 힘 센서 i에 대한 바로 직전의 이득이며,
GainAttack은 1보다 작은 값이며, 이득값에 있어 변화하는 응답성을 결정한다.
터치 감지형 디스플레이(118) 상에서 터치가 검출되지 않을 때(504), 각각의 힘 센서(122)에 대해 새로운 오프셋이 계산되고(520) 프로세스가 502로 진행한다.
각각의 힘 센서들에서의 힘은 다음,
Figure pat00006
으로서 새로운 이득과 오프셋 값들을 이용하여 결정될 수 있으며, 여기서, Forcei는 힘 센서 i에서 결정된 힘이다.
터치에서의 힘은 각각의 힘 센서(122)에서의 힘들을 합산함으로써 결정될 수 있다.
힘 센서들은 등가의 힘이 힘 센서(122)에서 접수될 때 각각의 힘 센서(122)에서 실질적으로 동일한 힘을 결정하도록 교정된다. 오프셋들은 터치가 검출될 때 그리고 터치가 검출되지 않을 때 업데이트된다. 이득들은 터치가 검출될 때에만 업데이트된다. 교정 프로세스는 조정이 시간에 따라 행해질 때 힘 측정을 용이하게 한다. 조정들은 힘 센싱 저항기들을 이용하여 시간, 온도 및 습도에 따라 발생한 저항값들에서의 변화에 대하여 보상하는 것을 돕는다. 설명된 프로세스는 포터블 전자 디바이스의 이용 동안 수행될 수 있고, 별도의 교정 루틴은 반드시 필요한 것은 아니다. 그 대신에, 임의의 터치가 포터블 전자 디바이스의 터치 감지형 디스플레이 상에서 접수될 때 프로세스를 수행하여 힘 측정의 정확도를 증가시킬 수 있다.
본 발명은 본 발명의 사상 또는 본질적은 특징들로부터 벗어남이 없이 다른 특정 형태들로 구현될 수 있다. 상술한 실시예들은 모든 면에서 단지 예시적인 것에 불과하며 제한적인 것으로 간주되지 않는다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 설명에 의해서라기 보다는 첨부된 청구범위에 의해 나타내어진다. 청구범위의 등가물의 사상 및 범위 내에 오는 모든 변경예들이 본 발명의 범위 내에 포함되어진다.
102: 메인 프로세서
112: 디스플레이
114: 오버레이
116: 컨트롤러
118: 터치 감지형 디스플레이

Claims (17)

  1. 방법에 있어서,
    터치 감지형 디스플레이 상의 터치를 검출하고 터치의 위치를 결정하는 것과,
    힘 센싱 저항기들로부터 터치에 관한 신호들을 수신하는 것과,
    적어도 상기 신호들 및 터치의 위치에 기초하여, 상기 힘 센싱 저항기들 중 제1 힘 센싱 저항기에 대한 이득을 조정함으로써 상기 힘 센싱 저항기들을 교정하는 것
    을 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 교정하는 것은 적어도 상기 신호들, 상기 터치의 위치 및 제1 힘 센싱 저항기에 대한 오프셋에 기초하여 상기 제1 힘 센싱 저항기에 대한 이득을 조정함으로써 상기 힘 센싱 저항기들을 교정하는 것을 포함하는 것인 방법.
  3. 제1항에 있어서, 오프셋이 오프셋의 변화율에 기초하여 결정되는 것인 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 오프셋의 변화율은 오프셋의 감소에 대해 그리고 오프셋의 증가에 대해 다른 것인 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이득은 이득의 변화율에 기초하여 결정되는 것인 방법.
  6. 제2항에 있어서, 힘 센싱 저항기에 대한 이득을 결정하는 것은, 상기 힘 센싱 저항기들로부터의 저항값들의 합을 상기 힘 센싱 저항기들의 위치들 및 상기 터치의 위치에 기초하여 결정된 힘 분포 벡터로 곱한 다음, 힘 센싱 저항기에 대한 저항과 상기 힘 센싱 저항기에 대한 오프셋 사이의 차값으로 나눔으로써 값을 결정하는 것을 포함하는 것인 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 이득을 결정하는 것은, 이전에 결정된 이득, 상기 값 및 이득의 변화율에 기초하여 이득을 결정하는 것을 포함하는 것인 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 터치의 위치가 터치 감지형 디스플레이 상의 영역 내에 있는지 여부를 결정하는 것을 포함하며,
    상기 교정하는 것은 상기 터치가 상기 영역 내에 위치될 때 수행되는 것인 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 터치의 위치가 영역 내에 있는지 여부를 결정하는 것은 상기 터치의 위치가 직사각형 영역 내에 있을 때를 결정하는 것을 포함하며,
    상기 직사각형 영역의 모서리부들이 상기 힘 센싱 저항기들에 위치하는 것인 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 신호들이 문턱값 아래에 있는지 여부를 결정하는 것을 포함하며,
    상기 교정하는 것은 상기 신호들이 문턱값 아래에 있을 때 수행되는 것인 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 터치를 검출하는 것은 상기 터치 감지형 디스플레이 상의 단일의 터치를 검출하는 것을 포함하는 것인 방법.
  12. 제1항에 있어서, 터치가 검출되지 않을 때 오프셋을 교정하는 것을 포함하는 방법.
  13. 제1항에 있어서, 상기 교정하는 것은 적어도 상기 신호들 및 상기 터치의 위치에 기초하여 상기 힘 센싱 저항기들 중 각각의 추가 저항기에 대한 이득을 조정하는 것을 포함하는 것인 방법.
  14. 제1항에 있어서, 상기 교정하는 것은 적어도 상기 신호들, 상기 터치의 위치 및 제1 힘 센싱 저항기에 대한 오프셋에 기초하여 상기 힘 센싱 저항기들 중 각각의 추가 저항기에 대한 이득을 조정하는 것인 방법.
  15. 제14항에 있어서, 각각의 이득 및 오프셋에 기초하여 상기 힘 센싱 저항기들에서 각각의 힘을 결정하는 것을 포함하는 방법.
  16. 제1항에 따른 방법을 수행하기 위해 포터블 전자 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행가능한 컴퓨터 판독가능 코드를 갖는 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
  17. 전자 디바이스에 있어서,
    터치 감지형 디스플레이와;
    복수의 힘 센싱 저항기들과;
    프로세서
    를 포함하며, 상기 프로세서는
    상기 터치 감지형 디스플레이 및 상기 힘 센싱 저항기들에 동작가능하게 연결되어, 상기 터치 감지형 디스플레이 상의 터치의 위치를 결정하고, 상기 힘 센싱 저항기들로부터 터치에 관한 신호들을 수신하고, 적어도 상기 신호들 및 상기 터치의 위치에 기초하여 상기 힘 센싱 저항기들 중 제1 힘 센싱 저항기에 대한 이득을 조정함으로써 상기 힘 센싱 저항기들을 교정하는 것인 전자 디바이스.
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