KR20110126067A - 촉각 피드백을 제공하는 방법 및 전자 디바이스 - Google Patents

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Abstract

본 방법은 제1 터치 문턱값과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제1 터치 값과 연관된 제1 터치를 첫 번째로 검출하고, 제1 터치 문턱값과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제2 터치 값과 연관된 제2 터치를 두 번째로 검출하고, 첫 번째의 제1 촉각 피드백을 제공하고, 상기 첫 번째와 상기 두 번째 사이의 기간이 시간 문턱값을 충족시킬 때 두 번째의 제2 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함한다.

Description

촉각 피드백을 제공하는 방법 및 전자 디바이스{METHOD OF PROVIDING TACTILE FEEDBACK AND ELECTRONIC DEVICE}
본 개시는 터치 감지형 디스플레이(touch-sensitive display) 및 그의 제어를 갖는 휴대용 전자 디바이스를 포함하지만 이에 한정되는 것은 아닌 전자 디바이스에 관한 것이다.
휴대용 전자 디바이스를 포함하는 전자 디바이스는 널리 사용되기에 이르렀고, 예를 들어 전화, 전자 메시징 및 기타 개인 정보 관리자(PIM; personal information manager) 애플리케이션 기능을 포함한 다양한 기능을 제공할 수 있다. 휴대용 전자 디바이스는 단순한 셀룰러 전화, 스마트 전화, 무선 PDA, 및 무선 802.11 또는 블루투스 성능을 구비한 랩톱 컴퓨터와 같은 이동국을 포함한 여러 유형의 디바이스를 포함한다.
PDA 또는 스마트 전화와 같은 휴대용 전자 디바이스는 일반적으로 핸드헬드 사용과 휴대 용이성을 위한 것이다. 더 작은 디바이스가 일반적으로 휴대성을 위해 바람직하다. 터치스크린 디스플레이로도 알려져 있는 터치 감지형 디스플레이는, 작고 사용자 입력 및 출력에 제한된 공간을 갖는 핸드헬드 디바이스에 특히 유용하다. 터치 감지형 디스플레이 상에 디스플레이되는 정보는 수행되고 있는 기능 및 동작에 따라 변경될 수 있다. 휴대용 전자 디바이스의 감소되는 크기에 대한 계속되는 요구에 따라 터치 감지형 디스플레이도 계속해서 크기가 감소되고 있다.
터치 감지형 디스플레이를 구비한 디바이스의 개선이 바람직하다.
본 방법은 제1 터치 문턱값(touch threshold)과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제1 터치 값과 연관된 제1 터치를 첫 번째로 검출하고, 제1 터치 문턱값과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제2 터치 값과 연관된 제2 터치를 두 번째로 검출하고, 첫 번째의 제1 촉각 피드백(tactile feedback)을 제공하고, 상기 첫 번째와 상기 두 번째 사이의 기간이 시간 문턱값(time threshold)을 충족시킬 때 두 번째의 제2 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함한다.
본 발명에 따라 촉각 피드백을 제공하는 방법 및 전자 디바이스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 개시에 따른 휴대용 전자 디바이스의 블록도이다.
도 2는 본 개시에 따른 휴대용 전자 디바이스의 정면도를 도시한다.
도 3은 본 개시에 따른 도 2의 선 202를 통한 단면도를 도시한다.
도 4는 본 개시에 따른 휴대용 전자 디바이스의 컴포넌트들을 도시하는 블록도이다.
도 5는 본 개시에 따라 촉각 피드백을 제공하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 본 개시에 따라 휴대용 전자 디바이스의 터치 감지형 디스플레이 상의 터치들의 위치의 예를 도시한다.
도 7 및 도 8은 본 개시에 따라 휴대용 전자 디바이스의 터치 감지형 디스플레이 상의 터치들의 타이밍의 예를 도시한다.
도 9는 본 개시에 따라 촉각 피드백을 제공하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
다음은 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 터치 감지형 디스플레이 상의 터치에 응답하여 촉각 피드백을 제공하는 방법에 대해 기재한다. 터치의 속성에 기초하여 하나 이상의 경우들(instances)의 촉각 피드백이 제공될 수 있다. 촉각 피드백이 통상적으로 제공될 수 있을 때, 예를 들어 터치 문턱값이 충족될 때, 촉각 피드백을 제공하는 것이 항상 실현 가능하거나 바람직한 것은 아닐 수 있다. 촉각 피드백을 제공할 때를 결정하는 방법으로서, 한 유형의 촉각 피드백은 제공되면서 다른 유형의 촉각 피드백이 어떤 환경 하에서는 제공되지 않는, 예를 들어 항상 제공되는 것은 아닌 2가지 유형의 촉각 피드백 시스템에서의 방법을 포함하는 방법이 기재된다. 또다른 예에서, 터치 검출의 속도(rate)에 기초하여 촉각 피드백이 제공되며, 촉각 피드백은 터치 특성들, 예를 들어 터치 눌림(depression)과 터치 해제(release) 사이의 시간이 문턱값을 충족시킬 때 제공되고, 그렇지 않은 경우에는 제공되지 않는다. 촉각 피드백을 제공하는 방법으로서, 예를 들어 2개 터치 값들의, 문턱값을 충족시키는 변화(threshold-meeting change)가 시간 문턱값을 충족시키지 않는 기간 내에 일어날 때, 제1 촉각 피드백, 예를 들어 키보드의 키 또는 스위치의 눌림과 관련된 촉각 피드백을 제공하고, 2개 터치 값들의, 문턱값을 충족시키는 변화가 시간 문턱값을 충족시키는 기간 내에 일어날 때, 제2 촉각 피드백, 예를 들어 키보드의 키 또는 스위치의 해제와 관련된 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함하는 방법이 개시된다. 이 예에서, 제2 피드백, 예를 들어 해제 관련 피드백은 이러한 터치들이 서로 시간상 매우 근접하게 일어날 때와 같은 어떠한 환경에서는 제공되지 않는다.
설명을 단순하고 명확하게 하기 위하여, 도면들 간에 대응하거나 유사한 구성요소를 나타내도록 참조 번호들이 반복될 수 있다. 본 명세서에 기재된 실시예들의 철저한 이해를 제공하기 위하여 다수의 구체적인 상세사항이 설명된다. 실시예들은 이러한 구체적인 상세사항 없이도 실시될 수 있다. 다른 경우로, 본 명세서에 기재된 실시예들을 모호하게 하지 않도록, 잘 알려져 있는 방법, 절차 및 컴포넌트는 상세하게 기재되지 않았다. 또한, 본 설명이 본 명세서에 기재된 실시예들의 범위에 한정되는 것으로서 간주되어서는 안 된다.
본 개시는 일반적으로, 본 명세서에 기재된 실시예에서는 휴대용 전자 디바이스인 전자 디바이스에 관한 것이다. 휴대용 전자 디바이스의 예로는, 페이저, 셀룰러 폰, 셀룰러 스마트폰, 무선 조직자, 개인용 휴대 정보 단말기, 무선 가능형 노트북 컴퓨터 등과 같은 이동 또는 핸드헬드 무선 통신 디바이스를 포함한다. 휴대용 전자 디바이스는 또한 핸드헬드 전자 게임 디바이스, 디지털 사진 앨범, 디지털 카메라, 또는 기타 디바이스와 같은 무선 통신 성능이 없는 휴대용 전자 디바이스일 수도 있다.
휴대용 전자 디바이스(100)의 일례의 블록도가 도 1에 도시되어 있다. 휴대용 전자 디바이스(100)는 휴대용 전자 디바이스(100)의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(102)와 같은 다수의 컴포넌트들을 포함한다. 데이터 및 음성 통신을 포함하는 통신 기능은 통신 서브시스템(104)을 통하여 수행된다. 휴대용 전자 디바이스(100)에 의해 수신된 데이터는 디코더(106)에 의해 압축 해제 및 암호 해독된다. 통신 서브시스템(104)은 무선 네트워크(150)로부터 메시지를 수신하고 무선 네트워크(150)에 메시지를 보낸다. 무선 네트워크(150)는 데이터 무선 네트워크, 음성 무선 네트워크, 및 음성 및 데이터 통신 둘 다 지원하는 듀얼 모드 네트워크를 포함하지만 이에 한정되는 것은 아닌 임의의 유형의 무선 네트워크일 수 있다. 하나 이상의 재충전 가능한 배터리와 같은 전원(142), 또는 또다른 전원 공급원에의 포트가 휴대용 전자 디바이스(100)에 전력을 공급한다.
프로세서(102)는 랜덤 액세스 메모리(RAM)(108), 메모리(110), 전자 컨트롤러(116)에 동작적으로 접속된 터치 감지형 오버레이(114)를 구비하여 함께 터치 감지형 디스플레이(118)를 구성하는 디스플레이(112), 하나 이상의 액추에이터(120), 하나 이상의 힘 센서(122), 보조 입력/출력(I/O) 서브시스템(124), 데이터 포트(126), 스피커(128), 마이크로폰(130), 단거리 통신(132) 및 기타 디바이스 서브시스템(134)과 같은 다른 디바이스와 상호작용한다. 그래픽 사용자 인터페이스와의 사용자 상호작용은 터치 감지형 오버레이(114)를 통하여 수행된다. 프로세서(102)는 전자 컨트롤러(116)를 통하여 터치 감지형 오버레이(114)와 상호작용한다. 휴대용 전자 디바이스 상에 디스플레이되거나 렌더링될 수 있는 텍스트, 문자, 부호, 이미지, 아이콘, 링크, 및 기타 항목과 같은 정보가 프로세서(102)를 통하여 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 디스플레이된다. 프로세서(102)는 중력 또는 중력이 유도한 반응력의 방향을 검출하는데 이용될 수 있는 가속도계(136)와 상호작용할 수 있다.
네트워크 액세스에 대해 가입자를 식별하기 위해, 휴대용 전자 디바이스(100)는 무선 네트워크(150)와 같은 네트워크와 통신하는데 SIM/RUIM(Subscriber Identity Module/Removable User Identity Module) 카드(138)를 사용한다. 대안으로서, 사용자 식별 정보가 메모리(110)로 프로그래밍될 수 있다.
휴대용 전자 디바이스(100)는 또한 운영 시스템(146)과 소프트웨어 프로그램 또는 컴포넌트(148)를 포함하며, 이들은 프로세서(102)에 의해 실행되고 통상적으로 메모리(110)와 같이 영구적이며 업데이트 가능한 저장공간에 저장된다. 추가적인 애플리케이션 또는 프로그램이 무선 네트워크(150), 보조 I/O 서브시스템(124), 데이터 포트(126), 단거리 통신 서브시스템(132) 또는 임의의 기타 적합한 서브시스템(134)을 통하여 휴대용 전자 디바이스(100)로 로딩될 수 있다.
텍스트 메시지, 이메일 메시지, 또는 웹 페이지 다운로드와 같은 수신 신호가 통신 서브시스템(104)에 의해 처리되어 프로세서(102)에 입력된다. 프로세서(102)는 디스플레이(112) 및/또는 보조 I/O 서브시스템(124)에의 출력을 위해 수신 신호를 처리한다. 가입자는, 통신 서브시스템(104)을 통하여 무선 네트워크(150)를 통해 전송될 수 있는, 예를 들어 이메일 메시지와 같은 데이터 항목을 생성할 수 있다. 음성 통신의 경우, 휴대용 전자 디바이스(100)의 전반적인 동작이 유사하다. 스피커(128)는 전기 신호로부터 변환된 가청 정보를 출력하고, 마이크로폰(130)은 가청 정보를 처리를 위한 전기 신호로 변환한다.
터치 감지형 디스플레이(118)는 당해 기술 분야에 공지되어 있는 바와 같이 용량성(capacitive), 저항성, 적외선, 또는 SAW(surface acoustic wave) 터치 감지형 디스플레이와 같은 임의의 적합한 터치 감지형 디스플레이일 수 있다. 용량성 터치 감지형 디스플레이는 디스플레이(112) 및 용량성 터치 감지형 오버레이(114)를 포함한다. 오버레이(114)는 예를 들어, 기판, LCD 디스플레이(112), 그라운드 쉴드층, 배리어층, 기판이나 다른 배리어에 의해 분리되어 있는 하나 이상의 용량성 터치 센서층, 및 커버를 포함한 스택 구조의 다수 층들의 어셈블리일 수 있다. 용량성 터치 센서층은 패터닝된 인듐 주석 산화물(ITO)과 같은 임의의 적합한 재료일 수 있다.
터치 접촉 또는 터치 이벤트로도 알려져 있는 하나 이상의 터치가 터치 감지형 디스플레이(118)에 의해 검출될 수 있다. 프로세서(102)는 터치의 위치를 포함한 터치의 속성을 결정할 수 있다. 터치 위치 데이터는 접촉 영역, 또는 접촉 영역의 중심이나 그 근방의 포인트와 같은 단일 접촉점을 포함할 수 있다. 검출된 터치의 위치는 터치 감지형 디스플레이(118)의 시야에 대하여 각각 x 및 y 성분, 예를 들어 수평 및 수직 성분을 포함할 수 있다. 예를 들어, x 위치 성분은 하나의 터치 센서로부터 발생된 신호에 의해 결정될 수 있고, y 위치 성분은 또다른 터치 센서로부터 발생된 신호에 의해 결정될 수 있다. 터치의 검출에 응답하여 신호가 컨트롤러(116)에 제공된다. 터치는 터치 감지형 디스플레이(118)의 속성에 따라 손가락, 엄지 손가락, 부속물, 또는 기타 아이템, 예를 들어 스타일러스, 펜, 또는 기타 포인터와 같은 임의의 적합한 물체로부터 검출될 수 있다. 다수의 동시 터치들이 검출될 수 있다.
액추에이터(120)는 액추에이터(120)의 작동 힘을 넘어설 만큼 터치 감지형 디스플레이(118)에 충분한 힘을 가함으로써 눌릴 수 있다. 액추에이터(120)는 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 어디든 누름으로써 작동될 수 있다. 액추에이터(120)는 작동되면 프로세서(102)에 입력을 제공할 수 있다. 액추에이터(120)의 작동은 사용자에게 촉각 피드백을 제공한다.
액추에이터(120)는 촉각 피드백을 제공하는 하나 이상의 압력(피에조) 액추에이터를 포함할 수 있다. 도 2는 휴대용 전자 디바이스(100)의 일례의 정면도이다. 도 2에 도시된 예에서, 액추에이터(120)는 각각이 터치 감지형 디스플레이(118)의 각 코너 근방에 위치되어 있는 4개의 압전 액추에이터(120)를 포함한다. 도 3은 도 2의 선 202를 통한 휴대용 전자 디바이스(100)의 단면도이다. 각각의 압전 액추에이터(120)는, 압전 액추에이터(120)의 수축이, 디스플레이(118)에 외부에서 가해지는 임의의 힘에 반대되는, 터치 감지형 디스플레이(118)에 대항하는 힘을 가하도록, 휴대용 전자 디바이스(100) 내에서 지지된다. 각각의 압전 액추에이터(120)는 금속 기판과 같은 기판(304)에 부착되는 압전 디스크와 같은 압전 소자(302)를 포함한다. 유리하게는 적어도 부분적으로 연성이며 예를 들어 경질 고무를 포함하는 요소(306)가 디스크(302)와 터치 감지형 디스플레이(118) 사이에 위치될 수 있다. 요소(306)는 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해진 힘을 실질적으로 약화(dampen)시키지 않는다. 도 2 및 도 3에 도시된 예에서, 힘 센서(122)는 요소(306)와 기판(304) 사이에 위치된 4개의 힘 센서(122)를 포함한다. 힘 센서(122)는 외부 힘이 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해질 때 각각의 힘 센서(122)에서 힘에 관련된 값을 결정하도록 이용된다. 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해진 외부 힘에 응답하여 또는 압전 소자(302)에서의 전압/전하의 구축으로 인해 압전 소자(302)가 직경 방향으로(diametrically) 수축할 때 기판(304)은 휜다(bend). 전압/전하는 인가된 전압 또는 전류를 변경함으로써 조정될 수 있으며, 그리하여 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 압전 액추에이터(120)에 의해 가해지는 힘을 제어할 수 있다. 압전 액추에이터(120) 상의 전압/전하는 압전 소자(302)를 직경 방향으로 확장시키는 제어된 방전 전류에 의해 제거될 수 있으며, 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 압전 액추에이터(120)에 의해 가해지는 힘을 감소시킨다. 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해진 외부 힘이 없으면 그리고 압전 소자(302) 상의 전하가 없다면, 압전 액추에이터(120)는 기계적 프리로드로 인해 약간 휘어질 수 있다.
휴대용 전자 디바이스(100)의 컴포넌트들의 기능 블록도가 도 4에 도시되어 있다. 이 예에서, 각각의 힘 센서(122)는 증폭기 및 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 포함하는 컨트롤러(402)에 연결된다. 힘 센서(122)는, 예를 들어 힘 센서(122)에 가해진 힘에 따라 저항이 변하도록, 전기 회로에서의 힘 감지 저항일 수 있다. 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해진 힘이 증가함에 따라, 저항은 감소한다. 이러한 변화는 예를 들어 각각의 힘 센서(122)에 대하여 컨트롤러(116)를 통하여 결정되며, 각각의 힘 센서(122)에서의 힘을 나타내는 값이 결정된다.
압전 액추에이터(120)는 컨트롤러(402)와 통신하는 압전 드라이버(404)에 연결된다. 컨트롤러(402)는 또한 휴대용 전자 디바이스(100)의 메인 프로세서(102)와 통신하고, 메인 프로세서(102)에 대하여 신호를 수신하고 제공할 수 있다. 압전 액추에이터(120) 및 힘 센서(122)는 컨트롤러(402)를 통하여 메인 프로세서(102)에 동작적으로 접속된다. 컨트롤러(402)는 압전 소자(302)에의 전류/전압을 제어하는 압전 드라이버(404)를 제어하고, 따라서 전하/전압과, 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 압전 액추에이터(120)에 의해 가해지는 힘을 제어한다. 압전 소자(302)들의 각각은 실질적으로 동일하게 동시에 제어될 수 있다. 선택적으로, 압전 소자(302)들은 개별적으로 제어될 수 있다. 아래에 기재된 예에서, 기재된 촉각 피드백은 돔 스위치의 눌림과 해제를 시뮬레이션한다. 촉각 피드백은 다른 스위치, 액추에이터, 키 등을 시뮬레이션할 수 있다. 시뮬레이션이 아닌(non-simulated) 촉각 피드백이 제공될 수도 있다. 예를 들어, 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 가해진 힘이 눌림 문턱값(depression threshold)을 충족시키는 경우, 압전 액추에이터(120)에서의 전압/전하는 돔 스위치의 눌림을 시뮬레이션하게끔 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 힘을 부여하도록 변경된다. 또다른 예에서, 눌림 문턱값이 충족된 후에 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 가해진 힘이 해제 문턱값(release threshold)을 충족시키는 경우에는, 압전 액추에이터(120)에서의 전압/전하는 돔 스위치의 해제를 시뮬레이션하게끔 압전 액추에이터(120)에 의해 힘을 부여하도록 변경된다.
터치 감지형 디스플레이 상의 터치가 검출될 때, 터치와 연관된 터치 값이 결정된다. 터치 값은 터치의 속성 또는 특성의 값일 수 있으며, 예를 들어 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 부여된 힘, 터치 감지형 디스플레이(118)의 적어도 일부의 이동 거리, 터치의 접촉 면적, 터치의 지속기간, 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 한 위치에서의 연속 탭들의 수 등, 또는 이들의 임의의 조합일 수 있다.
터치 문턱값은 터치와 연관된 값이고, 터치 값이 터치 문턱값을 충족시킬 때, 기능이 수행된다. 값이 문턱값에 있거나 문턱값을 넘을 때 그 값은 문턱값을 충족시키는 것이다. 예를 들어, 터치 문턱값이 힘 값일 때, 힘 문턱값은 예를 들어 액추에이터(들)(120)를 작동시키는 터치의 힘, 또는 터치 문턱값을 충족시키는 것으로 프로세서에 의해 힘이 해석될 수 있는, 힘 센서(122)에 의해 측정되거나 검출된 힘을 반영할 수 있다. 터치 문턱값은 터치에 관련된 둘 이상의 값들의 조합, 예를 들어 지속기간과 힘의 조합인 단일 단위가 아닌 값일 수 있다. 다수의 터치 문턱값들이 터치에 대하여 적용될 수 있고, 터치 문턱값들의 상이한 값들이 상이한 기능 또는 입력과 연관될 수 있다. 상이한 터치 문턱값들은 상이한 터치 특성들과 연관될 수 있다.
동시 또는 거의 동시의 터치들에 대한 다수의 문턱값을 충족시키는 변화들이, 예를 들어 15ms보다 작은, 매우 짧은 기간 내에 일어날 수 있다. 이러한 상황에서, 문턱값을 충족시키는 변화들 중의 하나에 대한 촉각 피드백이 제공됨에 따라, 또다른 문턱값을 충족시키는 변화에 대한 촉각 피드백이 지연될 수 있다. 이러한 상황에서의 촉각 피드백은, 예를 들어 촉각 피드백이 제공되기 전에 터치들이 종료될 때, 혼동될 수 있거나, 또는 수신되지 않을 수 있다. 다른 상황에서는, 휴대용 전자 디바이스(100)의 하드웨어 제약 또는 터치 데이터 처리 지연으로 인해 촉각 피드백을 제공하는 것이 어렵거나 실현 불가능할 수 있다.
본 방법은 제1 터치 문턱값과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제1 값과 연관된 제1 터치를 첫 번째로 검출하고, 제1 터치 문턱값과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제1 값과 연관된 제2 터치를 두 번째로 검출하고, 첫 번째의 제1 촉각 피드백을 제공하고, 상기 첫 번째와 상기 두 번째 사이의 기간이 시간 문턱값을 충족시킬 때 두 번째의 제2 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함한다.
다음은 동시 또는 거의 동시의 터치들, 예를 들어 20 ms 이하와 같은 매우 짧은 기간 내에 일어나는 터치들에 대하여 다수의 문턱값을 충족시키는 변화들이 일어날 때 촉각 피드백을 제공하는 예에 대해 기재한다.
촉각 피드백을 제공하도록 전자 디바이스(100)를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도가 도 5에 도시되어 있다. 방법은 예를 들어 프로세서(102)에 의해 실행되는 소프트웨어에 의해 수행될 수 있다. 이러한 방법을 수행하기 위한 소프트웨어의 코딩은 본 명세서를 고려하여 보면 당해 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자의 범위 내에 속한다. 방법은 도시되고 그리고/또는 설명된 것보다 추가의 또는 더 적은 프로세스를 포함할 수 있고, 상이한 순서대로 수행될 수 있다. 방법을 수행하도록 휴대용 전자 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 판독가능한 코드가 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수 있다. 도 5의 예에서, 터치 값은 힘 값을 포함하고, 촉각 피드백은 키 또는 스위치의 눌림과 해제의 시뮬레이션을 포함한다. 디스플레이(112) 상에 정보가 디스플레이된다(502). 정보는 웹 브라우저, 연락처, 이메일, 달력, 뮤직 플레이어, 스프레드시트, 워드프로세싱, 운영 시스템 인터페이스 등과 같은 애플리케이션으로부터 이루어질 수 있다.
터치 감지형 디스플레이(118) 상에서 2개 터치들이 검출될 때(504), 터치 위치들이 결정된다. 도 5의 흐름도에서 도시된 예에서, 터치 값은 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 터치에 의해 부여된 힘과 연관된 힘 값이고, 터치 문턱값은 힘 문턱값이다. 이 예에서 제공되는 촉각 피드백은 돔 스위치의 눌림과 해제를 시뮬레이션하며, 즉 2개의 상이한 유형의 촉각 피드백이 제공된다. 힘 센서(122)로부터 수신된 신호(506)를 이용하여, 터치들과 연관된 힘 값들을 결정한다(508). 터치들과 연관된 힘 값들은, 예를 들어 힘 균형을 이용하여, 터치들의 상대 위치, 및 힘 센서들의 위치에 기초하여, 결정될 수 있다. 스캔 동안, 터치들과 연관된 힘 값과 같은 터치 값들은 힘 센서와 같은 터치 센서로부터 수신된 신호를 이용하여 결정된다. 스캔은 규칙적인 시간 간격으로 예를 들어 10 내지 15 ms마다 수행된다.
터치에 대하여, 508에서 결정된 터치와 연관된 힘 값과, 예를 들어 이전 스캔으로부터의 터치와 연관된 이전에 결정된 힘 값 간의 비교가 이루어지며, 터치들과 연관된 힘 값의 임의의 변화를 검출한다(510). 이전 스캔으로부터 현재 스캔으로 2개 터치들과 연관된 힘 값의 어떠한 변화도 검출되지 않은 경우(510), 프로세스는 520으로 계속된다. 터치와 연관된 힘 값의 변화가 검출될 경우에는(510), 터치와 연관된 힘 값의 변화가 문턱값을 충족시키는 변화인지 여부에 대한 결정이 행해진다(512). 힘 값이 문턱값이거나 문턱값을 넘을 때 그 힘 값은 문턱값을 충족시키는 것이다. 512에서 터치와 연관된 힘 값이 눌림 문턱값과 같은 고(high) 터치 문턱값을 충족시킬 경우, 이전의 스캔으로부터의 터치와 연관된 힘 값이 터치 문턱값, 예를 들어 눌림 문턱값을 충족시키지 않았을 때, 촉각 피드백이 제공되고(512) 프로세스는 520으로 계속된다. 촉각 피드백은 예를 들어 상기 기재된 바와 같이 스위치의 눌림을 시뮬레이션할 수 있다. 512에서 터치 문턱값이 충족되지 않은 경우에는, 프로세스는 512로 계속된다.
516에서 터치와 연관된 힘 값이 해제 문턱값과 같은 저(low) 터치 문턱값을 충족시킬 경우, 이전의 스캔으로부터의 힘 값이 터치 문턱값, 예를 들어 해제 문턱값을 충족시키지 않았을 때, 촉각 피드백이 제공된다(518). 촉각 피드백은 예를 들의 스위치의 해제를 시뮬레이션할 수 있다. 프로세스는 520으로 계속된다.
터치 감지형 디스플레이(118) 상에서 하나 또는 둘 다의 터치들에 대한 터치 접촉이 유지될 때 520에서 터치 활동이 검출된다. 터치 접촉이 계속되면, 터치 위치가 결정되고 프로세스는 506으로 계속된다. 둘 다의 터치가 중단되면, 프로세스는 504로 계속된다.
터치 값들의, 문턱값을 충족시키는 변화가 시간 문턱값 내에서 검출되는 경우, 2개 터치들 중의 하나에 대해서만 촉각 피드백이 제공될 수 있다. 시간 문턱값은 터치 값들의 결정 또는 스캔 사이의 시간 간격과 실질적으로 동일할 수 있다. 대안으로서, 시간 문턱값은 고정 또는 가변 기간일 수 있으며, 이는 사용자에 의해 선택되거나 입력될 수 있다. 둘 다의 터치들에 대하여 시간 문턱값 내에서 문턱값을 충족시키는 변화가 검출될 때, 촉각 피드백은 터치들 중의 하나에 대해서만 제공될 수 있다. 하나의 터치에 대한 터치 값의 문턱값을 충족시키는 변화를 검출하는 것과, 또다른 터치에 대한 터치 값의 문턱값을 충족시키는 변화를 검출하는 것 사이의 시간이 시간 문턱값을 충족시킨다면, 둘 다의 문턱값을 충족시키는 변화에 대한 촉각 피드백이 제공될 수 있다.
휴대용 전자 디바이스(100)의 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 2개 터치들의 예가 도 6에 도시되어 있다. 도 6의 예에서, 가상 키보드가 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 렌더링되어 있고, 터치 값은 힘 값을 포함하며, 촉각 피드백은 키 또는 스위치의 눌림과 해제의 시뮬레이션을 포함한다. 도 6의 상단 도면에 도시된 바와 같이, 문자 "T"와 연관되어 있는 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 위치(602)에서 터치가 검출된다. 힘 센서로부터의 값을 이용하여 터치와 연관된 힘 값을 결정한다. 이 예에서, 힘 값은 눌림 문턱값을 충족시키는 변화인 것으로 결정되고, 액추에이터(120)를 이용하여 스위치의 눌림을 시뮬레이션하는 촉각 피드백이 제공된다. 도 6의 중간 도면에 도시된 바와 같이, 문자 "H"와 연관되어 있는 터치 감지형 디스플레이(118) 상의 위치(604)에서 또다른 터치가 검출된다. 힘 센서(122)로부터 수신된 신호를 이용하여 터치들(602, 604) 각각에 대한 힘 값을 결정한다. 이 예에서 이 때에, "T" 터치와 연관된 힘 값은 해제 문턱값을 충족시키는 값으로 감소되고, 매우 짧은 기간 내에 "H" 터치와 연관된 힘 값은 눌림 문턱값을 충족시키는 값으로 증가된다. "H" 터치와 연관된 힘 값은 눌림 문턱값을 충족시키는 변화이며, 액추에이터(120)를 이용하여 스위치의 눌림을 시뮬레이션하는 촉각 피드백이 제공된다. "T" 터치와 연관된 힘 값의 변화를 검출하는 것에 응답하는 촉각 피드백은 제공되지 않는다. 더 이상의 촉각 피드백 없이 "T" 터치가 종료된다.
힘 센서(122)로부터 수신된 신호를 이용하여 도 6의 하단 도면에 도시되어 있는 "H" 위치(604)에서의 남아있는 터치와 연관된 힘 값을 결정한다. 터치(604)와 연관된 힘 값의 변화는 해제 문턱값을 충족시키는 변화이며, 액추에이터(120)를 이용하여 스위치의 해제를 시뮬레이션하는 촉각 피드백이 제공된다.
터치 감지형 디스플레이(118) 상의 터치들의 타이밍의 예들이 도 7과 도 8에 도시되어 있다. 이들 예에서, 터치 값은 힘 값이고, 촉각 피드백은 키 또는 스위치의 눌림과 해제의 시뮬레이션을 포함한다. 도시된 예에서, 수평선을 향한 방향의 화살표는, 예를 들어 사용자가 터치 감지형 디스플레이(118)를 누를 때, 눌림 문턱값 아래로부터 눌림 문턱값을 충족시키도록, 힘 값의 문턱값을 충족시키는 변화를 나타낸다. 수평선으로부터 멀어지는 방향의 화살표는, 예를 들어 사용자가 터치 감지형 디스플레이(118)를 누른 후에 그것을 해제할 때, 해제 문턱값을 충족시키지 않는 것으로부터 해제 문턱값을 충족시키도록, 힘 값의 문턱값을 충족시키는 변화를 나타낸다. 시점 t1, t2, t3, t4, 및 t5는 신호가 힘 센서(122)로부터 수신되는 시각을 나타내며, 시점들은 스캔 시간으로 칭해질 수 있다. 이들 시점들 사이의 시간 간격은 미리 결정될 수 있으며, 예를 들어 계산, 테이블 룩업, 또는 사용자 입력에 기초하여 고정이거나 가변일 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, t1에서 터치 신호들이 수신되고, 터치 감지형 디스플레이(118) 상에서 검출된 2개 터치들에 대하여 어떠한 힘 값의 변화도 식별되지 않는다. t1과 t2 사이에서, 화살표 702로 나타나 있는 바와 같이, 2개 터치들 중의 하나와 연관된 힘 값이 눌림 문턱값을 충족시킨다. t2에서의 신호로부터 힘 값의 변화가 결정되며, t2에서 스위치의 눌림을 시뮬레이션하도록 촉각 피드백이 제공된다. t2와 t3 사이에서, 화살표 704로 나타나 있는 바와 같이, 터치와 연관된 힘 값이 해제 문턱값을 충족시킨다. t3에서의 신호로부터 힘 값의 변화가 결정되며, 스위치의 해제를 시뮬레이션하도록 촉각 피드백이 제공된다. t3과 t4 사이에서, 화살표 706으로 나타나 있는 바와 같이, 2개 터치들 중의 다른 터치와 연관된 힘 값이 눌림 문턱값을 충족시킨다. t4에서의 신호로부터 힘 값의 변화가 결정되며, 스위치의 눌림을 시뮬레이션하도록 촉각 피드백이 제공된다. t4와 t5 사이의 기간에, 화살표 708로 나타나 있는 바와 같이, 터치와 연관된 힘 값이 해제 문턱값을 충족시킨다. t5에서의 신호로부터 힘 값의 변화가 결정되며, 키 또는 스위치의 해제를 시뮬레이션하도록 촉각 피드백이 제공된다.
도 8에 도시된 바와 같이, t1에서 터치 신호들이 수신되고, 터치 감지형 디스플레이(118) 상에서 검출된 2개 터치들에 대하여 어떠한 힘 값의 변화도 식별되지 않는다. t1과 t2 사이의 기간에, 화살표 802로 나타나 있는 바와 같이, 터치들 중의 하나와 연관된 힘 값이 눌림 문턱값을 충족시킨다. t2에서의 신호로부터 힘 값의 변화가 결정되며, 스위치의 눌림을 시뮬레이션하도록 촉각 피드백이 제공된다. t2와 t3 사이의 기간에, 화살표 804로 나타나 있는 바와 같이, 터치와 연관된 힘 값이 해제 문턱값을 충족시키고, 화살표 806으로 나타나 있는 바와 같이, 다른 터치와 연관된 힘 값이 눌림 문턱값을 충족시킨다. t3에서의 신호로부터 힘 값의 변화가 결정된다. 힘 값의 변화를 결정하는 것에 응답하여, 스위치의 눌림을 시뮬레이션하도록 촉각 피드백이 제공된다. 스위치의 해제를 시뮬레이션하는 촉각 피드백은 제공되지 않는다. t3과 t4 사이의 기간에, 화살표 808로 나타나 있는 바와 같이, 다른 터치와 연관된 힘 값이 해제 문턱값을 충족시킨다. t4에서 수신된 신호로부터 힘 값의 변화가 결정되며, 스위치의 해제를 시뮬레이션하도록 촉각 피드백이 제공된다.
터치와 연관된 힘 값의, 문턱값을 충족시키는 변화가 무시될 수 있으며, 즉 미리 결정된 기간 내에 힘 값의 또다른 문턱값을 충족시키는 변화가 검출될 경우 촉각 피드백이 제공되지 않는다. 도 6의 예에서, 미리 결정된 기간은 힘 센서(122)로부터 신호를 수신하는 것 사이의 기간, 예를 들어 이전의 스캔으로부터 현재 스캔까지의 기간이다. 선택적으로, 미리 결정된 기간은, 미리 설정된 시간이거나 미리 설정된 수의 스캔들 사이의 시간, 사용자에 의해 설정되어진 고정된 기간, 디바이스에 저장되어 있는 디폴트 시간, 또는 힘 센서에 의해 보내진 신호들 사이의 누적 시간과, 힘 값 및 힘 값의 변화를 결정하기 위한 시간과, 촉각 피드백을 제공하기 위한 시간에 기초한 값일 수 있다.
촉각 피드백을 제공할 경우들의 수를 감소시킴으로써, 특히 미리 결정된 기간 내에 검출되는 2개의 문턱값을 충족시키는 터치들 중의 하나에 대한 촉각 피드백을 제공하지 않음으로써, 디바이스의 사용자에게 제공되는 촉각 피드백을 혼동시키는 것을 감소시키고 전력 소모를 줄인다.
촉각 피드백을 제공하는 또다른 방법을 나타내는 흐름도가 도 9에 도시되어 있다. 방법은 예를 들어 프로세서(102)에 의해 실행되는 소프트웨어에 의해 수행될 수 있다. 이러한 방법을 수행하기 위한 소프트웨어의 코딩은 본 명세서를 고려하여 보면 당해 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자의 범위 내에 속한다. 방법은 도시되고 그리고/또는 설명된 것보다 추가의 또는 더 적은 프로세스를 포함할 수 있고, 상이한 순서대로 수행될 수 있다. 방법을 수행하도록 휴대용 전자 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 판독가능한 코드가 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수 있다. 도 9의 예에서, 터치 값은 힘 값을 포함하고, 촉각 피드백은 키 또는 스위치의 눌림과 해제의 시뮬레이션을 포함한다. 디스플레이(112) 상에 정보가 디스플레이된다(902). 정보는 웹 브라우저, 연락처, 이메일, 달력, 뮤직 플레이어, 스프레드시트, 워드프로세싱, 운영 시스템 인터페이스 등과 같은 애플리케이션으로부터 이루어질 수 있다.
터치 감지형 디스플레이(118) 상에서 터치가 검출되면(904), 터치 위치가 결정된다. 힘 센서(122)로부터의 터치 신호를 이용하여 터치와 연관된 힘 값을 결정한다(906). 힘 값이 고 문턱값, 예를 들어 눌림 문턱값을 충족시키는지 여부에 대한 결정이 행해진다(908). 상기 기재된 바와 같이, 힘 값이 문턱값에 있거나 문턱값을 넘을 때, 그 힘 값은 문턱값을 충족시키는 것이다. 힘 값이 고 문턱값을 충족시키지 않는 경우, 프로세스는 906으로 계속된다. 힘 값이 고 문턱값을 충족시킬 경우에는, 눌림 시간이 결정되며(910), 이는 904에서 터치를 검출하는 것과, 908에서 힘 값이 고 또는 눌림 문턱값을 충족시킨다고 결정하는 것 사이의 시간이다. 눌림 시간은 미리 결정된 시간과 비교되고(912), 눌림 시간이 미리 결정된 시간보다 더 클 경우, 촉각 피드백이 제공된다(914). 촉각 피드백은 스위치의 눌림의 시뮬레이션일 수 있다. 눌림 시간이 미리 결정된 시간보다 크지 않을 경우에는, 촉각 피드백이 제공되지 않고, 프로세스는 916으로 계속된다.
힘 센서(122)로부터의 터치 신호를 이용하여 터치와 연관된 힘 값을 결정한다(916). 힘 값이 저 문턱값, 예를 들어 해제 문턱값을 충족시키는지 여부에 대한 결정이 행해진다(918). 힘 값이 저 문턱값을 충족시키지 않는 경우, 프로세스는 916으로 계속된다. 힘 값이 저 문턱값을 충족시킬 경우에는, 해제 시간이 결정되며(920), 이는 908에서 힘 값이 고 또는 눌림 문턱값을 충족시킨다고 결정하는 것과, 918에서 힘 값이 저 또는 해제 문턱값을 충족시킨다고 결정하는 것 사이의 시간이다. 해제 시간은 미리 결정된 시간과 비교되고(922), 해제 시간이 미리 결정된 시간보다 더 클 경우, 촉각 피드백이 제공된다(924). 촉각 피드백은 스위치의 해제의 시뮬레이션일 수 있다. 해제 시간이 미리 결정된 시간보다 크지 않을 경우에는, 촉각 피드백이 제공되지 않는다.
힘 값의 문턱값을 충족시키는 변화가 매우 빠르게 일어나는 경우에 촉각 피드백이 제공되지 않을 수 있다. 선택이 일어난 후에 그리고 터치가 종료된 후에 불필요하고 혼동되는 촉각 피드백을 제공하기보다는, 매우 빠르게 타이핑하는 사용자에 대하여 촉각 피드백이 제공되지 않는다. 힘 값의 변화는 텍스트 입력과 같은 다른 기능 및 동작을 수행하는데 이용될 수 있다. 제공되는 촉각 피드백을 감소시키고, 특히 예를 들어 매우 빠른 터치들에 대한 적어도 일부 경우의 촉각 피드백을 제공하지 않음으로써 전력 소모를 줄인다. 본 명세서에서 기재된 임의의 방법을 이용하여 사용자에게 예측할 수 있는 촉각 피드백을 제공한다.
다수 터치들에 대한 힘 값들이 짧은 기간 내에 터치 문턱값을 충족시킬 경우, 촉각 피드백은 스위치의 눌림의 시뮬레이션과 같은 단일 경우의 촉각 피드백을 포함할 수 있다. 다수 터치들에 대한 힘 값들이 짧은 기간 내에 해제 문턱값을 충족시키도록 변할 경우, 촉각 피드백은 스위치의 해제의 시뮬레이션과 같은 단일 경우의 촉각 피드백을 포함할 수 있다. 촉각 피드백은, 상이한 문턱값들에 대한 상이한 유형의 피드백보다는, 대안으로서 펄스 또는 진동과 같은 단일 유형의 피드백을 포함할 수 있다.
촉각 피드백은 터치가 터치 문턱값을 충족시킬 때, 예를 들어 터치 값이 터치 문턱값을 충족시키는 것으로 결정될 때 거의 동시에 제공될 수 있다. 촉각 피드백은 다른 때에 제공될 수 있다. 촉각 피드백은 소정 시간"에", 예를 들어 소정 시간과 연관된 스캔 중이나 그 후에, 소정 시간과 거의 동시에, 그에 가까이, 또는 연관되어 있는 짧은 기간 내에 등등 제공되는 것으로 간주된다.
방법은, 제1 터치 문턱값과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제1 값과 연관된 제1 터치를 첫 번째로 검출하고, 제1 터치 문턱값과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제1 값과 연관된 제2 터치를 두 번째로 검출하고, 첫 번째의 제1 촉각 피드백을 제공하고, 상기 첫 번째와 상기 두 번째 사이의 기간이 시간 문턱값을 충족시킬 때 두 번째의 제2 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함한다.
전자 디바이스는, 터치 감지형 디스플레이, 액추에이터, 및 상기 터치 감지형 디스플레이와 액추에이터에 동작적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 터치 문턱값과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제1 값과 연관된 제1 터치를 첫 번째로 검출하고, 제1 터치 문턱값과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제1 값과 연관된 제2 터치를 두 번째로 검출하고, 첫 번째의 제1 촉각 피드백을 제공하고, 상기 첫 번째와 상기 두 번째 사이의 기간이 시간 문턱값을 충족시킬 때 두 번째의 제2 촉각 피드백을 제공하도록 구성된다.
또다른 방법은, 터치 감지형 디스플레이 상의 제1 터치와 연관된 터치 값의, 제1 문턱값을 충족시키는 변화를 검출하고, 터치 감지형 디스플레이 상의 제2 터치와 연관된 터치 값의, 제2 문턱값을 충족시키는 변화를 검출하고, 상기 제1 문턱값을 충족시키는 변화와 상기 제2 문턱값을 충족시키는 변화의 적어도 하나가 제1 터치 값 문턱값을 충족시키는 변화일 때, 제1 촉각 피드백을 제공하고, 상기 제1 문턱값을 충족시키는 변화와 상기 제2 문턱값을 충족시키는 변화가 제2 터치 값 문턱값을 충족시키는 변화일 때, 제2 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함할 수 있다.
또다른 방법은, 터치 감지형 디스플레이 상의 첫 번째의 제1 터치와 두 번째의 제2 터치를 검출하고, 제1 터치와 연관된 제1 터치 값과, 제2 터치와 연관된 제2 터치 값을 결정하고 - 상기 제1 터치 값과 상기 제2 터치 값은 문턱값을 충족시키는 값임 - , 상기 첫 번째와 상기 두 번째 사이의 시간이 시간 문턱값을 충족시킬 때, 첫 번째의 제1 촉각 피드백과 두 번째의 제2 촉각 피드백을 제공하고, 상기 첫 번째와 상기 두 번째 사이의 시간이 시간 문턱값을 충족시키지 않을 때, 첫 번째의 제1 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함할 수 있다.
또다른 방법은, 미리 결정된 기간 내에 제1 터치와 제2 터치를 검출하고 - 상기 제1 터치와 상기 제2 터치는 적어도 하나의 터치 문턱값을 충족시킴 - , 검출하는 것에 응답하여 제1 촉각 피드백을 제공하고, 적어도 상기 미리 결정된 기간에 의해 분리되어지는 제3 터치와 제4 터치를 검출하고 - 상기 제3 터치와 상기 제4 터치는 적어도 하나의 터치 문턱값을 충족시킴 - , 상기 제3 터치를 검출하는 것에 응답하여 제2 촉각 피드백을 제공하고 상기 제4 터치를 검출하는 것에 응답하여 제3 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함할 수 있다.
또다른 방법은, 제1 기간에 터치 감지형 디스플레이 상의 제1 터치와 연관된 제1 터치 값과 터치 감지형 디스플레이 상의 제2 터치와 연관된 제1 터치 값을 결정하는 것을 포함한다. 제2 기간에, 제1 터치와 연관된 제2 터치 값과 제2 터치와 연관된 제2 터치 값이 결정된다. 제1 터치 또는 제2 터치와 연관된, 제1 힘 값으로부터 제2 힘 값으로의 변화가, 제1 문턱값 및 제2 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제2 힘 값 중의 하나가 될 때, 제1 터치와 연관된 제2 힘 값과 제2 터치와 연관된 제2 힘 값의 적어도 하나가 제1 문턱값을 충족시킴을 검출하는 것에 응답하여 제1 촉각 피드백이 제공되며, 제1 터치와 연관된 제2 힘 값과 제2 터치와 연관된 제2 힘 값의 적어도 하나에 의해 제2 문턱값이 충족되고, 제1 터치와 연관된 제2 힘 값이나 제2 터치와 연관된 제2 힘 값의 어느 것도 제1 문턱값을 충족시키지 않을 때, 제2 촉각 피드백이 제공된다.
방법은, 터치 감지형 디스플레이 상의 터치를 검출하고, 터치와 연관된 힘 값이 제1 힘 문턱값을 충족시킬 때를 결정하고, 힘이 제1 힘 문턱값을 충족시킬 때 터치를 검출하는 것 사이의 제1 기간을 결정하고, 상기 제1 기간이 제1 시간 문턱값을 충족시킬 때 제1 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함한다.
또다른 방법은, 터치 감지형 디스플레이 상의 터치를 검출하고, 힘 값이 제1 힘 문턱값을 충족시킨다고 결정한 후에, 터치와 연관된 힘 값이 제2 힘 문턱값을 충족시킬 때를 결정하고, 힘 값이 제1 힘 문턱값을 충족시킬 때와 힘 값이 제2 힘 문턱값을 충족시킬 때 사이의 기간을 결정하고, 제2 기간이 제2 시간 문턱값을 충족시킬 때 제2 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함한다.
전자 디바이스는 터치 감지형 디스플레이, 촉각 피드백을 제공하도록 구성된 액추에이터, 및 터치 감지형 디스플레이에 가해진 힘 값을 검출하도록 구성된 힘 센서를 포함한다. 전자 디바이스는 또한, 터치 감지형 디스플레이, 액추에이터, 및 힘 센서에 동작적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 터치와 연관된 힘 값이 제1 문턱값을 충족시킬 때를 결정하고, 터치를 검출하는 것과, 터치와 연관된 힘 값이 제1 문턱값을 충족시킬 때를 결정하는 것 사이의 제1 기간을 결정하고, 상기 제1 기간이 제1 미리 결정된 기간보다 더 크다고 결정하는 것에 응답하여 제1 촉각 피드백을 제공하도록 구성된다.
본 개시는 본 개시의 진정한 의미 또는 본질적인 특성에서 벗어나지 않고서 다른 특정 형태로 구현될 수 있다. 기재된 실시예들은 모든 면에서 한정적인 것이 아니라 단지 예시적인 것으로서 간주되어야 한다. 따라서, 본 개시의 범위는 전술한 설명에서가 아니라 첨부된 청구항에 의해 나타난다. 청구항의 등가물의 의미 및 범위 내에 속하는 모든 변경은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것이다.
100: 휴대용 전자 디바이스
118: 터치 감지형 디스플레이
120: 액추에이터
122: 힘 센서

Claims (17)

  1. 제1 터치 문턱값(touch threshold)과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제1 터치 값과 연관된 제1 터치를 첫 번째로 검출하고;
    상기 제1 터치 문턱값과 상기 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제2 터치 값과 연관된 제2 터치를 두 번째로 검출하고;
    첫 번째의 제1 촉각 피드백을 제공하고;
    상기 첫 번째와 상기 두 번째 사이의 기간이 시간 문턱값을 충족시킬 때 두 번째의 제2 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 기간이 상기 시간 문턱값을 충족시킬 때에만 상기 제2 촉각 피드백을 제공하는 것을 포함하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 시간 문턱값은 터치 값들을 스캔하는 기간과 실질적으로 동일한 것인 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 촉각 피드백과 상기 제2 촉각 피드백은 상이한 것인 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 촉각 피드백과 상기 제2 촉각 피드백의 적어도 하나는 스위치의 눌림(depression) 또는 해제(release)의 시뮬레이션을 포함하는 것인 방법.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 터치 값은 힘 값을 포함하는 것인 방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 시간 문턱값과 실질적으로 동일한 기간에 의해 분리되어지는 시점들에서 상기 제1 및 제2 터치에 대한 터치 값들을 결정하는 것을 포함하는 방법.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 시간 문턱값은 고정된 기간을 포함하는 것인 방법.
  9. 청구항 1의 방법을 수행하도록 휴대용 전자 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 판독가능한 코드를 갖는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
  10. 전자 디바이스에 있어서,
    터치 감지형 디스플레이;
    액추에이터; 및
    상기 터치 감지형 디스플레이 및 액추에이터에 동작적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제1 터치 문턱값과 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제1 터치 값과 연관된 제1 터치를 첫 번째로 검출하고;
    상기 제1 터치 문턱값과 상기 제2 터치 문턱값 중의 하나를 충족시키는 제2 터치 값과 연관된 제2 터치를 두 번째로 검출하고;
    첫 번째의 제1 촉각 피드백을 제공하고;
    상기 첫 번째와 상기 두 번째 사이의 기간이 시간 문턱값을 충족시킬 때 두 번째의 제2 촉각 피드백을 제공하도록 구성되는 것인 전자 디바이스.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 제2 촉각 피드백은 상기 기간이 상기 시간 문턱값을 충족시킬 때에만 제공되는 것인 전자 디바이스.
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 시간 문턱값은 터치 값들을 스캔하는 기간과 실질적으로 동일한 것인 전자 디바이스.
  13. 청구항 10에 있어서, 상기 제1 촉각 피드백과 상기 제2 촉각 피드백은 상이한 것인 전자 디바이스.
  14. 청구항 10에 있어서, 상기 액추에이터는 적어도 하나의 압전 액추에이터를 포함하는 것인 전자 디바이스.
  15. 청구항 10에 있어서, 상기 제1 촉각 피드백과 상기 제2 촉각 피드백의 적어도 하나는 스위치의 눌림 또는 해제의 시뮬레이션을 포함하는 것인 전자 디바이스.
  16. 청구항 10에 있어서, 상기 프로세서에 동작적으로 결합된 하나 이상의 힘 센서를 포함하며, 상기 제1 터치 값과 상기 제2 터치 값의 적어도 하나는 힘 값인 것인 전자 디바이스.
  17. 청구항 10에 있어서, 상기 시간 문턱값은 고정된 기간을 포함하는 것인 전자 디바이스.
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