KR20110040019A - 데이터 기록/재생 방법 및 데이터 기록/재생 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 데이터 기록/재생 방법 및 데이터 기록/재생 장치에 관한 것으로, 기록매체에 빔을 입사시키고, 상기 기록매체로부터 반사되는 신호를 프리즘(Prism)를 이용하여 분할하는 단계; 수광부에 수신되는 상기 분할된 신호의 크기를 이용하여, 픽업의 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 생성하는 단계; 상기 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 이용하여, 상기 픽업의 위치와 자세를 제어하는 단계를 포함하는 데이터 기록/재생 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 데이터 기록/재생 방법 및 데이터 기록/재생 장치에 의하면, 픽업의 안정적인 위치와 자세 조건을 확보하여, 기록매체의 기록/재생 품질과 안정성을 향상시킬 수 있다.
트랙킹 에러, 틸트 에러, 프리즘, Prism, 갭 에러 신호

Description

데이터 기록/재생 방법 및 데이터 기록/재생 장치{DATA RECORDING/REPRODUCING METHOD, AND DATA RECORDING/REPRODUCING APPARATUS}
본 발명은 데이터 기록/재생 방법 및 데이터 기록/재생 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기록매체에 데이터를 안정적으로 기록/재생하도록 픽업의 위치와 자세를 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근, 기술의 급격한 발달로 다양한 기록매체들이 출현하게 되었다. 이러한 기록매체로는 DVD(Digial Versatile Disc), BD(Blu-ray Disc), 근접장 기록매체(Near Field Recording: NFR) 등이 있다. 이들 기록매체들은 용량을 증대시키기 위해서, 보다 짧은 파장의 광원을 사용하고, 높은 개구수를 갖는 광학계를 사용하고 있다. 따라서, 기록매체의 용량이 증대될수록 더욱 정밀한 제어 시스템이 요구되어 이를 위한 연구 및 개발이 이루어지고 있는 실정이다.
그리고, 데이터 기록/재생 장치가 기록매체에 데이터를 기록/재생하는 경우에, 기록매체에 데이터를 실제로 기록/재생하는 픽업과 기록매체 사이에 경로 이탈이나 기울어짐 등이 발생할 수 있다. 이런 위치와 자세의 에러 상황은 기록매체의 기록/재생 품질 및 안정성을 저하시키는 요소가 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 픽업의 안정적인 위치와 자세 조건을 확보하여 기록매체를 기록/재생하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
따라서, 본 발명은 기록매체에 빔을 입사시키고, 상기 기록매체로부터 반사되는 신호를 프리즘(Prism)를 이용하여 분할하는 단계; 수광부에 수신되는 상기 분할된 신호의 크기를 이용하여, 픽업의 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 생성하는 단계; 상기 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 이용하여, 상기 픽업의 위치와 자세를 제어하는 단계를 포함하는 데이터 기록/재생 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 신호 분할 단계는, 상기 프리즘에 입사되는 상기 신호를 3 분할하는 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 신호 분할 단계는, 제 1 방향 또는 제 2 방향에 해당하는 방향으로, 상기 신호를 3 분할하는 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 수광부는,상기 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 3 분할된 신호를 수신하도록 배치된 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 수광부는, 상기 3 분할된 신호를 수신하는 제 1 영역, 제 2 영역, 제 3 영역으로 구성된 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 틸트 에러 정보 생성 단계는, 상기 제 2 영역의 상기 제 1 방향에 대한 신호 차이를 이용하여, 상기 제 1 방향의 상기 틸트 에러 정보를 구하는 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 틸트 에러 정보 생성 단계는, 상기 제 1 영역과 제 3 영역의 신호 차이를 이용하여, 상기 제 2 방향의 상기 틸트 에러 정보를 구하는 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 트랙킹 에러 정보 생성 단계는, 상기 제 2 영역의 상기 제 2 방향에 대한 신호 차이를 이용하여, 상기 트랙킹 에러 정보를 구하는 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 각 영역의 신호의 합을 이용하여, 상기 기록매체와 상기 픽업의 거리 정보를 구하는 단계를 더 포함하는 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 제 1 방향은, 상기 픽업의 트랙킹 방향인 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 제 2 방향은, 상기 픽업의 트랙킹 방향과 직각 방향인 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 신호는, 갭 에러 신호인 실시예를 포함한다.
또한, 본 발명은 기록매체에 빔을 입사시키는 광원, 상기 기록매체로부터 반사되는 신호를 분할하는 프리즘(Prism), 상기 분할된 신호를 수신하는 수광부를 포함하는 픽업; 상기 픽업의 위치와 자세를 제어하는 서보; 및 상기 분할된 신호의 크기를 이용하여, 상기 픽업의 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 생성하고, 상기 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 이용하여, 상기 픽업의 위치와 자세를 제어하도록 상기 서보를 제어하는 제어부를 포함하는 데이터 기록/재생 장치를 제공 한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속함을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 데이터 기록/재생 방법 및 장치에 의하면, 픽업의 안정적인 위치와 자세 조건을 확보하여, 기록매체의 기록/재생 품질과 안정성을 향상시킬 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 이하 설명에서 동일한 구성 요소에는 설명의 편의상 동일 명칭 및 동일 부호를 부여한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 한다.
본 발명에서 기록매체는 데이터가 기록되어 있거나, 기록가능한 모든 매체를 의미하며, 예를 들어, 디스크, 자기테이프 등 기록방식에 상관없이 모든 매체를 포괄하는 의미이다. 이하 본 발명은 설명의 편의를 위해 기록매체로서 디스크(Disc) 특히 근접장 디스크(Near-Field Disc)를 예로 하여 설명하고자 하나, 본 발명의 기술 사상은 다른 기록매체에도 동일하게 적용가능함은 자명하다 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 데이터 기록/재생 장치는 기록매체에 데이터를 기록하거나 기록매체에 기록된 데이터를 재생하는 것이 가능한 모든 장치를 의미한다. 이하 본 발명은 설명의 편의를 위해 근접장을 이용하는 데이터 기록/재생 장치를 예로 하여 구체적으로 설명하나, 동일한 기술적 사상에 해당하는 경우라면 본 발명의 명세서에 한정되는 것은 아님을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 기록/재생 장치의 블록도이다.
본 발명의 데이터 기록/재생 장치의 전체 구성을 구체적으로 살펴보면, 우선 픽업(70)은 내부에 레이저 다이오드(Laser Diode)를 구비하여, 기록매체(10)의 표면에 데이터를 기록하거나, 기록매체(10)에서 빔(Beam)을 방출하고 반사되는 빔으로부터 기록매체(10)의 신호를 읽어온다. 픽업(70)의 내부 구성에 대한 자세한 설명은 이하 도 2에서 후술한다.
서보(90)는 픽업(70)의 트래킹(Tracking) 및 틸팅(Tilting) 동작과 스핀들 모터(110)의 동작을 제어한다.
R/F부(80)는 픽업(70)으로부터 출력되는 신호를 이용하여, 레이저 빔의 트랙 이탈과 거리 이탈을 검출한 신호인 트랙킹 에러 신호(Tracking Error Signal)와 갭 에러 신호(Gap Error Signal: GES), 그리고 기록매체(10)의 재생 신호인 RF 신호를 생성한다.
스핀들 모터(110)는 데이터 기록/재생 장치에 장착된 디스크를 회전시킨다.
모터 구동부(100)는 서보(90)의 제어를 받아 픽업(70)과 스핀들 모터(110)의 동작을 구동한다.
신호 처리부(40)는 R/F부(80)로부터 수신된 RF 신호를 원하는 재생 신호 값으로 복원해내어 출력하거나, 기록될 데이터 신호를 기록매체(10)에 기록 가능한 포맷으로 변조(Modulation)하여 출력한다.
비트 인코더(50)는 신호 처리부(40)에서 출력된 기록 신호를 비트 스트림(Bit Stream)을 변환하고, 픽업 구동부(60)는 비트 인코더(50)에서 생성된 비트 스트림을 광신호로 변환한다.
메모리(140)는 기록매체(10)와 관련된 정보를 일시 저장하거나, 기록매체(10)에서 재생되는 데이터를 일시 저장하기 위한 버퍼(Buffer) 기능을 수행한다.
마이컴(120)은 신호 처리부(40), 서보(90), 메모리(140)를 제어하도록 구성되어, 구성 요소들을 포함하는 드라이브(Drive)가 기록매체에 데이터를 기록 또는 재생하는 동작을 수행하도록 제어한다.
마이컴(120)은 하나의 구성 요소로 도시되어 있으나, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 마이컴(120)의 기능을 여러 개의 구성 요소들이 연동하여 수행할 수 있으며, 마이컴(120)은 호스트(130)와 통합된 형태로 구현할 수 있다. 또한, 마이컴(120)을 신호 처리부(40), 비트 인코더(50), 픽업 구동부(60), 픽업(70), 서보(90), 모터 구동부(100), 스핀들 모터(110), 마이컴(120), 메모리(140)를 포함하는 드라이브(Drive)에 추가로 연결하여 업데이트가 가능하도록 구현할 수도 있다.
호스트(130)는 데이터 기록/재생 장치 내 전체 구성 요소의 제어를 담당하게 되며, 사용자와 인터페이스를 이루어 기록매체(10)의 기록 또는 재생을 제어한다. 구체적으로, 호스트(130)는 본 발명의 데이터 기록/재생 장치가 특정의 기능을 수행하도록 하는 커맨드를 마이컴(120)에 전달하고, 마이컴(120)는 커맨드에 따라 데이터 기록/재생 장치 내 서로 연동하도록 구성된 구성 요소들을 제어하게 된다.
마이컴(120)과 호스트(130)는 별개로 구비되어 동작할 수 있으며, 마이컴(120)과 호스트(130)의 기능이 통합되어 하나의 제어부(Control Unit, 150)로 동작하는 것도 가능하다.
호스트(130)는 컴퓨터, 서버, 오디오 장치 또는 비디오 장치의 메인 컨트롤러일 수 있다. 즉, 본 발명의 재생 장치는 PC(Personal Computer)등에 제공되는 광 드라이브(Drive)일 수 있으며, PC 등에 장착되지 않는 플레이어(Player)일 수도 있다.
따라서, 본 발명에 따른 데이터 기록/재생 장치는 PC 등의 내부에 장착되어 운영되는 광 드라이브(Drive) 및 단독 제품으로 활용되는 플레이어(Player) 모두에 적용이 가능하다.
또한, AV 인코더(20)는 기록매체(10)에 데이터를 기록하기 위해, 입력 신호를 기록매체(10)에 기록 가능한 특정 포맷의 신호로 변환하여 신호 처리부(40)에 전송한다. 예를 들어, AV 인코더(20)는 입력 신호를 엠펙(MPEG) 포멧 신호로 인코드(Encode)할 수 있다. 신호 처리부(40)는 AV 인코더(20)로부터 인코드된 신호에 에러 정정 코드(ECC)를 부가하여 기록매체(10)에 기록 가능한 포멧으로 변환하여 비트 인코더(50)에 전달하게 된다.
또한, AV 디코더(30)는 신호 처리부(40)에서 전송받은 기록매체(10)의 재생 신호를 최종적으로 디코드(Decode)하여 비디오, 오디오 신호 등의 출력 데이터로 사용자에게 제공한다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 데이터 기록/재생 장치의 구성 요소들은 각각의 기능을 수행하도록 소프트웨어 또는 하드웨어로서 구현될 수 있고, 소프트웨어 및 하드웨어가 서로 연동함으로써 구현될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광학계(200)의 블록도이다.
도 2에 도시된 광학계(200)는 픽업(70)에 포함된다. 도면에서는 광학계(200)의 작동 순서를, 광학계(200) 내부의 광원(210)에서 방출된 광의 진행 방향 또는 신호의 흐름을 기준으로, 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 광학계(200)는 광원(210), 제 1 분리합성부(220), 제 2 분리합성부(230), 렌즈부(240), 제 1 수광부(250), 제 2 수광부(260)를 포함한다. 또한, 광학계(200)는 콜리메이터 렌즈(Collimator Lens: CL)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 콜리메이터 렌즈(CL)는 입사하는 광을 평행광으로 바꾸어 내보내는 역할을 한다.
도 2에 도시된 실시예에서, 광원(210)에서 방출된 광은 제 1 분리합성부(220)로 입사하여, 일부는 반사되고 일부는 통과되어 제 2 분리합성부(230)로 입사된다. 제 2 분리합성부(230)는 선 편광된 광에서 수직 편광 성분은 통과시키고 수평 편광 성분은 반사시킨다. 즉, 제 1 분리합성부(220)로 비 편광 빔 스플리터(Non-polarized Beam Splitter: NBS)를 사용할 수 있다. 또한, 제 2 분리합성 부(230)로는 편광 빔 스플리터(Polarized Beam Splitter: PBS)를 사용할 수 있다. 제 1 분리합성부(220)와 제 2 분리합성부(230)의 역할을 바꿀 수도 있음은 자명한 것이다. 또한, 제 2 분리합성부(230)를 통과한 광의 경로 상에는 편광 변환면(미도시)이 더 포함될 수 있다.
제 2 분리합성부(230)를 통과한 광은 렌즈부(240)로 입사된다. 여기서, 렌즈부(240)의 대물 렌즈로 입사한 광은 근접장 형성 렌즈를 통과하면서 소실파(Evanescent Wave)를 형성한다. 구체적으로 설명하면, 임계각 이상의 각도로 근접장 형성 렌즈에 입사한 광은 렌즈의 표면과 기록매체(10)의 표면에서 전반사하며, 그리고 임계각을 넘지 않는 각도로 근접장 형성 렌즈에 입사한 광은 기록매체(10)의 기록층에서 반사된다. 이 과정에서, 광의 파장은 표면으로부터 세기가 지수적으로 감소하는 전자기파인 소실파의 성질을 가지게 되며, 소실파가 기록매체(10)의 기록층에 도달하여 재생 과정을 수행한다.
기록매체(10)로부터 반사된 광은 다시 렌즈부(240)를 통하여 제 2 분리합성부(230)로 입사된다. 이때, 전술한 바와 같이, 광이 제 2 분리합성부(230)로 입사되는 경로 상에 편광 변환면(미도시)이 마련될 수 있다. 편광 변환면은 기록매체(10)로 입사되는 광과 반사된 광의 편광 방향을 변환한다. 그러므로 제 2 분리합성부(230)에 의해 수평 편광 성분만 통과되어 입사된 광은 기록매체(10)에 반사되며, 다시 제 2 분리합성부(230)로 입사될 때 수직 편광 성분을 가지게 된다. 그러므로 수직 편광 성분의 반사광은 제 2 분리합성부(230)에 반사되고, 반사된 광은 제 2 센서 렌즈(Sensor Lense: SL)를 통과하여 제 2 수광부(260)로 입사하게 된다. 센서 렌즈(SL)는 반사된 광이 수광부(250,260) 안에 집광되도록, 반사된 광을 굴절 시키는 역할을 한다.
즉, 제 2 분리합성부(230)로 입사되는 반사광의 일부는 편광 방향의 왜곡에 의하여 수평 편광 성분을 가지며, 제 2 분리합성부(230)를 통과하게 된다. 통과된 반사광은 제 1 분리합성부(220)로 입사한다. 그리고 제 1 분리합성부(220)는 입사된 광의 일부를 통과시키고 일부를 반사시킨다. 제 1 분리합성부(220)에서 반사된 광은 제 1 센서 렌즈(SL)를 통과하여 제 1 수광부(250)로 입사하게 된다.
또한, 제 1 수광부(250)와 제 2 수광부(260)는 분리합성부(220,230)를 통과한 신호를 수신하여, 그 광량에 상응하는 전기적인 신호를 출력할 수 있다. 또한, 제 1 수광부(250)와 제 2 수광부(260)는 다양한 실시 형태로 구비될 수 있음은 자명한 것이다. 제 1 수광부(250) 또는 제 2 수광부(260)는 각각 적어도 하나 이상의 수광소자(Photo Diode: PD)를 포함할 수 있으며, 각 수광부(250,260)는 다분할 영역을 포함할 수 있다. 각 수광부(250,260)를 구성하는 수광소자의 개수 및 분할영역 등은 다양하게 실시될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
또한, 렌즈부(240)는 기록매체(10)에 광을 조사시키고, 기록매체(10)로부터 반사 또는 회절된 광을 수신하는 부분이다. 따라서, 안정적인 재생을 위해서는 기록매체(10)와 렌즈부(240)와의 위치 제어가 중요한 요소가 될 수 있다. 근접장 재생 장치에서 렌즈부(240)의 구성의 일 실시예를 도 3에 도시하였다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈부(240)의 개념도이다.
본 발명에 따른 렌즈부(240)는 대물렌즈(242)와 근접장 형성 렌즈(244)를 포 함할 수 있다. 상기 근접장 형성 렌즈(244)를 통해서 렌즈부(140)의 개구수(Numerical Aperture,NA)를 높이고, 이를 통과한 광은 소실파(Evernescent Wave)를 형성한다.
상기 근접장 형성 렌즈(244)의 일례로, 고체 함침 렌즈(Solid Immersion Lens: SIL)를 사용할 수 있다. 상기 고체 함침 렌즈(SIL)로 반구형 혹은 초반구형의 렌즈가 사용될 수 있다. 또는 상기 근접장 형성 렌즈(244)를 사용하지 않고, 근접장 형성 거울(Solid Immersion Mirror: SIM)을 사용할 수도 있다. 근접장 형성 거울(SIM)이 사용되는 경우, 대물렌즈(242)는 사용되지 않을 수도 있다.
상기 렌즈부(240)와 기록매체(10) 사이의 거리를 갭(Gap)이라 명명할 수 있다. 이러한 거리의 정의 및 명칭은 기록매체(10) 및 기록 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있음은 자명한 것이다. 또한, 상기 렌즈부(240)를 포함하는 픽업(70)의 광학계(200)는 기록매체(10)와 매우 근접하여 위치한다. 일례로, 근접장 광학계의 경우, 그 거리는 광 파장의 1/4(즉, λ/4) 이하일 수 있다. 일례로, 405nm 정도의 파장을 사용할 경우에 그 근접 거리는 100nm 이하가 될 수 있다.
근접장 광학계는 λ/4 이하의 거리에서 다음과 같은 특징을 포함한다. 렌즈부(240)와 기록매체(10)를 광 파장의 약 1/4(즉, λ/4) 이하로 근접시키면, 렌즈부(240) 내부에서 생성된 소실파는 그 성질을 유지하며 재생에 이용될 수 있다. 그러나, 렌즈부(240)와 기록매체(10)의 간격이 λ/4 이상으로 멀어지면, 광의 파장은 소실파의 성질을 잃어버린다. 그러므로, 통상적으로 근접장을 이용하는 데이터 기록/재생 장치에서 렌즈부(240)는 기록매체(10)와의 간격이 대략 λ/4을 넘지 않도 록 유지된다. 여기서 상기 λ/4가 근접장의 한계가 된다.
렌즈부(240)와 기록매체(10) 간의 위치 관계와 관련하여, 렌즈부(240)와 기록매체(10) 간에 기울기가 발생할 수 있다. 이 기울기를 틸트(Tilt)라 한다. 또한, 틸트 에러(Tilt Error)는 틸트가 과도하게 발생한 경우를 의미하여, 기록매체(10) 안착 면의 공차, 기록매체(10) 삽입시의 오류 등으로 인해 발생할 수 있으며, 렌즈부(240) 자체의 틸트로 인하여도 틸트 에러가 발생할 수도 있다.
그리고, 렌즈부(240)는 기록매체(10)에 데이터를 기록 또는 재생할 수 있는 경로로 이동해야 하는데, 렌즈부(240)가 이 경로로 이동하는 것을 트랙킹(Tracking)이라 한다. 트랙킹 에러(Tracking Error)는 렌즈부(70)가 트랙킹 경로를 벗어난 경우를 의미하며, 디스크의 진동 등에 의하여 발생할 수 있다.
데이터 기록/재생 장치에 트랙킹 에러나 틸트 에러가 발생하는 경우, 기록/재생되는 신호에 오차가 생길 수 있으며, 이로 인해 각종 오류가 발생할 수도 있다. 따라서, 데이터 기록/재생 장치는 트랙킹 에러나 틸트 에러에 대한 정보를 측정 및 계산하고, 이 정보들을 이용하여 렌즈부(240)의 위치와 자세를 보정하여야 한다.
그러므로, 데이터 기록/재생 장치가 트랙킹 에러나 틸트 에러에 대한 정보를 측정 및 계산하는 방법이 문제된다. 여기서, 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보는 렌즈부(240)와 기록매체(10)의 트랙킹 및 틸트의 상태 정보로, 렌즈부(240)가 트랙킹 경로에서 벗어난 거리 정도나 기울어짐 정도에 대한 값을 가질 수 있다.
데이터 기록/재생 장치는 이러한 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 이용 하여, 기록매체(10)에 데이터를 안정적으로 기록/재생할 수 있는 렌즈부(240) 즉, 픽업(70)의 위치와 자세를 보정하는 것이다. 일례로, 마이컴(120)은픽업(70)에서 측정된 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 이용하여, R/F부(80)에서 생성된 트랙킹 에러 신호를 보정하고, 틸트 에러 신호(Tilt Error Singal)를 생성할 수 있다. 그리고, 마이컴(120)은 트랙킹 에러 신호와 틸트 에러 신호를 이용하여, 픽업(70)의 위치 및 자세를 보정하도록 서보(90)를 제어하는 것이다.
본 발명에서 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 측정하는 방법으로, 갭 에러 신호(Gap Error Signal: GES)를 이용할 수 있다. 갭 에러 신호(GES)는 기록매체(10)와, 렌즈부(240) 구체적으로는 고체 함침 렌즈(SIL) 간의 거리를 의미하는 신호로, 제 1 수광부(250)에 집광된다. 그리고, 갭 에러 신호(GES)는 기록매체(10)와 렌즈부(240) 간의 거리가 멀어질수록 수신되는 신호의 크기가 증가한다.
트랙킹 에러가 발생하는 경우를 설명하면, 일례로 렌즈부(240)가 트랙킹 경로에서 오른쪽으로 벗어나게 되면 갭 에러 신호(GES)도 제 1 수광부(250)의 오른쪽으로 치우쳐져 집광될 것이고, 렌즈부(240)가 트랙킹 경로에서 왼쪽으로 벗어나 있게 되면 갭 에러 신호(GES)도 제 1 수광부(250)의 왼쪽으로 치우쳐져 집광된다.
틸트 에러가 발생하는 경우를 설명하면, 일례로 기록매체(10)가 트랙킹 경로에서 오른쪽으로 기울어져 있으면, 제 1 수광부(250)의 오른쪽 부분에 집광되는 갭 에러 신호(GES)의 크기가 왼쪽 부분에 집광되는 갭 에러 신호(GES)보다 작아지게 된다.
관련하여, 본 명세서에서는 기록매체(10)와 렌즈부(240) 간의 거리가 멀어질 수록 갭 에러 신호(GES)의 크기가 증가하는 것으로 설명하나, 발명의 구현 방볍에 따라 기록매체(10)와 렌즈부(240) 간의 거리가 가까워질수록 갭 에러 신호(GES)의 크기가 증가하도록 할 수 있음은 자명하다.
이하에서는, 데이터 기록/재생 장치가 갭 에러 신호(GES)를 이용하여, 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 측정 및 계산하는 자세한 방법에 대한 설명한다.
우선, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 갭 에러 신호(GES)의 집광에 대한 기본 개념도이다.
본 발명의 갭 에러 신호(GES)는 기록매체(10)와 렌즈부(240) 간의 거리를 의미하는 신호로, 도면에서 보는 바와 같이, 갭 에러 신호(GES)는 작은 동심원이 비어있는 원형 모양의 빔(Beam)으로 구성될 수 있다.
기록매체(10)에서 반사되는 갭 에러 신호(GES)는 제 1 분리합성부(220)에서 분리된다. 그리고, 갭 에러 신호(GES)는 제 1 센서 렌즈(SL)를 통과하여 제 1 수광부(250)에 집광된다.
제 1 분리합성부(220)에서 분리된 갭 에러 신호(GES)는 제 1 센서 렌즈(SL)에서 굴절되어, 제 1 수광부(250)에 집광되는 것이다. 여기서, 갭 에러 신호(GES)는 제 1 분리합성부(220)에서 분리된 모양 그대로 제 1 수광부(250)에 집광될 수 있다. 즉, 갭 에러 신호(GES)는 작은 동심원이 비어있는 원형 모양으로 제 1 수광부(250)에 집광되는 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 갭 에러 신호(GES)가 집광된 제 1 수광부(250)의 기본 개념도이다.
본 발명의 제 1 수광부(250)는 4개의 수광소자(PD)로 구성될 수 있다. 각 수광소자(PD)는 해당 수광소자(PD)에 집광되는 갭 에러 신호(GES)의 크기를 측정한다. 데이터 기록/재생 장치의 마이컴(120)은 각 수광소자(PD)에서 측정된 갭 에러 신호(GES) 값을 이용하여, 전술한 트랙 에러 정보와 틸트 에러 정보를 계산하는 것이다.
도면에서 보는 바와 같이, 제 1 수광부(250)는 4개의 수광소자(PD)로 구성되며, 각 수광소자(PD)에 집광되는 갭 에러 신호(GES)의 크기를 a, b, c, d라고 정의할 수 있다.
그리고, 제 1 수광부(250)의 위치를 제 1 방향 및 제 2 방향에 대해서 정의할 수 있다. 일례로, 제 1 방향은 렌즈부(240)가 이동하는 트랙킹 방향이고, 제 2 방향은 트랙킹 방향과 직각 방향으로 정의할 수 있다. 다만, 전술한 방향은 발명의 구현에 따라 바뀔 수 있다.
도 6a와 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 프리즘(270)을 이용한 갭 에러 신호(GES)의 집광에 대한 개념도이다.
본 발명의 데이터 기록/재생 장치는 프리즘(Prism,270)을 제 1 센서 렌즈(SL) 앞에 위치시켜, 갭 에러 신호(GES)를 제 1 수광부(250)에 집광시킨다. 즉, 갭 에러 신호(GES)의 빔이 프리즘(270)과 제 1 센서 렌즈(SL)를 차례로 통과하여, 제 1 수광부(250)에 집광되도록 구성하는 것이다.
본 발명의 프리즘(270)은 갭 에러 신호(GES)에서 상단과 하단의 일부분을 분리하여, 제 1 수광부(250)에 집광시키도록 한다. 즉, 갭 에러 신호(GES)의 상단과 하단의 일부분에 해당하는 빔을 굴절시켜, 제 1 수광부(250)에 집광시키도록 하는 것이다. 프리즘(270)의 형태에 대하여는 이하 도 9에서 자세히 후술한다.
도 6a는 갭 에러 신호(GES)의 상단 일부분이 제 1 수광부(250)의 상단에 집광되고, 갭 에러 신호(GES)의 하단 일부분이 제 1 수광부(250)의 하단에 집광되도록 구성된 것을 도시하고 있다.
도 6b는 갭 에러 신호(GES)의 상단 일부분이 제 1 수광부(250)의 하단에 집광되고, 갭 에러 신호(GES)의 하단 일부분이 제 1 수광부(250)의 상단에 집광되도록 구성된 것을 도시하고 있다.
따라서, 제 1 수광부(250)에는 갭 에러 신호(GES)의 상단과 하단 일부분이 분리되어 집광된다. 제 1 수광부(250)는 분리된 갭 에러 신호(GES)를 집광하는 수광부(251,252,253)로 구성된다. 마이컴(120)은 각 수광부(251,252,253)에서 측정된 갭 에러 신호(GES)의 값을 이용하여, 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 계산한다. 도 7에서 자세히 후술한다.
이상 명세서에서는 프리즘(270)이 제 1 수광부(250)와 제 1 센서 렌즈(SL) 사이에 위치하는 것을 실시예로 설명하였으나, 프리즘(270)을 제 1 수광부(250)와 제 1 센서 렌즈(SL) 사이에 위치하도록 구성할 수 있다. 이 경우에는, 프리즘(270)의 곡률을 조정하여, 갭 에러 신호(GES)가 제 1 수광부(250)의 올바른 위치에 집광되도록 하여야 한다.
그리고, 이하 명세서에서는 도 6a에서 도시된 프리즘(270)을 기준으로 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 프리즘(270)을 이용하여 갭 에러 신호(GES)가 집광된 제 1 수광부(250)의 개념도이다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 프리즘(270)을 이용하여, 갭 에러 신호(GES)를 분리하여 제 1 수광부(250)에 집광시킨다. 따라서, 제 1 수광부(250) 또한 분리된 갭 에러 신호(GES)를 집광할 수 있도록 구성되어야 한다.
본 발명의 제 1 수광부(250)는 도 5에서 전술한 4개의 수광소자(PD)로 구성된 메인 수광부(252)와 갭 에러 신호(GES)의 상단 일부분이 집광되는 수광소자(PD)로 구성된 상단 수광부(251), 그리고 갭 에러 신호(GES)의 하단 일부분이 집광되는 수광소자(PD)로 구성된 하단 수광부(253)로 구성된다.
도면에서 도시된 바와 같이, 메인 수광부(252)의 수광소자(PD)에 집광되는 갭 에러 신호(GES)의 크기를 a, b, c, d로 정의할 수 있다. 그리고, 상단 수광부(251)의 수광소자(PD)에 집광되는 갭 에러 신호(GES)의 상단 일부분의 크기를 e로 정의하고, 하단 수광부(253)의 수광소자(PD)에 집광되는 갭 에러 신호(GES)의 하단 일부분의 크기를 f로 정의할 수 있다.
이 경우, 갭 에러 신호(GES)는 모든 수광부(251,252,253)에서 집광되는 값을 모두 더한 값이 된다. 즉, 갭 에러 신호(GES)는 a+b+c+d+e+f 값을 갖는다.
그리고, 트랙킹 에러 정보는 (a+b)-(c+d) 값을 갖는다. a+b 값은 제 1 방형인 트랙킹 방향에서 오른쪽으로 치우쳐진 갭 에러 신호(GES)의 크기이고, c+d 값은 트랙킹 방향에서 왼쪽으로 치우쳐진 갭 에러 신호(GES)의 크기이다. 따라서, (a+b)-(c+d) 값은 갭 에러 신호(GES)가 트랙킹 방향에서 오른쪽 또는 왼쪽으로 어 느 정도 치우쳐져 있는지에 대한 정보가 된다.
마이컴(120)은 트랙킹 에러 정보를 이용하여, 픽업(70)이 올바른 트랙킹 경로로 이동하도록 서보(70)를 제어한다. 구체적으로, 마이컴(120)은 계산된 트랙 킹 에러 정보를 이용하여, R/F부(80)에서 생성된 트랙킹 에러 신호를 보정할 수 있다. 일례로, 트랙킹 에러 정보를 일정 상수로 곱한 값을 트랙킹 에러 신호 값에서 빼도록 할 수 있다. 마이컴(120)은 보정된 트랙킹 에러 신호를 이용하여, 픽업(70)의 트랙킹을 제어하도록 서보(70)를 제어하는 것이다.
또한, 틸트 에러 정보는, 제 1 방향의 틸트 에러 정보로 (a+d)-(b+c) 값을, 제 2 방향의 틸트 에러 정보로 e-f 값을 갖는다. 제 1 방향의 틸트 에러 정보는 기록매체(10)가 렌즈부(240)와 제 1 방향으로 기울어진 정도에 대한 정보이고, 제 2 방향의 틸트 에러 정보는 기록매체(10)가 렌즈부(240)와 제 2 방향으로 기울어진 정도에 대한 정보이다.
마이컴(120)은 틸트 에러 정보를 이용하여, 픽업(70)이 올바른 틸트 조건을 가지도록 서보(70)를 제어한다. 틸트 에러 정보는 기록매체(10)와 렌즈부(240) 간의 기울어진 정도를 의미하므로, 마이컴(120)은 기울어진 방향의 반대 방향으로 렌즈부(240) 또는 기록매체(10)를 기울어지도록 서보(70)를 제어하는 것이다.
본 발명의 프리즘(270)을 이용하여 갭 에러 신호(GES)를 분리 집광하게 되면, 전술한 바와 같이, 갭 에러 신호(GES)를 이용하여 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 동시에 계산할 수 있게 된다. 일례로, 분리된 갭 에러 신호(e,f)는 렌즈부(70)가 트랙킹 방향에서 어느 한 방향으로 치우쳐져 있는 것과 관계없이 제 1 수 광부(250)에 집광되므로, 마이컴(120)은 분리된 갭 에러 신호(e,f)를 이용하여 제 2 방향으로의 틸트 에러 정보를 계산할 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 프리즘(270)이 포함된 광학계(200)의 블록도이다.
본 발명의 광학계(200)는 광원(210), 콜리메이터 렌즈(CL), 제 1 분리합성부(220), 제 2 분리합성부(230), 1/4 파장판(Qauter Wave Plate:QWP), 빔 확장기(Beam expander), 렌즈부(240), 제 1 수광부(250), 제 2 수광부(260), 센서 렌즈(SL), 프리즘(270)을 포함한다. 도 2의 실시예에서 전술한 구성 요소들의 설명은 생략하고, 도 2에 도시되지 않은 구성 요소들을 중심으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 빔 확장기(Beam Expander)는 광원(210)으로부터 입사된 빔을 확장시키는 역할을 한다. 또한, 1/4 파장판(QWP)은 편광방향을 바꾸어 주는 역할을 한다. 예를 들어, 수직 편광을 수평 편광으로, 또는 수평 편광을 수직 편광으로 변환시킬 수 있다. 직각 프리즘(Right Angle Prism)는 광경로를 바꾸는 데 사용된다. 또한, 광 경로를 바꾸기 위해서 상기 직각 프리즘 대신 직각 거울(Right Angle Mirror)이 사용될 수도 있다.
제 1 분리합성부(220)는 적어도 하나 이상의 빔 분리기를 포함할 수 있다. 일례로, 제 1 분리합성부(220)는 두 개의 빔 분리기(미도시)를 포함할 수 있다. 이중, 제 1 빔 분리기는 도 2에서 전술한 제 1 분리합성부(220)의 역할을 담당할 수 있고, 제 2 빔 분리기는 기록매체(10)에서 제 1 빔 분리기(122)로 입사되는 빔을 양분할 수 있다.
센서 렌즈(SL)는 수광부(250,260)의 수광소자(PD)에 수신되는 광을 집광하는 역할을 한다. 여기서, 센서 렌즈(SL)의 초점 거리는 데이터 기록/재생 장치의 구성에 따라 달라질 수 있는 요소이다. 센서 렌즈(SL)의 초점 거리에 따라, 수광소자(PD)의 배치 거리도 달라질 수 있다.
본 발명의 프리즘(270)은 제 1 분리합성부(220)과 제 1 센서 렌즈(SL) 사이 또는 제 1 센서 렌즈(SL)와 제 1 수광부(250) 사이에 위치할 수 있다. 프리즘(270)은 제 1 분리합성부(220)에 분리되어 입사되는 갭 에러 신호(GES)의 일부분을 분리하는 역할을 한다. 전술한 바와 같이, 프리즘(270)은 갭 에러 신호(GES)의 상단과 하단의 일부분을 분리하여, 제 1 수광부(250)의 올바른 위치에 집광되도록 한다.
그리고, 제 1 수광부(250)는 프리즘(270)에서 분리된 갭 에러 신호(GES)를 집광하는 역할을 한다. 갭 에러 신호(GES)는 프리즘(270)을 통과하면서 상단과 하단의 일부분이 분리되므로, 제 1 수광부(250)는 분리된 갭 에러 신호(GES)를 집광할 수 있도록 상단 수광부(251)와 하단 수광부(253)를 더 포함할 수 있다. 다만, 프리즘(270)의 형태에 따라, 상단 수광부(251)에 갭 에러 신호(GES) 하단의 일부분이 집광될 수 있으며, 하단 수광부(253)에 갭 에러 신호(GES) 상단의 일부분이 집광될 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 프리즘(270)의 모식도이다.
도 9의 (a)와 (b)는 프리즘(270) 자체의 형태에 대하여 도시하고 있으며, 도 9의 (c)와 (d)는 프리즘(270)에 갭 에러 신호가 입사되는 형태에 대하여 도시하고 있다.
프리즘(270)은 갭 에러 신호(GES)의 상단과 하단 일부분을 분리할 수 있는 형태로 구성된다. 그 중에서 본 명세서에서는, 도 6(b)에서 전술한, 갭 에러 신호(GES)의 상단 일부분이 하단 수광부(253)에 집광되고, 갭 에러 신호(GES)의 하단 일부분이 상단 수광부(251)에 집광되도록 하는 프리즘(270)을 대상으로 설명한다.
우선, 프리즘(270)은 갭 에러 신호(GES)의 상단과 하단의 일부분을 제외한 나머지 부분의 빔을 굴절시키지 않고 통과시킬 수 있도록 구성된다. 일정한 두께를 가지는 입체 형상을 기본으로 한다. 본 명세서에서는 육각형의 입체 형상을 일 실시예로 설명하나 그 형상은 다양하게 변형 가능하다.
그리고, 갭 에러 신호(GES)의 상단과 하단 일부분이 입사되는 프리즘(270)의 부분에, 갭 에러 신호(GES)가 굴절되도록 하는 볼록 렌즈의 형상이 더해지도록 한다. 볼록 렌즈의 형상은 프리즘(270)의 일면에 구성된다. 도 (a)에서 전술한 프리즘(270)인 경우에는, 갭 에러 신호(GES)의 상단과 하단 일부분이 입사되는 프리즘(270)의 부분에, 오목 렌즈의 형상이 더해진다.
또한, 프리즘(270)은 갭 에러 신호(GES)의 상단과 하단 일부분을 분리할 수 있으면, 그 형상은 다양한 실시예로 변형할 수 있음은 자명하다 할 것이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 기록/재생 방법의 순서도이다.
우선, 데이터 기록/재생 장치의 픽업(70)은 기록매체(10)에서 반사되는 갭 에러 신호(GES)를 측정한다.(S100) 갭 에러 신호(GES)는 기록매체(10)와 렌즈부(210) 간의 거리를 의미하는 신호로, 픽업(70) 내 프리즘(270)에 의해 상단과 하단의 일부분이 분리되어 픽업(70)의 제 1 수광부(250)에 집광된다.
마이컴(120)은 픽업(70)의 제 1 수광부(250)에서 측정된 갭 에러 신호(GES)를 이용하여, 트랙킹 에러 정보 및 틸트 에러 정보 계산한다.(S120) 마이컴(120)은 제 1 수광부(250) 내 각 수광소자(PD)에 집광되는 갭 에러 신호(GES)의 크기를 이용하여, 픽업(70)의 트랙킹과 틸트의 상태 정보인 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 계산한다.
그리고, 마이컴(120)은 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 이용하여, 기록매체(10)에 데이터를 안정적으로 기록/재생할 수 있도록 픽업(70)의 위치 및 자세를 보정한다.(S130) 일례로, 마이컴(120)은 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 이용하여, R/F부(80)에서 생성된 트랙킹 에러 신호를 보정하고, 틸트 에러 신호(Tilt Error Singal)를 생성할 수 있다. 그리고, 마이컴(120)은 트랙킹 에러 신호와 틸트 에러 신호를 이용하여, 픽업(70)의 위치 및 자세를 보정하도록 서보(90)를 제어하는 것이다.
마지막으로, 마이컴(120)은 위치와 자세가 보정된 픽업(70)을 제어하여, 기록매체(10)에 데이터를 기록/재생하도록 한다.(S140)
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 기록/재생 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광학계의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈부의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 갭 에러 신호(GES)의 집광에 대한 기본 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 갭 에러 신호(GES)가 집광된 제 1 수광부의 기본 개념도이다.
도 6a와 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 프리즘을 이용한 갭 에러 신호(GES)의 집광에 대한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 프리즘을 이용하여 갭 에러 신호(GES)가 집광된 제 1 수광부의 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 프리즘이 포함된 광학계의 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 프리즘의 모식도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 기록/재생 방법의 순서도이다.

Claims (24)

  1. 기록매체에 빔을 입사시키고, 상기 기록매체로부터 반사되는 신호를 프리즘(Prism)를 이용하여 분할하는 단계;
    수광부에 수신되는 상기 분할된 신호의 크기를 이용하여, 픽업의 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 생성하는 단계;
    상기 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 이용하여, 상기 픽업의 위치와 자세를 제어하는 단계를 포함하는 데이터 기록/재생 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 분할 단계는,
    상기 프리즘에 입사되는 상기 신호를 3 분할하는 데이터 기록/재생 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 신호 분할 단계는,
    제 1 방향 또는 제 2 방향에 해당하는 방향으로, 상기 신호를 3 분할하는 데이터 기록/재생 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 수광부는,
    상기 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 3 분할된 신호를 수신하도록 배치된 데이터 기록/재생 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 수광부는,
    상기 3 분할된 신호를 수신하는 제 1 영역, 제 2 영역, 제 3 영역으로 구성된 데이터 기록/재생 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 틸트 에러 정보 생성 단계는,
    상기 제 2 영역의 상기 제 1 방향에 대한 신호 차이를 이용하여, 상기 제 1 방향의 상기 틸트 에러 정보를 구하는 데이터 기록/재생 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 틸트 에러 정보 생성 단계는,
    상기 제 1 영역과 제 3 영역의 신호 차이를 이용하여, 상기 제 2 방향의 상기 틸트 에러 정보를 구하는 데이터 기록/재생 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 트랙킹 에러 정보 생성 단계는,
    상기 제 2 영역의 상기 제 2 방향에 대한 신호 차이를 이용하여, 상기 트랙킹 에러 정보를 구하는 데이터 기록/재생 방법.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 각 영역의 신호의 합을 이용하여, 상기 기록매체와 상기 픽업의 거리 정보를 구하는 단계를 더 포함하는 데이터 기록/재생 방법.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 방향은,
    상기 픽업의 트랙킹 방향인 데이터 기록/재생 방법.
  11. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 방향은,
    상기 픽업의 트랙킹 방향과 직각 방향인 데이터 기록/재생 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호는,
    갭 에러 신호인 데이터 기록/재생 방법.
  13. 기록매체에 빔을 입사시키는 광원,
    상기 기록매체로부터 반사되는 신호를 분할하는 프리즘(Prism),
    상기 분할된 신호를 수신하는 수광부를 포함하는 픽업;
    상기 픽업의 위치와 자세를 제어하는 서보; 및
    상기 분할된 신호의 크기를 이용하여, 상기 픽업의 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 생성하고,
    상기 트랙킹 에러 정보와 틸트 에러 정보를 이용하여, 상기 픽업의 위치와 자세를 제어하도록 상기 서보를 제어하는 제어부를 포함하는 데이터 기록/재생 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 프리즘은,
    입사되는 상기 신호를 3 분할하는 데이터 기록/재생 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 프리즘은,
    제 1 방향 또는 제 2 방향에 해당하는 방향으로, 상기 신호를 3 분할하는 데이터 기록/재생 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 수광부는,
    상기 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 3 분할된 신호를 수신하도록 배치된 데이터 기록/재생 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 수광부는,
    상기 3 분할된 신호를 수신하는 제 1 영역, 제 2 영역, 제 3 영역으로 구성된 데이터 기록/재생 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 2 영역의 상기 제 1 방향에 대한 신호 차이를 이용하여, 상기 제 1 방향의 상기 틸트 에러 정보를 구하는 데이터 기록/재생 장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 영역과 제 3 영역의 신호 차이를 이용하여, 상기 제 2 방향의 상기 틸트 에러 정보를 구하는 데이터 기록/재생 장치.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 2 영역의 상기 제 2 방향에 대한 신호 차이를 이용하여, 상기 트랙킹 에러 정보를 구하는 데이터 기록/재생 장치.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 각 영역의 신호의 합을 이용하여, 상기 기록매체와 상기 픽업의 거리 정보를 구하는 데이터 기록/재생 장치.
  22. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 방향은,
    상기 픽업의 트랙킹 방향인 데이터 기록/재생 장치.
  23. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 방향은,
    상기 픽업의 트랙킹 방향과 직각 방향인 데이터 기록/재생 장치.
  24. 제 13 항에 있어서,
    상기 신호는,
    갭 에러 신호인 데이터 기록/재생 장치.
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