KR20110039617A

KR20110039617A - Motor-operated moving apparatus for the old or the weak

Info

Publication number: KR20110039617A
Application number: KR1020090096543A
Authority: KR
Inventors: 문효식; 하건웅; 임종철; 하석우; 안진우
Original assignee: 경성대학교 산학협력단
Priority date: 2009-10-12
Filing date: 2009-10-12
Publication date: 2011-04-20
Also published as: KR101102845B1

Abstract

PURPOSE: A motor-operated moving apparatus for the old or the weak is provided to sense the will of forward or backward movement of the old by a sliding action of a grip portion. CONSTITUTION: A motor-operated moving apparatus for the old or the weak comprises: a body frame(110); a battery prepared in the body frame; an electric motor(120) driven by the battery; a wheel(130) rotating according to the drive of the electric motor; a handle(140) prepared in the upper side of the body frame; and a controller prepared in order to control the electric motor. The handle includes: a handle body fixed to the body frame; a grip portion which can slide; an elastic member which elastically supports the grip portion; and a grip portion sensor sensing the location of the grip portion.

Description

Motor-operated moving apparatus for the old or the weak}

본 발명은 노약자를 위한 전동 보행 보조기, 전동 짐수레, 전동 유모차 등으로 이용될 수 있는 노약자용 전동 간이 이동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric simple mobility device for the elderly, which can be used as an electric walking aid for the elderly, an electric cart, an electric stroller, and the like.

전세계적인 노령화 추세와 함께 노약자를 위한 각종 기구 내지 장비들이 개발되고 있다.With the aging trend of the world, various apparatuses and equipment for the elderly are being developed.

본 발명은 이러한 추세에 부응하여 노약자의 복지를 증진시키기 위하여 제안되는 것이다.The present invention has been proposed in response to this trend to improve the welfare of the elderly.

짐수레, 유모차 등에 대한 기술은 이미 널리 공지되어 있다.Techniques for luggage, strollers and the like are already well known.

또한 노인을 위한 바퀴가 달린 보행 보조기 또한 널리 개발되고 있다.Walking aids with wheels for the elderly are also widely developed.

이와 같이 직접 인력에 의하여 움직이는 간이 이동 장치들의 경우 노약자의 약한 체력으로 인하여 장시간 이용이 어렵다는 문제가 있으며, 특히 짐수레와 유모차 등의 경우는 체력적인 문제로 인하여 단시간 이용도 어렵다는 문제가 있다.As such, the simple mobile devices that are directly moved by manpower have a problem of being difficult to use for a long time due to the weak physical strength of the elderly, and in particular, such as a cart and a baby carriage, there is a problem that it is difficult to use for a short time due to physical problems.

또한 짐수레, 유모차 등을 이용하면서 비탈길을 오르거나 내려갈 경우 노약자들은 매우 힘들게 이러한 장치들을 이용하게 되며, 경우에 따라서는 이러한 간이 이동 장치들에 대한 제어가 어려워져 안전 사고를 일으키기도 한다.In addition, when the climber goes up or down the slope while using a cart, a baby carriage, etc., the elderly people use these devices very hard, and in some cases, control of these simple mobile devices becomes difficult, causing safety accidents.

아울러 전동 짐수레, 전동 유모차 등의 전동 간이 이동 장치가 널리 개발되어 왔다.In addition, electric simple mobile devices such as electric carts and electric strollers have been widely developed.

그러나 이러한 전동 짐수레, 전동 유모차 등과 같이 전기 모터를 달아 전기 모터의 구동력에 의하여 바퀴가 회전되는 전동 간이 이동 장치를 노약자가 이용할 경우 오히려 안전 사고를 더욱더 유발할 가능성이 있다.However, when the elderly use an electric simple moving device in which the wheels are rotated by the driving force of the electric motor by attaching an electric motor such as an electric cart or an electric stroller, there is a possibility of causing a safety accident even more.

이는 전동 간이 이동 장치의 이동 속도가 노약자의 걸음걸이보다 빠를 경우 노약자가 그 속도를 쫓아가지 못하게 되는 경우가 자주 발생하며, 이와 같은 경우에도 습관적으로 전동 간이 이동 장치의 핸들을 계속 잡고 있게 되면 안전사고가 쉽게 유발된다.This often occurs when the movement speed of the electric simple mover is faster than the elderly's gait, and even if the old man keeps the handle of the electric simple mover habitually, a safety accident is caused by Easily triggered

따라서 노약자의 경우 이러한 위험으로 인하여 전동 간이 이동 장치를 이용하는 것을 매우 부담스럽게 생각하여 그 이용을 주저하게 된다.Therefore, the elderly are hesitant to use the electric simple mobile device due to such a risk and hesitate to use it.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 노약자의 전진 또는 후진의 의사를 핸들 몸체에 마련된 파지부의 슬라이딩 동작에 의하여 감지하고 이를 이용하여 구동 모터를 구동할 수 있는 새로운 구조의 노약자용 전동 간이 이동 장치를 제안하고자 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, a new sense that can sense the intention of forward or backward of the elderly by the sliding operation of the grip provided on the handle body and drive the drive motor using the same. The present invention proposes an electric simple moving device for the elderly.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 본체 프레임 ; 상기 본체 프레임에 마련되는 배터리 ; 상기 본체 프레임에 마련되어 상기 배터리로부터 공급되는 전기에 의하여 구동되는 전기 모터 ; 상기 본체 프레임의 하부에 마련되어 상기 전기 모터의 구동에 따라 회전되는 바퀴 ; 상기 본체 프레임의 상부 양측에 각각 마련되는 핸들 ; 상기 전기 모터를 구동 제어하기 위하여 마련되는 제어부 ; 를 포함하여 이루어지는 전동 간이 이동 장치에 있어서 : 상기 핸들은 : 상기 본체 프레임에 고정된 핸들 몸체 ; 상기 핸들 몸체를 감싸면서 상기 핸들 몸체의 전후 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 마련되는 파지부 ; 외력이 가해지지 않을 때 상기 파지부가 지정된 위치에 위치하도록 탄성지지하는 탄성부 ; 상기 파지부가 상기 지정된 위치를 이탈할 때 상기 지정된 위치를 이탈한 상기 파지부를 감지하도록 마련되는 파지부 감지 센서 ; 를 포함하여 이루어지며, 상기 제어부는 상기 파지부 감지 센서가 상기 파지부의 위치 이탈을 감지하였을 때 상기 전기 모터가 구동되도록 제어 하며, 상기 파지부 감지 센서가 상기 파지부의 위치 이탈을 감지하지 않을 때 상기 전기 모터가 구동되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention, the main frame; A battery provided in the main body frame; An electric motor provided in the main body frame and driven by electricity supplied from the battery; A wheel provided below the main body frame and rotated according to the driving of the electric motor; Handles provided at both upper sides of the main body frame; A control unit provided for driving control of the electric motor; An electric simple moving device comprising: a handle body comprising: a handle body fixed to the body frame; A gripper provided to be slidable along the front and rear directions of the handle body while surrounding the handle body; An elastic portion that elastically supports the grip portion to be positioned at a designated position when no external force is applied; A gripper detection sensor provided to sense the gripper that has moved away from the designated position when the gripper leaves the designated position; The control unit controls the electric motor to be driven when the gripper detection sensor detects the positional deviation of the gripper, and the gripper sensor does not detect the positional deviation of the gripper. When the electric motor is characterized in that the control not to drive.

상기에 있어서, 상기 파지부 감지 센서는 상기 파지부의 지정된 위치로부터 전후방향으로 이격되어 마련되는 리미트 스위치일 수 있다.In the above, the holding part detection sensor may be a limit switch provided spaced apart in the front and rear direction from the designated position of the holding part.

상기에 있어서, 상기 파지부 감지 센서는 상기 파지부의 지정된 위치로부터 전후 방향으로 각각 이격되어 한 쌍으로 마련되며, 상기 제어부는 어느 하나의 상기 파지부 감지 센서가 상기 파지부를 감지하였을 때와 다른 하나의 상기 파지부 감지 센서가 상기 파지부를 감지하였을 때에 상기 전기 모터의 구동 방향이 서로 반대 방향으로 구동되도록 제어하는 것이 바람직하다.The gripping part sensor may be provided in pairs spaced apart from the designated position of the gripping part in a forward and backward direction, respectively, and the control part may be different from when the gripping part sensing sensor detects the gripping part. When one of the gripper detection sensors senses the gripper, it is preferable to control the driving direction of the electric motor to be driven in opposite directions.

상기에 있어서, 상기 본체 프레임에 상기 본체 프레임의 전후방향의 기울기를 감지하기 위한 기울기 센서가 마련되며, 상기 제어부는 상기 기울기 센서에 감지된 상기 본체 프레임의 기울기에 따라 상기 전기 모터의 출력을 제어하는 것이 바람직하다.In the above, the body frame is provided with an inclination sensor for detecting the inclination of the front and rear direction of the main body frame, the control unit for controlling the output of the electric motor in accordance with the inclination of the main body frame detected by the inclination sensor It is preferable.

상기에 있어서, 상기 노약자용 전동 간이 이동 장치는 노약자용 전동 보행 보조기, 노약자용 전동 짐수레, 노약자용 전동 유모차 중 어느 하나일 수 있다.In the above, the elderly electric simple moving device may be any one of the elderly electric walking aid for the elderly, the electric cart for the elderly, the electric stroller for the elderly.

상기와 같이 본 발명은, 노약자의 전진 또는 후진의 의사를 핸들 몸체에 마련된 파지부의 슬라이딩 동작에 의하여 감지하고 이를 이용하여 구동 모터를 구동할 수 있는 새로운 구조의 노약자용 전동 간이 이동 장치를 제공하게 된다.As described above, the present invention is to provide an electric simple movement device for the elderly who can sense the intention of forward or backward of the elderly by the sliding operation of the grip provided on the handle body and drive the drive motor using the same. do.

이에 의하여 노약자가 본 전동 간이 이동 장치의 이동 속도를 따라잡지 못하는 경우에 파지부는 미리 정해진 위치로 복귀되므로 본 전동 간이 이동 장치는 저절로 멈추게 된다.As a result, when the elderly cannot catch up with the moving speed of the electric simple moving device, the gripper returns to a predetermined position, and thus the electric simple moving device stops by itself.

또한 본 전동 간이 이동 장치는 비탈길을 오르거나 내려갈 경우에 기울기 센서에 의하여 비탈길을 오르거나 내려가는 것을 감지하여 전동 모터의 출력을 제어하여 매우 편안하게 비탈길을 올라갈 수 있을 뿐만 아니라 안전하게 비탈길을 내려올 수 있다.In addition, the electric simple moving device detects that the slope is going up or down by the tilt sensor when the slope is going up or down, thereby controlling the output of the electric motor, and ascending the slope very comfortably, and can safely descend the slope.

이하 본 발명에 의한 일 실시예에 의거하여 그 구체적 구성과 작용을 설명한다.Hereinafter, the specific configuration and operation will be described based on the embodiment according to the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예의 사시도이며, 도 2는 도 1의 핸들의 개념 단면도이며, 도 3 및 도 4는 도 2의 작동 상태도이며, 도 5는 도 1의 실시예의 제어 블록도이다.1 is a perspective view of one embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a conceptual cross-sectional view of the handle of FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4 are operational state diagrams of FIG. 2, and FIG. 5 is a control block diagram of the embodiment of FIG. 1. .

본 실시예의 노약자용 전동 간이 이동 장치는 크게 본체 프레임(110), 전기 모터(120), 배터리, 바퀴(130), 핸들(140), 제어부 등으로 이루어진다.The electric simple movement device for the elderly according to the present embodiment is largely composed of a main frame 110, an electric motor 120, a battery, a wheel 130, a handle 140, a control unit and the like.

도 1에 도시된 본체 프레임(110)은 전동 짐수레를 위한 본체 프레임의 형태를 도시하였으며, 전동 유모차 내지 전동 보행 보조기 등은 적절한 형태로 변경하여 실시될 수 있다.The main body frame 110 shown in FIG. 1 illustrates a form of a main body frame for an electric cart, and the electric stroller to the electric walking aid may be changed to an appropriate form.

도 1에 도시된 바와 같이 본체 프레임(110)은 접을 수 있는 형태이면 바람직 하다.As shown in FIG. 1, the body frame 110 may be a collapsible form.

본체 프레임(110)의 상부 양측에는 노약자가 손으로 잡아 본 전동 간이 이동 장치를 조정하기 위한 핸들(140)이 마련된다.On both sides of the upper part of the main body frame 110, a handle 140 for adjusting the electric simple moving device that the elderly hold by hand is provided.

아울러 본체 프레임(110)의 하부에는 4개의 바퀴(130)가 마련되며, 상기 바퀴(130)들 중 후방에 배치된 바퀴(130) 2개는 전기 모터(120)의 구동에 따라 회전된다.In addition, four wheels 130 are provided below the main body frame 110, and two of the wheels 130 disposed at the rear of the wheels 130 are rotated according to the driving of the electric motor 120.

아울러 전기 모터(120)에 전기를 공급하기 위한 배터리(160)가 본체 프레임(110)에 마련된다.In addition, a battery 160 for supplying electricity to the electric motor 120 is provided in the body frame 110.

배터리(160)는 외부 전원으로부터 전기를 공급받아 충전이 가능하다.The battery 160 may be charged by receiving electricity from an external power source.

아울러 본체 프레임(110)에는 전기 모터(120)의 구동을 제어하기 위한 제어부가 마련되며, 또한 전원 스위치, 기울기 센서, 속도 조절 스위치가 마련되어, 이들 스위치 및 센서 등은 제어부에 연결된다.In addition, the main body frame 110 is provided with a control unit for controlling the driving of the electric motor 120, and also provided with a power switch, a tilt sensor, a speed control switch, these switches and sensors are connected to the control unit.

이중 기울기 센서는 본체 프레임(110)의 전후방향의 기울기를 감지하기 위하여 본체 프레임(110)에 수평상으로 마련된다.The dual inclination sensor is provided horizontally on the main body frame 110 to detect the inclination of the main body frame 110 in the front and rear directions.

따라서 본 전동 간이 이동 장치가 비탈길을 올라간다면 본체 프레임(110)의 전방이 상부로 경사진 형태가 되며, 그 경사도를 기울기 센서가 감지하여 제어부는 그 경사도에 따라 전기 모터(120)의 출력을 제어하게 된다.Therefore, when the electric simple moving device goes up the slope, the front of the main body frame 110 is inclined upward, and the inclination sensor detects the inclination and the controller controls the output of the electric motor 120 according to the inclination. Done.

또한 본 전동 간이 이동 장치가 비탈길을 내려간다면 본체 프레임(110)의 전방이 하부로 경사진 형태가 되며, 그 경사도를 기울기 센서가 감지하여 제어부는 그 경사도에 따라 전기 모터(120)의 출력을 제어하게 된다.In addition, if the electric simple moving device descends the slope, the front of the main body frame 110 is inclined downward, and the inclination sensor detects the inclination and the controller controls the output of the electric motor 120 according to the inclination. Done.

속도 조절 스위치는 전기 모터(120)의 회전 속도를 조절하기 위하여 제어부(150)에 연결되는 것으로서, 이에 의하여 사용자는 사용자가 원하는 속도의 정도를 미리 제어부(150)에 설정하거나 혹은 그 설정을 변경할 수 있다.The speed control switch is connected to the controller 150 to adjust the rotational speed of the electric motor 120, whereby the user can set the degree of the desired speed to the controller 150 in advance or change its setting. have.

핸들(140)은 도 3에 도시된 바와 같이 본체 프레임(110)에 고정되는 핸들 몸체(141)와 핸들 몸체(141)를 감싸면서 핸들 몸체(141)의 전후 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 마련되는 파지부(142)로 이루어진다.3, the handle 140 includes a handle body 141 fixed to the main body frame 110 and a wave that is slidably provided along the front and rear directions of the handle body 141 while surrounding the handle body 141. It consists of a branch 142.

아울러 파지부(142)가 핸들 몸체(141)의 지정된 위치, 도 3의 경우 중앙에 위치될 수 있도록 파지부(142)의 양측에 제1스프링(143), 제2스프링(144)이 각각 마련되어 파지부(142)를 탄성 지지한다.In addition, the first spring 143 and the second spring 144 are provided on both sides of the grip portion 142 so that the grip portion 142 can be positioned at a designated position of the handle body 141, in the case of FIG. 3. The grip portion 142 is elastically supported.

제1스프링(143)의 일단은 핸들 몸체(141)에 고정되며, 타단은 자유단이다.One end of the first spring 143 is fixed to the handle body 141, the other end is a free end.

제2스프링(144)의 일단은 핸들 몸체(141)에 고정되며, 타단은 자유단이다.One end of the second spring 144 is fixed to the handle body 141, the other end is a free end.

즉, 파지부(142)는 제1스프링(143)의 자유단과 제2스프링(144)의 자유단 사이에 배치되어 제1스프링(143) 및 제2스프링(144)에 의하여 탄성 지지된다.That is, the gripping portion 142 is disposed between the free end of the first spring 143 and the free end of the second spring 144 and is elastically supported by the first spring 143 and the second spring 144.

따라서 외부로부터 별도의 힘이 가해지지 않는다면 파지부(142)는 제1스프링(143) 및 제2스프링(144)으로 이루어진 탄성부에 의하여 지정된 위치, 즉 핸들 몸체(141)의 중앙에 위치하게 된다.Therefore, unless a separate force is applied from the outside, the gripping portion 142 is positioned at the position designated by the elastic portion consisting of the first spring 143 and the second spring 144, that is, the center of the handle body 141. .

본 실시예에서는 탄성부로서 제1스프링(143) 및 제2스프링(144)으로 구성하였지만, 실시예에 따라서는 오직 하나의 스프링으로 파지부(142)를 정해진 위치에 탄성 지지하는 탄성부가 제안될 수도 있을 것이다.In this embodiment, the first spring 143 and the second spring 144 is configured as an elastic portion, but according to the embodiment, an elastic portion for elastically supporting the grip portion 142 at a predetermined position with only one spring may be proposed. Could be

파지부(142)가 슬라이딩될 수 있는 구간에 파지부(142)를 중심으로 전후방향 양측에 제1리미트 스위치(145) 및 제2리미트 스위치(146)가 각각 마련된다.The first limit switch 145 and the second limit switch 146 are respectively provided in both front and rear directions of the grip part 142 in a section in which the grip part 142 may slide.

제1리미트 스위치(145) 및 제2리미트 스위치(146)는 파지부 감지 센서로서, 파지부(142)가 지정된 위치를 이탈할 때 상기 파지부(142)의 위치 이탈을 감지하기 위하여 마련되는 것이다. The first limit switch 145 and the second limit switch 146 are gripper detection sensors, which are provided to detect the positional deviation of the gripper 142 when the gripper 142 deviates from a designated position. .

그러나 파지부(142)의 위치 이탈을 감지하기 위한 파지부 감지 센서로서는 리미트 스위치와 같은 접촉식 이외에도 다양한 방식의 센서들이 활용될 수 있다.However, various types of sensors may be used as the gripper detection sensor for detecting the positional deviation of the gripper 142 in addition to a contact type such as a limit switch.

제1리미트 스위치(145) 및 제2리미트 스위치(146)는 핸들 몸체(141)에 고정 마련되며, 파지부(142)의 슬라이딩으로 그 위치가 변화될 때 파지부(142)와 접촉하여 파지부(142)의 위치 이탈을 감지한다.The first limit switch 145 and the second limit switch 146 are fixedly provided on the handle body 141, and are in contact with the grip part 142 when the position thereof is changed by sliding of the grip part 142. Detect the positional deviation of 142.

즉 파지부(142)가 지정된 위치를 이탈하였을 때, 즉 핸들 몸체(141)의 중앙으로부터 어느 한 방향으로 슬라이딩되었을 때 제1리미트 스위치(145) 혹은 제2리미트 스위치(146)와 접촉하게 된다.That is, when the gripping portion 142 deviates from the designated position, that is, when the grip portion 142 is slid in one direction from the center of the handle body 141, the first limit switch 145 or the second limit switch 146 comes into contact with each other.

이러한 구성에 의하여 노약자가 파지부(142)를 잡고 도 3과 같이 가볍게 파지부(142)를 앞으로 민다면 제1리미트 스위치(145)가 파지부(142)의 위치 이탈을 감지하고, 반대로 노약자가 파지부(142)를 잡고 도 4와 같이 가볍게 파지부(142)를 뒤로 당긴다면 제2리미트 스위치(146)가 파지부(142)의 위치 이탈을 감지하게 된다.When the elderly hold the grip part 142 and gently push the grip part 142 forward as shown in FIG. 3, the first limit switch 145 detects the positional deviation of the grip part 142. When holding the gripper 142 and lightly pulling back the gripper 142 as shown in FIG. 4, the second limit switch 146 detects the positional deviation of the gripper 142.

전진하는 경우에 노약자의 이동 속도보다 본 전동 간이 이동 장치의 이동 속도가 빠른 경우 노약자가 파지한 파지부는 도 2의 상태로 자연스럽게 복귀되며, 아울러 후진하는 경우에도 노약자의 이동 속도보다 본 전동 간이 이동 장치의 이동 속도가 빠른 경우 노약자가 파지한 파지부는 도 2의 상태로 자연스럽게 복귀되며, 이때 제1리미트 스위치(145) 또는 제2리미트 스위치(146)는 파지부(142)를 감지하지 못하는 상태가 되므로 제어부(150)는 전기 모터(120)가 구동되지 않도록, 즉 본 전동 간이 이동 장치가 멈추도록 제어하여 안전 사고를 예방한다.In the case of moving forward, when the movement speed of the electric simple moving device is faster than the movement speed of the elderly, the gripper gripped by the elderly is naturally returned to the state of FIG. When the movement speed of the gripper gripped by the elderly is naturally returned to the state of FIG. 2, in which case the first limit switch 145 or the second limit switch 146 does not detect the gripper 142. The controller 150 prevents the electric motor 120 from being driven, that is, stops the electric simple moving device to prevent a safety accident.

제1리미트 스위치(145) 및 제2리미트 스위치(146)는 도 5와 같이 제어부(150)에 연결되어 있다.The first limit switch 145 and the second limit switch 146 are connected to the controller 150 as shown in FIG. 5.

도 5에 도시된 바와 같이 제어부(150)는 전원 스위치(151), 기울기 센서(152), 속도 조절 스위치(153), 제1,2리미트 스위치(145, 146)로부터 출력되는 값에 따라 전기 모터(120)의 출력과 전기 모터(120)의 구동 방향을 제어하게 된다.As shown in FIG. 5, the controller 150 may control the electric motor according to values output from the power switch 151, the tilt sensor 152, the speed control switch 153, and the first and second limit switches 145 and 146. The output of the 120 and the driving direction of the electric motor 120 are controlled.

제어부(150)는, 노약자가 파지부(142)를 가볍게 밀어 파지부(142)가 제1리미트 스위치(145)와 접촉한다면 이를 사용자의 전진 의도로 파악하여 전기 모터(120)를 정방향 회전시킨다.The controller 150 rotates the electric motor 120 forwardly by grasping the gripper 142 by lightly pushing the gripper 142 when the gripper 142 contacts the first limit switch 145 as the user's intention of moving forward.

아울러 제어부(150)는, 노약자가 파지부(142)를 가볍게 당겨 파지부(142)가 제2리미트 스위치(146)와 접촉한다면 이를 사용자의 후진 의도로 파악하여 전기 모터(120)를 역방향 회전시킨다.In addition, the control unit 150, if the elderly weakly pull the gripping portion 142, if the gripping portion 142 contacts the second limit switch 146 to grasp this as the intention of the user to rotate the electric motor 120 reversely .

경우에 따라 노약자가 본 전동 간이 이동 장치의 속도를 따라잡지 못하는 경우 노약자의 손에 의하여 파지된 파지부(142)는 자연스럽게 지정된 위치(즉 핸들 몸체(141)의 전후방향 중앙부)로 이동하게 되며, 이때 제어부(150)는 전기 모터(120)가 구동되지 않도록, 즉 본 전동 간이 이동 장치가 멈추도록 제어하여 안전 사고를 예방한다.In some cases, when the elderly cannot catch up with the speed of the electric simple moving device, the grip portion 142 gripped by the elderly's hand moves to a naturally designated position (ie, the center portion of the front and rear directions of the handle body 141). In this case, the controller 150 controls the electric motor 120 not to be driven, that is, stops the electric simple moving device to prevent a safety accident.

아울러 본 전동 간이 이동 장치의 전진 속도 내지 후진 속도는 속도 조절 스위치(153)에 의하여 미리 설정될 수 있다.In addition, the forward speed or the reverse speed of the electric simple moving device may be preset by the speed control switch 153.

아울러 본 전동 간이 이동 장치가 비탈길을 오르거나 내려갈 경우 본체 프레임(110)에 마련된 기울기 센서(152)가 본체 프레임(110)의 기울기를 감지하여 본체 프레임(110)이 비탈길을 올라가거나 내려가고 있는지 여부를 감지하게 되며, 제어부(150)는 비탈길을 올라갈 경우에는 전기 모터(120)의 출력(특히 토크)를 높이게 되며, 비탈길을 내려갈 경우에는 전기 모터(120)가 감속 구동하도록 제어한다.In addition, the tilt sensor 152 provided on the body frame 110 when the electric simple moving device is going up or down the slope, detects the inclination of the body frame 110, whether the body frame 110 is going up or down the slope. The controller 150 increases the output (particularly torque) of the electric motor 120 when going up the slope, and controls the electric motor 120 to decelerate when going down the slope.

물론 전원 스위치(151)를 온 오프시킴으로써 본 장치 전체가 온 오프되며, 별도로 설명하지는 않았지만 브레이크, 주차레버 등이 마련되어 이동중의 제동이나, 주차 상태를 유지하는 것을 가능하게 하는 것이 바람직하다.Of course, by turning the power switch 151 on and off, it is preferable that the whole apparatus is turned on and off, and although not described separately, a brake, a parking lever, and the like are provided to enable braking and parking while moving.

이와 같이 본 발명은, 노약자의 전진 또는 후진의 의사를 핸들 몸체에 마련된 파지부의 슬라이딩 동작에 의하여 감지하고 이를 이용하여 구동 모터를 구동할 수 있으며, 노약자가 본 전동 간이 이동 장치의 이동 속도를 따라잡지 못하는 경우에 파지부는 미리 정해진 위치로 자연스럽게 복귀되므로 본 전동 간이 이동 장치는 저절로 멈출 수 있어 안전사고를 방지할 수 있다. 또한 본 전동 간이 이동 장치는 비탈길을 오르거나 내려갈 경우에 기울기 센서에 의하여 비탈길을 오르거나 내려가는 것을 감지하여 전동 모터의 출력을 제어하여 매우 편안하게 비탈길을 올라갈 수 있을 뿐만 아니라 매우 안전하게 비탈길을 내려올 수 있다.As described above, the present invention detects the intention of the elderly person to move forward or backward by the sliding operation of the grip part provided on the handle body, and can drive the driving motor using the same, according to the movement speed of the elderly simplified electric device. When the gripper does not catch, the gripper naturally returns to a predetermined position, so the electric simple moving device can stop by itself, thereby preventing a safety accident. In addition, the electric simple moving device detects that the slope is going up or down by the tilt sensor when the slope is going up or down, and the output of the electric motor is controlled to control the output of the electric motor, and the slope can be very safely climbed down the slope. .

상기의 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상은 당업자에 의하여 다양하게 변형 내지 조정되어 실시될 수 있다. 이러한 변형 내지 조정이 본 발명의 기술적 사상을 이용한다면 이는 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The above embodiments are only preferred embodiments of the present invention, and the technical idea of the present invention may be variously modified or adjusted by those skilled in the art. Such modifications and adjustments fall within the scope of the present invention if they use the technical idea of the present invention.

본 발명은 노약자를 위한 전동 보행 보조기, 전동 짐수레, 전동 유모차 등으로 이용될 수 있다.The present invention can be used as an electric walking aid for the elderly, electric carts, electric strollers and the like.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예의 사시도, 1 is a perspective view of one embodiment according to the present invention;

도 2는 도 1의 핸들의 개념 단면도, 2 is a conceptual cross-sectional view of the handle of FIG.

도 3 및 도 4는 도 2의 작동 상태도, 3 and 4 is an operating state diagram of FIG.

도 5는 도 1의 실시예의 제어 블록도.5 is a control block diagram of the embodiment of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110 : 본체 프레임 120 : 전기 모터110: body frame 120: electric motor

130 : 바퀴 140 : 핸들130: wheel 140: steering wheel

141 : 핸들 몸체 142 : 파지부141: handle body 142: grip

143 : 제1스프링 144 : 제2스프링143: first spring 144: second spring

145 : 제1리미트 스위치 146 : 제2리미트 스위치145: first limit switch 146: second limit switch

150 : 제어부150: control unit

Claims

Main frame;

A battery provided in the main body frame;

An electric motor provided in the main body frame and driven by electricity supplied from the battery;

A wheel provided below the main body frame and rotated according to the driving of the electric motor;

Handles provided at both upper sides of the main body frame;

A control unit provided for driving control of the electric motor; In the electric simple moving device comprising:

The handle is:

A handle body fixed to the body frame;

A gripper provided to be slidable along the front and rear directions of the handle body while surrounding the handle body;

An elastic portion that elastically supports the grip portion to be positioned at a designated position when no external force is applied;

A gripper detection sensor provided to sense the gripper that has moved away from the designated position when the gripper leaves the designated position;

And,

The controller controls the electric motor to be driven when the gripper detection sensor detects the positional deviation of the gripper, and the electric motor is driven when the gripper detection sensor does not detect the positional deviation of the gripper. Electric simple moving device for the elderly, characterized in that the control so as not to.

The method of claim 1,

The holding part detecting sensor is a simple electric switch device for the elderly, characterized in that the limit switch is provided spaced apart from the designated position in the front and rear direction.

The method of claim 1,

The gripping part sensor is provided in pairs spaced apart in the front and rear directions from the designated position of the gripping part,

The control unit controls the driving direction of the electric motor to be driven in the opposite direction when any one of the holding part detecting sensors detects the holding part and when the other holding part detecting sensor detects the holding part. Electric simple moving device for the elderly, characterized in that.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,

The body frame is provided with an inclination sensor for detecting the inclination of the front and rear direction of the body frame,

The control unit is a simple electric mobility device for the elderly, characterized in that for controlling the output of the electric motor in accordance with the inclination of the body frame detected by the inclination sensor.

The method of claim 4, wherein

The elderly electric simple moving device for the elderly is an electric simple walking device for the elderly, an electric luggage cart for the elderly, an electric stroller for the elderly, characterized in that any one of the electric stroller.