KR20110038502A - Apparatus for diagnosis of automatic transmission and method thereof - Google Patents

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KR20110038502A
KR20110038502A KR1020090095818A KR20090095818A KR20110038502A KR 20110038502 A KR20110038502 A KR 20110038502A KR 1020090095818 A KR1020090095818 A KR 1020090095818A KR 20090095818 A KR20090095818 A KR 20090095818A KR 20110038502 A KR20110038502 A KR 20110038502A
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Abstract

PURPOSE: An auto transmission diagnosing device and a method thereof are provided to improve stability of an auto transmission by diagnosing the assembly and disassembly of a parking pawl-lever using a position sensor. CONSTITUTION: A shiftgear detector(10) electrically detects the selection of gear shift. A parking pawl-lever(50) is assembled with or disassembled from a parking gear for parked mode/driving mode. A switch valve(40) supplies fluid pressure to a cylinder of a pawl-lever cylinder or discharge fluid pressure therefrom for the operation of the parking pawl-lever. The solenoid supplies the operation fluid pressure to the switch valve. A position sensor(60) detects the location of the parking pawl-lever.

Description

자동변속기의 진단장치 및 방법{APPARATUS FOR DIAGNOSIS OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF} Diagnostic device and method of automatic transmission {APPARATUS FOR DIAGNOSIS OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압식 솔레노이드가 적용되는 주차(Parking) 장치의 고장 여부를 진단하고, 고장 요인에 따라 안전 기능을 실현하는 자동변속기의 진단장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing a failure of a parking device to which a hydraulic solenoid is applied and realizing a safety function according to a failure factor.

자동변속기는 운전자에 의해 변속레버(Shift Lever)의 레인지(Range)선택이 이루어지면 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지고, 이에 따라 오일펌프로부터 공급되는 유압이 라인압을 형성시키며 차속과 스로틀 개도 및 기타의 운전조건에 따라 작동되는 다수개의 솔레노이드에 의해 변속기어 매카니즘이 선택적으로 작동되어 자동변속이 실행된다. If the automatic transmission is selected by the driver to select the range of the shift lever, the port of the manual valve is changed. Therefore, the hydraulic pressure supplied from the oil pump forms the line pressure, and the vehicle speed, the throttle opening degree, and the like. The transmission gear mechanism is selectively operated by a plurality of solenoids operated according to the operating conditions of the automatic transmission.

그러나, 변속레버를 P(Parking) 레인지에 위치시키는 경우 기구적인 동작에 의해 차량을 제동시키는 주차장치가 작동된다.However, when the shift lever is positioned in the P (Parking) range, a parking lot value for braking the vehicle by mechanical operation is operated.

도 3은 종래 기술에 따른 자동변속기 주차장치를 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view showing an automatic transmission parking lot value according to the prior art.

종래 기술에 따른 주차장치는 변속레버(102)와 연결되어 변속레버(102)의 P 레인지 선택에 따라 회전 운동하는 디텐트 레버(104)와, 상기 디텐트 레버(104)의 일측에 연결되어 디텐트 레버(104)의 회전 운동에 따라 직선 운동하는 주차로드(106)와, 지지 브레킷(108)에 회전 가능하게 장착되어 상기 주차로드(106)가 직선 이동되면 회전 운동되는 파킹 폴 레버(110)와, 자동변속기의 유성기어 세트에 설치되고 외측 둘레면에 걸림홈(114)이 일정 간격을 형성되어 상기 파킹 폴 레버(110)가 상기 걸림홈(114)에 결합되는 주차기어(112)로 구성된다.The parking lot according to the related art is connected to the shift lever 102 and detent lever 104 which rotates according to the P range selection of the shift lever 102, and is connected to one side of the detent lever 104. The parking rod 106 that is linearly moved according to the rotational movement of the lever 104, and the parking pole lever 110 that is rotatably mounted on the support bracket 108 and rotates when the parking rod 106 is linearly moved. And a parking gear 112 installed in the planetary gear set of the automatic transmission and having a predetermined interval therebetween so that the parking pawl lever 110 is coupled to the locking groove 114. do.

상기 디텐트 레버(104)의 일측에는 디텐트 레버(104)가 회전 운동할 때 걸림감을 발생시키는 디텐트 스프링(116)이 설치되며, 상기 주차로드(106)에는 복원력을 제공하는 로드 스프링(118)이 장착되고, 주차로드(106)의 끝부분에 주차로드(106)가 직선 운동할 때 파킹 폴 레버(110)를 밀어 올리는 롤러(120)가 장착된다.One side of the detent lever 104 is provided with a detent spring 116 for generating a feeling of engagement when the detent lever 104 rotates, the rod spring 118 for providing a restoring force to the parking rod 106 ) Is mounted, and a roller 120 for pushing up the parking pawl lever 110 when the parking rod 106 linearly moves at the end of the parking rod 106 is mounted.

상기 파킹 폴 레버(110)는 그 중간측에 변속기 내부에 회전 가능하게 지지되는 힌지 연결부(130)가 형성되고, 힌지 연결부(130)에는 주차 스프레그를 원상태로 복귀시키는 리턴 스프링(130)이 설치된다. The parking pawl lever 110 has a hinge connection portion 130 that is rotatably supported inside the transmission on the middle side thereof, the hinge connection portion 130 is provided with a return spring 130 for returning the parking sprig to its original state. .

그리고 파킹 폴 레버(110)의 일단에는 롤러(120)와 접촉되는 일정 경사면으로 형성되고, 타단에는 주차기어(112)의 걸림홈(114)에 결합되는 물림돌기(122)가 형성된다.One end of the parking pawl lever 110 is formed with a predetermined inclined surface in contact with the roller 120, and the other end has a bite protrusion 122 coupled to the locking groove 114 of the parking gear 112.

이와 같이 구성되는 종래 기술에 따른 주차장치는, 운전자가 변속레버(102)의 위치를 주차위치로 조작하면 변속레버(102)와 연결된 디텐트 레버(104)가 회전 운동되고, 이에 따라 디텐트 레버(104)에 연결된 주차로드(106)가 직선 이동되며 주차로드(106)의 끝부분에 장착된 롤러(120)가 파킹 폴 레버(110)의 경사면으로 들 어가면서 파킹 폴 레버(110)의 한쪽 끝부분을 들어 올려준다. The parking lot according to the prior art configured as described above, when the driver manipulates the position of the shift lever 102 to the parking position, the detent lever 104 connected to the shift lever 102 is rotated, and thus the detent lever ( The parking rod 106 connected to the 104 is moved linearly, and the roller 120 mounted at the end of the parking rod 106 enters the inclined surface of the parking pole lever 110, and one end of the parking pole lever 110 is moved. Lift up the part.

이때, 파킹 폴 레버(110)의 타측에 형성된 물림돌기(122)가 하강하면서 주차기어(112)의 걸림홈(114)에 결합되어 주차기어(112)를 고정시킴으로써, 주차 상태를 유지한다.At this time, the biting protrusion 122 formed on the other side of the parking pawl lever 110 is coupled to the locking groove 114 of the parking gear 112 while fixing the parking gear 112 to maintain the parking state.

또한, 변속레버(102)가 주차위치에서 변속위치로 이동되면 주차로드(106)는 로드 스프링(118)에 의해 원상태로 복귀되고, 파킹 폴 레버(110)는 리턴 스프링(132)의 탄성력에 의해 원상태로 복귀되어 물림돌기(122)가 걸림홈(114)에서 벗어나 주차상태를 해제한다.In addition, when the shift lever 102 is moved from the parking position to the shift position, the parking rod 106 is returned to its original state by the rod spring 118, and the parking pawl lever 110 is driven by the elastic force of the return spring 132. The returning state is returned to the original state and the locking protrusion 122 is released from the locking groove 114 to release the parking state.

이러한 종래 자동변속기의 주차장치는 작동 중 리턴 스프링이 파손되면 파킹 폴 레버가 원상태로 복귀되지 못하여 주차상태를 지속적으로 유지하므로, 차량의 주행이 불가능하게 되는 문제점이 발생된다.The parking lot of the conventional automatic transmission has a problem in that the parking pawl lever does not return to its original state and maintains the parking state continuously when the return spring is broken during operation, thereby making it impossible to drive the vehicle.

또한, 파킹 폴 레버가 주차를 유지하는 상태에서 강제로 발진하는 경우 주차기어 파손을 유발시켜 자동변속기의 치명적인 고장이 발생하게 된다.In addition, when the parking pole lever is forcibly started while maintaining the parking, the parking gear may be damaged, causing a fatal failure of the automatic transmission.

최근 들어, 운전자의 변속단 선택을 전자적으로 검출하여 그에 대한 정보를 출력하는 변속단 검출기(Driver Interface Module : DIM)와 파킹 폴 레버의 작동을 유압식 솔레노이드로 실행하는 기술이 개발되어 적용되고 있으며, 이를 통해 차량의 한정된 공간에 변속레버, 주차로드, 연결 케이블 등의 복잡한 기계적인 구성이 배제되어 공간 활용성이 향상되고, 레이 아웃의 복잡성을 해소하는 장점이 있다.Recently, a technology has been developed that applies a hydraulic solenoid to a driver interface module (DIM) that electronically detects a driver's shift stage selection and outputs information thereof, and a parking pole lever. This eliminates complex mechanical configurations such as shift levers, parking rods, and connecting cables in a limited space of the vehicle, improving space utilization and reducing layout complexity.

그러나, 상기의 기술의 경우 파킹 폴 레버가 주차기어와 결합되어 있는 주차 상태에서 유압식 솔레노이드의 고장을 감지하는 기능이 포함되어 있지 않아 운전자 는 유압식 솔레노이드의 고장을 알 수 없으며, 파킹 폴 레버가 주차기어와 결합된 상태에서도 운전자는 주차해제의 상태로 간주하여 발진을 실행하므로, 자동변속기에 심각한 고장을 유발시키는 문제점이 있다.However, the above technique does not include a function of detecting a failure of the hydraulic solenoid in the parking state in which the parking pole lever is coupled with the parking gear, so that the driver cannot know the failure of the hydraulic solenoid. Since the driver executes the oscillation even when the driver is considered to be in the off-park state, there is a problem that causes a serious failure in the automatic transmission.

또한, 상기 파킹 폴 레버를 작동시키는 유압식 솔레노이드의 고장이 발생하는 경우 파킹 폴 레버가 주차기어에 결합되는 것을 방지하기 위하여 파킹 폴 레버의 다른 일단에 전기식 솔레노이드를 더 추가하는 기술이 개발되어 사용되고 있다.In addition, in order to prevent the parking pole lever from being coupled to the parking gear when a failure of the hydraulic solenoid for operating the parking pole lever occurs, a technique of further adding an electric solenoid to the other end of the parking pole lever has been developed and used.

상기 전기식 솔레노이드는 유압식 솔레노이드의 고장이 발생하는 경우 도시되지 않는 제어수단의 제어에 따라 파킹 폴 레버를 주차기어에서 분리하여 주차해제 상태를 형성시키고, 파킹 폴 레버를 홀딩(Holding)시켜 파킹 폴 레버가 주차기어에 결합되는 것을 원천적으로 차단시킨다.When the hydraulic solenoid breakdown occurs, the parking pole lever is separated from the parking gear by the control of a control means (not shown) to form a parking release state, and the parking pole lever is held by holding the parking pole lever. It basically blocks the coupling to the parking gear.

그러나, 이 기술은 파킹 폴 레버에 전기식 솔레노이드가 추가로 설치됨으로써, 원가 상승을 유발시키고, 상기 전기식 솔레노이드의 설치에 따라 설치 레이 아웃의 설계가 복잡하게 되고, 조립을 위한 작업 공정이 복잡하여 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, this technique is caused by the additional installation of the electric solenoid to the parking pole lever, causing a cost increase, and the design of the installation layout is complicated by the installation of the electric solenoid, the work process for assembly is complicated, the productivity is increased There is a problem of deterioration.

또한, 전기식 솔레노이드를 동작시키기 위한 제어 로직이 설정되어야 하므로, 제어수단의 프로그램에 따른 비용의 상승이 유발되는 문제점이 있다. In addition, since the control logic for operating the electric solenoid should be set, there is a problem that an increase in cost according to the program of the control means is caused.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 자동변속기의 주차장치에서 유압식 솔레노이드의 고장여부와 파킹 폴 레버의 체결 여부 를 진단하고, 그에 따른 안전기능과 진단코드가 출력되도록 하는 것이다The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to diagnose whether the hydraulic solenoid and the parking pawl lever is fastened in the parking lot value of the automatic transmission, and to output the safety function and diagnostic code accordingly. will be

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 자동변속기의 진단장치는, 변속단 선택을 전기적으로 검출하는 변속단 검출기; 주차모드/주행모드를 위해 주차기어와 결합/해제되는 파킹 폴 레버; 상기 파킹 폴 레버를 작동시키기 위해 파킹 폴 레버의 실린더에 유압을 공급하거나 배출시키는 스위치 밸브; 상기 스위치 밸브에 작동 유압을 공급하는 솔레노이드; 상기 파킹 폴 레버의 위치를 검출하는 위치검출기; 상기 주차모드/주행모드에 따라 솔레노이드의 작동을 제어하고, 변속단 검출기의 정보와 솔레노이드의 작동여부 및 파킹 폴 레버의 위치를 분석하여 이상여부를 진단하는 제어부를 포함한다.A diagnostic apparatus for an automatic transmission according to a feature of the present invention for realizing the above object comprises: a shift stage detector for electrically detecting a shift stage selection; A parking pole lever engaged / disengaged with the parking gear for parking / driving mode; A switch valve for supplying or discharging hydraulic pressure to a cylinder of the parking pawl lever to operate the parking pawl lever; A solenoid for supplying operating hydraulic pressure to the switch valve; A position detector for detecting a position of the parking pawl lever; The control unit controls the operation of the solenoid according to the parking mode / driving mode, and analyzes the information of the shift stage detector, the operation of the solenoid, and the position of the parking pawl lever to diagnose the abnormality.

또한, 본 발명의 특징에 따른 자동변속기의 진단방법은, (a) 변속단 검출기의 신호를 분석하여 주행모드 혹은 주차모드를 판정하는 과정; (b) 주행모드 혹은 주차모드의 판정에 따라 솔레노이드를 작동시켜 파킹 폴 레버와 주차기어를 결합 혹은 해제시키는 과정; (c) 파킹 폴 레버의 위치를 검출하고, 파킹 폴 레버의 위치와 변속단 검출기의 신호, 솔레노이드의 작동여부를 분석하여 고장 판정을 실행하는 과정을 포함한다.In addition, the diagnostic method of the automatic transmission according to the characteristics of the present invention, (a) analyzing the signal of the shift stage detector to determine the driving mode or parking mode; (b) engaging or releasing the parking pole lever and the parking gear by operating the solenoid according to the determination of the driving mode or the parking mode; (c) detecting the position of the parking pawl lever, analyzing the position of the parking pawl lever, the signal of the shift stage detector, and the operation of the solenoid to perform a failure determination.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 위치센서를 이용하여 파킹 폴 레버의 결합 및 해제 여부를 진단하고, 그에 따른 안전 기능이 구현됨으로써, 파킹 폴 레버가 주차기어에 결합되어 있는 상태에서 발진하는 현상이 발생되지 않아 자동변속기의 안정성이 확보되는 효과를 기대할 수 있다.According to the above-described configuration, the present invention diagnoses whether the parking pawl lever is engaged and released using a position sensor, and a safety function is implemented accordingly, such that the parking pawl lever is oscillated in a state in which the parking pawl lever is coupled to the parking gear. As a result, the stability of the automatic transmission can be expected.

또한, 파킹 폴 레버에 설치되는 전기식 솔레노이드가 배제되어 원가절감 및 조립 공정의 단순화로 생산성이 확보되는 효과를 기대할 수 있다. In addition, the electric solenoid installed in the parking pawl lever is excluded, and thus the productivity can be expected to be secured by reducing the cost and simplifying the assembly process.

아래에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.The present invention can be embodied in various different forms, and thus the present invention is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 진단장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for diagnosing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 변속단 검출기(10), 제어부(20), 솔레노이드(30), 스위치 밸브(40), 파킹 폴 레버(50) 및 위치검출기(60)를 포함한다.The present invention includes a shift stage detector 10, a control unit 20, a solenoid 30, a switch valve 40, a parking pawl lever 50, and a position detector 60.

변속단 검출기(10)는 도시되지 않은 스위치를 통해 검출되는 운전자의 변속단 레인지(P/R/N/D) 선택을 전기적으로 인식하여 그에 대한 정보를 제어부(20)에 제공한다. The shift stage detector 10 may electrically recognize a driver's shift stage range P / R / N / D selection detected through a switch (not shown) and provide information about the shift stage detector 10 to the controller 20.

상기 변속단 검출기(10)는 차량 실내의 공간성을 확보하기 위하여 변속레버 대신 스위치와 스위치의 정보를 인식하는 모듈로 구성되며, 스위치로 선택되는 변속단 레인지 정보를 인식하여 그에 대한 정보를 전기적인 신호로 제어부(20)에 제 공한다.The shift stage detector 10 is composed of a switch and a module for recognizing the information of the switch instead of the shift lever in order to secure the space of the vehicle interior, and recognizes the shift stage range information selected by the switch to the electrical signal To the control unit 20.

제어부(20)는 변속단 검출기(10)에서 제공되는 레인지 정보가 주행모드에서 주차모드로 검출되면 솔레노이드(30)를 통해 스위치 밸브(40)를 작동시켜 파킹 폴 레버(50)와 도시되지 않은 주차기어를 결합시켜 주차상태가 유지되도록 한다.The controller 20 operates the switch valve 40 through the solenoid 30 when the range information provided from the shift stage detector 10 is detected as the parking mode in the driving mode, thereby parking the parking pole lever 50 and the parking not shown. Engage the gears to maintain parking.

또한, 제어부(20)는 변속단 검출기(10)에서 제공되는 레인지 정보가 주차모드에서 주행모드로 검출되면 솔레노이드(30)를 통해 스위치 밸브(40)를 작동시켜 파킹 폴 레버(50)와 도시되지 않은 주차기어의 결합을 해제한다.In addition, when the range information provided from the shift stage detector 10 is detected as the driving mode in the parking mode, the control unit 20 operates the switch valve 40 through the solenoid 30 to be not shown with the parking pawl lever 50. Uncouple the parking gear.

상기 제어부(20)는 변속단 검출기(10)에서 제공되는 신호와 솔레노이드(30)의 작동 및 위치검출기(60)를 통해 인식되는 파킹 폴 레버(50)의 위치를 분석하여 솔레노이드(30)와 변속단 검출기(10)의 고장여부를 판정하고, 진단코드를 저장하며 도시되지 않은 표시수단을 통해 진단결과를 디스플레이 한다.. The control unit 20 analyzes the signal provided from the shift stage detector 10 and the operation of the solenoid 30 and the position of the parking pawl lever 50 recognized by the position detector 60 to shift the solenoid 30 and the shift. However, it is determined whether the detector 10 has failed, stores the diagnostic code, and displays the diagnosis result through display means (not shown).

상기 제어부(20)는 변속제어수단으로 상기 파킹 폴 레버(50)를 작동시키는 동작 이외에 주행모드에서 도시되지 않은 다수개의 솔레노이드를 작동시켜 라인압이 형성되도록 하고, 스로틀 밸브의 개도율과 차속에 따라 자동 변속을 제어하는 동작이 수행되는데, 이에 대한 동작은 본 발명에 포함되지 않으므로 구체적인 설명은 생략한다.The control unit 20 operates a plurality of solenoids not shown in the driving mode to operate the plurality of solenoids in the driving mode, in addition to the operation of the parking pawl lever 50 by the shift control means, and according to the opening rate and the vehicle speed of the throttle valve. An operation of controlling the automatic shift is performed, and an operation thereof is not included in the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

솔레노이드(30)는 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 스위치 밸브(40)에 유압을 공급하거나 스위치 밸브(40)에 공급된 유압을 배출시켜 파킹 폴 레버(50)를 연동시킴으로써, 파킹 폴 레버(50)와 도시되지 않은 주차기어의 결합 혹은 해제를 실행시킨다.The solenoid 30 supplies the hydraulic pressure to the switch valve 40 or discharges the hydraulic pressure supplied to the switch valve 40 according to the control signal of the controller 30 to interlock the parking pawl lever 50, thereby preventing the parking pawl lever. The combination or release of the 50 and the parking gear not shown is executed.

스위치 밸브(40)는 상기 솔레노이드(30)의 작동에 따라 파킹 폴 레버의 실린더에 유압을 공급하여 파킹 폴 레버(50)를 동작시킨다.The switch valve 40 supplies the hydraulic pressure to the cylinder of the parking pawl lever according to the operation of the solenoid 30 to operate the parking pawl lever 50.

파킹 폴 레버(50)는 솔레노이드(30)의 작동에 따라 동작되는 스위치 밸브(40)의 동작에 연동되며, 도시되지 않은 주차기어와의 결합 혹은 해제를 실행하여 차량을 주차 혹은 발진 가능 상태를 유지한다.The parking pawl lever 50 is linked to the operation of the switch valve 40 which is operated according to the operation of the solenoid 30, and maintains a parking or starting state of the vehicle by executing engagement or release with a parking gear (not shown). do.

위치검출기(60)는 상기 파킹 폴 레버(50)의 가변 위치를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(20)에 제공한다.The position detector 60 detects a variable position of the parking pawl lever 50 and provides information about the position to the controller 20.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.The operation of the present invention including the function as described above is executed as follows.

변속단 검출기(10)는 도시되지 않은 스위치를 통해 검출되는 운전자의 변속단 레인지(P/R/N/D) 선택을 전기적으로 인식하여 그에 대한 정보를 제어부(20)에 제공하므로, 제어부(20)는 변속단 검출기(10)의 신호가 검출되면(S101) 그 신호를 분석하여 주행모드에서 주차모드로의 전환인지 판단한다(S102).The shift stage detector 10 electrically recognizes the driver's selection of the shift stage range P / R / N / D detected through a switch (not shown) and provides information about the shift stage detector P / R / N / D to the controller 20. When the signal of the shift stage detector 10 is detected (S101), the signal is analyzed and it is determined whether the switching from the driving mode to the parking mode (S102).

상기 S102의 판단에서 주차모드로의 전환이면 제어부(20)는 솔레노이드(30)를 통해 스위치 밸브(40)를 작동시켜 파킹 폴 레버의 실린더에 유압을 공급함으로써 파킹 폴 레버(50)를 도시되지 않은 주차기어와 결합시켜 주차상태로 진입시킨다(S103).If it is determined in S102 that the vehicle is switched to the parking mode, the control unit 20 operates the switch valve 40 through the solenoid 30 to supply hydraulic pressure to the cylinder of the parking pawl lever so that the parking pawl lever 50 is not shown. In combination with the parking gear to enter the parking state (S103).

이때, 위치검출기(60)는 파킹 폴 레버(50)의 작동위치를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(20)를 제공한다(S104).At this time, the position detector 60 detects the operating position of the parking pawl lever 50 and provides the control unit 20 with information about it (S104).

따라서, 제어부(20)는 솔레노이드(30)의 작동 제어신호와 파킹 폴 레버(50)의 작동위치를 분석하여 솔레노이드(30)의 작동 및 변속단 검출기(10)에 대하여 이 상 여부를 판정한다.Therefore, the controller 20 analyzes the operation control signal of the solenoid 30 and the operation position of the parking pole lever 50 to determine whether the operation of the solenoid 30 and the shift stage detector 10 are abnormal.

예를 들어, 솔레노이드(30)의 작동 제어신호가 오프이고, 파킹 폴 레버(50)가 주차기어를 결합하고 있는 상태이면(S105) 솔레노이드(30) 및 변속단 검출기(10)는 정상을 유지하는 것으로 판정한다(S106).For example, when the operation control signal of the solenoid 30 is off and the parking pawl lever 50 is engaged with the parking gear (S105), the solenoid 30 and the shift stage detector 10 maintain normal. It is determined that it is (S106).

그리고, 분석 결과 솔레노이드(30)의 작동 제어신호가 온이고, 파킹 폴 레버(50)가 주차기어를 결합하고 있는 상태이면(S107) 솔레노이드(30)의 스틱 고장으로 인해 파킹 폴 레버(50)가 주차기어를 결합하고 있는 것으로 판정한다(S108).And, as a result of the analysis, when the operation control signal of the solenoid 30 is turned on, and the parking pole lever 50 is in the state of engaging the parking gear (S107), the parking pole lever 50 is damaged due to the stick failure of the solenoid 30. It is determined that the parking gear is engaged (S108).

그리고, 분석 결과 솔레노이드(30)의 작동 제어신호가 온이고, 파킹 폴 레버(50)가 주차기어를 해제하고 있는 상태이면(S109) 변속단 검출기(10)의 신호에 이상이 있는 것으로 판정한다(S110).When the analysis result indicates that the operation control signal of the solenoid 30 is on and the parking pawl lever 50 is in the state of releasing the parking gear (S109), it is determined that the signal of the shift stage detector 10 is abnormal ( S110).

그리고, 분석 결과 솔레노이드(30)의 작동 제어신호가 오프이고, 파킹 폴 레버(50)가 주차기어를 해제하고 있는 상태이며 설정된 일정시간이 경과된 상태이면(S111) 솔레노이드(30)의 고장으로 인해 파킹 폴 레버(50)가 작동되지 않은 것으로 판정한다(S112).And, as a result of analysis, if the operation control signal of the solenoid 30 is off, the parking pole lever 50 is in the state of releasing the parking gear, and the set predetermined time has elapsed (S111) due to the failure of the solenoid 30 It is determined that the parking pawl lever 50 is not operated (S112).

그리나, 상기한 모든 분석 조건을 만족하지 않는 경우 카운터를 증가시킨 후 상기 S105의 과정으로 리턴되어 전술한 과정을 반복한다(S113).However, if all the above analysis conditions are not satisfied, the counter is incremented and returned to the process of S105 to repeat the above process (S113).

또한, 제어부(20)는 변속단 검출기(10)의 신호가 주차모드에서 주행모드의 전환으로 판정되면(S201) 솔레노이드(30)를 통해 스위치 밸브(40)를 작동시켜 파킹 폴 레버의 실린더에 공급된 유압을 배출시켜 파킹 폴 레버(50)를 주차기어에서 해제시켜 주행모드로 진입시킨다(S202).In addition, when the signal of the shift stage detector 10 determines that the driving mode is switched from the parking mode (S201), the controller 20 operates the switch valve 40 through the solenoid 30 to supply the cylinder to the parking pawl lever. The discharged hydraulic pressure is discharged to release the parking pawl lever 50 from the parking gear to enter the driving mode (S202).

이때, 위치검출부(50)는 파킹 폴 레버(50)의 작동위치를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(20)를 제공한다(S203).At this time, the position detection unit 50 detects the operating position of the parking pawl lever 50 and provides the control unit 20 with information about it (S203).

따라서, 제어부(20)는 솔레노이드(30)의 작동 제어신호와 파킹 폴 레버(50)의 작동위치를 분석하여 솔레노이드(30)의 작동 및 변속단 검출기(10)의 이상 여부를 판정한다.Therefore, the controller 20 analyzes the operation control signal of the solenoid 30 and the operation position of the parking pawl lever 50 to determine the operation of the solenoid 30 and the abnormality of the shift stage detector 10.

예를 들어, 솔레노이드(30)의 작동 제어신호가 온이고, 파킹 폴 레버(50)가 주차기어를 해제하고 있는 상태이면(S204) 솔레노이드(30) 및 변속단 검출기(10)는 정상을 유지하는 것으로 판정한다(S205).For example, when the operation control signal of the solenoid 30 is on and the parking pole lever 50 is in a state of releasing the parking gear (S204), the solenoid 30 and the shift stage detector 10 maintain normal. It is determined that it is (S205).

그리고, 분석 결과 솔레노이드(30)의 작동 제어신호가 오프이고, 파킹 폴 레버(50)가 주차기어를 해제하고 있는 상태이면(S206) 솔레노이드(30)의 고장으로 판정한다(S207).If the analysis result indicates that the operation control signal of the solenoid 30 is off and the parking pawl lever 50 is in the state of releasing the parking gear (S206), it is determined that the solenoid 30 is broken (S207).

그리고, 분석 결과 솔레노이드(30)의 작동 제어신호가 온이고, 파킹 폴 레버(50)가 주차기어를 결합하고 있는 상태이면(S208) 솔레노이드(30)의 고장으로 판정한다(S209)When the analysis result indicates that the operation control signal of the solenoid 30 is on and the parking pawl lever 50 is engaged with the parking gear (S208), it is determined that the solenoid 30 is broken (S209).

그리고, 분석 결과 솔레노이드(30)의 작동 제어신호가 오프이고, 파킹 폴 레버(50)가 주차기어를 결합하고 있는 상태이며 설정된 일정시간이 경과된 상태이면(S210) 변속단 검출기(10)에 이상이 있는 것으로 판정한다(S211).In addition, when the analysis result of the operation control signal of the solenoid 30 is off, the parking pawl lever 50 is a state in which the parking gear is engaged and a predetermined time elapses (S210), the shift stage detector 10 is abnormal. It is determined that there is (S211).

그리나, 상기한 모든 분석 조건을 만족하지 않는 경우 카운터를 증가시킨 후 상기 S204의 과정으로 리턴되어 전술한 과정을 반복한다(S212).However, if all the above analysis conditions are not satisfied, the counter is incremented and returned to the process of S204 to repeat the above-described process (S212).

상기한 진단 결과에 따라 제어부(20)는 고장 요인과 파킹 폴 레버(50)의 위 치에 따른 하기의 표 1과 같은 안전 기능을 실행한다.According to the diagnosis result, the control unit 20 executes a safety function as shown in Table 1 below according to a failure factor and the location of the parking pawl lever 50.

고장요인Failure factor 파킹 폴 레버 위치Parking pole lever position 안전기능Safety function 변속단 검출기 고장Shift detector failure 해제release N단만 허용, 경고등 점등, 변속단 검출기/솔레노이드 고장정보 저장N-level only allowed, warning light on, shift stage detector / solenoid fault information saved 결합Combination 솔레노이드 고장
Solenoid failure
해제release N/R/D단만 허용, D(3속)고정, 경고등 점등, 솔레노이드 고장정보 저장Only N / R / D stage is allowed, D (3 speed) fixation, warning light on, solenoid fault information storage 결합Combination N단만 허용, 경고등 점등, 변속단 검출기/솔레노이드 고장 정보 저장Only N stage allowed, warning light on, shift stage detector / solenoid fault information saved

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It is included in the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 진단장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing an apparatus for diagnosing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2a, 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 진단절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.2A and 2B are flowcharts schematically illustrating a diagnostic procedure of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 종래 기술에 따른 자동변속기의 주차장치를 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view showing a parking value of the automatic transmission according to the prior art.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 변속단 검출기 20 : 제어부10: shift stage detector 20: control unit

30 : 솔레노이드 40 : 스위치 밸브 30: solenoid 40: switch valve

50 : 파킹 폴 레버 60 : 위치검출부 50: parking pole lever 60: position detection unit

Claims (6)

변속단 선택을 전기적으로 검출하는 변속단 검출기;A shift stage detector for electrically detecting shift stage selection; 주차모드/주행모드를 위해 주차기어와 결합/해제되는 파킹 폴 레버;A parking pole lever engaged / disengaged with the parking gear for parking / driving mode; 상기 파킹 폴 레버를 작동시키기 위해 파킹 폴 레버의 실린더에 유압을 공급하거나 배출시키는 스위치 밸브;A switch valve for supplying or discharging hydraulic pressure to a cylinder of the parking pawl lever to operate the parking pawl lever; 상기 스위치 밸브에 작동 유압을 공급하는 솔레노이드;A solenoid for supplying operating hydraulic pressure to the switch valve; 상기 파킹 폴 레버의 위치를 검출하는 위치검출기;A position detector for detecting a position of the parking pawl lever; 상기 주차모드/주행모드에 따라 솔레노이드의 작동을 제어하고, 변속단 검출기의 정보와 솔레노이드의 작동여부 및 파킹 폴 레버의 위치를 분석하여 이상여부를 진단하는 제어부;A control unit for controlling the operation of the solenoid according to the parking mode / driving mode, and analyzing the information of the shift stage detector, the operation of the solenoid, and the position of the parking pawl lever to diagnose an abnormality; 를 포함하는 자동변속기의 진단장치.Diagnostic device of the automatic transmission comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 주차모드에서 솔레노이드가 작동 오프이고, 파킹 폴 레버가 주차기어를 결합한 상태이면 솔레노이드 및 변속단 검출기를 정상 판정하고,The controller determines that the solenoid and the shift stage detector are normal when the solenoid is turned off in the parking mode and the parking pawl lever is coupled with the parking gear. 솔레노이드가 작동 온이고, 파킹 폴 레버가 주차기어를 결합한 상태이면 솔레노이드 스틱 고장으로 판정하며,If the solenoid is on and the parking pawl lever is engaged with the parking gear, the solenoid stick is broken. 솔레노이드가 작동 온이고, 파킹 폴 레버가 주차기어를 해제한 상태이면 변속단 검출기를 고장으로 판정하고,If the solenoid is on and the parking pole lever is in the unlocked parking gear state, the shift stage detector 솔레노이드가 작동 오프이고, 파킹 폴 레버가 주차기어를 해제한 상태이면 솔레노이드의 고장을 판정하는 자동변속기의 진단장치. A diagnosis apparatus for an automatic transmission that determines a solenoid failure when the solenoid is turned off and the parking pawl lever is released from the parking gear. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 주행모드에서 솔레노이드가 작동 온이고, 파킹 폴 레버가 주차기어를 해제한 상태이면 솔레노이드 및 변속단 검출기를 정상 판정하고,The control unit determines the solenoid and the shift stage detector when the solenoid is operating in the driving mode and the parking pawl lever releases the parking gear. 솔레노이드가 작동 오프이고, 파킹 폴 레버가 주차기어를 해제한 상태이면 솔레노이드 고장으로 판정하며,If the solenoid is off and the parking pawl lever is in the off position, the solenoid is considered to be faulty. 솔레노이드가 작동 온이고, 파킹 폴 레버가 주차기어를 결합한 상태이면 솔레노이드 고장으로 판정하고,If the solenoid is on and the parking pole lever is engaged with the parking gear, the solenoid is 솔레노이드가 작동 오프이고, 파킹 폴 레버가 주차기어를 결합한 상태이면 변속단 검출기의 고장을 판정하는 자동변속기의 진단장치.A diagnosis apparatus for an automatic transmission that determines a failure of the shift stage detector when the solenoid is off and the parking pawl lever is engaged with the parking gear. (a) 변속단 검출기의 신호를 분석하여 주행모드 혹은 주차모드를 판정하는 과정;(a) determining a driving mode or a parking mode by analyzing a signal of a shift stage detector; (b) 주행모드 혹은 주차모드의 판정에 따라 솔레노이드를 통해 스위치 밸브를 작동시켜 파킹 폴 레버와 주차기어를 결합 혹은 해제시키는 과정;(b) engaging or releasing the parking pawl lever and the parking gear by operating the switch valve through the solenoid according to the determination of the driving mode or the parking mode; (c) 파킹 폴 레버의 위치를 검출하고, 파킹 폴 레버의 위치와 변속단 검출기 신호, 솔레노이드의 작동여부를 분석하여 고장 판정을 실행하는 과정;(c) detecting the position of the parking pawl lever, analyzing the position of the parking pawl lever, the shift stage detector signal, and the operation of the solenoid to perform a failure determination; 을 포함하는 자동변속기의 진단방법. Diagnostic method of an automatic transmission comprising a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (c) 과정의 고장 판정에서 주차모드이고, 솔레노이드가 작동 오프이며, 파킹 폴 레버가 주차기어를 결합한 상태이면 솔레노이드 및 변속단 검출기를 정상 판정하는 과정;Determining the solenoid and the shift stage detector when the parking mode, the solenoid is off, and the parking pawl lever is coupled with the parking gear in the failure determination of step (c); 주차모드이고, 솔레노이드가 작동 온이며, 파킹 폴 레버가 주차기어를 결합한 상태이면 솔레노이드의 스틱 고장을 판정하는 과정;Determining a stick failure of the solenoid when the vehicle is in the parking mode, the solenoid is on, and the parking pawl lever is engaged with the parking gear; 주차모드이고, 솔레노이드가 작동 온이며, 파킹 폴 레버가 주차기어를 해제한 상태이면 변속단 검출기의 고장을 판정하는 과정;Determining a failure of the shift stage detector when the vehicle is in the parking mode, the solenoid is turned on, and the parking pawl lever is released from the parking gear; 주차모드이고, 솔레노이드가 작동 오프이며, 파킹 폴 레버가 주차기어를 해제한 상태이면 솔레노이드의 고장을 판정하는 과정;Determining a failure of the solenoid when the vehicle is in the parking mode, the solenoid is turned off, and the parking pawl lever is released from the parking gear; 을 포함하는 자동변속기의 진단방법.Diagnostic method of an automatic transmission comprising a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (c) 과정의 고장 판정에서 주행모드이고, 솔레노이드가 작동 온이며, 파킹 폴 레버가 주차기어를 해제한 상태이면 솔레노이드 및 변속단 검출기를 정상 판정하는 과정;Determining the solenoid and the shift stage detector when the driving mode is the driving mode, the solenoid is on, and the parking pawl lever releases the parking gear. 주행모드이고, 솔레노이드가 작동 오프이며, 파킹 폴 레버가 주차기어를 해제한 상태이면 솔레노이드의 고장을 판정하는 과정;Determining a failure of the solenoid when the vehicle is in the driving mode, the solenoid is off, and the parking pawl lever is in the released state; 주행모드이고, 솔레노이드가 작동 온이며, 파킹 폴 레버가 주차기어를 결합 한 상태이면 솔레노이드의 고장을 판정하는 과정;Determining a failure of the solenoid when the vehicle is in the driving mode, the solenoid is on, and the parking pawl lever is engaged with the parking gear; 주행모드이고, 솔레노이드가 작동 오프이며, 파킹 폴 레버가 주차기어를 결합한 상태이면 변속단 검출기를 고장으로 판정하는 과정;Determining the shift stage detector as a failure when the vehicle is in the driving mode, the solenoid is off, and the parking pawl lever is engaged with the parking gear; 을 포함하는 자동변속기의 진단방법.Diagnostic method of an automatic transmission comprising a.
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