KR20110037216A - Speed reducer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A reducer is provided to appropriately select speed reduction rate since speed reduction rate is adjusted using two or more change-speed gears. CONSTITUTION: An output shaft is fixed in a motor(110) to be rotatable. Two or more change-speed gears(130) engage with the outer surface of the output shaft. The input shaft engages with the center of two or more change-speed gears. The change-speed gear comprises an input gear, an output gear, and an electro magnetic clutch. The input gear(131) engages with the output shaft, and the output gear(132) engages with the input shaft. An electro magnetic clutch(133) is located between the input gear and the output gear.

Description

감속기{Speed Reducer}Speed Reducer

본 발명은 감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동모터의 회전수를 줄여 저속 또는 큰 토크를 얻을 수 있는 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer, and more particularly, to a speed reducer capable of obtaining a low speed or a large torque by reducing the number of rotations of the drive motor.

일반적으로 감속기는 모터의 회전축에 연결되어 모터의 회전수를 사용 용도에 맞게 감속하도록 하는 장치이다.In general, the reducer is connected to the rotating shaft of the motor to reduce the speed of the motor to suit the intended use.

이러한 감속기는 서로 맞물려 있는 기어 트레인에 의해 감속을 얻는 것으로, 기어 트레인의 기어들은 큰 기어와 작은 기어가 서로 맞물려 있으며, 감속기의 일반적인 구조를 도1에 도시하였다.Such a reducer is decelerated by gear trains engaged with each other. The gears of the gear train have a large gear and a small gear meshed with each other, and the general structure of the reducer is shown in FIG.

도1에 도시된 바와 같이, 감속기는 제1소기어(12)가 입력축(11)에 고정되어 있고, 제1소기어(12)는 제1대기어(13)에 맞물려 감속됨과 동시에 큰 토크를 전달하게 되며, 제2소기어(14)는 그 제1대기어(13)와 고정되어 함께 회전하도록 구성되어 동일한 회전수로 회전하게 된다.As shown in FIG. 1, the speed reducer has a first small gear 12 fixed to the input shaft 11, and the first small gear 12 meshes with the first large gear 13 to decelerate and at the same time, generates a large torque. The second small gear 14 is fixed to the first large gear 13 and configured to rotate together to rotate at the same rotational speed.

또 제2소기어(14)는 다시 제2대기어(15)에 맞물려 감속됨과 동시에 큰 토크를 전달하게 되며, 더욱 감속이 필요한 경우, 제2대기어(15)에도 함께 고정되는 제 3소기어(16)를 설치하고, 제3소기어(16)에 맞물리게 함으로써 더욱 감속됨과 동시에 큰 토크를 출력축(18)에 전달하게 된다.In addition, the second gear 14 is again engaged with the second gear 15 to decelerate and at the same time transmits a large torque, and if further deceleration is required, the third gear is also fixed to the second gear 15. By providing 16 and engaging the third small gear 16, it is further decelerated and a large torque is transmitted to the output shaft 18.

케이스는 도시가 생략되지만, 그 각 기어들의 조립과 분해를 위해 분할되어 구성되고, 입력축(11), 제1 내지 제3소기어(12, 14, 16) 및 제1 내지 제3 대기어(13, 15, 17)가 베어링(19)과 오일씰(19')을 개재하여 상기 케이스에 회전 가능하게 지지된다.Although not shown, the case is divided into parts for assembling and disassembling the respective gears, the input shaft 11, the first to third gears 12, 14, and 16, and the first to third standby gears 13. , 15 and 17 are rotatably supported by the case via a bearing 19 and an oil seal 19 '.

그러나 상술한 감속기는 최종 기어열에서 걸리는 힘 즉, 토크가 상당히 크기 때문에 기어의 열에 비용이 크게 소요되는 한편 전달토크에도 한계가 있다.However, the above-mentioned speed reducer is costly in the heat of the gear because the force applied in the final gear train, i.e., the torque is large, has a limitation in the transmission torque.

또한 높은 감속비를 얻기 위해서는 기어비가 커져야 하고, 이에 따라 기어의 크기 내지는 감속기의 크기가 커져야 하며, 나아가 다수의 감속 단계를 거치는 과정에서 백래쉬(backlash)의 누적으로 인하여 순간적으로 단속될 염려가 있고 특히 정역 회전의 경우 더욱 심하게 된다.In addition, in order to obtain a high reduction ratio, the gear ratio must be large, and accordingly, the size of the gear or the reducer must be large, and furthermore, there is a concern that the accumulation of backlash may be interrupted instantaneously in the course of a plurality of deceleration steps. In the case of rotation, it gets worse.

또 다단으로 감속하여 높은 감속비를 얻기 위해서는 기어의 개수가 많아지고, 장치가 복잡하게 되며 부피가 커지게 된다.In addition, in order to decelerate in multiple stages to obtain a high reduction ratio, the number of gears increases, the apparatus becomes complicated, and the volume becomes large.

이와 같은 종래의 감속기는 높은 감속비를 얻기 위하여 감속기의 전체 크기 및 기어 등이 커져야 하는 폐단이 있고, 백래쉬에 의한 단속으로 인한 감속기의 파손 또는 고장이 발생하게 되는 문제점이 있었다.Such a conventional speed reducer has a closed end in which the overall size and gear of the speed reducer have to be large in order to obtain a high reduction ratio, and there is a problem in that the speed reducer is damaged or broken due to the backlash.

또한 종래의 감속기는 사용자가 필요로 하는 감속비를 얻을 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the conventional speed reducer has a problem that can not obtain the reduction ratio required by the user.

즉, 사용자가 얻고자 하는 감속비가 1:10, 1:20, 1:30 등의 감속비를 얻고자 하는 경우 각각 다른 비율의 감속비를 얻을 수 없는 문제점이 있었다.That is, when the user wants to obtain a reduction ratio of 1:10, 1:20, 1:30, etc., there is a problem in that the reduction ratios of different ratios cannot be obtained.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 필요에 따라 각각 다른 감속비를 얻을 수 있는 감속기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a speed reducer that the user can obtain different reduction ratios as needed.

본 발명의 다른 목적은 하나의 입력축과 하나의 출력축 사이에 배열된 다수의 변속기어에 의해 각각 다른 감속비를 얻을 수 있는 감속기를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a speed reducer which can obtain different reduction ratios by a plurality of transmission gears arranged between one input shaft and one output shaft.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 감속기는 출력축이 회전 가능하게 고정된 모터, 상기 출력축의 외주면에 맞물리는 2개 이상의 변속기어, 상기 2개 이상의 변속기어 중심에 맞물리는 입력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the speed reducer of the present invention includes a motor having an output shaft rotatably fixed, two or more transmission gears engaged with an outer circumferential surface of the output shaft, and an input shaft engaged with the center of the two or more transmission gears. do.

상기 변속기어는 상기 출력축에 맞물리는 입력기어와 상기 입력축에 맞물리는 출력기어 및 상기 입력기어와 출력기어 사이에 전자클러치를 구비하는 것을 특징으로 한다.The transmission gear may include an input gear meshing with the output shaft, an output gear meshing with the input shaft, and an electromagnetic clutch between the input gear and the output gear.

상기 변속기어는 상기 출력축의 외주면에 상기 입력기어가 등각도로 맞물리고, 상기 입력축의 외주면에 상기 출력기어가 등각도로 맞물리는 것을 특징으로 한다.The transmission gear is characterized in that the input gear meshes with the outer circumferential surface of the output shaft at an equal angle, and the output gear meshes with the outer circumferential surface of the input shaft at an equal angle.

상기 변속기어는 상기 입력기어에 고정되는 축과 상기 출력기어에 고정되는 축이 분리되어 있고, 상기 분리된 축은 상기 전자 클러치에 의해 탈착 되는 것을 특징으로 한다.The transmission gear is characterized in that the shaft fixed to the input gear and the shaft fixed to the output gear is separated, the separated shaft is removable by the electromagnetic clutch.

상기 입력기어에 고정된 축에는 마그네트가 고정되어 있고, 상기 마그네트 일면에는 라이닝이 고정되어 있으며, 상기 마그네트 타면에는 인가된 전원에 의해 전자기력을 발생시키는 코일이 고정되어 있고, 상기 출력기어에 고정된 축에는 마그네트 허브가 고정되어 있고, 상기 마그네트 허브 일면에는 아마추어가 이동 가능하게 고정되어 있으며, 상기 아마추어에는 고정구가 고정되어 있고, 상기 고정구에는 스프링이 고정되어 있는 것을 특징으로 한다.A magnet is fixed to the shaft fixed to the input gear, a lining is fixed to one surface of the magnet, a coil for generating electromagnetic force by an applied power is fixed to the other surface of the magnet, and the shaft fixed to the output gear It is characterized in that the magnet hub is fixed, the armature is fixed to one side of the magnet hub to be movable, the armature is fixed to the armature, the spring is fixed to the fixture.

상기 마그네트와 라이닝은 테두리가 일정 각도만큼 경사져 있으며, 상기 아마추어는 상기 라이닝과 동일한 각도로 경사져 있는 것을 특징으로 한다.The magnet and the lining are inclined by a predetermined angle, the armature is characterized in that the inclined at the same angle as the lining.

이와 같은 본 발명은 하나의 감속기로 각각 다른 감속비를 얻을 수 있고, 사용자가 필요에 따라 감속비를 조절함은 물론 요구되는 감속비를 적절하게 선택할 수 있는 유용한 효과가 있다.As described above, the present invention can obtain different reduction ratios by using one reducer, and the user can adjust the reduction ratio as necessary, as well as a useful effect of appropriately selecting the required reduction ratio.

또한 본 발명은 다수의 기어가 배열되지 않아도 되므로 그 구조가 매우 간단하게 이루어져 있고, 다수의 기어를 사용하지 않으므로 제조비용을 절감할 수 있으며, 종래의 감속기에 비하여 그 크기를 더욱 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has a very simple structure because it does not need to arrange a plurality of gears, the manufacturing cost can be reduced because a plurality of gears are not used, and the effect that can further reduce the size compared to a conventional speed reducer have.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 감속기를 도시한 단면도이고, 도3은 본 발명의 감속기를 도시한 분해 사시도이며, 도4는 본 발명의 감속기를 도시한 측면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a speed reducer of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing the speed reducer of the present invention, Figure 4 is a side view showing a speed reducer of the present invention.

도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 감속기(100)는 출력축(111)이 구비된 모터(110), 상기 출력축(111)의 외주면에 맞물리는 다수의 변속기어(130) 및 상기 다수의 변속기어(130)의 중심에 맞물리는 입력축(150)을 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 2 to 4, the reduction gear 100 of the present invention is a motor 110 having an output shaft 111, a plurality of gears 130 engaged with the outer peripheral surface of the output shaft 111 and the It includes an input shaft 150 that is engaged with the center of the plurality of transmission gear (130).

상기 모터(110)는 출력축(111)을 일정 속도로 회전시키는 것으로, 상기 모터(110)는 통상의 것을 사용하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The motor 110 rotates the output shaft 111 at a constant speed, and since the motor 110 uses a conventional one, a detailed description thereof will be omitted.

또 출력축(111)에는 그 외주면에 기어가 형성되어 있으며, 모터(110) 일측에는 감속기(100)의 출력축(111), 변속기어(130) 및 입력축(150)을 감싸는 케이스(112)가 구비되어 있다.In addition, a gear is formed on an outer circumferential surface of the output shaft 111, and a case 112 surrounding the output shaft 111, the transmission gear 130, and the input shaft 150 of the reduction gear 100 is provided at one side of the motor 110. have.

상기 변속기어(130)는 출력축(111)에 맞물리는 입력기어(131), 상기 입력기어(131)의 회전력을 상기 입력축(150)에 전달하는 출력기어(132)와 상기 입력기어(131)와 출력기어(132) 사이에 전자클러치(133)가 구비되어 있다.The transmission gear 130 may include an input gear 131 meshing with the output shaft 111, an output gear 132 for transmitting rotational force of the input gear 131 to the input shaft 150, and the input gear 131. The electromagnetic clutch 133 is provided between the output gears 132.

이러한 변속기어(130)는 출력축(111)의 회전력을 입력축(150)으로 전달하는 것으로, 출력축(111)에는 다수의 변속기어(130)가 맞물리게 된다.The transmission gear 130 transmits the rotational force of the output shaft 111 to the input shaft 150, a plurality of gears 130 are engaged with the output shaft 111.

즉, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 출력축(111)에는 그 외주면에 3개의 변속기어(130)가 맞물려 있으며, 2개의 변속기어(130) 또는 4개의 변속기어(130)가 맞물릴 수 있으며, 필요에 따라 다수의 변속기어(130)를 증감될 수 있다.That is, as shown in FIGS. 3 and 4, three transmission gears 130 are engaged with the outer circumferential surface of the output shaft 111, and two transmission gears 130 or four transmission gears 130 are engaged with each other. In addition, a plurality of transmission gears 130 may be increased or decreased as necessary.

또한 변속기어(130)는 출력축(111) 및 입력축(150)에 각각 등각도로 배열되 는 것이 바람직하다.In addition, the transmission gear 130 is preferably arranged at an equal angle to the output shaft 111 and the input shaft 150, respectively.

상기 변속기어(130)는 출력축(111)에 대하여 각각 다른 감속비율로 맞물리며, 다수의 변속기어(130) 중 제1변속기어(135)는 출력축(111)의 회전수를 1/10 비율로 감속시키고, 제2변속기어(136)는 출력축(111)의 회전수를 1/20 비율로 감속시키며, 제3변속기어(137)는 출력축(111)의 회전수를 1/30 비율로 김속시킨다.The transmission gears 130 are engaged with different reduction ratios with respect to the output shaft 111, and the first transmission gear 135 of the plurality of transmission gears 130 reduces the rotation speed of the output shaft 111 at a ratio of 1/10. The second transmission gear 136 decelerates the rotation speed of the output shaft 111 at a 1/20 ratio, and the third transmission gear 137 speeds the rotation speed of the output shaft 111 at a 1/30 ratio.

이러한 감속비율은 예시적으로 설명된 것으로, 저속이 요구되는 경우 감속비율을 더 높일 수 있고, 고속이 요구되는 경우 감속비율을 더 낮출 수 있음은 물론이다.Such a reduction ratio has been described as an example, and when the low speed is required, the reduction ratio may be further increased, and when the high speed is required, the reduction ratio may be further lowered.

또 변속기어(130)는 동일한 구조로 이루어져 있으므로, 제1변속기어(135)를 중심으로 설명하되 제2변속기어(136) 및 제3변속기어(137)에 대한 설명은 생략하기로 한다.In addition, since the transmission gear 130 has the same structure, it will be described with reference to the first transmission gear 135, but the description of the second transmission gear 136 and the third transmission gear 137 will be omitted.

상기 변속기어(130)는 입력기어(131)와 출력기어(132) 사이에 분리된 축(139)이 고정되어 있고, 분리된 축(139)의 마주보는 위치에는 전자 클러치(133)가 인가된 전원에 의해 탈착 되게 고정되어 있다.The transmission gear 130 has a separate shaft 139 fixed between the input gear 131 and the output gear 132, the electromagnetic clutch 133 is applied to the position facing the separated shaft 139. It is fixed to be detached by power.

즉, 입력기어(131)에 고정된 축(139)에는 마그네트(140)가 고정되어 있고, 상기 마그네트(140)에는 코일(141)이 감겨져 있으며, 마그네트(140) 일면에는 라이닝(142)이 고정되어 있다.That is, the magnet 140 is fixed to the shaft 139 fixed to the input gear 131, the coil 141 is wound around the magnet 140, and the lining 142 is fixed to one surface of the magnet 140. It is.

이러한 마그네트(140)는 볼트로 축(139)에 견고하게 고정되어 있고, 마그네트(140)의 테두리는 전면 즉, 후술하는 아마추어(144) 쪽으로 경사져 있으며, 라이닝(142) 또한 마그네트(140)와 함께 동일한 각도로 경사져 있다.The magnet 140 is firmly fixed to the shaft 139 with a bolt, the edge of the magnet 140 is inclined toward the front, that is, the armature 144 to be described later, the lining 142 also with the magnet 140 It is inclined at the same angle.

또한 출력기어(132)에 고정된 축(139)에는 아마추어 허브(143)가 고정되어 있고, 아마추어 허브(143) 일면에는 아마추어(144)가 고정되어 있으며, 상기 아마추어(144)에는 고정구(145)가 고정되어 있다.In addition, an armature hub 143 is fixed to the shaft 139 fixed to the output gear 132, an armature 144 is fixed to one surface of the armature hub 143, and a fixture 145 is attached to the armature 144. Is fixed.

아울러 아마추어(144)는 마그네트(140)와 탈착되는 것으로, 마그네트(140) 및 라이닝(142)과 동일하게 경사져 있고, 이들 마그네트(140)와 라이닝(142) 및 아마추어(144)는 그 접촉면적이 넓어져 큰 토크(torque)를 전달할 수 있게 된다.In addition, the armature 144 is detached from the magnet 140, and is inclined in the same manner as the magnet 140 and the lining 142, and these magnets 140, the lining 142 and the armature 144 have a contact area. It becomes wider and can transmit a large torque.

상기 고정구(145)는 그 일측이 아마추어 허브(143)를 관통하여 아마추어 허브(143) 외측에 돌출되게 고정되어 있으며, 고정구(145)에는 스프링(147)을 끼운 후 너트 등의 고정수단이 체결되어 있다.One side of the fixture 145 is fixed to protrude outside the amateur hub 143 through the armature hub 143, the fixing means such as nuts after the spring 147 is fitted to the fixture 145 is fastened have.

한편 출력축(111), 입력축(150) 및 변속기어(130)에는 축 하중을 지지함은 물론 원활하게 회전되도록 각각 베어링(146)이 결합되어 있고, 케이스(112)에는 사용자가 변속기어(130) 중 제1변속기어(135), 제2변속기어(136), 제3변속기어(137)를 선택할 수 있는 스위치(도면상 미도시됨)가 구비되어 있다.On the other hand, the output shaft 111, the input shaft 150 and the transmission gear 130 are coupled to the bearing 146 so as to support the axial load as well as smoothly rotated, the case 112, the user is the transmission gear 130 Among the first transmission gear 135, the second transmission gear 136, the third transmission gear 137 to select a switch (not shown) is provided.

즉, 사용자가 스위치를 선택함에 따라 제1변속기어(135), 제2변속기어(136) 및 제3변속기어(137) 중 어느 하나가 선택되며, 스위치의 온/오프에 의해 변속기어(130)의 코일(141)에 전원이 인가되도록 전기적으로 연결되어 있다.That is, as the user selects a switch, any one of the first transmission gear 135, the second transmission gear 136, and the third transmission gear 137 is selected, and the transmission gear 130 is turned on / off by the switch. Is electrically connected to the coil 141 of FIG.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 감속기는 인가된 전원에 의해 모터(110)가 회전되고, 모터(110)의 회전으로 출력축(111)이 회전된다.The speed reducer of the present invention having such a configuration rotates the motor 110 by the applied power, and the output shaft 111 is rotated by the rotation of the motor 110.

이러한 회전에 의해 다수의 변속기어(130)는 회전하게 되며, 사용자는 감속 시키고자 하는 비율에 따라 스위치를 선택하여 조작하게 된다.By this rotation, the plurality of transmission gears 130 are rotated, and the user selects and operates a switch according to a ratio to be decelerated.

즉, 사용자가 변속기어(130) 중 제1변속기어(135)가 회전되도록 스위치를 조작하게 되고, 온 상태로 된 스위치는 온(on) 상태로 전환되어 전원이 인가되고, 인가된 전원이 코일(141)에 흐르게 된다.That is, the user manipulates the switch so that the first transmission gear 135 of the transmission gear 130 is rotated, and the switch in the on state is switched to the on state so that power is applied, and the applied power is coiled. 141 flows.

아울러 사용자는 제1변속기어(135)에 비하여 감속비율이 높은 제2변속기어(136) 또는 제3변속기어(137)를 자유로이 선택할 수 있다.In addition, the user may freely select the second transmission gear 136 or the third transmission gear 137 having a higher reduction ratio than the first transmission gear 135.

이렇게 전원이 인가된 코일(141)에는 전자기력이 발생되고, 전자기력에 의해 아마추어(144)가 당겨지게 되고, 아마추어 허브(143)에 결합되어 있는 아마추어(144)가 코일(141) 쪽으로 이동하게 된다.Electromagnetic force is generated in the coil 141 to which the power is applied, and the armature 144 is pulled by the electromagnetic force, and the armature 144 coupled to the armature hub 143 is moved toward the coil 141.

상기 이동된 아마추어(144)는 마그네트(140)에 고정되어 있는 라이닝(142)에 밀착되고, 출력축(111)에 의해 회전되는 입력기어(131)의 회전력이 출력기어(132)로 전달된다.The moved armature 144 is in close contact with the lining 142 fixed to the magnet 140, the rotational force of the input gear 131 rotated by the output shaft 111 is transmitted to the output gear 132.

이때 라이닝(142) 및 아마추어(144)는 그 테두리가 경사져 있어 접촉면적이 넓어져 동력전달이 더욱 원활하고 정확하게 이루어짐은 물론 큰 토크를 전달할 수 있게 된다.At this time, the lining 142 and the armature 144 is inclined in the rim so that the contact area is wider, the power transmission is made more smoothly and accurately, as well as can transmit a large torque.

즉, 라이닝(142)이 아마추어(144)를 일부 감싸는 형태로 결합되므로 라이닝(142)과 아마추어(144)의 결합력이 더욱 높아지게 되어 큰 토크가 전달되더라도 출력축(111)의 큰 토크가 입력축(500)으로 전달된다.That is, since the lining 142 is combined to partially wrap the armature 144, the coupling force between the lining 142 and the armature 144 becomes higher, so that even if a large torque is transmitted, the large torque of the output shaft 111 is input to the input shaft 500. Is passed to.

상기 출력기어(132)이 회전됨에 따라 출력기어(132)에 맞물려 있는 입력축(150)이 회전된다.As the output gear 132 is rotated, the input shaft 150 engaged with the output gear 132 is rotated.

본 발명은 감속기뿐만 아니라 하나의 축을 각각 다른 회전수로 회전시키는 데에도 적용될 수 있다.The present invention can be applied not only to the speed reducer but also to rotating one shaft at a different speed.

도1은 종래의 감속기를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional speed reducer.

도2는 본 발명의 감속기를 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the speed reducer of the present invention.

도3은 본 발명에 의한 감속기의 기어 배열을 도시한 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing the gear arrangement of the reducer according to the present invention.

도4는 본 발명에 의한 감속기의 기어 배열을 도시한 분해 사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the gear arrangement of the reducer according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 감속기 110: 모터100: reducer 110: motor

111: 출력축 112: 케이스111: output shaft 112: case

130: 변속기어 131: 입력기어130: transmission gear 131: input gear

132: 출력기어 133: 전자 클러치132: output gear 133: electronic clutch

135: 제1변속기어 136: 제2변속기어135: first transmission gear 136: second transmission gear

137: 제3변속기어 139: 축137: third transmission gear 139: shaft

140: 마그네트 141: 코일140: magnet 141: coil

142: 라이닝 143: 아마추어 허브142: lining 143: amateur hub

144: 아마추어 145: 고정구144: Amateur 145: Fixture

146: 베어링 150: 입력축146: bearing 150: input shaft

Claims (6)

출력축이 회전 가능하게 고정된 모터,A motor whose output shaft is rotatably fixed, 상기 출력축의 외주면에 맞물리는 2개 이상의 변속기어,Two or more transmission gears engaged with the outer circumferential surface of the output shaft, 상기 2개 이상의 변속기어 중심에 맞물리는 입력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기.And an input shaft engaged with the center of the two or more transmission gears. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변속기어는 상기 출력축에 맞물리는 입력기어와 상기 입력축에 맞물리는 출력기어 및 상기 입력기어와 출력기어 사이에 전자클러치를 구비하는 것을 특징으로 하는 감속기.And said transmission gear has an input gear meshing with said output shaft, an output gear meshing with said input shaft, and an electromagnetic clutch between said input gear and said output gear. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 변속기어는 상기 출력축의 외주면에 상기 입력기어가 등각도로 맞물리고, 상기 입력축의 외주면에 상기 출력기어가 등각도로 맞물리는 것을 특징으로 하는 감속기.The transmission gear is a reduction gear, characterized in that the input gear meshes with the outer peripheral surface of the output shaft at an equal angle, and the output gear meshes with the outer peripheral surface of the input shaft at an equal angle. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 변속기어는 상기 입력기어에 고정되는 축과 상기 출력기어에 고정되는 축이 분리되어 있고, 상기 분리된 축은 상기 전자 클러치에 의해 탈착 되는 것을 특징으로 하는 감속기.The transmission gear is a shaft fixed to the input gear and the shaft fixed to the output gear is separated, characterized in that the separated shaft is removable by the electromagnetic clutch. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 입력기어에 고정된 축에는 마그네트가 고정되어 있고, 상기 마그네트 일면에는 라이닝이 고정되어 있으며, 상기 마그네트 타면에는 인가된 전원에 의해 전자기력을 발생시키는 코일이 고정되어 있고,A magnet is fixed to the shaft fixed to the input gear, a lining is fixed to one surface of the magnet, and a coil for generating electromagnetic force by an applied power source is fixed to the other surface of the magnet, 상기 출력기어에 고정된 축에는 마그네트 허브가 고정되어 있고, 상기 마그네트 허브 일면에는 아마추어가 이동 가능하게 고정되어 있으며, 상기 아마추어에는 고정구가 고정되어 있고, 상기 고정구에는 스프링이 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 감속기.A magnet hub is fixed to an axis fixed to the output gear, an armature is fixed to one side of the magnet hub so as to be movable, a fastener is fixed to the armature, and a spring is fixed to the fastener. reducer. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 마그네트와 라이닝은 테두리가 일정 각도만큼 경사져 있으며, 상기 아마추어는 상기 라이닝과 동일한 각도로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 감속기.Reducer, characterized in that the magnet and the lining is inclined by a predetermined angle, the armature is inclined at the same angle as the lining.
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