KR20110033904A

KR20110033904A - 촬상 판독기의 모션에 응답하여 이미지 캡처 파라미터들을 제어하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20110033904A
Application number: KR1020107029595A
Authority: KR
Inventors: 알랜 엡스턴
Original assignee: 심볼테크놀로지스,인코포레이티드
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2009-09-21
Publication date: 2011-04-01
Also published as: US20100078479A1; CA2729293A1; WO2010036608A1; CN102016875A; US8056808B2; EP2350919A1; EP2350919B1; CA2729293C; CN102016875B; PL2350919T3; KR101224228B1

Abstract

판독될 심볼들을 촬상하기 위한 촬상 판독기의 모션에 응답하여 이미지 블러를 감소시키기 위한 장치 및 그 방법에서는, 판독기에 의해 지지되며 조명 기간 동안 소정의 강도 레벨을 갖는 조명 광으로 심볼을 조명하기 위한 조명 광 어셈블리(10), 판독기에 의해 지지되며 노출 기간 동안 시계를 통해 심볼로부터의 회귀 광을 캡처하기 위한 이미지 센서들의 어레이를 갖는 고상 촬상기(24), 판독기에 의해 지지되며 판독기의 모션을 검출하고 검출된 판독기의 모션에 응답하여 모션 신호를 생성하기 위한, 자이로스코프 혹은 가속도계 등의 모션 센서(14), 및 모션 센서에 연결되어 동작하며 심볼을 최적으로 촬상하기 위해 모션 신호에 응답하여 실시간으로 상기 기간들 및 강도 레벨 중 적어도 하나를 동적으로 제어하기 위한 제어기(36)를 이용한다.

Description

촬상 판독기의 모션에 응답하여 이미지 캡처 파라미터들을 제어하는 장치 및 방법{ARRANGEMENT FOR AND METHOD OF CONTROLLING IMAGE CAPTURE PARAMETERS IN RESPONSE TO MOTION OF AN IMAGING READER}

고체 촬상 시스템들 혹은 촬상 판독기들과, 무빙 레이저 빔 판독기들 혹은 레이저 스캐너들 양쪽 모두는, 타겟들, 예를 들면 특히 UPC(Universal Product Code) 타입의 1차원 바 코드 심볼들(이들 각각은 하나의 방향을 따라 서로 떨어져서 일렬로 배치된 바(bar)들 및 스페이스들을 가짐) 뿐만 아니라, 하나의 심볼 내에 복수의 열의 바 및 스페이스 패턴들을 수직으로 적층하는 개념을 도입한 Code 49와 같은 2차원 심볼들을 전기-광학적으로 판독하는데에 이용되어 왔다. Code 49의 구조는 미국 특허 제4,794,239호에 개시되어 있다. 지정된 양의 표면 공간 상에 표현되거나 혹은 이에 저장될 수 있는 데이터의 양을 증가시키기 위한 다른 2차원 코드 구조가 PDF417로서 알려져 있으며, 미국 특허 제5,304,786호에 개시되어 있다.

촬상 판독기는, 촬상기의 시계(field of view) 내의 이미지 엘리먼트들 혹은 픽셀들에 대응하는, 셀들의 센서 어레이 혹은 포토센서들을 갖는 고체 촬상기, 및 촬상되고 있는 심볼로부터 산란 및/또는 반사되는 회귀 광을 캡처하고 회귀 광을 센서 어레이 상에 투사하여 심볼의 이미지의 캡처를 시작하기 위한 촬상 렌즈 어셈블리를 포함한다. 이러한 촬상기는, 1차원 혹은 2차원 CCD(charge coupled device) 혹은 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 디바이스, 및 시계를 통한 1차원 혹은 2차원의 픽셀 정보 어레이에 대응하는 전자 신호들을 생성 및 처리하기 위한 연관 회로들을 포함할 수 있다. 촬상기는, 또한 전기 신호들을, 촬상되고 판독되는 심볼을 나타내는 데이터로 처리하도록 동작하는 제어기의 제어하에서 노출 시간 동안 회귀 광을 캡처한다.

따라서, 예를 들어 미국 특허 제5,703,349호에 개시된 바와 같이 단색의 심볼 이미지를 캡처하기 위한 촬상기를 이용하는 것이 공지되어 있다. 또한, 예를 들어 미국 특허 제4,613,895호에 개시된 바와 같이 풀 컬러(full color)의 심볼 이미지를 캡처하기 위한 다수의 은닉(buried) 채널들을 갖는 촬상기를 이용하는 것이 공지되어 있다. 통상적으로 VGA 모니터에서 발견되는 640 x 480 해상도를 갖는 2차원 CCD를 제공하는 것이 통상적이지만 다른 해상도의 크기도 가능하다.

특히, 불빛이 어두운 환경에서 및/또는 원거리 판독시에, 촬상기에 의해 캡처되는 회귀 광의 양을 증가시키기 위해, 촬상 판독기는 일반적으로, 또한 제어기의 제어 하에서, 이들로부터의 반사 및 산란을 위해 조명 광으로 심볼을 조명하기 위한 조명 광 어셈블리를 더 포함한다. 조명은, 노출 기간에 동기하되 또한 연속적일 수 있는 조명 기간 동안 펄싱되는(pulsed) 것이 바람직하다.

또한, 촬상 판독기, 특히 판독기에 대해 상대적인 작업 거리의 범위 내의 어느 곳이나 위치될 수 있는 심볼들을 판독하기 위한 핸드헬드 이동가능 판독기의 사용이 도전과제로 되는 것이 입증되었다. 오퍼레이터는, 작업 범위 내에서의 최적의 판독을 위해 판독 동안 심볼이 어레이의 시계 내에 있는지를 정확하게 볼 수 없다. 인디케이터(indicator)가 오퍼레이터에게 심볼이 성공적으로 촬상 및 판독되었음을 알려주기 전에는, 오퍼레이터가 포터블 판독기를 옆에서 옆으로, 위로 아래로, 앞뒤로 여러 번 반복적으로 이동시키고 하나의 심볼에서 포터블 판독기를 여러 번 반복적으로 조준하므로, 트랜잭션 처리의 속도를 감소시키고 생산성을 저하시키는 것은 통상적인 일이다.

특히 핸드헬드 판독기가 소형 경량인 경우 표명되는, 오퍼레이터의 손에 의해 포터블 판독기에 부여되는 지속적으로 존재하는 흔들림 혹은 지터를 포함하는 이러한 오퍼레이터의 움직임은 캡처된 이미지를 흐릿하게 만들고 심볼이 성공적으로 판독되는 것을 방해할 수 있다. 노출 시간이 길수록, 이미지 블러(image blur)의 정도가 더 많이 존재하게 될 것이다. 이미지 블러의 정도를 최소화하기 위해, 대부분의 상황에서 이러한 모션의 효과를 시도해서 감소시키기 위해 미리 설정된 고정된 이미지 캡처 파라미터 값들이 판독기에 사전설정될 수 있다. 따라서, 노출 기간 및/또는 조명 기간은 각각 고정된 짧은 시간들로 사전설정될 수 있으며/있거나 조명은 고정된 매우 밝은 강도의 레벨로 설정될 수 있다.

블러가 없는 이미지를 캡처하기 위해 파라미터 값들을 사전설정하는 것과 같은 이점들이 시도되고 있지만, 이들은 모든 오퍼레이터들, 혹은 모든 응용에서 최적이거나 적합한 것은 아니다. 이미지 뿐만 아니라, 이미지의 휘도 및 피사계 심도(depth of field)에서 용인될 수 있는 노이즈 및 블러의 양에 대해 타협이 불가피하게 발생한다. 특정 오퍼레이터에 의한 과도한 핸드 지터 혹은 핸드 모션은 미리 고려될 수 없으며, 종종 잡음이 있으며 흐릿하며 어두운, 짧은 피사계 심도의 이미지가 발생하게 되어서 심볼들, 특히 고밀도이며 판독기로부터 멀리 위치해 있는 심볼들의 판독 성능을 저하시킬 수 있다.

본 발명의 하나의 특성은, 간략하게 말하자면, 판독될 심볼들을 촬상하기 위한 촬상 판독기의 모션에 응답하여 이미지 블러(image blur)를 감소시키는 장치에 있다. 이 장치는, 판독기에 의해 지지되며, 조명 기간 동안 하나의 강도 레벨을 갖는 조명 광으로 심볼을 조명하기 위한 조명 광 어셈블리를 포함한다. 바람직하게는, 조명 광 어셈블리는 조명 광을 광 펄스로서 방사하기 위한 발광 다이오드(LED)를 포함한다.

이 장치는 또한, 판독기에 의해 지지되며, 노출 기간 동안 시계를 통해 심볼로부터의 회귀 광을 캡처하기 위한 이미지 센서들의 어레이를 갖는 고체 촬상기를 포함한다. 바람직하게는, 촬상기는 롤링 혹은 글로벌 셔터(a rolling or a global shutter)를 갖는 CCD 혹은 CMOS이다. 어레이는 1차원(즉, 하나의 열을 따라 배열되는 선형 형상), 혹은 상호 직교하는 다수의 열 및 행을 갖는 2차원일 수 있다.

이 장치는 또한, 판독기에 의해 지지되며, 판독기의 모션을 검출하고 판독기의 검출된 모션에 응답하여 모션 신호를 발생시키기 위한 모션 센서를 포함한다. 바람직하게는, 모션 센서는 가속도계, 자이로스코프(gyroscope), 혹은 유사한 기계적 모션 검출기(analogous mechanical motion detector)이며, 모션 신호는 판독기의 검출된 모션의 크기 및 방향에 비례하는 진폭을 갖는다.

이 장치는 또한, 모션 센서에 접속되어 동작하며, 심볼을 최적으로 촬상하기 위해 모션 신호에 응답하여 실시간으로 기간들 및 강도 레벨 중 적어도 하나를 동적으로 제어하는 제어기를 포함한다. 바람직하게는, 제어기는 기간들 중 적어도 하나를 동적으로 감소시키며 동시에 조명 광의 강도 레벨을 증가시키도록 동작한다. 제어기에 의해 제어될 수 있는 또 다른 이미지 캡처 파라미터는 촬상기의 이득이다.

따라서, 본 발명에 따르면, 이미지 캡처 파라미터 값들은 사전설정되지 않지만 동적으로 실시간으로 조정된다. 많은 양의 노이즈 및 블러는 이미지에서 더 이상 수용되지 않거나 허용되지 않는다. 이미지의 휘도 및 피사계 심도가 특정 응용에 적합하게 되도록 조정된다. 특정 오퍼레이터에 의한 과도한 핸드 지터 혹은 핸드 모션은 모션 센서에 의해 긍정적으로 고려된다. 심볼들, 특히 고밀도이고 판독기로부터 멀리 위치하는 심볼들의 판독 성능이 향상된다.

판독될 심볼들을 촬상하기 위한 촬상 판독기의 모션에 응답하여 이미지 블러를 감소시키는 방법은, 조명 기간 동안 하나의 강도 레벨을 갖는 조명 광으로 심볼을 조명하고, 노출 기간 동안 고체 촬상기의 시계를 통해 심볼로부터 회귀 광을 캡처하고, 판독기에 의해 지지되는 모션 센서로 판독기의 모션을 검출하고, 판독기의 검출된 모션에 응답하여 모션 신호를 생성하고, 심볼을 최적으로 촬상하기 위해 모션 신호에 응답하여 실시간으로 기간들 및 강도 레벨 중 적어도 하나를 동적으로 제어함으로써 수행된다.

본 발명의 특징으로 간주되는 신규한 특징들이 첨부된 특허청구범위에서 특히 제시된다. 그러나, 본 발명 그 자체는, 본 발명의 추가의 목적들 및 이점들과 함께 그 구성 및 그 동작 방법 양쪽 모두에 대해 첨부된 도면과 결부하여 읽을 때 이하의 특정 실시예들의 설명으로부터 가장 잘 이해될 것이다.

도 1은, 핸드헬드 모드 혹은 핸즈 프리 모드에서 동작하며 타겟 심볼들로부터의 회귀 광을 캡처하는 포터블 촬상 판독기를 나타낸 투시도.
도 2는 본 발명에 따른 도 1의 판독기의 각종 컴포넌트들을 개략적으로 나타낸 도면.

도 1의 참조 부호 30은 일반적으로, 카운터탑(countertop) 상에서 촬상 판독기(30)를 지지하기 위한 베이스(32)에 의해 지지되는 일반적인 수직 윈도우(26) 및 총 형상의 하우징(gun-shaped housing)(28)을 갖는 촬상 판독기를 나타낸다. 촬상 판독기(30)는 이에 따라 제품이 슬라이드되거나(slid), 스와이프 패스트되거나(swiped past), 혹은 수직 윈도우(26)에 제공되는 고정식 워크스테이션으로서 핸즈프리 모드에서 사용될 수 있거나, 혹은 카운터탑에서 들어올려서 오퍼레이터의 손에 쥐고 핸드헬드 모드에서 사용될 수 있는데 여기서 판독기가 이동되고 트리거(34)는 수동으로 눌러져서 윈도우(26)로부터 멀리 떨어져서 판독될 인디시아(indicia), 특히 1차원 혹은 2차원 심볼들의 촬상을 개시한다. 다른 변형예에서는, 베이스(32)가 생략될 수 있으며, 다른 구성의 하우징이 이용될 수 있다. 베이스(32)에 연결된, 도 1에 도시된 바와 같은 케이블도 또한 생략될 수 있는데, 이 경우 판독기(30)는 무선 링크에 의해 원격 호스트와 통신하며, 판독기는 온-보드 배터리에 의해 전력 공급된다.

도 2에 개략적으로 도시한 바와 같이, 촬상기(24)는 판독기 내의 인쇄 회로 기판(22) 상에 탑재된다. 촬상기(24)는, 예를 들어 하나의 직선으로 배열된 어드레스가능 이미지 센서들 혹은 픽셀들의 1차원 어레이, 혹은 상호 직교하는 행 및 열로 배열된 이러한 센서들의 2차원 어레이를 가지며, 윈도우(26)를 통하여 광 경로 혹은 축(46)을 따라 촬상 렌즈 어셈블리(20)에 의해 캡처되는 회귀 광을 검출하도록 동작하는 CCD 혹은 CMOS 촬상기와 같은 고상 디바이스이다. 회귀 광은 시계를 통해 타겟 혹은 심볼(38)로부터 산란 및/또는 반사된다. 촬상기(24)는 노출 기간 동안 회귀 광을 캡처한다. 촬상 렌즈 어셈블리(20)는 회귀 광을 이미지 센서들의 어레이 상에 조정가능하게 포커싱하여 심볼(38)이 판독될 수 있게 동작한다. 심볼(38)은, 클로즈-인(close-in) 작업 거리(WD1) 및 파-아웃(far-out) 작업 거리(WD2) 사이의 작업 거리 범위 내의 어느 곳에라도 위치될 수 있다. 바람직한 실시예에서, WD1은 촬상기 어레이(24)로부터 약 4 내지 6 인치이며 WD2는 윈도우(26)로부터 꽤 많이 떨어져 있을 수 있는데, 예를 들면 약 50 피트 떨어져 있을 수 있다.

조명 어셈블리는 또한 촬상 판독기에 탑재되며, 바람직하게는 조명기 혹은 조명 광원(12), 예를 들면 발광 다이오드(LED), 및 조명 기간 동안 소정의 강도 레벨을 갖는 조명 광으로 심볼(38)을 균일하게 조명하기 위한 조명 렌즈 어셈블리(10)를 포함한다. LED(12)는 펄스형인 것이 바람직하다.

조준 어셈블리(aiming assembly)가 또한 촬상 판독기에 탑재되며, 바람직하게는 조준 광원(18), 예를 들면 LED, 및 심볼(38) 상에 가시 조준 광 패턴을 생성하기 위한 조준 렌즈 어셈블리(16)를 포함한다. 조준 패턴은 오퍼레이터가 심볼(38)에 판독기를 정확하게 조준하는 것을 돕는데 유용하다.

도 2에 도시된 바와 같이, 촬상기(24), 조명 광원(12) 및 조준 광원(18)은, 이들 컴포넌트들의 동작, 특히 이미지 캡처 파라미터들, 예를 들면 조명 광의 강도 레벨, 조명 기간의 지속기간, 노출 기간의 지속기간, 및 촬상기(24)의 이득 중 하나 이상을 제어하도록 동작하는 제어기 혹은 마이크로프로세서(36)에 연결되어 동작한다. 바람직하게는, 마이크로프로세서는 타겟 심볼들로부터의 회귀 광을 처리하고 캡처된 타겟 이미지들을 디코딩하는데에 사용되는 것과 동일한 것이다.

도 2에 또한 도시된 바와 같이, 모션 센서(14)는 제어기(36)에 연결되어 동작한다. 모션 센서(14)는 판독기 내에서 위치되어 지지된다. 모션 센서(14)는, 자이로스코프, 가속도계, 혹은 판독기의 모션의 크기 및 방향과 비례하는 전기 출력 모션 신호를 제공하는 다른 기계 디바이스일 수 있다. 전술한 바와 같이, 판독기는 오퍼레이터에 의해 이동되어 판독기를 심볼에 조준한다. 또한, 이미지 캡처 동안에 판독기의 불가피한 핸드 지터가 종종 발생한다. 모션 센서(14)의 출력 모션 신호가 제어기(36)로 입력되며, 제어기(36)는 그 후 이미지 캡처 파라미터들을 실시간으로 동적으로 조정한다. 모션 신호의 모션 및 크기가 클 경우, 제어기(36)는, 조명 및 노출 기간이 비례적으로 낮은 것, 조명 광의 강도 레벨이 대응적으로 높은 것, 및 촬상기의 이득이 대응적으로 낮은 것을 계산한다. 이와 반대로, 모션 신호의 모션 및 크기가 낮은 경우, 제어기(36)는, 조명 및 노출 기간이 비례적으로 높은 것, 조명 광의 강도 레벨이 대응적으로 낮은 것, 및 촬상기의 이득이 대응적으로 높은 것을 계산한다.

동작시, 제어기(36)는 판독 전에 조준 광원(18)을 활성화시키라는 커맨드 신호를 전송하며, 또한 계산된 조명 기간 동안, 예를 들면 500 마이크로초 혹은 그 미만 동안, 계산된 강도 레벨에서 조명 광원(12)을 펄싱하며, 계산된 노출 기간 동안에만 계산된 이득으로 심볼로부터의 광, 예를 들면 조명 광 및/또는 주변 광을 집광하도록 촬상기(24)를 활성화시키며 노출시킨다. 일반적인 어레이는 전체 타겟 이미지를 취득하는데에 약 33 밀리초를 필요로 하며, 초당 약 30 프레임의 프레임 레이트에서 동작한다.

노출 기간을 제한하면 또한 캡처되는 회귀 광의 양을 최소화하게 된다. 따라서, 캡처되는 이미지는 종종 어두운 것으로 보일 것이다. 그러나, 바 코드 심볼들을 판독하는 경우, 이미지가 어두울수록 종종 블러된 것보다 디코딩하기 더 쉽다. 따라서, 본 발명은 바 코드 심볼들을 판독하는 경우 특별한 유용성을 갖는다.

전술한 엘리먼트들 각각, 혹은 두 개 이상이 함께, 전술한 유형들과는 다른 유형의 구성의 유용한 응용을 발견할 수 있음을 알 것이다. 예를 들면, 조명 광원(12)은 LED일 필요는 없지만, 레이저, 스트로브(strobe), 크세논 플래시 램프 혹은 다른 유형의 광원일 수 있다. 또한, 단일 광원일 필요가 없으며 복수의 광원이 고려될 수 있으며, 이 경우 하나 이상의 광원들의 수, 강도, 지속기간 및 타이밍 중 임의의 것이 제어기(36)에 의해 제어될 수 있다.

본 발명이, 촬상 판독기의 모션에 응답하여 이미지 캡처 파라미터들을 제어하기 위한 장치 및 그 방법으로서 예시되고 기술되었지만, 본 발명의 정신으로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 구조적 변경이 행해질 수 있기 때문에 도시된 상세사항에 한정되는 것을 의도하지는 않는다. 예를 들면, 모션 센서(14)를 제어기에 하드와이어링(hardwiring)하기 보다는, 소프트웨어 솔루션이 구현될 수도 있다. 또한, 본 발명은, 바 코드 심볼들을 촬상하는 것을 유일한 기능으로 갖는 촬상 판독기들에만 한정되지 않으며, 그 서브시스템들 중 하나로서 촬상기를 갖는 모바일 컴퓨터들 혹은 단말기들에도 동등하게 적용할 수 있다.

더 이상의 분석없이도, 전술한 내용은, 종래 기술의 관점으로부터, 본 발명의 일반적 혹은 특정 양태들의 필수적인 특징들을 상당히 구성하는 특성들을 생략하지 않고, 다양한 응용에 대해, 현재의 지식에 의해 본 발명을 다른 이들이 용이하게 적응할 수 있는, 본 발명의 요지를 충분히 밝힐 수 있을 것이며, 따라서, 이러한 적응은 이하의 특허청구범위의 등가물의 의미 및 범위 내에서 이해되어야 하며 이를 의도하는 것이다.

신규하며 특허에 의해 보호될 것이 요망되는 것이 첨부된 특허청구범위에 제시된다.

Claims

판독될 심볼들을 촬상하기 위한 촬상 판독기의 모션에 응답하여 이미지 블러(image blur)를 감소시키기 위한 장치로서,
상기 판독기에 의해 지지되며, 조명 기간 동안 소정의 강도 레벨을 갖는 조명 광으로 심볼을 조명하기 위한 조명 광 어셈블리;
상기 판독기에 의해 지지되며, 노출 기간 동안 시계(field of view)를 통하여 상기 심볼로부터의 회귀 광을 캡처하기 위한 이미지 센서들의 어레이를 갖는 고상 촬상기(solid-state imager);
상기 판독기에 의해 지지되며, 상기 판독기의 모션을 검출하며, 상기 판독기의 검출된 모션에 응답하여 모션 신호를 생성하기 위한 모션 센서; 및
상기 모션 센서에 연결되어 동작하며, 상기 심볼을 최적으로 촬상하기 위해 상기 모션 신호에 응답하여 실시간으로 상기 기간들 및 상기 강도 레벨 중 적어도 하나를 동적으로 제어하는 제어기
를 포함하는 이미지 블러 감소 장치.
제1항에 있어서,
상기 모션 센서는 가속도계 및 자이로스코프(gyroscope) 중 하나이며, 상기 모션 신호는, 상기 판독기의 검출된 모션의 크기 및 방향에 비례하는 진폭을 갖는, 이미지 블러 감소 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 기간들 중 적어도 하나를 동적으로 감소시키며, 이와 동시에 상기 조명 광의 강도 레벨을 증가시키도록 동작하는, 이미지 블러 감소 장치.
제1항에 있어서,
상기 조명 광 어셈블리는 광 펄스로서 상기 조명 광을 방사하기 위한 발광 다이오드(LED)를 포함하는, 이미지 블러 감소 장치.
이미지 캡처에 의해 심볼을 전기-광학적으로 판독하기 위한 촬상 판독기로서,
모바일 핸드헬드 하우징; 및
상기 하우징에 의해 지지되며, 상기 이미지 캡처 동안 상기 핸드헬드 하우징의 모션에 응답하여 이미지 블러를 감소시키는 장치 - 상기 장치는, 상기 핸드헬드 하우징에 의해 지지되며 조명 기간 동안 소정의 강도 레벨을 갖는 조명 광으로 상기 심볼을 조명하기 위한 조명 광 어셈블리, 상기 핸드헬드 하우징에 의해 지지되며 노출 기간 동안 시계(field of view)를 통해 상기 심볼로부터의 회귀 광을 캡처하기 위한 이미지 센서들의 어레이를 갖는 고상 촬상기, 상기 핸드헬드 하우징에 의해 지지되며 상기 핸드헬드 하우징의 모션을 검출하며 상기 검출된 하우징의 모션에 응답하여 모션 신호를 생성하기 위한 모션 센서, 및 상기 모션 센서에 연결되어 동작하며 상기 심볼을 최적으로 촬상하기 위해 상기 모션 신호에 응답하여 실시간으로 상기 기간들 및 상기 강도 레벨 중 적어도 하나를 동적으로 제어하기 위한 제어기를 포함함 -
를 포함하는 촬상 판독기.
제5항에 있어서,
상기 모션 센서는 가속도계 및 자이로스코프 중 하나이며, 상기 모션 신호는, 상기 검출된 핸드헬드 하우징의 모션의 크기 및 방향에 비례하는 진폭을 갖는, 촬상 판독기.
제5항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 기간들 중 적어도 하나를 동적으로 감소시키며 이와 동시에 상기 조명 광의 강도 레벨을 증가시키도록 동작하는, 촬상 판독기.
제5항에 있어서,
상기 조명 광 어셈블리는, 광 펄스로서 상기 조명 광을 방사하기 위한 발광 다이오드(LED)를 포함하는, 촬상 판독기.
판독될 심볼들을 촬상하기 위한 촬상 판독기의 모션에 응답하여 이미지 블러를 감소시키는 방법으로서,
조명 기간 동안 소정의 강도 레벨을 갖는 조명 광으로 심볼을 조명하는 단계;
노출 기간 동안 고상 촬상기의 시계를 통하여 상기 심볼로부터의 회귀 광을 캡처하는 단계;
상기 판독기에 의해 지지되는 모션 센서로 상기 판독기의 모션을 검출하며, 상기 검출된 판독기의 모션에 응답하여 모션 신호를 생성하는 단계; 및
상기 심볼을 최적으로 촬상하기 위해 상기 모션 신호에 응답하여 실시간으로 상기 기간들 및 상기 강도 레벨 중 적어도 하나를 동적으로 제어하는 단계
를 포함하는, 이미지 블러 감소 방법.
제9항에 있어서,
상기 모션 센서를 가속도계 및 자이로스코프 중 하나로서 구성하며, 상기 검출된 상기 판독기의 모션의 크기 및 방향에 비례하는 진폭으로 상기 모션 신호를 구성하는 단계를 더 포함하는, 이미지 블러 감소 방법.
제9항에 있어서,
상기 제어하는 단계는, 상기 기간들 중 적어도 하나를 동적으로 감소시키며 이와 동시에 상기 조명 광의 강도 레벨을 증가시킴으로써 수행되는, 이미지 블러 감소 방법.
제9항에 있어서,
상기 조명 단계는, 발광 다이오드(LED)를 펄싱(pulsing)함으로써 수행되는, 이미지 블러 감소 방법.
제1항에 있어서,
상기 촬상 판독기는, 상기 촬상 판독기를 지지하기 위한 베이스(base)에 의해 지지되는 수직 윈도우 및 총 형상의 하우징(gun-shaped housing)을 포함하는, 이미지 블러 감소 장치.
제5항에 있어서,
상기 모바일 핸드헬드 하우징은 총 형상인, 촬상 판독기.