KR20110033721A - Pipe clamping apparatus - Google Patents

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조영학
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Abstract

PURPOSE: A pipe clamping device which clamps pipes which are connected by welding is provided to enable an operator to check the clamping and alignment state of pipes in naked eye. CONSTITUTION: A pipe clamping device comprises a lower clamp(132), an upper clamp(136) and a top actuator(138). The lower clamp is installed in the front and rear side of the weld line of the pipe. The lower clamp supports the lower part of the pipe. The upper clamp is installed on the top of the pipe correspondingly to the lower clamp. The top actuator presses the upper clamp to clamp the leading and following pipes with faced each pipes.

Description

파이프 클램핑 장치 {PIPE CLAMPING APPARATUS}Pipe clamping device {PIPE CLAMPING APPARATUS}

본 발명은 파이프 클램핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해저 파이프 라인을 설치하는 선박에서 파이프의 연결을 위해 용접되는 파이프들을 클램핑하는 파이프 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe clamping device, and more particularly, to a pipe clamping device for clamping pipes welded for the connection of pipes in a ship that installs a subsea pipeline.

일반적으로 해상 원유 또는 해상 가스 추출 시설물로부터 추출되는 원유 또는 가스는 해저 파이프 라인을 통해 육상에 설치된 저장시설로 이송될 수 있다. 해저 파이프 라인은 해상 원유 또는 가스 추출 시설물로부터 육상의 저장시설물로 연장되도록 형성되며, 그 길이는 수십 km에서 수백 km 이상의 길이로 형성될 수 있다.In general, crude oil or gas extracted from offshore crude oil or offshore gas extraction facilities can be transferred to offshore storage facilities via subsea pipelines. Subsea pipelines are formed to extend from offshore crude oil or gas extraction facilities to onshore storage facilities, and may range from tens of kilometers to hundreds of kilometers in length.

해저 파이프 라인은 선박 내부에 마련된 파이프 웰딩 스테이션(Pipe Welding Station)을 이용하여 단위길이(일반적으로 6m 또는 12m)의 파이프를 순차적으로 용접하여 연장하는 방식에 의해 작업이 이루어진다.Subsea pipelines work by using a pipe welding station provided inside the ship to sequentially weld and extend a unit length (generally 6m or 12m) of pipe.

도 1의 (a)와 (b)는 종래기술에 따른 파이프 용접 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 사시도이다.1 (a) and 1 (b) are perspective views of a pipe welding device according to the prior art in which a pipe is clamped.

도 1을 참고하면, 종래에는 복수의 단위길이 파이프들을 순차적으로 용접하 여 연장함으로서 해저 파이프 라인을 설치하게 된다.Referring to FIG. 1, in the related art, a subsea pipeline is installed by sequentially welding and extending a plurality of unit length pipes.

이를 위해, 종래에는 단위길이의 파이프(10)가 작업대 또는 케이블(12)에 의해 작업면으로부터 일정한 높이에 배치된다. 그리고, 이 파이프(10)의 후방에는 다른 단위길이의 파이프(20)가 다른 작업대 또는 케이블(22)에 의해 이 파이프(10)와 연속되게 배치된다.To this end, conventionally, the unit length pipe 10 is arranged at a constant height from the work surface by means of a work table or cable 12. In the rear of the pipe 10, pipes 20 having different unit lengths are disposed in series with the pipe 10 by different working tables or cables 22.

이와 같이, 선행하는 파이프(10)와 후행하는 파이프(20)가 연속되게 배치되며, 이 파이프들(10, 20)의 내부에 두 파이프들(10, 20)의 축을 일렬로 정렬하기 위한 클램핑 및 베킹 장치(Clamping & Backing Device)(30)가 설치된다.In this way, the preceding pipe 10 and the following pipe 20 are arranged in series, and clamping for aligning the axes of the two pipes 10, 20 in a line inside the pipes 10, 20, and A clamping & backing device 30 is installed.

이 클램핑 및 베킹 장치(30)는 두 파이프들(10, 20)의 내경에 밀착되며, 파이프들(10, 20)을 일렬로 정렬한다.This clamping and backing device 30 is in close contact with the inner diameters of the two pipes 10, 20 and aligns the pipes 10, 20 in a line.

이와 같이, 연속되는 두 파이프들(10, 20)이 일렬로 정렬되면, 파이프들(10, 20)의 인접하는 둘레를 용접한다. 이를 위해 두 파이프들(10, 20)의 연결부에는 원주 용접기(40)가 설치되고, 이 원주 용접기(40)가 파이프들(10, 20)의 외경을 따라 회전하며 파이프들(10, 20)의 접합부를 용접한다.As such, when two consecutive pipes 10, 20 are aligned in a line, the adjacent circumference of the pipes 10, 20 is welded. To this end, a circumferential welder 40 is installed at the connection of the two pipes 10 and 20, and the circumferential welder 40 rotates along the outer diameters of the pipes 10 and 20, and the pipes 10 and 20 are connected to each other. Weld the joints.

더불어, 클램핑 및 베킹 장치(30)는 파이프들(10, 20)의 내경을 밀착하여, 용접시 발생된 비드가 내부로 유입되는 것을 차단한다.In addition, the clamping and backing device 30 closely contacts the inner diameters of the pipes 10 and 20 to block the beads generated during welding from flowing into the inside.

그러나, 종래에는 파이프들(10, 20)을 용접한 후, 이 파이프들(10, 20)의 내부 정렬을 위해 사용된 클램핑 및 베킹 장치(40)를 제거해야 하는 불편함이 있다. 또한, 종래에는 용접 작업시 내부에서 파이프들(10, 20)을 고정함에 따라 견고하게 고정할 수 없으며, 파이프의 규격이 변경되는 경우 파이프들의 클램핑이 불가능하 여 이들을 일렬로 정렬할 수 없는 한계가 있고, 파이프의 규격에 따라 클램핑 및 베킹 장치를 교체하여 작업해야 하므로 작업이 불편하다. 또한, 종래에는 파이프들의 클램핑이 견고하지 않아서 용접작업시 불량이 발생될 우려가 있으며, 이에 따라 검사에 더 많은 시간이 소요되는 요인이 되고 있다.However, conventionally, after welding the pipes 10 and 20, it is inconvenient to remove the clamping and backing device 40 used for the internal alignment of the pipes 10 and 20. In addition, in the prior art, the pipes 10 and 20 may not be firmly fixed by fixing the pipes 10 and 20 in the inside of the welding operation, and when the size of the pipe is changed, the clamping of the pipes is impossible, so that they cannot be aligned in a line. In addition, it is inconvenient to work because the clamping and becking device must be replaced according to the pipe specifications. In addition, conventionally, the clamping of the pipes is not strong, so there is a fear that a defect may occur during the welding operation, thereby becoming a factor that takes more time to inspect.

본 발명은, 파이프들의 정렬시 외부에서 파이프들을 고정하도록 하여 파이프들의 고정작업이 용이하고, 내부에 별도의 클램핑 장치가 설치되지 않아 이를 제거하기 위한 과정이 필요없고, 용접작업 및 정렬 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 파이프 클램핑 장치를 제공하는 것이다.According to the present invention, the pipes can be fixed from the outside when the pipes are aligned so that the pipes can be easily fixed, and a separate clamping device is not installed therein, so that a process for removing the pipes is not required. It is to provide a pipe clamping device that can reduce the time.

본 발명의 일 측면에 따르면, 해저 파이프 라인을 설치하는 선박에서 파이프의 연결을 위해 용접되는 파이프들을 클램핑하는 파이프 클램핑 장치에 있어서, 선행하는 파이프와 후행하는 파이프의 용접선의 앞, 뒤로 설치되며, 파이프의 하부를 지지하는 적어도 하나의 하부 클램프와, 파이프의 상부에 하부 클램프와 대응하여 설치되는 적어도 하나의 상부 클램프와, 선체의 천장에 설치되며 선행하는 파이프와 후행하는 파이프가 서로 맞닿게 정렬되어 클램핑되도록 상부 클램프를 가압하는 상부 액추에이터를 포함하는 파이프 클램핑 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, a pipe clamping device for clamping pipes to be welded for connection of pipes in a ship on which a subsea pipeline is installed, which is installed in front of and behind the weld line of the preceding pipe and the following pipe, At least one lower clamp supporting a lower portion of the pipe, at least one upper clamp installed correspondingly to the lower clamp on the upper portion of the pipe, and a pipe which is installed on the ceiling of the hull and the preceding pipe and the subsequent pipe are aligned to be in contact with each other and clamped. Provided is a pipe clamping device comprising an upper actuator for pressurizing the upper clamp as much as possible.

선체의 작업면에 설치되며 하부 클램프를 가압하는 하부 액추에이터를 포함할 수 있다.It may be installed on the working surface of the hull and may include a lower actuator for pressing the lower clamp.

상부 액추에이터와 하부 액추에이터는 해저 파이프 라인의 이동라인을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.The upper actuator and the lower actuator may be installed to be movable along the moving line of the subsea pipeline.

상부 클램프 또는 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 설치되어 클램핑된 파이프의 위치를 미세 조절하는 얼라인 조절부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an alignment adjusting unit installed in at least one of the upper clamp and the lower clamp to finely adjust the position of the clamped pipe.

얼라인 조절부는 상부 클램프 또는 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 관통된 적어도 하나의 홀과, 홀에 체결되며 파이프를 미세 이동 시키는 조절나사를 포함할 수 있다.The alignment control unit may include at least one hole penetrated through at least one of the upper clamp and the lower clamp, and an adjusting screw fastened to the hole and finely moving the pipe.

얼라인부는 상부 클램프 또는 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 설치되며 파이프의 외둘레면을 향하여 신축하는 적어도 하나의 실린더를 포함할 수 있다.The alignment unit may include at least one cylinder installed in at least one of the upper clamp and the lower clamp, and stretched toward the outer circumferential surface of the pipe.

상부 클램프 및 하부 클램프의 내측에는 파이프의 외경에 대응하는 내경을 갖는 부싱이 결합될 수 있다.Inside the upper clamp and the lower clamp, a bushing having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the pipe may be coupled.

상부 클램프 및 하부 클램프는 내경이 파이프의 외경에 대응하는 크기로 형성되어, 파이프의 외경에 따라 파이프의 외경에 따라 교체 설치될 수 있다.The upper clamp and the lower clamp are formed to have a size corresponding to the outer diameter of the pipe, so that the upper clamp and the lower clamp can be replaced according to the outer diameter of the pipe.

따라서, 파이프들의 용접시 파이프들을 용이하게 고정할 수 있고, 파이프들을 외부에서 클램핑하도록 이루어져 파이프의 클램핑 및 정렬 상태를 육안으로 확인할 수 있으며, 파이프들을 신속하고 정확하게 클램핑할 수 있어 용접작업 및 정렬 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.Therefore, when welding the pipes, the pipes can be easily fixed, and the pipes can be clamped from the outside to visually check the clamping and alignment of the pipes, and the pipes can be clamped quickly and accurately for welding and alignment work. This can reduce the time required.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명에 따른 파이프 클램핑 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a pipe clamping device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and are duplicated thereto. The description will be omitted.

도 2의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 단면도이다.2A and 2B are perspective views of a state in which a pipe clamping device clamps a pipe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 illustrates a pipe clamping device clamping a pipe according to an embodiment of the present invention. It is sectional view of one state.

도 2와 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치(130)는 해저에 파이프 라인을 설치하는 선박에 설치되며, 파이프 라인을 연결하기 위해 파이프를 용접하는 과정에서 파이프를 클램핑하기 위해 사용된다.2 and 3, the pipe clamping device 130 according to the present embodiment is installed in a vessel for installing the pipeline on the seabed, in order to clamp the pipe in the process of welding the pipe to connect the pipeline Used.

이러한 파이프 클램핑 장치(130)는 선행하는 파이프(110)와 후행하는 파이프(120)의 용접선의 앞, 뒤에 각각 설치되는 적어도 하나의 하부 클램프(132) 및 이 하부 클램프(132)의 상부에 위치하는 상부 클램프(136)를 포함할 수 있다. The pipe clamping device 130 is located at least one lower clamp 132 and the upper portion of the lower clamp 132 which is installed before and after the welding line of the preceding pipe 110 and the following pipe 120, respectively. The upper clamp 136 may be included.

이 하부 클램프(132)는 용접될 파이프들(110, 120)을 일정한 높이로 지지하 여 이송하며, 이에 따라 용접이 이루어진 파이프들(110, 120)을 해저 파이프 라인설치 공정으로 안정적으로 이송할 수 있다.The lower clamp 132 supports and transports the pipes 110 and 120 to be welded at a constant height, thereby stably transferring the welded pipes 110 and 120 to the subsea pipeline installation process. have.

상부 클램프(136)는 선체의 천장에 설치된 상부 액추에이터(138)에 결합된다. 상세하게는 상부 액추에이터(138)는 선체의 천장에 승강 가능하게 설치되며, 이에 따라 그 하단부에 결합된 상부 클램프(136)가 파이프들(110, 120)의 상부를 클램핑하도록 가압할 수 있다.The upper clamp 136 is coupled to the upper actuator 138 installed in the ceiling of the hull. In detail, the upper actuator 138 is installed on the ceiling of the hull so that the upper clamp 136 coupled to the lower end of the upper actuator 138 can be pressed to clamp the upper portions of the pipes 110 and 120.

이와 같이 선행하는 파이프(110)와 후행하는 파이프(120)는 각각의 클램프(132, 136)에 의해 인접하는 단부가 서로 밀착되어 맞대어진 상태로 클램핑 된다.Thus, the preceding pipe 110 and the following pipe 120 are clamped in a state in which the adjacent ends are in close contact with each other by the clamps 132 and 136.

한편, 하부 클램프(132)는 선체의 작업면에 설치되는 하부 액추에이터(134)에 결합될 수 있다. 하부 액추에이터(134)는 승강 가능하게 이루어지며, 하부 클램프(132)가 파이프의 저면을 클램핑하도록 가압할 수 있다.On the other hand, the lower clamp 132 may be coupled to the lower actuator 134 installed on the working surface of the hull. The lower actuator 134 is made to be liftable and may press the lower clamp 132 to clamp the bottom of the pipe.

또한, 상부 액추에이터(138)와 하부 액추에이터(134)는 해저 파이프 라인의 이동라인을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 즉, 상부 액추에이터(138)와 하부 액추에이터(134)는 해저 파이프가 설치되는 과정에서 일정한 속도로 이동하며, 이에 따라 해저 파이프가 이동하는 과정에서 파이프를 고정한 상태를 유지하게 된다.In addition, the upper actuator 138 and the lower actuator 134 may be installed to be movable along the movement line of the subsea pipeline. That is, the upper actuator 138 and the lower actuator 134 moves at a constant speed in the process of installing the subsea pipe, thereby maintaining the fixed state of the pipe in the process of moving the subsea pipe.

그리고, 선행하는 파이프(110)와 후행하는 파이프(120)의 서로 마주보는 단부가 서로 맞닿게 정렬되면, 원주 용접기(Orbital Welding Machine)(140)에 의해 인접하는 파이프들(110, 120)의 접촉부 둘레가 용접된다. Then, when the opposite ends of the preceding pipe 110 and the following pipe 120 are aligned in contact with each other, the contact portions of the adjacent pipes 110 and 120 by the circumferential welding machine 140. The circumference is welded.

원주 용접기(140)는 두 파이프들(110, 120)의 연결부와 인접하게 설치되며, 파이프들(110, 120)의 외경을 따라 이동하며 두 파이프들(110, 120)이 맞닿은 부분을 연속적으로 용접하게 된다.The circumferential welder 140 is installed adjacent to the connection of the two pipes (110, 120), moves along the outer diameter of the pipes (110, 120) and continuously welds the portion where the two pipes (110, 120) abut Done.

이때, 본 실시예는 플라즈마 아크 용접과 같은 방식으로 용접선의 루트패스(Root Pass)를 형성할 수 있으며, 이에 따라 파이프의 내부에는 용접비드가 발생하지 않으며, 이에 따라 베킹(backing) 장치가 사용되지 않는다.At this time, the present embodiment can form a root pass of the welding line in the same manner as plasma arc welding, so that no welding bead is generated inside the pipe, and thus a backing device is not used. Do not.

한편, 상부 클램프(136) 또는 하부 클램프(132) 중 적어도 어느 하나에는 클램핑된 파이프들(110, 120)의 맞닿은 위치를 미세 조절하여 얼라인의 정확성을 더욱 높이기 위한 얼라인 조절부가 더 설치될 수 있다.Meanwhile, at least one of the upper clamp 136 and the lower clamp 132 may further include an alignment adjusting unit for finely adjusting abutting positions of the clamped pipes 110 and 120 to further increase the accuracy of the alignment. have.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치의 얼라인 조절부를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating an alignment control part of a pipe clamping device according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 실시예에서는 도 4와 같이 얼라인 조절부가 상부 클램프(136) 및 하부 플램프(132)에 모두 설치된 실시예에 대해 설명하고 있으나, 얼라인 조절부의 위치는 한정되지 않으며 상부 클램프(136) 또는 하부 클램프(132) 중 한 곳에만 설치되거나, 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)에 모두 설치되는 것도 가능하다.In this embodiment, as shown in FIG. 4, the alignment adjusting unit is described in the embodiment installed in both the upper clamp 136 and the lower clamp 132, but the position of the alignment adjusting unit is not limited, and the upper clamp 136 or It is also possible to install only one of the lower clamp 132, or both of the upper clamp 136 and the lower clamp 132.

일례로 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)에 홀(136a)이 관통되어 형성된다. 이 홀(136a)는 적어도 하나로 이루어지며 서로 소정 거리 이격되어 형성된다.For example, the hole 136a is formed through the upper clamp 136 and the lower clamp 132. The hole 136a is formed of at least one and is formed spaced apart from each other by a predetermined distance.

그리고, 이 홀(136a)에는 파이프(110, 120)의 외경을 미세 이동시키는 조절나사(137)가 체결될 수 있다. 조절나사(137)는 상부 클램프(136)와 하부 클램 프(132)의 내경측으로 돌출될 수 있다.In addition, an adjustment screw 137 may be fastened to the hole 136a to finely move the outer diameters of the pipes 110 and 120. The adjusting screw 137 may protrude to the inner diameter side of the upper clamp 136 and the lower clamp 132.

이 조절나사(137)를 죄거나 풀면 상부 클램프(136)와 하부 클램프(132)의 내경측으로 돌출된 길이가 조절되면서 파이프(110, 120)의 안착된 위치를 조절할 수 있다.When the adjustment screw 137 is tightened or loosened, the length of the protrusions 110 and 120 of the upper clamp 136 and the lower clamp 132 may be adjusted while adjusting the seated positions of the pipes 110 and 120.

얼라인 조절부는 상부 클램프(136)와 하부 클램프(132)에 각각 2곳씩 마련될 수 있다.The alignment adjusting unit may be provided at two positions in the upper clamp 136 and the lower clamp 132, respectively.

본 실시예에서 얼라인 조절부는 그 형상과 구성 및 설치되는 개수나 위치가 한정되지 않으며, 다양하게 변형될 수 있으며, 일례로 전기 또는 유압에 의해 작동되는 구동장치로 이루어지는 것도 가능하다.In the present embodiment, the alignment control unit is not limited in shape and configuration, and the number or position of the alignment adjusting unit may be variously modified. For example, the alignment adjusting unit may include a driving device operated by electric or hydraulic pressure.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치의 얼라인 조절부를 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating an alignment control part of a pipe clamping device according to another embodiment of the present invention.

얼라인 조절부는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 클램프(136) 또는 하부 클램프(132)에 설치되는 적어도 하나의 실린더(237)를 포함하는 것도 가능하다.The alignment adjusting unit may include at least one cylinder 237 installed in the upper clamp 136 or the lower clamp 132, as shown in FIG.

이 실린더(237)는 상부 클램프(136) 또는 하부 클램프(132)의 내측면에서 파이프(110, 120)의 외둘레면을 향하여 신축되며, 이에 따라 파이프(110, 120)의 안착된 위치를 미세 조절할 수 있다.The cylinder 237 is stretched from the inner side of the upper clamp 136 or the lower clamp 132 toward the outer circumferential surface of the pipes 110 and 120, thereby fine-tuning the seated position of the pipes 110 and 120. I can regulate it.

이 실린더(237)는 유압에 의해 작동할 수 있으며, 그 단부에는 가압판(237a)이 더 설치될 수 있다. 이 가압판(237a)은 파이프(110, 120)와 접촉되는 면적을 증가시키며, 이에 따라 응력의 집중에 의해 파이프(110, 120)의 외관이 손상을 입는 것을 방지할 수 있다.The cylinder 237 may be operated by hydraulic pressure, and a pressure plate 237a may be further installed at an end thereof. The pressure plate 237a increases the area in contact with the pipes 110 and 120, thereby preventing the external appearance of the pipes 110 and 120 from being damaged by the concentration of stress.

또한, 본 실시예의 파이프 클램핑 장치(130)는 파이프의 외경이 변화되더라도 파이프의 클램핑이 가능하도록 이루어진다.In addition, the pipe clamping device 130 of the present embodiment is made to be able to clamp the pipe even if the outer diameter of the pipe is changed.

이를 위해 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)는 클램핑될 파이프들(210, 220)의 직경에 대응하는 내경을 갖는, 도 6에 도시된 바와 같이, 부싱(150)이 결합되어 사용된다. 이 부싱(150)은 파이프의 직경에 따라 다양한 크기의 직경으로 형성될 수 있으며, 클램핑될 파이프의 외경에 따라 교체되어 설치될 수 있다.For this purpose, the upper clamp 136 and the lower clamp 132 are used in combination with the bushing 150, as shown in Figure 6, having an inner diameter corresponding to the diameter of the pipes 210, 220 to be clamped. The bushing 150 may be formed in a diameter of various sizes according to the diameter of the pipe, it may be replaced and installed according to the outer diameter of the pipe to be clamped.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치에 부싱이 설치된 단면도이다.6 is a cross-sectional view of a bushing installed in a pipe clamping device according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 부싱은 외경이 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)의 내경에 삽입될 수 있도록 이루어지며, 부싱(150)의 내경은 파이프의 외경에 대응하는 크기로 이루어질 수 있다.Referring to Figure 6, the bushing is made so that the outer diameter can be inserted into the inner diameter of the upper clamp 136 and the lower clamp 132, the inner diameter of the bushing 150 may be of a size corresponding to the outer diameter of the pipe.

한편, 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)는 복수개로 이루어질 수 있고, 그 내경의 크기가 파이프의 외경에 대응하는 다양한 크기로 형성될 수 있다.On the other hand, the upper clamp 136 and the lower clamp 132 may be formed in plurality, the size of the inner diameter may be formed in various sizes corresponding to the outer diameter of the pipe.

이러한 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)는 파이프의 외경이 달라짐에 따라 대응되는 내경을 갖는 상부 클램프(136) 및 하부 클램프(132)로 교체되어 설치될 수 있다.The upper clamp 136 and the lower clamp 132 may be replaced with the upper clamp 136 and the lower clamp 132 having a corresponding inner diameter as the outer diameter of the pipe is changed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변 경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and changes can be made.

도 1의 (a)와 (b)는 종래기술에 따른 파이프 용접 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 사시도.Figure 1 (a) and (b) is a perspective view of the pipe welding device according to the prior art clamping the pipe.

도 2의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 사시도.2A and 2B are perspective views of a pipe clamping device clamping a pipe according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치가 파이프를 클램핑한 상태의 단면도.3 is a cross-sectional view of a pipe clamping device clamping a pipe according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치의 얼라인 조절부를 도시한 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the alignment control of the pipe clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치의 얼라인 조절부를 도시한 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the alignment control of the pipe clamping device according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 클램핑 장치에 부싱이 설치된 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view of the bushing installed in the pipe clamping device according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

110, 120 : 파이프 130 : 파이프 클램핑 장치110, 120: pipe 130: pipe clamping device

132 : 하부 클램프 134 : 하부 액추에이터132: lower clamp 134: lower actuator

136 : 상부 클램프 136a : 홀136: upper clamp 136a: hole

137 : 조절나사 138 : 상부 액추에이터137: adjusting screw 138: upper actuator

140 : 원주 용접기 150 : 부싱140: circumferential welder 150: bushing

Claims (8)

해저 파이프 라인을 설치하는 선박에서 파이프의 연결을 위해 용접되는 파이프들을 클램핑하는 파이프 클램핑 장치에 있어서,In a pipe clamping device for clamping pipes welded for the connection of pipes in a ship that installs a subsea pipeline, 선행하는 파이프와 후행하는 파이프의 용접선의 앞, 뒤로 설치되며, 파이프의 하부를 지지하는 적어도 하나의 하부 클램프와,At least one lower clamp installed in front of and behind the weld line of the preceding pipe and the following pipe, the lower clamp supporting the lower part of the pipe, 상기 파이프의 상부에 상기 하부 클램프와 대응하여 설치되는 적어도 하나의 상부 클램프와,At least one upper clamp installed at an upper portion of the pipe in correspondence with the lower clamp; 선체의 천장에 설치되며 상기 선행하는 파이프와 상기 후행하는 파이프가 서로 맞닿게 정렬되어 클램핑되도록 상기 상부 클램프를 가압하는 상부 액추에이터를 포함하는 파이프 클램핑 장치.And an upper actuator installed on the ceiling of the hull to press the upper clamp so that the preceding pipe and the succeeding pipe are aligned and clamped against each other. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 선체의 작업면에 설치되며 상기 하부 클램프를 가압하는 하부 액추에이터를 더 포함하는 파이프 클램핑 장치.And a lower actuator installed on the work surface of the hull to press the lower clamp. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 상부 액추에이터와 상기 하부 액추에이터는 상기 해저 파이프 라인의 이동라인을 따라 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 클램핑 장치.And the upper actuator and the lower actuator are installed to be movable along the movement line of the subsea pipeline. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 상부 클램프 또는 상기 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 설치되어 클램핑된 상기 파이프의 위치를 미세 조절하는 얼라인 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 클램핑 장치.And at least one of the upper and lower clamps, an alignment adjusting unit which finely adjusts the position of the clamped pipe. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 얼라인 조절부는 상기 상부 클램프 또는 상기 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 관통된 적어도 하나의 홀과, 상기 홀에 체결되며 상기 파이프를 미세 이동 시키는 조절나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 클램핑 장치.And the alignment adjusting part includes at least one hole penetrating through at least one of the upper clamp and the lower clamp, and an adjusting screw fastened to the hole and finely moving the pipe. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 얼라인 조절부는 상기 상부 클램프 또는 상기 하부 클램프 중 적어도 어느 하나에 설치되며 상기 파이프의 외둘레면을 향하여 신축하는 적어도 하나의 실린더를 포함하는 파이프 클램핑 장치.And the alignment adjusting part includes at least one cylinder installed in at least one of the upper clamp and the lower clamp and configured to expand and contract toward an outer circumferential surface of the pipe. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 상부 클램프 및 상기 하부 클램프의 내측에는 상기 파이프의 외경에 대응하는 내경을 갖는 부싱이 결합되는 것을 특징으로 하는 파이프 클램핑 장치.And a bushing having an inner diameter corresponding to an outer diameter of the pipe is coupled to the inner side of the upper clamp and the lower clamp. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 상부 클램프 및 상기 하부 클램프는 내경이 상기 파이프의 외경에 대응하는 크기로 형성되어, 파이프의 외경에 따라 교체 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 클램핑 장치.The upper clamp and the lower clamp are pipe clamping device, characterized in that the inner diameter is formed in a size corresponding to the outer diameter of the pipe, the replacement is installed according to the outer diameter of the pipe.
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