KR20110032134A - Pipe clampping device for wedding pipe - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pipe fixing clamp for wedding a pipe is provided to avoid Interference between a torch and a pipe fixing portion in real time through interference avoiding mechanism. CONSTITUTION: A pipe fixing clamp for wedding a pipe comprises a clamp body(10), a pipe fixing portion(20), and a deviation control unit(30). The clamp body is inserted into the outer circumference of one side pipe between two pipes. One need of the pipe fixing portion is installed in the clamp body to be rotatable. The deviation control unit is installed in the pipe fixing portion. The level difference of the pipe is adjusted by a bolt pin(31).

Description

파이프 용접용 파이프 고정 클램프{ Pipe clampping device for wedding pipe}Pipe clamping device for pipe welding {Pipe clampping device for wedding pipe}

본 발명은 선박 건조에서 파이프 두 개를 초층 용접으로 연결할 때에 파이프간 편차를 용접 가능한 편차로 조정하여 유지시키기 위한 클램프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 클램프 바디에 파이프 편차조정부를 회동가능하게 설치하고, 용접로봇이 상기 클램프의 편차 조정부를 밀게 되면 편차 조정부가 회동되면서 용접 토치와의 간섭을 회피할 수 있도록 한 파이프 용접용 파이프 고정 클램프에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp for adjusting and maintaining the pipe-to-pipe deviation to weldable deviation when connecting two pipes by ship welding in shipbuilding, and more specifically, to install the pipe deviation adjustment portion to the clamp body to be rotatable, When the welding robot pushes the deviation adjusting portion of the clamp and relates to the pipe fixing clamp for pipe welding to avoid interference with the welding torch while the deviation adjusting portion is rotated.

일반적으로 선박에는 많은 파이프들이 설치되며, 파이프들은 설치공정에서 여러 개를 이어붙여 배관을 연결하게 된다. 파이프 초층 용접은, 파이프의 단부를 서로 일치시켜 용접하는 것으로서, 파이프의 초층 용접의 성공적인 수행을 위해서는 파이프와 파이프 사이의 단차와 갭을 정밀하게 맞추어야 할 필요가 있다.In general, a large number of pipes are installed on a ship, and the pipes are connected by connecting several pipes in an installation process. Pipe superlayer welding is the welding of the ends of pipes to one another, and it is necessary to precisely match the gaps and gaps between the pipes and the pipes in order to successfully perform the superficial welding of the pipes.

용접을 수행할 두 개의 파이프는 진원도가 맞지 않기 때문에 편차가 발생하며 이 편차를 조정하기 위해서 고정피스나, 편차조정용 클램프 장치를 사용하게 된 다. 종래의 경우 클램프 장치는 파이프 편차 조정나사와 고정부 그리고 클램프 바디로 구성되어 있으며, 한번 설치한 이후에는 초층용접이 종료되어 해체될 때까지 고정되어 설치되게 된다.The two pipes to be welded have deviations because they do not match the roundness, and a fixed piece or a clamp for adjusting the deviation is used to adjust the deviation. In the conventional case, the clamp device is composed of a pipe deviation adjusting screw, a fixing part, and a clamp body, and once installed, the clamp device is fixed and installed until the first floor welding is completed and dismantled.

그러나 이와 같은 고정피스 및 편차 조정용 클램프 장치는 용접수행 중 간섭회피가 불가능하여 자동 로봇용접에 적용이 어렵고, 해당부위를 수동용접해야 한다.However, such a fixed piece and a clamp device for adjusting the deviation is difficult to avoid interference during welding, it is difficult to apply to automatic robot welding, and the corresponding parts must be manually welded.

이와 같이 종래 파이프 초층 용접을 위한 클램프 장치의 경우 자동 용접이 불가능하기 때문에 수작업에 의한 용접을 수행하는데, 연속 용접을 수행함에 있어 클램프 고정부와 토치가 간섭이 되어 클램프 고정부에서는 용접품질의 저하에도 불구하고 용접을 종료하고 반대편에서 다시 용접을 수행하여야 한다.As described above, in the case of the conventional clamp device for pipe welding, pipe welding is performed by manual welding. However, in the continuous welding, the clamp fixing part and the torch interfere with each other. Nevertheless, the welding shall be terminated and welded again on the other side.

이와 같이 종래 파이프 초층 용접시 사용되는 클램프 장치는, 용접 토치를 회피할 수 없는 구조이기 때문에 자동용접이 불가능하였고, 수동용접시에도 한면씩 교대로 용접해야 하기 때문에 용접 품질이 저하된다는 문제점이 있었다.As described above, the conventional clamp device used for the first layer welding of pipes has a problem that welding cannot be avoided because the welding torch cannot be avoided.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 클램프 바디에 설치된 파이프 고정부가 용접 토치에 의해 밀리면서 회동되어 간섭 회피 동작이 이루어지도록 함으로써, 자동용접이 가능하도록 한 파이프 용접용 파이프 고정 클램프 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a pipe fixing clamp device for pipe welding which enables automatic welding by allowing the pipe fixing part installed on the clamp body to be rotated while being pushed by the welding torch to solve the above problems, thereby preventing interference. It is for.

또한, 본 발명은 로봇을 이용한 자동용접과 수작업으로 용접하는 수동용접에 모두 적용이 가능하도록 하며, 간섭 회피 기능에 의해서 연속용접이 가능하도록함으로써 용접 품질을 향상시킬 수 있도록 하기 위한 것이다. In addition, the present invention is to be applied to both automatic welding using manual welding and manual welding by hand, and to improve the welding quality by enabling continuous welding by the interference avoiding function.

이와 같은 본 발명의 목적은,The object of the present invention as such,

두 개의 파이프를 용접하기 위하여 두 파이프 사이의 편차와 갭을 조정하여 유지시키도록 하는 클램프 장치에 있어서,In the clamp device to adjust and maintain the deviation and gap between the two pipes for welding the two pipes,

용접을 위한 두 개의 파이프 중 일측 파이프의 외주면에 끼워져서 고정 설치되는 클램프 바디와;A clamp body inserted into and fixed to an outer circumferential surface of one of the two pipes for welding;

상기 클램프 바디에 일측 단부가 회동가능하게 설치되고, 측면에서 용접로봇 헤드부가 미는 것에 의해 회동되어 용접토치와의 간섭회피 동작이 이루어지는 복수의 파이프 고정부와;A plurality of pipe fixing parts rotatably installed at one end of the clamp body and pivoted by pushing the welding robot head from the side to avoid interference with the welding torch;

상기 파이프 고정부의 타측 단부에 설치되어 볼트 핀을 이용하여 파이프의 단차를 조정하여 고정시키는 파이프 편차조정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is installed on the other end of the pipe fixing portion is characterized in that it comprises a pipe deviation adjustment unit for adjusting and fixing the step of the pipe using a bolt pin.

상기 편차조정부는, 볼트핀의 하단부에 볼베어링이 설치되어 파이프 고정부의 측면을 미는 것에 의해 볼트핀이 위로 올라가 파이프 고정부가 회동가능하도록 구성된다.The deviation adjusting part is configured such that a ball bearing is installed at the lower end of the bolt pin and the bolt pin is raised upward by pushing the side of the pipe fixing part so that the pipe fixing part is rotatable.

또한, 상기 편차조정부는, 토글 클램프로 구성되고, 측면에 작동 플런저가 돌출 설치되어 작동플러저를 밀면 볼트핀의 잠김이 해제되어 측면을 미는 것에 의해 파이프 고정부가 회동 가능하도록 구성된다.In addition, the deviation adjusting unit is composed of a toggle clamp, the operation plunger is protrudingly installed on the side is pushed the operation plunger is configured to be rotatable by the bolt pin is released by pushing the side by pushing the side.

상기 클램프 바디는, 두개의 파이프중 한쪽에 설치되어 클램프를 고정하는 기능을 하며, 둘로 분리되어 단부에 플랜지가 각각 대응되게 형성되고 플랜지를 통해서 볼트 너트 조립으로 둘로 분리된 클램프 바디를 조여서 파이프의 직경이 다른 경우에도 적용가능하도록 구성된다.The clamp body is installed on one of the two pipes to function to clamp the clamp, and is divided into two, the flange is formed to correspond to each end and tighten the clamp body separated in two by bolt nut assembly through the flange diameter of the pipe It is configured to be applicable to this other case.

또한 클램프 바디는, 상하 2층 밴드형 구조로서 일정한 간격으로 상하부가 서로 간격을 유지하면서 연결부에 의해 연결되며, 연결부와 연결부 사이에 수직으로 회전축이 설치되고, 상기 회전축에 상기 파이프 고정부의 내측 단부가 회동 가능하게 결합되어 구성된다.In addition, the clamp body, the upper and lower two-layer band-like structure is connected by the connecting portion while maintaining the interval between each other at regular intervals, a vertical rotation shaft is installed between the connecting portion and the connecting portion, the inner end of the pipe fixing portion on the rotating shaft Is rotatably coupled.

상기 클램프 바디가 결합된 파이프와 대응된 다른 파이프에는 벨트형태로 파 이프 외주면에 가이드 레일이 고정 설치되고, 상기 가이드 레일에는 용접로봇이 주행 가능하도록 설치되며, 용접 로봇의 자동 용접 주행시 용접로봇의 토치가 설치된 헤드부가 상기 파이프 고정부의 측면을 밀도록 구성된다. 또한, 편차조정부가 토글 클램프로 구성된 경우, 토글 클램프의 작동 플런저를 용접로봇의 헤드부가 누르도록 구성된다.A guide rail is fixedly installed on the outer circumferential surface of the pipe in the form of a belt on another pipe corresponding to the pipe to which the clamp body is coupled, and the welding rail is installed to be movable on the guide rail, and the welding robot's torch during automatic welding driving of the welding robot. The head portion is provided is configured to push the side of the pipe fixing portion. In addition, when the deviation adjusting portion is configured as a toggle clamp, the head portion of the welding robot is configured to press the actuating plunger of the toggle clamp.

이와 같은 본 발명은 하나의 파이프에 클램프 바디가 고정설치되고, 플런저가 돌출되어 다른 파이프의 외주부에 플런저의 가동단부에 설치된 토글 클램프의 조정나사를 조정하여 두 개의 파이프의 편차를 조정하여 고정시킬 수 있다. 또한 본 발명은 용접 로봇의 토치가 상기 플런저의 가동단부에 설치된 토글 클램프의 토글바를 눌러줌으로써 플런저가 회동되면서 회피동작이 이루어지므로 용접 토치와 의 간섭이 일어나지 않는다. 또한 용접중 간섭회피 메커니즘을 통하여 실시간으로 토치와 파이프고정부 사이의 간섭 회피가 가능하다. 기존의 클램프는 초층 용접 이후에 제거과정이 수반되어야 하지만 본 발명의 클램프는 용접시 간섭이 없기 때문에 전체 공정이 끝날 때까지 탈착하지 않아도 된다. 본 발명은 선박/해양의 300mm이상의 관경을 가지는 파이프에 주로 사용되며, 최소 100mm 이상 되는 파이프에도 사용가능하고, 자동화 시 필 수적으로 적용될 수 있다.In the present invention, the clamp body is fixedly installed on one pipe, and the plunger is protruded to adjust the adjustment screw of the toggle clamp installed at the movable end of the plunger on the outer circumference of the other pipe to adjust and fix the deviation of the two pipes. have. In addition, in the present invention, since the torch of the welding robot presses the toggle bar of the toggle clamp installed on the movable end of the plunger, the plunger is rotated and the avoidance operation is performed, so that no interference with the welding torch occurs. In addition, it is possible to avoid interference between torch and pipe fixing in real time through the interference avoidance mechanism during welding. Existing clamps have to be removed after the first layer welding, but the clamp of the present invention does not have to be detached until the end of the entire process because there is no interference in welding. The present invention is mainly used for pipes having a diameter of 300mm or more of ships / marine, can be used for pipes that are at least 100mm or more, and can be applied as mandatory in automation.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 파이프 용접용 파이프 고정 클램프 장치의 구성을 보인 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 파이프 용접용 파이프 고정 클램프의 간섭 회피 동작 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structure of the pipe fixing clamp apparatus for pipe welding by this invention, and FIG. 2 is an explanatory drawing of the interference avoiding operation | movement of the pipe fixing clamp for pipe welding which concerns on this invention.

이에 도시된 바와 같이,As shown therein,

용접을 위한 두개의 파이프(1)(2) 중 일측 파이프(2)의 외주면에 끼워져서 고정 설치되는 클램프 바디(10)와;A clamp body 10 fitted and fixed to an outer circumferential surface of one pipe 2 of two pipes 1 and 2 for welding;

상기 클램프 바디(10)에 일측 단부가 회동가능하게 설치되고, 측면에서 용접로봇(50) 헤드부가 미는 것에 의해 회동되어 용접토치와의 간섭회피 동작이 이루어지는 복수의 파이프 고정부(20)와;A plurality of pipe fixing parts (20) rotatably installed at one end of the clamp body (10) and rotated by pushing the welding robot (50) head from the side to avoid interference with the welding torch;

상기 파이프 고정부(20)의 타측 단부에 설치되어 볼트 핀을 이용하여 파이프의 단차를 조정하여 고정시키는 파이프 편차조정부(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a pipe deviation adjustment unit 30 is installed at the other end of the pipe fixing part 20 to adjust and fix the step of the pipe by using a bolt pin.

상기 편차조정부(30)는, 볼트핀의 하단부에 볼베어링이 설치되어 파이프 고정부의 측면을 미는 것에 의해 파이프 고정부(20)가 회동가능하도록 구성된다.The deviation adjusting unit 30 is configured such that the pipe fixing unit 20 is rotatable by installing a ball bearing at the lower end of the bolt pin and pushing the side of the pipe fixing unit.

또한, 상기 편차조정부(30)는, 토글 클램프로 구성되고, 측면에 작동 플런저(34)가 돌출 설치되어 작동플러저(34)를 밀면 볼트 핀(31)의 잠김이 해제되어 측면을 미는 것에 의해 파이프 고정부(20)가 회동 가능하도록 구성된다.In addition, the deviation adjusting unit 30 is composed of a toggle clamp, when the operation plunger 34 protrudes to the side and pushes the operation plunger 34, the locking of the bolt pin 31 is released by pushing the side The pipe fixing portion 20 is configured to be rotatable.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 의한 편차 조정부(30)의 실시예를 보인 구성 도로서, 파이프 고정부(20)에 고정설치되는 하우징(32)과, 상기 하우징(32)을 관통하여 설치되고, 하우징(32)의 하면으로 일정한 길이가 돌출가능하도록 설치되는 볼트핀(31)과, 상기 하우징(32)의 내부에서 상기 볼트핀(31)을 상향으로 탄력지지하는 지지스프링(33)과, 상기 하우징(32)의 중간부에서 일측으로 돌출되고, 타측부에 걸림돌기(34a)가 형성되어 상기 볼트핀(31)에 형성된 걸림홈(31a)에 삽입되게 설치되는 작동플런저(34)와, 상기 작동플런저(34)를 전방으로 탄력지지하는 플런저 지지스프링(35)을 포함하여 구성된다.3A to 3C are structural views showing an embodiment of the deviation adjusting unit 30 according to the present invention, and are installed through the housing 32 fixed to the pipe fixing unit 20 and the housing 32. A bolt pin 31 installed to protrude a predetermined length toward the lower surface of the housing 32, a support spring 33 for elastically supporting the bolt pin 31 upwardly in the housing 32; An actuating plunger 34 which protrudes from the middle of the housing 32 to one side and a locking protrusion 34a is formed at the other side to be inserted into the locking groove 31a formed in the bolt pin 31; It is configured to include a plunger support spring 35 for elastically supporting the operation plunger 34 forward.

상기 클램프 바디(10)는, 두개의 파이프중 한쪽에 설치되어 클램프를 고정하는 기능을 하며, 둘로 분리되어 단부에 플랜지가 각각 대응되게 형성되고 플랜지를 통해서 볼트 너트 조립으로 둘로 분리된 클램프 바디를 조여서 파이프의 직경이 다른 경우에도 적용가능하도록 구성된다.The clamp body 10, which is installed on one of the two pipes to function to clamp the clamp, is separated into two and the flange is formed to correspond to each end and tighten the clamp body separated in two by bolt nut assembly through the flange It is configured to be applicable even if the diameter of the pipe is different.

또한 클램프 바디(10)는, 상하 2층 밴드형 구조로서 일정한 간격으로 상하부가 서로 간격을 유지하면서 연결부에 의해 연결되며, 연결부와 연결부 사이에 수직으로 회전축이 설치되고, 상기 회전축에 상기 파이프 고정부의 내측 단부가 회동 가능하게 결합되어 구성된다.In addition, the clamp body 10, the upper and lower two-layer band-like structure, the upper and lower parts are connected by the connecting portion while maintaining a distance from each other at regular intervals, a rotation axis is vertically installed between the connecting portion and the connecting portion, the pipe fixing portion on the rotating shaft The inner end of the is rotatably coupled.

상기 클램프 바디(10)가 결합된 파이프(2)와 대응된 다른 파이프(1)에는 벨트형태로 파이프 외주면에 가이드 레일(40)이 고정 설치되고, 상기 가이드 레일(40)에는 용접로봇(50)이 주행 가능하도록 설치되며, 용접 로봇(50)의 자동 용접 주행시 용접로봇(50)의 토치가 설치된 헤드부가 상기 파이프 고정부(20)의 측면을 밀도록 구성된다.The other rail 1 corresponding to the pipe 2 to which the clamp body 10 is coupled is fixed to the guide rail 40 on the outer circumferential surface of the pipe in the form of a belt, and the welding robot 50 is attached to the guide rail 40. The head unit is installed to be capable of traveling, and the head unit provided with the torch of the welding robot 50 during the automatic welding driving of the welding robot 50 is configured to push the side surface of the pipe fixing part 20.

또한, 편차조정부(30)가 토글 클램프로 구성된 경우, 토글 클램프의 작동 플런저(34)를 용접로봇(50)의 헤드부가 누르도록 구성된다.In addition, when the deviation adjusting unit 30 is configured as a toggle clamp, the head of the welding robot 50 is configured to press the actuating plunger 34 of the toggle clamp.

이와 같이 본 발명에 의하면, 파이프 초층 용접을 위하여 파이프 간의 편차를 조정하여 고정시키는 클램프의 파이프 고정부(20)가 용접로봇(50)의 헤드부에 의해 밀려서 회동되므로, 용접로봇의 자동용접 주행시 간섭을 회피할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the pipe fixing part 20 of the clamp for adjusting and fixing the deviation between the pipes for the pipe superlayer welding is pushed by the head of the welding robot 50, the interference during the automatic welding running of the welding robot is achieved. Can be avoided.

두 개의 파이프(1)(2)를 용접하기 위하여 서로 맞대어 두고, 파이프 간의 용접라인을 일치시켜 유지시키기 위하여 본 발명과 같은 파이프 고정 클램프를 설치하게 된다. 두 개의 파이프(1)(2)를 용접하기 위해서 초층 용접을 수행할때에는 파이프 고정 클램프에 의해 편차 조정후 그 상태를 유지시킬 수 있어야 한다. 여기서, 편차 조정부(30)의 볼트핀(31)을 내리 누르는 것만으로 파이프(1)(2)사이의 편차를 조정하는 것은 아니고 파이프를 들어서 지지할 수 있는 장비(예; 대형 파이프인 경우는 기중기, 소형 파이프인 경우는 사람의 손으로 받침)를 이용하여 편차를 조정하고, 클램프 장치의 편차 조정부(30)의 볼트핀(31)을 내려서 조정된 위치를 유지하도록 하는 것이다. 따라서 볼트핀(31)은 돌출된 길이가 일정하게 유지하도록 이루어지고, 복수의 볼트핀(31)들이 파이프(1)의 외주면에 접하여 편차조정된 상태를 유지시키도록 한다.The two pipes (1) and (2) are opposed to each other for welding, and the pipe fixing clamps according to the present invention are installed in order to maintain the welding lines between the pipes. When welding the first layer to weld two pipes (1) and (2), it is necessary to be able to maintain the state after adjusting the deviation by the pipe fixing clamp. Here, by simply pushing down the bolt pin 31 of the deviation adjusting unit 30, the equipment that can lift and support the pipe (for example, a crane in the case of a large pipe) is not used to adjust the deviation between the pipes 1 and 2. , In the case of a small pipe, to adjust the deviation using a human hand) and lower the bolt pin 31 of the deviation adjusting unit 30 of the clamping device to maintain the adjusted position. Therefore, the bolt pin 31 is made to keep the protruding length constant, and the plurality of bolt pins 31 are in contact with the outer circumferential surface of the pipe 1 to maintain the deviation adjusted state.

본 발명에 의한 파이프 고정 클램프는 일측의 파이프(2)의 외주면에 클램프 바디(10)가 체결 설치되며, 클램프 바디(10)에는 일정한 간격으로 복수개의 파이프 고정부(20)가 설치된다. 파이프 고정부(20)에는 편차 조정부(30)가 설치되어 볼트 핀(31)에 의해 타측의 파이프(1)의 편차를 조정하여 유지하도록 고정하는 기능이다.In the pipe clamp according to the present invention, the clamp body 10 is fastened to the outer peripheral surface of the pipe 2 on one side, and the clamp body 10 is provided with a plurality of pipe fixing parts 20 at regular intervals. The pipe fixing part 20 is provided with the deviation adjusting part 30, and it is a function to fix and hold the deviation of the pipe 1 of the other side by the bolt pin 31.

이와 같은 파이프 고정 클램프를 사용하는 방식은 기존에도 이용되던 방식으로 본 발명에서는 파이프 고정부(20)가 용접로봇(50)에 의해 밀려서 회동됨으로써 자동용접이 가능하게 한다는 것이 특징이다. 기존에는 파이프 고정부(20)가 회동되지 않기 때문에 초층 용접시 용접 로봇(50)을 이용하여 자동 용접하기 어렵고, 수동으로 파이프 고정부 사이사이에 초층 용접을 실시한 이후, 파이프 고정 클램프를 제거한 이후, 타측 파이프(1)에 가이드 레일(40)을 설치하고 용접로봇(50)을 탑재하여 초층 용접 된 용접라인을 자동 용접으로 본 용접을 수행하고 있었다.The method of using such a pipe fixing clamp is a method that has been used in the past, the present invention is characterized in that the pipe fixing part 20 is pushed by the welding robot 50 to be rotated by automatic welding. In the past, since the pipe fixing part 20 is not rotated, it is difficult to automatically weld using the welding robot 50 when welding the first layer, and after performing the first layer welding between the pipe fixing parts manually, after removing the pipe fixing clamp, The guide rail 40 was installed on the other side pipe 1, the welding robot 50 was mounted, and the welding of the first-layer welded line was performed by automatic welding.

본 발명에서는 파이프 고정부(20)가 클램프바디(10)에 회전축(21)을 중심으로 회동가능하게 설치되고, 파이프 고정부(20)의 타측 단부에 편차 조정부(30)를 설치한 것이다.In the present invention, the pipe fixing part 20 is installed on the clamp body 10 so as to be rotatable about the rotation shaft 21, and the deviation adjusting part 30 is provided at the other end of the pipe fixing part 20.

편차 조정부(30)는 볼트핀(31)의 하단부를 볼 형태로 가공하게 되면, 타측 파이프(1)와의 접촉이 점 접촉이 되어 쉽게 밀려날 수 있다. 즉, 복수개의 편차 조정부(30)의 볼트 핀(31)이 일정하게 돌출되어 일측 파이프(2)와 타측 파이프(1)간의 편차가 없도록 고정하게 된다. 그러므로 편차 조정부(30)의 볼트핀(31)과 타측 파이프(1)의 외주면과의 접촉은 원호의 외주면에 볼트핀(31)이 접촉되는 것이므로 점접촉에 가깝고, 복수개의 볼트핀(31)에 의해 파이프(1)가 지지되고 있는 상태에서 초층 용접이 이루어지면서 차례로 파이프 고정부(20)를 밀게 되므로 하나하나의 볼트핀(31)에는 큰힘을 가하지 않더라도 쉽게 회동가능해진다.When the deviation adjusting unit 30 processes the lower end of the bolt pin 31 in the form of a ball, the contact with the other pipe 1 becomes a point contact and can be easily pushed out. That is, the bolt pins 31 of the plurality of deviation adjusting units 30 are fixed to protrude so that there is no deviation between the one pipe 2 and the other pipe 1. Therefore, the contact between the bolt pin 31 of the deviation adjusting unit 30 and the outer circumferential surface of the other pipe 1 is close to the point contact because the bolt pin 31 is in contact with the outer circumferential surface of the circular arc, and the plurality of bolt pins 31 are in contact with each other. As the first layer welding is made while the pipe 1 is being supported, the pipe fixing part 20 is pushed in turn, so that one bolt pin 31 can be easily rotated even without applying a large force.

한편, 용접 로봇(50)에 의해 파이프 고정부(20)를 밀때 쉽게 밀려 회동가능하기 하기 위해서 본 발명에서는 토글 클램프 형태로 편차 조정부(30)를 구성한다.On the other hand, in the present invention, the deviation adjusting unit 30 is configured in the form of a toggle clamp in order to be easily pushed and rotated when the pipe fixing unit 20 is pushed by the welding robot 50.

도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 볼트핀(31)이 위로 올라온 상태에서 위에서 볼트핀(31)을 누르게 되면, 아래로 내려가면서 작동플런저(34)의 걸림돌기(34a)가 볼트핀(31)의 걸림홈(31a)에 일치되면, 작동플런저(34)를 지지하는 스프링(35)에 의해 작동플런저(34)가 탄지되면서 걸림돌기(34a)가 걸림홈(31a) 속으로 끼워져서 볼트핀(31)이 걸림 상태로 고정된다. 이후 용접 로봇(50)을 장착하여 초층 용접이 시작되면, 용접 로봇(50)의 헤드부가 작동플런저(34)를 밀게 된다. 작동 플런저(34)를 밀면, 작동 플런저(34)의 걸림돌기(34a)가 볼트핀(31)의 걸림홈(31a)으로부터 이탈된다. 이에 따라 볼트핀(31)은 하부의 지지 스프링(33)에 의해 상향으로 탄력지지되면서 위로 상승하게 되므로 고정이 해제된다. 작동플런저(34)를 용접로봇(50)의 헤드부가 밀게 되면 볼트핀(31)이 위로 올라오면서 잠김이 해제되어 쉽게 파이프 고정부(20)가 회동되어 도 2와 같이 용접로봇(50)의 용접 간섭을 회피하게 되는 것이다.3A to 3C, when the bolt pin 31 is pressed from the top in the state in which the bolt pin 31 is lifted up, the locking projection 34a of the operation plunger 34 moves downward while the bolt pin ( If the locking groove 31a of the 31 is coincided with the locking groove 31a, the locking protrusion 34a is inserted into the locking groove 31a while the operating plunger 34 is supported by the spring 35 supporting the operating plunger 34. The pin 31 is fixed in a locked state. Then, when the first floor welding is started by mounting the welding robot 50, the head portion of the welding robot 50 pushes the operation plunger 34. When the actuating plunger 34 is pushed, the engaging projection 34a of the actuating plunger 34 is separated from the engaging groove 31a of the bolt pin 31. Accordingly, the bolt pin 31 is lifted upward while being elastically supported upward by the lower support spring 33 so that the fixing is released. When the head of the welding robot 50 is pushed by the operation plunger 34, the bolt pin 31 is lifted up to release the lock, and the pipe fixing part 20 is easily rotated to weld the welding robot 50 as shown in FIG. Interference will be avoided.

따라서 본 발명에 의하면, 두개의 파이프(1)(2)를 서로 맞대어 놓고, 일측 파이프(2)에 파이프 고정 클램프를 설치하고, 파이프 고정부(20)를 정렬시킨후, 편차 조정부(30)의 볼트핀(31)을 내려서 두개의 파이프(1)(2)의 편차가 없도록 조정하여 고정한다.Therefore, according to the present invention, the two pipes (1) and (2) are opposed to each other, the pipe fixing clamp is installed on one pipe (2), the pipe fixing part (20) is aligned, and then the deviation adjusting part (30) Lower the bolt pin 31 to adjust and fix the two pipes (1) (2) so that there is no deviation.

이후, 용접로봇(50) 장착하여 용접을 시작하게 되면, 용접로봇(50)의 헤드부가 작동 플런저(34)를 누르게 되고, 작동플런저(34)가 눌려지면 볼트핀(31)이 잠김 해제가 되면서 위로 상승되어 쉽게 파이프 고정부(20)가 회동되고, 용접로봇(50)이 통과한 위치는 초층 용접이 이루어져 있으므로 두 파이프(1)(2)는 고정된 상태가 유지되므로 초층 용접후에 연속해서 본 용접을 수행하여 최종 용접 마무리를 할 때까지 파이프 고정 클램프를 분리하지 않아도 된다.Subsequently, when welding is started by mounting the welding robot 50, the head of the welding robot 50 presses the operation plunger 34, and when the operation plunger 34 is pressed, the bolt pin 31 is unlocked. Since the pipe fixing part 20 is easily rotated and the welding robot 50 passes through the first floor welding, the two pipes 1 and 2 are kept in a fixed state so that the pipe fixing part 20 is rotated upward. It is not necessary to remove the pipe clamp until the welding is carried out to the final weld finish.

그러므로 용접 진행이 연속 진행이 가능해서 용접 품질을 향상시킬 수 있으며, 클램프 해체등의 작업을 용접 중간에 하지 않아도 되므로 작업 속도를 빠르게 진행할 수 있어서 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 선박/해양의 300mm이상의 관경을 가지는 파이프에 주로 사용되며, 최소 100mm 이상 되는 파이프에도 사용 가능하고, 자동화 시 필 수적으로 적용될 수 있다.Therefore, the welding progress can be continuously progressed to improve the welding quality, and since the work such as dismantling the clamp does not have to be performed in the middle of the welding, the work speed can be advanced rapidly, thereby improving productivity. In addition, the present invention is mainly used for pipes having a diameter of 300mm or more of the vessel / marine, can be used for pipes that are at least 100mm or more, and can be applied as necessary during automation.

도 1은 본 발명에 의한 파이프 용접용 파이프 고정 클램프 장치의 구성을 보인 도면.1 is a view showing the configuration of a pipe fixing clamp device for pipe welding according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 파이프 용접용 파이프 고정 클램프의 간섭 회피 동작 설명도.Figure 2 is an illustration of the interference avoiding operation of the pipe fixing clamp for pipe welding according to the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 의한 편차 조정부(30)의 실시예를 보인 구성도.3A to 3C are diagrams showing an embodiment of the deviation adjusting unit 30 according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1, 2 : 파이프 10 : 클램프 바디1, 2: pipe 10: clamp body

20 : 파이프 고정부 21 : 회전축20: pipe fixing portion 21: axis of rotation

30 : 편차 조정부 31 : 볼트핀30: deviation adjustment part 31: bolt pin

32 : 하우징 33 : 볼트핀 지지스프링32: housing 33: bolt pin support spring

34 : 작동 플런저 35 : 작동플런저 지지스프링34: working plunger 35: working plunger support spring

34a : 걸림돌기 31a : 걸림홈34a: locking projection 31a: locking groove

40 : 벨트 50 : 용접로봇40: belt 50: welding robot

Claims (3)

두개의 파이프(1)(2)를 서로 맞대어서 용접으로 연결할때 초층 용접시 두개의 파이프의 편차를 조정하여 유지시키기 위한 파이프 용접용 파이프 고정 클램프에 있어서,In the pipe fixing clamp for pipe welding to maintain and adjust the deviation of the two pipes in the first layer welding when connecting the two pipes (1) and (2) by welding to each other, 용접을 위한 두개의 파이프(1)(2) 중 일측 파이프(2)의 외주면에 끼워져서 고정 설치되는 클램프 바디(10)와;A clamp body 10 fitted and fixed to an outer circumferential surface of one pipe 2 of two pipes 1 and 2 for welding; 상기 클램프 바디(10)에 일측 단부가 회동가능하게 설치되고, 측면에서 용접로봇(50) 헤드부가 미는 것에 의해 회동되어 용접토치와의 간섭회피 동작이 이루어지는 복수의 파이프 고정부(20)와;A plurality of pipe fixing parts (20) rotatably installed at one end of the clamp body (10) and rotated by pushing the welding robot (50) head from the side to avoid interference with the welding torch; 상기 파이프 고정부(20)의 타측 단부에 설치되어 볼트 핀을 이용하여 파이프의 단차를 조정하여 고정시키는 파이프 편차조정부(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 용접용 파이프 고정 클램프.Pipe fixing clamp for pipe welding, characterized in that it comprises a pipe deviation adjustment unit 30 is installed at the other end of the pipe fixing part 20 to adjust and fix the step of the pipe by using a bolt pin. 제 1 항에 있어서, 상기 편차조정부(30)는, 볼트핀의 하단부에 볼베어링이 설치되어 파이프 고정부(20)의 측면을 미는 것에 의해 파이프 고정부(20)가 회동가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 용접용 파이프 고정 클램프.The method of claim 1, wherein the deviation adjusting unit 30, the ball bearing is installed on the lower end of the bolt pin is pushed to the side of the pipe fixing part 20, characterized in that the pipe fixing part 20 is configured to be rotatable Pipe clamps for pipe welding. 제 1 항에 있어서, 상기 편차조정부(30)는,The method of claim 1, wherein the deviation adjusting unit 30, 상기 파이프 고정부(20)에 고정설치되는 하우징(32)과, 상기 하우징(32)을 관통하여 설치되고, 하우징(32)의 하면으로 일정한 길이 돌출가능하도록 설치되는 볼트핀(31)과, 상기 하우징(32)의 내부에서 상기 볼트핀(31)을 상향으로 탄력지지하는 지지스프링(33)과, 상기 하우징(32)의 중간부에서 일측으로 돌출되고, 타측부에 걸림돌기(34a)가 형성되어 상기 볼트핀(31)에 형성된 걸림홈(31a)에 삽입되게 설치되는 작동플런저(34)와, 상기 작동플런저(34)를 전방으로 탄력지지하는 플런저 지지스프링(35)을 포함하여 구성되고, 상기 작동플러저(34)를 밀면 볼트 핀(31)의 잠김이 해제되도록 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 용접용 파이프 고정 클램프.A housing 32 fixed to the pipe fixing part 20, a bolt pin 31 installed to penetrate the housing 32 and protruding a predetermined length into the lower surface of the housing 32, and the A support spring 33 for elastically supporting the bolt pin 31 upwardly in the housing 32, protrudes from the middle of the housing 32 to one side, and a locking protrusion 34a is formed at the other side. And a plunger support spring 35 which is installed to be inserted into the engaging groove 31a formed in the bolt pin 31, and a plunger support spring 35 that elastically supports the plunger 34 forward. Pipe clamp clamp for pipe welding, characterized in that configured to unlock the bolt pin 31 by pushing the operation plug (34).
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