KR20110030983A - Road surface condition sensing apparatus, system and method for controlling road surface condition notification - Google Patents

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KR20110030983A KR1020090088675A KR20090088675A KR20110030983A KR 20110030983 A KR20110030983 A KR 20110030983A KR 1020090088675 A KR1020090088675 A KR 1020090088675A KR 20090088675 A KR20090088675 A KR 20090088675A KR 20110030983 A KR20110030983 A KR 20110030983A
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Abstract

PURPOSE: A road surface condition sensing apparatus and a system and method for controlling road surface condition notifications are provided to display road conditions such flooding, freezing, and dew condensation by using a light emitting unit. CONSTITUTION: In a road surface condition sensing apparatus and a system and method for controlling road surface condition notifications, a detection sensor module(20) is installed in the road. The detection sensor module senses the state of a road surface. The detection sensor module generates road condition information. A light emitting unit outputs colors according to the road conditions. A power supply module(70) supplies power to at least one of the detection sensor module and the light emitting unit.

Description

노면 상태 감지 장치와 노면 상태 알림 제어 시스템 및 노면 상태 알림 제어 방법{ROAD SURFACE CONDITION SENSING APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ROAD SURFACE CONDITION NOTIFICATION}ROAD SURFACE CONDITION SENSING APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ROAD SURFACE CONDITION NOTIFICATION}

본 발명은 노면 상태 감지 장치에 관한 것으로, 구체적으로 노면 상태 감지 장치와 이를 포함하는 노면 상태 알림 제어 시스템 및 노면 상태 알림 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road surface state detection apparatus, and more particularly, to a road surface state detection apparatus, a road surface state notification control system and a road state state notification control method including the same.

우리 나라는 계절적 영향으로 여름철에는 강우가 집중되고, 겨울철에는 강설량이 많은 편이다. 그리고, 산악 지형이 많은 우리 나라의 도로지형 특성상 여름과 겨울에는 봄이나 가을에 비해 운전자의 운전주의 여부와는 별도의 도로 상태(침수, 결빙 및 결로)에 따라서 불가피한 교통 사고가 발생하고 있다.In Korea, rainfall is concentrated in the summer due to seasonal influences, and the amount of snowfall is high in the winter. In addition, due to the road topography of Korea, which has a lot of mountainous terrain, inevitable traffic accidents occur in the summer and winter, depending on the road conditions (inundation, freezing and condensation) separate from the driver's attention.

특히, 겨울철 운전 사고의 대부분이 도로 결빙 등에 의한 것이며, 도로 결빙은 겨울철 운전자의 최대 위협이 되고 있다. 야간에는 주간에 비해 도로의 상태를 육안으로 확인하기 쉽지 않아 주행 구간 내내 운전자가 서행하면서 주의를 기울이지 않으면 도로 결빙 등에 의한 사고를 사전에 예방할 수 없으므로 도로 상태를 실 시간으로 감지하여 운전자에게 제공할 수 있는 기술이 필요하다.In particular, most of winter driving accidents are caused by road ice, etc., and road ice is the biggest threat for winter drivers. At night, it is not easy to check the condition of the road with the naked eye compared to daytime. If the driver does not take care while driving slowly during the driving section, accidents due to freezing of the road cannot be prevented in advance, so the road condition can be detected and provided to the driver in real time. Skill is required.

그리고, 여름철 및 겨울철 기상은 전국적으로 동일하게 발생하지 않고, 지역 특성에 따라 국지적인 기상 변화가 심하기 때문에 일괄적으로 측정하여 운전자에게 기존 대중 매체를 통해 기상 예측을 제공하는 방법은 한계가 발생한다.In addition, the summer and winter weather does not occur nationwide, and since local weather changes severely according to local characteristics, there is a limit in a method of providing a weather forecast to a driver through existing mass media.

본 발명은 발광 수단을 이용하여 침수, 결빙 및 결로와 같은 노면 상태를 표시하는 노면 상태 감지 장치와 노면 상태 알림 제어 시스템 및 노면 상태 알림 제어 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a road surface state detection device for displaying a road surface state such as flooding, freezing and condensation using a light emitting means, a road surface state notification control system and a road surface state notification control method.

또한, 본 발명은 도로 상태를 감지하여 교통 정보 시스템 및 방재 정보 시스템을 전송할 수 있는 노면 상태 감지 장치와 노면 상태 알림 제어 시스템 및 노면 상태 알림 제어 방법을 제공하는 것이다.In addition, the present invention is to provide a road surface state detection device, a road surface state notification control system and a road surface state notification control method that can detect a road state and transmit a traffic information system and disaster prevention information system.

본 발명의 일 측면에 따르면, 노면 상태를 감지하는 노면 상태 감지 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a road surface state detection device for detecting a road surface state.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 노면 상태를 감지하는 노면 상태 감지 장치에 있어서, 도로에 설치되고 상기 도로의 노면 상태를 감지하여 노면 상태 정보를 생성하는 감지 센서 모듈; 상기 노면 상태 정보에 따라 색을 출력하는 발광 수단; 및 상기 감지 센서 모듈 및 발광 수단 중 하나 이상에 전원을 공급하는 전원 공급 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 감지 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a road surface state detection device for detecting a road surface state, the detection sensor module installed on the road to detect the road state of the road to generate road surface state information; Light emitting means for outputting a color according to the road surface state information; And a power supply module for supplying power to at least one of the sensing sensor module and the light emitting means.

그리고, 상기 감지 센서 모듈은 상기 노면 상태 정보가 설정한 기준값 이상이면 상기 발광 수단으로 전송하되, 상기 발광 수단은 설정한 출력색을 이용하여 상기 노면 상태 정보에 따라 색을 다르게 출력한다.When the road surface state information is equal to or greater than a reference value, the detection sensor module transmits the color to the light emitting unit, and the light emitting unit outputs a color differently according to the road surface state information using the set output color.

또한, 상기 노면 상태 감지 장치는 상기 감지 센서 모듈, 상기 발광 수단 및 상기 전원 공급 모듈은 일체형으로 구성된다.In addition, the road surface state detection device is integrated with the detection sensor module, the light emitting means and the power supply module.

그리고, 상기 발광 수단은 상기 도로의 노면에서 차선을 표시한다.The light emitting means displays a lane on the road surface of the road.

한편, 상기 감지 센서 모듈 및 상기 전원 공급 모듈은 일체형으로 구성된다.On the other hand, the sensing sensor module and the power supply module is configured integrally.

그리고, 상기 발광 수단은 교통 표지 시설물에 설치될 수 있다.The light emitting means may be installed in a traffic sign facility.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 노면 상태의 알림을 제어하는 노면 상태 알림 제어 시스템이 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, there is provided a road surface condition notification control system for controlling the notification of the road surface condition.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 노면 상태의 알림을 제어하는 노면 상태 알림 제어 시스템에 있어서, 도로에 설치된 감지 센서 모듈을 이용하여 상기 도로의 노면 상태를 감지해서 노면 상태 정보를 생성하고, 발광 수단을 이용하여 상기 노면 상태 정보에 따라 색을 출력하는 노면 상태 감지 장치; 상기 노면 상태 정보를 저장하고 관리하는 노면 상태 관리 장치; 및 상기 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 경고 신호를 외부 장치로 출력하는 경고 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, in the road surface state notification control system for controlling the road surface state notification, using the detection sensor module installed on the road to detect the road state of the road to generate the road surface state information, the light emitting means A road surface state detection device configured to output a color according to the road surface state information by using; A road surface condition management device which stores and manages the road surface state information; And a warning control device outputting a warning signal to an external device when the road surface state information is equal to or greater than a reference value.

그리고, 상기 노면 상태 감지 장치는, 상기 노면 상태 정보가 상기 기준값 이상이면 상기 발광 수단을 이용하여 설정한 출력색을 상기 노면 상태 정보에 따라 색을 다르게 출력한다.If the road surface condition information is equal to or greater than the reference value, the road surface state detection device outputs a color differently according to the road surface state information from an output color set by the light emitting means.

또한, 상기 노면 상태 알림 제어 시스템은 상기 노면 상태 감지 장치로부터 수신한 상기 노면 상태 정보가 상기 기준값 이상인가를 판단하고 상기 노면 상태 관리 장치로 상기 노면 상태 정보를 전송하는 데이터 관리 장치; 및 상기 데이터 관리 장치에서 상기 노면 상태 정보가 상기 기준값 이상이라고 판단하면 상기 노면 상태 정보를 교통 표지 시설물을 통해 표시하도록 제어하는 상태 알림 장치를 더 포함하되, 상기 교통 표지 시설물은 상기 도로의 진행 방향과 직교하여 상기 노면 상에 설치된다.The road surface condition notification control system may further include: a data management device that determines whether the road surface state information received from the road surface state detection device is greater than or equal to the reference value, and transmits the road surface state information to the road surface state management device; And a state notification device for controlling to display the road surface state information through a traffic sign facility when the data management device determines that the road surface state information is greater than or equal to the reference value. It is orthogonally installed on the road surface.

한편, 상기 노면 상태 알림 제어 시스템은 상기 데이터 관리 장치에서 상기 노면 상태 정보 및 상기 기준값을 이용하여 상기 노면의 상태가 결빙으로 판단하면 상기 노면의 결빙을 제거하는 결빙 제거 장치를 더 포함한다.On the other hand, the road surface condition notification control system further includes an ice removal device for removing the freezing of the road surface if the state of the road surface is determined to be frozen using the road surface state information and the reference value in the data management device.

그리고, 상기 외부 장치는, 상기 경고 제어 장치로부터 상기 경고 신호를 수신하면 상기 경고 신호에 따라 상기 노면 상태 정보를 방송을 통해 출력하는 교통 방송 시스템; 및 상기 경고 제어 장치로부터 상기 경고 신호를 수신하면 상기 경고 신호에 따라 상기 도로에서 발생하는 사고를 예방하기 위해 대처하는 방재 관리 시스템 중 하나 이상을 포함한다.The external device may further include: a traffic broadcasting system that outputs the road surface state information through broadcasting in response to the warning signal when receiving the warning signal from the warning control device; And one or more disaster prevention management systems that, when receiving the warning signal from the warning control device, cope with the warning signal to prevent an accident occurring on the road.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 노면 상태 알림 제어 시스템이 노면 상태의 알림을 제어하는 방법이 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention, there is provided a method for the road surface state notification control system to control the road surface state notification.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 노면 상태 알림 제어 시스템이 노면 상태의 알림을 제어하는 방법에 있어서, 도로에 설치된 감지 센서 모듈을 이용하여 상기 도로의 노면 상태를 감지하여 노면 상태 정보를 생성하는 단계; 상기 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 발광 수단을 이용하여 상기 노면 상태 정보에 따라 색을 다르게 출력하는 단계; 및 상기 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 경고 신호를 외부 장치로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, in a method of controlling a road surface condition notification by a road surface state notification control system, generating road surface state information by detecting a road surface state of a road using a sensing sensor module installed on a road; ; Outputting different colors according to the road surface state information using light emitting means when the road surface state information is equal to or greater than a reference value; And outputting a warning signal to an external device when the road surface state information is equal to or greater than a reference value.

그리고, 상기 노면 상태 알림 제어 방법은 상기 도로에 설치된 감지 센서 모듈을 이용하여 상기 도로의 노면 상태를 감지하여 노면 상태 정보를 생성하는 단계 이후에, 상기 노면 상태 정보가 상기 기준값 이상이면 교통 표지 시설물을 통해 상기 노면 상태 정보를 표시하는 단계를 더 포함한다. The road surface state notification control method may further include generating a road surface state information by detecting a road state state of the road using a detection sensor module installed on the road, and if the road state information is equal to or greater than the reference value, the traffic sign facility. The method may further include displaying the road surface state information.

또한, 상기 노면 상태 알림 제어 방법은 상기 도로에 설치된 감지 센서 모듈을 이용하여 상기 도로의 노면 상태를 감지하여 노면 상태 정보를 생성하는 단계 이후에, 상기 노면 상태 정보 및 상기 기준값을 이용하여 상기 노면의 상태가 결빙으로 판단하면 상기 노면의 결빙을 제거하는 단계를 더 포함한다.The road surface state notification control method may further include generating road surface state information by detecting a road surface state of the road using a sensing sensor module installed on the road, and using the road surface state information and the reference value. If it is determined that the state is frozen, further comprising the step of removing the freezing of the road surface.

한편, 상기 노면 상태 알림 제어 방법은 상기 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 경고 신호를 외부 장치로 출력하는 단계 이후에, 상기 외부 장치의 교통 방송 시스템에서 상기 경고 신호를 수신하면 상기 경고 신호에 따라 상기 노면 상태 정보를 방송을 통해 출력하는 단계; 및 상기 외부 장치의 방재 관리 시스템에서 상기 경고 신호에 따라 도로에서 발생하는 사고를 예방하기 위해 대처하는 단계를 더 포함한다.On the other hand, the road surface state notification control method after the step of outputting a warning signal to the external device when the road surface state information is more than the reference value, if the warning signal is received in the traffic broadcasting system of the external device the road surface according to the warning signal Outputting status information through a broadcast; And responding to prevent an accident occurring on the road according to the warning signal in the disaster prevention management system of the external device.

본 발명에 따른 노면 상태 감지 장치와 노면 상태 알림 제어 시스템 및 노면 상태 알림 제어 방법은 발광 수단의 색에 따라 침수, 결빙 및 결로와 같은 노면 상태를 표시하므로 운전자가 용이하게 도로의 상태를 확인할 수 있는 효과가 발생한다.The road surface condition detecting apparatus, the road surface condition notification control system, and the road surface condition notification control method according to the present invention display the road surface conditions such as flooding, freezing, and condensation according to the color of the light emitting means, so that the driver can easily check the state of the road. Effect occurs.

또한, 본 발명에 따른 노면 상태 감지 장치와 노면 상태 알림 제어 시스템 및 노면 상태 알림 제어 방법은 발광 수단 및 상태 알림 장치를 이용하여 도로 상태를 운전자에게 실시간으로 제공하므로 도로 상태에 의해 발생하는 사고를 방지할 수 있는 효과가 발생한다.In addition, the road surface state detection device, the road surface state notification control system and the road surface state notification control method according to the present invention provides a road state to the driver in real time using the light emitting means and the state notification device to prevent accidents caused by road conditions The effect is possible.

이하, 본 발명에 따른 노면 상태 감지 장치와 노면 상태 알림 제어 시스템 및 노면 상태 알림 제어 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the road surface condition detecting apparatus, the road surface condition notification control system, and the road surface condition notification control method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Components are assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 알림 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a road condition notification control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 노면 상태 알림 제어 시스템(200)은 노면 상태 감지 장치(100), 데이터 관리 장치(110), 상태 알림 장치(120), 교통 표지 시설물(125), 결빙 제거 장치(130), 노면 상태 관리 장치(150), 경고 제어 장치(160) 및 외부 장치(170)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the road surface condition notification control system 200 includes a road surface state detection device 100, a data management device 110, a state notification device 120, a traffic sign facility 125, and a freezing device 130. , The road surface state management device 150, the warning control device 160, and the external device 170.

노면 상태 감지 장치(100)는 감지 센서 모듈(10)을 이용하여 도로의 노면 상태를 감지해서 노면 상태 정보를 생성한다. 여기서, 노면 상태 정보는 노면의 결빙 정보, 결로 정보 및 침수 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The road surface state detection apparatus 100 generates road surface state information by detecting a road state of the road using the detection sensor module 10. The road surface state information may include one or more of freezing information, dew condensation information, and submersion information of the road surface.

노면 상태 감지 장치(100)는 노면 상태 정보가 설정한 기준값 이상이면 발광 수단(60)을 이용하여 노면 상태 정보에 따라 색을 출력한다. 여기서, 기준값은 노면 상태가 침수, 결빙 및 결로 중 하나 이상이 발생하기 시작하는 값이다. 기준값은 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램, 확률 모델 등)에 따라 기준값을 설정할 수 있다. 또한, 기준값은 노면 상태 알림 제어 시스템(200)을 관리하는 관리자가 기준값을 설정할 수 있다.The road surface state detection apparatus 100 outputs a color according to the road surface state information by using the light emitting unit 60 when the road surface state information is equal to or greater than a reference value set. Here, the reference value is a value at which the road surface starts to occur at least one of flooding, freezing and condensation. The reference value may set the reference value according to a predetermined algorithm (eg, a program, a probability model, etc.). In addition, the reference value may be set by the administrator who manages the road surface condition notification control system 200.

노면 상태 감지 장치(100)는 노면 상태 정보를 데이터 관리 장치(110)로 전송한다. 노면 상태 감지 장치(100)는 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.The road surface state detection device 100 transmits road surface state information to the data management device 110. The road surface condition detecting apparatus 100 will be described in detail with reference to FIG. 2.

데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 감지 장치(100)로부터 노면 상태 정보를 수신한다. 다시 말하면, 데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 감지 장치(100)로부터 무선 주파수(radio frequency : RF)통신, 지그비(zigbee)와 같은 무선 통신 방식을 통해 노면 상태 정보를 수신할 수 있다. 데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 감지 장치(100)와 통신선으로 연결되어 유선 통신 방식을 통해 노면 상태 정보를 수신할 수 있다.The data management device 110 receives the road surface state information from the road surface state detection device 100. In other words, the data management device 110 may receive road surface state information from the road surface state detection device 100 through a wireless communication scheme such as radio frequency (RF) communication and Zigbee. The data management device 110 may be connected to the road surface condition detecting apparatus 100 through a communication line to receive road surface state information through a wired communication method.

데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 정보가 기준값 이상인가를 판단한다. 즉, 데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이라고 판단하면 노면 상태 정보를 표시하도록 노면 상태 정보를 상태 알림 장치(120)로 전송한다. 또한, 데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 정보 및 기준값을 이용하여 노면의 상태가 결빙이라고 판단되면 노면의 결빙을 제거하기 위해 결빙 제거 장치(130)를 제어한다. The data management device 110 determines whether road surface state information is equal to or greater than a reference value. That is, when determining that the road surface state information is greater than or equal to the reference value, the data management device 110 transmits the road surface state information to the state notification device 120 to display the road surface state information. In addition, if it is determined that the road surface is frozen using the road surface information and the reference value, the data management device 110 controls the freezing device 130 to remove the frozen road.

데이터 관리 장치(110)는 인터넷망(140)을 통해 노면 상태 감지 장치(100)로부터 수신한 노면 상태 정보를 노면 상태 관리 장치(150)로 전송한다.The data management device 110 transmits road surface state information received from the road surface state detection device 100 to the road surface state management device 150 through the Internet network 140.

상태 알림 장치(120)는 데이터 관리 장치(110)에서 노면 상태 정보가 기준값 이상이라고 판단하여 수신한 노면 상태 정보를 교통 표지 시설물(125)을 통해 표시하도록 교통 표지 시설물(125)을 제어한다. 이때, 상태 알림 장치(120)는 교통 표지 시설물(125)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 상태 알림 장치(120)는 노면의 외곽에 설치될 수 있다. The state notification device 120 controls the traffic sign facility 125 to display the road condition information received through the traffic sign facility 125 after determining that the road condition information is greater than or equal to the reference value by the data management device 110. In this case, the status notification device 120 may be connected to the traffic sign facility 125 by wire or wirelessly. The status notification device 120 may be installed outside the road surface.

교통 표지 시설물(125)은 운전자에게 노면의 상태를 알리기 위해 노면 상태 정보를 표시한다. 다시 말하면, 교통 표지 시설물(125)은 노면 상태 감지 장치(100)의 발광 수단(60)이 설치되어 노면 상태 정보에 따라 색이 다르게 출력되어 운전자에게 노면의 상태를 알릴 수 있다. 또한, 교통 표지 시설물(125)은 노면 상태 정보를 글자로 표시하여 출력할 수 있다. 교통 표지 시설물(125)은 운전자가 확 인하기 용이하도록 도로의 진행 방향과 직교하여 노면 상에 설치될 수 있다.The traffic sign facility 125 displays road surface condition information to inform the driver of the road surface condition. In other words, the traffic sign facility 125 may be provided with the light emitting means 60 of the road surface state detection device 100 to output a different color according to the road surface state information to inform the driver of the road surface state. In addition, the traffic sign facility 125 may display the road surface state information in letters. Traffic sign facility 125 may be installed on the road surface orthogonal to the traveling direction of the road to facilitate the driver to check.

결빙 제거 장치(130)는 데이터 관리 장치(110)의 제어하에 노면에 생성된 결빙을 제거한다. 결빙 제거 장치(130)는 노면에 염화칼슘(CaCl2), 염화칼륨(KCl), 염화마그네슘(MgCl2)과 같은 제설제를 분사하는 방법, 열을 이용하는 방법 등을 이용하여 노면의 생성된 결빙을 제거할 수 있다.The ice removing device 130 removes ice generated on the road surface under the control of the data management device 110. The ice removal device 130 removes the generated ice on the road surface by spraying a snow remover such as calcium chloride (CaCl 2 ), potassium chloride (KCl), magnesium chloride (MgCl 2 ), or using a heat method. can do.

노면 상태 관리 장치(150)는 인터넷망(140)을 통해 데이터 관리 장치(110)로부터 노면 상태 정보를 수신한다. 노면 상태 관리 장치(150)는 노면 상태 정보를 저장하고 관리한다. 노면 상태 관리 장치(150)는 노면 상태 정보를 경고 제어 장치(160)로 전송한다.The road surface state management device 150 receives road surface state information from the data management device 110 through the Internet network 140. The road surface state management apparatus 150 stores and manages road surface state information. The road surface condition management apparatus 150 transmits the road surface status information to the warning control device 160.

경고 제어 장치(160)는 노면 상태 관리 장치(150)로부터 수신한 노면 상태 정보가 기준값 이상인가를 판단한다. 경고 제어 장치(160)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 외부 관리자에게 노면의 상태를 알리기 위해 노면 상태 정보를 포함하는 경고 신호를 생성한다. 경고 제어 장치(160)는 외부 장치(170)로 경고 신호를 전송한다.The warning control device 160 determines whether the road surface state information received from the road surface state management device 150 is greater than or equal to the reference value. The warning control device 160 generates a warning signal including the road surface state information to notify the external manager of the road surface state when the road surface state information is greater than or equal to the reference value. The warning control device 160 transmits a warning signal to the external device 170.

외부 장치(170)는 경고 제어 장치(160)로부터 경고 신호를 수신한다. 외부 장치(170)는 교통 방송 시스템(180) 및 방재 관리 시스템(190) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The external device 170 receives a warning signal from the warning control device 160. The external device 170 may include one or more of the traffic broadcasting system 180 and the disaster prevention management system 190.

교통 방송 시스템(180)은 경고 제어 장치(160)로부터 경고 신호를 수신하면 경고 신호에서 노면 상태 정보를 추출한다. 교통 방송 시스템(180)은 경고 신호를 이용하여 노면의 상태가 기준값을 초과하면 노면 상태 정보를 방송을 통해 출력한다. 예를 들어, 교통 방송 시스템(180)은 경고 신호를 판단하여 결빙, 결로 및 침수를 포함하는 노면의 상태가 기준값을 초과하면 전국 방송을 통해 노면 상태 정보를 출력할 수 있다. 또한, 교통 방송 시스템(180)은 경고 신호를 판단하여 노면의 상태가 기준값을 초과하면 도로가 설치된 지역의 방송을 통해 노면 상태 정보를 출력할 수 있다. 이렇게 방송을 통해 노면의 상태를 출력하므로 운전자는 미리 노면의 상태를 판단하여 노면에 의해 발생하는 사고를 예방할 수 있다.When the traffic broadcasting system 180 receives the warning signal from the warning control device 160, the traffic broadcasting system 180 extracts road surface state information from the warning signal. The traffic broadcasting system 180 outputs road surface state information through a broadcast when the state of the road surface exceeds a reference value using a warning signal. For example, the traffic broadcasting system 180 may determine the warning signal and output road surface state information through nationwide broadcasting when the state of the road surface including freezing, condensation, and flooding exceeds a reference value. In addition, the traffic broadcasting system 180 may determine the warning signal and output road surface state information through broadcasting of an area where a road is installed when the state of the road surface exceeds a reference value. Since the state of the road surface is output through the broadcast, the driver can determine the state of the road surface in advance to prevent an accident caused by the road surface.

방재 관리 시스템(190)은 경고 제어 장치(160)로부터 경고 신호를 수신하면 도로에서 발생하는 사고를 예방하기 위해 대처한다. 방재 관리 시스템(190)은 경고 신호에 따라 대처하는 방법을 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 방재 관리 시스템(190)은 경고 신호에 따라 방재 관리 시스템(190)을 관리하는 관리자에게 노면 상태 정보를 문자 및 음성 메시지를 이용하여 전송할 수 있다. 또한, 방재 관리 시스템(190)은 경고 신호를 판단하여 노면 상태 정보 및 기준값의 차이가 많이 발생하면 나라에서 운영하는 교통 관제 센터 등으로 노면 상태 정보를 전송할 수 있다.When the disaster prevention management system 190 receives a warning signal from the warning control device 160, the disaster prevention management system 190 responds to prevent an accident occurring on the road. The disaster prevention management system 190 may set a different method of coping according to the warning signal. For example, the disaster prevention management system 190 may transmit road surface state information using text and voice messages to an administrator who manages the disaster prevention management system 190 according to a warning signal. In addition, the disaster prevention management system 190 may determine a warning signal and transmit road surface state information to a traffic control center operated in a country when a large difference between the road surface state information and a reference value occurs.

도 2는 도 1에 나타낸 노면 상태 알림 제어 시스템의 노면 상태 감지 장치를 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a road surface state detection apparatus of the road surface state notification control system illustrated in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 노면 상태 감지 장치(100)는 감지 센서 모듈(10), 발광 수단(60) 및 전원 공급 모듈(70)을 포함한다. 노면 상태 감지 장치(100)는 감지 센서 모듈(10), 발광 수단(60) 및 전원 공급 모듈(70)이 일체형으로 구성될 수 있으며 감지 센서 모듈(10)과 발광 수단(60)이 분리되어 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the road surface condition detecting apparatus 100 may include a sensing sensor module 10, a light emitting unit 60, and a power supply module 70. The road surface state detection device 100 may include the sensor module 10, the light emitting means 60, and the power supply module 70 as an integrated body, and the sensor sensor module 10 and the light emitting means 60 may be separated from each other. Can be.

감지 센서 모듈(10)은 도로에 설치되며 감지 센서(20), 분석부(40) 및 통신부(50)를 포함한다.The detection sensor module 10 is installed on the road and includes a detection sensor 20, an analysis unit 40, and a communication unit 50.

감지 센서(20)는 도로 노면의 상태를 감지한다. 감지 센서(20)는 감지한 노면의 상태값을 분석부(40)로 전송한다. 감지 센서(20)는 결빙 센서(31), 온도 센서(33), 습도 센서(35) 및 침수 센서(37) 중 하나 이상을 포함한다.The detection sensor 20 detects a state of the road surface. The detection sensor 20 transmits the detected state value of the road surface to the analyzer 40. The sensing sensor 20 includes one or more of an icing sensor 31, a temperature sensor 33, a humidity sensor 35, and a submersion sensor 37.

결빙 센서(31)는 노면의 결빙을 감지하고, 온도 센서(33)는 노면의 온도를 감지한다. 습도 센서(35)는 노면의 습도를 감지하고, 침수 센서(37)는 노면의 침수를 감지한다.The freezing sensor 31 detects the freezing of the road surface, and the temperature sensor 33 detects the temperature of the road surface. The humidity sensor 35 detects the humidity of the road surface, and the immersion sensor 37 detects the flooding of the road surface.

여기서 감지 센서(20)는 결빙 센서(31), 온도 센서(33), 습도 센서(35) 및 침수 센서(37)를 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않고 도로의 노면 상태를 감지할 수 있는 센서이면 무관하다.Here, the sensor 20 has been described as an example of the icing sensor 31, the temperature sensor 33, the humidity sensor 35 and the submersion sensor 37, but is not limited to this sensor that can detect the road surface conditions It is irrelevant

분석부(40)는 감지 센서(20)로부터 노면의 상태값을 수신하고, 노면의 상태값을 이용하여 노면 상태 정보를 생성한다. 예를 들어, 분석부(40)는 결빙 센서(31)에서 감지한 노면의 결빙값을 이용하여 노면 상태 정보의 결빙 정보를 생성할 수 있다. 한편, 분석부(40)는 온도 센서(33)에서 감지한 노면의 온도값과 습도 센서(35)에서 감지한 노면의 습도값을 이용하여 결빙 정보 및 결로 정보를 생성할 수 있다. 분석부(40)는 침수 센서(37)에서 감지한 노면의 침수값을 이용하여 침수 정보를 생성할 수 있다.The analyzer 40 receives the road surface state value from the sensor 20 and generates road surface state information using the road surface state value. For example, the analyzer 40 may generate freezing information of the road surface state information by using the freezing value of the road surface detected by the freezing sensor 31. Meanwhile, the analyzer 40 may generate freezing information and condensation information by using the temperature value of the road surface detected by the temperature sensor 33 and the humidity value of the road surface detected by the humidity sensor 35. The analyzer 40 may generate immersion information using the immersion value of the road surface detected by the immersion sensor 37.

분석부(40)는 노면의 상태를 판단하기 위해 기준값을 설정한다. 분석부(40) 는 노면의 상태에 따라 다르게 기준값을 설정한다. 구체적으로, 분석부(40)는 미리 지정된 알고리즘을 이용하여 기준값을 설정할 수 있다. 분석부(40)는 노면 상태 알림 제어 시스템(200)를 관리하는 관리자로부터 입력받아 기준값을 설정할 수 있다. 한편, 분석부(40)는 눈 또는 비가 많이 오는 등의 특수한 상황이 발생하면 설정된 기준값을 관리자가 변경할 수도 있다.The analysis unit 40 sets a reference value to determine the state of the road surface. The analyzer 40 sets a reference value differently according to the state of the road surface. In detail, the analyzer 40 may set a reference value using a predetermined algorithm. The analysis unit 40 may set a reference value by receiving an input from an administrator who manages the road surface condition notification control system 200. Meanwhile, the manager 40 may change the set reference value when a special situation such as heavy snow or rain occurs.

분석부(40)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 발광 수단(60)을 통해 색이 출력하도록 발광 수단(60)을 제어한다. 분석부(40)는 노면 상태 정보에 따라 색을 다르게 출력되도록 출력색을 설정한다. 분석부(40)는 미리 설정된 알고리즘을 이용하여 출력색을 설정할 수 있고, 노면 상태 알림 제어 시스템(200)을 관리하는 관리자가 출력색을 설정할 수 있다. 예를 들어, 분석부(40)는 빨강색을 침수 정보에 매칭되는 출력색으로 설정하고, 파란색을 결빙 정보에 매칭되는 출력색으로 설정하고, 초록색을 결로 정보에 매칭되는 출력색으로 설정할 수 있다. The analyzing unit 40 controls the light emitting unit 60 to output the color through the light emitting unit 60 when the road surface state information is equal to or greater than the reference value. The analyzer 40 sets the output color to output a different color according to the road surface state information. The analysis unit 40 may set the output color using a preset algorithm, and the administrator managing the road surface condition notification control system 200 may set the output color. For example, the analyzer 40 may set red as an output color matching the submerged information, blue as an output color matching the icing information, and green as an output color matching the condensation information. .

분석부(40)는 침수 정보, 결빙 정보 및 결로 정보 중 어느 것인가를 판단하고 해당하는 노면 상태 정보에 따라 출력색을 이용하여 색이 출력되도록 발광 수단(60)을 제어한다.The analyzer 40 determines which of the immersion information, the icing information and the condensation information, and controls the light emitting means 60 to output the color using the output color according to the road surface state information.

통신부(50)는 분석부(40)에서 생성한 노면 상태 정보를 데이터 관리 장치(110)로 전송한다. 이때, 통신부(50)는 무선 통신 방식 및 유선 통신 방식 중 하나를 이용하여 데이터 관리 장치(110)로 노면 상태 정보를 전송한다.The communicator 50 transmits the road surface state information generated by the analyzer 40 to the data management device 110. In this case, the communication unit 50 transmits road surface state information to the data management device 110 using one of a wireless communication method and a wired communication method.

발광 수단(60)은 분석부(40)의 제어하에 노면 상태 정보에 따라 색을 출력한다. 예를 들어, 발광 수단(60)은 노면 상태 정보의 침수 정보가 기준값 이상이면 출력색을 이용하여 빨강색을 출력하고, 결빙 정보가 기준값 이상이면 파란색을 출력하며, 결로 정보가 기준값 이상이면 초록색을 출력할 수 있다.The light emitting means 60 outputs a color according to the road surface state information under the control of the analyzer 40. For example, the light emitting unit 60 outputs a red color using the output color when the immersion information of the road surface information is greater than or equal to the reference value, and outputs a blue color if the icing information is greater than or equal to the reference value. You can print

발광 수단(60)은 감지 센서 모듈(10)과 일체형으로 구성될 경우에 도로의 노면에서 차선을 표시할 수 있다. 발광 수단(60)은 감지 센서 모듈(10)과 분리되어 구성될 경우에 교통 표지 시설물(125)에 설치될 수 있고, 디스플레이가 가능한 표지 시설물을 이용할 수 있다. 발광 수단(60)은 예를 들어 발광 다이오드일 수 있다.The light emitting unit 60 may display a lane on a road surface when the light emitting unit 60 is integrated with the sensing sensor module 10. The light emitting unit 60 may be installed in the traffic sign facility 125 when the light emitting unit 60 is configured to be separated from the sensing sensor module 10, and may use a display facility capable of displaying the light. The light emitting means 60 may for example be a light emitting diode.

전원 공급 모듈(70)은 감지 센서 모듈(10) 및 발광 수단(60) 중 하나 이상에 전원을 공급한다. 즉, 감지 센서 모듈(10) 및 발광 수단(60)이 일체형으로 구성될 경우에는 전원 공급 모듈(70)은 감지 센서 모듈(10) 및 발광 수단(60)에 전원을 공급할 수 있다. 감지 센서 모듈(10) 및 발광 수단(60)이 분리되어 구성될 경우에는 전원 공급 모듈(70)은 감지 센서 모듈(10)에 전원을 공급한다. The power supply module 70 supplies power to at least one of the sensing sensor module 10 and the light emitting means 60. That is, when the sensing sensor module 10 and the light emitting means 60 are integrally formed, the power supply module 70 may supply power to the sensing sensor module 10 and the light emitting means 60. When the sensing sensor module 10 and the light emitting means 60 are configured separately, the power supply module 70 supplies power to the sensing sensor module 10.

전원 공급 모듈(70)은 태양 전지 등을 이용하여 태양 에너지를 전기 에너지로 변환한다. 그리고, 전원 공급 모듈(70)은 전기 에너지를 감지 센서 모듈(10) 및 발광 수단(60)에 공급한다. 또한, 전원 공급 모듈(70)은 전원선을 이용하여 전기 에너지를 감지 센서 모듈(10) 및 발광 수단(60)에 공급할 수 있다. 이에 따라, 노면 상태 감지 장치(100)는 전원 공급 모듈(70)을 이용하여 자체적으로 전원을 생성하여 감지 센서 모듈(10) 및 발광 수단(60)에 제공하므로 반영구적이다.The power supply module 70 converts solar energy into electrical energy using a solar cell or the like. In addition, the power supply module 70 supplies electrical energy to the sensing sensor module 10 and the light emitting means 60. In addition, the power supply module 70 may supply electrical energy to the sensing sensor module 10 and the light emitting means 60 using a power line. Accordingly, since the road surface state detection device 100 generates power by itself using the power supply module 70 and provides the power to the detection sensor module 10 and the light emitting means 60, it is semi-permanent.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 알림 제어 방법을 간략하게 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart briefly illustrating a road surface condition notification control method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 노면 상태 알림 제어 시스템(200)는 노면 상태의 감지하여 노면 상태 정보를 생성한다(S320). 도로에 설치된 노면 상태 알림 제어 시스템(200)의 감지 센서 모듈(10)은 감지 센서(20)를 통해 도로의 노면 상태를 감지한다. 감지 센서 모듈(10)은 감지 센서(20)에서 감지한 노면 상태값을 이용하여 노면 상태 정보를 생성한다.Referring to FIG. 3, the road surface condition notification control system 200 generates road surface state information by detecting a road surface state (S320). The detection sensor module 10 of the road surface condition notification control system 200 installed on the road detects the road surface state of the road through the detection sensor 20. The detection sensor module 10 generates road surface state information using the road surface state value detected by the detection sensor 20.

노면 상태 알림 제어 시스템(200)는 발광 수단(60)을 통해 노면 상태 정보에 따라 색을 출력한다(S340). 다시 말하면, 노면 상태 알림 제어 시스템(200)의 노면 상태 감지 장치(100)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 발광 수단(60)을 이용하여 색을 출력하도록 발광 수단(60)을 제어한다.The road surface condition notification control system 200 outputs a color according to the road surface state information through the light emitting means 60 (S340). In other words, the road surface state detection apparatus 100 of the road surface state notification control system 200 controls the light emitting unit 60 to output a color using the light emitting unit 60 when the road surface state information is equal to or greater than a reference value.

노면 상태 알림 제어 시스템(200)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 경고 신호를 외부 장치(170)로 출력한다(S360). 노면 상태 알림 제어 시스템(200)의 경고 제어 장치(160)는 노면 상태 감지 장치(100)로부터 수신한 노면 상태 정보가 기준값 이상인가를 판단한다. 경고 제어 장치(160)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 외부 장치(170)의 교통 방송 시스템(180) 및 방재 관리 시스템(190)으로 경고 신호를 출력한다. 이때, 교통 방송 시스템(180)은 경고 신호를 수신하면 방송을 통해 노면 상태 정보를 출력한다. 방재 관리 시스템(190)은 경고 신호를 수신하면 도로에서 발생하는 사고를 예방하기 위해 대처한다.The road surface condition notification control system 200 outputs a warning signal to the external device 170 when the road surface state information is greater than or equal to the reference value (S360). The warning control device 160 of the road surface condition notification control system 200 determines whether the road surface state information received from the road surface state detection device 100 is equal to or greater than a reference value. The warning control device 160 outputs a warning signal to the traffic broadcasting system 180 and the disaster prevention management system 190 of the external device 170 when the road surface condition information is greater than or equal to the reference value. At this time, when the traffic broadcasting system 180 receives the warning signal, the traffic broadcasting system 180 outputs road surface state information through broadcasting. When the disaster prevention management system 190 receives a warning signal, the disaster prevention management system 190 responds to prevent an accident occurring on the road.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 알림 제어 방법을 상세하게 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a road surface condition notification control method according to an embodiment of the present invention in detail.

도 4를 참조하면, 노면 상태 감지 장치(100)는 도로의 노면 상태를 감지하여 노면 상태 정보를 생성한다(S411). 다시 말하면, 노면 상태 감지 장치(100)의 감지 센서(20)는 도로에 설치되어 도로의 노면 상태를 감지한다. 분석부(40)는 감지 센서(20)에서 감지한 노면 상태를 이용하여 노면 상태 정보를 생성한다.Referring to FIG. 4, the road surface condition detecting apparatus 100 detects a road surface state of the road and generates road surface state information (S411). In other words, the detection sensor 20 of the road surface state detection device 100 is installed on the road to detect the road surface state of the road. The analyzer 40 generates road surface state information by using the road surface state detected by the sensor 20.

노면 상태 감지 장치(100)의 통신부(50)는 무선 통신 방식 또는 유선 통신 방식을 이용하여 노면 상태 정보를 데이터 관리 장치(110)로 전송한다(S413).The communication unit 50 of the road surface state detection device 100 transmits road surface state information to the data management device 110 using a wireless communication method or a wired communication method (S413).

노면 상태 감지 장치(100)는 노면 상태 정보가 기준값 이상인가를 판단한다(S415). 구체적으로, 노면 상태 감지 장치(100)의 분석부(40)는 미리 지정된 알고리즘을 이용하여 기준값을 설정하거나 노면 상태 알림 제어 시스템(200)을 관리하는 관리자에 의해 기준값을 설정한다. 여기서, 기준값은 노면 상태가 침수, 결빙 및 결로 중 하나 이상이 발생하기 시작하는 값이다. 분석부(40)는 노면 상태 정보가 기준값 이상인가를 판단한다.The road surface state detection apparatus 100 determines whether the road surface state information is greater than or equal to the reference value (S415). Specifically, the analysis unit 40 of the road surface state detection apparatus 100 sets a reference value by using a predetermined algorithm or sets a reference value by an administrator who manages the road state notification control system 200. Here, the reference value is a value at which the road surface starts to occur at least one of flooding, freezing and condensation. The analyzer 40 determines whether the road surface state information is equal to or greater than the reference value.

노면 상태 감지 장치(100)는 노면 상태 정보가 기준값 이하라고 판단하면 노면 상태를 감지하기 위해 단계 S411를 반복한다(S417).If the road surface state detection apparatus 100 determines that the road surface state information is equal to or less than the reference value, the road surface state detection apparatus 100 repeats step S411 to detect the road surface state (S417).

노면 상태 감지 장치(100)는 노면 상태 정보에 따라 색을 출력한다(S419). 노면 상태 감지 장치(100)의 분석부(40)는 노면 상태 정보 별로 색을 다르게 출력하기 위해 출력색을 설정한다. 분석부(40)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이라고 판단되면 발광 수단(60)을 이용하여 색을 출력시킨다. 발광 수단(60)은 노면 상태 정보에 따라 출력색을 이용하여 색을 다르게 출력한다.The road surface state detection apparatus 100 outputs a color according to the road surface state information (S419). The analysis unit 40 of the road surface state detection apparatus 100 sets an output color to output a different color for each road surface state information. If it is determined that the road surface condition information is equal to or greater than the reference value, the analyzer 40 outputs the color using the light emitting means 60. The light emitting means 60 outputs a color differently using the output color according to the road surface condition information.

데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 정보를 노면 상태 관리 장치(150)로 전송한다(S421). 즉, 데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 감지 장치(100)로부터 수신한 노면 상태 정보를 인터넷망(140)을 통해 노면 상태 관리 장치(150)로 전송한다.The data management device 110 transmits the road surface state information to the road surface state management device 150 (S421). That is, the data management device 110 transmits the road surface state information received from the road surface state detection device 100 to the road surface state management device 150 through the Internet network 140.

데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 감지 장치(100)로부터 수신한 노면 상태 정보가 기준값 이상인가를 판단한다(S423).The data management device 110 determines whether the road surface state information received from the road surface state detection device 100 is greater than or equal to the reference value (S423).

데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 정보가 기준값 이하이면 노면 상태 감지 장치(100)로부터 노면 상태 정보를 수신할 때까지 대기하고, 노면 상태 감지 장치(100)로부터 노면 상태 정보를 수신하면 단계 S421를 수행한다(S425).If the road surface condition information is less than or equal to the reference value, the data management device 110 waits until the road surface state information is received from the road surface state detection device 100, and if the road surface state information is received from the road surface state detection device 100, the operation S421 may be performed. It performs (S425).

데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 교통 표지 시설물(125)을 통해 노면 상태 정보를 표시한다(S427). 구체적으로, 데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 노면 상태 정보를 표시하도록 상태 알림 장치(120)로 노면 상태 정보를 수신한다. 상태 알림 장치(120)는 데이터 관리 장치(110)에서 노면 상태 정보가 기준값 이상이라고 판단하여 수신한 노면 상태 정보를 교통 표지 시설물(125)을 통해 표시하도록 교통 표지 시설물(125)을 제어한다.If the road surface condition information is greater than or equal to the reference value, the data management device 110 displays the road surface state information through the traffic sign facility 125 (S427). In detail, the data management device 110 receives the road surface state information to the state notification device 120 to display the road surface state information when the road surface state information is equal to or greater than a reference value. The state notification device 120 controls the traffic sign facility 125 to display the road condition information received through the traffic sign facility 125 after determining that the road condition information is greater than or equal to the reference value by the data management device 110.

이때, 교통 표지 시설물(125)은 상태 알림 장치(120)의 제어하에 노면 상태 정보를 표시한다. 즉, 교통 표지 시설물(125)은 노면 상태 감지 장치(100)의 발광 수단(60)이 설치되어 노면 상태 정보에 따라 색이 다르게 출력되어 운전자에게 노면의 상태를 알릴 수 있다. 또한, 교통 표지 시설물(125)은 노면 상태 정보를 문자로 표시하여 출력할 수 있다.At this time, the traffic sign facility 125 displays road surface state information under the control of the state notification device 120. That is, the traffic sign facility 125 may be provided with the light emitting means 60 of the road surface state detection device 100 to output a different color according to the road surface state information to inform the driver of the road surface state. In addition, the traffic sign facility 125 may display the road surface state information by text.

데이터 관리 장치(110)는 노면 상태 정보 및 기준값을 이용하여 노면의 상태가 결빙으로 판단하면 결빙을 제거하기 위해 결빙 제거 장치(130)를 제어한다(S429). 결빙 제거 장치(130)는 제설제를 분사하거나 열 등을 이용하여 노면에 생성된 결빙을 제거한다.If the state of the road surface is determined to be frozen using the road surface information and the reference value, the data management device 110 controls the ice removing device 130 to remove the ice (S429). The ice removing apparatus 130 removes the ice generated on the road surface by spraying a snow removing agent or heat.

노면 상태 관리 장치(150)는 데이터 관리 장치(110)로부터 수신한 노면 상태 정보를 저장한다(S431). 노면 상태 관리 장치(150)는 노면 상태 정보를 수신한 데이터 관리 장치(110)가 설치된 위치를 판단하여 위치 정보와 노면 상태 정보를 매칭하여 관리할 수 있다The road surface state management apparatus 150 stores road surface state information received from the data management apparatus 110 (S431). The road surface condition management apparatus 150 may determine a location where the data management device 110 that receives the road surface status information is installed, and match and manage location information and road surface status information.

노면 상태 관리 장치(150)는 경고 제어 장치(160)로 노면 상태 정보를 전송한다(S433).The road surface state management apparatus 150 transmits road surface state information to the warning control device 160 in operation S433.

경고 제어 장치(160)는 노면 상태 정보가 기준값 이상인가를 판단한다(S435).The warning control device 160 determines whether the road surface state information is greater than or equal to the reference value (S435).

경고 제어 장치(160)는 노면 상태 정보가 기준값 이하라고 판단하면 노면 상태 관리 장치(150)로부터 노면 상태 정보를 수신할 때까지 대기하고 노면 상태 관리 장치(150)로부터 노면 상태 정보를 수신하면 단계 S435를 수행한다(S437).If the warning control device 160 determines that the road surface condition information is less than or equal to the reference value, the controller 110 waits until the road surface state information is received from the road surface state management device 150, and receives the road surface state information from the road surface state management device 150. Perform (S437).

경고 제어 장치(160)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이라고 판단하면 외부 장치(170)로 경고 신호를 전송한다(S439). 구체적으로, 경고 제어 장치(160)는 노면 상태 정보가 기준값 이상이라고 판단하면 외부 장치(170)로 노면의 상태를 알리기 위해 경고 신호를 생성한다. 그리고, 경고 제어 장치(160)는 경고 신호를 교통 방송 시스템(180) 및 방재 관리 시스템(190)으로 전송한다.If the warning control device 160 determines that the road surface state information is equal to or greater than the reference value, the warning control device 160 transmits a warning signal to the external device 170 (S439). Specifically, when the warning control device 160 determines that the road surface state information is greater than or equal to the reference value, the warning control device 160 generates a warning signal to notify the external device 170 of the road surface state. In addition, the warning control device 160 transmits a warning signal to the traffic broadcasting system 180 and the disaster prevention management system 190.

외부 장치(170)의 교통 방송 시스템(180)은 경고 신호를 수신하면 노면 상태 정보를 방송을 통해 출력한다(S441). 다시 말하면, 교통 방송 시스템(180)은 경고 신호에 따라 전국 방송 또는 지역 방송 중 하나를 이용하여 노면 상태 정보를 출력한다.When the traffic broadcasting system 180 of the external device 170 receives the warning signal, the traffic broadcasting system 180 outputs road surface state information through broadcast (S441). In other words, the traffic broadcasting system 180 outputs road surface state information by using either a national broadcast or a local broadcast according to the warning signal.

외부 장치(170)의 방재 관리 시스템(190)은 경고 신호를 수신하면 도로에서 발생하는 사고를 예방하기 위해 경고 신호에 따라 대처한다(S443). 예를 들어, 방재 관리 시스템(190)은 방재 관리 시스템(190)을 관리하는 관리자에게 노면 상태 정보를 문자 메시지 또는 음성 메시지를 이용하여 전송할 수 있다. 방재 관리 시스템(190)은 노면 상태 정보와 기준값의 차이가 많이 발생하면 교통 관제 센터와 같은 교통을 관리하는 중앙 관리 시스템으로 노면 상태 정보를 수신한다.When the disaster prevention management system 190 of the external device 170 receives the warning signal, in response to the warning signal in order to prevent an accident occurring on the road (S443). For example, the disaster prevention management system 190 may transmit road surface status information to a manager who manages the disaster prevention management system 190 by using a text message or a voice message. The disaster prevention management system 190 receives the road surface information as a central management system for managing traffic, such as a traffic control center, when a large difference between the road surface information and the reference value occurs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 감지 장치가 도로에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing a state in which a road surface state detection apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on the road.

도 5를 참조하면, 노면 상태 감지 장치(100)는 도로(5)에 설치되어 도로(5)의 노면 상태를 감지한다. 노면 상태 감지 장치(100)의 발광 수단(60)은 노면에서 차선을 표시할 수 있다. 발광 수단(60)은 노면 상태 정보에 따라 색을 다르게 출력한다. 이에 따라, 운전자는 차선으로 표시된 발광 수단(60)을 이용하여 노면의 상태를 확인할 수 있으므로 노면에 의해 발생하는 사고를 예방할 수 있다.Referring to FIG. 5, the road surface condition detecting apparatus 100 may be installed on the road 5 to detect a road surface state of the road 5. The light emitting unit 60 of the road surface condition detecting apparatus 100 may display a lane on the road surface. The light emitting means 60 outputs different colors according to the road surface state information. Accordingly, the driver can check the state of the road surface by using the light emitting means 60 indicated by the lane, so that an accident caused by the road surface can be prevented.

노면 상태 감지 장치(100)는 감지 센서 모듈(10), 발광 수단(60) 및 전원 공급 모듈(70)이 일체형으로 구성된다. 노면 상태 감지 장치(100)의 감지 센서 모 듈(10) 및 발광 수단(60)은 도로(5)의 내부에 설치될 수 있다. 전원 공급 모듈(70)은 도로(5)의 노면 상에 설치되어 태양 에너지를 흡수할 수 있다.The road surface state detection device 100 includes a sensing sensor module 10, a light emitting unit 60, and a power supply module 70 as an integrated unit. The detection sensor module 10 and the light emitting means 60 of the road surface state detection apparatus 100 may be installed in the road 5. The power supply module 70 may be installed on the road surface of the road 5 to absorb solar energy.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노면 상태 감지 장치가 도로에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary view showing a road surface state detection apparatus according to another embodiment of the present invention installed on the road.

도 6을 참조하면, 노면 상태 감지 장치(100)는 감지 센서 모듈(10) 및 전원 공급 모듈(70)이 일체형으로 구성된다. 노면 상태 감지 장치(100)는 도로(5)에 설치된다. 노면 상태 감지 장치(100)의 발광 수단(60)은 감지 센서 모듈(10) 및 전원 공급 모듈(70)과 분리되어 설치된다. 발광 수단(60)은 교통 표지 시설물(125)에 설치될 수 있으며 이는 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.Referring to FIG. 6, the road surface state detection device 100 includes a sensing sensor module 10 and a power supply module 70 integrally formed. The road surface condition detecting apparatus 100 is installed on the road 5. The light emitting means 60 of the road surface condition detecting apparatus 100 is installed separately from the sensing sensor module 10 and the power supply module 70. The light emitting means 60 may be installed in the traffic sign facility 125, which will be described with reference to FIG.

전원 공급 모듈(70)은 감지 센서 모듈(10)에게 전원을 공급한다. 다시 말하면, 전원 공급 모듈(70)은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여 감지 센서 모듈(10)에 전원을 공급한다.The power supply module 70 supplies power to the sensing sensor module 10. In other words, the power supply module 70 converts solar energy into electrical energy to supply power to the sensing sensor module 10.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노면 상태 감지 장치가 도로에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.7 is an exemplary view showing a road surface state detection apparatus according to another embodiment of the present invention installed on the road.

도 7을 참조하면, 노면 상태 감지 장치(100)는 감지 센서 모듈(10)로 구성된다. 감지 센서 모듈(10)은 도로(5)의 노면과 평평한 상태로 설치될 수 있다. 전원 공급 모듈은 별도의 전원선을 이용하여 감지 센서 모듈(10)과 연결된다. 전원 공급 모듈은 전원선을 통해 제공받은 전기 에너지를 감지 센서 모듈(10)에 공급한다.Referring to FIG. 7, the road surface condition detecting apparatus 100 may include a sensing sensor module 10. The sensing sensor module 10 may be installed in a state of being flat with the road surface of the road 5. The power supply module is connected to the sensing sensor module 10 by using a separate power line. The power supply module supplies the electrical energy provided through the power line to the sensing sensor module 10.

발광 수단(60)은 교통 표지 시설물(125)에 설치될 수 있으며 이는 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.The light emitting means 60 may be installed in the traffic sign facility 125, which will be described with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 알림 장치가 도로에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.8 is an exemplary view showing a state notification device installed on the road according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상태 알림 장치(120)는 데이터 관리 장치(110)에서 노면 상태가 기준값 이상이라고 판단하면 노면 상태 정보를 교통 표지 시설물(125)을 통해 표시하도록 교통 표지 시설물(125)을 제어한다. 상태 알림 장치(120)는 운전자의 진행을 방해하지 않기 위해 도로의 외곽에 설치될 수 있다. Referring to FIG. 8, when the data management device 110 determines that the road surface state is greater than or equal to the reference value, the state notification device 120 controls the traffic sign facility 125 to display road surface state information through the traffic sign facility 125. do. The status notification device 120 may be installed outside the road so as not to disturb the driver's progress.

교통 표지 시설물(125)은 상태 알림 장치(120)와 유선 또는 무선으로 연결된다. 교통 표지 시설물(125)은 상태 알림 장치(120)의 제어하에 노면 상태 정보를 표시한다. 즉, 교통 표지 시설물(125)은 발광 수단(60)이 설치되어 노면 상태 정보에 따라 색을 다르게 출력한다. 또한, 교통 표지 시설물(125)은 노면 상태 정보를 문자로 표시하여 출력한다. 이렇게 교통 표지 시설물(125)을 통해 노면 상태 정보를 표시하므로 운전자는 용이하게 노면의 상태를 확인할 수 있다.The traffic sign facility 125 is connected to the status notification device 120 by wire or wirelessly. The traffic sign facility 125 displays road surface state information under the control of the state notification device 120. That is, the traffic sign facility 125 is provided with a light emitting means 60 and outputs different colors according to the road surface state information. In addition, the traffic sign facility 125 displays road surface information in text form. Thus, the road surface state information is displayed through the traffic sign facility 125, so that the driver can easily check the state of the road surface.

교통 표지 시설물(125)은 운전자가 확인하기 용이하게 하기 위해 도로의 진행 방향과 직교하여 노면 상에 설치된다.Traffic sign facility 125 is installed on the road surface orthogonal to the traveling direction of the road to facilitate the driver to check.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that the change can be made.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 알림 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a road condition notification control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 나타낸 노면 상태 알림 제어 시스템의 노면 상태 감지 장치를 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a road surface state detection apparatus of the road surface state notification control system illustrated in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 알림 제어 방법을 간략하게 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart briefly illustrating a road surface condition notification control method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 알림 제어 방법을 상세하게 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a road surface condition notification control method according to an embodiment of the present invention in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 감지 장치가 도로에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing a state in which a road surface state detection apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on the road.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노면 상태 감지 장치가 도로에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary view showing a road surface state detection apparatus according to another embodiment of the present invention installed on the road.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노면 상태 감지 장치가 도로에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.7 is an exemplary view showing a state in which a road surface state detection device according to another embodiment of the present invention is installed on the road.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 알림 장치가 도로에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.8 is an exemplary view showing a state notification device installed on the road according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 감지 센서 모듈10: detection sensor module

20 : 감지 센서20: detection sensor

40 : 분석부40: analysis unit

50 : 통신부50: communication unit

60 : 발광 수단60: light emitting means

70 : 전원 공급 모듈70: power supply module

100 : 노면 상태 감지 장치100: road surface state detection device

110 : 데이터 관리 장치110: data management device

120 : 상태 알림 장치120: status notification device

125 : 교통 표지 시설물125: traffic sign facilities

130 : 결빙 제거 장치130: ice removal device

150 : 노면 상태 관리 장치150: road surface condition management device

160 : 경고 제어 장치160: warning control device

170 : 외부 장치170: external device

180 : 교통 방송 시스템180: traffic broadcasting system

190 : 방재 관리 시스템190: Disaster Prevention Management System

200 : 노면 상태 알림 제어 시스템200: road condition notification control system

Claims (15)

노면 상태를 감지하는 노면 상태 감지 장치에 있어서,In the road surface state detection device for detecting a road surface state, 도로에 설치되고 상기 도로의 노면 상태를 감지하여 노면 상태 정보를 생성하는 감지 센서 모듈;A detection sensor module installed on a road and detecting road surface conditions of the road to generate road surface state information; 상기 노면 상태 정보에 따라 색을 출력하는 발광 수단; 및Light emitting means for outputting a color according to the road surface state information; And 상기 감지 센서 모듈 및 발광 수단 중 하나 이상에 전원을 공급하는 전원 공급 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 감지 장치.And a power supply module for supplying power to at least one of the sensing sensor module and the light emitting means. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지 센서 모듈은 상기 노면 상태 정보가 설정한 기준값 이상이면 상기 발광 수단으로 전송하되,The detection sensor module transmits to the light emitting means if the road surface state information is equal to or greater than a reference value set. 상기 발광 수단은 설정한 출력색을 이용하여 상기 노면 상태 정보에 따라 색을 다르게 출력하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 감지 장치.And the light emitting unit outputs a color differently according to the road surface state information by using the set output color. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 감지 센서 모듈, 상기 발광 수단 및 상기 전원 공급 모듈은 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 노면 상태 감지 장치.The detection sensor module, the light emitting means and the power supply module is a road surface state detection device, characterized in that the integral structure. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 발광 수단은,The light emitting means, 상기 도로의 노면에서 차선을 표시하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 감지 장치.The road surface condition detection apparatus, characterized in that for displaying a lane on the road surface. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 감지 센서 모듈 및 상기 전원 공급 모듈은 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 노면 상태 감지 장치.The detection sensor module and the power supply module is a road surface state detection device, characterized in that integrally configured. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 발광 수단은 교통 표지 시설물에 설치되는 것을 특징으로 하는 노면 상태 감지 장치.The light emitting means is a road surface state detection device, characterized in that installed in the traffic sign facility. 노면 상태의 알림을 제어하는 노면 상태 알림 제어 시스템에 있어서,In the road condition notification control system for controlling the notification of the road condition, 도로에 설치된 감지 센서 모듈을 이용하여 상기 도로의 노면 상태를 감지해 서 노면 상태 정보를 생성하고, 발광 수단을 이용하여 상기 노면 상태 정보에 따라 색을 출력하는 노면 상태 감지 장치;A road surface state detection device for generating road surface state information by detecting a road surface state using a detection sensor module installed on a road, and outputting a color according to the road surface state information using light emitting means; 상기 노면 상태 정보를 저장하고 관리하는 노면 상태 관리 장치; 및A road surface condition management device which stores and manages the road surface state information; And 상기 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 경고 신호를 외부 장치로 출력하는 경고 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 시스템.And a warning control device outputting a warning signal to an external device when the road surface state information is equal to or greater than a reference value. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 노면 상태 감지 장치는,The road surface state detection device, 상기 노면 상태 정보가 상기 기준값 이상이면 상기 발광 수단을 이용하여 설정한 출력색을 상기 노면 상태 정보에 따라 색을 다르게 출력하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 시스템.And when the road surface state information is greater than or equal to the reference value, output color set by the light emitting means to differently output the color according to the road surface state information. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 노면 상태 감지 장치로부터 수신한 상기 노면 상태 정보가 상기 기준값 이상인가를 판단하고 상기 노면 상태 관리 장치로 상기 노면 상태 정보를 전송하는 데이터 관리 장치; 및A data management device that determines whether the road surface state information received from the road surface state detection device is greater than or equal to the reference value, and transmits the road surface state information to the road surface state management device; And 상기 데이터 관리 장치에서 상기 노면 상태 정보가 상기 기준값 이상이라고 판단하면 상기 노면 상태 정보를 교통 표지 시설물을 통해 표시하도록 제어하는 상 태 알림 장치를 더 포함하되,If the data management device determines that the road surface state information is more than the reference value further comprises a status notification device for controlling to display the road surface state information through traffic sign facilities, 상기 교통 표지 시설물은 상기 도로의 진행 방향과 직교하여 상기 노면 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 시스템.The traffic sign facility is a road surface condition notification control system, characterized in that installed on the road orthogonal to the direction of the road. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 데이터 관리 장치에서 상기 노면 상태 정보 및 상기 기준값을 이용하여 상기 노면의 상태가 결빙으로 판단하면 상기 노면의 결빙을 제거하는 결빙 제거 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 시스템.And a freezing removing device for removing the freezing of the road surface when the data management device determines that the state of the road surface is frozen using the road surface state information and the reference value. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 외부 장치는,The external device, 상기 경고 제어 장치로부터 상기 경고 신호를 수신하면 상기 경고 신호에 따라 상기 노면 상태 정보를 방송을 통해 출력하는 교통 방송 시스템; 및A traffic broadcasting system that outputs the road surface state information through broadcasting according to the warning signal when receiving the warning signal from the warning control device; And 상기 경고 제어 장치로부터 상기 경고 신호를 수신하면 상기 경고 신호에 따라 상기 도로에서 발생하는 사고를 예방하기 위해 대처하는 방재 관리 시스템 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 시스템.And at least one of a disaster prevention management system that responds to the occurrence of an accident occurring on the road according to the warning signal when the warning signal is received from the warning control device. 노면 상태 알림 제어 시스템이 노면 상태의 알림을 제어하는 방법에 있어서,In the method of the road condition notification control system to control the road condition notification, 도로에 설치된 감지 센서 모듈을 이용하여 상기 도로의 노면 상태를 감지하여 노면 상태 정보를 생성하는 단계;Generating road surface state information by detecting a road state of the road using a detection sensor module installed on a road; 상기 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 발광 수단을 이용하여 상기 노면 상태 정보에 따라 색을 다르게 출력하는 단계; 및Outputting different colors according to the road surface state information using light emitting means when the road surface state information is equal to or greater than a reference value; And 상기 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 경고 신호를 외부 장치로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 방법.And outputting a warning signal to an external device when the road surface state information is equal to or greater than a reference value. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 도로에 설치된 감지 센서 모듈을 이용하여 상기 도로의 노면 상태를 감지하여 노면 상태 정보를 생성하는 단계 이후에,After generating the road surface state information by detecting the road surface state of the road using the detection sensor module installed on the road, 상기 노면 상태 정보가 상기 기준값 이상이면 교통 표지 시설물을 통해 상기 노면 상태 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 방법.And displaying the road surface state information through a traffic sign facility if the road surface state information is greater than or equal to the reference value. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 도로에 설치된 감지 센서 모듈을 이용하여 상기 도로의 노면 상태를 감지하여 노면 상태 정보를 생성하는 단계 이후에,After generating the road surface state information by detecting the road surface state of the road using the detection sensor module installed on the road, 상기 노면 상태 정보 및 상기 기준값을 이용하여 상기 노면의 상태가 결빙으로 판단하면 상기 노면의 결빙을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 방법.And removing the freezing of the road surface when the state of the road surface is determined to be icy based on the road surface state information and the reference value. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 노면 상태 정보가 기준값 이상이면 경고 신호를 외부 장치로 출력하는 단계 이후에,After outputting a warning signal to an external device when the road surface state information is equal to or greater than a reference value, 상기 외부 장치의 교통 방송 시스템에서 상기 경고 신호를 수신하면 상기 경고 신호에 따라 상기 노면 상태 정보를 방송을 통해 출력하는 단계; 및If the warning signal is received by the traffic broadcasting system of the external device, outputting the road surface state information according to the warning signal through a broadcast; And 상기 외부 장치의 방재 관리 시스템에서 상기 경고 신호에 따라 도로에서 발생하는 사고를 예방하기 위해 대처하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 알림 제어 방법.The road surface condition notification control method further comprises the step of coping to prevent an accident occurring on the road according to the warning signal in the disaster prevention management system of the external device.
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