KR20110029349A - Apparatus for ionized cleaning bottles - Google Patents

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KR20110029349A KR1020090086984A KR20090086984A KR20110029349A KR 20110029349 A KR20110029349 A KR 20110029349A KR 1020090086984 A KR1020090086984 A KR 1020090086984A KR 20090086984 A KR20090086984 A KR 20090086984A KR 20110029349 A KR20110029349 A KR 20110029349A
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Abstract

PURPOSE: A container cleaning apparatus is provided to enable the inside of a container to be easily cleaned since an ionizer pipe is deeply located in the container, and thus the antistatic effect in the container is maximized. CONSTITUTION: A container cleaning apparatus comprises a transfer unit, a rotating unit, a lift unit, and a foreign-material removing unit. A container is placed on the gulley portion of a transfer screw(210), and the transfer unit transfers the container through a conveyor belt(200). The rotating unit grips a plurality of containers on the conveyor belt with a finger. The rotating unit rotates the container on a driven shaft. The lift unit engages a linear rail with a linear block according to the rotation of a lift screw and slides the linear block up and down. The foreign-material removing unit moves an ionizer pipe to the inside of the container through the rotation and the lift of the container and sucks the foreign material from the container.

Description

용기 세척장치{APPARATUS FOR IONIZED CLEANING BOTTLES}Container Washing Equipment {APPARATUS FOR IONIZED CLEANING BOTTLES}

본 발명은 용기 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용기의 직선 이동 및 회전을 통해 용기 내부에 이온화된 공기를 분사하여 입구가 작은 병 형태의 용기 내부를 더욱 깨끗하고 청결하게 청소할 수 있도록 한 용기 세척장치를 제공하는 데 있다.The present invention relates to a container washing apparatus, and more particularly, a container in which ionized air is injected into the container through linear movement and rotation of the container, thereby allowing the inside of the container having a small inlet to be cleaned more cleanly and cleanly. To provide a cleaning device.

일반적으로, 용기는 여러 가지 물질 또는 물품 등을 수용하기 위해 사용하는 것으로, 수용되는 제품의 크기 및 형태 등 여러 가지 사용 특성에 따라 다양한 형상의 용기가 사용될 뿐 아니라 그 재질 역시 합성수지재, 유리재, 종이재 등 매우 다양한 재질의 것이 사용되고 있다.In general, a container is used to accommodate various materials or articles, and various shapes of containers are used according to various usage characteristics such as the size and shape of a product to be received, and the materials are also synthetic resins, glass materials, Various materials such as paper materials are used.

이와 같은 용기 중, 합성수지 또는 종이를 원료로 하여 용기를 제조하기 위해서는 통상 합성수지재 또는 종이재의 원단을 성형하고, 이 원단 시트를 포밍머신을 통해 가열, 성형 및 인쇄함으로써, 원하는 형상의 용기 제품을 성형할 수 있게 된다.Among such containers, in order to manufacture a container using synthetic resin or paper as a raw material, a raw material of synthetic resin material or paper material is usually molded, and the fabric sheet is heated, molded and printed through a forming machine to form a container product having a desired shape. You can do it.

또한, 유리를 원료로 한 용기를 제조하기 위해서는 통상 유리제품에 맞는 원료조합비로 원료를 조합하고, 배합된 원료를 고온에서 용해한 후 성형하여 응력을 제거하는 서냉 과정을 거치게 됨으로써, 유리 용기를 제조할 수 있게 된다.In addition, in order to manufacture a container made of glass as a raw material, a glass container can be manufactured by combining the raw materials at a raw material combination ratio suitable for glass products, melting the blended raw materials at high temperature, and then molding and removing the stress. It becomes possible.

이처럼, 제조된 용기들 모두는 제품 제조 및 운반 과정에서 정전기의 발생으로 인해 용기 내부에 분진 또는 이물질 등이 유입될 수 있어, 용기를 포장하기 이 전 및 식품(내용물)을 수용하기 이전에 용기 내부의 이물질 제거 작업이 반드시 수반되어야 한다.As such, all of the manufactured containers may have dust or foreign matter introduced into the container due to the generation of static electricity during the manufacturing and transportation of the product, before the container is packaged and before the food (contents) is contained. Must be accompanied by removal of foreign objects.

이와 같은, 이물질 제거 작업은 통상 용기 내부에 압축공기를 분사시켜 내부를 세척하는 방식을 채택하고 있으나, 위에서 언급한 바와 같이 용기에서 발생하는 정전기로 인해 이물질이 전하를 띄게 됨으로써, 먼지 및 이물질이 용기로부터 쉽게 떨어지지 않는 폐단이 있었다.As such, the foreign material removal operation generally adopts a method of cleaning the inside by spraying compressed air inside the container, but as mentioned above, the foreign material is charged by the static electricity generated in the container, so that dust and foreign matter are stored in the container. There was a pulpit that did not fall off easily.

도 1 내지 도 3은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 특허 제10-0424433호로 공지된 "용기 세척장치"에 대한 것으로, 상기 세척장치는 용기(3)를 좁게 겹쳐진 상태, 길게 벌어진 상태 그리고 다시 좁게 겹쳐진 상태로 연속적으로 변위가 이루어지도록 하는 용기급송수단(1)과 용기(3)의 내부를 세척하는 용기 세척수단(2)을 결합하여 이루어진다.1 to 3 is a "vessel cleaning device" known in the Republic of Korea Patent No. 10-0424433 to solve the above problems, the washing device is a narrow overlapping state, a long open state and again the container (3) The container feeding means 1 and the container washing means 2 for washing the inside of the container 3 are arranged to be continuously displaced in a narrowly overlapped state.

상기 용기급송수단(1)은 외측에 피치의 간격이 다르게 가이드홈(11)이 형성된 한쌍의 급송로울(12)을 수평으로 일정 간격이 띄워진 상태로 설치하고, 상기 한쌍의 급송로울(12)의 하부엔 세척용 브러시로울(13)을 설치하며, 상기 한쌍의 급송로울(12) 및 브러시로울(13)은 제자리에서 회전이 가능하게 설치한다.The container feeding means (1) is installed in a state in which a predetermined interval is horizontally spaced apart a pair of feeding rollers 12 formed with a guide groove (11) having a different pitch interval on the outside, the pair of feeding rollers (12) The lower portion of the washing brush roll 13 is installed, the pair of feeding roller 12 and the brush roll 13 is installed to be rotated in place.

상기 용기 세척수단(2)은 크게 에어공급부와, 에어세척부와, 에어배출부를 포함하여 구성되는데, 먼저 에어공급부는 컴프레서에 의하여 외부로부터 내부로 급 송되는 공기를 여과기(44)에 의하여 여과시키고 이오나이저(46)에 의하여 전하를 띤 공기를 중성화시킨다.The container washing means (2) comprises a large air supply, an air cleaning unit, and an air discharge, the air supply is first filtered by the filter 44 to filter the air supplied from the outside to the inside by the compressor The ionizer 46 neutralizes the charged air.

그리고, 에어세척부는 상기 에어공급부로 부터 공급된 공기를 분사노즐(50)에 의하여 분사시키고 분사된 공기에 의하여 용기(3) 내부의 이물질을 배출시킨다. 또한, 에어배출부는 상기 에어 세척부에 의하여 용기(3)로부터 배출된 이물질을 흡입펌프(62)에 의하여 포집기(60)로 포집시키고 배출되는 공기는 여과기를 거쳐 외부로 배출시킨다.In addition, the air cleaning unit injects the air supplied from the air supply unit by the injection nozzle 50 and discharges the foreign matter inside the container 3 by the injected air. In addition, the air discharge unit collects the foreign matter discharged from the container 3 by the air cleaning unit to the collector 60 by the suction pump 62 and discharged air is discharged to the outside through the filter.

즉, 용기의 세척이 이루어지는 과정에서 용기를 서로 좁게 겹쳐진 상태, 길게 벌어진 상태, 그리고 다시 좁게 겹쳐진 상태로 변위를 주면서 용기를 급송하고, 또한 이오나이저를 통해 이온화된 공기를 용기의 세척용 공기로 공급함으로써, 용기 내, 외부를 용이하게 세척할 수 있는 것이다.That is, in the process of washing the container, the containers are fed while the containers are displaced in a narrowly overlapped state, a long open state, and again in a narrowly overlapped state, and the ionized air is supplied to the air for cleaning the container through the ionizer. By doing so, the inside and the outside of the container can be easily washed.

그러나, 상기한 종래의 용기 세척장치는 용기의 급송작용이 고정된 급송로울과 브러시로울 사이에서 이루어짐으로써, 정해진 크기의 용기 외에 이보다 직경이 크거나 작은 용기는 세척 자체가 불가능한 치명적인 문제가 있었다.However, the conventional container washing apparatus has a fatal problem in that the feeding action of the container is made between the fixed feeding roller and the brush roller, and in addition to the container of a predetermined size, a container having a diameter larger or smaller than this is impossible to clean itself.

더욱이, 상기한 종래의 용기 세척장치는 용기 하부에 브러시로울을 장착함으로써, 용기를 안정적으로 지지 및 안내하기 어려워 용기의 원활한 이송을 장담할 수 없는 문제도 있었다.Moreover, the conventional container cleaning apparatus described above has a problem in that it is difficult to stably support and guide the container because it is equipped with a brush roller in the lower part of the container and thus cannot guarantee smooth transportation of the container.

도 4와 도 5는 상기한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인에 의해 선출원되어 특허 공개번호 제2009-0049042호로 공개된 "용기 세척장치"에 대한 것으로, 상부에 상부이송롤러(220)를 설치하고, 하부에 한 쌍의 하부이송롤러(260)를 설치하여 상 기 상부이송롤러(220)와 한 쌍의 하부이송롤러(260) 사이로 용기(C)를 이송시키고, 상기 상부이송롤러(220) 양측 상부에는 핸들(230)의 조작에 의해 상부이송롤러(220)를 상, 하로 승강 이동시키는 승강수단을 설치하며, 상기 상부이송롤러(220)와 하부이송롤러(260)의 일단부는 유니버설 조인트(U)에 의해 풀리(P)와 각각 연결 장착한다.4 and 5 are for the "vessel cleaning device", which was previously filed by the present applicant in order to solve the above problems and published in the Patent Publication No. 2009-0049042, the upper feed roller 220 is installed on the top, A pair of lower feed rollers 260 are installed at the lower portion to transfer the container C between the upper feed rollers 220 and the pair of lower feed rollers 260, and the upper portions of the upper feed rollers 220 on both sides. There is provided a lifting means for moving the upper feed roller 220 up and down by the operation of the handle 230, one end of the upper feed roller 220 and the lower feed roller 260 is a universal joint (U) To the pulley (P).

여기서, 상기 승강수단에 대해 살펴보면, 상부이송롤러(220) 단부에 장착된 베어링하우징(222)의 직상부 위치에 핸들(230)을 설치하고, 상기 핸들(230) 하단에 스크루바(240)가 장착되어 핸들(230)과 함께 회전시킨다. 그리고, 상기 스크루바(240)에 끼워져 승강될 수 있게 승강블록(250)의 수직 방향으로 스크루홀(251)을 형성하고, 상기 베어링하우징(222)에 끼워질 수 있게 상기 승강블록(250) 하단에 고정홀(252)을 형성한다.Here, looking at the lifting means, the handle 230 is installed at the position of the upper portion of the bearing housing 222 mounted to the end of the upper feed roller 220, the screw bar 240 at the lower end of the handle 230 It is mounted to rotate with the handle 230. Then, a screw hole 251 is formed in the vertical direction of the elevating block 250 so as to be lifted by being fitted to the screw bar 240, and a lower end of the elevating block 250 to be fitted to the bearing housing 222. A fixing hole 252 is formed in the hole.

즉, 승강수단에 의한 상부이송롤러의 승하강 이동작동을 통해 용기의 크기에 따라 상부이송롤러와 하부이송롤러 사이의 간격을 조절할 수 있어, 다양한 크기의 용기들을 간편하게 세척할 수 있는 것이다.That is, the interval between the upper feed roller and the lower feed roller according to the size of the container can be adjusted according to the size of the container through the elevating movement operation of the upper feed roller by the elevating means, so that containers of various sizes can be easily washed.

그러나, 상기한 용기 세척장치는 용기가 적재된 상태로 이송되면서 내부가 세척되는 구조 특성상, 입구가 좁게 형성된 병 형태의 용기는 그 내부로 공기의 공급이 쉽지 않아 용기 내부의 이물질 제거 작업이 어려운 문제점이 있었다.However, the container cleaning device has a structure in which the inside of the container is washed while being transported while the container is loaded, and a bottle-shaped container having a narrow inlet is not easy to supply air to the inside, so that it is difficult to remove foreign matters inside the container. There was this.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 용기의 직선 이동 및 회전을 통해 용기 내부에 이온화된 공기를 분사하여 입구가 작은 병 형태의 용기 내부를 더욱 깨끗하고 청결하게 청소할 수 있도록 한 용기 세척장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, by spraying the ionized air in the interior of the container through the linear movement and rotation of the container to clean the inside of the container of a small bottle shape more clean and clean. It is to provide a container cleaning apparatus to enable.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 연속적으로 이송되는 용기 내부에 이오나이저를 통해 공기를 투사하여 용기를 세척하는 장치에 있어서, 이송스크루에 형성된 골 부분에 용기를 내재하여 컨베이어벨트를 통해 일방으로 용기를 이송시킬 수 있도록 메인프레임 전방에 설치한 이송수단과; 컨베이어벨트에 올려진 다수의 용기를 핑거를 통해 그립핑하되, 용기를 종동축을 중심으로 거꾸로 뒤집히게 회전시킬 수 있도록 컨베이어벨트 후방에 설치한 회전유닛과; 승강스크루의 회전에 따라 상기 회전유닛에 결합된 리니어레일을 리니어블록에 맞물려 상하로 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 회전유닛 하부에 설치한 승강수단과; 용기의 회전과 승강을 통해 용기 내부에 이오나이저파이프를 위치시키되, 용기에서 떨어지는 이물질을 흡입할 수 있도록 회전유닛 후방에 설치한 이물제거수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the configuration of the present invention for achieving the above object, in the apparatus for cleaning the container by projecting the air through the ionizer inside the container to be continuously transported, the conveyor belt embedded in the container in the bone portion formed in the transfer screw Transfer means installed in front of the main frame to transfer the container to one side through the; A rotating unit installed at the rear of the conveyor belt so as to grip a plurality of containers mounted on the conveyor belt through fingers, and to rotate the containers upside down about the driven shaft; Lifting means installed in the lower portion of the rotary unit to slide the linear rail coupled to the rotary unit to the linear block in accordance with the rotation of the lifting screw to move up and down; Positioning the ionizer pipe inside the container through the rotation and lifting of the container, characterized in that it comprises a foreign material removal means installed on the rear of the rotary unit to suck the foreign matter falling from the container.

여기서, 상기 이송수단은, 메인프레임 전방에 설치하여 상면에 용기가 올려지는 컨베이어벨트와; 상기 컨베이어벨트 전방 상부에 회전 가능하게 설치하여 각 각의 골 부분에 용기를 내재하는 이송스크루와; 동력전달수단에 의해 상기 이송스크루 선단에 축 결합되어 이송스크루를 회전시키는 모터와; 상기 컨베이어벨트 후방에 고정 설치하여 컨베이어벨트를 따라 이동하는 용기의 측면을 지지하는 가이드프레임을 포함하여 구성된다.Here, the transfer means, the conveyor belt is installed in front of the main frame and the container is mounted on the upper surface; A transfer screw rotatably installed on the front of the conveyor belt to embed a container in each valley portion; A motor axially coupled to the tip of the transfer screw by a power transmission means to rotate the transfer screw; It is fixed to the rear of the conveyor belt is configured to include a guide frame for supporting the side of the container moving along the conveyor belt.

그리고, 상기 회전유닛은, 메인프레임 중앙에 장착한 조인플레이트와; 상기 조인플레이트 양측에 장착한 측부조인플레이트와; 상기 측부조인플레이트에 회전 가능하게 장착한 종동축과; 상기 양 종동축 사이에 용기의 그립핑이 가능하도록 다수의 핑거를 설치하여 종동축과 함께 회전하는 그립핑수단과; 동력전달수단에 의해 상기 종동축에 일단에 축 결합되어 종동축을 회전 구동시키는 모터를 포함하여 구성된다.The rotation unit includes a join plate mounted at the center of the main frame; Side join plates mounted on both sides of the join plate; A driven shaft rotatably mounted to the side joining plate; Gripping means for rotating the driven shaft by installing a plurality of fingers to enable gripping of the container between the driven shafts; It is configured to include a motor coupled to one end of the driven shaft by a power transmission means for rotating the driven shaft.

여기서, 상기 그립핑수단은, 양 종동축 사이에 설치한 핑거베이스와; 상기 핑거베이스 상면에 적어도 둘 이상 짝수 단위로 설치한 그립핑실린더와; 상기 그립핑실린더의 로드 단부에 각각 장착되어 직선 왕복 이동하는 상하부 마운트블록과; 상기 상하부 마운트블록에 각각 고정 장착되는 상하부 핑거브래킷과; 상기 상부 핑거브래킷 일면에 등간격으로 고정 장착되는 다수의 제1핑거와; 상기 하부 핑거브래킷 일면에 등간격으로 고정 장착하되, 상기 다수의 제1핑거 일측에 각각 위치하여 용기를 그립핑하는 제2핑거를 포함하여 구성된다.Here, the gripping means, the finger base provided between the two driven shaft; A gripping cylinder installed at least two or more units on an upper surface of the finger base; Upper and lower mount blocks mounted on rod ends of the gripping cylinders to linearly reciprocate; Upper and lower finger brackets fixed to the upper and lower mount blocks, respectively; A plurality of first fingers fixedly mounted on one surface of the upper finger bracket at equal intervals; The lower finger bracket is fixedly mounted on one surface at equal intervals, and is disposed on one side of the plurality of first fingers, and includes a second finger to grip the container.

그리고, 상기 상하부 마운트블록 일측에는 이와 결합된 상하부 핑거브래킷의 과도한 이동을 방지하도록 마운트블록스토퍼를 더 설치한다.In addition, one side of the upper and lower mount blocks is further provided with a mount block stopper to prevent excessive movement of the upper and lower finger brackets coupled thereto.

또한, 상기 승강수단은, 메인프레임 중앙 하부에 고정 장착된 상하부 및 측 부플레이트와; 상기 하부플레이트 하단에 장착된 모터와; 상기 모터와 상부플레이트 사이에 축 결합되어 회전하는 승강스크루와; 조인플레이트 저면 중앙에 고정시키되, 상기 상부플레이트에 관통 구비된 조인브래킷과; 상기 조인브래킷 하단에 고정시키되, 상기 승강스크루에 끼워져 승강되는 승강너트와; 상기 조인플레이트 저면 양측에 고정시키되, 상기 상부플레이트와 하부플레이트에 관통 구비된 리니어레일과; 상기 상부플레이트 저면 양측에 장착되어 리니어레일을 상하로 슬라이딩 안내하는 리니어블록을 포함하여 구성된다.In addition, the lifting means, the upper and lower parts and the side sub-plate fixedly mounted on the lower center of the main frame; A motor mounted to a lower end of the lower plate; A lifting screw which is axially coupled between the motor and the upper plate to rotate; A join bracket fixed to a center of a bottom surface of the join plate and provided through the upper plate; A lifting nut fixed to a lower end of the join bracket, the lifting nut being fitted to the lifting screw to move up and down; A linear rail fixed to both sides of the join plate bottom and penetrating through the upper plate and the lower plate; Is mounted on both sides of the bottom of the upper plate is configured to include a linear block for sliding guide the linear rail up and down.

여기서, 상기 상부플레이트 상면 양측에 상부스토퍼를 형성하고, 상기 상부플레이트 저면 양측에 하부스토퍼를 형성한다.Here, the upper stopper is formed on both sides of the upper plate upper surface, and the lower stopper is formed on both sides of the lower surface of the upper plate.

그리고, 상기 이물제거수단은, 메인프레임 후방에 고정 장착한 후드와; 핑거의 위치와 대응하여 후드 상면에 다수 설치하되, 상기 후드와 연통되게 설치한 다수의 흡입캡과; 상기 흡입캡 상부로 돌출 형성되어 이온화된 공기를 투사하는 이오나이저파이프와; 상기 후드 하부에 집진호스를 연결하여 흡입캡을 통해 유입되는 이물질을 흡입하는 집진기를 포함하여 구성된다.The foreign material removing means includes a hood fixedly mounted to the rear of the main frame; A plurality of suction caps installed on the upper surface of the hood in correspondence with the position of the finger and installed in communication with the hood; An ionizer pipe protruding above the suction cap to project ionized air; It is configured to include a dust collector for connecting a dust collecting hose to the lower portion of the hood to suck the foreign matter flowing through the suction cap.

여기서, 상기 이오나이저파이프에는 방사형으로 공기를 투사할 수 있도록 다수의 공기구멍을 형성한다.Here, the ionizer pipe is formed with a plurality of air holes so that the air can be projected radially.

그리고, 상기 메인프레임 상부에는 커버를 힌지 결합한다.Then, the cover is hinged on the main frame.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 용기들을 그립핑한 상태에서 회전유닛의 승하강 및 회전을 통해 용기의 내부 깊숙히 이오나이저파이프를 위치시키게 됨으로써, 용기 내부의 제전효과를 극대화하여 입구가 작은 용기들의 내부를 더욱 쉽고 깨끗하게 청소할 수 있는 효과가 있다.The present invention through the above problem solving means, by positioning the ionizer pipe deep inside the container through the lifting and lowering of the rotary unit in the state in which the container is gripped, thereby maximizing the antistatic effect of the inside of the container is small There is an effect that can easily and clean the inside of the containers.

또한, 이오나이저파이프 하부에 이물질을 흡입 및 포집할 수 있는 흡입캡과 후드를 설치하여 용기에서 떨어지는 이물질들을 더욱 깨끗하고 확실하게 흡입 및 제거할 수 있는 효과도 있고, 또 용기의 사이즈에 따라 피치의 간격이 다른 이송스크루를 교체 장착하여 사용함으로써, 세척장치의 사용성을 극대화함은 물론 장치를 경제적으로 사용할 수 있는 효과도 있다.In addition, by installing a suction cap and a hood that can suck and collect foreign substances under the ionizer pipe, the foreign substances falling from the container can be suctioned and removed more cleanly and reliably. By replacing and mounting the transfer screws with different intervals, it is possible to maximize the usability of the cleaning device as well as economically use the device.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 14는 본 발명의 용기 세척장치에 대해 도시한 것으로, 크게 이송수단과, 회전유닛과, 승강수단과, 이물제거수단을 포함하여 구성된다.6 to 14 are shown for the container washing apparatus of the present invention, and largely comprises a conveying means, a rotating unit, a lifting means, foreign matter removing means.

상기한 구성들은 메인프레임(100) 내부에 형성되는 것으로, 메인프레임(100)과 이에 부가되는 구성을 도 6 내지 도 8을 통해 간단하게 살펴보면, 다수의 프레임을 서로 연결 장착하여 골조 형태의 메인프레임(100)을 형성한다.The above components are formed in the main frame 100, and the main frame 100 and the additional configuration thereof will be briefly described with reference to FIGS. 6 to 8. Form 100.

그리고, 상기 메인프레임(100) 상단 중앙에는 커버(110)를 힌지 결합하여 메인프레임(100) 내부에 이물질이 유입되는 것을 최대한 방지한다. 이때, 상기 커버(110) 양측에는 메인프레임(100)과 쇼크업소버(120)를 통해 연결하여 커버(110)를 유연하게 개폐시킨다. 또한, 상기 커버(110)가 개폐되는 메인프레임(100) 상부 일측에는 다수의 모터(220)(330)(440) 및 전원의 구동 조작이 가능한 컨트롤 러(130)를 구비한다.In addition, the cover 110 is hinged to the upper center of the main frame 100 to prevent foreign matter from flowing into the main frame 100 as much as possible. In this case, both sides of the cover 110 are connected to each other through the main frame 100 and the shock absorber 120 to open and close the cover 110 flexibly. In addition, the upper side of the main frame 100 in which the cover 110 is opened and closed includes a plurality of motors 220, 330, 440 and a controller 130 capable of driving a power supply.

계속해서, 상기한 주요 구성요소 중 이송수단은 이송스크루(210)에 형성된 골 부분에 용기를 내재하여 컨베이어벨트(200)를 통해 일방으로 용기를 이송시키는 것으로, 다시 컨베이어벨트(200)와, 이송스크루(210)와, 모터(220) 및 가이드프레임(230)으로 구성된다.Subsequently, the conveying means of the main components is to convey the container to one side through the conveyor belt 200 by embedding the container in the bone portion formed in the conveying screw 210, the conveyor belt 200, and the conveying again It consists of a screw 210, a motor 220 and a guide frame 230.

도 6, 7 및 도 9를 통해 구체적으로 살펴보면, 상기 메인프레임(100) 중앙 전방에는 좌우 길이방향으로 컨베이어벨트(200)를 설치하며, 상기 컨베이어벨트(200) 상면에는 용기를 컨베이어벨트(200)를 따라 용기를 이동시킨다.6, 7 and 9 in detail, the conveyor belt 200 is installed in the left and right longitudinal direction in the center front of the main frame 100, the container on the conveyor belt 200, the conveyor belt 200 Move the container along.

그리고, 상기 컨베이어벨트(200) 전방 상부에는 이송스크루(210)를 설치하여 상기 이송스크루(210)에 형성된 각각의 골 부분에 용기를 내재하고, 상기 이송스크루(210) 선단에는 동력전달수단을 통해 모터(220)와 축 결합하여 이송스크루(210)를 회전시킨다. 여기서, 상기 이송스크루(210)의 피치는 용기의 크기에 따라 다른 피치의 이송스크루(210)를 설치해야 하는 바, 용기의 크기별로 다수의 이송스크루(210)를 준비하게 된다.In addition, the conveyor belt 200 is installed in the upper portion of the conveying screw 210, the container is embedded in each bone formed on the conveying screw 210, the tip of the conveying screw 210 through the power transmission means Coupling the shaft with the motor 220 to rotate the feed screw (210). Here, the pitch of the transfer screw 210 is to be provided with a transfer screw 210 of a different pitch according to the size of the container, to prepare a plurality of transfer screw 210 for each container size.

또한, 상기 동력전달수단으로는 한 쌍의 풀리와 벨트가 사용되는 것이 적절하나, 상기한 구성에 한정되는 것은 아니며 이와 유사한 동력 전달력을 갖는 다른 구성이 적용될 수도 있다.In addition, a pair of pulleys and belts may be used as the power transmission means, but the present invention is not limited to the above configuration, and another configuration having a similar power transmission force may be applied.

그리고, 상기 컨베이어벨트(200) 후방에는 컨베이어벨트(200) 위에서 이동하는 용기의 측면을 지지할 수 있도록 직선형의 가이드프레임(230)을 고정 설치한다.And, the rear of the conveyor belt 200 is fixed to the linear guide frame 230 is installed so as to support the side of the container moving on the conveyor belt 200.

즉, 상기 이송스크루(210)의 골과 가이드프레임(230) 사이에 용기들이 위치 함과 동시에 상기 컨베이어벨트(200) 상면에 올려지게 됨으로써, 이송스크루(210)의 회전 및 컨베이어벨트(200)의 이동에 따라 용기들을 일방향으로 이동시킬 수 있게 된다. That is, the containers are located between the valleys of the transfer screw 210 and the guide frame 230 and are placed on the upper surface of the conveyor belt 200, thereby rotating the transfer screw 210 and rotating the conveyor belt 200. According to the movement it is possible to move the containers in one direction.

계속해서, 회전유닛은 컨베이어벨트(200)에 올려진 다수의 용기를 핑거를 통해 그립핑하고, 상기와 같이 그립핑된 용기를 종동축(320)을 중심으로 거꾸로 뒤집히게 회전시키는 역할을 하는 것으로, 다시 조인플레이트(300)와, 측부조인플레이트(310)와, 종동축(320)과, 그립핑수단과, 모터(330)를 포함하여 구성된다.Subsequently, the rotating unit grips a plurality of containers mounted on the conveyor belt 200 through fingers, and rotates the gripped container upside down about the driven shaft 320 as described above. In addition, the joining plate 300, the side joining plate 310, the driven shaft 320, the gripping means, and the motor 330 are configured.

도 6 및 도 10을 통해 구체적으로 살펴보면, 메인프레임(100) 내부 중앙에 조인플레이트(300)를 고정시키고, 상기 조인플레이트(300) 양측에 측부조인플레이트(310)를 고정시킨다. 그리고, 상기 양 측부조인플레이트(310) 상부에는 베어링(도시 생략)에 의해 회전 가능하도록 종동축(320)을 결합하고, 상기 종동축(320) 일단에 동력전달수단에 의해 모터(330)를 축 결합하여 상기 종동축(320)을 회전시킨다.6 and 10, the join plate 300 is fixed to the inner center of the main frame 100, and the side join plate 310 is fixed to both sides of the join plate 300. In addition, the driven shaft 320 is coupled to the both side joining plate 310 so as to be rotatable by a bearing (not shown), and the motor 330 is shafted by a power transmission means at one end of the driven shaft 320. Combine to rotate the driven shaft 320.

여기서, 상기 동력전달수단으로는 모터(330)와 종동축(320)에 결합된 한 쌍의 풀리와 벨트를 사용하는 것이 적절하나, 전술한 이송수단의 동력전달수단과 같이 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 유사한 동력 전달력을 갖는 다른 구성으로 대체할 수 있다.In this case, it is preferable to use a pair of pulleys and belts coupled to the motor 330 and the driven shaft 320 as the power transmission means, but the present invention is not limited thereto, such as the power transmission means of the transfer means. In some cases, it may be replaced by another configuration having a similar power transmission force.

그리고, 상기한 양 종동축(320) 사이에는 용기의 그립핑이 가능하도록 다수의 핑거를 설치하여, 상기 종동축(320)과 함께 회전하는 그립핑수단을 설치한다.In addition, a plurality of fingers are installed between the two driven shafts 320 to enable the gripping of the container, and a gripping means which rotates together with the driven shafts 320 is installed.

이러한, 상기 그립핑수단은 다시 핑거베이스(340)와, 그립핑실린더(350)와, 마운트블록과, 핑거브래킷과, 핑거를 포함하여 구성된다.This, the gripping means again comprises a finger base 340, a gripping cylinder 350, a mounting block, a finger bracket, and a finger.

도 11a 내지 도 12c를 통해 구체적으로 살펴보면, 양 종동축(320) 하단 사이에 핑거베이스(340)를 설치하고, 상기 핑거베이스(340) 상면 중앙을 중심으로 일측 상면에 한 쌍의 그립핑실린더(350)를 각각 고정시키고, 타측 상면에 또 다른 한 쌍의 그립핑실린더(350)를 각각 고정시킨다.Looking specifically through FIGS. 11A to 12C, a finger base 340 is installed between the lower ends of both driven shafts 320, and a pair of gripping cylinders are formed on one side of the upper surface of the finger base 340. Each of the gripping cylinders 350 is fixed to each other and the other pair of gripping cylinders 350 is fixed to the upper surface of the other side.

그리고, 상기한 각 쌍의 그립핑실린더(350) 중 어느 하나의 로드 단부에는 상부 마운트블록(360a)을 고정시켜 상부 마운트블록(360a)을 좌우로 직선 왕복 운동시키고, 다른 그립핑실린더(350)의 로드 단부에도 하부 마운트블록(360b)을 고정시켜 상기 하부 마운트블록(360b)을 좌우로 직선 왕복 운동시킨다.In addition, the upper mount block 360a is fixed to one rod end of each of the pair of gripping cylinders 350 to linearly reciprocate the upper mount block 360a from side to side, and the other gripping cylinder 350 The lower mount block 360b is fixed to the rod end of the lower mount block 360b to linearly reciprocate the left and right.

다만, 이때 서로 마주하는 어느 한 쌍의 그립핑실린더(350)는 서로 작동하는 방향이 반대로 작동되도록 함으로써, 상부 마운트블록(360a)과 하부 마운트블록(360b)이 서로 반대방향으로 이동되도록 구성한다. 즉, 상부 마운트블록(360a)이 좌측으로 이동하는 경우 하부 마운트블록(360b)은 우측으로 이동되고, 반대로 상부 마운트블록(360a)이 우측으로 이동하는 경우 하부 마운트블록(360b)은 좌측으로 이동된다.However, at this time, any one pair of gripping cylinders 350 facing each other is configured such that the upper operating block 360a and the lower mounting block 360b move in opposite directions. That is, when the upper mount block 360a moves to the left side, the lower mount block 360b moves to the right side. On the contrary, when the upper mount block 360a moves to the right side, the lower mount block 360b moves to the left side. .

그리고, 상기 상부 마운트블록(360a)과 하부 마운트블록(360b) 일측에는 마운트블록스토퍼(390)를 각각 더 설치 가능하여 상기 상하부 마운트블록(360a)(360b)의 과도한 이동을 방지한다.Further, mount block stoppers 390 may be further installed on one side of the upper mount block 360a and the lower mount block 360b to prevent excessive movement of the upper and lower mount blocks 360a and 360b.

아울러, 상기 상부 마운트블록(360a)에는 상부 핑거브래킷(370a)을 고정시키고, 상기 하부 마운트블록(360b)에는 하부 핑거브래킷(370b)을 고정시켜, 상기 상 부 핑거브래킷(370a)과 하부 핑거브래킷(370b)이 서로 반대방향으로 이동될 수 있게 위치시킨다.In addition, the upper finger bracket 370a is fixed to the upper mount block 360a, and the lower finger bracket 370b is fixed to the lower mount block 360b, so that the upper finger bracket 370a and the lower finger bracket are fixed. Place 370b so that they can be moved in opposite directions to each other.

그리고, 상기 상부 핑거브래킷(370a)의 전방 일면에는 다수의 제1핑거(380a)를 등간격으로 고정 장착하고, 상기 하부 핑거브래킷(370b)의 전방 일면에는 다수의 제2핑거(380b)를 등간격으로 고정 장착하되 상기 제2핑거(380b)를 제1핑거(380a) 일측에 각각 위치시켜 여러 쌍의 핑거를 구성한다. 즉, 제1핑거(380a)와 제2핑거(380b)를 서로 반대 방향으로 이송시키게 됨으로써, 상기 제1핑거(380a)와 제2핑거(380b) 사이에 용기를 그립핑하거나 그립핑 해제시킬 수 있게 된다.In addition, a plurality of first fingers 380a are fixedly mounted on one front surface of the upper finger bracket 370a at equal intervals, and a plurality of second fingers 380b are mounted on one front surface of the lower finger bracket 370b. It is fixedly mounted at intervals, but the second finger 380b is positioned on one side of the first finger 380a to form a pair of fingers. That is, by moving the first finger 380a and the second finger 380b in opposite directions, the container may be gripped or released from the first finger 380a and the second finger 380b. Will be.

계속해서, 승강수단은 승강스크루(430)의 회전에 따라 상기 회전유닛에 결합된 리니어레일(450)을 리니어블록(460)에 맞물려 상하로 슬라이딩 이동시키는 역할을 하는 것으로, 다시 상하부 및 측부플레이트(400a)(400b)(400b)와, 모터(440)와, 승강스크루(430)와, 조인브래킷(410)과, 승강너트(420)와, 리니어레일(450)과, 리니어블록(460)을 포함하여 구성된다.Subsequently, the lifting means serves to slid the linear rail 450 coupled to the rotary unit in accordance with the rotation of the lifting screw 430 to the linear block 460 to slide up and down, and again, the upper and lower and side plates ( 400a, 400b, 400b, motor 440, lifting screw 430, joining bracket 410, lifting nut 420, linear rail 450 and linear block 460 It is configured to include.

도 13a와 도 13b를 통해 구체적으로 살펴보면, 메인프레임(100) 내부 중앙에 상부플레이트(400a)를 고정시키고, 상기 상부플레이트(400a) 양측 하단에 측부플레이트(400b)를 고정시키며, 상기 양 측부플레이트(400b) 하단 사이에 하부플레이트(400c)를 고정시킨다. 그리고, 상기 하부플레이트(400c) 하단에 모터(440)를 장착하고, 상기 하부플레이트(400c)를 관통하여 모터(440)의 축 상부로 승강스크루(430)를 회전 가능하게 결합하고, 상기 승강스크루(430)의 상단부는 상부플레이트(400a)에 회전 가능하게 결합한다.Looking in detail with reference to Figure 13a and Figure 13b, to fix the upper plate (400a) in the inner center of the main frame 100, the side plate (400b) fixed to the lower sides of the upper plate (400a), both side plates The lower plate 400c is fixed between the lower ends. Then, the motor 440 is mounted on the lower end of the lower plate 400c, the lifting screw 430 is rotatably coupled to the upper portion of the shaft of the motor 440 by passing through the lower plate 400c, and the lifting screw The upper end of the 430 is rotatably coupled to the upper plate (400a).

또한, 상기 조인플레이트(300) 저면 중앙에는 상부플레이트(400a)를 관통하여 조인브래킷(410)을 고정시키고, 상기 조인브래킷(410) 하단에는 승강너트(420)를 고정시키되, 상기 승강너트(420)는 승강스크루(430)에 끼워 조인브래킷(410)과 함께 상하로 승강 이동시킨다.In addition, the join bracket 410 is fixed to the center of the bottom surface of the join plate 300 by passing through the upper plate 400a, and the lifting nut 420 is fixed to the bottom of the join bracket 410, and the lifting nut 420 is fixed. ) Is inserted into the elevating screw 430 to move up and down with the join bracket 410.

또, 상기 조인플레이트(300) 저면 양측에는 상부플레이트(400a)와 하부플레이트(400c)를 각각 관통하여 리니어레일(450)을 고정시키고, 상기 상부플레이트(400a) 저면에는 상기 리니어레일(450)과 근접된 양측에 리니어블록(460)을 각각 고정시켜 리니어레일(450)이 리니어블록(460)에 맞물린 상태로 상하로 슬라이딩 가능하게 구성한다.In addition, the linear plate 450 is fixed to both sides of the bottom surface of the join plate 300 by passing through the upper plate 400a and the lower plate 400c, and the linear rail 450 and the bottom surface of the upper plate 400a. The linear blocks 460 are respectively fixed to adjacent sides so that the linear rails 450 are slidable up and down while being engaged with the linear blocks 460.

여기서, 상기 상부플레이트(400a) 상면 양측에는 상부스토퍼(470)를 형성하여 회전유닛의 과도한 하강 이동시 조인플레이트(300)와 상부플레이트(400a)가 서로 충돌하는 위험을 방지하고, 상기 상부플레이트(400a) 저면 양측에는 하부스토퍼(480)를 형성하여 회전유닛의 과도한 상승 이동시 조인트브래킷 하단부와 상부플레이트(400a)가 서로 충돌하는 위험을 방지한다.Here, an upper stopper 470 is formed on both sides of the upper plate 400a to prevent the join plate 300 and the upper plate 400a from colliding with each other when the rotary unit is excessively lowered, and the upper plate 400a. The bottom stopper 480 is formed on both sides of the bottom to prevent a risk that the lower end of the joint bracket and the upper plate 400a collide with each other during excessive upward movement of the rotating unit.

계속해서, 이물제거수단은 용기의 회전과 승강을 통해 용기 내부에 이오나이저파이프(520)를 위치시키되, 용기에서 떨어지는 이물질을 흡입 및 제거하는 역할을 하는 것으로, 다시 후드(500)와, 흡입캡(510)과, 이오나이저파이프(520)와, 집진기(540)를 포함하여 구성된다.Subsequently, the foreign material removing means is to position the ionizer pipe 520 inside the container through the rotation and lifting of the container, and serves to suck and remove foreign substances falling from the container, the hood 500 and the suction cap 510, ionizer pipe 520, and dust collector 540.

도 14를 통해 구체적으로 살펴보면, 메인프레임(100) 내부 후방에 후드(500)를 고정 장착하고, 상기 후드(500)와 연통되게 다수의 후드(500) 상면에 다수의 흡 입캡(510)을 상부로 돌출 형성하되, 상기 흡입캡(510)은 핑거의 개수 및 위치에 대응하여 다수 설치한다.Looking specifically through FIG. 14, the hood 500 is fixedly mounted to the rear of the main frame 100, and a plurality of suction caps 510 are disposed on upper surfaces of the hoods 500 so as to communicate with the hoods 500. Protruding to form, the suction cap 510 is installed in plurality corresponding to the number and position of the fingers.

그리고, 상기 흡입캡(510) 상부로 돌출되게 이온화된 공기를 투사하는 이오나이저파이프(520)를 설치한다. 여기서, 상기 이오나이저파이프(520)의 둘레와 끝부분 등에는 다수의 공기구멍(525)을 형성하여 상기 공기구멍(525)을 통해 공기를 방사형으로 투사할 수 있게 된다.In addition, an ionizer pipe 520 is installed to project air ionized to protrude above the suction cap 510. Here, a plurality of air holes 525 are formed in the periphery and the end of the ionizer pipe 520 to project the air radially through the air holes 525.

또한, 상기 후드(500) 하부에는 집진호스(530)를 연결하고, 상기 집진호스(530)에는 집진기(540)를 연결 장착하여 흡입캡(510)을 통해 후드(500)에 유입되는 이물질을 흡입 및 제거한다.In addition, a dust collecting hose 530 is connected to the lower portion of the hood 500, and a dust collector 540 is connected to and mounted on the dust collecting hose 530 to suck in foreign substances introduced into the hood 500 through the suction cap 510. And remove.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described in detail as follows.

본 발명의 용기 세척장치를 통해 용기를 세척하기 위해서는 컨트롤러(130)에 구비된 조작스위치를 조작하여 컨베이어벨트(200)를 구동시킴과 동시에 이송스크루(210)를 회전시켜 컨베이어벨트(200) 상면에 안치된 용기를 메인프레임(100) 내부로 이동시킨다.In order to clean the container through the container cleaning apparatus of the present invention, the conveyor belt 200 is operated by operating an operation switch provided in the controller 130 and at the same time by rotating the transfer screw 210 on the upper surface of the conveyor belt 200. The enclosed container is moved into the mainframe 100.

이 후, 도 13a와 같이 승강스크루(430)와 연결된 모터(440)의 구동을 통해 승강스크루(430)를 정회전시키면, 승강스크루(430)에 끼워진 승강너트(420)가 승강스크루(430)를 따라 하강하여 조인트브래킷과 함께 하강하게 됨과 동시에 리니어레일(450)이 리니어블록(460)에 안내되어 하부로 슬라이딩 이송됨으로써, 회전유닛을 하강시킨다. 즉, 회전유닛 하단의 조인트플레이트에 조인트브래킷과 리니어레 일(450)이 고정 장착됨으로써, 상기 조인트브래킷과 리니어레일(450)의 하강을 통해 핑거가 장착된 회전유닛을 함께 하강시킬 수 있게 된다.Thereafter, when the lifting screw 430 is rotated forward by driving the motor 440 connected to the lifting screw 430 as shown in FIG. 13A, the lifting nut 420 fitted to the lifting screw 430 is the lifting screw 430. As it descends along with the joint bracket and descends, the linear rail 450 is guided to the linear block 460 and slides downward, thereby lowering the rotating unit. That is, the joint bracket and the linear rail 450 are fixedly mounted on the joint plate at the lower end of the rotating unit, so that the finger-mounted rotary unit can be lowered together through the lowering of the joint bracket and the linear rail 450.

이처럼, 회전유닛의 하강을 통해 핑거가 일정 구간 하강되면, 각 개별 쌍의 제1핑거(380a)와 제2핑거(380b) 사이로 용기의 입구 부분이 위치하게 된다.As such, when the finger is lowered by a certain section through the lowering of the rotary unit, the inlet portion of the container is positioned between the first finger 380a and the second finger 380b of each individual pair.

이때, 도 11b와 같이 그립핑실린더(350)가 구동되면서, 로드에 결합된 상부 마운트블록(360a)과 하부 마운트블록(360b)을 서로 반대방향으로 이동시키게 되면, 상부 마운트블록(360a)과 결합된 상부 핑거브래킷(370a)과 하부 마운트블록(360b)과 결합된 하부 핑거브래킷(370b) 역시 서로 반대방향으로 이동되고, 이와 같은 이동에 따라 각각의 제1핑거(380a)와 제2핑거(380b) 사이가 좁혀져 용기를 그립핑할 수 있게 된다.In this case, as the gripping cylinder 350 is driven as shown in FIG. 11B, when the upper mount block 360a and the lower mount block 360b coupled to the rod are moved in opposite directions, the upper mount block 360a is coupled to the upper mount block 360a. The upper finger bracket 370a and the lower finger bracket 370b coupled with the lower mount block 360b are also moved in opposite directions, and the first and second finger brackets 380a and 380b are moved in the opposite directions. ) Narrows, allowing the container to be gripped.

이 후, 다시 승강스크루(430)와 연결된 모터(440)의 구동을 통해 승강스크루(430)를 역회전시키면, 도 13a와 같이 승강스크루(430)에 끼워진 승강너트(420)가 승강스크루(430)를 따라 상승하여 조인트브래킷과 함께 상승하게 됨과 동시에 리니어레일(450)이 리니어블록(460)에 안내되어 상부로 슬라이딩 이송됨으로써, 용기를 그립핑한 상태에서 회전유닛을 상부로 상승시키게 된다.Thereafter, when the elevating screw 430 is reversely rotated by driving the motor 440 connected to the elevating screw 430, the elevating nut 420 fitted to the elevating screw 430 as shown in FIG. 13A is elevating screw 430. At the same time as to rise along with the joint bracket and at the same time the linear rail 450 is guided to the linear block 460 and slidingly moved upwards, thereby raising the rotary unit to the top in the state of gripping the container.

다음으로, 종동축(320)에 연결된 모터(330)가 구동되면, 도 12b와 같이 종동축(320)이 후방을 향하여 대략 180°회전하면서 상기 종동축(320)과 결합된 핑거베이스(340)와 함께 핑거 및 용기를 거꾸로 뒤집힌 상태로 회전시키게 된다.Next, when the motor 330 connected to the driven shaft 320 is driven, the finger base 340 coupled with the driven shaft 320 while the driven shaft 320 rotates about 180 ° toward the rear as shown in FIG. 12B. And the finger and the container are rotated upside down.

이 후, 다시 승강스크루(430)가 정회전되면서, 도 12b 및 도 13b와 같이 승강스크루(430)에 끼워진 승강너트(420)가 승강스크루(430)를 따라 하강하여 전술한 바와 같이 회전유닛을 하부로 하강시키게 된다.Thereafter, while the elevating screw 430 is rotated forward, the elevating nut 420 fitted to the elevating screw 430 as shown in FIGS. 12B and 13B is lowered along the elevating screw 430 to rotate the rotating unit as described above. Will be lowered down.

그렇게 되면, 핑거에 그립핑된 용기들이 함께 하강하면서 용기들 내부에 이오나이저파이프(520)가 위치하게 되는데, 도 14와 같이 이오나이저파이프(520)에서는 공기구멍(525)을 통해 여러 방향으로 공기를 투사하게 됨으로써, 투사되는 공기에 의해 용기들 내부의 정전기를 제거하여 용기 내부에 붙어 있는 이물질을 떨어뜨릴 수 있게 된다.As a result, the ionizer pipe 520 is positioned inside the containers while the gripped containers are lowered together. As shown in FIG. 14, the ionizer pipe 520 has air in various directions through the air hole 525. By projecting the, it is possible to remove the static electricity inside the containers by the projected air to drop the foreign matter attached to the inside of the container.

이처럼, 용기에서 이물질이 떨어지게 되면, 떨어진 이물질들은 집진기(540)의 흡입작용을 통해 각각의 흡입캡(510)을 통해 후드(500) 내부로 포집되고, 후드(500)에 포집된 이물질들은 집진호스(530)를 통해 집진기(540) 내부로 흡입되면서 이물질들을 흡입 및 제거할 수 있게 된다.As such, when foreign matter falls from the container, the foreign matters that are dropped are collected into the hood 500 through each suction cap 510 through the suction action of the dust collector 540, and the foreign matters collected in the hood 500 are collected in the dust collecting hose. While being sucked into the dust collector 540 through the 530, it is possible to suck and remove foreign substances.

이 후, 다시 승강스크루(430)가 역회전되면, 도 13b와 같이 승강스크루(430)에 끼워진 승강너트(420)가 승강스크루(430)를 따라 상승하여 용기가 그립핑된 상태에서 전술한 바와 같이 회전유닛을 상부로 상승시키게 된다.Thereafter, when the lifting screw 430 is reversely rotated, the lifting nut 420 fitted to the lifting screw 430 ascends along the lifting screw 430 as shown in FIG. 13B, and thus the container is gripped. Likewise, the rotary unit is raised upward.

다음으로, 종동축(320)에 연결된 모터(330)가 구동되면, 종동축(320)이 전방을 향하여 대략 180°회전하면서 상기 핑거베이스(340)와 함께 용기를 회전시키고, 이로 인해 거꾸로 뒤집힌 용기를 본래의 상태로 세워지도록 회전시키게 된다.Next, when the motor 330 connected to the driven shaft 320 is driven, the container rotates together with the finger base 340 while the driven shaft 320 rotates approximately 180 ° toward the front, thereby inverting the container upside down Will be rotated to stand.

이 후, 다시 승강스크루(430)가 정회전되면, 승강스크루(430)에 끼워진 승강너트(420)가 승강스크루(430)를 따라 하강하여 전술한 바와 같이 회전유닛을 하부로 하강시키게 되고, 이와 함께 핑거에 그립핑된 용기가 이송스크루(210)의 골 부분에 다시 내재된 상태로 위치하게 되면서 용기의 바닥면이 컨베이터벨트 상면에 위치하게 된다.After that, when the lifting screw 430 is rotated forward, the lifting nut 420 fitted to the lifting screw 430 is lowered along the lifting screw 430 to lower the rotating unit as described above. The container gripped together with the finger is positioned in the bone portion of the transfer screw 210 again while the bottom surface of the container is located on the upper surface of the conveyor belt.

이처럼, 회전유닛의 하강을 통해 용기를 컨베이어벨트(200) 상면에 위치시키게 되면, 그립핑실린더(350)가 구동되면서 로드에 결합된 상부 마운트블록(360a)과 하부 마운트블록(360b)을 서로 반대방향으로 이동시키게 된다.As such, when the container is positioned on the conveyor belt 200 by the lowering of the rotating unit, the gripping cylinder 350 is driven to oppose the upper mount block 360a and the lower mount block 360b coupled to the rod. Will be moved in the direction.

이로 인해, 상부 마운트블록(360a)과 결합된 상부 핑거브래킷(370a)과 하부 마운트블록(360b)과 결합된 하부 핑거브래킷(370b) 역시 서로 반대방향으로 이동되고, 이와 같은 이동에 따라 각각의 제1핑거(380a)와 제2핑거(380b) 사이가 벌어져 핑거에 그립핑된 용기들의 그립핑을 해제함으로써, 컨베이어벨트(200) 위에 용기들을 그립핑 이전의 원위치로 안착시킬 수 있게 된다.As a result, the upper finger bracket 370a coupled to the upper mount block 360a and the lower finger bracket 370b coupled to the lower mount block 360b are also moved in opposite directions to each other. The gap between the first finger 380a and the second finger 380b is released to release the gripping of the containers gripped on the finger, thereby allowing the containers to be seated on the conveyor belt 200 in the original position before gripping.

이 후, 다시 승강스크루(430)가 역회전되면, 승강스크루(430)에 끼워진 승강너트(420)가 승강스크루(430)를 따라 상승하여, 용기 없이 회전유닛만을 상부로 상승시키게 되고, 이로 인해 회전유닛을 최초 위치로 복귀시킬 수 있게 된다.Afterwards, when the lifting screw 430 is reversely rotated, the lifting nut 420 fitted to the lifting screw 430 rises along the lifting screw 430 to raise only the rotating unit without a container to the top. It is possible to return the rotating unit to the initial position.

즉, 상기와 같은 일련의 작동 과정을 통해 이송스크루(210)에 끼워진 용기들을 세척할 수 있게 된다.That is, it is possible to wash the containers fitted to the transfer screw 210 through a series of operation process as described above.

아울러, 세척이 완료된 용기들은 컨베이어벨트(200)의 이송과 함께 이송스크루(210)의 회전을 통해 메인프레임(100) 일방으로 빠져나가게 되고, 다시 새롭게 세척이 필요한 용기들이 컨베이어벨트(200)를 따라 메인프레임(100) 내부로 진입되면서 이송스크루(210)에 내재되어 이송하게 되며, 전술한 세척 작동 과정의 반복을 통해 용기들을 계속해서 세척할 수 있게 된다.In addition, the containers that have been cleaned are exited to one side of the main frame 100 through the rotation of the conveying screw 210 with the conveyance of the conveyor belt 200, the containers need to be cleaned again along the conveyor belt 200 As it enters into the mainframe 100, it is internally transferred to the transfer screw 210, and the containers can be continuously washed through the above-described washing operation.

또한, 도면으로 도시하지는 않았으나 경우에 따라서는 용기가 진입되는 진입 용 컨베이어벨트와 용기 세척 후 용기를 내보내는 진출용 컨베이어벨트를 각각 구분하여 설치함으로써, 세척된 용기는 진출용 컨베이어벨트를 통해 외부로 내보내고 이와 동시에 새로운 용기는 진입용 컨베이어벨트를 통해 메인프레임 내부로 진입시켜 더욱 신속한 용기의 세척과 함께 용기 생산성을 향상시킬 수도 있다. In addition, although not shown in the drawings in some cases by installing the conveyor belt for entering the container and the entrance conveyor belt for discharging the container after the container is installed separately, the washed container is exported to the outside through the conveyor belt for entry At the same time, the new vessels can enter the mainframe through the entry conveyor belt, allowing for faster vessel cleaning and improved vessel productivity.

이와 같이, 본 발명의 용기 세척장치는 용기들을 그립핑한 상태에서 회전유닛의 승하강 및 회전을 통해 용기의 내부 깊숙히 이오나이저파이프(520)를 위치시킬 수 있게 된다. 따라서, 이오나이저파이프(520)에서 투사되는 이온화된 공기를 통해 용기 내부의 제전효과를 극대화함으로써, 입구가 작아 적층이 어려운 용기들의 내부까지도 더욱 쉽고 깨끗하게 청소할 수 있게 된다.As such, the container cleaning apparatus of the present invention can position the ionizer pipe 520 deep inside the container through the lifting and rotating of the rotating unit in a state in which the containers are gripped. Therefore, by maximizing the antistatic effect inside the container through the ionized air projected from the ionizer pipe 520, it is possible to clean even the inside of the container difficult to stack even easier and clean.

더욱이, 본 발명의 용기 세척장치는 이오나이저파이프(520) 하부에 이물질을 흡입할 수 있는 장치를 설치하여 용기에서 떨어지는 이물질들을 더욱 효과적으로 흡입 및 제거할 수 있게 된다.In addition, the container cleaning device of the present invention can be installed in the lower portion of the ionizer pipe 520 to suck the foreign matter can be more effectively suction and remove the foreign matter falling from the container.

또한, 본 발명의 용기 세척장치는 피치의 간격이 다른 이송스크루(210)의 교체 장착을 통해 용기의 사이즈에 따라 적용 가능함으로써, 특정 용기 크기에 제한받지 않고 용기를 세척할 수 있어 장치의 사용성을 극대화할 수 있게 된다.In addition, the container washing apparatus of the present invention can be applied according to the size of the container through the replacement mounting of the transfer screw 210 of the pitch interval, it is possible to clean the container without being limited to a specific container size usability of the device It can be maximized.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.On the other hand, the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described above it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, it is natural that such variations and modifications belong to the appended claims. .

도 1은 종래 기술에 의한 용기 세척장치의 외관 정면도,1 is an external front view of a container washing apparatus according to the prior art,

도 2는 도 1에 도시한 용기급송수단의 요부 사시도,Figure 2 is a perspective view of the main portion of the container feeding means shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시한 용기급송수단 및 동력전달 계통을 나타낸 측면도,3 is a side view showing the container supply means and power transmission system shown in FIG.

도 4는 본 출원인에 의해 선출원 발명된 용기 세척장치의 외관 정단면도,Figure 4 is a front sectional view of the exterior of the container cleaning apparatus invented and filed by the applicant;

도 5는 도 4에 도시한 상부이송롤러의 승강에 따른 승강수단과 유니버설 조인트의 구성 및 작동상태를 확대하여 나타낸 정단면도,Figure 5 is a front sectional view showing an enlarged configuration and operation state of the lifting means and the universal joint according to the lifting of the upper feed roller shown in FIG.

도 6은 본 발명에 의한 용기 세척장치의 전체적인 구성을 나타낸 사시도,Figure 6 is a perspective view showing the overall configuration of the container washing apparatus according to the present invention,

도 7은 본 발명에 의한 용기 세척장치의 정면도,7 is a front view of the container washing apparatus according to the present invention,

도 8은 본 발명에 의한 용기 세척장치의 측면도,8 is a side view of the container washing apparatus according to the present invention,

도 9는 본 발명에 의한 용기 세척장치에서 이송수단의 구성을 확대하여 나타낸 평단면도,Figure 9 is a plan sectional view showing an enlarged configuration of the conveying means in the container washing apparatus according to the present invention,

도 10은 본 발명에 의한 용기 세척장치에서 회전유닛의 구성을 확대하여 나타낸 사시도,10 is a perspective view showing an enlarged configuration of the rotating unit in the container washing apparatus according to the present invention,

도 11a, 11b는 도 10의 회전유닛에 도시된 그립핑수단의 작동상태를 확대하여 나타낸 배면 사시도,11a and 11b are rear perspective views showing an enlarged operating state of the gripping means shown in the rotating unit of FIG. 10;

도 12a, 12b, 12c는 도 10에 도시한 회전유닛의 회전 작동상태 측단면도,12a, 12b, 12c is a side cross-sectional view of the rotary operation state of the rotary unit shown in FIG.

도 13a, 13b는 본 발명의 용기 세척장치에서 승강수단의 구성 및 작동상태를 확대하여 나타낸 정단면도,13a, 13b is a front sectional view showing an enlarged configuration and operation state of the lifting means in the container washing apparatus of the present invention,

도 14는 본 발명의 용기 세척장치에서 이물제거수단의 구성을 나타낸 배면 도.Figure 14 is a rear view showing the configuration of the foreign matter removing means in the container washing apparatus of the present invention.

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

100 : 메인프레임 110 : 커버100: mainframe 110: cover

120 : 쇼크업소버 130 : 컨트롤러120: shock absorber 130: controller

200 : 컨베이어벨트 210 : 이송스크루200: conveyor belt 210: transfer screw

220 : 모터 230 : 가이드프레임220: motor 230: guide frame

300 : 조인플레이트 310 : 측부조인플레이트300: join plate 310: side join plate

320 : 종동축 330 : 모터320: driven shaft 330: motor

340 : 핑거베이스 350 : 그립핑실린더340: finger base 350: gripping cylinder

360a, 360b : 상하부 마운트블록 370a, 370b : 상하부 핑거브래킷360a, 360b: Upper and lower mount blocks 370a, 370b: Upper and lower finger brackets

380a, 380b : 제1,2핑거 390 : 마운트블록스토퍼380a, 380b: first and second finger 390: mount block stopper

400a : 상부플레이트 400b : 측부플레이트400a: Upper plate 400b: Side plate

400c : 하부플레이트 410 : 조인브래킷400c: Lower Plate 410: Join Bracket

420 : 승강너트 430 : 승강스크루420: lifting nut 430: lifting screw

440 : 모터 450 : 리니어레일440: motor 450: linear rail

460 : 리니어블록 470 : 상부스토퍼460: linear block 470: upper stopper

480 : 하부스토퍼 500 : 후드480: lower stopper 500: hood

510 : 흡입캡 520 : 이오나이저파이프510: suction cap 520: ionizer pipe

525 : 공기구멍 530 : 집진호스525: air hole 530: dust collecting hose

540 : 집진기540: dust collector

Claims (10)

연속적으로 이송되는 용기 내부에 이오나이저를 통해 이온화된 공기를 투사하여 용기를 세척하는 장치에 있어서,A device for cleaning a container by projecting ionized air through an ionizer inside a container that is continuously transported, 이송스크루(210)에 형성된 골 부분에 용기를 내재하여 컨베이어벨트(200)를 통해 일방으로 용기를 이송시킬 수 있도록 메인프레임(100) 전방에 설치한 이송수단과;A conveying means installed in front of the main frame 100 so that the container is embedded in the bone portion formed in the conveying screw 210 so as to convey the container to one side through the conveyor belt 200; 컨베이어벨트(200)에 올려진 다수의 용기를 핑거를 통해 그립핑하되, 용기를 종동축(320)을 중심으로 거꾸로 뒤집히게 회전시킬 수 있도록 컨베이어벨트(200) 후방에 설치한 회전유닛과;A rotating unit installed at the rear of the conveyor belt 200 so as to grip a plurality of containers mounted on the conveyor belt 200 through fingers, and to rotate the containers upside down about the driven shaft 320; 승강스크루(430)의 회전에 따라 상기 회전유닛에 결합된 리니어레일(450)을 리니어블록(460)에 맞물려 상하로 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 회전유닛 하부에 설치한 승강수단과;An elevating means installed in the lower portion of the rotating unit so as to slide the linear rail 450 coupled to the rotating unit according to the rotation of the elevating screw 430 so as to slide upward and downward in engagement with the linear block 460; 용기의 회전과 승강을 통해 용기 내부에 이오나이저파이프(520)를 위치시키되, 용기에서 떨어지는 이물질을 흡입할 수 있도록 회전유닛 후방에 설치한 이물제거수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척장치.Positioning the ionizer pipe 520 inside the container through the rotation and lifting of the container, the container cleaning device comprising a foreign material removal means installed in the rear of the rotating unit to suck the foreign matter falling from the container. 제 1항에 있어서, 상기 이송수단은,The method of claim 1, wherein the transfer means, 메인프레임(100) 전방에 설치하여 상면에 용기가 올려지는 컨베이어벨트(200)와;A conveyor belt 200 installed at the front of the main frame 100 and having a container mounted on an upper surface thereof; 상기 컨베이어벨트(200) 전방 상부에 회전 가능하게 설치하여 각각의 골 부분에 용기를 내재하는 이송스크루(210)와;A transfer screw 210 installed rotatably on the front of the conveyor belt 200 to embed a container in each bone portion; 동력전달수단에 의해 상기 이송스크루(210) 선단에 축 결합되어 이송스크루(210)를 회전시키는 모터(220)와;A motor 220 axially coupled to the tip of the transfer screw 210 by a power transmission means to rotate the transfer screw 210; 상기 컨베이어벨트(200) 후방에 고정 설치하여 컨베이어벨트(200)를 따라 이동하는 용기의 측면을 지지하는 가이드프레임(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척장치.The container washing apparatus characterized in that it comprises a guide frame 230 for supporting the side of the container moving along the conveyor belt 200 by fixedly installed at the rear of the conveyor belt (200). 제 1항에 있어서, 상기 회전유닛은,The method of claim 1, wherein the rotating unit, 메인프레임(100) 중앙에 장착한 조인플레이트(300)와;A join plate 300 mounted at the center of the main frame 100; 상기 조인플레이트(300) 양측에 장착한 측부조인플레이트(310)와;Side join plates 310 mounted on both sides of the join plate 300; 상기 측부조인플레이트(310)에 회전 가능하게 장착한 종동축(320)과;A driven shaft 320 rotatably mounted to the side joining plate 310; 상기 양 종동축(320) 사이에 용기의 그립핑이 가능하도록 다수의 핑거를 설치하여 종동축(320)과 함께 회전하는 그립핑수단과;A gripping means installed between the two driven shafts 320 so as to allow the gripping of the container to rotate together with the driven shafts 320; 동력전달수단에 의해 상기 종동축(320)에 일단에 축 결합되어 종동축(320)을 회전 구동시키는 모터(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척장치.A container washing apparatus comprising a motor (330) coupled to one end of the driven shaft (320) by a power transmission means to rotationally drive the driven shaft (320). 제 3항에 있어서, 상기 그립핑수단은,The method of claim 3, wherein the gripping means, 양 종동축(320) 사이에 설치한 핑거베이스(340)와;A finger base 340 provided between both driven shafts 320; 상기 핑거베이스(340) 상면에 적어도 둘 이상 짝수 단위로 설치한 그립핑실 린더(350)와;A gripping chamber linder 350 installed at least two or more units on an upper surface of the finger base 340; 상기 그립핑실린더(350)의 로드 단부에 각각 장착되어 직선 왕복 이동하는 상하부 마운트블록(360a)(360b)과;Upper and lower mount blocks 360a and 360b mounted on rod ends of the gripping cylinders 350 to linearly reciprocate; 상기 상하부 마운트블록(360a)(360b)에 각각 고정 장착되는 상하부 핑거브래킷(370a)(370b)과;Upper and lower finger brackets 370a and 370b fixedly mounted to the upper and lower mount blocks 360a and 360b, respectively; 상기 상부 핑거브래킷(370a) 일면에 등간격으로 고정 장착되는 다수의 제1핑거(380a)와;A plurality of first fingers 380a fixedly mounted on one surface of the upper finger bracket 370a at equal intervals; 상기 하부 핑거브래킷(370b) 일면에 등간격으로 고정 장착하되, 상기 다수의 제1핑거(380a) 일측에 각각 위치하여 용기를 그립핑하는 제2핑거(380b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척장치.The lower finger bracket 370b is fixedly mounted on one surface at equal intervals, and the container cleaning, characterized in that it comprises a second finger (380b) for gripping the container is located on one side of the plurality of first fingers (380a), respectively Device. 제 4항에 있어서, 상기 상하부 마운트블록(360a)(360b) 일측에는 이와 결합된 상하부 핑거브래킷(370a)(370b)의 과도한 이동을 방지하도록 마운트블록스토퍼(390)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 용기 세척장치.5. The mounting block stopper 390 of claim 4, wherein one side of the upper and lower mount blocks 360a and 360b is further provided to prevent excessive movement of upper and lower finger brackets 370a and 370b coupled thereto. Vessel Washing Device. 제 1항에 있어서, 상기 승강수단은,The method of claim 1, wherein the lifting means, 메인프레임(100) 중앙 하부에 고정 장착된 상하부 및 측부플레이트(400a)(400b)(400b)와;Upper and lower sides and side plates 400a, 400b, 400b fixedly mounted to the lower center of the main frame 100; 상기 하부플레이트(400c) 하단에 장착된 모터(440)와;A motor 440 mounted to a lower end of the lower plate 400c; 상기 모터(440)와 상부플레이트(400a) 사이에 축 결합되어 회전하는 승강스 크루(430)와;A lifting screw 430 axially coupled and rotated between the motor 440 and the upper plate 400a; 조인플레이트(300) 저면 중앙에 고정시키되, 상기 상부플레이트(400a)에 관통 구비된 조인브래킷(410)과;A join bracket 410 fixed to a center of a bottom surface of the join plate 300 and penetrated through the upper plate 400a; 상기 조인브래킷(410) 하단에 고정시키되, 상기 승강스크루(430)에 끼워져 승강되는 승강너트(420)와;A lifting nut 420 fixed to a lower end of the join bracket 410 and fitted to the lifting screw 430 to move up and down; 상기 조인플레이트(300) 저면 양측에 고정시키되, 상기 상부플레이트(400a)와 하부플레이트(400c)에 관통 구비된 리니어레일(450)과;A linear rail 450 fixed to both sides of a bottom surface of the join plate 300 and provided through the upper plate 400a and the lower plate 400c; 상기 상부플레이트(400a) 저면 양측에 장착되어 리니어레일(450)을 상하로 슬라이딩 안내하는 리니어블록(460)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척장치.The upper plate (400a) is mounted on both sides of the bottom of the container washing apparatus comprising a linear block (460) for guiding sliding the linear rail 450 up and down. 제 6항에 있어서, 상기 상부플레이트(400a) 상면 양측에 상부스토퍼(470)를 형성하고, 상기 상부플레이트(400a) 저면 양측에 하부스토퍼(480)를 형성한 것을 특징으로 하는 용기 세척장치.7. The container cleaning apparatus according to claim 6, wherein an upper stopper (470) is formed on both sides of an upper surface of the upper plate (400a), and a lower stopper (480) is formed on both sides of a bottom surface of the upper plate (400a). 제 1항에 있어서, 상기 이물제거수단은,According to claim 1, The foreign material removing means, 메인프레임(100) 후방에 고정 장착한 후드(500)와;A hood 500 fixedly mounted to the rear of the mainframe 100; 핑거의 위치와 대응하여 후드(500) 상면에 다수 설치하되, 상기 후드(500)와 연통되게 설치한 다수의 흡입캡(510)과;A plurality of suction caps 510 installed on the top surface of the hood 500 in correspondence with the positions of the fingers, and installed in communication with the hood 500; 상기 흡입캡(510) 상부로 돌출 형성되어 이온화된 공기를 투사하는 이오나이 저파이프(520)와;An ionizer low pipe 520 formed to protrude above the suction cap 510 to project ionized air; 상기 후드(500) 하부에 집진호스(530)를 연결하여 흡입캡(510)을 통해 유입되는 이물질을 흡입하는 집진기(540)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척장치.Container collecting apparatus comprising a dust collector (540) for connecting the dust collecting hose (530) to the lower portion of the hood (500) to suck the foreign matter introduced through the suction cap (510). 제 8항에 있어서, 상기 이오나이저파이프(520)에는 방사형으로 공기를 투사할 수 있도록 다수의 공기구멍(525)을 형성한 것을 특징으로 하는 용기 세척장치.9. The container washing apparatus according to claim 8, wherein the ionizer pipe (520) is formed with a plurality of air holes (525) to project air radially. 제 1항에 있어서, 상기 메인프레임(100) 상부에는 커버(110)를 힌지 결합하는 것을 특징으로 하는 용기 세척장치.The container washing apparatus according to claim 1, wherein the main frame (100) is hinged to the cover (110).
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