KR20110029318A - Carrier aircraft - Google Patents

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KR20110029318A
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Abstract

PURPOSE: A carrier aircraft is provided to freely transfer an object to a desire position without limitation of ground condition and topography by lifting the heavy object from the ground. CONSTITUTION: A carrier aircraft comprises a frame(10), a plurality of floating units, an air current refraction member, and an accommodating body(20). The floating unit comprises a driver and a propeller and is installed in the frame. The propeller revolves by the driver. The floating unit raises the frame by making the air flow from the propeller upper to the lower. The air current refraction member is installed in the floating unit and refracts the flow of the air downward flowing by the floating unit. The accommodating body is connected to the lower of frame and is lifted along with the frame.

Description

부양이송체{Carrier aircraft }Carrier aircraft

본 발명은 공중에 뜨면서 물체를 공중으로 들어올려, 그 물체를 원하는 지점으로 이동시키기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for lifting an object into the air while moving in the air to move the object to a desired point.

물체를 다른 지점으로 이동시키기 위한 수단으로써, 물체를 싣고 지표면 상을 이동하는 차량 등이 있다. 이러한 차량 등은 지표면에 접촉하여 이동하므로, 지형에 의해서 그 이동제한이 되기도 한다. 예를 들면, 차량 등은 산악지형, 호수 및 바다 위를 이동할 수 없다. As a means for moving an object to another point, there exists a vehicle which loads an object, and moves on an earth surface. Since such a vehicle moves in contact with the ground surface, the movement may be limited by the terrain. For example, vehicles may not travel over mountainous terrain, lakes and the sea.

뿐만 아니라, 차량 등은 지표면의 상태에도 많은 영향을 받는데, 지표면에 형성된 도로에 장애물이 많이 있는 경우, 도로가 유실된 경우 또는 지표면에 화재가 발생한 경우에도 차량 등은 그곳을 통과할 수 없다. In addition, the vehicle, etc. are also affected by the condition of the ground surface, if there are a lot of obstacles on the road formed on the ground surface, when the road is lost or a fire on the ground surface, the vehicle cannot pass there.

본 발명은 다량 또는 중량의 물체를 지형에 구애받지 않고 다른 지점으로 이동시킬 수 있도록, 공중에 뜨면서 물체를 공중으로 들어올려 이동시키는 부양이송체를 제공함에 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a floatation carrier that lifts and moves an object into the air while floating in the air so that a large amount or weight of an object can be moved to another point regardless of the terrain.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 프레임과, 상기 프레임에 복수 개 설치되며, 구동원과, 상기 구동원에 의해 회전되는 프로펠러를 구비하여 공기를 상기 프로펠러 상측으로부터 하측으로 유동시킴으로써 상기 프레임을 부양시키는 부양유니트와, 상기 복수의 부양유니트 중 적어도 일부의 부양유니트에 마련되며, 그 부양유니트에 의해 하측으로 유동되는 공기의 흐름을 굴절가능하게 하는 기류굴절수단과, 상기 프레임의 하측에 연결되어, 상기 프레임과 함께 부양되며, 내부에 물체를 수납할 수 있는 수납체를 구비한 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is provided with a frame, a plurality of the frame, a drive source, and a propeller rotated by the drive source to support the frame by flowing air from the upper side to the lower side of the propeller A flotation unit and airflow refracting means provided in the flotation unit of at least some of the plurality of flotation units, the airflow refracting means for refracting the flow of air flowing downward by the flotation unit, and connected to the lower side of the frame, It is supported with the frame, characterized in that it has a housing that can accommodate the object therein.

본 발명에 따른 부양이송체에 의하면, 복수의 부양유니트를 구비하여 다량 또는 중량의 물체를 공중으로 들어올릴 수 있으므로, 지형이나 지표면의 상태에 구애받지 않고 물체를 원하는 지점으로 이동시킬 수 있다. According to the flotation carrier according to the present invention, a plurality of flotation units can be provided to lift a large amount or weight of the object into the air, and thus the object can be moved to a desired point regardless of the topography or the surface.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 부양이송체의 개략적 사시도이다. 도2는 도1의 부양이송체에 있어서, 부양유니트가 설치된 셀을 도시한 개략적 사시도이며, 도3은 도1의 부양이송체에 있어서, 부양유니트와 기류굴절수단이 함께 설치된 셀을 도시한 개략적 사시도이다. 도4는 도3의 셀의 IV-IV선 개략적 단면도이며, 도5는 도3의 셀의 V-V선 개략적 단면도이다. 도6은 도1의 부양이송체의 VI-VI선 개략적 단면도이다. 도7은 다른 형태의 기류굴절수단을 구비한 셀의 개략적 단면도이다. 1 is a schematic perspective view of a flotation carrier according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic perspective view of a cell in which a flotation unit of FIG. 1 is provided with a flotation unit, and FIG. 3 is a schematic view of a cell in which a flotation unit and air flow refracting means are installed in the flotation carrier of FIG. Perspective view. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line IV-IV of the cell of FIG. 3, and FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line V-V of the cell of FIG. FIG. 6 is a schematic sectional view taken along line VI-VI of the float carrier of FIG. 1; FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a cell having another form of airflow refracting means.

도1 내지 도6을 참조하면, 본 실시예에 따른 부양이송체(1)는 프레임(10), 부양유니트(210), 기류굴절수단 및 수납체(20)를 구비하고 있다. 1 to 6, the flotation carrier 1 according to the present embodiment includes a frame 10, a flotation unit 210, airflow refracting means, and a receiving body 20. As shown in FIG.

상기 프레임(10)은 복수 개의 셀(100)을 구비하고 있다. 상기 각 셀(100)은 정육각기둥의 형상으로 이루어져 있고, 상하방향으로 관통되어 있다. 상기 각 셀(100)은 각 측면이 서로 접하면서 결합된다. The frame 10 includes a plurality of cells 100. Each of the cells 100 has a shape of a regular hexagonal column and penetrates in the vertical direction. Each cell 100 is coupled while each side is in contact with each other.

복수 개의 셀(100)들은 부양유니트(210)만 설치되는 복수의 부양셀(200)과, 부양유니트(210)와 기류굴절수단이 함께 설치되는 복수의 추진셀(300)로 구별된다. 추진셀(300)들은 그 일측면이 프레임(10)의 외주면의 일부를 이루도록, 프레임(10)의 가장자리에 위치한다. The plurality of cells 100 are divided into a plurality of support cells 200 in which only the support unit 210 is installed, and a plurality of propulsion cells 300 in which the support unit 210 and the airflow refracting means are installed together. The pushing cells 300 are positioned at the edge of the frame 10 so that one side thereof forms a part of the outer circumferential surface of the frame 10.

상기 부양유니트(210)는 상기 프레임(10)의 셀(100), 즉, 부양셀(200) 및 추진셀(300)의 관통공간(204)에 설치되며, 구동원(212)와 프로펠러(214)를 구비하고 있다. 상기 구동원(212)은 지지부재(202)에 의해서 셀(100)의 상측에 설치된다. 구동원(212)로써는 엔진 또는 모터가 사용될 수 있는데, 본 실시예에서는 구동원(212)으로써 엔진이 사용되는 것으로 설명한다. 상기 프로펠러(214)는 구동원(212)의 회전축(213)에 결합되어, 구동원(212)에 의해서 회전된다. 프로펠 러(214)가 회전되면, 프로펠러(214)는 공기를 셀(100)의 상측으로부터 셀(100)의 하측으로 강제적으로 유동시키게 된다. 프로펠러(214)는 공기를 하측으로 밀어내면서, 그 반작용으로 상측으로 힘을 받게 된다. 따라서, 프로펠러(214)는 프레임(10)에 상측으로 부양력을 가하여, 프레임(10)을 공중으로 부양시킨다. The flotation unit 210 is installed in the cell 100 of the frame 10, that is, in the through space 204 of the flotation cell 200 and the propulsion cell 300, and the driving source 212 and the propeller 214. Equipped with. The driving source 212 is installed above the cell 100 by the support member 202. As the driving source 212, an engine or a motor may be used. In this embodiment, the engine is used as the driving source 212. The propeller 214 is coupled to the rotation shaft 213 of the drive source 212, is rotated by the drive source (212). When the propeller 214 is rotated, the propeller 214 forcibly flows air from the upper side of the cell 100 to the lower side of the cell 100. The propeller 214 pushes air downward, and is forced upward by the reaction. Accordingly, the propeller 214 applies the lifting force upward to the frame 10, thereby raising the frame 10 to the air.

상기 기류굴절수단은 추진셀(300)에 설치되며, 덮개부재(340), 관통구멍(310) 및 측면개폐부재(330)을 구비하고 있다. 상기 덮개부재(340)는 판형으로 이루어져 있으며, 추진셀(300)의 하측을 개방 또는 폐쇄할 수 있도록, 추진셀(300)의 하측에 회전가능하게 설치된다. 덮개부재(340)는 덮개부재구동원(350)의 회전축(352)에 연결되며, 덮개부재구동원(350)에 의해 그 회전각도가 조절된다. 본 실시예에 있어서, 덮개부재구동원(350)은 모터로 이루어진다. 도4 및 도5를 참조하면, 덮개부재(340)가 실선으로 도시된 위치로 회전되어 있을 경우, 추진셀(300)의 하측이 폐쇄되며, 가상선으로 도시된 위치로 회전되어 있을 경우, 추진셀(300)의 하측은 개방된다. The airflow refracting means is installed in the propelling cell 300, and has a cover member 340, a through hole 310 and the side opening and closing member 330. The cover member 340 has a plate shape and is rotatably installed at the lower side of the pushing cell 300 so as to open or close the lower side of the pushing cell 300. The cover member 340 is connected to the rotation shaft 352 of the cover member drive source 350, the rotation angle is adjusted by the cover member drive source 350. In the present embodiment, the cover member drive source 350 is made of a motor. 4 and 5, when the cover member 340 is rotated to the position shown by the solid line, the lower side of the pushing cell 300 is closed, and when rotated to the position shown by the virtual line, the propulsion The lower side of the cell 300 is open.

상기 관통구멍(310)은 프레임(10)의 외주면의 일부를 이루는 추진셀(300)의 일측면에 형성되어 있으며, 추진셀(300)의 하측과 프로펠러(214) 사이에 위치한다. 따라서, 덮개부재(340)에 의해 추진셀(300)의 하방이 폐쇄될 경우, 프로펠러(214)에 의해 하측으로 유동되는 공기가 프레임(10)의 외주면으로 빠져나가게 된다. The through hole 310 is formed on one side of the propulsion cell 300 forming a part of the outer circumferential surface of the frame 10, and is located between the lower side of the propulsion cell 300 and the propeller 214. Therefore, when the lower side of the propelling cell 300 is closed by the cover member 340, the air flowing downward by the propeller 214 exits to the outer circumferential surface of the frame 10.

상기 측면개폐부재(330)는 관통구멍(310)을 개폐시킬 수 있도록, 판형으로 이루어지며, 관통구멍(310)이 형성된 추진셀(300)의 일측면에 설치된다. 측면개폐부재(330)는 측면부재구동원(320)에 의해서 상하방향으로 이동되며, 관통구멍(310) 을 개폐시킨다. 본 실시예에 있어서, 측면부재구동원(320)은 모터로 이루어져 있다. 측면부재구동원(320)에는 그 회전축(322)에, 그 회전축(322) 방향으로 연장되게 볼스크류(324)가 설치되어 있고, 볼스크류(324)는 측면개폐부재(330)에 마련된 볼너트(332)에 나사결합된다. 따라서, 측면부재구동원(320)의 회전방향, 즉, 볼스크류(324)의 회전방향에 따라 측면개폐부재(330)가 상하방향으로 이동되며, 관통구멍(310)을 개폐시키게 된다. The side opening and closing member 330 is formed in a plate shape, so as to open and close the through hole 310, it is installed on one side of the propelling cell 300, the through hole 310 is formed. The side opening and closing member 330 is moved up and down by the side member driving source 320, and opens and closes the through hole 310. In this embodiment, the side member drive source 320 is made of a motor. The side member drive source 320 is provided with a ball screw 324 installed on the rotation shaft 322 so as to extend in the direction of the rotation shaft 322, and the ball screw 324 is a ball nut provided on the side opening / closing member 330 ( Screwed to 332). Accordingly, the side opening / closing member 330 is moved up and down according to the rotational direction of the side member driving source 320, that is, the rotational direction of the ball screw 324, thereby opening and closing the through hole 310.

상기 수납체(20)는 내부에 물체를 수납하기 위한 것으로, 복수의 케이블(30)에 의해서 프레임(10)의 하측에 연결되어 프레임(10)과 함께 부양된다. 상기 케이블(30)의 양측단부에는 후크(32)가 각각 마련되어 있다. 한편, 프레임(10)의 하측과, 수납체(20)의 상측에는 각각 걸림고리(102,22)가 마련되어 있는데, 케이블(30)의 일측단부의 후크(32)가 프레임(10) 하측의 걸림고리(102)에 걸리고, 타측단부의 후크(32)가 수납체(20) 상측의 걸림고리(22)에 걸림으로써, 수납체(20)는 프레임(10)의 하측에 연결된다. 또한, 케이블(30)의 후크(32)는 걸림고리(102,32)에 걸거나 뺄 수 있으므로, 수납체(20)는 프레임(10)에 착탈가능하게 연결된다.The housing 20 is for storing an object therein and is connected to the lower side of the frame 10 by a plurality of cables 30 to be supported together with the frame 10. Hooks 32 are provided at both end portions of the cable 30, respectively. On the other hand, the hooks 102 and 22 are provided at the lower side of the frame 10 and the upper side of the housing 20, respectively, and the hooks 32 at one end of the cable 30 are caught below the frame 10. The hook 20 is caught by the hook 102 and the hook 32 of the other end is hooked to the hook 22 on the upper side of the housing 20 so that the housing 20 is connected to the lower side of the frame 10. In addition, since the hook 32 of the cable 30 can be hooked to or removed from the hooks 102 and 32, the housing 20 is detachably connected to the frame 10.

수납체(20)에는 다양한 물체가 수납될 수 있는데, 본 실시예에서는 물(W)을 수납하기 위한 수납체(20)를 예로 들어 설명한다. 수납체(20)에 수납되는 물체는 물(W)이며, 수납체(20)는 물(W)을 담을 수 있도록, 바닥부(402)와 그 바닥부(402)의 둘레로부터 상측으로 연장되게 형성된 측벽부(404)를 구비한다. 수납체(20)는 그 내부공간이 격벽(406)으로 구획되어, 복수 개의 수납공간(400)을 구비한다. 격벽(406)에는 연통구(408)가 형성되어 있어서, 복수의 수납공간(400)들 간에 물(W) 이 이동될 수 있도록 한다. 수납체(20)의 바닥부(402)에는 물(W)이 수납공간(400)으로 들어올 수 있도록, 유입구(410)가 형성되어 있다. Various objects may be stored in the housing 20. In this embodiment, the housing 20 for accommodating the water W will be described as an example. The object accommodated in the housing 20 is water W, and the housing 20 extends upward from the circumference of the bottom 402 and the bottom 402 so as to contain the water W. The formed side wall part 404 is provided. An inner space of the housing body 20 is partitioned by a partition wall 406 and includes a plurality of storage spaces 400. A communication port 408 is formed in the partition wall 406 to allow the water W to move between the plurality of storage spaces 400. The inlet 410 is formed at the bottom 402 of the housing 20 so that water W may enter the storage space 400.

유입구(410)에는 체크밸브(420)가 설치되어 있다. 체크밸브(420)는 물(W)이 바닥부를 통해서 유입될 때, 도6에 가상선으로 도시된 바와 같이, 상측으로 들리면서, 물(W)이 수납공간(400)으로 들어오는 것을 허용하되, 물(W)이 더 이상 유입되지 않으면, 도6에서 실선으로 도시된 바와 같이 닫히면서, 수납공간(400)에 들어온 물(W)이 유입구(410)를 통해서 빠져나가는 것을 방지한다. A check valve 420 is installed at the inlet 410. When the check valve 420 is introduced through the bottom portion, as shown in the phantom line in Figure 6, the upper side, while allowing the water (W) to enter the storage space 400, If the water W is no longer introduced, as shown by the solid line in FIG. 6, the water W is prevented from flowing out through the inlet 410 while entering the storage space 400.

또한, 수납체(20)는 배출구(430)와 배출구개폐밸브(440)를 구비한다. 배출구(430)는 수납체(20)에 수납된 물(W)의 배출을 위해 수납체(20)의 바닥부(402)에 형성되어 있다. 배출구(430)의 단부에는 복수의 살수구(432)가 마련되어 있어서, 배출구(430)를 통하여 빠져나가는 물이 하방으로 흩뿌려지도록 한다. 배출구(430)에는 배출구개폐밸브(440)가 마련되어 있다. 배출구개폐밸브(440)는 전자밸브인 것이 바람직하다. 도6에 도시된 바와 같이, 배출구개폐밸브(440)가 폐쇄되면, 수납체(20) 내에 물(W)이 수납되고, 배출구개폐밸브(440)가 개방되면, 수납체(20) 내의 물은 배출구(430) 및 살수구(432)를 통해서, 수납체(20)의 아래로 빠져나간다.In addition, the housing 20 includes an outlet 430 and an outlet opening and closing valve 440. The discharge port 430 is formed at the bottom 402 of the housing 20 to discharge the water W stored in the housing 20. A plurality of spray holes 432 are provided at the end of the discharge port 430, so that the water exiting through the discharge port 430 is scattered downward. The outlet opening and closing valve 440 is provided at the outlet 430. The outlet opening and closing valve 440 is preferably an electromagnetic valve. As shown in FIG. 6, when the outlet opening and closing valve 440 is closed, water W is received in the housing 20, and when the outlet opening and closing valve 440 is opened, the water in the housing 20 is Through the discharge port 430 and the sprinkler 432, the container 20 exits below the housing 20.

본 실시예에 따른 부양이송체(2)는 제어부(미도시)를 구비하며, 상기 제어부는 상기 프레임(10)에 설치된 구동원(212), 덮개부재구동원(350), 측면부재구동원(320)의 동작을 제어함으로써, 프로펠러(214)의 회전수, 추진셀(300) 하측의 개폐여부, 추진셀(300) 측면의 관통구멍(310)의 개폐여부를 제어한다. 또한, 제어부는 수납체(20)에 설치된 배출구개폐밸브(440)의 동작을 제어하여, 수납체(20)에 수 납된 물(W)이 배출구를 통해서 빠져나가는 것을 제어한다. 제어부는 지상에 있는 사용자에 의해서 무선으로 동작될 수도 있고, 부양이송체(1)에 탑승한 사용자에 의해서 동작될 수도 있다. The support carrier 2 according to the present embodiment includes a control unit (not shown), and the control unit includes a drive source 212, a cover member drive source 350, and a side member drive source 320 installed in the frame 10. By controlling the operation, the rotation speed of the propeller 214, the opening / closing of the lower side of the propulsion cell 300, and the opening / closing of the through hole 310 of the side of the propelling cell 300 are controlled. In addition, the control unit controls the operation of the outlet opening and closing valve 440 installed in the housing 20, and controls the water (W) stored in the housing 20 to escape through the outlet. The control unit may be operated wirelessly by a user on the ground, or may be operated by a user aboard the support carrier (1).

또한, 프레임(10)에는 구동원(212)에 연료를 공급하기 위한 연료저장탱크(미도시)가 마련되며, 구동원(212), 덮개부재구동원(350), 측면부재구동원(320) 및 배출구개폐밸브(440)를 구동하기 위한 전력을 저장하는 배터리(미도시)도 구비되어 있다. In addition, the frame 10 is provided with a fuel storage tank (not shown) for supplying fuel to the drive source 212, the drive source 212, the cover member drive source 350, the side member drive source 320 and the outlet opening and closing valve A battery (not shown) for storing power for driving the 440 is also provided.

다음으로, 본 실시예에 따른 부양이송체(1)의 작동방법을 설명하기 위하여, 본 실시예에 따른 부양이송체(1)를 화재 진압을 위한 물을 운반하는 용도로 사용하는 경우를 일례로 들어 설명한다. Next, in order to explain the operation of the flotation carrier 1 according to the present embodiment, the case of using the flotation carrier 1 according to this embodiment for the purpose of carrying water for extinguishing the fire as an example Listen and explain.

프레임(10)의 부양셀(200) 및 추진셀(300)의 프로펠러가 구동원(212)에 의해 회전되면, 프로펠러(214)가 공기를 하측으로 밀어내면서, 프레임(10)은 수직으로 상승하여, 공중으로 뜨게 된다. 프레임(10)이 공중으로 뜨게 되면, 프레임(10)의 하측에 연결된 수납체(20)도 함께 공중으로 뜨게 된다. 부양이송체(1)의 상승 및 하강은 프로펠러(214)의 회전속도를 제어함으로써 이루어진다. When the flotation cell 200 of the frame 10 and the propeller of the propulsion cell 300 are rotated by the drive source 212, the frame 10 rises vertically while the propeller 214 pushes air downward. It will float in the air. When the frame 10 floats in the air, the housing 20 connected to the lower side of the frame 10 also floats in the air. The lifting and lowering of the flotation carrier 1 is made by controlling the rotational speed of the propeller 214.

프레임(10)이 공중에 뜬 상태에서, 그 부양이송체(1)를 우측으로 이동시키고자 하는 경우에는, 도6에 도시된 바와 같이, 좌측 가장자리에 배치된 추진셀(300)의 하측을 폐쇄하고, 측면의 관통구멍(310)을 개방한다. 이와 같이 하면, 프로펠러(214)는 공기를 관통구멍으로 밀어내게 된다. 공기가 좌측으로 밀려나면, 그 반작용에 의해서, 프레임(10)은 우측으로 힘을 받게 되어, 부양이송체(1) 전체가 우 측으로 이동하게 된다. 마찬가지로, 부양이송체(1)를 좌측으로 이동시키고자 할 때는, 좌측 가장자리의 추진셀(300) 하측을 개방하고, 측면의 관통구멍(330)을 폐쇄하며, 우측 가장자리에 있는 추진셀(300)의 하측을 폐쇄하고, 측면의 관통구멍(330)을 개방하면 된다. 이와 같은 방법으로 프레임(10)의 둘레를 따라 배치된 추진셀(300)의 덮개부재(340) 및 측면개폐부재(330)를 제어함으로써, 부양이송체(1)를 공중에서 전후좌우로 이동시킬 수 있다. When the float carrier 1 is to be moved to the right while the frame 10 is in the air, as shown in FIG. 6, the lower side of the pushing cell 300 disposed at the left edge is closed. Then, the side through hole 310 is opened. In this way, the propeller 214 pushes air out through the through hole. When the air is pushed to the left side, by the reaction, the frame 10 is forced to the right side, so that the entire flotation carrier 1 moves to the right side. Similarly, in order to move the flotation carrier 1 to the left side, the lower side of the pushing cell 300 of the left edge is opened, the through hole 330 of the side is closed, and the pushing cell 300 on the right edge thereof. The lower side of the side may be closed, and the through hole 330 of the side may be opened. By controlling the cover member 340 and the side opening and closing member 330 of the propelling cell 300 disposed along the circumference of the frame 10 in this way, the floatation carrier 1 can be moved from the air to the front, rear, left and right. Can be.

부양이송체(1)의 수납체(20)에 화재진압을 위한 물을 담기 위해서, 부양이송체(1)를 공중에 띄운 상태에서 물이 있는 곳의 상측으로 이동시킨다. 부양이송체(1)가 물이 있는 곳의 위쪽에 위치하면, 부양이송체(1)를 서서히 하강시켜, 수납체(20)의 바닥부(402)가 물에 잠기도록 한다. 수납체(20)의 바닥부(402)가 물에 잠기면, 수납체(20)의 바닥부(402)에 설치된 체크밸브(420)가 열리며, 유입구(410)를 통해서 물이 수납공간(400)으로 들어오게 된다. 수납공간(400)은 격벽(406)에 의해 구획되지만, 격벽(406)에는 연통구(408)가 형성되어 있어서, 물(W)은 복수의 수납공간(400)에 골고루 수납된다. In order to contain the water for fire suppression in the housing 20 of the flotation carrier 1, the flotation carrier 1 is moved above the place where the water is in the air. When the flotation carrier 1 is positioned above the water, the flotation carrier 1 is gradually lowered so that the bottom portion 402 of the housing 20 is submerged in water. When the bottom 402 of the housing 20 is submerged in water, the check valve 420 installed at the bottom 402 of the housing 20 is opened, and water is received through the inlet 410. Will come in). The storage space 400 is partitioned by the partition wall 406, but the communication port 408 is formed in the partition wall 406, so that the water W is evenly stored in the plurality of storage spaces 400.

수납체(20)를 물속으로 깊이 넣을수록 수납공간(400)에 수납되는 물(W)의 양은 많아지게 된다. 수납공간(400)에 물(W)이 충분히 수납되면, 다시 프로펠러(214)의 회전수를 증가시켜 부양이송체(1)를 상승시킨다. 부양이송체(1)가 상승되면, 상기 수납공간(400)내에 물(W)의 압력에 의해 수납체(20)의 체크밸브(420)가 다시 닫히게 되어, 수납체(20) 내에 수납된 물(W)은 유입구(410)를 통해서 빠져나가지 않게 된다. As the enclosure 20 is deeply inserted into the water, the amount of water W accommodated in the storage space 400 increases. When the water W is sufficiently received in the storage space 400, the rotation speed of the propeller 214 is increased again to raise the float carrier 1. When the lift carrier 1 is raised, the check valve 420 of the housing 20 is closed again by the pressure of the water W in the storage space 400, so that the water stored in the housing 20 is closed. (W) does not exit through the inlet 410.

수납체(20)에 물(W)을 수납시킨 후, 부양이송체(1)를 원하는 지점, 즉 화재가 발생한 지점의 상측으로 이동시킨다. 부양이송체(1)가 화재가 발생한 지점의 상측에 위치된 상태에서, 수납체(20) 바닥부(402)의 배출구(410)에 설치된 배출구개폐밸브(440)을 개방하면, 수납체(20)의 수납공간(400)에 저장된 물(W)은 배출구(430)를 통해서, 수납체(20)의 하측으로 빠져나가게 된다. 배출구(430)의 단부에는 복수의 살수구(432)가 형성되어 있으므로, 물(W)이 수납체(20)를 빠져나가면서, 하측으로 흩뿌려지게 된다. 이와 같이, 수납체(20)에 수납된 물(W)을 화재가 발생한 지점에 살포함으로써, 화재를 진압할 수 있다. After storing the water (W) in the housing (20), the lifting carrier (1) is moved to the desired point, that is, above the point where the fire occurred. When the float carrier 1 is located above the point where the fire has occurred, when the outlet opening / closing valve 440 provided at the outlet 410 of the bottom part 402 of the housing 20 is opened, the housing 20 Water (W) stored in the storage space 400 of the) is discharged to the lower side of the housing 20 through the outlet 430. Since a plurality of spray holes 432 are formed at the end of the discharge port 430, water W is scattered downward while exiting the housing 20. In this way, by spraying the water W stored in the housing 20 to the point where the fire occurred, the fire can be suppressed.

한편, 본 실시예에 있어서, 기류굴절수단은 덮개부재(340), 관통구멍(310) 및 측면개패부재(330)를 구비하는 것으로 설명하였으나, 도7에 도시된 바와 같이 가이드부재(370)를 구비할 수도 있다. 상기 가이드부재(370)는 부양유니트(210)에 의해 하측으로 유동되는 공기의 유동 경로상에 위치하도록, 추진셀(300) 내부의 하측에 설치된다. 가이드부재(370)는 회전가능하게 설치되며, 아래쪽으로 유동되는 공기의 흐름을 굴절시키는 역할을 한다. 가이드부재(370)가 도7에 가상선으로 도시된 것 바와 같이 수직되게 위치되면, 공기가 아래쪽으로 유동되나, 실선으로 도시된 바와 같이 가이드부재(370)가 기울여지면, 공기의 흐름이 굴절된다. 가이드부재(370)에 의해서 공기의 흐름이 굴절되면, 부양이송체(1)는 그 반작용으로 공중에서 수평방향으로 이동된다. 예컨대, 가이드부재(370)가 공기의 흐름을 우측으로 굴절시키면, 부양이송체(1)는 반작용에 의해서 왼쪽으로 이동된다. 가이드부재(370)는 가이드부재구동원(380)에 의해서 그 회전 각도가 조절되며, 가이드부재구동 원(380)은 상기 제어부에 의해서 제어된다. On the other hand, in the present embodiment, the airflow refracting means has been described as having a cover member 340, a through hole 310 and the side cover member 330, as shown in Figure 7, the guide member 370 It may be provided. The guide member 370 is installed below the propulsion cell 300 so as to be positioned on the flow path of air flowing downward by the flotation unit 210. The guide member 370 is rotatably installed and serves to deflect the flow of air flowing downward. When the guide member 370 is vertically positioned as shown in phantom in FIG. 7, air flows downward, but when the guide member 370 is tilted as shown in solid line, the flow of air is refracted. . When the flow of air is refracted by the guide member 370, the flotation carrier 1 is moved in the horizontal direction in the air by its reaction. For example, when the guide member 370 refracts the flow of air to the right, the flotation carrier 1 is moved to the left by reaction. The rotation angle of the guide member 370 is adjusted by the guide member driving source 380, and the guide member driving circle 380 is controlled by the controller.

한편, 본 실시예에 따른 부양이송체(1)의 프레임(10)은 상하방향으로 관통된 복수 개의 셀(100)을 구비하며, 각 셀(100)의 내부에 부양유니트(210)가 설치되는 것으로 설명하였으나, 프레임(10)은 상하방향으로 관통된 셀(100)을 구비하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 프레임(10)은 복수의 관통공이 형성된 판형으로 이루어지며, 그 프레임(10)의 상면 또는 하면에 복수의 부양유니트(210)가 설치되는 형태로 구성될 수도 있다. On the other hand, the frame 10 of the support carrier (1) according to this embodiment is provided with a plurality of cells 100 penetrated in the vertical direction, the support unit 210 is installed in each cell 100 As described above, the frame 10 may not include the cell 100 penetrated in the vertical direction. For example, the frame 10 may be formed in a plate shape having a plurality of through holes, and may be configured to have a plurality of support units 210 installed on an upper surface or a lower surface of the frame 10.

또한, 덮개부재구동원(350), 측면부재구동원(320) 및 가이드부재구동원(380)은 모터로 이루어지는 것으로 설명하였으나, 유압피스톤을 사용하여 덮개부재(340), 측면개패부재(330) 및 가이드부재(370)를 동작시킬 수도 있다. In addition, the cover member drive source 350, the side member drive source 320 and the guide member drive source 380 has been described as being made of a motor, the cover member 340, side cover member 330 and the guide member using a hydraulic piston 370 may be operated.

또한, 본 실시예에 따른 부양이송체(1)에 있어서, 상기 수납체(20)는 물(W)을 수납하는 것으로 설명하였으나, 상기 수납체(20)에 수납되는 물체는 화물 또는 승객이 될 수도 있다. In addition, in the flotation carrier 1 according to the present embodiment, the housing 20 has been described as receiving water (W), the object accommodated in the housing 20 will be cargo or passengers It may be.

또한, 본 실시예에 따른 부양이송체(1)에 있어서, 상기 수납체(20)는 바닥부(402)에 유입구(410)이 형성된 것으로 설명하였으나, 유입구(410)는 측벽부(404)에 형성될 수도 있다. 뿐만 아니라, 유입구 없이 수납체(20)의 상측으로 물이 들어오도록 할 수도 있다. In addition, in the support carrier (1) according to the present embodiment, it has been described that the inlet 410 is formed in the bottom portion 402, the inlet 410 is in the side wall portion 404 It may be formed. In addition, the water may be introduced into the upper side of the housing 20 without the inlet.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 형태로 구체화될 수 있다. As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, It can be embodied in various forms within the scope of the technical idea of this invention.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 부양이송체의 개략적 사시도이다. 1 is a schematic perspective view of a flotation carrier according to an embodiment of the present invention.

도2는 도1의 부양이송체에 있어서, 부양유니트가 설치된 셀을 도시한 개략적 사시도이다. FIG. 2 is a schematic perspective view of a cell in which a flotation unit of FIG. 1 is provided.

도3은 도1의 부양이송체에 있어서, 부양유니트와 기류굴절수단이 함께 설치된 셀을 도시한 개략적 사시도이다. 3 is a schematic perspective view showing a cell in which the flotation carrier of FIG. 1 is provided with a flotation unit and airflow refracting means.

도4는 도3의 셀의 IV-IV선 개략적 단면도이다. 4 is a schematic cross-sectional view taken along line IV-IV of the cell of FIG.

도5는 도3의 셀의 V-V선 개략적 단면도이다. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line V-V of the cell of FIG.

도6은 도1의 부양이송체의 VI-VI선 개략적 단면도이다. FIG. 6 is a schematic sectional view taken along line VI-VI of the float carrier of FIG. 1; FIG.

도7은 다른 형태의 기류굴절수단을 구비한 셀의 개략적 단면도이다. 7 is a schematic cross-sectional view of a cell having another form of airflow refracting means.

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

1 ... 부양이송체 10 ... 프레임1 ... float carrier 10 ... frame

20 ... 수납체 30 ... 케이블20 ... enclosure 30 ... cable

100 ... 셀 200 ... 부양셀100 ... cell 200 ... flotation cell

210 ... 부양유니트 300 ... 추진셀210 ... Flotation unit 300 ... Propulsion cell

400 ... 수납공간400 ... Storage

Claims (8)

프레임과, Frame, 상기 프레임에 복수 개 설치되며, 구동원과, 상기 구동원에 의해 회전되는 프로펠러를 구비하여 공기를 상기 프로펠러 상측으로부터 하측으로 유동시킴으로써 상기 프레임을 부양시키는 부양유니트와,A plurality of flotation units installed in the frame and having a drive source and a propeller rotated by the drive source to support the frame by flowing air from the upper side to the lower side of the propeller; 상기 복수의 부양유니트 중 적어도 일부의 부양유니트에 마련되며, 그 부양유니트에 의해 하측으로 유동되는 공기의 흐름을 굴절가능하게 하는 기류굴절수단과, An airflow refracting means provided in at least one of the plurality of flotation units, and refracting the flow of air flowing downward by the flotation unit; 상기 프레임의 하측에 연결되어, 상기 프레임과 함께 부양되며, 내부에 물체를 수납할 수 있는 수납체를 구비한 것을 특징으로 하는 부양이송체.A float carrier connected to the lower side of the frame, the support body is supported with the frame, and can accommodate an object therein. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프레임은 상하방향으로 관통된 복수 개의 셀을 구비하며,The frame has a plurality of cells penetrated in the vertical direction, 상기 부양유니트는 상기 셀의 상기 관통공간에 설치되는 것을 특징으로 하는 부양이송체.The flotation unit is a flotation carrier, characterized in that installed in the through space of the cell. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 기류굴절수단은:The airflow refracting means is: 상기 셀의 하측을 개방 또는 폐쇄할 수 있도록, 상기 셀에 설치된 덮개부재 와, A cover member installed in the cell to open or close the lower side of the cell; 상기 셀의 하측과 상기 프로펠러의 사이의 셀의 측면에 형성된 관통구멍과,A through hole formed in a side of the cell between the lower side of the cell and the propeller; 상기 관통구멍을 개폐시킬 수 있도록, 상기 셀에 설치된 측면개폐부재를 구비한 것을 특징으로 부양이송체. And a side opening and closing member provided in the cell so as to open and close the through hole. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 기류굴절수단은:The airflow refracting means is: 상기 부양유니트에 의해 하측으로 유동되는 공기의 흐름을 굴절시킬 수 있도록, 상기 부양유니트에 의해 하측으로 유동되는 공기의 유동 경로상에 회전가능하게 설치되는 가이드부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 부양이송체.And a guide member rotatably installed on a flow path of air flowing downward by the flotation unit so that the flow of air flowing downward by the flotation unit can be refracted. . 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 수납체는 상기 프레임에 착탈가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 부The receiver is characterized in that the detachably connected to the frame 양이송체.Positive transport. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 수납체는 복수의 케이블에 의해서 상기 프레임의 하측에 연결되는 것을 특징으로 하는 부양이송체. And the housing is connected to the lower side of the frame by a plurality of cables. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 수납체에 수납되는 물체는 물이며, The object accommodated in the housing is water, 상기 수납체는 물을 담을 수 있도록, 바닥부와 그 바닥부의 둘레로부터 상측으로 연장되게 형성된 측벽부를 구비하며, The housing has a bottom portion and a side wall portion formed to extend upward from the circumference of the bottom portion so as to contain water, 상기 수납체에 담긴 물이 수납체 밖으로 배출될 수 있도록, 상기 수납체에는 배출구가 형성되며, The outlet is formed in the housing so that the water contained in the housing can be discharged out of the housing, 상기 배출구를 개폐시킬 수 있도록, 상기 수납체에 설치된 배출구개폐밸브를 구비한 것을 특징으로 하는 부양이송체. And a discharge opening / closing valve installed in the housing so as to open and close the discharge port. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 수납체는 격벽에 의해 구획되어 복수 개의 수납공간을 구비하며, The housing is partitioned by a partition and has a plurality of storage spaces, 상기 복수의 수납공간들 간에 물이 이동될 수 있도록, 상기 격벽에는 연통구가 형성되며, A communication port is formed in the partition wall so that water can move between the plurality of storage spaces. 상기 수납체의 상기 수납공간으로 물이 들어올 수 있도록, 상기 수납체의 상기 바닥부에 형성된 유입구와, An inlet formed in the bottom portion of the housing so that water enters the storage space of the housing; 상기 유입구를 통하여, 물이 상기 수납공간으로 들어오는 것을 허용하며, 상기 수납체의 수납공간에 들어온 물이 상기 유입구로 빠져나가는 것을 차단하는 체크밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 부양이송체.And a check valve for allowing water to enter the storage space through the inlet and for preventing water entering the storage space of the housing from escaping into the inlet.
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KR101471118B1 (en) * 2014-03-21 2014-12-11 이문희 Air purification apparatus
CN105947167A (en) * 2016-05-10 2016-09-21 李金栋 Air suspension radar

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