KR20110027208A - System and method for inputting information - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An information input system and a method thereof are provided to embody powerless signal generating device by using a power which is generated from the information inputting device. CONSTITUTION: A signal generating apparatus(20) generates ultrasonic signal using a conduction voltage signal created in the resonance circuit. An information inputting apparatus(50) generates a electromagnetic wave capable of generating conduction voltage in the resonance circuit, and transmits the conduction voltage to the signal generating device. The information input apparatus measures the location of the signal generating apparatus based on the ultrasonic signal, and generates the location information. The information input apparatus generates electromagnetic wave in which the synchronizing signal is included. The signal generating apparatus detects the synchronizing signal, and generates the ultrasonic signal when the synchronizing signal is detected.

Description

정보 입력 시스템 및 방법{System and method for inputting information}System and method for inputting information}

본 발명은 정보 입력 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전자기 유도와 초음파 신호를 이용한 정보 입력 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an information input system and method, and more particularly to an information input system and method using electromagnetic induction and ultrasonic signals.

개인용 컴퓨터와 휴대용 정보기기 및 통신기기에서는 사용자가 직감적으로 기기를 사용할 수 있도록 하기 위해서 다양한 인터페이스에 대한 연구를 수행하였고, 관련된 제품이 개발되었다. 이러한 새로운 인터페이스 기술을 통해서, 단순하게 텍스트를 입력하는 키보드와 메뉴를 선택하는 마우스 기능보다도 훨씬 간단하게 조작이 가능하고 정보를 입력할 수 있는 기술들의 보급이 확대되고 있다. In personal computers, portable information devices, and communication devices, various interfaces have been studied and related products have been developed to enable users to intuitively use the devices. With these new interface technologies, the spread of technologies that enable simpler operation and input of information than the keyboard function for simply inputting text and the mouse function for selecting a menu is being expanded.

이러한 기술에는 스페이서에 의해 격리되고 압력에 의해 서로 접촉될 수 있도록 배치된 두 개의 저항성분의 시트를 합쳐 구성한 저항막(Resistive)방식, 유도되는 용량값의 변화되는 위치를 감지하는 정전용량(Capacitive)방식, 펜에서 유도되는 신호로부터 펜의 위치를 검출하는 전자기유도(Electromagnetic)방식, 및 소리와 빛의 속도차이를 이용하여 소리가 발생되는 위치의 변화를 검출하는 초음파(Ultrasonic)방식 등이 있다. In this technique, a resistive method is formed by combining two sheets of resistive components separated by a spacer and arranged to be in contact with each other by pressure, and capacitive sensing a changing position of the induced capacitance value. Methods, an electromagnetic induction method for detecting a pen position from a signal induced by the pen, and an ultrasonic method for detecting a change in a position where a sound is generated using a speed difference between sound and light.

상기 저항막방식은 직류전압을 인가한 상태에서 눌려지는 압력에 의해 발생 되는 전류량의 변화를 감지하고, 정전용량방식은 교류전압을 인가한 상태에서 캐패시턴스 커플링(Capacitance Coupling)을 이용하여 위치를 감지한다. 또한, 전자기유도방식은 자계를 인가한 상태에서, 선택되는 위치를 유도전압으로 공진되는 공진주파수를 검출하여 감지한다. 전자기유도방식은 펜에서 공진되는 주파수에 따라 직교 배열된 두 세트의 안테나 코일에 유도되는 신호로 펜의 위치를 판단하도록 한다. 초음파방식은 속도가 매우 빠른 적외선신호와 전달속도가 느린 초음파신호를 전자펜에서 동시에 발생시키고, 수신회로에서 수신된 적외선신호로부터 어느 정도 늦게 초음파신호가 도달되는지를 계산하여 펜의 이격거리와 두 개 이상의 이격거리로부터 좌표를 계산하여 펜의 실시간 위치추적이 가능하도록 하였다. The resistive film method detects a change in the amount of current generated by the pressure pressed in a state in which a DC voltage is applied, and the capacitive method senses a position using capacitance coupling in a state in which an AC voltage is applied. do. In addition, the electromagnetic induction method detects and detects a resonance frequency resonating with an induced voltage in a selected position while a magnetic field is applied. The electromagnetic induction method determines the position of the pen by signals induced in two sets of antenna coils orthogonally arranged according to the resonant frequency of the pen. Ultrasonic method generates a very fast infrared signal and a very slow ultrasound signal from the electronic pen simultaneously, and calculates how late the ultrasonic signal arrives from the infrared signal received from the receiving circuit. The coordinates were calculated from the above separation distance to enable real-time location tracking of the pen.

각각의 방식에 따라 사용자가 사용하는 방식과 편리성, 해상도나 가격 및 용도에 따라 각각 상이한 제품에서 사용되고 있으나, 전자유도방식이나 초음파방식의 경우에는 해상도가 높고 어느 정도의 높이에서도 동작되는 호버링 기능으로 인해서 태블릿PC등에 일반적으로 활용되었다. 이러한 호버링 기능은 일반 종이위에서도 필기가 가능하게 하였으며, 이것을 이용하여 외부기기와 연결하지 않고도 종이에 필기한 정보를 저장하도록 하는 기기도 등장하였다. It is used in different products according to the user's method, convenience, resolution, price and usage according to each method.However, in the case of the electromagnetic induction method or the ultrasonic method, it has a high resolution and a hovering function that operates at a certain level. Because of this, it was generally used for tablet PCs. This hovering function has enabled writing on a regular paper, and a device has appeared to use this to store the written information on paper without being connected to an external device.

그러나, 전자유도방식은 직교하는 형태의 코일이 형성되어 있는 특별한 패드 위의 일정한 높이에서만 동작하고, 주변의 전자파에 의해 지터나 오류가 발생되는 단점이 있다. 또한, 전자유도를 달성하기 위하여 패드위에 회로나 금속물질이 실장 되어 있으면 오류가 발생하고, 다른 타블렛이나 전자기기와의 간섭을 방지하기 위한 쉴드플레이트가 패드뒷면에 필요한 단점이 있다. However, the electromagnetic induction method operates only at a certain height above a special pad on which a coil of orthogonal shape is formed, and has a disadvantage in that jitter or error is generated by surrounding electromagnetic waves. In addition, if a circuit or a metal material is mounted on the pad to achieve electromagnetic induction, an error occurs, and a shield plate for preventing interference with other tablets or electronic devices has a disadvantage in that the back of the pad is required.

초음파방식은 공기중에서 동작이 가능하므로 특별한 패드가 불필요하나, 적외선과 초음파신호를 발생시키기 위한 전원이 별도로 펜에서 요구되고, 여기에서 사용하는 적외선신호는 외부 형광등과 같은 빛으로부터의 간섭이 발생되어 동작오류나 지터가 발생하는 단점이 있다. 또한, 상기의 적외선신호는 두 대 이상의 초음파방식을 적용하는 기기가 인접해 있으면 기기간에 상호 간섭을 발생시키는 단점이 있다.The ultrasonic method can operate in the air, so no special pad is required, but the power supply for generating infrared and ultrasonic signals is required by the pen, and the infrared signal used here operates due to interference from light such as an external fluorescent lamp. The disadvantage is that errors or jitter occur. In addition, the above infrared signal has a disadvantage of generating mutual interference between devices when two or more ultrasonic systems are adjacent to each other.

이하, 일반적인 초음파방식의 정보 입력 장치의 구성과 동작은 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and operation of a general ultrasonic information input device are as follows.

초음파 방식의 정보 입력 장치(이하, "타블렛"과 동일한 의미로 지칭됨)는 빛과 소리의 전달시간 차이를 이용함으로써, 초음파신호 발생부로부터 초음파신호 수신부까지의 시간으로부터 거리를 계산하여 위치를 파악한다. The ultrasonic information input device (hereinafter referred to as "tablet") uses the difference in the transmission time of light and sound, and calculates the position by calculating the distance from the time from the ultrasonic signal generator to the ultrasonic signal receiver. do.

빛은 순식간에 수신부에 도달하지만 소리는 1초에 약 340m정도의 전달시간 지연을 가지며, 이것을 계산하여 초음파신호 발생장치로부터 수신부까지의 초음파신호의 전달시간을 알면, 이것을 이용하여 수신부에서 초음파신호 발생부까지의 거리를 알 수 있는 원리이다. 다만, 빛으로는 눈에 보이지 않는 적외선을 사용하고 소리로는 귀에 들리지 않는 초음파신호를 사용하게 된다. The light reaches the receiver in a flash, but the sound has a propagation time delay of about 340m per second. By calculating this and knowing the propagation time of the ultrasonic signal from the ultrasonic signal generator to the receiver, it is used to generate the ultrasonic signal. This is the principle of knowing the distance to wealth. However, invisible infrared light is used as light and ultrasonic signals inaudible to sound are used.

이러한 초음파방식 타블렛의 전자펜은 기준신호의 역할을 하는 적외선신호를 발생시키는 회로와 상기 적외선과 함께 초음파신호를 발생시키기 위한 회로를 포함하도록 구성된다.  The electronic pen of the ultrasonic tablet is configured to include a circuit for generating an infrared signal serving as a reference signal and a circuit for generating an ultrasonic signal together with the infrared.

이하, 종래 기술에 의한 초음파방식 타블렛의 구동원리를 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the driving principle of the ultrasonic tablet according to the prior art will be described with reference to the drawings.

종래의 초음파 신호를 이용한 입력 장치의 구성을 도 1에 도시하였다. 도 1을 참조하면, 종래의 정보 입력 장치에 이용되는 신호 발생 장치(10)는 펜 형태로 구현되며, 펜(10)에 전원을 공급하는 전원부(18), 기준신호인 적외선신호를 발생시키는 적외선신호 발생부(16), 및 초음파 신호를 발생시키는 초음파신호 발생부(15), 마이크로 컨트롤러를 내장하여 적외선신호 발생부(16)와 초음파신호 발생부(15)를 제어하는 제어부(17) 및 적외선발광센서(13)와 초음파발생센서(12), 스타일러스 펜팁이나 잉크펜팁으로 구성된 펜심부(11)를 포함하여 구성된다. 1 illustrates a configuration of an input device using a conventional ultrasonic signal. Referring to FIG. 1, a signal generator 10 used in a conventional information input device is implemented in the form of a pen, a power supply unit 18 for supplying power to the pen 10, and an infrared ray for generating an infrared signal as a reference signal. A signal generator 16, an ultrasonic signal generator 15 for generating an ultrasonic signal, a controller 17 for controlling the infrared signal generator 16 and the ultrasonic signal generator 15, and an infrared ray by incorporating a microcontroller; It comprises a light emitting sensor 13 and the ultrasonic generating sensor 12, the pen core portion 11 composed of a stylus pen tip or an ink pen tip.

초음파발생센서(12)는 펜심부(11)의 외주면을 둘러싸도록 설치되어 실린더형태의 공간을 확보해야 펜심이 유동될 수 있도록 하면서도 초음파신호발생부(15)로부터 인가된 전기 에너지를 진동으로 변환하여 초음파를 발생시켜야 하므로 피에조 필름과 같은 압전 소자로서 구현되는 것이 바람직하다. The ultrasonic wave generation sensor 12 is installed to surround the outer circumferential surface of the pen core portion 11 so as to allow the pen core to flow while securing a space in the form of a cylinder, and converts the electrical energy applied from the ultrasonic signal generator 15 into vibration. Since it is necessary to generate an ultrasonic wave, it is preferable to implement it as a piezoelectric element such as a piezo film.

전원부(18)는 초음파신호발생부(15)와 적외선신호발생부(16) 및 제어부(17)에 전원을 공급한다. 제어부(17)에서는 소정의 시간 주기마다 주기적으로 초음파신호와 적외선신호를 발생시키도록 하는 제어신호를 생성한다. 이 생성된 제어신호에 의해서 초음파신호발생부(15)에서는 초음파발생센서(12)를 구동하기 위한 신호를, 적외선신호발생부(16)에서는 적외선발광센서(13)를 구동하는 신호를 발생하게 된다. 동시에 발생된 초음파신호와 적외선신호는 도 2의 수신회로(30)에 포함된 초음파수신센서(31,32)와 적외선수신센서(33)에서 수신되지만, 초음파신호는 펜(10)으로부터의 이격거리에 따라서 시간이 지연되어 수신된다.The power supply unit 18 supplies power to the ultrasonic signal generator 15, the infrared signal generator 16, and the controller 17. The controller 17 generates a control signal for generating an ultrasonic signal and an infrared signal periodically every predetermined time period. By the generated control signal, the ultrasonic signal generator 15 generates a signal for driving the ultrasonic wave sensor 12 and the infrared signal generator 16 generates a signal for driving the infrared light emitting sensor 13. . Ultrasonic signals and infrared signals generated at the same time are received by the ultrasonic receiving sensors 31 and 32 and the infrared receiving sensor 33 included in the receiving circuit 30 of FIG. 2, but the ultrasonic signals are separated from the pen 10. Depending on the time delay is received.

도 2 는 종래의 초음파방식 타블렛에서 펜(10)의 위치를 측정하기 위한 개념을 나타내는 수신회로의 구성도면이다. 2 is a block diagram of a receiving circuit showing a concept for measuring the position of the pen 10 in the conventional ultrasonic tablet.

수신부(30)는 적외선신호를 수신하는 적외선신호수신센서(33)와 초음파 신호를 수신하는 복수의 초음파신호수신센서(31,32)를 구비한다. 이 때, 초음파신호 수신센서(31,32)들은 소정의 거리만큼 이격되어 설치되며, 두 개의 초음파신호수신센서간의 이격거리를 c로 표기하여 설명한다. The receiver 30 includes an infrared signal receiving sensor 33 for receiving an infrared signal and a plurality of ultrasonic signal receiving sensors 31 and 32 for receiving an ultrasonic signal. In this case, the ultrasonic signal receiving sensors 31 and 32 are spaced apart by a predetermined distance, and the separation distance between two ultrasonic signal receiving sensors is denoted by c.

도 3은 수신부(30)에 포함된 적외선신호수신센서(33)과 초음파신호수신센서(31,32)에서 수신되는 신호의 상관관계를 나타내는 타이밍도이다. 3 is a timing diagram illustrating a correlation between signals received by the infrared signal receiving sensor 33 and the ultrasonic signal receiving sensors 31 and 32 included in the receiving unit 30.

펜(10)에서 동시에 발생되는 적외선신호와 초음파신호는 수신부(30)에 포함된 적외선신호수신센서(33)과 초음파신호수신센서(31,32)에서 그 신호들이 수신되며, 이것의 시간상에서의 파형은 도 3과 같다. 하나의 초음파신호수신센서(31)에서 수신되는 초음파신호는 수신된 적외선신호로부터 시간 Ta 이후에 수신되고, c만큼의 거리가 이격된 다른 초음파신호수신센서(32)에서 수신되는 초음파신호는 수신된 적외선신호로부터 시간 Tb 이후에 수신된다. 펜(10)의 움직임에 따라서 Ta와 Tb 값은 변하지만 소리의 전달시간으로부터 실시간으로 그 거리값은 검출이 가능하다. 이렇게 검출된 거리 a 및 b 값과 사전에 정의된 초음파신호수신센서(31,32)간의 거리값인 c 를 이용하여 펜(10)의 (x,y) 좌표를 다음의 수학식 1을 이용하여 구할 수 있다. The infrared signal and the ultrasonic signal simultaneously generated by the pen 10 are received by the infrared signal receiving sensor 33 and the ultrasonic signal receiving sensors 31 and 32 included in the receiving unit 30, The waveform is shown in FIG. 3. The ultrasonic signal received by one ultrasonic signal receiving sensor 31 is received after a time Ta from the received infrared signal, and the ultrasonic signal received by another ultrasonic signal receiving sensor 32 spaced by c is received. It is received after the time Tb from the infrared signal. Ta and Tb values change according to the movement of the pen 10, but the distance value can be detected in real time from the sound transmission time. The (x, y) coordinates of the pen 10 using c, the distance value between the detected distances a and b and the predefined ultrasonic signal receiving sensors 31 and 32, are calculated using Equation 1 below. You can get it.

a2=x2+y2 a 2 = x 2 + y 2

b2=(c-x)2+y2 b 2 = (cx) 2 + y 2

상기 수학식 1에서 기준 신호인 적외선신호가 빛의 속도로 진행하므로 펜(10)에서 생성됨과 동시에 적외선신호수신센서(33)에 수신된다고 간주하여, 거리 a 및 b 는 적외선신호가 수신된 시간과 초음파 신호가 좌측 초음파신호수신센서(31)와 우측 초음파신호수신센서(32)에 각각 수신된 시간간의 차이에 음속을 곱하여 구할 수 있고, 거리 c 는 사전에 설정된 값이므로, a, b, 및 c 값을 수학식에 적용하여 (x,y) 좌표를 구할 수 있고, 펜(10)이 움직이는 이러한 좌표값들을 이용하여 문자와 같은 사용자가 필기를 수행한 내용도 입력할 수 있다. Since the infrared signal, which is a reference signal in Equation 1, proceeds at the speed of light, the infrared signal is generated by the pen 10 and simultaneously received by the infrared signal receiving sensor 33, and distances a and b correspond to the time when the infrared signal is received. The ultrasonic signal can be obtained by multiplying the sound speed by the difference between the times received by the left ultrasonic signal receiving sensor 31 and the right ultrasonic signal receiving sensor 32, respectively, and the distance c is a preset value, so that a, b, and c The value may be applied to the equation to obtain (x, y) coordinates, and the user's handwriting, such as a character, may be input using these coordinate values at which the pen 10 moves.

상기와 같은 초음파방식 타블렛은 기준신호인 적외선과 초음파신호를 동시에 발생시키는 전자펜과 상기 신호를 수신하는 센서가 있으면 어떤 표면이나 공간에서도 펜의 위치를 실시간으로 측정하여 타블렛 기능을 구현하는 것이 가능하게 하는 장점이 있다. If the ultrasonic tablet has an electronic pen which simultaneously generates infrared and ultrasonic signals as reference signals and a sensor for receiving the signals, it is possible to implement a tablet function by measuring the position of the pen in real time on any surface or space. There is an advantage.

그러나, 이러한 종래의 신호 발생 장치는 초음파신호와 적외선 기준신호를 발생시키기 위한 전원이 별도로 필요하므로, 주기적으로 전원을 교체하거나 충전해야하는 불편함이 따르고, 적외선 기준신호는 외부 빛으로부터의 간섭과 외부 다른 타블렛과의 혼선을 발생시키는 원인을 제공하였다. However, since such a conventional signal generator requires a separate power source for generating an ultrasonic signal and an infrared reference signal, it is inconvenient to periodically replace or charge the power source. The cause of crosstalk with tablets was provided.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 별도의 전원을 포함하지 않고 초음파 신호를 발생시킬 수 있는 무전원의 신호 발생 장치 및 이를 이용하는 정보 입력 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems described above, the technical problem to be achieved by the present invention, a signal generator of a non-power source capable of generating an ultrasonic signal without a separate power source and an information input system using the same; To provide a way.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 신호 발생 장치에서 간섭과 오동작의 원인이 되는 기준신호를 별도로 발생시키지 않고, 초음파신호만을 발생시켜 정보를 입력할 수 있는 정보 입력 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an information input system and method that can generate information by generating only an ultrasonic signal without separately generating a reference signal that causes interference and malfunction in a signal generator.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 정보 입력 시스템은, 내부에 공진회로를 포함하고, 상기 공진회로에서 발생된 유도 전압 신호를 이용하여 초음파 신호를 발생시키는 신호 발생 장치; 및 상기 공진회로에서 유도 전압 신호가 발생되도록 전자기파를 발생시켜 상기 신호 발생 장치로 전송하고, 상기 초음파 신호를 수신하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 정보 입력 장치를 포함한다.The information input system of the present invention for solving the above problems, the signal generation device including a resonant circuit therein, using the induced voltage signal generated in the resonant circuit to generate an ultrasonic signal; And an information input device for generating electromagnetic waves to generate an induced voltage signal in the resonant circuit and transmitting the electromagnetic wave to the signal generator, and receiving the ultrasonic signal to measure the position of the signal generator to generate position information.

또한, 상기 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 동기신호가 포함된 상기 전자기파를 발생시키고, 상기 신호 발생 장치는 상기 전자기파로부터 상기 동기신호를 검출하여 상기 동기신호가 검출된 시점에 초음파 신호를 발생시킬 수 있다.In addition, the information input device generates the electromagnetic wave including the synchronization signal at a predetermined time interval or at an arbitrary time interval, and the signal generator detects the synchronization signal from the electromagnetic wave and ultrasonic waves at the time when the synchronization signal is detected. Can generate a signal.

또한, 상기 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 상기 전자기파의 위상을 변조하여 발생시키고, 상기 신호 발생 장치는 상기 전자기파에 의해서 유도된 상기 유도 전압 신호의 위상을 조사하여, 상기 전자기파의 위상이 변조된 시점에 대응되도록 초음파 신호를 발생시킬 수 있다.In addition, the information input device is generated by modulating the phase of the electromagnetic wave at a predetermined time interval or at an arbitrary time interval, and the signal generator examines the phase of the induced voltage signal induced by the electromagnetic wave, The ultrasonic signal may be generated to correspond to the time point at which the phase is modulated.

또한, 상기 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 동기신호를 생성하여, 상기 동기신호가 포함된 전자기파를 발생시키고, 상기 동기신호를 발생시킨 시간과 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정할 수 있다.In addition, the information input device generates a synchronization signal at a predetermined time interval or a predetermined time interval to generate an electromagnetic wave including the synchronization signal, by using the time when the synchronization signal is generated and the time when the ultrasonic signal is received. The position of the signal generator can be measured.

또한, 상기 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 전자기파의 위상을 변조하여 발생시키고, 상기 위상을 변조시킨 시간과 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정할 수 있다.In addition, the information input device generates and modulates the phase of the electromagnetic wave at a predetermined time interval or at a predetermined time interval, and measures the position of the signal generator by using the time when the phase is modulated and the time when the ultrasonic signal is received. Can be.

또한, 상기 신호 발생 장치는, 전자기파를 이용하여 유도 전압 신호를 발생시키는 공진 회로; 상기 유도 전압 신호의 위상을 조사하여, 전자기파의 위상이 변조된 시점에 대응되는 동기 신호를 검출하는 동기신호 발생기; 상기 동기신호 발생기로부터 상기 동기 신호가 입력되면 초음파 신호를 발생시키는 초음파신호 발생기; 및 상기 유도 전압 신호를 정류하여 상기 동기신호 발생기 및 상기 초음파신호 발생기로 전원을 공급하는 정류기를 포함할 수 있다.In addition, the signal generator, the resonance circuit for generating an induced voltage signal using electromagnetic waves; A synchronization signal generator that detects a synchronization signal corresponding to a point in time at which the phase of the electromagnetic wave is modulated by examining the phase of the induced voltage signal; An ultrasonic signal generator for generating an ultrasonic signal when the synchronization signal is input from the synchronization signal generator; And a rectifier rectifying the induced voltage signal and supplying power to the synchronization signal generator and the ultrasonic signal generator.

또한, 상기 동기신호 발생기는 상기 유도 전압 신호에 대해서 저대역필터링을 수행하여 상기 동기신호를 검출할 수 있다.The sync signal generator may detect the sync signal by performing low band filtering on the induced voltage signal.

또한, 상기 정보 입력 장치는, 상기 전자기파를 발생시키는 안테나코일부;In addition, the information input device, the antenna coil for generating the electromagnetic wave;

동기신호를 발생시키는 동기신호 발생부; 상기 동기신호 발생부로부터 동기신호가 입력되면, 상기 안테나코일부에서 발생된 전자기파의 위상을 변조시키는 안테나코일 드라이버; 서로 이격되어 상기 초음파 신호를 수신하는 두 개 이상의 초음파 센서; 및 상기 동기신호가 발생된 시간과 초음파 신호가 상기 초음파 센서에서 각각 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함할 수 있다.A synchronization signal generator for generating a synchronization signal; An antenna coil driver for modulating a phase of electromagnetic waves generated by the antenna coil unit when a synchronization signal is input from the synchronization signal generator; Two or more ultrasonic sensors spaced apart from each other to receive the ultrasonic signals; And a position measuring unit configured to measure the position of the signal generator by using the time when the synchronization signal is generated and the time when the ultrasonic signal is respectively received by the ultrasonic sensor.

또한, 상기 안테나코일부는 상기 신호 발생 장치의 위치가 측정되는 영역의 둘레에 설치되거나, 상기 신호 발생 장치의 위치가 측정되는 영역의 내부 혹은 주변에 복수개로 설치될 수 있다.The antenna coil unit may be installed around a region where the position of the signal generator is measured, or a plurality of antenna coils may be installed inside or around the region where the position of the signal generator is measured.

또한, 상기 신호 발생 장치는 상기 공진회로를 이용하여 동기신호가 포함된 전자기파를 상기 초음파 신호와 함께 발생시키고, 상기 정보 입력 장치는 상기 공진회로에서 발생된 전자기파에서 상기 동기신호를 검출하고, 상기 동기신호가 검출된 시간과 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정할 수 있다.The signal generator generates an electromagnetic wave including a synchronization signal together with the ultrasonic signal by using the resonance circuit, and the information input device detects the synchronization signal from the electromagnetic wave generated by the resonance circuit. The position of the signal generator may be measured using the time at which the signal is detected and the time at which the ultrasonic signal is received.

한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 정보 입력 방법은, (a) 위치 정보 입력 장치가 전자기파를 발생시키는 단계; (b) 신호 발생 장치가 상기 전자기파를 이용하여 유도 전압 신호를 발생시켜 구동되어 초음파 신호를 발생시키는 단계; 및 (c) 상기 위치 정보 입력 장치가 초음파신호를 수신하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 단계를 포함한다.On the other hand, the information input method of the present invention for solving the above problems, (a) the position information input device for generating an electromagnetic wave; (b) driving a signal generator to generate an induced voltage signal using the electromagnetic wave to generate an ultrasonic signal; And (c) generating the position information by receiving the ultrasonic signal and measuring the position of the signal generator.

또한, 상기 (a) 단계에서, 상기 위치 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또 는 임의의 시간 간격으로 동기 신호가 포함된 상기 전자기파를 발생시키고, 상기 (b) 단계에서, 상기 신호 발생 장치는 상기 유도 전압 신호로부터 상기 동기 신호를 검출하고, 상기 동기 신호가 검출된 시점에 대응되도록 초음파 신호를 발생시키며, 상기 (c) 단계에서, 상기 위치 정보 입력 장치는 상기 동기신호가 포함된 상기 전자기파가 발생된 시간과 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 상기 위치 정보를 생성할 수 있다.Further, in the step (a), the position information input device generates the electromagnetic wave including the synchronization signal at a predetermined time interval or any time interval, and in the step (b), the signal generator is the induction The sync signal is detected from the voltage signal, and an ultrasonic signal is generated to correspond to the time point at which the sync signal is detected. In the step (c), the position information input device generates the electromagnetic wave including the sync signal. The position information may be generated by measuring the position of the signal generator using a time and a time at which the ultrasonic signal is received.

또한, 상기 (a) 단계에서, 상기 위치 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 위상이 변조된 상기 전자기파를 발생시키고, 상기 (b) 단계에서, 상기 신호 발생 장치는 상기 유도 전압 신호의 위상을 조사하여 상기 전자기파의 위상이 변조된 시점에 대응되도록 초음파 신호를 발생시키며, 상기 (c) 단계에서, 상기 위치 정보 입력 장치는 상기 전자기파의 위상이 변조된 시간과 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 상기 위치 정보를 생성할 수 있다.Further, in the step (a), the position information input device generates the electromagnetic wave whose phase is modulated at a predetermined time interval or a predetermined time interval, and in the step (b), the signal generator is the induced voltage signal The ultrasonic wave signal is generated by irradiating a phase of the electromagnetic wave to correspond to a time point at which the phase of the electromagnetic wave is modulated. The position information may be generated by measuring the position of the signal generator using the method.

또한, 상기 (b) 단계에서, 상기 신호 발생 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 동기신호가 포함된 전자기파를 상기 초음파신호와 함께 발생시키고, 상기 (c) 단계에서, 상기 정보 입력 장치는 상기 신호 발생 장치에서 발생된 전자기파에서 상기 동기신호를 검출하고, 상기 동기신호가 검출된 시간과 상기 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 상기 위치 정보를 생성할 수 있다.Further, in the step (b), the signal generating device generates an electromagnetic wave including the synchronization signal together with the ultrasonic signal at a predetermined time interval or a predetermined time interval, and in the step (c), the information input device is The location information may be generated by detecting the synchronization signal from the electromagnetic wave generated by the signal generator, and measuring the position of the signal generator using the time when the synchronization signal is detected and the time when the ultrasonic signal is received. have.

상술한 바와 같이, 본 발명의 신호 발생 장치는, 정보 입력 장치에서 발생된 전자기파로부터 유도된 전원을 이용하여 신호 발생 장치를 구동하고 초음파 신호를 발생시킴으로써, 별도의 개별 전원이 필요없는 무전원 신호 발생 장치를 구현할 수 있다. 따라서, 본 발명은 전원 교체비용을 절약할 수 있어 저렴하고, 회로 구성이 간단한 정보 입력 시스템을 제공할 수 있다.As described above, the signal generator of the present invention, by using a power source derived from the electromagnetic wave generated in the information input device to drive the signal generator and generates an ultrasonic signal, there is no need for a separate power supply signal generator Can be implemented. Therefore, the present invention can reduce the power supply replacement cost and provide an information input system which is inexpensive and has a simple circuit configuration.

또한, 본 발명은 정보 입력 장치에서 전자기파의 위상을 변조하여 동기신호를 신호 발생 장치로 전송하고, 신호 발생 장치에서 위상이 변조된 전자기파에 대응되도록 유도된 유도 전압 신호에서 위상 변조를 검출함으로써 동기신호를 검출하여 신호 발생 장치와 정보 입력 장치를 동기화시킨다. 따라서, 외부 환경에 민감한 적외선 신호를 이용하지 않게 되어, 보다 신뢰성있는 정보 입력이 가능하다.In addition, the present invention modulates the phase of the electromagnetic wave in the information input device to transmit the synchronization signal to the signal generator, and the synchronization signal by detecting the phase modulation in the induced voltage signal induced to correspond to the phase-modulated electromagnetic wave in the signal generator Is detected to synchronize the signal generator with the information input device. Therefore, the infrared signal sensitive to the external environment is not used, and more reliable information input is possible.

또한, 본 발명을 일반적인 디스플레이 장치에 적용하는 경우에, 디스플레이 외곽에 안테나 코일을 설치하고, 신호 발생 장치가 안테나 코일에서 발생된 전자기파를 이용하여 전원 및 동기신호를 공급받고, 초음파 신호를 발생시킴으로써 디스플레이 내부 영역에서 정보 입력이 가능하다. 따라서, 본 발명은 일반적인 터치스크린이나 타블렛 PC의 경우에 필요한 직교형태로 이루어진 다수의 직교코일의 패턴이 포함된 패드 없이도 디스플레이상에 정보를 입력할 수 있어, 저 비용으로 화면의 투과율 저하, 화면의 밝기나 컨트라스트의 저하가 전혀 없이, 타블렛 방식의 정보 입력이 가능하다.In addition, in the case of applying the present invention to a general display device, by installing an antenna coil outside the display, the signal generator is supplied with a power source and a synchronization signal using the electromagnetic waves generated from the antenna coil, and generates an ultrasonic signal Information input is possible in the internal area. Accordingly, the present invention can input information on a display without a pad including a plurality of orthogonal coil patterns formed in an orthogonal shape required for a general touch screen or tablet PC, thereby reducing the transmittance of the screen at a low cost, Tablet information can be input without any decrease in brightness or contrast.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 정보 입력 시스템의 전체 구성과 정보 입력 장치의 세부 구성을 도시하는 도면이고, 도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 신호 발생 장치의 구성을 도시하는 도면이며, 도 6 은 정보 입력 시스템에서 주기적으로 발생되는 각 신호의 파형과, 한 주기내의 초음파 신호의 발생 및 수신 타이밍을 도시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating the overall configuration of an information input system and a detailed configuration of an information input apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a signal generator according to an exemplary embodiment of the present invention. 6 is a diagram showing waveforms of signals periodically generated in the information input system and timing of generation and reception of ultrasonic signals in one cycle.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 정보 입력 시스템은 초음파 신호를 발생시키는 신호 발생 장치(20)와 초음파 신호를 이용하여 신호 발생 장치(20)의 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보를 입력하는 정보 입력 장치(50)를 포함하여 구성된다.First, referring to FIG. 4, the information input system of the present invention generates position information by measuring the position of the signal generator 20 using the signal generator 20 generating the ultrasonic signal and the ultrasonic signal, and generating the position information. And an information input device 50 for inputting the received position information.

먼저, 정보 입력 장치(50)의 구성을 살펴보면, 정보 입력 장치(50)는 안테나코일부(51), 안테나코일 드라이버(52), 아날로그신호 증폭부(54), 디지털신호 변환부(55), 위치 측정부(56), 동기신호 발생부(53), 외부 인터페이스부(57), 및 서로 일정거리 만큼 이격되어 설치된 두 개 이상의 초음파 센서(58a,58b)를 포함하여 구성된다. 위치 측정부(56), 동기신호 발생부(53), 및 외부 인터페이스부(57)는 개인용 컴퓨터에 설치된 소프트웨어로 구현될 수 있고, 전용 반도체칩으로 구현될 수도 있다.First, referring to the configuration of the information input device 50, the information input device 50 is an antenna coil unit 51, an antenna coil driver 52, an analog signal amplifier 54, a digital signal converter 55, The position measuring unit 56, the synchronization signal generating unit 53, the external interface unit 57, and two or more ultrasonic sensors 58a and 58b installed spaced apart from each other by a predetermined distance are configured. The position measuring unit 56, the synchronization signal generating unit 53, and the external interface unit 57 may be implemented by software installed in a personal computer, or may be implemented by a dedicated semiconductor chip.

동기신호 발생부(53)는 주기적으로 위상이 변하는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같은 펄스열을 생성하여 안테나코일 드라이버(52)와 위치 측정부(56)로 출력한다. 특히, 동기신호 발생부(53)는 도 6의 (a)의 610 과 같이 일정한 시간 주기로 동일한 주기내의 다른 펄스보다 폭이 넓은 펄스를 발생시켜 동기신호를 생성한다. 동 기신호 발생부(53)는 펄스열을 발생시키는 시간 간격을 임의로 변경하도록 구현될 수도 있다.The synchronization signal generator 53 generates a pulse train as shown in FIG. 6A, which periodically changes phase, and outputs the pulse train to the antenna coil driver 52 and the position measuring unit 56. In particular, the synchronization signal generator 53 generates a synchronization signal by generating a wider pulse than other pulses within the same period at a predetermined time period as shown by reference numeral 610 of FIG. 6A. The synchronization signal generator 53 may be implemented to arbitrarily change the time interval for generating the pulse train.

안테나코일 드라이버(52)는 동기신호 발생부(53)로부터 입력된 도 6의 (a)와 같은 펄스열을 도 6의 (b)에 도시된 바와 같은 아날로그 신호로 변환하여 안테나코일부(51)를 통해서 출력한다. 이 때, 안테나코일 드라이버(52)는 동기신호가 생성된 영역(610)에 대응되는 시점(620)에 아날로그 신호의 위상을 변조하여 신호 발생 장치(20)로 동기신호를 전송한다.The antenna coil driver 52 converts the pulse string as shown in FIG. 6 (a) into an analog signal as shown in FIG. 6 (b) inputted from the synchronization signal generator 53 to convert the antenna coil 51 into an analog signal. Output through At this time, the antenna coil driver 52 modulates the phase of the analog signal at a time point 620 corresponding to the region 610 in which the synchronization signal is generated, and transmits the synchronization signal to the signal generator 20.

안테나코일부(51)는 신호 발생 장치(20)의 위치를 측정하는 영역, 즉, 위치 정보를 입력하는 영역의 외곽 둘레나, 인접한 주변에 설치되어 전자기파를 발생시킨다. 예컨대, 일반적인 노트북 컴퓨터를 타블렛 PC로서 이용하고자 하는 경우에, 안테나코일부(51)는 노트북 컴퓨터의 디스플레이 둘레에 설치되고, 사용자는 노트북 컴퓨터의 디스플레이 내부 영역에서 신호 발생 장치(20)를 이동시키면서 타블렛 PC와 동일한 방식으로 위치 정보를 입력할 수 있다. 또한, 사용자는 일반적인 모니터의 외곽 프레임 영역에 안테나코일부(51)를 설치하여 모니터의 화면 내부 영역에서 신호 발생 장치(20)를 이동시키면서 위치 정보를 입력할 수 있다. 또한, 신호 발생 장치(20)가 이용하는 영역이 넓은 경우에는, 해당 영역에 복수개의 안테나코일부(51)가 설치될 수도 있다.The antenna coil unit 51 is installed around the outer periphery of the area for measuring the position of the signal generator 20, that is, the area for inputting the position information, or in the vicinity of the adjacent area to generate electromagnetic waves. For example, when a general notebook computer is to be used as a tablet PC, the antenna coil unit 51 is installed around the display of the notebook computer, and the user moves the tablet while moving the signal generator 20 in the display internal area of the notebook computer. Location information can be entered in the same way as a PC. In addition, the user may install the antenna coil unit 51 in the outer frame region of the general monitor to input the position information while moving the signal generator 20 in the screen inner region of the monitor. In addition, when the area used by the signal generator 20 is large, a plurality of antenna coil parts 51 may be provided in the area.

안테나코일부(51)를 통해서 출력된 도 6의 (b)의 파형의 전자기파에 의해서, 신호 발생 장치(20)의 공진 회로부(21)에서, 도 6의 (c)와 같은 파형의 유도 전압 신호가 발생된다. 도 6의 (b)의 파형에 대응되는 유도 전압 신호의 위상 역시 정보 입력 장치(50)에서 동기신호가 발생된 시점에 위상 변조가 발생함을 알 수 있다. The induced voltage signal of the waveform as shown in FIG. 6 (c) in the resonant circuit section 21 of the signal generator 20 by the electromagnetic wave of the waveform of FIG. 6 (b) output through the antenna coil unit 51. Is generated. It can be seen that the phase modulation of the induced voltage signal corresponding to the waveform of FIG. 6B also occurs when the synchronization signal is generated in the information input device 50.

따라서, 정보 입력 장치(50)는 전자기파의 위상을 변조하여 동기신호를 전송하고, 신호 발생 장치(20)는 유도 전압 신호에서 위상 변조를 조사함으로써 정보 입력 장치(50)에서 발생된 동기신호를 검출하고, 동기신호가 검출되는 즉시 또는 일정한 시간차를 갖고 초음파신호를 발생시킨다.Accordingly, the information input device 50 transmits a synchronization signal by modulating the phase of the electromagnetic wave, and the signal generator 20 detects the synchronization signal generated by the information input device 50 by checking the phase modulation in the induced voltage signal. And generate an ultrasonic signal immediately after the synchronization signal is detected or with a constant time difference.

구체적으로, 신호 발생 장치(20)는 유도된 전압 신호를 정류하여 도 6의 (d)와 같은 파형을 얻고, 이를 저대역필터링하여 도 6의 (e)와 같은 파형을 얻으며, 도 6의 (e) 파형에서 위상 변조 시점에 대응되는 하강 에지를 검출하여 도 6의 (f)와 같이 초음파 신호를 발생시킨다. 이 때, 도 6의 (e)에 도시된 하강 에지는 정보 입력 장치(50)에서 발생된 동기신호와 동기화된 시간에 검출되므로, 신호 발생 장치(20)와 정보 입력 장치(50)는 서로 동기화될 수 있다.Specifically, the signal generator 20 rectifies the induced voltage signal to obtain a waveform as shown in FIG. 6 (d), and low-pass filters the waveform to obtain a waveform as shown in FIG. 6 (e). e) The falling edge corresponding to the phase modulation time point is detected in the waveform to generate an ultrasonic signal as shown in FIG. At this time, since the falling edge shown in (e) of FIG. 6 is detected at a time synchronized with the synchronization signal generated by the information input device 50, the signal generator 20 and the information input device 50 are synchronized with each other. Can be.

한편, 두 개 이상의 초음파 센서(58a,58b)는 서로 일정거리 이격되도록 설치되어 도 6의 (g) 및 (f)에 도시된 바와 같이, 각각 초음파 신호를 수신하여 아날로그신호 증폭부(54)로 출력하고, 아날로그 증폭부(54)는 수신된 초음파 신호를 증폭하여 디지털신호 변환부(55)로 출력하며, 디지털신호 변환부(55)는 아날로그 신호인 초음파 신호를 디지털 신호로 변환하여 위치 측정부(56)로 출력한다.On the other hand, the two or more ultrasonic sensors 58a, 58b are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, as shown in Figure 6 (g) and (f), respectively to receive the ultrasonic signal to the analog signal amplifier 54 The analog amplification unit 54 amplifies the received ultrasonic signal and outputs it to the digital signal converter 55. The digital signal converter 55 converts the ultrasonic signal, which is an analog signal, into a digital signal, and then measures the position. Output to (56).

위치 측정부(56)는 디지털신호 변환부(55)로부터 입력된 디지털 신호로부터 초음파 신호가 각 초음파 센서에 수신된 시간을 검출하고, 동기신호가 발생된 시간과 초음파 신호가 각 초음파 센서(58a,58b)에 수신된 시간간의 시간차(A,B)를 이용하여 신호 발생 장치(20)와 각 초음파 센서(58a,58b)간의 거리를 측정하여 상술한 수학식 1과 동일한 방식으로 신호 발생 장치(20)의 위치를 측정하여 위치 정보를 생성한다.The position measuring unit 56 detects the time when the ultrasonic signal is received by each ultrasonic sensor from the digital signal input from the digital signal converter 55, and the time when the synchronization signal is generated and the ultrasonic signal are stored by each ultrasonic sensor 58a, The distance between the signal generator 20 and each of the ultrasonic sensors 58a and 58b is measured using the time difference A and B between the times received in 58b), and the signal generator 20 is performed in the same manner as in Equation 1 above. To generate location information.

외부 인터페이스부(57)는 위치 정보를 이용하여 본 발명의 정보 입력 시스템이 구현된 컴퓨터의 응용 프로그램으로 위치 정보를 출력하거나, 본 발명의 정보 입력 시스템과 연결된 외부 회로나 전자기기로 위치 정보를 출력한다.The external interface unit 57 outputs the location information to an application program of a computer on which the information input system of the present invention is implemented using the location information, or outputs the location information to an external circuit or an electronic device connected to the information input system of the present invention. do.

한편, 도 5를 참조하여 신호 발생 장치(20)의 구성을 설명하면, 신호 발생 장치(20)는 안테나코일부(51)에 의해 발생한 전자기파에 의해 공진하여 유도 전압 신호를 발생하는 공진회로부(21), 공진회로부(21)에서 발생하는 유도 전압 신호를 정류하여 신호 발생 장치(20)의 각 구성 요소들로 동작 전원을 공급하는 정류기(22), 공진회로부(21)에서 발생되는 유도 전압 신호를 필터링하여 동기신호를 검출하고, 초음파신호 발생부(15)로 동기신호를 출력하여 초음파 신호의 발생을 지시하는 동기신호발생기(23), 동기신호발생기(23)에서 생성된 동기신호에 의해 초음파신호를 발생시키는 초음파신호발생부(15) 및 초음파신호발생부(15)로부터 입력된 구동신호에 의해 초음파신호를 발생시키는 초음파신호발생센서(12)를 포함한다. 또한, 사용자가 종이에 직접 글을 쓸수 있도록 스타일러스펜팁이나 잉크펜팁을 포함하는 펜심부(11)를 더 포함할 수 도 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5, the configuration of the signal generator 20 will be described. The signal generator 20 resonates with electromagnetic waves generated by the antenna coil part 51 to generate an induced voltage signal 21. ), A rectifier 22 for rectifying the induced voltage signal generated by the resonant circuit unit 21 and supplying operating power to the components of the signal generator 20, and the induced voltage signal generated by the resonant circuit unit 21. The synchronous signal is detected by filtering and the synchronous signal generated by the synchronous signal generator 23 and the synchronous signal generator 23 which outputs the synchronous signal to the ultrasonic signal generator 15 to instruct the generation of the ultrasonic signal. Ultrasonic signal generator 15 for generating a and ultrasonic signal generator 12 for generating an ultrasonic signal by the drive signal input from the ultrasonic signal generator 15. In addition, the user may further include a pen core 11 including a stylus pen tip or an ink pen tip so that a user can directly write on paper.

도 7은 도 5에 도시된 공진회로부(21)와 동기신호발생기(23) 및 정류기(22)의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다. FIG. 7 is a diagram showing in detail the configuration of the resonance circuit 21, the synchronization signal generator 23, and the rectifier 22 shown in FIG.

도 7을 참조하여 설명하면, 안테나코일부(51)에 의해 발생된 전자기파에 의해서 공진회로부(21)에서는 도 6의 (c)와 같은 유도 전압 신호가 발생되어 동기신 호 발생기(23) 및 정류기(22)로 각각 입력된다. 공진회로부(21)는 기본적으로 콘덴서와 코일을 포함하여 구성되고, 그 밖의 유도 전원을 발생시키기 위한 구성은 변경이 가능하므로 구체적인 도시는 생략하였다.Referring to FIG. 7, the induced voltage signal as shown in FIG. 6C is generated in the resonant circuit unit 21 by the electromagnetic wave generated by the antenna coil unit 51, thereby synchronizing the signal generator 23 and the rectifier. Inputted by 22 respectively. Since the resonant circuit unit 21 basically includes a capacitor and a coil, and a configuration for generating other induction power sources can be changed, a detailed illustration is omitted.

동기신호발생기(23)는 다이오드(23-1)를 이용하여 유도된 전압 신호를 정류하여 도 6의 (d)와 같은 신호를 얻고, 이 신호를 저대역필터(23-2)에서 저대역필터링하여 도 6의 (e)와 같은 신호를 얻으며, 하강 에지를 검출하여 동기신호를 발생시켜 초음파신호발생부(15)로 출력한다.The synchronous signal generator 23 rectifies the voltage signal induced using the diode 23-1 to obtain a signal as shown in FIG. 6 (d), and the low band filtering is performed by the low band filter 23-2. 6E, a signal as shown in FIG. 6E is obtained, a falling edge is detected, a synchronization signal is generated, and output to the ultrasonic signal generator 15. FIG.

또한, 정류기(22)는 유도 전압 신호를 정류하여 전원을 신호 발생 장치(20)내의 각 구성요소들로 공급한다.In addition, the rectifier 22 rectifies the induced voltage signal and supplies power to the respective components in the signal generator 20.

한편 상술한 실시예에서는, 정보 입력 장치(50)가 전자기파의 위상을 변조하여 신호 발생 장치로 동기신호를 전송하는 예만을 설명하였으나, 동기신호 이외의 정보를 전송하는 것도 가능하다. 또한, 일반적인 무선 주파수 인식 방식과 동일한 방식으로, 신호 발생 장치(20)가 내부에서 발생된 정보(예컨대, 버튼 정보, 필기 압력 정보 등)를 정보 입력 장치(50)로 전송할 수도 있다. 또한, 동기신호와 같은 정보를 전자기파에 포함시켜 전송하는 방식의 일예로 위상 변조 방식을 설명하였으나, 그 밖의 통신분야에서 이용되는 다양한 방식을 적용하여 정보를 전송할 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, in the above-described embodiment, only the example in which the information input device 50 modulates the phase of the electromagnetic wave to transmit the synchronization signal to the signal generator is described, but it is also possible to transmit information other than the synchronization signal. In addition, the signal generator 20 may transmit information (eg, button information, writing pressure information, etc.) generated therein to the information input device 50 in the same manner as a general radio frequency recognition method. In addition, the phase modulation method has been described as an example of a method of including information such as a synchronization signal in an electromagnetic wave and transmitting the information, but the information may be transmitted by applying various methods used in other communication fields.

지금까지 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 정보 입력 시스템을 설명하였다. 이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 정보 입력 시스템을 설명한다. 제 2 실시예에 따른 정보 입력 시스템은 동기 신호 를 신호 발생 장치에서 발생시켜 정보 입력 장치로 전송한다는 점에서 제 1 실시예와 차이가 있다. 이러한 차이점을 중심으로 제 2 실시예를 설명한다. So far, the information input system according to the first preferred embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, an information input system according to a second preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The information input system according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a synchronization signal is generated by the signal generator and transmitted to the information input device. The second embodiment will be described centering on these differences.

도 8 은 제 2 실시예에 따른 신호 발생 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 8 에 도시된 기능 블록들은 도 5와 마찬가지로 펜타입 또는 다양한 형태의 신호 발생 장치 내부에 구현되고, 도 8 에서는 설명의 편의를 위해서 기능 블록으로 표시하였다.8 is a block diagram showing a configuration of a signal generator according to the second embodiment. The functional blocks illustrated in FIG. 8 are implemented in a pen type or various types of signal generators as in FIG. 5, and are represented as functional blocks in FIG.

제 2 실시예의 신호 발생 장치(800)는 공진회로부(810), 동기신호 발생기(830), 초음파신호 발생부(840), 및 정류기(820)를 포함하여 구성된다. The signal generator 800 of the second embodiment includes a resonance circuit unit 810, a synchronization signal generator 830, an ultrasonic signal generator 840, and a rectifier 820.

먼저, 공진회로부(810)는 제 1 실시예와 마찬가지로 정보 입력 장치(900)에서 발생되는 전자기파를 이용하여 교류 전원을 발생시켜 정류기(820)로 제공하고, 동기신호 발생기(830)의 제어에 따라서 전자기파를 발생시켜 정보 입력 장치(900)로 전송한다. 이 때, 공진회로부(810)는 동기신호 발생기(830)로부터 동기신호가 입력되면 동기신호가 포함된 전자기파를 발생시킨다.First, as in the first embodiment, the resonant circuit unit 810 generates AC power by using electromagnetic waves generated by the information input device 900 and provides the AC power to the rectifier 820, and according to the control of the synchronization signal generator 830. The electromagnetic wave is generated and transmitted to the information input device 900. At this time, the resonant circuit unit 810 generates an electromagnetic wave including the synchronization signal when the synchronization signal is input from the synchronization signal generator 830.

정류기(820)는 공진회로부(810)로부터 입력된 교류 전원을 정류하여 동기신호 발생기(830) 및 초음파신호 발생부(840) 등으로 전원을 공급한다.The rectifier 820 rectifies the AC power input from the resonant circuit unit 810 and supplies power to the synchronization signal generator 830 and the ultrasonic signal generator 840.

동기신호 발생기(830)는 정류기(820)로부터 전원을 공급받고, 일정한 시간 간격으로 또는 임의의 시간 간격으로 동기신호를 생성하여 초음파신호 발생부(840) 및 공진회로부(810)로 출력하고, 초음파신호 발생부(840)는 동기신호가 입력되면 초음파 신호를 발생시킨다. The synchronization signal generator 830 receives power from the rectifier 820, generates a synchronization signal at regular time intervals or at arbitrary time intervals, and outputs the synchronization signal to the ultrasonic signal generator 840 and the resonant circuit unit 810. The signal generator 840 generates an ultrasonic signal when a synchronization signal is input.

제 1 실시예의 경우에는 동기신호 발생기(23)가 정보 입력 장치(50)로부터 수신된 전자기파에 포함된 동기신호를 검출하여 신호 발생 장치(20)에서 이용할 동기신호를 발생시켰으나, 제 2 실시예의 경우에는 스스로 동기신호를 발생시키는 점에 차이가 있다. 여기서, 동기신호는 신호 발생 장치의 식별 정보일 수도 있고, 단순히 초음파신호가 발생된 시점만을 나타내기 위한 제어신호일 수 있다. 전자의 경우에 공진회로부(810)는 식별 정보를 전자기파에 포함시켜 발생시키고, 후자의 경우에는 특정 주파수의 전자기파를 발생시키는 것으로 충분하다.In the first embodiment, the synchronization signal generator 23 detects the synchronization signal included in the electromagnetic wave received from the information input device 50 to generate the synchronization signal to be used in the signal generation device 20. There is a difference in generating a synchronization signal by itself. Here, the synchronization signal may be identification information of the signal generator, or may simply be a control signal for indicating only the time point at which the ultrasonic signal is generated. In the former case, the resonant circuit unit 810 includes the identification information in the electromagnetic wave, and in the latter case, it is sufficient to generate the electromagnetic wave of a specific frequency.

그 밖에, 신호 발생 장치(800)는 제 1 실시예와 마찬가지로 펜심을 내부에 포함할 수도 있고, 펜압을 측정하는 압력 측정 센서 및 버튼 등을 포함하여, 압력 정보 및 버튼 정보를, 상술한 동기신호를 전자기파에 포함시켜 전송하는 것과 동일한 방식으로 전자기파에 포함시켜 정보 입력 장치(900)로 전송할 수 있다.In addition, as in the first embodiment, the signal generator 800 may include a pen nib inside, and may include pressure information sensors and buttons for measuring pen pressure, and include pressure information and button information as described above. May be included in the electromagnetic wave and transmitted to the information input device 900 in the same manner as that included in the electromagnetic wave.

도 9는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 정보 입력 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 9를 참조하면, 제 2 실시예에 따른 정보 입력 장치(900)는 서로 이격되어 설치된 두 개 이상의 초음파 센서(958), 아날로그 증폭부(954), 디지털신호 변환부(955), 안테나 코일부(951), 안테나코일 드라이버(952), 신호 검출부(959), 위치 측정부(956), 제어부(953), 및 외부 인터페이스부(957)를 포함한다.9 is a block diagram showing the configuration of an information input apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the information input apparatus 900 according to the second embodiment may include two or more ultrasonic sensors 958, an analog amplifier 954, a digital signal converter 955, and an antenna coil unit spaced apart from each other. 951, an antenna coil driver 952, a signal detector 959, a position measuring unit 956, a controller 953, and an external interface unit 957.

초음파 센서(958), 아날로그 증폭부(954), 및 디지털신호 변환부(955)는 제 1 실시예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.Since the ultrasonic sensor 958, the analog amplifier 954, and the digital signal converter 955 are the same as in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

안테나코일 드라이버(952)는 제어부(953)로부터 입력되는 일련의 펄스열을 아날로그 신호로 변환하여 안테나 코일부(951)를 통해서 출력한다.The antenna coil driver 952 converts a series of pulse trains input from the controller 953 into an analog signal and outputs the analog signal through the antenna coil unit 951.

안테나 코일부(951)는 안테나코일 드라이버(952)로부터 입력되는 아날로그 신호에 대응되는 전자기파를 발생시켜 신호 발생 장치(800)로 전원을 공급하고, 공진회로부(810)에서 발생된 전자기파를 수신하여 신호 검출부(959)로 출력한다.The antenna coil unit 951 generates an electromagnetic wave corresponding to an analog signal input from the antenna coil driver 952 to supply power to the signal generator 800, and receives the electromagnetic wave generated by the resonance circuit unit 810. Output to the detection unit 959.

신호 검출부(959)는 신호 발생 장치(800)로부터 수신된 전자기파에서 동기신호를 검출하여 제어부(953)로 출력한다. 본 발명의 동기신호는 초음파 신호가 발생된 시간을 정보 입력 장치(900)가 알 수 있도록 하기 위한 것이므로, 신호 발생 장치(800)에서 특별한 정보의 전달없이 단지 소정의 주파수로 전자기파를 발생시켜 정보 입력 장치(900)로 초음파신호의 발생 시간만을 알리는 경우에, 신호 검출부(959)는 해당 주파수의 전자기파만을 감지하고, 해당 주파수의 전자기파가 수신된 사실을 제어부(953)로 출력함으로써 동기신호를 검출할 수 있다.The signal detector 959 detects a synchronization signal from the electromagnetic wave received from the signal generator 800 and outputs the synchronization signal to the controller 953. Since the synchronization signal of the present invention is to allow the information input device 900 to know the time when the ultrasonic signal is generated, the signal generator 800 generates the electromagnetic wave at a predetermined frequency without transmitting special information and inputs the information. When notifying only the generation time of the ultrasonic signal to the device 900, the signal detector 959 detects only the electromagnetic wave of the corresponding frequency and outputs the fact that the electromagnetic wave of the corresponding frequency is received to the controller 953 to detect the synchronization signal. Can be.

또한, 신호 발생 장치(800)에서 자신의 식별 정보와 같은 특정 정보(필기압 정보, 버튼 정보 등)를 포함하는 전자기파를 발생시킨 경우에, 신호 검출부(959)는 신호 발생 장치(800)에서 이용된 변조방법에 따라서 전자기파를 복조하여 정보를 검출하고 검출된 정보를 제어부(953)로 출력할 수 있다. 정보를 검출하는 방식은 신호 발생 장치에서 신호가 변조된 방식에 따라서 다양하게 적용될 수 있으며, 제 1 실시예와 마찬가지로 위상 변조를 검출하여 검출할 수도 있다. In addition, when the signal generator 800 generates an electromagnetic wave including specific information such as its own identification information (pen pressure information, button information, etc.), the signal detector 959 is used by the signal generator 800. According to the modulation method described above, the electromagnetic wave can be demodulated to detect information and output the detected information to the controller 953. The method of detecting information may be variously applied according to a method in which a signal is modulated in the signal generating apparatus, and similarly to the first embodiment, phase modulation may be detected and detected.

제어부(953)는 정보 입력 장치(900)에 포함된 구성 요소들의 기능을 전반적으로 제어하고, 특히, 안테나코일 드라이버(952)를 제어하여 전자기파를 발생시킴으로써 신호 발생 장치(800)로 전원을 공급하고, 신호 검출부(959)로부터 입력되는 동기신호 또는 동기신호가 검출된 시간 정보를 위치 측정부(956)로 출력한다.The controller 953 generally controls the functions of the components included in the information input device 900, and in particular, supplies the power to the signal generator 800 by controlling the antenna coil driver 952 to generate electromagnetic waves. The synchronization signal input from the signal detection unit 959 or time information when the synchronization signal is detected is output to the position measurement unit 956.

위치 측정부(956)는 제어부(953)로부터 동기신호 또는 동기신호가 수신된 시 간정보를 입력받고, 이들 정보가 입력된 시간과 디지털신호 변환부(955)에서 입력되는 각 초음파 센서(958)에서 초음파신호가 수신된 시간간의 시간차를 이용하여 신호 발생 장치(800)의 위치를 측정한다. 신호 발생 장치(800)의 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 방식은 제 1 실시예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.The position measuring unit 956 receives time information when a synchronization signal or a synchronization signal is received from the control unit 953, and the time when these information is input and the respective ultrasonic sensors 958 input by the digital signal converter 955. The position of the signal generator 800 is measured by using the time difference between the times when the ultrasonic signal is received. Since the method of generating the location information by measuring the location of the signal generator 800 is the same as in the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1은 종래의 초음파 신호를 이용한 입력 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an input device using a conventional ultrasonic signal.

도 2는 종래의 초음파방식 타블렛에서 펜의 위치를 측정하기 위한 개념을 나타내는 수신회로의 구성도면이다.Figure 2 is a block diagram of a receiving circuit showing a concept for measuring the position of the pen in a conventional ultrasonic tablet.

도 3은 도 2에 도시된 수신부에 포함된 적외선신호수신센서(33)과 초음파신호수신센서(31,32)에서 수신되는 신호의 상관관계를 나타내는 타이밍도이다.3 is a timing diagram illustrating a correlation between signals received by the infrared signal receiving sensor 33 and the ultrasonic signal receiving sensors 31 and 32 included in the receiving unit shown in FIG. 2.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 정보 입력 시스템의 전체 구성과 정보 입력 장치의 세부 구성을 도시하는 도면이다.4 is a diagram showing the overall configuration of the information input system and the detailed configuration of the information input apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 신호 발생 장치의 구성을 도시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a configuration of a signal generator according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6 은 정보 입력 시스템에서 주기적으로 발생되는 각 신호의 파형과, 한 주기내의 초음파 신호의 발생 및 수신 타이밍을 도시하는 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing waveforms of signals generated periodically in an information input system, and timing of generation and reception of ultrasonic signals in one cycle.

도 7은 도 5에 도시된 공진회로부와 동기신호발생기 및 정류기의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다. FIG. 7 is a diagram illustrating in detail the configuration of the resonant circuit unit, the synchronization signal generator, and the rectifier shown in FIG. 5.

도 8 은 제 2 실시예에 따른 신호 발생 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 8 is a block diagram showing a configuration of a signal generator according to the second embodiment.

도 9는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 정보 입력 장치의 구성을 도시한 블록도이다.9 is a block diagram showing the configuration of an information input apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention.

Claims (14)

내부에 공진회로를 포함하고, 상기 공진회로에서 발생된 유도 전압 신호를 이용하여 초음파 신호를 발생시키는 신호 발생 장치; 및A signal generator including a resonance circuit therein and generating an ultrasonic signal by using an induced voltage signal generated by the resonance circuit; And 상기 공진회로에서 유도 전압 신호가 발생되도록 전자기파를 발생시켜 상기 신호 발생 장치로 전송하고, 상기 초음파 신호를 수신하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 정보 입력 장치를 포함하는 정보 입력 시스템.An information input device including an information input device generating electromagnetic waves to generate an induced voltage signal in the resonant circuit and transmitting the electromagnetic wave to the signal generator, and receiving the ultrasonic signal to measure the position of the signal generator to generate position information system. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 동기신호가 포함된 상기 전자기파를 발생시키고,The information input device generates the electromagnetic wave including the synchronization signal at regular time intervals or at arbitrary time intervals, 상기 신호 발생 장치는 상기 전자기파로부터 상기 동기신호를 검출하여 상기 동기신호가 검출된 시점에 초음파 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 정보 입력 시스템.And the signal generating device detects the synchronization signal from the electromagnetic wave and generates an ultrasonic signal at the time when the synchronization signal is detected. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 상기 전자기파의 위상을 변조하여 발생시키고,The information input device generates and modulates a phase of the electromagnetic wave at a predetermined time interval or at an arbitrary time interval, 상기 신호 발생 장치는 상기 전자기파에 의해서 유도된 상기 유도 전압 신호 의 위상을 조사하여, 상기 전자기파의 위상이 변조된 시점에 대응되도록 초음파 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 정보 입력 시스템.And the signal generating device generates an ultrasonic signal by examining a phase of the induced voltage signal induced by the electromagnetic wave so as to correspond to a time point at which the phase of the electromagnetic wave is modulated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 동기신호를 생성하여, 상기 동기신호가 포함된 전자기파를 발생시키고, 상기 동기신호를 발생시킨 시간과 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 시스템.The information input device generates a synchronization signal at a predetermined time interval or at an arbitrary time interval to generate an electromagnetic wave including the synchronization signal, and uses the time at which the synchronization signal is generated and the time at which the ultrasonic signal is received. An information input system, characterized in that for measuring the position of the generator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 전자기파의 위상을 변조하여 발생시키고, 상기 위상을 변조시킨 시간과 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 시스템.The information input device generates and modulates a phase of an electromagnetic wave at a predetermined time interval or at an arbitrary time interval, and measures the position of the signal generator by using the time when the phase is modulated and when the ultrasonic signal is received. Information input system. 제 1 항에 있어서, 상기 신호 발생 장치는The apparatus of claim 1, wherein the signal generator 전자기파를 이용하여 유도 전압 신호를 발생시키는 공진 회로;A resonance circuit for generating an induced voltage signal using electromagnetic waves; 상기 유도 전압 신호의 위상을 조사하여, 전자기파의 위상이 변조된 시점에 대응되는 동기 신호를 검출하는 동기신호 발생기;A synchronization signal generator that detects a synchronization signal corresponding to a point in time at which the phase of the electromagnetic wave is modulated by examining the phase of the induced voltage signal; 상기 동기신호 발생기로부터 상기 동기 신호가 입력되면 초음파 신호를 발생 시키는 초음파신호 발생기; 및An ultrasonic signal generator for generating an ultrasonic signal when the synchronization signal is input from the synchronization signal generator; And 상기 유도 전압 신호를 정류하여 상기 동기신호 발생기 및 상기 초음파신호 발생기로 전원을 공급하는 정류기를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 시스템.And a rectifier for rectifying the induced voltage signal to supply power to the synchronization signal generator and the ultrasonic signal generator. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 동기신호 발생기는 상기 유도 전압 신호에 대해서 저대역필터링을 수행하여 상기 동기신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 시스템.And the synchronization signal generator detects the synchronization signal by performing low band filtering on the induced voltage signal. 제 1 항에 있어서, 상기 정보 입력 장치는The apparatus of claim 1, wherein the information input device is 상기 전자기파를 발생시키는 안테나코일부;An antenna coil unit generating the electromagnetic wave; 동기신호를 발생시키는 동기신호 발생부;A synchronization signal generator for generating a synchronization signal; 상기 동기신호 발생부로부터 동기신호가 입력되면, 상기 안테나코일부에서 발생된 전자기파의 위상을 변조시키는 안테나코일 드라이버;An antenna coil driver for modulating a phase of electromagnetic waves generated by the antenna coil unit when a synchronization signal is input from the synchronization signal generator; 서로 이격되어 상기 초음파 신호를 수신하는 두 개 이상의 초음파 센서; 및Two or more ultrasonic sensors spaced apart from each other to receive the ultrasonic signals; And 상기 동기신호가 발생된 시간과 초음파 신호가 상기 초음파 센서에서 각각 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 시스템.And a position measuring unit for measuring the position of the signal generator by using the time at which the synchronization signal is generated and the time at which the ultrasonic signal is received by the ultrasonic sensor, respectively. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 안테나코일부는 상기 신호 발생 장치의 위치가 측정되는 영역의 둘레에 설치되거나, 상기 신호 발생 장치의 위치가 측정되는 영역의 내부 혹은 주변에 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 정보 입력 시스템. And the antenna coil unit is installed around a region where the position of the signal generator is measured, or a plurality of antenna coils are installed in or around the region where the position of the signal generator is measured. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 신호 발생 장치는 상기 공진회로를 이용하여 동기신호가 포함된 전자기파를 상기 초음파 신호와 함께 발생시키고, The signal generator generates an electromagnetic wave containing a synchronization signal together with the ultrasonic signal by using the resonance circuit, 상기 정보 입력 장치는 상기 공진회로에서 발생된 전자기파에서 상기 동기신호를 검출하고, 상기 동기신호가 검출된 시간과 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 시스템.The information input device detects the synchronization signal from the electromagnetic waves generated by the resonance circuit, and measures the position of the signal generator by using the time when the synchronization signal is detected and the time when the ultrasonic signal is received. Information entry system. (a) 위치 정보 입력 장치가 전자기파를 발생시키는 단계;(a) generating, by the location information input device, electromagnetic waves; (b) 신호 발생 장치가 상기 전자기파를 이용하여 유도 전압 신호를 발생시켜 구동되어 초음파 신호를 발생시키는 단계; 및(b) driving a signal generator to generate an induced voltage signal using the electromagnetic wave to generate an ultrasonic signal; And (c) 상기 위치 정보 입력 장치가 초음파신호를 수신하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 방법.(c) the location information input device receiving the ultrasonic signal and measuring the location of the signal generator to generate location information. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 (a) 단계에서, 상기 위치 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 동기 신호가 포함된 상기 전자기파를 발생시키고, In the step (a), the location information input device generates the electromagnetic wave including the synchronization signal at a predetermined time interval or a predetermined time interval, 상기 (b) 단계에서, 상기 신호 발생 장치는 상기 유도 전압 신호로부터 상기 동기 신호를 검출하고, 상기 동기 신호가 검출된 시점에 대응되도록 초음파 신호를 발생시키며,In the step (b), the signal generator detects the synchronization signal from the induced voltage signal, and generates an ultrasonic signal so as to correspond to the time point when the synchronization signal is detected, 상기 (c) 단계에서, 상기 위치 정보 입력 장치는 상기 동기신호가 포함된 상기 전자기파가 발생된 시간과 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 상기 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 방법.In the step (c), the position information input device generates the position information by measuring the position of the signal generator using the time at which the electromagnetic wave including the synchronization signal is generated and the time at which the ultrasonic signal is received. Information input method, characterized in that. 제 12 항에 있어서, 13. The method of claim 12, 상기 (a) 단계에서, 상기 위치 정보 입력 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 위상이 변조된 상기 전자기파를 발생시키고, In the step (a), the position information input device generates the electromagnetic wave phase-modulated at a predetermined time interval or a predetermined time interval, 상기 (b) 단계에서, 상기 신호 발생 장치는 상기 유도 전압 신호의 위상을 조사하여 상기 전자기파의 위상이 변조된 시점에 대응되도록 초음파 신호를 발생시키며,In the step (b), the signal generator generates an ultrasonic signal so as to correspond to the time point at which the phase of the electromagnetic wave is modulated by examining the phase of the induced voltage signal, 상기 (c) 단계에서, 상기 위치 정보 입력 장치는 상기 전자기파의 위상이 변조된 시간과 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 상기 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 방법.In the step (c), the position information input device generates the position information by measuring the position of the signal generator using the time when the phase of the electromagnetic wave is modulated and the time when the ultrasonic signal is received. How to enter information. 제 12 항에 있어서, 13. The method of claim 12, 상기 (b) 단계에서, 상기 신호 발생 장치는 일정한 시간 간격 또는 임의의 시간 간격으로 동기신호가 포함된 전자기파를 상기 초음파신호와 함께 발생시키고,In the step (b), the signal generating device generates an electromagnetic wave including a synchronization signal with the ultrasonic signal at a predetermined time interval or a predetermined time interval, 상기 (c) 단계에서, 상기 정보 입력 장치는 상기 신호 발생 장치에서 발생된 전자기파에서 상기 동기신호를 검출하고, 상기 동기신호가 검출된 시간과 상기 초음파 신호가 수신된 시간을 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 상기 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 방법.In the step (c), the information input device detects the synchronization signal from the electromagnetic wave generated by the signal generator, and uses the time when the synchronization signal is detected and the time when the ultrasonic signal is received. And inputting the location information by measuring the location of the location information.
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