KR20110026677A - 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 방법은, 통신 대상으로 전송되는 비디오 신호의 수직 블랭크 구간(VBI : Vertical Blank Interval)의 설정 수평 주기들에서 통신 대상으로부터의 수신 신호를 입력받는 감시 카메라의 제어 방법으로서, 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 설정 수평 주기들 각각의 주 구간에서, 제1 문턱 값이 구해져서 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부가 판단된다. 단계 (b)에서는, 설정 수평 주기들 각각의 동기 신호 구간에서, 제1 문턱 값보다 낮은 제2 문턱 값이 구해져서 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부가 판단된다.
Figure P1020090084432
CCTV, 감시 카메라

Description

감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라{Control method of monitoring camera and monitoring camera adopting the same}
본 발명은, 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 동축(Coaxial) 케이블을 통하여 통신 대상 예를 들어, 호스트 장치와 통신하면서 비디오 신호를 통신 대상으로 전송하는 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라에 관한 것이다.
감시 시스템 예를 들어, CCTV(Closed-Circuit TeleVision)에 있어서, 복수의 감시 카메라들로부터의 비디오 신호들이 통신 대상 예를 들어, 호스트 장치를 통하여 디스플레이되는 한편, 호스트 장치 내의 기록 장치에 저장된다.
감시 카메라는 동축(Coaxial) 케이블을 통하여 통신 대상과 통신하면서 비디오 신호를 통신 대상으로 전송한다. 여기에서, 통신 대상으로 전송되는 비디오 신호의 수직 블랭크 구간(VBI : Vertical Blank Interval)에서 통신 신호들이 송수신된다.
감시 카메라로부터의 통신 신호가 수직 블랭크 구간에서 통신 대상으로 송신될 경우, 통신 신호가 비디오 신호와 함께 전송되므로, 통신 대상의 입장에서 비디 오 신호에 대하여 통신 신호가 지연되지 않는다.
하지만, 통신 대상으로부터의 통신 신호가 수직 블랭크 구간에서 감시 카메라로 송신될 경우, 감시 카메라의 입장에서 비디오 신호에 대하여 통신 신호가 지연된다. 이와 같은 감시 카메라에서의 수신 지연 시간은, 감시 카메라로부터 비디오 신호가 통신 대상에 전송되는 시간, 통신 대상 자체에서의 반응 시간, 및 통신 대상으로부터 통신 신호가 감시 카메라에 전송되는 시간을 포함한다.
이 경우, 수직 블랭크 구간에서의 어느 한 설정 수평 주기의 주 구간에만 존재하여야 할 수신 신호가 동기 신호 구간에도 존재할 수 있다. 여기에서, 동기 신호 구간이란 수평 동기 신호가 발생되는 구간을 의미한다.
따라서, 어느 한 설정 수평 주기의 동기 신호 구간의 전위가 주 구간의 직류 전위보다 낮음으로 인하여, 동기 신호 구간에 존재하는 유효 신호의 전위가 낮아져서 유효 신호로서 판단되지 못하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 통신 대상으로부터의 수신 신호의 지연에 따른 수신 오류를 극복할 수 있는 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라를 제공하는 것이다.
본 발명의 방법은, 통신 대상으로 전송되는 비디오 신호의 수직 블랭크 구간(VBI : Vertical Blank Interval)의 설정 수평 주기들에서 상기 통신 대상으로부터의 수신 신호를 입력받는 감시 카메라의 제어 방법으로서, 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다.
단계 (a)에서는, 상기 설정 수평 주기들 각각의 주 구간에서, 제1 문턱 값이 구해져서 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부가 판단된다.
단계 (b)에서는, 상기 설정 수평 주기들 각각의 동기 신호 구간에서, 상기 제1 문턱 값보다 낮은 제2 문턱 값이 구해져서 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부가 판단된다.
또한, 본 발명의 감시 카메라는, 주 제어부, 비디오-신호 발생부, 및 통신 인터페이스를 포함하고, 통신 대상으로 전송되는 비디오 신호의 수직 블랭크 구간(VBI : Vertical Blank Interval)의 설정 수평 주기들에서 상기 통신 대상으로부터의 수신 신호를 입력받는다.
여기에서, 상기 통신 인터페이스가, 상기 설정 수평 주기들 각각의 주 구간 에서 제1 문턱 값을 구하여 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단하고, 상기 설정 수평 주기들 각각의 동기 신호 구간에서 상기 제1 문턱 값보다 낮은 제2 문턱 값을 구하여 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단한다.
본 발명의 상기 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라에 의하면, 설정 수평 주기들 각각의 동기 신호 구간에서, 주 구간에서의 상기 제1 문턱 값보다 낮은 제2 문턱 값이 구해져서 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부가 판단된다.
이에 따라, 수신 지연에 의하여 동기 신호 구간에 존재하는 신호가 유효 신호로서 판단되지 못하는 문제점이 극복될 수 있다. 즉, 통신 대상으로부터의 수신 신호의 지연에 따른 수신 오류가 극복될 수 있다.
이하, 첨부된 도면들과 함께 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라들(1a,1b,1c)이 적용되는 감시 시스템을 보여준다.
도 1을 참조하면, 감시 카메라들(1a,1b,1c)은, 통신 신호들(DCOM)에 의하여 통신 대상으로서의 호스트 장치(2)와 통신하면서, 라이브-뷰(Live-view)의 비디오 신호(SVID)를 호스트 장치(2)에 전송한다. 호스트 장치(2)에서 수신된 비디오 신호(SVID)는, 디스플레이 장치를 통하여 디스플레이되는 한편, 기록 장치 예를 들어, 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)에 저장된다.
여기에서, 감시 카메라들(1a,1b,1c) 각각은 동축(Coaxial) 케이블을 통하여 호스트 장치(2)와 통신하면서 비디오 신호(SVID)를 호스트 장치(2)에 전송한다. 이에 따라, 호스트 장치(2)로 전송되는 비디오 신호(SVID)의 수직 블랭크 구간(VBI : Vertical Blank Interval)에서 통신 신호들(DCOM)이 송수신된다.
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라(1a 또는 1b 또는 1c)의 내부 구성을 보여준다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 감시 카메라는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 101), 타이밍 회로(102), 다이나믹 램(DRAM : Dynamic Random Access Memory, 104), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, 105), 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(DSP, Digital Signal Processor, 107), 비디오-신호 발생부(108), 및 통신 인터페이스(109)를 포함한다.
렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다.
CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 주 제어기로서의 디지털 신호 처리기(107)는 타이밍 회로(102)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(101)의 동작을 제어한다.
아날로그-디지털 변환부로서의 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 101)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 이 디지털 영상 데이터는 디지털 신호 처리기(107)에 입력된다.
주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)는 CDS-ADC 소자(501)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 데이터를 발생시킨다.
버퍼링을 위한 다이나믹 램(DRAM : Dynamic Random Access Memory, 104)에는 디지털 신호 처리기(107)로부터의 디지털 영상 데이터가 일시적으로 저장된다. EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, 105)에는 디지털 신호 처리기(107)의 동작에 필요한 알고리듬이 저장된다.
비디오-신호 발생부(108)는 디지털 신호 처리기(107)로부터의 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호인 비디오 신호(SVID)로 변환한다.
주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)는, 송신 신호(DCOMOUT')를 통신 인 터페이스(109)를 통하여 통신 대상으로서의 호스트 장치(2)로 전송하고, 호스트 장치(2)로부터 통신 인터페이스(109)를 통하여 수신 신호(DCOMIN')를 입력받으면서, 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(SVID)를 호스트 장치(2)에 전송한다.
통신 인터페이스(109)는, 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(SVID)를 동축(Coaxial) 케이블(110)을 통하여 통신 대상으로서의 호스트 장치(2)에 전송하고, 동축(Coaxial) 케이블(110)에서의 통신 신호(DCOM) 중에서 수신 신호(DCOMIN)를 추출하여 디지털 신호 처리기(107)에 입력시키고, 디지털 신호 처리기(107)로부터의 송신 신호(DCOMOUT')를 동축(Coaxial) 케이블(110)에서의 통신 신호(DCOM)에 실어서 전송한다.
즉, 디지털 신호 처리기(107)는, 호스트 장치(2)로 전송되는 비디오 신호(SVID)의 수직 블랭크 구간(VBI)에서 통신 인터페이스(109)를 통하여 호스트 장치(2)와 통신하면서, 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(SVID)를 통신 인터페이스(109)를 통하여 호스트 장치(2)에 전송한다.
따라서, 비디오 신호(SVID)의 수직 블랭크 구간(VBI)의 설정 수평 주기들에서 폴링(polling) 방식에 의하여 호스트 장치(2)로부터의 수신 신호(DCOMIN)가 통신 인터페이스(109)로 입력된다.
여기에서, 통신 인터페이스(109)는, 설정 수평 주기들 각각의 주 구간에서 제1 문턱 값을 구하여 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단하고, 설정 수평 주기들 각각의 동기 신호 구간에서 제1 문턱 값보다 낮은 제2 문턱 값을 구하여 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단한다.
이에 따라, 수신 지연에 의하여 동기 신호 구간에 존재하는 신호가 유효 신호로서 판단되지 못하는 문제점이 극복될 수 있다. 즉, 통신 대상으로부터의 수신 신호의 지연에 따른 수신 오류가 극복될 수 있다.
더 나아가, 수신 지연이 길어질 경우, 유효 신호가 동기 신호 구간 뿐만이 아니라 버스트(burst) 신호 구간에도 존재할 수 있다.
이 경우, 수신 지연에 의하여 버스트(burst) 신호 구간에 존재하는 유효 신효가 교류 성분의 버스트(burst) 신호와 혼재하므로, 유효-신호 여부의 판단이 잘못될 수 있다.
따라서, 통신 인터페이스(109)는, 설정 수평 주기들 각각의 버스트(burst) 신호 구간에서, 버스트(burst) 신호가 제거된 상태에서 제1 문턱 값을 구하여 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단한다.
이에 따라, 통신 대상으로부터의 수신 신호의 지연에 따른 수신 오류가 보다 완벽하게 극복될 수 있다.
이와 관련된 내용이 도 3 내지 7을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
도 3은 도 2의 통신 인터페이스(109)의 내부 구성을 보여준다. 도 3에서 도 1 및 2와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.
도 1 내지 3을 참조하면, 통신 인터페이스(109)는 양방향 신호 처리부(301), 송신 인터페이스(302), 수신 인터페이스(303) 및 동기 신호 검출부(304)를 포함한다. 여기에서, 송신 인터페이스(302)의 출력단, 수신 인터페이스(303)의 입력단 및 동기 신호 검출부(304)의 입력단은 BNC(Bayonet Neil-Concelman) 커넥터(305)를 통하여 동축(Coaxial) 케이블(110)에 공통으로 접속된다.
동기 신호 검출부(304)는 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(SVID)에서 수직 동기 신호들(VSYNC) 및 수평 동기 신호들(HSYNC)을 검출하여 양방향 신호 처리부(301) 및 수신 인터페이스(303)에 입력시킨다.
양방향 신호 처리부(301)는 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)로부터의 송신 신호(DCOMOUT')를 설정 규약에 따라 변조한다. 또한, 양방향 신호 처리부(301)는 변조된 송신 신호(DCOMOUT')를 비디오 신호(SVID)의 수직 블랭크 구간에서 송신 인터페이스(302) 및 동축(Coaxial) 케이블(110)을 통하여 통신 대상으로서의 호스트 장치(DVR, 2)에 전송한다.
또한, 양방향 신호 처리부(301)는 비디오 신호(SVID)의 수직 블랭크 구간에서 호스트 장치(DVR, 2)로부터 동축(Coaxial) 케이블(110) 및 수신 인터페이스(303)를 통하여 입력되는 수신 신호(DCOMIN)를 상기 설정 프로토콜에 따라 복조한다. 또한, 양방향 신호 처리부(301)는 복조된 수신 신호(DCOMIN')를 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)에 입력시킨다.
여기에서, 수신 인터페이스(303)는, 설정 수평 주기들 각각의 주 구간에서 제1 문턱 값을 구하여 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단하고, 설정 수평 주기들 각각의 동기 신호 구간에서 제1 문턱 값보다 낮은 제2 문턱 값을 구하여 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단한다. 판단 결과에 따른 유효 수신 신호(DCOMIN)는 양방향 신호 처리부(301)에 입력된다.
이에 따라, 수신 지연에 의하여 동기 신호 구간에 존재하는 신호가 신호로서 판단되지 못하는 문제점이 극복될 수 있다. 즉, 통신 대상으로부터의 수신 신호의 지연에 따른 수신 오류가 극복될 수 있다.
더 나아가, 수신 지연이 길어질 경우, 유효 신호가 동기 신호 구간 뿐만이 아니라 버스트(burst) 신호 구간에도 존재할 수 있다.
이 경우, 수신 지연에 의하여 버스트(burst) 신호 구간에 존재하는 유효 신효가 교류 성분의 버스트(burst) 신호와 혼재하므로, 유효-신호 여부의 판단이 잘못될 수 있다.
따라서, 수신 인터페이스(303)는, 설정 수평 주기들 각각의 버스트(burst) 신호 구간에서, 버스트(burst) 신호가 제거된 상태에서 제1 문턱 값을 구하여 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단한다.
이에 따라, 통신 대상으로부터의 수신 신호의 지연에 따른 수신 오류가 보다 완벽하게 극복될 수 있다.
이와 관련된 내용이 도 4 내지 7을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
도 4는 도 2의 비디오-신호 발생부(108)로부터 출력되는 비디오 신호(SVID)의 구조를 보여준다. 도 4에서 참조 부호 VSYNC는 수직 동기 신호들을, SIM은 영상 신호들을, BS는 버스트(burst) 신호들을, 그리고 HSYNC는 수평 동기 신호들을 각각 가리킨다. 도 5는 도 4의 수직 블랭크 구간(VBI : Vertical Blank Interval)의 설정 수평 주기들(예를 들어, t11 내지 t14)에서 통신 대상(도 1의 2)으로부터의 수신 신호(도 3의 DCOMIN)가 실려짐을 보여준다. 도 4에서 도 5와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.
도 5에서 참조 부호 Tde는 수신 지연 시간을 가리킨다. 이와 같은 감시 카메라에서의 수신 지연 시간(Tde)은, 감시 카메라로부터 비디오 신호가 통신 대상에 전송되는 시간, 통신 대상 자체에서의 반응 시간, 및 통신 대상으로부터 통신 신호가 감시 카메라에 전송되는 시간을 포함한다.
도 5에서 참조 부호 Vth는 유효-신호 여부를 판단하기 위한 문턱 값을, Vps는 수신 신호의 피크 값을, Vpb는 버스트(burst) 신호(BS)의 피크 값을, 그리고 Vsy는 동기 신호 구간에서 발생되는 수평 동기 신호의 진폭을 각각 가리킨다.
도 2 내지 5를 참조하면, 비디오-신호 발생부(108)로부터 출력되는 비디오 신호(SVID)의 단위 프레임(t1 내지 t525)은 인터레이스(interlace) 디스플레이 방식에 따라 홀수 필드(t1 내지 t263)와 짝수 필드(t263 내지 t525)로 구분된다. 또한, 홀수 필드(t1 내지 t263)와 짝수 필드(t263 내지 t525) 각각은 수직 블랭크 구간(VBI)과 활성 구간으로 구분된다.
상기한 바와 같이, 통신 대상(도 1의 2)으로부터의 수신 신호(DCOMIN)는 수직 블랭크 구간(VBI)의 설정 수평 주기들(예를 들어, t11 내지 t14)에서 폴링(polling) 방식에 의하여 수신된다. 여기에서, 기준 폭 미만의 폭(WL)을 가진 펄스가 낮은 논리 데이터 "0"을 가리키고, 기준 폭 이상의 폭을 가진 펄스(WH)가 높은 논리 데이터 "1"을 가리킨다.
참고로, 종래의 감시 카메라에서는, 유효-신호 여부를 판단하기 위한 문턱 값(Vth)이 고정되었다.
도 6은 도 5의 수신 신호에 대한 도 3의 수신 인터페이스(303)의 동작을 보여준다. 도 6에서 도 5와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.
도 3 및 5를 참조하면, 수신 인터페이스(303)는, 설정 수평 주기들 각각(예를 들어, t12 내지 t15)의 주 구간에서 제1 문턱 값(Vth1)을 구하여 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단하고, 설정 수평 주기들 각각의 동기 신호 구간에서 제1 문턱 값(Vth1)보다 낮은 제2 문턱 값(Vth2)을 구하여 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단한다. 판단 결과에 따른 유효 수신 신호(DCOMIN)는 양방향 신호 처리부(301)에 입력된다.
제1 문턱 값(Vth1) 및 제2 문턱 값(Vth2) 각각은, 수신 신호의 피크 값(Vps)보다 적고, 버스트(burst) 신호(BS)의 피크 값(Vpb)보다 크도록 제한된다. 이를 수학식으로 표현하면 아래의 수학식 1 및 2와 같다.
Vpb < Vth1 < Vps
Vpb < Vth2 < Vps
여기에서, 상기 버스트(burst) 신호(BS)의 진폭 값을 Vwb라 하면, 제1 문턱 값(Vth1)은 아래의 수학식 3에 의하여 구해진다.
Figure 112009055190115-PAT00001
또한, 수평 동기 신호의 최저 값을 Vls라 하면, 제2 문턱 값(Vth2)은 아래의 수학식 4에 의하여 구해진다.
Figure 112009055190115-PAT00002
상기한 바와 같이, 어느 한 설정 수평 주기(예를 들어, t12 내지 t15)의 주 구간에만 존재하여야 할 수신 신호가 신호 지연에 의하여 동기 신호 구간에도 존재할 수 있다. 여기에서, 동기 신호 구간이란 일정한 진폭(Vsy)을 가진 수평 동기 신호가 발생되는 구간을 의미한다.
따라서, 어느 한 설정 수평 주기의 동기 신호 구간의 전위가 주 구간의 직류 전위보다 낮음으로 인하여, 동기 신호 구간에 존재하는 유효 신호의 전위가 낮아지게 된다.
하지만, 동기 신호 구간에서 제1 문턱 값(Vth1)보다 낮은 제2 문턱 값(Vth2) 에 의하여 유효-신호 여부가 판단되므로, 동기 신호 구간에 존재하는 유효 신호가 유효 신호로서 판단되지 못하는 문제점이 극복될 수 있다. 즉, 통신 대상으로부터의 수신 신호의 지연에 따른 수신 오류가 극복될 수 있다.
더 나아가, 수신 지연이 길어질 경우, 유효 신호가 동기 신호 구간 뿐만이 아니라 버스트(burst) 신호 구간(예를 들어, t12 내지 t13)에도 존재할 수 있다.
이 경우, 수신 지연에 의하여 버스트(burst) 신호 구간(예를 들어, t12 내지 t13)에 존재하는 유효 신효가 교류 성분의 버스트(burst) 신호(BS)와 혼재하므로, 유효-신호 여부의 판단이 잘못될 수 있다.
따라서, 수신 인터페이스(303)는, 설정 수평 주기들 각각의 버스트(burst) 신호 구간(예를 들어, t12 내지 t13)에서, 버스트(burst) 신호(BS)가 제거된 상태에서 제1 문턱 값을 구하여 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단한다.
이에 따라, 통신 대상으로부터의 수신 신호의 지연에 따른 수신 오류가 보다 완벽하게 극복될 수 있다.
도 7은 도 6의 동작을 수행하기 위한 도 3의 수신 인터페이스(303)의 내부 구성을 보여준다. 도 3, 6 및 7을 참조하여, 도 6의 동작을 수행하기 위한 도 3의 수신 인터페이스(303)의 내부 구성을 설명하면 다음과 같다.
수신 인터페이스(303)는 클램프(clamp) 회로(71), 버스트 제거부(72), 증폭부(73), 피크 검출부(76), 문턱 값 생성부(75) 및 비교부(74)를 포함한다.
클램프(clamp) 회로(71)는 통신 대상으로부터 동축(Coaxial) 케이블(110)을 통하여 입력되는 수신 신호를 정극성의 신호로 변환한다. 도 5 및 6에서의 수신 신호는 클램프(clamp) 회로(71)로부터 출력된 상태이다.
버스트 제거부(72)는 클램프(clamp) 회로(71)로부터의 정극성의 수신 신호에서 버스트(burst) 신호(BS)를 제거한다. 도 5 및 6을 비교하여 보면, t12 내지 t13의 버스트 구간에서 버스트(burst) 신호(BS)가 제거됨을 알 수 있다. 이에 따라, 수신 지연에 의하여 버스트(burst) 신호 구간(t12 내지 t13)에 존재하는 유효 신효가 교류 성분의 버스트(burst) 신호와 혼재함을 방지할 수 있다.
증폭부(73)는 버스트 제거부(72)로부터의 수신 신호를 일정한 증폭도로써 증폭한다. 물론, 경우에 따라 증폭부(73)는 생략될 수도 있다.
피크 검출부(76)는 버스트 제거부(72)로부터의 수신 신호의 피크 값(Vps)을 검출한다.
문턱 값 생성부(75)는, 피크 검출부(76)로부터의 수신 신호의 피크 값(Vps) 및 상기 동기 신호 검출부(304)로부터의 수직 동기 신호들(VSYNC)과 수평 동기 신호들(HSYNC)에 따라, 제1 문턱 값(Vth1) 또는 제2 문턱 값(Vth2)를 계산하여 출력한다.
여기에서, 상기 수학식 1 내지 4가 사용된다.
상기 수학식 1 내지 4의 사용에 있어서, 버스트(burst) 신호(BS)의 피크 값(Vpb), 수평 동기 신호의 진폭(Vsy), 버스트(burst) 신호(BS)의 진폭 값(Vwb), 및 수평 동기 신호의 최저 값(Vls)은 미리 설정되어 있다.
이에 따라, 비교부(74)는, 문턱 값 생성부(75)로부터의 가변적인 제1 문턱 값(Vth1) 또는 제2 문턱 값(Vth2)에 따라 증폭부(73)로부터의 수신 신호의 유효-신 호 여부를 판단하고, 판단 결과에 따른 유효 수신 신호(DCOMIN)를 발생시켜서 상기 양방향 신호 처리부(301)에 입력시킨다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라에 의하면, 설정 수평 주기들 각각의 동기 신호 구간에서, 주 구간에서의 상기 제1 문턱 값보다 낮은 제2 문턱 값이 구해져서 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부가 판단된다.
이에 따라, 수신 지연에 의하여 동기 신호 구간에 존재하는 신호가 유효 신호로서 판단되지 못하는 문제점이 극복될 수 있다. 즉, 통신 대상으로부터의 수신 신호의 지연에 따른 수신 오류가 극복될 수 있다.
더 나아가, 수신 지연이 보다 길어질 경우에 대비하여, 설정 수평 주기들 각각의 버스트(burst) 신호 구간에서, 버스트(burst) 신호가 제거된 상태에서 제1 문턱 값을 구하여 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단한다.
이에 따라, 통신 대상으로부터의 수신 신호의 지연에 따른 수신 오류가 보다 완벽하게 극복될 수 있다.
일반적인 통신 시스템에서 수신 오류 극복을 위하여 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라들이 적용되는 감시 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2의 통신 인터페이스의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 2의 비디오-신호 발생부로부터 출력되는 비디오 신호의 구조를 보여주는 파형도이다.
도 5는 도 4의 수직 블랭크 구간(VBI : Vertical Blank Interval)의 설정 수평 주기들(예를 들어, t11 내지 t14)에서 상기 통신 대상으로부터의 수신 신호가 실려짐을 보여주는 파형도이다.
도 6은 도 5의 수신 신호에 대한 도 3의 수신 인터페이스의 동작을 보여주는 파형도이다.
도 7은 도 6의 동작을 수행하기 위한 도 3의 수신 인터페이스의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1a,1b,1c...감시 카메라들, 2...호스트 장치,
OPS...광학계, OEC...광전 변환부,
101...아날로그-디지털 변환부, 102...타이밍 회로,
104...다이나믹 램, 105...EEPROM,
107...디지털 신호 처리기, 108...비디오-신호 발생부,
109...통신 인터페이스, 110...동축(Coaxial) 케이블,
VBI...수직 블랭크 구간, 301...양방향 신호 처리부,
302...송신 인터페이스, 303...수신 인터페이스,
304...동기 신호 검출부,
305...BNC(Bayonet Neil-Concelman) 커넥터,
71...클램프 회로, 72...버스트 제거부,
73...증폭부, 74...비교부,
75...문턱값 생성부, 76...피크 검출부.

Claims (14)

  1. 통신 대상으로 전송되는 비디오 신호의 수직 블랭크 구간(VBI : Vertical Blank Interval)의 설정 수평 주기들에서 상기 통신 대상으로부터의 수신 신호를 입력받는 감시 카메라의 제어 방법에 있어서,
    (a) 상기 설정 수평 주기들 각각의 주 구간에서, 제1 문턱 값을 구하여 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단하는 단계; 및
    (b) 상기 설정 수평 주기들 각각의 동기 신호 구간에서, 상기 제1 문턱 값보다 낮은 제2 문턱 값을 구하여 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단하는 단계를 포함한 감시 카메라의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    (c) 상기 설정 수평 주기들 각각의 버스트(burst) 신호 구간에서, 버스트(burst) 신호가 제거된 상태에서 상기 제1 문턱 값을 구하여 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단하는 단계를 더 포함한 감시 카메라의 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 문턱 값 및 제2 문턱 값 각각이,
    상기 수신 신호의 피크 값보다 적고, 버스트(burst) 신호의 피크 값보다 큰 감시 카메라의 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 문턱 값을 Vth1, 상기 수신 신호의 피크 값을 Vps, 상기 버스트(burst) 신호의 피크 값을 Vpb, 상기 동기 신호 구간에서 발생되는 수평 동기 신호의 진폭을 Vsy, 그리고 상기 버스트(burst) 신호의 진폭 값을 Vwb라 하면,
    Figure 112009055190115-PAT00003
    의 수학식에 의하여 상기 제1 문턱 값이 구해지는 감시 카메라의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 문턱 값을 Vth2 그리고 상기 수평 동기 신호의 최저 값을 Vls라 하면,
    Figure 112009055190115-PAT00004
    의 수학식에 의하여 상기 제2 문턱 값이 구해지는 감시 카메라의 제어 방법.
  6. 주 제어부, 비디오-신호 발생부, 및 통신 인터페이스를 포함하고, 통신 대상으로 전송되는 비디오 신호의 수직 블랭크 구간(VBI : Vertical Blank Interval)의 설정 수평 주기들에서 상기 통신 대상으로부터의 수신 신호를 입력받는 감시 카메라에 있어서,
    상기 통신 인터페이스가,
    상기 설정 수평 주기들 각각의 주 구간에서, 제1 문턱 값을 구하여 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단하고,
    상기 설정 수평 주기들 각각의 동기 신호 구간에서, 상기 제1 문턱 값보다 낮은 제2 문턱 값을 구하여 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단하는 감시 카메라.
  7. 제6항에 있어서, 상기 통신 인터페이스가,
    상기 설정 수평 주기들 각각의 버스트(burst) 신호 구간에서, 버스트(burst) 신호가 제거된 상태에서 상기 제1 문턱 값을 구하여 상기 수신 신호의 전압에 따라 유효-신호 여부를 판단하는 감시 카메라.
  8. 제7항에 있어서, 상기 비디오-신호 발생부가,
    상기 주 제어부로부터의 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호인 비디오 신호로 변환하여 상기 통신 인터페이스에 입력시키는 감시 카메라.
  9. 제8항에 있어서, 상기 주 제어부가,
    상기 통신 대상으로 전송되는 비디오 신호의 수직 블랭크 구간에서 상기 통신 인터페이스를 통하여 상기 통신 대상과 통신하면서, 상기 비디오-신호 발생부로부터의 비디오 신호를 상기 통신 인터페이스를 통하여 상기 통신 대상에 전송하는 감시 카메라.
  10. 제9항에 있어서, 상기 통신 인터페이스에서,
    상기 비디오-신호 발생부로부터의 비디오 신호가 동축(Coaxial) 케이블을 통하여 상기 통신 대상으로 전송되는 감시 카메라.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 통신 인터페이스가 양방향 신호 처리부, 송신 인터페이스, 수신 인터페이스 및 동기 신호 검출부를 포함하고,
    상기 송신 인터페이스의 출력단, 상기 수신 인터페이스의 입력단 및 상기 동기 신호 검출부의 입력단이 상기 동축(Coaxial) 케이블에 공통으로 접속되는 감시 카메라.
  12. 제11항에 있어서, 상기 동기 신호 검출부가,
    상기 비디오-신호 발생부로부터의 비디오 신호에서 수직 동기 신호들 및 수평 동기 신호들을 검출하여 상기 양방향 신호 처리부 및 상기 수신 인터페이스에 입력시키는 감시 카메라.
  13. 제12항에 있어서, 상기 양방향 신호 처리부가,
    상기 주 제어부로부터의 송신 신호를 상기 비디오 신호의 수직 블랭크 구간에서 상기 송신 인터페이스 및 상기 동축(Coaxial) 케이블을 통하여 상기 통신 대 상으로 전송하고,
    상기 비디오 신호의 수직 블랭크 구간에서 상기 통신 대상으로부터 상기 동축(Coaxial) 케이블 및 상기 수신 인터페이스를 통하여 입력되는 수신 신호를 상기 주 제어부에 입력시키는 감시 카메라.
  14. 제13항에 있어서, 상기 수신 인터페이스가,
    상기 통신 대상으로부터 상기 동축(Coaxial) 케이블을 통하여 입력되는 수신 신호를 정극성의 신호로 변환하는 클램프(clamp) 회로;
    상기 클램프(clamp) 회로로부터의 정극성의 수신 신호에서 상기 버스트(burst) 신호를 제거하는 버스트 제거부;
    상기 버스트 제거부로부터의 수신 신호를 증폭하는 증폭부;
    상기 버스트 제거부로부터의 수신 신호의 피크 값을 검출하는 피크 검출부;
    상기 피크 검출부로부터의 수신 신호의 피크 값 및 상기 동기 신호 검출부로부터의 수직 동기 신호들과 수평 동기 신호들에 따라, 상기 제1 문턱 값 또는 상기 제2 문턱 값을 계산하여 출력하는 문턱 값 생성부; 및
    상기 문턱 값 생성부로부터의 상기 제1 문턱 값 또는 상기 제2 문턱 값에 따라 상기 증폭부로부터의 수신 신호의 유효-신호 여부를 판단하고, 판단 결과에 따른 유효 수신 신호를 발생시켜서 상기 양방향 신호 처리부에 입력시키는 비교부를 포함한 감시 카메라.
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