KR20110024798A - Invasion detecting apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A forcible-entry-sign detecting apparatus for a vehicle is provided to prevent alarm from frequently ringing since forcible entry is detected by the received time of a signal based on a reference time. CONSTITUTION: A forcible-entry-sign detecting apparatus(10) for a vehicle comprises a casing, a signal transmitting sensor(113), a signal receiving sensor(115) and a controller(400). The casing is detachably installed on one side of the vehicle. The signal transmitting sensor is installed on one side of the casing. The signal transmitting sensor transmits a signal at regular cycles. The signal receiving sensor is installed on one side of the signal transmitting sensor. The signal receiving sensor receives a signal, which is generated when the transmitted signal is reflected from an object. If the received signal is transferred to the signal receiving sensor within a reference time period after the transmitting of the signal from the signal transmitting sensor, then the controller determines whether there is forcible entry.

Description

차량용 실내침입감지장치{INVASION DETECTING APPARATUS FOR VEHICLE}Indoor Intrusion Detection Device for Vehicles {INVASION DETECTING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 실내침입감지장치에 관한 것으로, 구체적으로는 전력소모를 최소화하면서 실내 침입을 효과적으로 감지할 수 있는 차량용 실내침입감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor intrusion detection apparatus, and more particularly, to an indoor intrusion detection apparatus for a vehicle that can effectively detect indoor intrusion while minimizing power consumption.

차량용 실내침입감지장치는 차량의 내부에 구비되어 차량의 주차시에 차량의 내부로 침입이 있는지 여부를 판단하여 운전자 또는 소유주에게 알려주는 장치이다. The indoor intrusion detection apparatus for a vehicle is a device provided inside the vehicle to determine whether there is an intrusion into the interior of the vehicle when the vehicle is parked and notify the driver or the owner.

종래 차량용 실내침입감지장치는 차량의 내부에 설치되어 차량의 외부로 신호를 발신하고, 발신된 신호의 유무를 감지하여 실내침입여부를 감지하였다. 그런데, 종래 차량용 실내침입감지장치는 실내 침입 의도가 아닌 경우에도 실내 침입으로 판단하고 경고음을 발생하여 운전자에게 오히려 불편을 주는 경우가 있었다. 즉, 차량의 근처까지 접근한 물체가 있는 경우 창문을 부수로 차량 내부로 침입하려는 의도가 없는 경우에도 빈번하게 경고음을 발생하는 경우가 있었다. The conventional indoor intrusion detection apparatus for a vehicle is installed inside the vehicle to transmit a signal to the outside of the vehicle, and detect the presence of the transmitted signal to detect whether the indoor intrusion. However, the conventional indoor intrusion detection apparatus for a vehicle may be determined to be indoor intrusion even when it is not intended to invade the interior, and a warning sound may be generated to give the driver rather inconvenience. That is, when there is an object approaching the vicinity of the vehicle, a warning sound is frequently generated even when there is no intention to break into the vehicle by breaking the window.

또한, 이러한 불편을 없애고자 운전자들이 실내침입감지장치를 새롭게 튜닝해야하는 번거로움도 있었다. In addition, in order to eliminate such inconvenience, drivers had to re-tune the indoor intrusion detection device.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 실질적으로 실내침입이 있는 경우에만 경고음을 발생할 수 있는 차량용 실내침입감지장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and to provide an indoor intrusion detection apparatus for a vehicle that can generate a warning sound only when there is a substantial indoor intrusion.

또한, 실내 침입감지시에 소모되는 전력소모를 최소화할 수 있는 실내침입감지장치를 제공하는 것이 다른 목적이다. In addition, another object of the present invention is to provide an indoor intrusion detection apparatus capable of minimizing power consumption during indoor intrusion detection.

또한, 운전자가 희망하는 곳에 간편하게 설치할 수 있는 차량용 실내침입감지장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다. In addition, it is another object of the present invention to provide a vehicle intrusion detection device that can be easily installed where desired.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면은 차량용 실내침입감지장치에 관한 것이다. 본 발명의 차량용 실내침입감지장치는 상기 차량의 일측에 착탈가능하게 설치되는 케이싱과; 상기 케이싱의 일측에 설치되어 일정 주기별로 발신신호를 발신하는 신호발신센서와; 상기 신호발신센서의 일측에 구비되어 상기 발신신호가 물체에 반사되어 수신되는 수신신호를 수신하는 신호수신센서와; 상기 신호발신센서로부터 발신신호가 발신된 후 기준시간 이내에 상기 신호수신센서로 수신신호가 수신되면 차량내 침입이 있는 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. One aspect of the present invention for achieving the above technical problem relates to an indoor intrusion detection apparatus for a vehicle. Indoor intrusion detection apparatus for a vehicle of the present invention includes a casing detachably installed on one side of the vehicle; A signal transmitting sensor installed at one side of the casing and transmitting an outgoing signal at predetermined intervals; A signal reception sensor provided at one side of the signal transmission sensor to receive a reception signal received by reflecting the transmission signal to an object; It characterized in that it comprises a control unit for determining that there is an intrusion in the vehicle when the received signal is received by the signal receiving sensor within a reference time after the outgoing signal from the signal transmitting sensor.

일 실시예에 따르면, 상기 기준시간은, 상기 신호발신센서로부터 발신된 발신신호가 상기 차량의 창문에 반사되어 수신신호가 수신된 시간으로 설정된다. According to one embodiment, the reference time is set to the time at which the received signal is received by the outgoing signal transmitted from the signal originating sensor is reflected on the window of the vehicle.

일 실시예에 따르면, 상기 기준시간은 상기 케이싱이 상기 차량에 설치된 후 신호발신센서와 신호수신센서의 초기 동작시 차량의 환경조건에 대응되게 설정된다.According to one embodiment, the reference time is set to correspond to the environmental conditions of the vehicle during the initial operation of the signal transmitting sensor and the signal receiving sensor after the casing is installed in the vehicle.

일 실시예에 따르면, 상기 신호발신센서와 상기 신호수신센서는 차량의 맵램프 또는 룸램프에 구비될 수 있다. According to an embodiment, the signal transmission sensor and the signal reception sensor may be provided in a map lamp or a room lamp of a vehicle.

일 실시예에 따르면, 상기 케이싱의 외주연에 일정 각도로 연장형성되어 상기 신호발신센서로부터 발신된 발신신호가 차량의 창문을 투과하는 것을 방지하는 신호차단벽을 포함한다. According to one embodiment, the outer periphery of the casing is formed at an angle to include a signal blocking wall to prevent the outgoing signal from the signal transmission sensor transmitted through the window of the vehicle.

일 실시예에 따르면, 상기 신호발신센서와 상기 신호수신센서로 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 기준시간 이내에 수신신호가 수신되지 않는 경우 상기 전원공급부가 절전모드로 전환되도록 제어한다. According to an embodiment, the apparatus may further include a power supply unit configured to supply power to the signal transmitting sensor and the signal receiving sensor, and wherein the controller is configured to switch the power supply unit to a power saving mode if a reception signal is not received within the reference time. To control.

한편 본 발명의 목적은 차량의 실내침입감지방법에 의해 달성될 수 있다. 차량의 실내침입감지방법은 발신신호를 일정 주기별로 발신하는 단계와; 상기 발신신호가 반사된 수신신호가 수신되는 단계와; 상기 수신신호가 기준시간 이내에 수신되었는지 판단하는 단계와; 상기 수신신호가 기준시간 이내에 수신된 경우 침입자가 있는 것으로 경고를 출력하고, 상기 수신신호가 기준시간 후에 수신된 경우 절전모드로 전환되도록 하는 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, an object of the present invention can be achieved by the indoor intrusion detection method of the vehicle. An indoor intrusion detection method of a vehicle includes the steps of: transmitting an outgoing signal at regular intervals; Receiving a received signal reflecting the outgoing signal; Determining whether the received signal is received within a reference time; And outputting a warning that an intruder is present when the received signal is received within a reference time, and switching to a power saving mode when the received signal is received after the reference time.

일 실시예에 따르면, 상기 발신신호를 발신하는 단계와; 상기 발신신호가 차량의 창문에 반사되어 수신되는 수신신호를 수신하는 단계와; 상기 발신신호 발신 후 상기 수신신호가 수신될 때까지의 시간을 기준시간으로 설정하는 단계를 더 포 함할 수 있다. According to an embodiment, the method further comprises: transmitting the outgoing signal; Receiving a received signal reflected by the outgoing signal to a window of the vehicle; The method may further include setting a time from when the transmission signal is transmitted until the reception signal is received as a reference time.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치는 기준시간을 기준으로 수신신호의 수신시간을 판단하여 침입여부를 감지하므로 침입의도 없이 빈번하게 경고음이 발생되던 종래 문제를 효과적으로 개선할 수 있다. As described above, the indoor intrusion detection apparatus for a vehicle according to the present invention can effectively improve a conventional problem in which a warning sound is frequently generated without intention of intrusion since it detects whether an intrusion is made by determining a reception time of a reception signal based on a reference time. have.

또한, 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치는 차량과 별도로 차량 내부에 착탈가능하게 설치되므로 편의에 따라 간편하게 사용이 가능하다. In addition, since the indoor intrusion detection apparatus for a vehicle according to the present invention is detachably installed in a vehicle separately from the vehicle, it can be conveniently used for convenience.

또한, 케이싱에 신호차단벽을 마련하여 초음파 신호의 외부 방출을 차단할 수 있다. In addition, a signal blocking wall may be provided in the casing to block external emission of the ultrasonic signal.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도1은 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)가 장착된 차량(20)의 구 성을 개략적으로 도시한 개략도이고, 도2는 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 1 is a schematic view showing the configuration of a vehicle 20 equipped with a vehicle indoor intrusion detection apparatus 10 according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration of a vehicle indoor intrusion detection apparatus 10 according to the present invention. It is a block diagram schematically showing.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)는 차량(20)의 맵미러에 장착된다. 그러나, 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)는 맵미러 뿐만 아니라 룸미러(25) 또는 기타 위치에 설치될 수도 있다. As shown, the indoor intrusion detection apparatus 10 for a vehicle according to the present invention is mounted on the map mirror of the vehicle 20. However, the indoor intrusion detection apparatus 10 for a vehicle according to the present invention may be installed in the room mirror 25 or other positions as well as the map mirror.

본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)는 신호발신센서(113,123)와 신호수신센서(115,125)를 갖는 센서모듈(100)과, 센서모듈(100)로 전원을 공급하는 전원공급부(200)와, 사용자에게 내부 침입을 경고하는 경고부(300)와, 신호발신센서(113,123)에서 발신된 신호의 기준시간 이내 수신여부에 따라 내부 침입을 판단하는 제어부(400)를 포함한다. Indoor intrusion detection apparatus 10 for a vehicle according to the present invention includes a sensor module 100 having a signal transmitting sensor 113 and 123 and a signal receiving sensor 115 and 125, and a power supply unit 200 for supplying power to the sensor module 100. And a warning unit 300 for warning the user of internal intrusion and a control unit 400 for determining the internal intrusion according to whether the signal transmitted from the signal transmitting sensors 113 and 123 is received within a reference time.

센서모듈(100)은 차량의 내부에 장착되어 초음파신호를 송수신한다. 본 발명에 따른 센서모듈(100)은 도3a 내지 도4b에 도시된 바와 같이 차량(20)의 전방으로 초음파신호를 송수신하는 전방센서부(110)와, 차량(20)의 후방으로 초음파신호를 송수신하는 후방센서부(120)와, 차량(20)의 내부에 장착되는 차량장착부(130)를 포함한다. The sensor module 100 is mounted inside the vehicle to transmit and receive an ultrasonic signal. 3A to 4B, the sensor module 100 includes a front sensor unit 110 that transmits and receives an ultrasonic signal to the front of the vehicle 20, and an ultrasonic signal to the rear of the vehicle 20. And a rear sensor unit 120 for transmitting and receiving, and a vehicle mounting unit 130 mounted inside the vehicle 20.

전방센서부(110)는 차량의 앞유리창(21) 측으로 초음파신호를 송수신하여 전방시트 쪽의 내부 침입을 감지한다. 전방센서부(110)는 차량장착부(130)에 결합되는 케이싱(111)과, 케이싱(111)의 내부에 수용되어 발신신호를 발생하는 신호발신센서(113)와, 신호발신센서(113)에서 발생된 신호가 물체에 반사되어 수신되는 수신신호를 수신하는 신호수신센서(115)와, 신호발신센서(113)에서 발생된 발신신호 가 창문 유리를 뚫고 외부로 나가는 것을 방지하는 차단벽(117)을 포함한다. The front sensor unit 110 detects an internal intrusion of the front seat side by transmitting and receiving an ultrasonic signal to the windshield 21 side of the vehicle. The front sensor unit 110 is a casing 111 coupled to the vehicle mounting unit 130, the signal transmitting sensor 113 is received inside the casing 111 to generate an outgoing signal, and in the signal transmitting sensor 113 A signal receiving sensor 115 for receiving a received signal received by reflecting the generated signal, and a blocking wall 117 for preventing the outgoing signal generated by the signal transmitting sensor 113 from penetrating through the window glass to the outside. It includes.

신호발신센서(113)는 일정 주기별로 일정 주파수의 초음파 발신신호를 발신하여 물체의 존재여부를 감지한다. 신호수신센서(115)는 신호발신센서(113)에서 발신된 신호가 물체에 반사되어 피드백되는 수신신호를 수신한다. The signal transmission sensor 113 detects the presence of an object by transmitting an ultrasonic transmission signal of a predetermined frequency at regular intervals. The signal reception sensor 115 receives a reception signal from which a signal transmitted from the signal transmission sensor 113 is reflected back to an object.

차단벽(117)은 케이싱(111)의 측면에 연장형성되어 신호발신센서(113)에서 발신된 신호가 창문 유리를 뚫고 나가는 것을 방지한다. 이를 위해 차단벽(117)은 초음파 신호발신센서(113)의 지향각(도1의 α)에 대응되게 케이싱(111)에 결합된다. 차단벽(117)은 지향각에 대응되게 구비되어 신호발신센서(113)를 커버하여 발신신호의 외부 방출을 차단한다. 차단벽(117)의 폭과 넓이는 신호발신센서(113)의 지향각에 따라 조절될 수 있다. 차단벽(117)은 고무, 플라스틱, 합성수지 등의 재료로 구비될 수 있다. The blocking wall 117 is formed on the side of the casing 111 to prevent the signal transmitted from the signal transmission sensor 113 to penetrate the window glass. To this end, the blocking wall 117 is coupled to the casing 111 so as to correspond to the directivity angle (α in FIG. 1) of the ultrasonic signal transmitting sensor 113. The blocking wall 117 is provided to correspond to the direction angle to cover the signal transmission sensor 113 to block the external emission of the outgoing signal. The width and width of the blocking wall 117 may be adjusted according to the direction angle of the signal transmission sensor 113. The blocking wall 117 may be made of a material such as rubber, plastic, synthetic resin, or the like.

후방센서부(120)는 차량(20)의 후방영역을 향하도록 설치된다. 후방센서부(120)는 전방센서부(110)와 동일한 구성을 가지므로 자세한 설명은 생략한다. The rear sensor unit 120 is installed to face the rear region of the vehicle 20. Since the rear sensor unit 120 has the same configuration as the front sensor unit 110, a detailed description thereof will be omitted.

차량장착부(130)는 전방센서부(110)와 후방센서부(120)를 지지하고, 이들을 차량(20)의 내부에 장착시킨다. 본 발명에 따른 차량장착부(130)는 결합공(131)을 통해 나사 등의 결합부재를 삽입하여 차량(20)의 상면에 결합된다. 이 때, 차량장착부(130)는 도1에 도시된 바와 같이 맵랩프 측에 장착되거나, 룸미러 측에 장착될 수도 있다. The vehicle mounting unit 130 supports the front sensor unit 110 and the rear sensor unit 120 and mounts them inside the vehicle 20. The vehicle mounting portion 130 according to the present invention is coupled to the upper surface of the vehicle 20 by inserting a coupling member such as a screw through the coupling hole 131. At this time, the vehicle mounting portion 130 may be mounted on the map wrap side as shown in Figure 1, or may be mounted on the room mirror side.

전원공급부(200)는 센서모듈(100)과 제어부(400)로 전원을 공급한다. 전원공급부(200)는 차량(20)의 배터리를 이용하거나, 별도의 배터리가 사용될 수 있다. 전원공급부(200)는 제어부(400)의 제어에 따라 전원 공급 모드를 조절한다. The power supply unit 200 supplies power to the sensor module 100 and the control unit 400. The power supply unit 200 may use a battery of the vehicle 20 or a separate battery may be used. The power supply unit 200 adjusts the power supply mode under the control of the controller 400.

통상 실내침입감지장치(10)는 차량이 주차되어 있는 경우와 같이 시동이 꺼진 상태에서 동작이 수행되므로 전력 소모가 클 수 있다. 본 발명의 전원공급부(200)는 신호발신센서(113,123)에서 발신신호를 발신할 때는 일반 전원 모드로 전원을 공급하고, 발신신호가 발신된 후 수신신호가 수신될 때까지는 절전 모드로 전원을 공급한다. In general, the indoor intrusion detecting apparatus 10 may have a large power consumption since the operation is performed in a state in which the ignition is turned off, such as when the vehicle is parked. The power supply unit 200 of the present invention supplies power in a general power mode when transmitting signals from the signal transmitting sensors 113 and 123, and supplies power in a power saving mode until a received signal is received after the outgoing signals are transmitted. do.

일례로, 신호발신센서(113,123)에서 5초 주기로 초음파 발신신호를 발신할 경우, 실제 발신신호가 발신되는 시간은 1초 이내이기 때문에 나머지 4초 동안은 동작이 일어나지 않는다. 전원공급부(200)는 나머지 4초 동안은 절전모드(stanby mode)로 전환되어 전력소모가 최소화되도록 한다. 절전모드에서는 약 1mA 이내로 소비전력이 낮아 배터리의 소모를 최소화할 수 있다.  For example, when the ultrasonic transmission signal is transmitted in a 5 second period from the signal transmission sensors 113 and 123, since the actual transmission signal is transmitted within 1 second, the operation does not occur for the remaining 4 seconds. The power supply unit 200 is switched to a standby mode for the remaining 4 seconds to minimize power consumption. In power saving mode, the power consumption is lowered to within 1mA, minimizing battery consumption.

한편, 절전모드 상태에서 물체를 감지한 수신신호가 수신될 경우 절전모드에서 일반모드로 전환되어 센서모듈(100)과 제어부(400)가 정상동작을 수행되도록 한다. 이러한 전원공급부(200)의 전환은 제어부(400)의 제어에 의해 수행된다. On the other hand, when a reception signal for detecting an object is received in the power saving mode state, the sensor module 100 and the control unit 400 perform normal operation by switching to the normal mode from the power saving mode. The switching of the power supply unit 200 is performed by the control of the control unit 400.

경고부(300)는 제어부(400)가 차량(20)의 실내에 침입이 있는 것으로 감지한 경우 운전자 또는 소유주에게 침입사실을 알린다. 경고부(300)는 경고음을 발생하거나 경고 메시지를 발신할 수 있다.  The warning unit 300 notifies the driver or owner of the intrusion fact when the control unit 400 detects that there is an intrusion in the interior of the vehicle 20. The warning unit 300 may generate a warning sound or send a warning message.

제어부(400)는 발신신호 발신 후 수신신호의 수신시간이 기준시간 이내인지 판단하여 차량의 내부침입 여부를 감지한다. 본 발명에 따른 제어부(400)는 기준시간을 설정하고, 설정된 기준시간과 수신신호의 수신시간을 비교하여 기준시간 이전 에 수신신호가 수신된 경우 실질적인 침입이 있는 것으로 판단하여 경고를 발생하도록 한다. The controller 400 determines whether the reception time of the received signal is within a reference time after the transmission of the outgoing signal and detects whether the vehicle is invaded. The control unit 400 according to the present invention sets a reference time and compares the set reference time with the reception time of the reception signal to determine that there is a substantial intrusion when the reception signal is received before the reference time to generate a warning.

기준시간은 제어부(400)가 초기 기준신호를 발신하여 기준신호가 창문에 반사되어 수신된 시간까지로 설정된다. 즉, 제어부(400)는 도5a에 도시된 바와 같이 일정 주파수의 기준신호를 발신하고, 발신신호가 일정거리(도1의 r) 이격되어 있는 창문에서 반사되어 돌아온 수신신호가 수신되기까지의 시간, 즉 b를 기준시간으로 설정한다. 여기서, 기준시간은 차량내의 환경조건에 따라서 조절될 수 있다. 환경조건은 창문의 재질, 차량 내부의 면적, 창문의 코팅상태, 차량 내부 배치구조 등일 수 있다. The reference time is set to the time when the control unit 400 transmits an initial reference signal and the reference signal is reflected by the window and received. That is, the control unit 400 transmits a reference signal of a predetermined frequency as shown in FIG. 5A, and a time until the received signal is returned from the window reflected from the window spaced apart from the predetermined distance (r of FIG. 1). , B is set as the reference time. Here, the reference time may be adjusted according to environmental conditions in the vehicle. Environmental conditions may be the material of the window, the area inside the vehicle, the coating state of the window, the interior arrangement of the vehicle, and the like.

여기서, 기준시간은 소프트웨어적으로 조절이 될 수 있다. 즉, 실내침입감지장치(10)를 차량 내부에 설치한 후, 초기 동작시 3~5회 정도 기준신호를 발신한 후 수신된 수신신호의 시간을 측정하고, 이들 중 최대수신시간을 기준시간으로 자동으로 설정될 수 있다. 설정된 기준시간은 저장되고 이후 수신되는 수신신호와 비교된다.Here, the reference time may be adjusted by software. That is, after the indoor intrusion detection apparatus 10 is installed inside the vehicle, the reference signal is measured three to five times during the initial operation, and then the time of the received signal is measured, and the maximum reception time is the reference time. Can be set automatically. The set reference time is stored and then compared with the received signal.

제어부(400)는 기준시간의 설정이 완료되면 신호발신센서(113,123)에서 발신된 신호가 수신된 수신신호의 수신시간이 기준시간 이내인지 판단하여 내부 침입여부를 판단한다. When the setting of the reference time is completed, the control unit 400 determines whether the reception time of the received signal received by the signal transmission sensors 113 and 123 is within the reference time, and determines whether there is an internal intrusion.

즉, 도5b에 도시된 바와 같이 신호발신센서(113,123)가 신호를 발신한 후, 도5c에 도시된 바와 같이 수신신호가 기준시간인 b 이내에 수신된 경우는 내부에 침입이 있는 것으로 판단한다. 반면에 도5d에 도시된 바와 같이 수신신호가 기준시 간인 b를 초과하여 수신된 경우 물체가 감지되지 않은 경우, 즉 내부 침입이 없는 것으로 간주한다. 여기서, 기준시간과 대비하여 수신신호가 없는 경우에도 물체가 없는 것으로 판단한다. That is, after the signal transmission sensors 113 and 123 transmit a signal as shown in FIG. 5B, when the received signal is received within b as a reference time as shown in FIG. 5C, it is determined that there is an intrusion. On the other hand, as shown in FIG. 5D, when the received signal is received in excess of the reference time b, the object is not detected, that is, there is no internal intrusion. Here, even when there is no reception signal compared to the reference time, it is determined that there is no object.

한편, 제어부(400)는 전원공급부(200)의 전원모드를 제어하여 전력소비가 최소화되도록 한다. 즉, 앞서 설명한 바와 같이 신호발신센서(113,123)에서 발신신호가 발신된 후 절전모드로 전환되도록 전원공급부(200)를 제어한다. 절전모드는 물체 감지신호가 수신될 때까지 계속된다. 이러한 전원모드 제어에 통해 배터리의 전력소모를 최소화할 수 있다. On the other hand, the controller 400 controls the power mode of the power supply unit 200 to minimize the power consumption. That is, as described above, the signal supply sensors 113 and 123 control the power supply unit 200 to switch to the power saving mode after the transmission signal is transmitted. The power saving mode continues until an object detection signal is received. This power mode control can minimize the power consumption of the battery.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)의 동작과정을 도6을 통해 설명한다. An operation process of the indoor intrusion detection apparatus 10 for a vehicle according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIG. 6.

사용자는 센서모듈(100)의 차량장착부(130)를 차량의 상면에 장착하여 고정시킨다. 센서모듈(100)을 전원공급부(200)와 연결하면 제어부(400)는 소프트웨어 적으로 기준시간을 설정한다. 제어부(400)는 초기신호를 발신하고 창문에 반사되더 수신되는 시간을 기준시간으로 설정한다. The user mounts and fixes the vehicle mounting unit 130 of the sensor module 100 on the upper surface of the vehicle. When the sensor module 100 is connected to the power supply unit 200, the control unit 400 sets a reference time in software. The controller 400 transmits an initial signal and sets the time received after being reflected by the window as a reference time.

기준시간이 설정된 후, 차량이 주차되면 신호발신센서(113,123)는 발신신호를 발신한다(S110). 발신신호가 발신된 후 물체에 반사되는 수신신호를 신호수신센서(115,125)에서 수신한다(S120). 제어부(400)는 신호수신센서(115,125)로 수신신호가 수신되는 시간을 기준시간과 비교하여 기준시간 이내에 수신되었는지 판단한다(S130).After the reference time is set, when the vehicle is parked, the signal transmitting sensors 113 and 123 transmit outgoing signals (S110). After the transmission signal is transmitted, the reception signal reflected by the object is received by the signal reception sensors 115 and 125 (S120). The controller 400 compares the time at which the received signal is received by the signal reception sensors 115 and 125 with the reference time to determine whether the received signal is received within the reference time (S130).

제어부(400)는 수신신호가 기준시간 이내에 수신된 경우 내부 침입자가 있는 것으로 판단하고 경고부(300)를 통해 경고음 등을 발신하도록 한다. If the received signal is received within the reference time, the control unit 400 determines that there is an internal intruder and transmits a warning sound through the warning unit 300.

한편, 제어부(400)는 수신신호가 기준시간 이내에 수신되지 않거나 수신신호가 수신되지 않은 경우 전원공급부(200)가 절전모드로 유지되도록 한다. On the other hand, if the received signal is not received within the reference time or the received signal is not received, the control unit 400 maintains the power supply unit 200 in the power saving mode.

여기서, 본 발명에 따른 실내침입감지장치(10)는 전방센서부(110)와 후방센서부(120)가 개별적으로 구비되어 차량의 전방부와 후방부의 내부 침입을 각각 감지할 수 있다. 그러나, 이 외에도 실내침입감지장치(10)는 경우에 따라 센서모듈(100)을 복수개로 구비하여 차량 내부의 실내침입을 효과적으로 감지할 수 있다. Here, the indoor intrusion detection apparatus 10 according to the present invention may be provided with the front sensor unit 110 and the rear sensor unit 120 to detect the internal intrusion of the front and rear parts of the vehicle, respectively. However, in addition to this, the indoor intrusion detecting apparatus 10 may be provided with a plurality of sensor modules 100 in some cases to effectively detect indoor intrusion inside the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치는 기준시간을 기준으로 수신신호의 수신시간을 판단하여 침입여부를 감지하므로 침입의도 없이 빈번하게 경고음이 발생되던 종래 문제를 효과적으로 개선할 수 있다. As described above, the indoor intrusion detection apparatus for a vehicle according to the present invention can effectively improve a conventional problem in which a warning sound is frequently generated without intention of intrusion since it detects whether an intrusion is made by determining a reception time of a reception signal based on a reference time. have.

또한, 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치는 차량과 별도로 차량 내부에 착탈가능하게 설치되므로 편의에 따라 간편하게 사용이 가능하다. In addition, since the indoor intrusion detection apparatus for a vehicle according to the present invention is detachably installed in a vehicle separately from the vehicle, it can be conveniently used for convenience.

또한, 케이싱에 신호차단벽을 마련하여 초음파 신호의 외부 방출을 차단할 수 있다. In addition, a signal blocking wall may be provided in the casing to block external emission of the ultrasonic signal.

이상에서 설명된 본 발명의 차량용 실내침입감지장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiment of the in-vehicle intrusion detection apparatus of the present invention described above is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains that various modifications and equivalent other embodiments are possible. You can see well. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명의 차량용 실내침입감지장치가 장착된 차량의 구성을 도시한 개략도,1 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle equipped with a vehicle indoor intrusion detection apparatus of the present invention;

도 2는 본 발명의 차량용 실내침입감지장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도,Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the indoor intrusion detection apparatus for a vehicle of the present invention,

도 3a 내지 도4b는 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치의 센서모듈의 구성을 도시한 사시도,3a to 4b is a perspective view showing the configuration of the sensor module of the indoor intrusion detection apparatus for a vehicle according to the present invention;

도 5a 내지 도5c는 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치의 신호 송수신의 일례를 도시한 예시도,5a to 5c are exemplary views showing an example of signal transmission and reception of the indoor intrusion detection apparatus for a vehicle according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치의 실내침입감지 과정을 도시한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating an indoor intrusion detection process of the indoor intrusion detection apparatus for a vehicle according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 실내침입감지장치 20 : 차량10: indoor intrusion detection device 20: vehicle

21 : 앞유리창 23 : 천정21: windshield 23: ceiling

25 : 맵미러 26 : 룸미러25: map mirror 26: room mirror

100 : 센서모듈 110 : 전방센서부100: sensor module 110: front sensor

111 : 케이싱 113 : 신호발신센서111: casing 113: signal transmission sensor

115 : 신호수신센서 117 : 차단벽115: signal receiving sensor 117: blocking wall

120 : 후방센서부 121 : 케이싱120: rear sensor 121: casing

123 : 신호발신센서 125 : 신호수신센서123: signal receiving sensor 125: signal receiving sensor

127 : 신호차단벽 130 : 차량장착부127: signal blocking wall 130: vehicle mounting portion

131 : 결합공 200 : 전원공급부131: coupling hole 200: power supply

300 : 경고부 400 : 제어부300: warning unit 400: control unit

Claims (8)

차량용 실내침입감지장치에 있어서,      In-vehicle intrusion detection apparatus for a vehicle, 상기 차량의 일측에 착탈가능하게 설치되는 케이싱과;A casing detachably installed at one side of the vehicle; 상기 케이싱의 일측에 설치되어 일정 주기별로 발신신호를 발신하는 신호발신센서와;A signal transmitting sensor installed at one side of the casing and transmitting an outgoing signal at predetermined intervals; 상기 신호발신센서의 일측에 구비되어 상기 발신신호가 물체에 반사되어 수신되는 수신신호를 수신하는 신호수신센서와;A signal reception sensor provided at one side of the signal transmission sensor to receive a reception signal received by reflecting the transmission signal to an object; 상기 신호발신센서로부터 발신신호가 발신된 후 기준시간 이내에 상기 신호수신센서로 수신신호가 수신되면 차량내 침입이 있는 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실내침입감지장치.And a control unit for determining that there is an intrusion in the vehicle when a signal received by the signal reception sensor is received within a reference time after the transmission signal is transmitted from the signal transmission sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준시간은,The reference time is, 상기 신호발신센서로부터 발신된 발신신호가 상기 차량의 창문에 반사되어 수신신호가 수신된 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 실내침입감지장치.The indoor intrusion detection apparatus for a vehicle, characterized in that the outgoing signal transmitted from the signal transmission sensor is reflected to the window of the vehicle is set to the time when the received signal is received. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 기준시간은 상기 케이싱이 상기 차량에 설치된 후 신호발신센서와 신호 수신센서의 초기 동작시 차량의 환경조건에 대응되게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 실내침입감지장치.The reference time is indoor intrusion detection apparatus for a vehicle, characterized in that is set to correspond to the environmental conditions of the vehicle during the initial operation of the signal transmitting sensor and the signal receiving sensor after the casing is installed in the vehicle. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 신호발신센서와 상기 신호수신센서는 차량의 맵램프 또는 룸램프에 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 실내침입감지장치.And the signal transmitting sensor and the signal receiving sensor are provided in the map lamp or the room lamp of the vehicle. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 케이싱의 외주연에 일정 각도로 연장형성되어 상기 신호발신센서로부터 발신된 발신신호가 차량의 창문을 투과하는 것을 방지하는 신호차단벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실내침입감지장치.And a signal blocking wall extending from the outer periphery of the casing at a predetermined angle to prevent the transmission signal transmitted from the signal transmission sensor from penetrating the window of the vehicle. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 신호발신센서와 상기 신호수신센서로 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하고,Further comprising a power supply for supplying power to the signal transmission sensor and the signal reception sensor, 상기 제어부는 상기 기준시간 이내에 수신신호가 수신되지 않는 경우 상기 전원공급부가 절전모드로 전환되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 실내침입감지장치.And the control unit controls the power supply unit to switch to a power saving mode when the reception signal is not received within the reference time period. 차량의 실내침입감지방법에 있어서,In the vehicle intrusion detection method, 발신신호를 일정 주기별로 발신하는 단계와;Transmitting an outgoing signal at regular intervals; 상기 발신신호가 반사된 수신신호가 수신되는 단계와;Receiving a received signal reflecting the outgoing signal; 상기 수신신호가 기준시간 이내에 수신되었는지 판단하는 단계와;Determining whether the received signal is received within a reference time; 상기 수신신호가 기준시간 이내에 수신된 경우 침입자가 있는 것으로 경고를 출력하고, 상기 수신신호가 기준시간 후에 수신된 경우 절전모드로 전환되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 실내침입감지방법.Outputting a warning that an intruder is present if the received signal is received within a reference time, and switching to a power saving mode if the received signal is received after the reference time. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 발신신호를 발신하는 단계와;Transmitting the outgoing signal; 상기 발신신호가 차량의 창문에 반사되어 수신되는 수신신호를 수신하는 단계와;Receiving a received signal reflected by the outgoing signal to a window of the vehicle; 상기 발신신호 발신 후 상기 수신신호가 수신될 때까지의 시간을 기준시간으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 실내침입감지방법.And setting a time from when the transmission signal is transmitted until the reception signal is received as a reference time.
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