KR20110022316A - 래들로의 원격 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 래들로의 원격 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 중앙 제어기와 상이한 공간에 배치된 래들로에 대응하는 원격 제어 장치를 구비하여, 래들로가 배치된 공간에서 원격 제어 장치를 통해 중앙 제어기로 제어 명령을 전송함으로써, 래들로의 직접 제어가 가능하도록 한다. 본 발명에 따르면, 중앙 제어기에서 해당 중앙 제어기와 다른 공간에 배치된 래들로를 제어하는 경우 래들로의 동작을 직접 확인할 수 없어 조작 시 발생하는 어려움을 해소할 수 있는 효과가 있다. 뿐만 아니라, 래들로가 배치된 공간상에서 래들로의 구동을 직접 제어함으로써 현장에서의 실시간 제어가 가능함에 따라 부품 교체 시나 수리, 점검 시 작업이 용이한 이점이 있다.

Description

래들로의 원격 제어 장치 및 그 방법{Apparatus for remote controlling of ladle furnace and method of the same}

본 발명은 래들로의 원격 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 중앙 제어기와 상이한 공간에 배치된 래들로에 대응하는 원격 제어 장치를 구비하여, 래들로가 배치된 공간에서 원격 제어 장치를 통해 중앙 제어기로 제어 명령을 전송함으로써, 현장에서 래들로의 직접 제어가 가능하도록 하는 래들로의 원격 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

제강 과정에서 래들로(Ladle Furnace, LF)는 전극봉을 이용하여 래들에 수강되는 용강을 승온시키거나, 탈황시킴으로써 정련을 실시한다.

일반적으로, 래들로에서 전극봉의 위치 조절, 모터 구동, 전원 온/오프 등은 중앙 제어기에서 통제하는데, 이때 중앙 제어기는 래들로가 배치된 공간과 다른 공간에 배치되는 경우가 발생한다. 예를 들어, 래들로는 1층에 배치되고, 중앙 제어기는 2층에 배치되는 경우가 발생하게 된다.

이 경우, 중앙 통제실에서는 무전기 등을 통해 래들로가 배치된 현장 상황을 전달받고, 그에 따라 중앙 제어기를 조작하여 래들로의 구동을 제어하게 된다.

그러나, 래들로와 중앙 제어기가 서로 다른 공간에 배치되는 경우, 현장에서 중앙 통제실로 현장 상황을 일일이 보고해야 하므로 번거로울 뿐만 아니라, 정교한 작업이 요구되는 상황에는 중앙 제어기에서 래들로의 동작을 직접 확인할 수 없어 조작에 어려움이 발생하게 된다.

또한, 래들로의 부품 교체, 수리, 점검 등의 작업을 하는 경우에도 무전으로 의사소통을 하기 때문에 안전사고의 위험성이 큰 문제가 있다.

상기한 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 래들로와 동일 공간에 배치된 원격 제어기를 이용하여 중앙 제어기로 사용자 명령을 전달함으로써 현장에서의 실시간 제어가 가능하도록 하는 래들로의 원격 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 장치는, 래들로와 동일 공간에 배치된 원격 제어기를 포함하며, 상기 원격 제어기는 상기 래들로의 구동을 요청하는 사용자 명령이 입력되는 입력부, 상기 래들로와 다른 공간상에 배치된 중앙 제어기와 연결되어, 상기 중앙 제어기로 신호를 출력하는 통신부, 및 상기 통신부를 통해 상기 중앙 제어기와의 연결을 제어하고, 상기 입력부로 사용자 명령이 입력되면, 입력된 사용자 명령에 대응하는 구동 요청 신호를 생성하 여 상기 통신부를 통해 연결된 상기 중앙 제어기로 출력하도록 하는 원격 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 통신부는 무선 또는 유선 방식에 의해 상기 중앙 제어기와 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 구동 요청 신호는 상기 래들로의 전원 온/오프, 모터 구동, 전극봉으로 전기신호를 인가하는 스위치의 온/오프 중 적어도 하나를 요청하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 장치는, 래들로와 다른 공간에 배치된 중앙 제어기를 포함하며, 상기 중앙 제어기는 상기 래들로와 동일 공간에 배치된 원격 제어기와 연결되어, 상기 원격 제어기로부터의 구동 요청 신호를 입력받는 통신부, 상기 통신부를 통해 입력된 상기 원격 제어기의 구동 요청 신호를 판독하여, 요청된 구동수단의 동작을 제어하는 구동신호를 생성하는 신호 처리부, 및 상기 래들로와 직접 연결되어, 상기 신호 처리부에 의해 생성된 구동신호를 상기 래들로로 출력하는 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 방법은, 래들로와 다른 공간에 배치된 중앙 제어기가 래들로와 동일 공간에 배치된 원격 제어기로부터 해당 래들로에 대한 구동 요청 신호를 입력받는 단계, 상기 원격 제어기로부터 입력된 구동 요청 신호를 판독하여, 요청된 구동수단의 동작을 제어하는 구동신호를 생성하는 단계, 및 상기 생성된 구동신호를 대응하는 래들로로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 구동 요청 신호는 상기 래들로의 전원 온/오프, 모터 구동, 전극봉으로 전기신호를 인가하는 스위치의 온/오프 중 적어도 하나를 요청하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 중앙 제어기에서 해당 중앙 제어기와 다른 공간에 배치된 래들로를 제어하는 경우 래들로의 동작을 직접 확인할 수 없어 조작 시 발생하는 어려움을 해소할 수 있으며, 현장 상황을 중앙 제어기의 조작자에게 전달하지 않아도 되므로 편이성이 증대되는 효과가 있다.

뿐만 아니라, 래들로가 배치된 공간상에서 래들로의 구동을 직접 제어함으로써 현장에서의 실시간 제어가 가능함에 따라 부품 교체, 수리, 점검 등의 작업이 용이한 이점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 장치는 래들로와 중앙 제어기(300)가 다른 공간에 배치된 경우, 래들로의 신속한 제어를 위해 래들로가 배치된 공간상에서 원격 제어 장치를 이용하여 중앙 제어기(300)와 래들로 사이에 신속한 제어가 가능하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 장치에 대한 구성을 설명하는데 참조되는 도이다.

도 1을 참조하면, 래들로는 A 공간상에 배치되고, 중앙 제어기(300)는 B 공간상에 배치된 상태에서 중앙 제어기(300)와 래들로는 유선으로 연결되어 있다. 물론, 설치 방식에 따라 무선 연결되도록 구현하는 것도 가능하다.

한편, 원격 제어기(200)는 래들로와 마찬가지로 A 공간에 위치하며, 해당 원격 제어기(200)는 특정 위치에 고정되도록 설치된 것일 수 있으나, 이동 가능한 형태로 구비될 수도 있다. 원격 제어기(200)는 중앙 제어기(300)와 무선 또는 유선 방식에 의해 연결된다.

예를 들어, 원격 제어기(200)가 특정 위치에 고정되도록 설치된 경우 중앙 제어기(300)와 유선 상으로 연결될 수 있다. 한편, 원격 제어기(200)가 이동 가능한 형태로 구성된 경우에는 이동의 편의를 위해 중앙 제어기(300)와 무선 상으로 연결될 수 있다.

이하의 실시예에서는 원격 제어기(200)와 중앙 제어기(300)가 무선으로 연결되는 것을 예로 하여 설명한다. 원격 제어기(200)와 중앙 제어기(300)가 무선 방식으로 연결되는 경우, RF, 블루투스 등과 같은 근거리 통신방식을 이용하여 연결 가능하며, 이에 한정되는 것은 아니다.

래들로는 용강이 수강되는 래들(101), 래들 커버(102), 래들(101)에 수강되는 용강을 승온시키는 전극봉(103), 전극봉(103)을 지지하고 있는 지지대(104), 지지대(104)의 위치를 조정하는 실린더(105), 실린더(105)의 구동을 제어하는 모터(106) 등을 포함한다. 이때, 래들로의 구동기기(100)는 래들로에 포함된 모든 구 동수단을 제어한다.

구동기기(100)는 중앙 제어기(300)와 연결되며, 중앙 제어기(300)로부터 제어신호를 입력받아, 입력된 제어신호에 대응하는 구동수단을 구동시킨다.

한편, 구동기기(100)와 동일 공간에 배치되는 원격 제어기(200)는 다른 공간에 배치된

원격 제어기(200)는 중앙 제어기(300)와 연결된 상태에서 구동기기(100)의 동작을 현장에서 실시간으로 확인하며 제어명령을 전송하고, 중앙 제어기(300)는 원격 제어기(200)로부터의 제어명령에 대응하는 신호를 구동기기(100)로 출력한다.

도 2는 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 장치에 대한 구성을 도시한 블록도이다.

먼저, 원격 제어기(200)는 키 버튼 등을 구비하고, 키 버튼 조작에 의해 사용자로부터 소정의 명령을 입력받는 입력부(210), 입력부(210)로부터 사용자에 의해 입력된 명령을 판독하고, 해당 명령에 대응하는 제어신호를 출력하는 원격 제어부(220), 및 원격 제어기(200)와 신호를 송수신하는 통신부(230)를 포함한다.

입력부(210)는 구동기기(100)가 동작되는 동안, 구동기기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받는다. 예를 들어, 모터 등의 구동을 제어하기 위한 명령, 전극봉에 의한 래들 내의 용강의 온도를 상승시키기 위한 명령, 구동기기(100)의 전원 온/오프 명령 등을 입력받는다.

원격 제어부(220)는 중앙 제어기(300)와의 통신 연결을 제어한다. 중앙 제어 기(300)는 통신부(230)를 통해 중앙 제어기(300)로 연결을 요청하는 신호를 전송한다. 중앙 제어기(300)로부터 응답신호가 수신되면, 통신부(230)에 의해 중앙 제어기(300)와 연결된다.

이후, 원격 제어부(220)는 해당 원격 제어기(200)와 중앙 제어기(300)가 연결된 상태에서, 입력부(210)를 통해 사용자 명령이 입력되면, 입력된 명령에 대응하는 제어신호를 출력한다.

즉, 입력부(210)로부터 모터 등의 구동을 제어하기 위한 명령, 전극봉에 의한 래들 내의 용강의 온도를 상승시키기 위한 명령, 구동기기(100)의 전원 온/오프 명령 등이 입력되면, 각 명령에 대응하는 동작을 요청하는 신호를 생성하여 통신부(230)를 통해 중앙 제어기(300)로 출력한다.

한편, 중앙 제어기(300)는 입력부(310), 표시부(320), 통신부(330), 제어부(340), 신호 처리부(350), 및 신호 출력부(360)를 포함한다.

입력부(310)는 B 공간에 위치한 사용자로부터 소정의 제어명령을 입력받기 위한 수단으로, 원격 제어기(200)의 입력부(310)와 마찬가지로 사용자 명령을 입력하기 위한 복수의 키 등이 구비된다.

표시부(320)는 중앙 제어기(300)의 동작 화면을 표시하는 수단으로, 입력부(310)에 의해 입력된 사용자 명령에 따른 처리 동작을 확인할 수 있다.

통신부(330)는 원격 제어기(200)와 신호를 송수신하는 수단으로, 원격 제어기(200)로부터의 연결 요청, 또는 원격 제어기(200)로부터 출력된 제어신호를 수신 하여 제어부(340)로 전달한다. 물론, 통신부(330)는 제어부(340)로부터 출력된 신호를 원격 제어기(200)로 송신하는 것도 가능하다.

신호 처리부(350)는 통신부(330)를 해당 중앙 제어기(300)의 입력부(310)로부터 입력된 사용자 명령, 또는 통신부(330)에 의해 원격 제어기(200)로부터 입력된 사용자 명령을 판독하여, 구동기기(100)를 제어하기 위한 구동신호를 생성한다.

제어부(340)는 입력부(310), 표시부(320), 통신부(330), 신호 처리부(350), 및 신호 출력부(360)에 대한 각 부 동작을 제어한다. 이때, 제어부(340)는 입력부(310) 또는 통신부(330)로부터 사용자 명령이 입력되면 신호 처리부(350)로 신호를 전달하고, 신호 처리부(350)에 의해 생성된 구동신호를 인가받아, 신호 출력부(360)를 통해 구동기기(100)로 출력한다.

이때, 신호 출력부(360)는 구동기기(100)의 신호 입력부(110)와 무선 또는 유선 방식에 의해 연결된다.

물론, 중앙 제어기(300)는 구동기기(100)로부터 소정의 동작신호를 제공받아 표시부(320)를 통해 구동기기(100)의 구동 상태를 표시할 수도 있으나, 본 발명의 실시예에서는 해당 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

다른 실시예로서, 중앙 제어기는 기존에 래들로와 동일 공간에 배치되던 TR오일펌프의 온/오프 스위치를 포함할 수 있다. 이 경우, 중앙 통제실의 조작자가 TR오일펌프의 온/오프 스위치를 직접 조작하는 것이 가능함으로써, 스위치 조작을 위해 래들로가 배치된 공간으로 위치 이동하는 번거로움을 해소할 수 있다.

물론, TR오일펌프의 온/오프 스위치는 원격 제어기 상에 구비될 수도 있다.

한편, 구동기기(100)는 신호 입력부(110), 구동 제어부(120), 및 구동부(130)를 포함한다. 여기서, 구동기기(100)는 래들로의 구동기기(100)를 의미하는 것이다.

신호 입력부(110)는 중앙 제어기(300)의 신호 출력부(360)에 의해 출력된 신호를 입력받는 수단이다. 즉, 신호 입력부(110)는 중앙 제어기(300)로부터 출력된 구동신호가 입력되면, 구동 제어부(120)로 입력된 신호를 전달한다.

구동 제어부(120)는 신호 입력부(110)를 통해 입력된 구동신호를 판독하여, 어느 구동수단을 제어하는 신호인지를 확인한다. 여기서, 구동수단은 구동부(130)에 해당되는 복수의 구동수단을 의미한다. 구동수단으로는 도 1에서 설명한 바와 같이, 래들로에서 실린더를 구동시키는 모터, 래들에 수강되는 용강의 온도를 조절하는 전극봉에 전기신호를 인가하는 스위치, 래들로의 전원 스위치 등이 이에 해당 될 수 있다.

예를 들어, 구동 제어부(120)는 입력된 구동신호가 모터 구동을 제어하는 신호인 경우, 모터로 신호를 출력함으로써 해당 구동신호에 따라 모터가 구동되도록 한다. 한편, 구동 제어부(120)는 입력된 구동신호가 전원 온/오프를 제어하는 신호인 경우, 전원 스위치로 신호를 출력함으로써 해당 구동신호에 따라 전원이 온 되거나, 혹은 오프 되도록 한다.

다시 말해, 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 장치는 기존에 서로 다른 공간에 위치한 중앙 제어기(300)에서 현장으로부터의 무전 등을 통해 구동기기(100)를 제어하는 문제점을 해결하고자,

현장에서 사용자가 직접 구동기기(100)의 구동 상태를 확인하며 원격 제어기(200)를 통해 구동기기(100)의 제어를 요청함으로써 실시간 제어가 가능하게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

도 3 은 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.

도 3을 참조하면, 먼저 원격 제어기(200)는 사용자 명령을 중앙 제어기(300)로 출력하기 전, 중앙 제어기(300)로 연결을 요청한다(S1000). 이때, 중앙 제어기(300)로부터의 응답에 의해 원격 제어기(200)와 중앙 제어기(300)가 연결된다(S1100, S1200). 물론, 'S1000' 내지 'S1200' 과정은 원격 제어기(200)와 중앙 제어기(300)가 유선으로 연결되는 경우에는 생략된다.

이후, 원격 제어기(200)는 사용자로부터 사용자 명령이 입력되면(S1300), 사용자 명령에 대응하는 신호를 생성하여 중앙 제어기(300)로 전송한다(S1400). 물론, 중앙 제어기(300)에 연결된 구동기기(100)가 복수개인 경우, 원격 제어기(200)는 해당 구동기기(100) 또는 해당 구동기기(100)에 대응하는 원격 제어기(200)임을 인식하도록 하는 식별자 등을 함께 전송할 수 있다.

중앙 제어기(300)는 원격 제어기(200)로부터 제어명령이 입력되면 이에 응답하고(S1500), 입력된 제어명령을 판독한다(S1600). 물론, 구동기기(100)가 여러 개인 경우에는 원격 제어기(200)로부터 입력된 신호에 포함된 식별자로부터 제어하고자 하는 구동기기(100)를 인식한다.

이때, 중앙 제어기(300)는 입력된 제어명령에 대응되는 구동기기(100)의 구동신호를 생성하여(S1700), 연결된 해당 구동기기(100)로 출력한다(S1800).

따라서, 구동기기(100)는 원격 제어기(200)로부터 구동신호를 인가받아 대응하는 구동수단의 동작을 제어한다(S1900).

이상에서와 같이 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 장치 및 그 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 장치에 대한 구성을 설명하는데 참조되는 도이다.

도 2 는 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 장치에 대한 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.

도 3 은 본 발명에 따른 래들로의 원격 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.

Claims (6)

1. 래들로와 동일 공간에 배치된 원격 제어기를 포함하며,

   상기 원격 제어기는,

   상기 래들로의 구동을 요청하는 사용자 명령이 입력되는 입력부;

   상기 래들로와 다른 공간상에 배치된 중앙 제어기와 연결되어, 상기 중앙 제어기로 신호를 출력하는 통신부; 및

   상기 통신부를 통해 상기 중앙 제어기와의 연결을 제어하고, 상기 입력부로 사용자 명령이 입력되면, 입력된 사용자 명령에 대응하는 구동 요청 신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 연결된 상기 중앙 제어기로 출력하도록 하는 원격 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들로의 원격 제어 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 통신부는,

   무선 또는 유선 방식에 의해 상기 중앙 제어기와 연결되는 것을 특징으로 하는 래들로의 원격 제어 장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 구동 요청 신호는,

   상기 래들로의 전원 온/오프, 모터 구동, 전극봉으로 전기신호를 인가하는 스위치의 온/오프 중 적어도 하나를 요청하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들로의 원격 제어 장치.
4. 래들로와 다른 공간에 배치된 중앙 제어기를 포함하며,

   상기 중앙 제어기는,

   상기 래들로와 동일 공간에 배치된 원격 제어기와 연결되어, 상기 원격 제어기로부터의 구동 요청 신호를 입력받는 통신부;

   상기 통신부를 통해 입력된 상기 원격 제어기의 구동 요청 신호를 판독하여, 요청된 구동수단의 동작을 제어하는 구동신호를 생성하는 신호 처리부; 및

   상기 래들로와 직접 연결되어, 상기 신호 처리부에 의해 생성된 구동신호를 상기 래들로로 출력하는 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들로의 원격 제어 장치.
5. 래들로와 다른 공간에 배치된 중앙 제어기가 래들로와 동일 공간에 배치된 원격 제어기로부터 해당 래들로에 대한 구동 요청 신호를 입력받는 단계;

   상기 원격 제어기로부터 입력된 구동 요청 신호를 판독하여, 요청된 구동수단의 동작을 제어하는 구동신호를 생성하는 단계; 및

   상기 생성된 구동신호를 대응하는 래들로로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들로의 원격 제어 방법.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 구동 요청 신호는,

   상기 래들로의 전원 온/오프, 모터 구동, 전극봉으로 전기신호를 인가하는 스위치의 온/오프 중 적어도 하나를 요청하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들로의 원격 제어 방법.

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