KR20110020065A - Air-condition controlling apparatus and method using infrared camera - Google Patents

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신동민
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Abstract

PURPOSE: An air-conditioner control apparatus and method using an infrared camera are provided to reduce electricity consumption and improve user feeling by optimizing the intensity or direction of air flow. CONSTITUTION: An air-conditioner control apparatus(200) comprises an air-conditioner blowing unit(210), a wind velocity controller(220), a wind temperature controller(230), a wind direction controller(240), an infrared camera(250), a thermal image analyzer(260), and a control unit(270). The air-conditioner blowing unit supplies wind from an air conditioner to a space in which objects exist. The wind velocity controller controls the intensity of the wind from the air conditioner. The wind temperature controller controls the temperature of the wind from the air conditioner. The wind direction controller controls the supply direction of the wind from the air conditioner. The infrared camera photographs infrared ray radiated according to the temperature of the objects so as to obtain a thermal image. The thermal image analyzer analyzes the thermal image. The control unit controls the thermal image analysis result inputted from the infrared camera and controls the adjustment of the intensity, temperature, and the supply direction of the wind from the air conditioner.

Description

적외선 카메라를 이용한 에어컨 조절 장치 및 방법{Air-condition controlling apparatus and method using infrared camera}Air-conditioning apparatus and method using infrared camera

본 발명은 적외선 카메라를 이용한 에어컨 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에어컨 장치에 적외선 카메라를 구비하여, 적외선 카메라를 통해 에어컨 바람이 공급되는 공간의 주변 상황을 촬영해 열화상을 획득하고, 획득한 열화상을 분석해 사람을 인식하여 사람의 온도와 사람의 분포수 및 밀집도에 따라 에어컨 바람의 방향과 강도를 조절하며, 사람의 움직임에 따라 에어컨 바람의 분사 방향이 조절될 수 있도록 된, 적외선 카메라를 이용한 에어컨 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling an air conditioner using an infrared camera, and more particularly, to an air conditioner having an infrared camera, to obtain a thermal image by photographing a surrounding situation of a space where an air conditioner wind is supplied through an infrared camera. By analyzing the acquired thermal image, the user recognizes the person and adjusts the direction and intensity of the air conditioner wind according to the temperature of the person, the number of people distributed and the density of the air conditioner. An apparatus and method for controlling an air conditioner using an infrared camera are provided.

일반적으로 모든 물체는 온도를 가지고 있으며, 그 온도는 적외선 형태로 발산하게 된다. 예컨대, 사람은 36.5 ℃이며 이에 해당하는 적외선 파장 대역을 밖으로 발산하게 된다. 이러한 적외선은 적외선 검출 소자에 의해 검출이 가능하다. 이러한 기능을 하는 것이 적외선 카메라로 알려져 있다.In general, every object has a temperature, which is emitted in the form of infrared rays. For example, a person is 36.5 ° C. and emits the corresponding infrared wavelength band outside. Such infrared rays can be detected by an infrared detection element. This function is known as an infrared camera.

한편, 일반 주택이나 공공건물 또는 대중교통 시설의 실내온도는 에어컨이나 히터 등 냉난방 기기를 작동시켜 실내 적정 온도를 유지시키게 된다.Meanwhile, the indoor temperature of a general house, a public building or a public transportation facility operates an air conditioning or heating device such as an air conditioner or heater to maintain an appropriate indoor temperature.

냉난방 기기의 온도조절장치는 온도가 상승하면 일측 금속의 길이가 많이 늘어나고 타측 금속의 길이는 조금 늘어나는 두 종류의 금속을 이용한 기계식 방법과, 온도가 변하면 저항이 변하도록 하거나, 팽창률이 다른 물질의 결합으로 스위치 역할을 하는 등 다양한 종류의 센서를 이용한 방법이 있다.The temperature control system of air-conditioning equipment is a mechanical method using two kinds of metals in which the length of one side of the metal increases a lot and the length of the other side of the metal increases slightly, and the resistance of the temperature changes, or a combination of materials having different expansion rates. There are methods using various kinds of sensors such as a switch.

종래 에어컨 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 각 공간에 설치된 적외선 센서를 이용해 각 공간의 온도를 측정하고, 그에 따라 온도가 주변보다 높은 것으로 감지되는 공간에 에어컨 바람의 방향을 정하여 더욱 낮은 온도의 에어컨 바람을 송출하는 방식이었다. 도 1은 종래 적외선 센서를 이용해 에어컨 바람을 공급하는 도면을 나타낸 것이다.The conventional air conditioner device measures the temperature of each space by using an infrared sensor installed in each space as shown in Figure 1, and accordingly according to the direction of the air conditioner wind in the space where the temperature is detected higher than the surrounding air conditioner of lower temperature It was a way to send wind. 1 illustrates a diagram of supplying air conditioner air using a conventional infrared sensor.

도 1에 도시된 바와 같이 종래 에어컨 장치는 에어컨 바람을 공급하는 공간을 6 개 구역으로 나누어 각 공간마다 적외선 센서를 설치하고, 각 적외선 센서를 스캔하여 가장 온도가 높은 공간으로 차가움의 강도가 높은 에어컨 바람을 공급해 주는 것이다.As shown in FIG. 1, a conventional air conditioner device divides a space for supplying air conditioners into six zones, installs an infrared sensor in each space, scans each infrared sensor, and has a cool air conditioner with the highest temperature. It supplies the wind.

그러나, 도 1과 같이 종래의 에어컨 장치는 에어컨 바람이 공급되는 공간에 있는 사람에 따른 열 발생 정도의 차이와 사람이 많거나 적은 정도, 사람의 위치 인식 등을 통한 풍량과 방향 조절 등이 고려되지 않은 채로 에어컨 바람이 공급되는 문제점이 있었다.However, the conventional air conditioner as shown in FIG. 1 does not consider the difference in the degree of heat generation according to the person in the space to which the air conditioner wind is supplied and the amount or direction of air flow and direction through the recognition of the location of the person, more or less There was a problem that the air conditioner wind is supplied without.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 에어컨 장치에 적외선 카메라를 구비하여, 적외선 카메라를 통해 에어컨 바람이 공급되는 공간의 주변 상황을 촬영해 열화상을 획득하고, 획득한 열화상을 분석해 사람을 인식하여 사람의 온도와 사람의 분포수 및 밀집도에 따라 에어컨 바람의 방향과 강도를 조절하며, 사람의 움직임에 따라 에어컨 바람의 분사 방향이 조절될 수 있도록 된, 적외선 카메라를 이용한 에어컨 조절 장치 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to include an infrared camera in the air conditioner, to obtain a thermal image by taking a picture of the surroundings of the air-conditioned air space through the infrared camera, and to analyze the obtained thermal image Air conditioner control device using infrared camera that recognizes people and adjusts the direction and intensity of air conditioner wind according to the temperature of the person, the number of people distributed and the density And providing a method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에어컨 조절 장치는, 피사체가 있는 공간에 에어컨 바람을 공급하는 에어컨 송풍부; 상기 에어컨 바람의 세기를 조절하는 풍속 조절부; 상기 에어컨 바람의 온도를 조절하는 풍온 조절부; 상기 에어컨 바람의 공급 방향을 조절하는 풍향 조절부; 상기 피사체로부터 발산되는 온도에 따른 적외선을 촬영하여 열화상을 획득하기 위한 적외선 카메라부; 상기 획득한 열화상을 분석하기 위한 열화상 분석부; 및 상기 적외선 카메라부로부터 입력된 열화상의 분석 결과에 따라 상기 에어컨 바람의 세기와 온도, 공급 방향의 조절을 제어하는 제어부를 포함한다.An air conditioner adjusting apparatus according to the present invention for achieving the above object, an air conditioner blowing unit for supplying air conditioner wind in the space where the subject; Wind speed control unit for adjusting the intensity of the air conditioner wind; Wind temperature control unit for adjusting the temperature of the air conditioning wind; Wind direction control unit for adjusting the supply direction of the air conditioner wind; An infrared camera unit for acquiring a thermal image by capturing infrared rays according to a temperature emitted from the subject; A thermal image analysis unit for analyzing the obtained thermal image; And a controller for controlling adjustment of the strength, temperature, and supply direction of the air conditioner wind according to the analysis result of the thermal image input from the infrared camera unit.

또한, 외부 통신 장치와 네트워크를 통해 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부를 통해 외부로부터 상기 에어컨 바람이 공급되는 공간의 영상을 요청받은 경우, 상기 제어부는 상기 적외선 카메라부의 작동 모드를 일반 촬영 모드로 전환하고, 상기 적외선 카메라부를 통해 상기 에어컨 바람이 공급되는 공간의 피사체를 촬영한 영상을 획득하여 상기 통신부를 통해 외부로 송출한다.The apparatus may further include a communication unit for communicating with an external communication device through a network, and when receiving an image of a space to which the air conditioner wind is supplied from the outside through the communication unit, the control unit generally photographs an operation mode of the infrared camera unit. After switching to the mode, the camera captures an image of a subject in a space to which the air conditioner wind is supplied through the infrared camera unit, and transmits the image to the outside through the communication unit.

또한, 상기 적외선 카메라를 좌우 방향이나 상하 방향으로 조절하기 위한 카메라 조절부를 더 포함한다.The apparatus may further include a camera controller for adjusting the infrared camera in a horizontal direction or a vertical direction.

또한, 상기 제어부는 상기 열화상 분석부를 통한 상기 열화상 분석 결과에 따라 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간에 상기 에어컨 바람이 공급되도록 상기 풍향 조절부를 통해 상기 에어컨 바람의 풍향을 조절하거나, 상기 풍속 조절부를 통해 상기 에어컨 바람의 세기를 조절 제어한다.The control unit may adjust the wind direction of the air conditioner wind through the wind direction control unit so that the air conditioner wind is supplied to a space having a large number of people or a high density of people according to the thermal image analysis result through the thermal image analysis unit. The air conditioner adjusts and controls the intensity of the air conditioner wind.

또한, 상기 제어부는 상기 열화상 분석부를 통한 상기 열화상 분석 결과에 따라 상기 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 온도 또는 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간의 온도를 측정해 그에 따라 상기 풍온 조절부를 통해 상기 에어컨 바람의 온도를 조절 제어한다.The controller may be further configured to measure a temperature of a person or a temperature of a large number of people or a high density of people when the subject is recognized as a human according to the thermal image analysis result through the thermal image analysis unit. Control the temperature of the air conditioning wind through a wind temperature control unit.

그리고, 상기 제어부는 상기 열화상 분석부를 통한 상기 열화상 분석 결과에 따라 상기 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 움직임에 따라 상기 에어컨 바람이 공급되도록 상기 풍향 조절부를 통해 상기 에어컨 바람의 방향을 조절 제어한다.The controller controls the direction of the air conditioner wind through the wind direction controller so that the air conditioner wind is supplied according to the movement of the person when it is recognized that the subject is a person according to the thermal image analysis result through the thermal imager. To control.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에어컨 장치의 에어컨 조절 방법은, 적외선 카메라를 구비하는 에어컨 장치의 에어컨 조절 방법으로서, (a) 상기 적외선 카메라로부터 피사체의 온도에 따른 적외선을 촬영한 열화상을 입력받는 단계; (b) 상기 열화상을 분석하는 단계; 및 (c) 상기 열화상의 분석 결과에 따라 에어컨 바람의 세기와 풍향, 풍온 등을 조절 제어하는 단계를 포함한다.On the other hand, the air conditioner adjustment method of the air conditioner apparatus according to the present invention for achieving the above object, as an air conditioner adjustment method of the air conditioner device having an infrared camera, (a) from the infrared camera to take infrared light according to the temperature of the subject Receiving a thermal image; (b) analyzing the thermal image; And (c) controlling and controlling the strength, wind direction, and wind temperature of the air conditioner according to the analysis result of the thermal image.

또한, (d) 외부로부터 영상 제공 요청을 수신하는 단계; (e) 상기 적외선 카메라의 적외선 촬영 모드를 영상 촬영 모드로 전환하는 단계; (f) 상기 적외선 카메라로부터 상기 에어컨 바람이 공급되는 공간에 있는 피사체를 촬영한 영상을 입력받는 단계; 및 (g) 상기 입력된 영상을 외부로 제공하는 단계를 더 포함한다.In addition, (d) receiving an image providing request from the outside; (e) switching the infrared photographing mode of the infrared camera to an image photographing mode; (f) receiving an image of a subject photographed in the space to which the air conditioner wind is supplied from the infrared camera; And (g) providing the input image to the outside.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 열화상 분석 결과에 따라 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간에 상기 에어컨 바람이 공급되도록 상기 에어컨 바람의 풍향을 조절하거나, 상기 에어컨 바람의 세기를 조절 제어한다.In addition, in the step (c), the air conditioner wind direction is adjusted so that the air conditioner wind is supplied to a space having a large number of people or a high density of people according to the thermal image analysis result, or the intensity of the air conditioner wind is adjusted. To control.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 열화상 분석 결과에 따라 상기 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간의 온도 또는 사람의 온도를 측정해 그에 따라 상기 에어컨 바람의 온도를 조절 제어한다.Further, in the step (c), when the subject is recognized as a human according to the thermal image analysis result, the air conditioner wind is measured according to the temperature of the space or a large number of people or a high density of people. To regulate and regulate the temperature.

그리고, 상기 (c) 단계는, 상기 열화상 분석 결과에 따라 상기 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 움직임에 따라 상기 에어컨 바람이 공급되도록 상기 에어컨 바람의 방향을 조절 제어한다.In the step (c), when it is recognized that the subject is a person according to the thermal image analysis result, the air conditioner wind is controlled to be controlled to be supplied according to the movement of the person.

본 발명에 의하면, 기존의 에어컨 장치보다 에어컨 바람의 강도나 방향을 최적화 할 수 있으며, 이를 통해 전기료 절감 및 사용자의 체감 만족을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to optimize the strength or direction of the air conditioner wind than the existing air conditioner device, through which it is possible to reduce the electricity bill and improve the user's haptic satisfaction.

또한, 에어컨 장치에 카메라 모듈을 구비함에 따라 보안 기능 및 엔터테인먼트 기능 등의 부가 기능을 추가할 수 있다.In addition, as the camera module is provided in the air conditioner, additional functions such as a security function and an entertainment function may be added.

또한, 에어컨 장치가 위치한 공간에 사람의 수와 밀집도에 따라 자동으로 최적화된 에어컨 바람을 공급할 수 있다.In addition, it is possible to supply the air conditioning wind automatically optimized according to the number and density of people in the space where the air conditioning unit is located.

또한, 에어컨 바람의 방향을 사람이 움직이는 동선을 따라 자동으로 조절되는 인공 지능 바람을 공급할 수 있다.In addition, the air conditioner wind can supply the artificial intelligence wind that is automatically adjusted along the moving line moving people.

그리고, 적외선 카메라를 통해 최적의 에어컨 성능을 제공할 뿐만 아니라 보안 기능도 제공할 수 있다.In addition, infrared cameras can provide optimal air conditioning performance as well as security features.

본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적외선 카메라를 이용한 에어컨 조절 장치의 구성을 개략적으로 나타난 구성도이다.2 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the air conditioner control apparatus using an infrared camera according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 에어컨 조절 장치(200)는, 에어컨 송풍부(210), 풍속 조절부(220), 풍온 조절부(230), 풍향 조절부(240), 적외선 카메라부(250), 카메라 조절부(252), 열화상 분석부(260), 제어부(270) 및 통신부(280)를 포함한다.2, the air conditioner adjusting apparatus 200 according to the present invention, the air conditioner blowing unit 210, wind speed control unit 220, wind temperature control unit 230, wind direction control unit 240, infrared camera unit ( 250, a camera controller 252, a thermal imager 260, a controller 270, and a communication unit 280.

에어컨 송풍부(210)는 피사체가 있는 공간에 에어컨 바람을 공급한다.The air conditioner blowing unit 210 supplies the air conditioner wind to the space where the subject is located.

풍속 조절부(220)는 공간에 공급되는 에어컨 바람의 세기를 조절한다.The wind speed controller 220 adjusts the strength of the air conditioner wind supplied to the space.

풍온 조절부(230)는 공간에 공급되는 에어컨 바람의 온도를 조절한다.The wind temperature controller 230 adjusts the temperature of the air conditioner wind supplied to the space.

풍향 조절부(240)는 에어컨 바람의 공급 방향을 조절한다.The wind direction controller 240 adjusts a supply direction of air conditioner wind.

적외선 카메라부(250)는 피사체로부터 발산되는 온도에 따른 적외선을 촬영하여 열화상을 획득하는 적외선 카메라를 구비한다. 여기서, 적외선 카메라부(250)에 구비된 카메라는 적외선을 촬영하는 적외선 촬영 모드로 동작하는 적외선 카메라와, 피사체를 일반적인 영상으로 촬영하는 일반 촬영 모드로 동작하는 영상 카메라를 포함한다.The infrared camera unit 250 includes an infrared camera that captures infrared rays according to a temperature emitted from a subject to obtain a thermal image. Here, the camera provided in the infrared camera unit 250 includes an infrared camera operating in an infrared photographing mode for photographing infrared rays, and an image camera operating in a general photographing mode for photographing a subject as a general image.

이때, 적외선 카메라부(250)는 적외선 카메라를 좌우 방향이나 상하 방향으로 조절하기 위한 카메라 조절부(252)를 포함한다.At this time, the infrared camera unit 250 includes a camera adjusting unit 252 for adjusting the infrared camera in the left and right directions or in the vertical direction.

인체는 실내외 온도가 5℃ 이상 차이가 나게 되면 신체의 자율신경 계통에 이상을 일으켜 현기증이나 두통, 심장질환, 신경통, 위장병 등 각종 질병을 유발하게 된다. 모든 동물의 체조직은 절대온도 0℃(-273℃) 이상에서 적외선을 방출하며 이 온도 에너지는 분자의 활성도와 대사에 비례한다. 적외선 촬영은 인체의 체표면에서 발산되는 눈에 보이지 않는 열을 감지하여 이를 등고선 모양의 체열 지도로 나타내게 된다. When the human body has a temperature difference of 5 ° C. or more, it causes abnormalities in the autonomic nervous system of the body and causes various diseases such as dizziness, headache, heart disease, neuralgia, and gastrointestinal diseases. The body tissues of all animals emit infrared radiation above 0 ° C (-273 ° C), and this temperature energy is proportional to the activity and metabolism of the molecule. Infrared imaging detects invisible heat emitted from the body surface of the human body and displays it as a contour heat map.

열화상 분석부(260)는 적외선 카메라부(250)로부터 획득한 열화상을 분석한다.The thermal image analyzer 260 analyzes the thermal image obtained from the infrared camera unit 250.

제어부(270)는 적외선 카메라부(250)로부터 입력된 열화상의 분석 결과에 따라 에어컨 바람의 세기와 온도, 공급 방향의 조절을 제어한다.The controller 270 controls the air conditioner wind intensity, temperature, and supply direction adjustment according to the analysis result of the thermal image input from the infrared camera unit 250.

통신부(280)는 외부 통신 장치와 네트워크를 통해 통신하는 것으로, 이 통신부(280)를 통해 외부로부터 에어컨 바람이 공급되는 공간의 영상을 요청받은 경우, 제어부(270)는 적외선 카메라부(250)의 작동 모드를 일반 촬영 모드로 전환하고, 에어컨 바람이 공급되는 공간의 피사체를 적외선 카메라부(250)를 통해 촬영한 영상을 획득하여 통신부(280)를 통해 외부로 송출한다.The communication unit 280 communicates with an external communication device through a network. When the communication unit 280 receives an image of a space where an air conditioner wind is supplied from the outside, the control unit 270 of the infrared camera unit 250 The operation mode is switched to the normal photographing mode, and the image of the subject in the space to which the air conditioner wind is supplied is acquired through the infrared camera unit 250 and transmitted to the outside through the communication unit 280.

또한, 제어부(270)는 열화상 분석부(260)를 통한 열화상 분석 결과에 따라 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간에 에어컨 바람이 공급되도록 풍향 조절부(240)를 통해 에어컨 바람의 풍향을 조절하거나, 풍속 조절부(220)를 통해 에어컨 바람의 세기를 조절 제어한다.In addition, the controller 270 controls the air conditioner wind through the wind direction control unit 240 so that the air conditioner wind is supplied to a space having a large number of people or a high density of people according to the thermal image analysis result through the thermal image analysis unit 260. The wind direction is adjusted, or through the wind speed control unit 220 to control and control the strength of the air conditioner wind.

또한, 제어부(270)는 열화상 분석부(260)를 통한 열화상 분석 결과에 따라 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 온도 또는 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간의 온도를 측정해 그에 따라 풍온 조절부(230)를 통해 에어컨 바람의 온도를 조절 제어한다.In addition, the controller 270 measures the temperature of a person or a space having a high number of people or a high density of people when the subject is recognized as a person according to the thermal image analysis result through the thermal image analyzer 260. Accordingly, the air temperature control unit 230 controls the temperature of the air conditioner wind.

그리고, 제어부(270)는 열화상 분석부(260)를 통한 열화상 분석 결과에 따라 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 움직임에 따라 에어컨 바람이 공급되도록 풍향 조절부(240)를 통해 에어컨 바람의 방향을 조절 제어한다.When the subject is recognized as a human according to the thermal image analysis result through the thermal image analysis unit 260, the controller 270 supplies the air conditioner wind through the wind direction control unit 240 so that the air conditioner wind is supplied according to the movement of the human body. To adjust the direction of control.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에어컨 장치의 에어컨 조절 방법을 설명하 기 위한 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an air conditioner adjusting method of an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 에어컨 조절 장치(200)는 도 4에 도시된 적외선 카메라부(250)로부터 피사체의 온도에 따른 적외선을 촬영한 열화상을 입력받는다(S310). 여기서, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 에어컨 조절 장치(200)에 구비된 적외선 카메라의 설치 위치를 나타낸 도면이다.Referring to FIG. 3, the air conditioner adjusting apparatus 200 according to the present invention receives a thermal image of infrared rays according to the temperature of the subject from the infrared camera unit 250 shown in FIG. 4 (S310). 4 is a view showing the installation position of the infrared camera provided in the air conditioner adjusting apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 에어컨 조절 장치(200)에 구비되는 적외선 카메라의 위치는 최적의 효과를 위해 변경될 수 있으며 회전형도 가능하다.As shown in Figure 4, the position of the infrared camera provided in the air conditioner control apparatus 200 according to an embodiment of the present invention can be changed for the optimal effect, it is also possible to rotate.

이어, 에어컨 조절 장치(200)는 적외선 카메라부(250)에 의해 획득한 열화상에 대해, 열화상 분석부(260)를 통해 열화상을 분석한다(S320).Subsequently, the air conditioner adjusting apparatus 200 analyzes the thermal image through the thermal image analyzer 260 with respect to the thermal image obtained by the infrared camera unit 250 (S320).

이어, 에어컨 조절 장치(200)는 열화상의 분석 결과에 따라 에어컨 바람의 세기와 풍향, 풍온 등을 조절 제어한다(S330).Subsequently, the air conditioner adjusting device 200 adjusts and controls the strength, the wind direction, and the wind temperature of the air conditioner according to the analysis result of the thermal image (S330).

즉, 에어컨 조절 장치(200)는 열화상 분석 결과에 따라 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간에 에어컨 바람이 공급되도록 에어컨 바람의 풍향을 조절하거나, 에어컨 바람의 세기를 조절 제어한다.That is, the air conditioner adjusting apparatus 200 adjusts or controls the wind direction of the air conditioner wind or the air conditioner wind strength so that the air conditioner wind is supplied to a space having a large number of people or a high density of people according to the thermal image analysis result.

또한, 에어컨 조절 장치(200)는 열화상 분석 결과에 따라 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간의 온도 또는 사람의 온도를 측정해 그에 따라 에어컨 바람의 온도를 조절 제어한다.In addition, when the air conditioner adjusting apparatus 200 recognizes that the subject is a person according to the thermal image analysis result, the air conditioner adjusting device 200 measures the temperature of a space or a person where the number of people is high or the density of the person is high, and accordingly measures the temperature of the air conditioner wind. Regulating control.

그리고, 에어컨 조절 장치(200)는 열화상 분석 결과에 따라 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 움직임에 따라 에어컨 바람이 공급되도록 에어컨 바람 의 방향을 조절 제어한다.And, if it is recognized that the subject is a person according to the thermal image analysis result, the air conditioner adjusting apparatus 200 controls and controls the direction of the air conditioner wind so that the air conditioner wind is supplied according to the movement of the person.

한편, 에어컨 조절 장치(200)는 통신부(280)를 통해 외부로부터 영상 제공 요청을 수신한 경우(S340), 적외선 카메라부(250)의 적외선 촬영 모드를 영상 촬영 모드로 전환한다(S350).On the other hand, when the air conditioner adjusting apparatus 200 receives an image providing request from the outside through the communication unit 280 (S340), and converts the infrared imaging mode of the infrared camera unit 250 to the image shooting mode (S350).

이어, 에어컨 조절 장치(200)는 적외선 카메라부(250)로부터 에어컨 바람이 공급되는 공간에 있는 피사체를 촬영한 영상을 입력받는다(S360).Subsequently, the air conditioner adjusting apparatus 200 receives an image photographing a subject in the space to which the air conditioner wind is supplied from the infrared camera unit 250 (S360).

이어, 에어컨 조절 장치(200)는 적외선 카메라부(250)로부터 입력된 영상을 통신부(280)를 통해 외부로 제공한다(S370).Subsequently, the air conditioner adjusting apparatus 200 provides an image input from the infrared camera unit 250 to the outside through the communication unit 280 (S370).

따라서, 본 발명에 따른 에어컨 조절 장치(200)는 카메라부를 구비하게 됨에 따라 보안 카메라 기능을 수행할 수 있어, 사용자가 외출 상태에서도 별도의 보안 카메라의 장착 없이 에어컨 장치에 구비된 카메라를 통해 집안 상태 등을 확인(Check)할 수 있다. 또한, 유치원이나 학교 또는 학원에 본 발명에 따른 카메라 모듈이 적용된 에어컨 조절 장치(200)가 설치된다면 부모들은 자녀들의 교육 상태 여부 등을 쉽게 확인할 수 있다.Therefore, the air conditioner adjusting device 200 according to the present invention can perform a security camera function as it is provided with a camera unit, even when the user is out of the house state through the camera provided in the air conditioning device without the installation of a separate security camera Check and so on. In addition, if the air conditioning control device 200 is applied to the camera module according to the present invention in the kindergarten, school or academy, parents can easily check the educational status of their children.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 적외선 카메라를 통해 에어컨 바람이 공급되는 공간의 주변 상황을 촬영해 열화상을 획득하고, 획득한 열화상을 분석해 사람을 인식하여 사람의 온도와 사람의 분포수 및 밀집도에 따라 에어컨 바람의 방향과 강도를 조절하며, 사람의 움직임에 따라 에어컨 바람의 분사 방향이 조절될 수 있도록 된, 적외선 카메라를 이용한 에어컨 조절 장치 및 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, a thermal image is obtained by capturing a surrounding situation of a space where an air conditioner wind is supplied through an infrared camera, and by analyzing the obtained thermal image, a person is recognized to detect the temperature and the distribution of the person and According to the density, the air conditioner wind direction and intensity are adjusted, and the air conditioner wind spraying direction can be adjusted according to the movement of the person, it is possible to realize the air conditioner control apparatus and method using an infrared camera.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all aspects. Should be. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 종래 적외선 센서를 이용해 에어컨 바람을 공급하는 도면을 나타낸 것이다.1 illustrates a diagram of supplying air conditioner air using a conventional infrared sensor.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적외선 카메라를 이용한 에어컨 조절 장치의 구성을 개략적으로 나타난 구성도이다.2 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the air conditioner control apparatus using an infrared camera according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에어컨 장치의 에어컨 조절 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an air conditioner adjusting method of an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 에어컨 조절 장치(200)에 구비된 적외선 카메라의 설치 위치를 나타낸 도면이다.4 is a view showing the installation position of the infrared camera provided in the air conditioner adjusting apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

200 : 에어컨 조절 장치 210 : 에어컨 송풍부200: air conditioner adjusting device 210: air conditioning blower

220 : 풍속 조절부 230 : 풍온 조절부220: wind speed control unit 230: wind temperature control unit

240 : 풍향 조절부 250 : 적외선 카메라부240: wind direction control unit 250: infrared camera unit

252 : 카메라 조절부 260 : 열화상 분석부252: camera control unit 260: thermal image analysis unit

270 : 제어부 280 : 통신부270 control unit 280 communication unit

Claims (11)

피사체가 있는 공간에 에어컨 바람을 공급하는 에어컨 송풍부;An air conditioner blowing unit for supplying air conditioner wind to a space where a subject is located; 상기 에어컨 바람의 세기를 조절하는 풍속 조절부;Wind speed control unit for adjusting the intensity of the air conditioner wind; 상기 에어컨 바람의 온도를 조절하는 풍온 조절부;Wind temperature control unit for adjusting the temperature of the air conditioning wind; 상기 에어컨 바람의 공급 방향을 조절하는 풍향 조절부;Wind direction control unit for adjusting the supply direction of the air conditioner wind; 상기 피사체로부터 발산되는 온도에 따른 적외선을 촬영하여 열화상을 획득하기 위한 적외선 카메라부;An infrared camera unit for acquiring a thermal image by capturing infrared rays according to a temperature emitted from the subject; 상기 획득한 열화상을 분석하기 위한 열화상 분석부; 및A thermal image analysis unit for analyzing the obtained thermal image; And 상기 적외선 카메라로부터 입력된 열화상의 분석 결과에 따라 상기 에어컨 바람의 세기와 온도, 공급 방향의 조절을 제어하는 제어부;A control unit controlling adjustment of the strength, temperature, and supply direction of the air conditioner wind according to the analysis result of the thermal image input from the infrared camera; 를 포함하는 에어컨 조절 장치.Air conditioning control device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 외부 통신 장치와 네트워크를 통해 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고, Further comprising a communication unit for communicating with the external communication device via a network, 상기 통신부를 통해 외부로부터 상기 에어컨 바람이 공급되는 공간의 영상을 요청받은 경우, 상기 제어부는 상기 적외선 카메라부의 작동 모드를 일반 촬영 모드로 전환하고, 상기 적외선 카메라부를 통해 상기 에어컨 바람이 공급되는 공간의 피사체를 촬영한 영상을 획득하여 상기 통신부를 통해 외부로 송출하는 에어컨 조 절 장치.When receiving an image of the space to which the air conditioner wind is supplied from the outside through the communication unit, the control unit switches the operation mode of the infrared camera unit to a normal photographing mode, and the air conditioner wind of the space to which the air conditioner wind is supplied. The air conditioner control device for acquiring an image of the subject and sending it out through the communication unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 카메라를 좌우 방향이나 상하 방향으로 조절하기 위한 카메라 조절부를 더 포함하는 에어컨 조절 장치.Air conditioning control device further comprises a camera control unit for adjusting the infrared camera in the left and right direction or up and down direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 열화상 분석부를 통한 상기 열화상 분석 결과에 따라 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간에 상기 에어컨 바람이 공급되도록 상기 풍향 조절부를 통해 상기 에어컨 바람의 풍향을 조절하거나, 상기 풍속 조절부를 통해 상기 에어컨 바람의 세기를 조절 제어하는 에어컨 조절 장치.The controller adjusts the wind direction of the air conditioner wind through the wind direction control unit so that the air conditioner wind is supplied to a space having a large number of people or a high density of people according to the thermal image analysis result through the thermal image analysis unit, or the wind speed An air conditioner adjusting device for controlling and controlling the intensity of the air conditioner wind through a control unit. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 제어부는 상기 열화상 분석부를 통한 상기 열화상 분석 결과에 따라 상기 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 온도 또는 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간의 온도를 측정해 그에 따라 상기 풍온 조절부를 통해 상기 에어컨 바람의 온도를 조절 제어하는 에어컨 조절 장치.If the subject is recognized as a human according to the thermal image analysis result through the thermal image analysis unit, the controller measures the temperature of a person or a temperature of a space where a large number of people or a high density of people is adjusted and accordingly adjust the wind temperature. Air conditioning regulator for controlling the temperature of the air conditioning wind through the unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 열화상 분석부를 통한 상기 열화상 분석 결과에 따라 상기 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 움직임에 따라 상기 에어컨 바람이 공급되도록 상기 풍향 조절부를 통해 상기 에어컨 바람의 방향을 조절 제어하는 에어컨 조절 장치.The control unit controls to control the direction of the air conditioner wind through the wind direction control unit so that the air conditioner wind is supplied according to the movement of the person when the subject is recognized as the human image according to the thermal image analysis result through the thermal image analysis unit. Air conditioning unit. 적외선 카메라를 구비하는 에어컨 장치의 에어컨 조절 방법으로서,An air conditioner adjusting method of an air conditioner having an infrared camera, (a) 상기 적외선 카메라로부터 피사체의 온도에 따른 적외선을 촬영한 열화상을 입력받는 단계;(a) receiving a thermal image of infrared rays according to a temperature of a subject from the infrared camera; (b) 상기 열화상을 분석하는 단계; 및(b) analyzing the thermal image; And (c) 상기 열화상의 분석 결과에 따라 에어컨 바람의 세기와 풍향, 풍온 등을 조절 제어하는 단계;(c) controlling and controlling the intensity, the wind direction, and the wind temperature of the air conditioner according to the analysis result of the thermal image; 를 포함하는 에어컨 장치의 에어컨 조절 방법.Air conditioning adjustment method of the air conditioning device comprising a. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein (d) 외부로부터 영상 제공 요청을 수신하는 단계;(d) receiving an image providing request from the outside; (e) 상기 적외선 카메라의 적외선 촬영 모드를 영상 촬영 모드로 전환하는 단계;(e) switching the infrared photographing mode of the infrared camera to an image photographing mode; (f) 상기 적외선 카메라로부터 상기 에어컨 바람이 공급되는 공간에 있는 피사체를 촬영한 영상을 입력받는 단계; 및(f) receiving an image of a subject photographed in the space to which the air conditioner wind is supplied from the infrared camera; And (g) 상기 입력된 영상을 외부로 제공하는 단계;(g) providing the input image to the outside; 를 더 포함하는 에어컨 장치의 에어컨 조절 방법.Air conditioning adjustment method of the air conditioning device further comprising. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 (c) 단계는, 상기 열화상 분석 결과에 따라 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간에 상기 에어컨 바람이 공급되도록 상기 에어컨 바람의 풍향을 조절하거나, 상기 에어컨 바람의 세기를 조절 제어하는 에어컨 장치의 에어컨 조절 방법.In step (c), the air conditioner wind direction is controlled to be supplied to the air conditioner wind in a space having a large number of people or a high density of people, or the air conditioner wind intensity control is controlled according to the thermal image analysis result. How to adjust the air conditioning of the air conditioning unit. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 7 or 9, 상기 (c) 단계는, 상기 열화상 분석 결과에 따라 상기 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 수가 많거나 사람의 밀집도가 높은 공간의 온도 또는 사람의 온도를 측정해 그에 따라 상기 에어컨 바람의 온도를 조절 제어하는 에어컨 장치의 에어컨 조절 방법.In the step (c), when it is recognized that the subject is a person according to the thermal image analysis result, the temperature of the space or a person having a large number of people or a high density of people is measured and accordingly the temperature of the air conditioner wind. Air conditioning adjustment method of the air conditioning device to adjust the control. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 (c) 단계는, 상기 열화상 분석 결과에 따라 상기 피사체가 사람인 것으로 인식된 경우, 사람의 움직임에 따라 상기 에어컨 바람이 공급되도록 상기 에어컨 바람의 방향을 조절 제어하는 에어컨 장치의 에어컨 조절 방법.In the step (c), when it is recognized that the subject is a person according to the thermal image analysis result, the air conditioner adjusting method of controlling the direction of the air conditioner wind to supply the air conditioner wind according to the movement of the person.
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