KR20110018177A - 이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법 - Google Patents

이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110018177A
KR20110018177A KR1020090075839A KR20090075839A KR20110018177A KR 20110018177 A KR20110018177 A KR 20110018177A KR 1020090075839 A KR1020090075839 A KR 1020090075839A KR 20090075839 A KR20090075839 A KR 20090075839A KR 20110018177 A KR20110018177 A KR 20110018177A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
rotation
vanishing point
offset
graphics engine
Prior art date
Application number
KR1020090075839A
Other languages
English (en)
Inventor
강승우
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020090075839A priority Critical patent/KR20110018177A/ko
Publication of KR20110018177A publication Critical patent/KR20110018177A/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • G06T1/20Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/003D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/10Geometric effects
    • G06T15/20Perspective computation

Abstract

이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법에 관한 것이다. 본 발명은 미리 정해진 회전 단계에 따라 회전축을 기준으로 소실점을 설정하고, 설정된 소실점에 따라 오프셋 좌표를 설정하는 좌표 설정부, 좌표 설정부에 의해 설정된 소실점 및 오프셋 좌표를 이용하여 오브젝트를 모델링하는 모델링부, 및 모델링부에 의해 모델링된 오브젝트에 대해 렌더링을 수행하는 렌더링부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 이차원 그래픽 엔진을 이용하여 복잡한 연산 없이 3차원 그래픽 효과를 제공할 수 있다.
이차원 그래픽 엔진, 원근감, 3차원 그래픽

Description

이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법{2-Dimensional Graphic Engine and Operation Method thereof}
본 발명은 이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는 디스플레이를 통해 원근감 있는 이미지를 표시할 수 있는 이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법에 관한 것이다.
멀티미디어 기능이 없던 전자제품도 멀티미디어 기기의 형태로 구현됨에 따라, 다양한 시각적 기능을 제공하기 위해 하드웨어나 소프트웨어적 측면에서 새로운 시도들이 다양하게 적용되고 있다. 따라서 2차원 그래픽 뿐 아니라 3차원 그래픽도 제공될 수 있다.
일반적으로 3차원 그래픽은 3차원 그래픽 엔진을 통해 표현된다. 또한 2차원 그래픽 엔진을 이용하여 3차원 그래픽 효과를 표현하기 위해서는 아주 복잡한 연산이 필요하며, 실질적으로 거의 불가능하다고 볼 수 있다.
그러나 컴퓨터나 게임기를 제외한 전자제품에 있어서, 사용자에게 제공되는 3차원 그래픽은 단순하며, 한정적으로 동작하는 경우가 많다.
따라서, 2차원 그래픽 엔진만으로도 간단한 3차원 그래픽 효과, 즉 원근감을 제공할 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명의 목적은 소실점 및 오프셋 좌표를 이용하여 원근감 있는 이미지를 제공함으로써, 3차원 그래픽 엔진을 이용하지 않고 3차원 그래픽 효과를 제공할 수 있는 이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이차원 그래픽 엔진으로서, 미리 정해진 회전 단계에 따라 회전축을 기준으로 소실점을 설정하고, 설정된 소실점에 따라 오프셋 좌표를 설정하는 좌표 설정부, 상기 좌표 설정부에 의해 설정된 소실점 및 오프셋 좌표를 이용하여 오브젝트를 모델링하는 모델링부, 및 상기 모델링부에 의해 모델링된 오브젝트에 대해 렌더링을 수행하는 렌더링부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이차원 그래픽 엔진의 동작방법으로서, 미리 정해진 회전 단계에 따라 회전축을 기준으로 소실점을 설정하고, 설정된 소실점에 따라 오프셋 좌표를 설정하는 단계, 설정된 소실점 및 오프셋 좌표를 이용하여 오브젝트를 모델링하는 단계, 및 모델링된 오브젝트에 대해 렌더링을 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 이차원 그래픽 엔진을 이용하여 복잡한 연산 없이 3차원 그래픽 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이차원 그래픽 엔진이 이용되는 영상 표시 장치를 나타내는 일실시예 구성도이다.
도 1을 참조하면, 영상 표시 장치(100)는 신호 입력부(110), 복조부(120), 신호 처리부(130), 제어부(140), 저장부(150), 디스플레이(160) 및 음성 출력부(179)를 포함할 수 있다.
신호 입력부(110)는 튜너부, A/V 입력부, USB 입력부, 무선신호 입력부를 포함할 수 있다. 신호 입력부를 통해 외부로부터 신호가 전송된다.
복조부(120)는 신호 입력부(110)를 통해 전송된 신호를 복조한다. 복조부(120)는 복조 및 채널 복호화를 수행한 후 스트림 신호를 출력할 수 있다. 이때 스트림 신호는 영상 신호 또는 음향 신호가 다중화된 신호일 수 있다.
신호 처리부(130)는 복조부(120) 또는 저장부(150)로부터 신호를 전송받아 역다중화 및 신호 처리 등을 수행한 후, 디스플레이(160)에 영상을 출력하고, 음성 출력부(170)로 음성을 출력한다.
신호처리부(130)는 2차원 그래픽 엔진(미도시)을 포함할 수 있다. 2차원 그래픽 엔진(미도시)는 역다중화된 영상 신호의 영상 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 영상 신호의 밝기(brightness), 틴트(Tint) 및 색조(Color) 조절 등을 처리할 수 있다. 2차원 그래픽 엔진(미도시)에 의해 영상 처리된 영상신호는 디스플레이(170)를 통해 디스플레이 된다. 2차원 그래픽 엔진(미도시)은 좌표 설정부, 모델링부(Modeling) 및 렌더링부(rendering)를 포함한다. 2차원 그래픽 엔진(미도시)에 대해서는 하기 도 2에서 상세하게 설명한다.
제어부(140)는 영상 표시 장치(100) 내의 전반적인 동작을 제어한다. 또한 제어부(180)는 사용자 명령 또는 자동적으로 설정된 명령에 기초하여 신호처리부(130)를 제어할 수 있다. 신호 처리부(130)는 제어부(140)로부터 전송되는 제어 신호에 따라 복조부(120) 또는 저장부(150)로부터 전송되는 신호를 처리할 수 있다.
저장부(150)는 제어부(140) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 신호 처리된 영상신호, 음성신호 또는 데이터신호를 저장할 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따른 이차원 그래픽 엔진을 상세하게 나타내는 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 이차원 그래픽 엔진(200)은 좌표 설정부(210), 모델링부(220) 및 렌더링부(230)를 포함한다.
좌표 설정부(210)는 제어부(140)로부터 오브젝트에 대한 회전 명령신호를 입력받는다. 회전 명령신호는 회전 단계에 대한 정보를 포함하며, 회전될 오브젝트의 회전축에 대한 정보를 포함한다. 여기서 오브젝트란 디스플레이(160)에 표시될 수 있는 소정의 영역을 의미하며, 렌더링의 대상이 된다. 오브젝트를 렌더링함로써, 오브젝트에 대응하는 영역에 이미지가 표시될 수 있다.
좌표 설정부(210)는 입력된 회전 명령신호를 기초로 하여 회전 단계에 따라 소실점을 설정한다. 회전 단계에 따라 소실점을 설정한 뒤, 좌표 설정부(210)는 설정된 소실점에 따라 오프셋 좌표를 설정한다. 즉 각 회전 단계마다 서로 다른 소실점 및 오프셋 좌표가 설정된다. 소실점 및 오프셋 좌표가 설정됨으로써, 오브젝트를 모델링하기 위한 최소한의 좌표가 결정된다.
예를 들어, 회전 단계가 3단계로 구성되는 경우, 좌표 설정부(210)는 제1 회전 단계에 대한 제1 소실점 및 제1 오프셋 좌표, 제2 회전 단계에 대한 제2 소실점 및 제2 오프셋 좌표, 제3 회전 단계에 대한 제3 소실점 및 제3 오프셋 좌표를 각각 설정할 수 있다.
오프셋 좌표는 회전축으로부터 오브젝트의 폭을 결정하는 너비 오프셋 및 오브젝트의 기울기를 결정하는 기울기 오프셋을 포함한다. 예를 들어, 회전축을 기준으로 제1 방향으로의 폭을 결정하는 제1 너비 오프셋, 제1 방향과 정반대 방향인 제2 방향으로의 폭을 결정하는 제2 너비 오프셋이 설정되고, 제1 방향에 표시되는 오브젝트의 기울기를 결정하는 제1 기울기 오프셋, 및 제2 방향에 표시되는 오브젝트의 기울기를 결정하는 제2 기울기 오프셋이 설정될 수 있다.
모델링부(220)는 좌표 설정부(210)에 의해 설정된 소실점 및 오프셋 좌표를 기초로 하여 오브젝트를 모델링한다. 회전 단계마다 모델링된 오브젝트의 형태나 크기가 달라질 수 있다.
렌더링부(230)는 모델링부(220)에 의해 모델링된 오브젝트를 렌더링하여, 모델링된 오브젝트에 대응하는 영역에 제1 이미지 및 제2 이미지를 표시한다. 상기 제1 이미지 및 제2 이미지는 회전축을 중심으로 각각 서로 다른 영역에 표시된다. 즉, 제1 이미지 및 제 2이미지는 소정의 입체다각형의 제1 면 및 제2 면에 각각 표시되는 이미지일 수 있다. 회전 단계에 따라 모델링된 오브젝트에 대응하는 영역에 표시되는 제1 이미지 및 제2 이미지의 크기 및 형태가 달라지고, 사용자는 이를 통해 3차원 그래픽 효과를 제공받을 수 있다.
각 회전 단계에 대한 소실점 및 오프셋 좌표는 한꺼번에 설정될 수 있고, 제1 회전 단계에 대한 렌더링이 수행된 후, 제2 회전 단계에 대한 소실점 및 오프셋 좌표가 순차적으로 설정될 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 이차원 그래픽 엔진의 동작방법을 나타내는 일실시예 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)로부터 회전 명령신호가 입력된다(S300). 회전 명령신호는 사용자 명령에 기초하여 입력될 수도 있고, 생산자 또는 사용자에 의해 자동적으로 설정된 명령에 의해 입력될 수도 있다.
다음, 회전 명령신호에 포함된 회전 단계에 대한 정보 및 회전축에 대한 정보를 기초로 제1 회전 단계에 대한 소실점이 설정된다(S305). S210 단계에서 설정된 소실점을 기초로 오프셋 좌표가 설정된다(S310). 한편, S305 및 S310 단계에서 각 회전 단계에 대한 소실점 및 오프셋이 모두 설정될 수 있다.
다음, S305 단계 및 S310 단계에서 설정된 소실점 및 오프셋 좌표를 기초로 하여, 오브젝트가 모델링된다(S315). 모델링된 오브젝트가 렌더링되고(S320), 모델링된 오브젝트에 대응하는 영역에 제1 이미지 및 제2 이미지가 표시된다(S325). 제 1 이미지 및 제2 이미지는 회전축을 중심으로 각각 서로 다른 영역에 표시된다.
다음 제2 회전 단계가 존재하는 경우, S305 내지 S325 단계가 반복된다. 한편, S305 및 S310 단계에서 각 회전 단계에 대한 소실점 및 오프셋이 모두 설정된 경우에는, 제2 회전 단계에 대해 S315 내지 S325 단계만 반복된다. 따라서 회전 단계가 많을수록 설정되어야 하는 소실점 및 오프셋 좌표의 개수가 늘어나므로, 좌표 설정부(210)에서 수행되는 연상량이 늘어난다.
도 4는 본 발명에 따른 이차원 그래픽 엔진에 의해 출력되는 회전 단계를 나타내는 도면이다.
회전 단계가 3단계로 구성되는 경우, 도 4의 (a)는 제1 회전 단계, 도 4의 (b)는 제2 회전 단계, 도 4의 (c)는 제3 회전 단계를 나타낸다. 각 회전 단계마다 설정된 소실점 및 오프셋 좌표에 따라 서로 다른 형태로 오브젝트가 모델링되고, 모델링된 오브젝트가 렌더링된다. 렌더링 결과, 오브젝트에 대응하는 영역에 제1 이미지(400) 및 제2 이미지(405)가 표시된다. 따라서, 제1 회전 단계에서는 제1 이미지(400)가 상대적으로 크게 표시되고, 제3 회전 단계에서는 제2 이미지(405)가 상대적으로 크게 표시되므로, 제1 이미지(400) 및 제2 이미지(405)를 포함하는 육면체가 제1 회전 단계, 제2 회전 단계, 제3 회전 단계에 따라 회전하는 효과를 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 이차원 그래픽 엔진이 적용될 수 있는 오브젝트를 나타내는 도면이다.
모델링된 오브젝트에 대응하는 영역은 회전축을 중심으로 2개의 평행 사다리꼴이 연결된 형태를 갖는다. 1개의 평행 사다리꼴은, 도 5에 도시된 바와 같이, 다수개의 직사각형으로 이루어져 있다. 직사각형 형태의 오브젝트는 삼차원 그래픽 엔진 없이 이차원 그래픽 엔진만으로도 표현가능하다. 따라서 이차원 그래픽 엔진을 이용하여 평행 사다리꼴이 표현될 수 있으며, 2개의 사다리꼴로 구성된 오브젝트도 표현될 수 있다.
도 6은 도 2에 도시된 좌표 설정부에 의해 설정되는 소실점 및 오프셋 좌표를 나타내는 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 소실점(500)이 설정되고, 설정된 소실점(500)을 기준으로 오프셋 좌표가 설정된다.
오프셋 좌표는 회전축을 중심으로 좌측 오브젝트의 기울기를 결정하는 제1 기울기 오프셋(510)과 좌측 오브젝트의 폭을 결정하는 제1 너비 오프셋(515)을 포함하며, 회전축을 중심으로 우측 오브젝트의 기울기를 결정하는 제2 기울기 오프셋(520)과 우측 오브젝트의 폭을 결정하는 제2 너비 오프셋(525)을 포함한다. 즉, 소실점과 오프셋 좌표를 기준으로 오브젝트가 모델링되며, 상기 오브젝트가 렌더링됨으로써, 오브젝트에 대응하는 영역에 각각 이미지(410, 415)가 표시될 수 있다.
한편, 본 발명은 영상 표시 장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류 의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 이차원 그래픽 엔진이 이용되는 영상 표시 장치를 나타내는 일실시예 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이차원 그래픽 엔진을 상세하게 나타내는 일실시예 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이차원 그래픽 엔진의 동작방법을 나타내는 일실시예 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이차원 그래픽 엔진에 의해 출력되는 회전 단계를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 이차원 그래픽 엔진이 적용될 수 있는 오브젝트를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 좌표 설정부에 의해 설정되는 소실점 및 오프셋 좌표를 나타내는 도면이다.

Claims (13)

  1. 미리 정해진 회전 단계에 따라 회전축을 기준으로 소실점을 설정하고, 설정된 소실점에 따라 오프셋 좌표를 설정하는 좌표 설정부;
    상기 좌표 설정부에 의해 설정된 소실점 및 오프셋 좌표를 이용하여 오브젝트를 모델링하는 모델링부; 및
    상기 모델링부에 의해 모델링된 오브젝트에 대해 렌더링을 수행하는 렌더링부를 포함하는 이차원 그래픽 엔진.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오프셋 좌표는 상기 회전축을 기준으로 너비를 결정하는 너비 오프셋 및 기울기를 결정하는 기울기 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차원 그래픽 엔진.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 좌표 설정부는 회전 명령신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 이차원 그래픽 엔진.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전 명령신호는 상기 회전축 및 상기 회전 단계에 대한 정보를 포함하 는 것을 특징으로 하는 이차원 그래픽 엔진.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모델링부는 상기 회전 단계에 따라 오브젝트의 크기 및 형태를 변환하는 것을 특징으로 하는 이차원 그래픽 엔진.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 렌더링부는 모델링된 오브젝트에 대응하는 영역에 제1 이미지 및 제2 이미지를 출력하는 것을 특징으로 하는 이차원 그래픽 엔진.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 이미지 및 제2 이미지는 상기 회전축을 기준으로 각각 서로 다른 영역에 표시되는 것을 특징으로 하는 이차원 그래픽 엔진.
  8. 미리 정해진 회전 단계에 따라 회전축을 기준으로 소실점을 설정하고, 설정된 소실점에 따라 오프셋 좌표를 설정하는 단계;
    설정된 소실점 및 오프셋 좌표를 이용하여 오브젝트를 모델링하는 단계; 및
    모델링된 오브젝트에 대해 렌더링을 수행하는 단계를 포함하는 이차원 그래픽 엔진의 동작방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 오프셋 좌표는 상기 회전축을 기준으로 너비를 결정하는 너비 오프셋 및 기울기를 결정하는 기울기 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차원 그래픽 엔진의 동작방법.
  10. 제8항에 있어서,
    회전 명령신호를 입력받는 단계를 더 포함하는 이차원 그래픽 엔진의 동작방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 회전 명령신호는 상기 회전축 및 상기 회전 단계에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차원 그래픽 엔진의 동작방법.
  12. 제8항에 있어서,
    모델링된 오브젝트에 대응하는 영역에 제1 이미지 및 제2 이미지를 출력하는 단계를 더 포함하는 이차원 그래픽 엔진의 동작방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 이미지 및 제2 이미지는 상기 회전축을 기준으로 각각 서로 다른 영역에 표시되는 것을 특징으로 하는 이차원 그래픽 엔진의 동작방법.
KR1020090075839A 2009-08-17 2009-08-17 이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법 KR20110018177A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090075839A KR20110018177A (ko) 2009-08-17 2009-08-17 이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090075839A KR20110018177A (ko) 2009-08-17 2009-08-17 이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110018177A true KR20110018177A (ko) 2011-02-23

Family

ID=43775971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090075839A KR20110018177A (ko) 2009-08-17 2009-08-17 이차원 그래픽 엔진 및 그 동작방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110018177A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10614549B2 (en) Varying effective resolution by screen location by changing active color sample count within multiple render targets
TWI578266B (zh) 藉由近似頂點至彎曲視埠上的投影在圖形處理中隨螢幕位置變化有效解析度
KR102101626B1 (ko) 스크린 위치에 따라 달라지는 분해능을 가진 다수의 렌더 타겟을 위한 텍스처 매핑을 위한 그라디언트 조정
JP2021061041A (ja) 中心窩ジオメトリテッセレーション
US20080246760A1 (en) Method and apparatus for mapping texture onto 3-dimensional object model
WO2021135320A1 (zh) 一种视频的生成方法、装置及计算机系统
US8274567B2 (en) Image processing method, apparatus and system
CN111161392B (zh) 一种视频的生成方法、装置及计算机系统
US20170213394A1 (en) Environmentally mapped virtualization mechanism
CN112288665A (zh) 图像融合的方法、装置、存储介质及电子设备
US7508390B1 (en) Method and system for implementing real time soft shadows using penumbra maps and occluder maps
US8854392B2 (en) Circular scratch shader
JP2017016657A (ja) 没入型ビデオ・コンテンツの一部分を参照部分の位置に従って処理する方法及び装置
CN103544441A (zh) 移动图像生成装置
JP2015076102A (ja) 映像処理装置及び方法
CN106447756B (zh) 用于生成用户定制的计算机生成动画的方法和系统
JP2008059582A (ja) 省エネのためのlod値計算方法とこれを利用した3次元レンダリングシステム
JP2004005452A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、半導体デバイス、コンピュータプログラム、記録媒体
TWI544780B (zh) 3d格式轉換系統和方法
CN112516595B (zh) 岩浆渲染方法、装置、设备和存储介质
TWI698834B (zh) 用於圖形處理之方法及裝置
US11302054B2 (en) Varying effective resolution by screen location by changing active color sample count within multiple render targets
JP2005135415A (ja) 命令語基盤グラフィック出力加速機能の含まれたグラフィックデコーダ、そのグラフィック出力加速方法及び映像再生装置
CN112700519A (zh) 动画展示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
JP4733757B2 (ja) ポリゴン処理装置,プログラム及び情報記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination