KR20110014395A - 운전 중인 터빈 블레이드에서 발생되는 진동을 측정하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

운전 중인 터빈 블레이드에서 발생되는 진동을 측정하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

운전 중인 터빈 블레이드에서 발생되는 진동을 효율적으로 측정하여 진동에 의한 터빈 블레이드의 손상을 사전 예방하고, 간편하면서도 정확하게 진동을 측정하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명에 따르면, 압전 소자 및 MEMS 센서 중 어느 하나의 형태로 터빈 블레이드에 고정되어 진동 신호를 획득하는 진동 센서, 상기 진동 센서에서 획득된 진동 신호에 의한 진동 정보를 실시간으로 수신하여 무선 통신망을 경유하여 상기 터빈 블레이드의 외부에 형성된 진동 분석장치로 송신하는 무선 송신 장치, 및 상기 터빈 블레이드의 회전에 의해 발생된 진동 에너지를 수집하고, 전기 에너지로 변환하여 상기 진동 센서와 무선 송신장치의 전원으로 공급하는 에너지 수집 장치를 포함하는 시스템이 제공된다.
이에 의하면, 자체적으로 에너지 공급을 하게 되어 에너지 비용을 절감하고, 시스템 운영을 위한 반영구적 전원 공급이 가능하며, 또한 진동 감시 시스템 구조의 소형화, 간소화(간편화)가 이루어져 정밀한 진동신호 계측의 편리성과 사용성을 증진하는 효과가 달성된다.
터빈 블레이드, 진동 센서, 에너지 수집 장치, 압전 소자

Description

운전 중인 터빈 블레이드에서 발생되는 진동을 측정하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR MEASURING VIBRATION GENERATED IN ON-LINE TURBINE BLADES}
본 발명은 운전 중인 터빈 블레이드에서 발생되는 진동을 효율적으로 측정하여 진동에 의한 터빈 블레이드의 손상을 사전 예방하고, 간편하면서도 정확하게 진동을 측정하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 터빈 블레이드는 증기 또는 연소 가스의 열역학적 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 전력을 생산하는 핵심 부품으로, 터빈 블레이드가 손상될 경우 터빈을 비롯한 발전설비 전체에 심각한 사고를 일으킬 수 있다. 터빈 블레이드 손상의 대표적 원인으로 진동을 들 수 있다. 따라서, 터빈 블레이드의 손상을 미연에 방지하기 위해서는 터빈 운전 중 블레이드의 진동을 모니터링하는 방법 및 시스템을 터빈 블레이드와 연계하여 필수적으로 갖추고 있어야 한다.
이와 관련하여 웨스팅하우스 일렉트릭 코퍼레이션의 비손 로버트 제임스외 2인에 의해 1999년 7월 26일자로 공개된 한국특허공개공보 10-1999-0064277 호에 BVM 시스템(100)을 개시하고 있다. 상기 BVM 시스템(100)을 도 1에 도시하였는데, 도 1에서와 같이 상기 공개된 BVM 시스템(100)은 광집속렌즈(140) 및 광섬유 케이블(150)를 구비한 BVM 센서, 터빈 블레이드(110)의 끝단에 설치된 수동적 광방출 표적물(120) 및 분석기(130) 등으로 구성되어 있다. 상기 BVM 센서는 터빈 블레이드(110)에 의해서 발생된 적외선 복사를 수신하고, 광집속렌즈(140)는 적외선 복사로부터 연소 터빈 블레이드(110)의 도착 시간을 나타내는 센서 신호를 발생시키는 역할을 한다.
여기서, 터빈 로터에 있는 터빈 블레이드의 도착 시간을 측정하기 위한 센서로는 전기적 센서, 레이저계 센서, 마이크로파 센서, 음파 센서, 캐패시티브 센서 등을 포함하는 BVM 센서에 대하여 개시하고 있으나, 터빈 블레이드의 진동을 측정하기 위해서는 터빈 블레이드 상단에 BVM 센서를 설치해야 하므로 터빈 블레이드의 진동 데이터를 취득하는데 제약이 따르며, 비접촉식 센서로 인해 고주파 영역까지의 충분한 주파수 대역을 확보할 수 없는 단점을 가지고 있었다. 또한, BVM 센서를 사용하는 경우, 측정 가능한 움직임이 한방향 자유도(degree of freedom)로 제한되는 단점을 가지고 있었다.
위와 같은 단점을 극복하고자 터빈 운전중 블레이드의 진동을 가장 효과적으로 측정할 수 있는 방법으로 dynamic strain gage telemetry 시험을 들 수 있다.
이와 관련하여 도 2에 나타내었는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 dynamic strain gage telemetry(200)는 터빈 블레이드(205)에 일시적으로 부착된 dynamic strain gage(210), 신호 송신부(240), 신호 수신부(230), 케이블(270) 등으로 구성되며, 터빈 블레이드(205)에 dynamic strain gage(210)를 부착하여 운전 에 따른 진동 신호를 계측하고, 계측된 신호를 케이블(230)을 통해 회전하는 터빈 축에 설치된 송신부(240)를 거쳐 신호를 광섬유나 브러시(brush) 장치로 수신부(230)에 발송하여 터빈 블레이드 진동을 측정하는 방법이다. 이 방법은 계측한 진동 신호를 전달하는 역할을 하는 케이블(270)의 설치를 위하여 터빈 로터(260) 또는 디스크에 별도의 구멍(220)을 가공해야 하는 문제점을 갖고 있으며, dynamic strain gage(210)와 케이블(270)이 접착제 또는 엑폭시 등으로 일시적으로 부착, 고정되어 짐으로써, 영구적인 사용이 불가능한 문제점이 있었다.
특히, 종래의 dynamic strain gage telemetry(200)는 진동을 측정하기 위한 센서의 작동에 필요한 전원 공급을 외부에서 별도의 전원 케이블을 통해 공급하거나, 또는 별도의 건전지를 구비하여야 하는 문제점을 갖고 있다. 또한 케이블에 의한 전원 공급은 회전하는 터빈 로터(260)로 인해 브러쉬(brush) 장치 등의 추가적인 설비가 설치되어야 하고, 건전지에 의한 전원 공급은 주기적인 교환이 필요하고 전원 공급의 안정성에서 단점을 갖고 있었다. 아울러, 종래의 dynamic strain gage telemetry는 진동 모니터링을 위해서라기 보다는 단기간의 시험을 위해 활용되는 방법이고, 케이블(230) 설치에 따라 설치할 수 있는 센서의 개수가 제한을 받는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자체적으로 생성한 전원을 공급받아 터빈 블레이드의 진동 정보를 처리하고, 터빈 블레이드의 외부로 무선으로 상기 진동 정보를 전달하는 과정까지 운전 중인 회전하는 터빈 블레이드 내에서 모든 처리가 이루어지도록 하여 진동에 의한 터빈 블레이드의 손상을 효율적으로 사전 예방하고, 간편하면서도 정확하게 진동을 측정하는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 운전 중인 터빈 블레이드에서 발생되는 진동 정보를 측정하도록 운전 중인 터빈 블레이드 내에 형성되는 진동 감시 시스템으로서, 상기 진동 감시 시스템은, 압전 소자 및 MEMS 센서 중 어느 하나의 형태로 터빈 블레이드에 고정되어 진동 신호를 획득하는 진동 센서, 상기 진동 센서에서 획득된 진동 신호에 의한 진동 정보를 실시간으로 수신하여 무선 통신망을 경유하여 상기 터빈 블레이드의 외부에 형성된 진동 분석장치로 송신하는 무선 송신 장치, 및 상기 터빈 블레이드의 회전에 의해 발생된 진동 에너지를 수집하고, 전기 에너지로 변환하여 상기 진동 센서와 무선 송신장치의 전원으로 공급하는 에너지 수집 장치를 포함하는 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 에너지 수집 장치는, 압전 소자의 압력 원리를 이용하여 상기 진동 에너지를 전기 에너지로 변환시킬 수 있다.
또한, 상기 진동 센서는, 복수개로 터빈 블레이드 내에 장착될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 태양에 따르면, 운전 중인 터빈 블레이드에서 발생되는 진동 정보를 측정하기 위한 방법으로서, (a) 터빈 블레이드에 장착된 에너지 수집 장치가 터빈 블레이드의 회전에 의해 발생된 진동 에너지를 수집하고, 전기 에너지로 변환하여 진동 센서와 무선 송신장치의 전원으로 공급하는 단계, (b) 터빈 블레이드에 장착된 진동 센서가 상기 무선 송신 장치의 전원공급으로 동작하여, 운전 중인 터빈 블레이드에서 발생된 진동 신호에 의한 진동 정보를 획득하는 단계, 및 (c) 터빈 블레이드에 장착된 무선 송신 장치가 진동 센서로부터 진동 정보를 실시간으로 수신하고, 이를 해당 무선 통신망에 적합한 형태로 변환시켜 상기 무선 통신망를 경유하여 상기 터빈 블레이드의 외부에 형성된 진동 분석장치로 송신하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
여기서, 상기 (a) 단계는, 압전 소자의 압력 원리가 적용된 에너지 수집 장치를 이용하여 진동 에너지를 전기 에너지로 변환하게 된다.
본 발명에 따르면, 운전 중인 회전하는 터빈 블레이드 내에 자체적으로 전기를 만들어 내는 에너지 수집 장치, 복수 개의 진동 센서 및 진동 정보를 외부로 전달하는 무선 송신 장치를 모두 구비하도록 하고 있어, 다음과 같은 특유의 효과를 가질 수 있다.
(i) 첫 번째, 자체적으로 에너지를 생성하고 진동 신호의 측정 및 전송에 필요한 에너지를 자체적으로 공급 하게 되어 에너지 비용을 절감하고, 반영구적 사용이 가능하며, 전원공급을 위한 별도의 케이블이 불필요하기 때문에 감시시스템의 구조를 소형화, 간소화(간편화) 하여 제조 및 유지보수 비용을 절감하는 효과가 달성된다.
(ii) 두 번째, 터빈 블레이드 내에서 진동을 직접적으로 측정하는 접촉식 센서를 구현하여 데이터 측정과 관련한 센서의 감도, 해상도 및 정밀도를 향상시켜 진동 데이터의 정확성을 높이는 효과가 달성된다.
(iii) 세 번째, 압전소자 또는 MEMS 센서의 형태를 이루는 진동 센서로 인하여 다축방향의 측정이 가능한 상태로 터빈 블레이드 내에 장착되므로 보다 정확한 진동 정보를 획득하는 효과가 달성된다.
(iv) 네 번째, 측정된 진동신호의 무선 전송 구현으로 불필요한 케이블 설치에 따른 비용이 절감되고, 또한 편리성과 사용성을 제고하는 효과가 달성된다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
진동 감시 시스템(300) 예
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감시 시스템(300)과 터빈 블레이드(400) 간의 관계를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 터빈 블레이드(400)에는 일부(410)에 진동 감시 시스템(300)을 내장한다. 상기 진동 감시 시스템(300)이 터빈 블레이드(400)의 케이싱(미도시) 등, 고정 부분이 아닌 운전 중 회전하는 터빈 블레이드(400)에 장착됨으로써, 터빈 블레이드(400)에서 발생되는 진동 신호(진동 정보)를 자체 전원공급에 의해 직접적으로 측정할 수 있게 되고, 측정된 진동 정보를 터빈 블레이드(400)의 외부로 전송하는 기능까지도 수행할 수 있게 된다. 상기 진동 감시 시스템(300)에 대하여 이후의 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감시 시스템(300)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감시 시스템(300)은 진동 센서(310), 무선 송신 장치(320), 에너지 수집 장치(330) 및 연결 케이블(340)을 포함하여 구성된다.
먼저, 진동 센서(310)에 대하여 살펴보면, 본 발명의 진동 센서(310)는 회전하는 터빈 블레이드(400)에서 발생되는 진동을 감지하여 변위 신호의 형태로 출력을 하게 됨으로써, 터빈 블레이드(400)에 최적으로 근접된 상황에서 진동 신호를 획득 가능한 센서이다. 여기서, 변위 신호라 함은 진동을 전기적 신호로 변환시키는 일련의 신호를 포함하는 넓은 개념으로 이해될 수 있다.
이러한 진동 센서(310)는 압전소자(piezoelectric material) 진동 센서 및 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)의 다축 진동 센서(Muti-axial transducer) 중 어느 하나의 형태를 포함하게 되는데, 압전 소자 및 MEMS 센서는 3 방향(자유도, degree of freedom)의 진동을 독립적으로 측정 가능하므로 운전 중에 있는 터빈 블레이드에서 발생된 진동을 기존의 비접촉식 진동 모니터링 센서보다 보다 안정적이고, 신뢰성있게 진동 신호를 측정할 수 있는 장점을 가지며, 터빈 블레이드(400) 내에 안정적으로 내장되도록 소형 구조로 제작되는 특징을 갖는다.
다음으로, 본 발명의 무선 송신 장치(320)는 진동 센서의 수단에서 획득된 진동 신호에 의한 진동 정보를 실시간으로 수신하고, 진동 정보를 무선 인터페이스의 형태로 맵핑시켜 무선 통신망을 경유하여 터빈 블레이드(400)의 외부에 형성된 진동 분석장치(미도시)로 송신하게 하는 기능을 수행하게 된다. 여기서, 진동 분석장치는 진동 센서(310) 및 무선 송신 장치(320)와 연계되어 터빈 블레이드의 외부에 위치하여 터빈 블레이드의 진동 정보를 분석, 가공하여 터빈 블레이드의 상태를 분석하는 장치를 의미한다.
다음으로, 본 발명의 에너지 수집 장치(330)는 터빈 블레이드(400)의 회전에 의해 발생된 진동 에너지를 수집하고, 수집된 진동 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 진동 센서와 무선 송신장치의 전원으로 공급하는 기능을 수행한다. 진동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명하면, 진동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 방법은 압전소자(piezoelectric material)의 압전 물질이 외력에 의해 변형이 생길 때 발생하는 미세 전압을 에너지원으로 이용하는 경우에 해당되는 방법이다. 여기서, 압전 소자는 PZT 및 PVDF 등의 형태를 포함하며, 수집된 진동 에너지에 의해 압력이 가해졌을 때 전압을 발생하게 됨으로써, 기계적인 진동에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있게 되는 것이다.
이러한 에너지 수집 장치(330)로 인하여 본 발명의 진동 감시 시스템(300)은 외부로부터 전원 공급이 불가능한 운전중의 회전하는 터빈 블레이드(400) 내에서 진동 센서(310) 및 무선 송신 장치(320)로 전원을 공급할 수 있게 되고, 이로 인해 건전지 교체와 같은 비영구적인 형태로 구현될 필요가 없으며, 전원 공급용 케이블을 적용하지 않아도 되는 장점을 가질 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 연결 케이블(340)은 진동 센서(310) 무선 송신 장치(320) 및 에너지 수집 장치(330)간 전기적인 연결을 가능하게 하도록, 유선의 형 태로 진동 센서(310) 무선 송신 장치(320) 및 에너지 수집 장치(330)간 연결된다.
터빈 블레이드(400)를 구비한 터빈 구조 예
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 터빈 블레이드(400)를 구비한 터빈 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 터빈은 중앙에 위치하는 터빈 로더(400A)와 날개 부분에 위치한 터빈 블레이드(400)를 구비하되, 터빈 블레이드(400)의 내,외부에 형성되는 내,외부 터빈 케이싱(420, 430)을 더 포함하고 있다.
여기서, 터빈 블레이드(400)의 날개 부분에 복수 개로 이루어진 진동 감시 시스템(300)이 내장 가능하게 되는데, 이러한 구조는 기존에는 회전하지 않는 내,외부의 케이싱에 본 발명의 진동 감시 시스템(300)에 해당되는 시스템이 장착되는 것과는 대조적으로 회전하는 터빈 블레이드(400)의 자체 내에 개수에 구애됨이 없이 복수 개로 형성되는 특징을 갖는다. 상기 진동 감시 시스템(300)의 무선 송신 장치(320)는 터빈 블레이드(400)의 외부에 있는 분석 시스템(500)과 무선으로 통신하여 데이터를 주고 받음으로써, 기존의 광섬유 케이블 등을 구비할 필요성이 없음을 충분히 알 수 있다.
진동 정보 측정 방법의 예
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 진동 감시 시스템(300)에 의해 진동 정보를 측정하기 위한 방법을 예시적으로 나타낸 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 진동 정보의 측정 방법(S600)은 앞서 설명한 진동 감시 시스템(300)에 의해 (a) 에너지 수집 장치(330)가 전원을 공급하 는 단계(S610), (b) 진동 센서(310)가 터빈 블레이드(400) 내에서 진동 신호를 획득하는 단계(S620) 및 (c) 무선 송신 장치(320)가 진동 신호를 송신하는 단계(S630)를 수행하게 된다.
먼저, 본 발명의 (a) 단계에서는 터빈 블레이드(400)에 장착된 에너지 수집 장치(330)가 터빈 블레이드(400)의 회전에 의해 발생된 진동 에너지를 수집하고, 전기 에너지로 변환하여 진동 센서(310)와 무선 송신장치(320)의 전원으로 공급하는 과정을 수행한다. 이어서, 본 발명의 (b) 단계에서는 터빈 블레이드(400)에 장착된 진동 센서(310)가 에너지 수집 장치(330)의 전원 공급으로 동작하여, 운전 중인 터빈 블레이드(400)에서 발생된 진동 신호에 의한 진동 정보를 획득하는 과정을 수행할 수 있게 되는 것이다. 이어서, 본 발명의 (c) 단계에서는 터빈 블레이드(400)에 장착된 무선 송신 장치(320)가 진동 센서(310)로부터 진동 정보를 실시간으로 수신하고, 이를 해당 무선 통신망에 적합한 형태로 변환시켜 무선 통신망을 경유하여 터빈 블레이드(400)의 외부에 형성된 진동 분석장치(500)로 송신하는 과정을 수행하게 된다.
도 1은 종래의 BVM 시스템(100)을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 종래의 ynamic strain gage telemetry(200)을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감시 시스템(300)과 터빈 블레이드(400) 간의 관계를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감시 시스템(300)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 터빈 블레이드(400)를 구비한 터빈 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 진동 감시 시스템(300)에 의해 진동 정보를 측정하기 위한 방법을 예시적으로 나타낸 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
300 : 진동 감시 시스템 310 : 진동 센서
320 : 무선 송신 장치 330 : 에너지 수집 장치
340 : 연결 케이블 400 : 터빈 블레이드

Claims (5)

  1. 운전 중인 터빈 블레이드에서 발생되는 진동 정보를 측정하도록 운전 중인 터빈 블레이드 내에 형성되는 진동 감시 시스템으로서,
    상기 진동 감시 시스템은,
    압전 소자 및 MEMS 센서 중 어느 하나의 형태로 터빈 블레이드에 고정되어 진동 신호를 획득하는 진동 센서,
    상기 진동 센서에서 획득된 진동 신호에 의한 진동 정보를 실시간으로 수신하여 무선 통신망을 경유하여 상기 터빈 블레이드의 외부에 형성된 진동 분석장치로 송신하는 무선 송신 장치, 및
    상기 터빈 블레이드의 회전에 의해 발생된 진동 에너지를 수집하고, 전기 에너지로 변환하여 상기 진동 센서와 무선 송신장치의 전원으로 공급하는 에너지 수집 장치
    를 포함하는 것인 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 에너지 수집 장치는,
    압전 소자의 압력 원리를 이용하여 상기 진동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 진동 센서는,
    복수개로 터빈 블레이드 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 운전 중인 터빈 블레이드에서 발생되는 진동 정보를 측정하기 위한 방법으로서,
    (a) 터빈 블레이드에 장착된 에너지 수집 장치가 터빈 블레이드의 회전에 의해 발생된 진동 에너지를 수집하고, 전기 에너지로 변환하여 진동 센서와 무선 송신장치의 전원으로 공급하는 단계,
    (b) 터빈 블레이드에 장착된 진동 센서가 상기 무선 송신 장치의 전원공급으로 동작하여, 운전 중인 터빈 블레이드에서 발생된 진동 신호에 의한 진동 정보를 획득하는 단계, 및
    (c) 터빈 블레이드에 장착된 무선 송신 장치가 진동 센서로부터 진동 정보를 실시간으로 수신하고, 이를 해당 무선 통신망에 적합한 형태로 변환시켜 상기 무선 통신망를 경유하여 상기 터빈 블레이드의 외부에 형성된 진동 분석장치로 송신하는 단계
    를 포함하는 것인 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    압전 소자의 압력 원리가 적용된 에너지 수집 장치를 이용하여 진동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 것을 특징으로 하는 방법.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190106291A (ko) * 2018-03-08 2019-09-18 두산중공업 주식회사 터빈 블레이드 균열 검출 시스템
KR102273610B1 (ko) * 2020-04-07 2021-07-06 한국전력공사 회전체 진동 신호 처리 보드, 회전체 진동 신호 감시 시스템, 및 회전체 진동 감시 방법
KR102273609B1 (ko) * 2020-04-07 2021-07-06 한국전력공사 회전체진동 감시 시스템 및 회전체진동 감시 방법

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