KR20110013063A - 세탁물 처리기기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은, 세탁 또는 헹굼 과정에서 모터를 구동시키는 인버터 모듈(IPM)의 발열을 감소시키기 용이하도록, 세탁 또는 헹굼 행정을 세분화하며, 본 발명은, 세탁운전시, 세탁수 급수시 초기세탁을 시행하는 단계, 상기 초기세탁 후, 제1 시간동안 제1 에즈테이팅을 실행하고, 순환수유와 포풀림하는 제1 시행 단계, 상기 제1 시행 단계 후, 제2 시간동안 제2 에즈테이팅을 실행하고, 순환수유와 포풀림하는 제2 시행 단계 및 상기 제2 제2 시행 단계 후, 제3 시간동안 제3 에즈테이팅을 실행하고, 내조에 분산된 세탁물의 편심을 조절하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공한다.

IPM, 발열, 에즈테이팅

Description

세탁물 처리기기의 제어방법{Controlling method of washing machine}

본 발명은 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁 또는 헹굼 과정에서 모터를 구동시키는 인버터 모듈(IPM)의 발열을 감소시키기 용이하도록, 세탁 또는 헹굼 행정을 세분화한 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁물 처리기기는 세탁물을 처리하여 이물질을 제거하는 기기를 말한다. 이 때, 상기 세탁물 처리기기는 다양한 방법으로 세탁물 처리한다. 즉, 상기 세탁물 처리기기에 있어서, 세탁물을 처리하는 과정은 여러 가지 단계로 분류된다.

즉, 세탁물을 처리하는 과정은 세탁수에 세제를 혼합하여 세탁물을 세탁하는 과정, 외부로부터 세제를 포함하지 않는 세탁수를 유입시켜 세탁물을 헹구는 과정, 세탁조를 회전시켜 세탁물로부터 세탁수를 제거하는 과정을 포함한다.

또한, 세탁물 처리하는 과정은 세탁물에 포함된 수분을 건조하는 과정을 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 세탁물 처리기기의 성능은 세탁물을 세탁하는 과정에서 이물질 을 얼마나 효과적으로 분리하는가를 기준으로 판단한다. 또한, 이물질을 분리하는 과정에서 세탁물의 손상정도에 따라 소비자의 만족도가 상이해진다.

본 발명의 목적은, 세탁 또는 헹굼 과정에서 모터를 구동시키는 인버터 모듈(IPM)의 발열을 감소시키기 용이하도록, 세탁 또는 헹굼 행정을 세분화한 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은, 세탁운전시, 세탁수 급수시 초기세탁을 시행하는 단계, 상기 초기세탁 후, 제1 시간동안 제1 에즈테이팅을 실행하고, 순환수유와 포풀림하는 제1 시행 단계, 상기 제1 시행 단계 후, 제2 시간동안 제2 에즈테이팅을 실행하고, 순환수유와 포풀림하는 제2 시행 단계 및 상기 제2 제2 시행 단계 후, 제3 시간동안 제3 에즈테이팅을 실행하고, 내조에 분산된 세탁물의 편심을 조절하는 단계를 포함한다.

본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은, 초기세탁 후 적어도 2번 이상의 에즈테이팅을 함으로써, 인버터 모듈(IPM)의 발열을 감소시킴으로써, 세탁 또는 헹굼 과정이 원활하게 진행되도록 하는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은, 인버터 모듈(IPM)에 방열판 또는 굴링팬을 장착하지 않으며, 세탁 또는 헹굼 과정의 행정 변경을 통하여 발열을 감소시킬 수 있으므로, 제조 원가를 절감할 수 있으며 세탁 또는 헹굼시간이 단축되는 이점이 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 나타내는 측단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁물 처리기기(100)는, 캐비닛(110), 캐비닛(110)의 내부에 배치되어 외부로부터 유입되는 세탁수를 저장하는 저수조(125), 캐비닛(110)의 외부의 세탁수를 저수조(125)로 유입시키는 세탁수공급장치(미표기), 저수조(125)의 내부에 배치되어 세탁물이 삽입되어 회전을 통하여 세탁물을 세탁하는 세탁조(122), 세탁조(122)가 회전하도록 구동력을 생성하여 세탁조(122)에 전달하는 구동장치(150), 세탁물의 세탁을 수행할 때 섬유유연제를 외부로부터 유입되는 세탁수와 혼합하여 저수조(125), 및 세탁조(122)로 공급하는 섬유유연제분사장치(W)와, 세탁이 완료되면 오염된 세탁수를 저수조(125) 외부로 배추시키는 배수장치(미표기)를 포함한다.

캐비닛(110)은, 개구부가 형성되는 캐비닛 본체(111), 캐비닛 본체(111)의 하측에 배치되어 캐비닛 본체(111)와 체결되는 베이스(미표기), 캐비닛 본체(111) 일측에 회동 가능하도록 체결되어 상기 개구부를 개폐하도록 캐비닛 본체(111)와 체결되는 커버(123)와, 커버(123)의 일측에 배치되어 사용자로부터 외부신호를 입력받는 입력부(미표기)가 마련되고, 캐비닛 본체(111)와 체결되는 컨트롤패널(미표기)을 포함한다.

도 3은 도 1에 나타낸 세탁물 처리기기를 제어하는 제어장치를 나타내는 제어블록도이다.

본 제어장치는, 입력부(220), 감지부(270), 메모리(250), 저장부(260), 구동부(280), 음향출력부(290), 그리고 가전기기 동작 전반을 제어하는 제어부(230)를 포함한다.

입력부(220)는 사용자 조작에 의해 소정의 신호 또는 데이터를 세탁물 처리기기(100)로 입력하는 입력수단을 적어도 하나 구비하며, 조작부(221)와 선택부(222)로 구성될 수 있다.

조작부(221)는 세탁물 처리기기(100)의 동작에 따라, 운전코스, 운전설정과 같은 데이터를 입력받아 제어부(230)로 인가한다. 이때, 선택부(222) 및 조작부(221)를 포함하는 입력부(220)는 버튼, 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스, 로터리 스위치, 조그 다이얼 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 회전, 압력, 접촉 등의 조작에 의해 소정의 입력데이터를 발생하는 장치라면 어느 것이나 적용 가능하다.

선택부(222)는 적어도 하나의 입력수단을 포함하여, 입력수단을 통해 스마트 진단모드가 선택되면, 제품정보가 음향출력부(290)를 통해 소정의 음(Sound)으로 출력되도록 신호 출력명령을 제어부(230)에 인가한다.

이때, 선택부(222)는 조작부(221)와는 별도의 입력수단으로 구성될 수 있으나, 경우에 따라 둘 이상의 조작부(221)가 동시 조작됨에 따라 선택부로써 동작하거나 인식될 수 있고, 또한 특정 조작부(221)가 연속적으로 조작되거나, 소정시간 이상 조작되는 경우 선택부로써 동작하거나 인식될 수 있다.

감지부(270)는 온도, 압력, 전압, 전류, 수위, 회전수 등을 감지하는 감지수단을 적어도 하나 포함하여, 감지 또는 측정되는 데이터를 제어부(230)로 인가한다. 예컨대, 감지부(270)는 세탁물 처리기기(100)에서 급수 또는 배수 시, 물의 수위를 측정하고, 급수된 물의 온도, 세탁조 또는 드럼의 회전속도 등을 측정한다.

구동부(280)는 제어부(230)로부터 인가되는 제어명령에 대응하여, 세탁물 처리기기(100)가 설정된 동작을 수행하도록 그 구동을 제어한다. 그에 따라 세탁물 처리기기(100)는 세탁행정, 행굼행정, 탈수행정과 같은 일련의 행정을 수행하여 세탁물의 오염을 제거하게 된다.

예를 들어, 세탁물 처리기기(100)의 경우, 구동부(280)는 세탁조 또는 드럼이 회전하여 세탁물의 오물이 제거되도록, 세탁조 또는 드럼을 회전시키는 모터를 구동하고 그 동작을 제어한다. 또한, 제어부(230)의 제어명령에 응답하여, 급수 또는 배수가 수행되도록 밸브를 제어하게 된다.

이때, 메모리(250)는 가전기기에 대한 제어데이터가 저장되는 ROM, EEPROM, 프로세스 처리에 따른 데이터가 저장되는 저장영역과 같은 데이터 저장수단을 모두 포함한다. 저장부(260)는 제어부(230)의 버퍼로써 데이터를 임시 저장하는 저장수단이고, DRAM, SRAM 등이 사용될 수 있으며, 경우에 따라 제어부(230) 또는 메모리(250)에 포함되어 형성될 수 있다.

메모리(250)는 세탁물 처리기기(100)가 소정의 동작을 수행하는 중, 동작 중 발생되는 동작상태 데이터, 세탁물 처리기기(100)가 소정 동작을 수행하도록 조작부(221)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 운전정보와, 세탁물 처리기기(100)가 특정 동작을 수행한 횟수, 가전기기의 모델정보를 포함하는 사용정보와, 세탁물 처리기기(100) 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치에 대한 정보를 포함하는 고장정보가 저장된다.

또한, 메모리(250)는 운전정보, 사용정보, 고장정보를 포함하는 제품정보를 저장한다. 저장부(260) 또한 동작 중 발생 되는 운전정보, 고장정보에 대한 임시데이터를 저장한다. 예컨대, 세탁물 처리기기(100)의 제품정보는 세탁기 사용횟수, 설정 코스, 옵션설정정보, 에러코드, 센서측정값, 제어부의 산출데이터, 각 부의 동작정보가 포함될 수 있다.

여기서, 운전정보는 세탁물 처리기기(100)의 세탁행정에 관한 정보, 탈수행정에 관한 정보, 행굼행정에 관한 정보 등과 같이 세탁물 처리기기(100)의 운전에 필요한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 고장정보는 세탁물 처리기기(100)의 운전이 수행될 때, 각 운전 중에 발생하는 고장정보, 세탁물 처리기기(100)의 기기상의 고장정보, 고장정보에 대응 되는 에러코드(Error code), 제어부(230)의 정보, 감지부(270)에서 감지된 값, 모터의 감지값, 세탁수 공급장치의 고장정보, 배수장치의 고장정보 등 다양한 정보가 포함될 수 있다.

사용정보는 사용자가 세탁물 처리기기(100)를 사용한 횟수, 사용자가 설정한 코스, 세탁물 처리기기(100)에 설정된 옵션설정정보 등 다양하게 포함할 수 있다. 즉, 사용정보는 사용자로부터 세탁물 처리기기(100)로 입력된 내용이나 세탁물 처리기기(100)에 초기 설정된 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 제어부(230)는 세탁물 처리기기(100)를 전반적으로 제어한다. 제어부(230)는 입력부(220)에 의해 설정된 운전모드, 및 사용자 설정된 세탁 명령에 따라, 세탁행정, 헹굼설정, 탈수행정과 같은 일련의 세탁 행정을 수행한다. 이때, 제어부(230)는 감지부(270)를 통해 세탁조(122), 또는 드럼의 수위, 온도, 및 세탁물의 량을 참조하여 구동장치(150)의 구동 시간, 구동 속도, 및 구동 방식 등을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(230)는 감지부(270)에서 감지된 결과를 참조하여 사용자가 설정한 세탁 행정을 적절히 처리한다. 이 외에도, 제어부(230)는 세탁 행정의 처리에 맞추어 급수, 또는 배수를 수행하도록 세탁물 처리기기(100)에 마련되는 밸브를 조절할 수 있다.

표시부(210)는 제어부(230)의 제어신호에 응답하여, 선택부(222) 및 조작부(221)에 의해 입력되는 정보, 세탁물 처리기기(100)의 동작상태 정보, 세탁물 처리기기(100)의 동작완료 등에 대한 상태정보를 표시한다. 또한, 세탁물 처리기기(100)가 오동작 할 경우, 오동작에 대한 고장정보를 화면에 표시한다.

여기서, 표시부(210)는 LED, LCD, 및 유기 EL등이 적용될 수 있으며, 이 외에도 빛을 발하여 사용자의 눈에 시각 효과를 부여할 수 있는 것이라면 어떤 것이든 적용될 수 있음은 물론이다.

도 4는 도 3에 나타낸 구동부에 포함된 인버터회로를 간략하게 나타내는 기능블록도이고, 도 5는도 4에 나타낸 IPM의 온도변화를 나타내는 그래프이다.

도 4를 참조하면, 본 인버터회로는 입력되는 상용교류전원을 직류전원으로 변환하는 컨버터모듈(310), 컨버터모듈(310)에서 변환된 직류전원을 교류전원으로 변환하여 모터(M)를 구동시키는 인버터모듈(320)를 포함한다.

여기서, 인버터모듈(320)은 복수의 스위치 소자를 포함하여, 상기 복수의 스위치 소자가 스위칭 동작하여 상기 직류전원을 상기 교류전원으로 변환하는 IPM(322) 및 IPM(322)를 구동시키는 IPM 구동부(324)를 포함한다.

이때, IPM 구동부(324)는 제어부(230)에 의해 제어되며, 모터(M)의 회전속도 및 구동시간을 제어한다.

상세히, 상용교류전원이 입력되고, 입력부(220)를 통하여, 세탁행정 또는 헹굼 행정이 진행되면, 모터(M)가 회전함에 따라, IPM(322)이 스위칭 동작한다.

즉, IPM(322)은 IPM 구동부(324)에서 세탁행정 입력시, 급수가 완료되어 초기 세탁행정이 종료되면, 본 세탁행정 시, 모터(M)가 제1 시간동안 제1 회전속도로 회전시키고, 이후 소정시간 경과후 제2 시간동안 제2 회전속도로 회전시키며, 소정시간 경과후 제3 시간동안 제3 회전속도로 회전시킨 후 소정시간 경과후 세탁행정을 완료한다.

여기서, 도 5는 세탁행정 시행시, IPM(322)의 온도 및 전류를 나타내는 온도변화신호(S_C) 및 전류변화신호(S_I)를 나타낸다.

즉, 초기세탁구간(SP1)에는, 세탁수 급수 및 상기 세탁수 급수 후 모터(M)가 구동되어, 세탁수를 교환수류 및 순환수류하여, 세탁물 회전 및 상기 세탁수에 용해된 세제가 상기 세탁물에 흡수 및 통과되록 하며, 이러한 상기 세탁수 급수 및 교환수류와 순환수류를 복수번 반복할 수 있는 구간이다.

이때, 초기세탁구간(SP1)에는 IPM(322)의 온도 및 전류가 크게 상승하지 않으므로, IPM(322)에서 발생되는 발열은 극히 미약하다.

그리고, 본세탁구간(SP2)에는 초기세탁구간(SP1)에서 상기 세탁물에 대한 세제 투입 및 이물질을 제거한 후 본 세탁을 하는 구간이다.

이때, 본세탁구간(SP2)은 제1 에즈테이팅구간(SP2_1), 제1 포풀림구간(SP2_A), 제2 에즈테이팅구간(SP2_2), 제2 포풀림구간(SP2_B), 제3 에즈테이팅구간(SP2_3) 및 편심구간(SP2_C)을 포함한다.

즉, 제1 에즈테이팅구간(SP2_1)은 초기세탁이 완료된 후, 제1 회전속도로 제1 시간동안 설정방향으로 모터(M)가 회전되도록 IPM(322)이 스위칭동작한다.

이때, 제1 에즈테이팅구간(SP2_1)은 상기 세탁물의 찌든때 및 초기세탁구간(SP1)에서 제거되지 않은 이물질을 제거하며, 6분 내지 7분동안 상기 제1 방향으로 모터(M)를 회전시킨다.

제1 포풀림구간(SP2_A)은 제1 에즈테이팅구간(SP2_1)에서 분산된 세탁물을 사이에 세탁수를 순환수류(또는 원심수류)하여 세탁물에 세제를 투입하도록 하며, 세탁물을 포풀림한다.

이때, IPM(322)은 상기 복수개의 스위치 소자가 고속 스위칭하지 않으므로, 온도가 제1 에즈테이팅구간(SP2_1)의 최고온도보다 낮아진다.

이후, 제2 에즈테이팅구간(SP2_2)은 제2 회전속도로 제2 시간동안 설정방향으로 모터(M)를 회전시킨다.

이때, 제1 포풀림구간(SP2_A)에서 낮아진 온도는 서서히 증가하게 된다.

상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 짧게하는 것이 바람직할 것이다. 이유인즉, 제1 에즈테이팅구간(SP2_1)에서 IPM(322)에 상승된 온도가 제1 포풀림구간(SP2_A)에서 약가 낮아졌지만, 제2 에즈테이팅구간(SP2_2)에선 온도 상승이 배가되어 온도상승이 쉽게 되기 때문이다.

제2 에즈테이팅구간(SP2_2)이후, 제2 포풀림구간(SP2_B)은 제1 포풀림구간(SP2_A)과 동일하다.

제3 에즈테이팅구간(SP2_3)은 제2 에즈테이팅구간(SP2_2)과 동일하게 제2 시간동안 모터(M)를 설정방향으로 회전시킨다.

그리고, 편심구간(SP2_C)은 세탁물의 편심을 조절하는 구간이다.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 나타내는 제어흐름도이다.

도 6을 참조하면, 본 세탁물 처리기기는, 사용자에 의해 세탁물 처리기기(100)에 전원 및 세탁물의 종류등의 설정조건이 입력된 후 세탁이 시작되며(S100), 세탁조(122) 및 저수조(125)로 세탁수가 급수된다(S102).

이후, 세탁수의 급수가 완료되면 세탁조(122) 및 저수조(125)에 담긴 세탁수를 교반시켜 교반수류를 형성하여 세탁물에 묻어있는 실밥 등의 이물질을 제거하도록 포풀림한다(S104).

그리고, 원심력에 의해 세탁조(122) 및 저수조(125) 사이에 세탁수를 상승시켜, 세탁조(122) 내로 재급수하는 순환수류(또는 원심수류)를 통하여, 세탁수의 필터링 및 세탁수에 용해된 세제가 세탁물을 통과시킨다(S106).

여기서, (S102) 내지 (S106) 단계는, 설정된 횟수(N)만큼 반복하여, 세탁물의 이물질 및 세탁물의 불림을 할수 있으며, 세탁수를 필터리할 수 있다.

(S102) 내지 (S106) 단계를 반복함으로써, 세탁물이 세탁조(122)의 측면에 붙게됨으로써, 세탁물이 뭉치게되는 것을 방지하는 초기세탁을 완료한다.

초기세탁 완료후, 본세탁을 실행한다.

즉, (S106) 단계 완료후, 세탁조(122)에 포함된 세탁물을 제1 회전속도로 제1 시간동안 설정방향으로 제1 에즈테이팅한다(S108).

여기서, (S108) 단계는 세탁물의 찌든때 및 초기세탁시에 제거되지 않은 이물질을 제거하며, 6분 내지 7분동안 설정방향으로 모터(M)를 회전시킨다.

이후, 제1 에즈테이팅이 완료되면, 세탁조(112)에 분산된 세탁물을 사이에 세탁수를 순환수류(또는 원심수류)하여 세탁물에 세탁수를 통과시키고, 세탁물을 포풀림한다(S110).

또한, (S110) 단계 이후, 세탁조(122)에 포함된 세탁물을 제2 회전속도로 제2 시간동안 설정방향으로 제2 에즈테이팅한다(S112).

여기서, (S112) 단계는 제1 에즈테이팅보다 적은 제2 시간, 즉 4분 내지 5분동안 설정방향으로 모터(M)를 회전시킨다.

이후, 제2 에즈테이팅이 완료되면, (S110) 단계와 동일하게, 세탁조(112)에 분산된 세탁물을 사이에 세탁수를 순환수류(또는 원심수류)하여 세탁물에 세탁수를 통과시키고, 세탁물을 포풀림한다(S114).

(S114) 단계 이후, 세탁조(122)에 포함된 세탁물을 제3 회전속도로 제3 시간동안 설정방향으로 제3 에즈테이팅한다(S116).

여기서, (S116) 단계는 제2 에즈테이팅의 제2 시간과 동일하거나 적은 제3 시간, 즉 3분 내지 5분 동안 설정방향으로 모터(M)를 회전시킨다.

그리고, (S116) 단계 이후, 세탁조(122)에 분산된 세탁물의 편심을 조절한다.(S118)

(S118)단계 이후, 헹굼행정이 이루어지거나, 또는 본세탁을 소정회 반복 수행할 수 있을것이다.

여기서, 제1, 2, 3 에즈테이팅은 설정시간이 상이하게 함으로써, 모터(M)를 구동시키는 IPM(322)의 발열을 감소시킬 수 있는 이점이 있다. 이로써, IPM(322)의 발열이 최대 85도 내지 90도를 넘지않도록 함으로써 세탁시간을 줄일 수 있다.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리기기의 초기세탁을 나타내는 제어흐름도이다.

도 6을 참조하면, 본 세탁물 처리기기는, 사용자에 의해 세탁물 처리기기(100)에 전원 및 세탁물의 종류등의 설정조건이 입력된 후 세탁이 시작되 며(S100), 세탁조(122) 및 저수조(125)로 세탁수가 급수된다(S202).

이후, 세탁수의 급수가 완료되면, 원심력에 의해 세탁조(122) 및 저수조(125) 사이에 세탁수를 상승시켜, 세탁조(122) 내로 재급수하는 순환수류(또는 원심수류)를 통하여, 세탁수의 필터링 및 세탁수에 용해된 세제가 세탁물을 통과시킨다(S204).

(S204) 단계 후, 세탁조(122) 및 저수조(125)에 담긴 세탁수를 교반시켜 교반수류를 형성하여 세탁물에 묻어있는 실밥 등의 이물질을 제거하도록 포풀림한다(S204).

여기서, (S202) 내지 (S206) 단계는, 설정된 횟수(N)만큼 반복하여, 세탁물의 이물질 및 세탁물의 불림을 할수 있으며, 세탁수를 필터리할 수 있다.

(S202) 내지 (S206) 단계를 반복함으로써, 세탁물이 세탁조(122)의 측면에 붙게됨으로써, 세탁물이 뭉치게되는 것을 방지하는 초기세탁을 완료한다.

초기세탁 완료후, 본세탁을 실행한다.

초기세탁 이후, 본 세탁행정은, 도 6에 나타낸바와 같이 동일하므로. 생략한다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 즉, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청 구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 나타내는 사시도이다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 나타내는 측단면도이다.

도 4는 도 3에 나타낸 구동부에 포함된 인버터회로를 간략하게 나타내는 기능블록도이다.

도 5는도 4에 나타낸 IPM의 온도변화를 나타내는 그래프이다.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 나타내는 제어흐름도이다.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리기기의 초기세탁을 나타내는 제어흐름도이다.

Claims (6)

1. 세탁운전시, 세탁수 급수시 초기세탁을 시행하는 단계;

   상기 초기세탁 후, 제1 시간동안 제1 에즈테이팅을 실행하고, 순환수유와 포풀림하는 제1 시행 단계;

   상기 제1 시행 단계 후, 제2 시간동안 제2 에즈테이팅을 실행하고, 순환수유와 포풀림하는 제2 시행 단계; 및

   상기 제2 시행 단계 후, 제3 시간동안 제3 에즈테이팅을 실행하고, 내조에 분산된 세탁물의 편심을 조절하는 단계;를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 초기세탁시행단계는,

   상기 세탁수 급수 후, 세탁조 및 저수조에 담긴 상기 세탁수를 교반수류 한 후, 상기 세탁조 및 상기 저수조 사이에 상기 세탁수를 원심력에 따라 상승시켜 상기 세탁조 내로 재급수하는 순환수류를 시행하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 초기세탁시행단계는,

   상기 세탁수 급수 후, 세탁조 및 저수조 사이에 상기 세탁수를 원심력에 따라 상승시켜 상기 세탁조 내로 재급수하는 순환수류한 후, 상기 세탁조 및 삭이 저수조에 담긴 상기 세탁수를 교반수류하는 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 시간은,

   6분 내지 7분인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 시간은,

   4분 내지 5분인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 제3 시간은,

   3분 내지 5분인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.

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