KR20110012738A

KR20110012738A - Planetary gear transmission and vehicle using same

Info

Publication number: KR20110012738A
Application number: KR1020090070584A
Authority: KR
Inventors: 변동환
Original assignee: 변동환
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2011-02-09

Abstract

PURPOSE: A planetary gear transmission and a vehicle using the same are provided to reduce weight by using a carrier as a housing of a transmission. CONSTITUTION: Two single planetary gear rows are combined. One carrier(17) are integrated with a ring gear of the other side. The housing of a transmission is comprised by combining two carriers which are operated in an input side and an output side. An adjacent sun gear is integrated or separated for changing a speed. A planetary gear(22) is comprised of a complex planetary gear. The planetary gear is comprised of a sun gear(23) with a plurality of concave parts for combining with a center shaft.

Description

Planetary gear transmission and vehicle using same

도 1은 본 발명에 따른 유성 기어식 변속기의 일 실시예를 적용한 휠체어 바퀴의 장착 상태를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a mounting state of a wheelchair wheel to which an embodiment of the planetary gear transmission according to the present invention is applied.

a) 휠체어의 외측에서 본 사시도 b) 휠체어의 내측에서 본 사시도 a) perspective view from the outside of the wheelchair b) perspective view from the inside of the wheelchair

도 2는 도 1의 유성 기어식 변속기의 각부 요소들을 분해하여 배열한 분해 사시도FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating the parts of the planetary gear transmission of FIG. 1

도 3은 도 1의 유성 기어식 변속기의 부분 단면도.3 is a partial cross-sectional view of the planetary gearbox of FIG. 1.

도 4는 도 3의 A - A 선을 따르는 단면도로 태양기어(8)이 고정되어 가속변속 되는 상태를 나타낸다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3 showing a state in which the sun gear 8 is fixed and accelerated.

도 5는 도 1의 유성 기어식 변속기의 직결상태를 도시한 부분 단면도로 가속 태양기어(8)과 감속 태양기어(9)가 홈캠(6)에 의해 가압되어 일체가 되어 있는 상태를 나타낸다.FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a direct connection state of the planetary gear type transmission of FIG. 1 showing the state where the acceleration sun gear 8 and the reduction sun gear 9 are pressurized by the home cam 6 to be integrated.

도 6은 도 3의 B - B 선을 따르는 단면도로 태양기어(9)가 고정되어 감속 1단 변속이 되는 상태를 나타낸다.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3 to show the state in which the sun gear 9 is fixed to decelerate one speed shift.

도 7는 도 5의 C - C 선을 따르는 단면도로 태양기어(23)이 고정되어 감속 2단 변속이 되는 상태를 나타낸다.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG. 5 to show the state in which the sun gear 23 is fixed and decelerates in two steps.

도 8은 도 1의 실시예에 따른 변속슬리브의 사시도8 is a perspective view of a shift sleeve according to the embodiment of FIG. 1;

도 9는 도 1의 실시예에 따른 홈캠 회전방향 고정부재의 사시도9 is a perspective view of a home cam rotation direction fixing member according to the embodiment of FIG.

도 10은 도 1의 실시예에 따른 홈캠의 사시도10 is a perspective view of a home cam according to the embodiment of FIG.

도 11은 도 1의 실시예에 따른 측면 돌기를 갖는 태양기어(8)의 사시도11 is a perspective view of a sun gear 8 having side projections according to the embodiment of FIG. 1.

도 12는 도 1의 실시예에 따른 측면 돌기를 갖는 태양기어(9)의 사시도12 is a perspective view of a sun gear 9 having side protrusions according to the embodiment of FIG. 1.

1: 중심축 2: 중심축 고정핀1: center axis 2: center axis pin

3: 변속 슬리브 4: 홈캠 회전방향 고정부재3: shifting sleeve 4: groove cam rotation direction fixing member

6: 제1 홈캠 7: 제2 홈캠 8: 가속 태양기어 6: First Homecam 7: Second Homecam 8: Accelerated Sun Gear

9: 감속 1단 태양기어 10: 가속 유성기어9: reduction gear 1 sun gear 10: acceleration planetary gear

11: 감속 1단 유성기어 12: 출력 커리어 부착 링기어11: Reduced gear 1 planetary gear 12: Output gear ring

13: 입력 커리어 부착 링기어 14: 입력 커리어13: Ring gear with input career 14: Input career

15: 입력 커리어 링기어 홀더 16: 입력 커리어 푸쉬림 홀더15: input career ring gear holder 16: input career push gear holder

17: 출력 커리어(바퀴 중심) 18: 바퀴17: output career (wheel center) 18: wheels

19, 20, 21: 유성기어 축 22: 감속 2단 유성기어19, 20, 21: planetary gear shaft 22: reduction gear 2 planetary gear

23: 감속 2단 태양기어23: reduction gear 2 sun gear

24: 용수철 25: 변속축 결합링24: spring 25: shift shaft coupling ring

26: 구 27: 바퀴 중심축 밭침26: old 27: wheel center shaft

28: 중심축 고정부재 29: 디스크 허브28: center shaft fixing member 29: disk hub

30: 변속줄잡이 31: 변속 줄 고정판30: shifting strap 31: shifting strap

32: 변속 줄 고정 나사 33: 변속 줄 안내판32: shifting line fixing screw 33: shifting line guide plate

35: 변속 줄 35: shifting line

100: 휠체어(차체) 110: 켈리퍼 브레이크100: wheelchair (body) 110: caliper brake

111: 디스크 허브 112: 디스크111: disk hub 112: disk

본 발명은 자전거, 휠체어 또는 그와 유사한 차량에 적용하기에 적합한 유성기어 변속기에 관한 것으로서, 특히 유성 기어열을 2개 조합하여, 커리어가 변속기의 하우징을 겸하여 작고 가벼우며, 중심축이 차체에 착탈이 가능하고, 클러치를 사용하지 않으면서도 가속과 감속 및 등속 변속이 원활한 유성기어 변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planetary gear transmission suitable for use in a bicycle, a wheelchair, or a similar vehicle. In particular, by combining two planetary gear trains, a career is small and light as the transmission housing, and the central shaft is detachable from the body. The invention relates to a planetary gearbox that is capable of smoothly accelerating, decelerating and constant speed without using a clutch.

일반적으로 변속기는 회전축의 회전속도를 변속시키기 위한 장치로서, 벨트, 마찰차, 기어 등을 이용해 회전축의 변속을 이루고 있는데, 이 중 기어를 이용한 변속기의 경우 스퍼어기어, 헬리컬기어, 치차열 등을 이용한 외접기어 변속과, 한 개의 기어가 다른 기어의 안에서 연동되는 내접기어와, 태양기어 외주면에 피니언기어가 연접되어 연동되는 유성기어 변속이 주로 사용되게 된다.In general, the gearbox is a device for shifting the rotational speed of the rotating shaft, and the gearbox is used to change the rotational shaft by using a belt, a friction wheel, and a gear. Among the gearboxes using a gear, a spur gear, a helical gear, and a gear train are used. Used external gear shifting, an internal gear in which one gear is interlocked in another gear, and a planetary gear shift in which a pinion gear is connected to the outer circumference of the sun gear are interlocked.

특히, 외접기어인 스퍼어기어 및 헬리컬기어와, 차차열을 이용해 구성한 변속기의 경우, 회전축 변속을 위한 기어간의 치합시 기어의 잇빨과 잇빨간의 충돌에 따른 충격력이 각 기어의 잇빨에 작용됨과 함께, 기어간의 치합에 따른 회전시 기 어 잇빨에 하중이 집중되면서 기어 잇빨이 마모되거나 파손되게 되는 문제점이 있으며, 특히 기어 간의 치합시 외주면에 형성된 전체 잇수에 비해 일부분만 치합이 이루어지기 때문에, 이에 따른 기어 간의 치합이 원활하지 않아 이로 인한 소음 및 진동이 발생하게 되는 문제점도 있다.In particular, in the case of a gear configured using a spur gear and a helical gear, which are external gears, and a differential shield, the impact force due to the collision between the teeth of the gear and the teeth during the engagement of the gears for rotational shaft shifting acts on the teeth of each gear. , There is a problem that the gear teeth are worn out or damaged while the load is concentrated on the gear teeth when the gears are rotated according to the engagement between the gears, and in particular, only a part of the teeth is formed compared to the total number of teeth formed on the outer peripheral surface. There is also a problem that the noise and vibration caused by this is not smoothly engaged between the gears.

또한, 내접기어(이하 링기어)를 이용해 구성한 유성 기어식 변속기의 경우에는 다른 원리의 기어열에 비해 기어 간의 치합시 기어 이빨에 작용하였던 충격력이나 집중하중이 비교적 작게 작용되고, 많은 잇수가 치합되어 소음 및 진동이 작으며, 그 체적이 작고 입출력이 동심이며 동력전달효율이 높기 때문에 소형 경량화가 요구되는 항공기, 자동차, 사무기기, 공작기계 등의 분야에 많이 사용되고 있다. In addition, in the case of a planetary gearbox composed of an internal gear (hereafter referred to as a ring gear), the impact force or the concentrated load acted on the gear teeth when the gears are engaged with each other is relatively small compared to the gear trains of other principles, and a large number of teeth are engaged to make noise. And since the vibration is small, the volume is small, the input and output is concentric, and the power transmission efficiency is high, it is widely used in the fields of aircraft, automobiles, office equipment, machine tools, etc., which require small and light weight.

유성 기어열은 태양기어, 내접기어, 유성기어, 유성기어 축을 연결하는 커리어 등으로 구성되고, 태양기어와 내접기어 사이에 있는 피니언의 수에 따라 단순 유성 기어열과 더블 유성 기어열 또는 다단 유성기어열을 포함하는 복합 유성 기어열로 구분된다. 복합 유성 기어열(compound planetary gear set)의 종류는 여러 가지가 있을 수 있겠으나 다음 설명하는 3종류가 널리 이용된다.The planetary gear train consists of a sun gear, an internal gear, a planetary gear, a career connecting the planetary gear shaft, etc., and the simple planetary gear train and the double planetary gear train or the multi-plane planetary gear train according to the number of pinions between the sun gear and the internal gear. It is divided into a composite planetary gear train comprising a. There may be various kinds of compound planetary gear sets, but three types described below are widely used.

첫째, 심슨 타입(Simpson type)의 복합 유성 기어열은 2개의 싱글 유성 기어열이 복합된 형태를 갖는다. 2개의 싱글 유성 기어 열은 태양기어를 공유하며, 제 1열의 링 기어와 제 2열의 유성 커리어가 함께 출력축에 연결된다. 입력은 제 1열의 유성 커리어와 제 2열의 링 기어 및 공통의 태양기어를 통하여 선택적으로 이루어진다.First, the Simpson type composite planetary gear train has a combination of two single planetary gear trains. The two single planetary gear trains share the sun gear, and the ring gears of the first row and the planetary career of the second row are connected to the output shaft together. Input is selectively made through the planetary career in the first row, the ring gear in the second row and the common sun gear.

둘째, 라비뇨 타입(Ravigneaux type) 복합 유성 기어열는 싱글 유성 기어열 과 더블 유성 기어열이 복합된 형태로서 이 2개의 열이 링 기어와 유성 커리어를 공유하며, 싱글 유성 기어열의 유성 기어들은 더블 유성 기어열의 링 기어에 물려 있는 유성 기어들과 일체로 되어 있다. 입력은 2개의 독립된 태양기어와 공통의 유성 커리어를 통하여 선택적으로 이루어지며, 출력은 공통의 링 기어를 통하여 이루어진다.Second, the Ravigneaux type planetary gear train is a combination of a single planetary gear train and a double planetary gear train, and these two rows share a ring gear and a planetary career, and the planetary gears of the single planetary gear train are double planetary. It is integrated with the planetary gears that are bitten by the ring gear of the gear train. Inputs are optionally made via two independent sun gears and a common planetary career, while outputs are made through a common ring gear.

셋째, 투 심플 타입(two simple type)의 복합 유성 기어열은 2개의 싱글 유성 기어열과 복합된 것이지만 심슨 타입과는 달리 공유하는 요소가 없다. 제 1열의 유성 커리어와 제 2열의 링 기어가 연결되어 있고, 제 1열의 링 기어와 제 2열의 유성 커리어는 함께 출력축에 연결된다. 입력은 2개의 태양기어와 제 1열의 유성 커리어(제 2열의 링 기어)를 통하여 선택적으로 이루어진다.Third, the two simple type planetary gear train is a composite of two single planetary gear trains, but unlike the Simpson type, there is no shared element. The planetary career of the first row and the ring gear of the second row are connected, and the ring gear of the first row and the planetary career of the second row are connected to the output shaft together. Input is optionally made via two sun gears and a planetary career in the first row (ring gear in the second row).

상기 복합 유성 기어열은 차량의 자동 변속기에 적용하기 위해 개발된 것으로 변속을 위해서는 최소 5개의 마찰 요소가 제어 요소로서 요구되므로 비교적 크고 복잡한 구성을 갖는다. 또한 선기어를 포함하는 중심축이 회전 요소로 작동하게 되어 있다. 이러한 구성은 자전거나 휠체어에 적용하기에는 크고 고가이다.The composite planetary gear train was developed for application to an automatic transmission of a vehicle, and has a relatively large and complicated configuration since at least five friction elements are required as a control element for shifting. In addition, the central axis including the sun gear is intended to act as a rotating element. This configuration is large and expensive to apply to bicycles or wheelchairs.

휠체어는 팔의 힘으로 좌우 바퀴를 구동 조작하기 위해서 상당한 체력을 필요로 한다. 통상은 구동 바퀴와 원형 푸쉬림이 고정되어 있고 그 푸쉬림은 반경이 바퀴보다 작게 구성되어 있으므로, 바퀴에 필요하게 되는 출력 모멘트보다 푸쉬림에 거는 모멘트를 보다 크게 해야 하므로, 정상인에 있어서는 아무것도 아닌 작은 경사의 비탈길에서도 휠체어는 자력으로 오를 수 없는 경우가 많다. 따라서, 약한 힘으로도 비탈길을 오를 수 있도록 바퀴와 푸쉬림의 회전비를 바꾸고, 힘의 부하를 경감시킨 각종의 변속 장치가 제안되고 있다. Wheelchairs require considerable physical strength to drive left and right wheels with the power of their arms. Since the driving wheel and the circular push rim are usually fixed, and the push rim has a radius smaller than the wheel, the moment to be pushed is larger than the output moment required for the wheel. Even on slopes, wheelchairs are often unable to climb on their own. Therefore, various transmission apparatuses in which the rotational ratio between the wheel and the push rim are reduced so as to climb the slope even with a weak force and the load of the force is reduced have been proposed.

종래의 변속 가능한 수동 휠체어는, 푸쉬림으로부터 차바퀴에의 회전 구동은 특정의 감속비에 고정되고 있는 것, 혹은 예를 들면 미국 특허 5362081와 일본 특개 2000－316914과 같이, 다단 변속이 가능한 것이 제안되어 있지만, 변속하는 것과 구동력을 차바퀴에 전달하는 것의 양립이 어려워 노면이나 주행의 조건에 따라 자유롭게 변속할 수 없기 때문에, 휠체어 조작자의 부담을 경감하는데 만족한 것은 아니다. 또 변속 장치 자체가 복잡하여 고가이며, 무겁고 작동 소음도 커서, 생활 용품 등의 용도로 개선이 바람직하다. In the conventional shiftable manual wheelchair, the rotational drive from the push rim to the wheel is fixed at a specific reduction ratio, or, for example, it is proposed that multi-stage shifting is possible, such as US Patent 5362081 and Japanese Patent Application No. 2000-316914. Since it is difficult to achieve both speed shifting and transmission of the driving force to the wheels and cannot be freely shifted according to the road surface or driving conditions, it is not satisfactory to reduce the burden on the wheelchair operator. In addition, the transmission itself is complicated and expensive, heavy and has a high operating noise. Therefore, improvement is desirable for use in household goods and the like.

본 발명은, 상기 문제점을 개선하고자 하는 것으로서, The present invention is to improve the above problems,

본 발명의 목적은 회전 중에 쉽고 빠르게 변속되며, 구조가 단순하고, 두께가 얇고 가벼운 염가의, 자전거, 휠체어 또는 그와 유사한 차량에 적용하기에 적합한, 4단 이상의 변속기를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a four or more speed transmission, which is easily and quickly shifted during rotation, is simple in structure, thin and light, and suitable for use in bicycles, wheelchairs or similar vehicles.

또한, 본 발명의 다른 목적은 작동 소음이 작고 쾌적하게 사용할 수 있는 범용 변속기를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide a general-purpose transmission that can be used comfortably and with low operating noise.

상기 기술적 과제를 달성하기 위해서 본 발명은 단일 유성 기어열을 2개 조합하여, 한쪽의 커리어와 다른 한쪽의 링 기어를 각각 일체화시키고, 입력측과 출력측으로 나누어 작동하는 상기 두 커리어가 협조하여 변속기의 하우징을 이루며, 고정된 중심축에 회전 가능하게 설치된 각각의 태양기어를 상기 중심축과 결합하거 나 분리하고, 상기 인접한 태양기어를 일체화시키거나 분리하는 것을 제어하여 변속하고, 특히 각각의 커리어에 설치되는 유성기어는 적어도 어느 한쪽은 복합유성기어;이고, 상기 유성기어의 각 단에 맞물리며 내주면에 중심축과 결합하기 위한 다수의 오목부가 형성된 세 개 이상의 태양기어;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention combines two single planetary gear trains, integrates one career and the other ring gear, respectively, and cooperates with the two careers divided into the input side and the output side to cooperate with the housing of the transmission. And combining or separating each of the sun gears rotatably installed on a fixed central axis with the central axis, and controlling the uniting or separating the adjacent sun gears to shift the gears, in particular installed in each career The planetary gear is at least one of which is a composite planetary gear; and three or more sun gears engaged with respective stages of the planetary gear and having a plurality of recesses formed on the inner circumferential surface thereof for coupling with the central axis.

특히 상기 커리어에 설치되는 유성기어는 단순 유성기어열에 포함된 다수의 유성기어와 상기 다수의 유성기어에 외접하여 맞물리는 다수의 다른 유성기어가 더 포함되는 더블 유성기어이거나, 상기 다수의 유성기어들에 직결되며 상기 다수의 유성기어와 다른 직경을 갖는 다수의 다른 유성기어가 더 포함되는 다단 유성기어를 포함하고, 상기 다른 유성기어와 맞물리며 내주면에 홈캠과 결합하기 위한 다수의 오목부가 형성된 태양기어를 하나 이상 더 포함하는 것이 바람직하다. In particular, the planetary gear installed in the career may be a double planetary gear including a plurality of planetary gears included in a simple planetary gear train and a plurality of other planetary gears externally engaged with the plurality of planetary gears, or the plurality of planetary gears. And a multi-stage planetary gear that includes a plurality of other planetary gears having a diameter different from that of the plurality of planetary gears, and a sun gear having a plurality of recesses engaged with the other planetary gears and engaging with the home cam on the inner circumferential surface thereof. It is preferable to include one or more.

본 발명의 변속기는 전술한 비와 같이 다수의 태양기어를 갖고 그 태양기어들을 고정하는 것을 제어하여 변속한다. 태양기어를 고정하면 구동측과 출력측의 변속비는 아래의 표1과 같다.The transmission of the present invention shifts by controlling the fixing of the sun gears with a plurality of sun gears as described above. When the sun gear is fixed, the gear ratio of driving side and output side is shown in Table 1 below.

고정측

Fixed side

구동측

Driving side

출력측

Output side

변 속 비
Shifting rain
단순 유성기어열
Simple planetary gear train
더블 유성기어열
Double Planetary Gear Row
다단 유성기어열
Multi-stage planetary gear train
태양
기어

Sun
Gear

커리어
career
내접기어
Internal gear
Zr/(Zs+Zr) < 1
Zr / (Zs + Zr) <1
-Zr/(Zs-Zr) > 1
-Zr / (Zs-Zr)> 1
1+Zpr/Zr*Zs/Zps > 1
1 + Zpr / Zr * Zs / Zps> 1
내접기어
Internal gear
커리어
career
(Zs+Zr)/Zr > 1
(Zs + Zr) / Zr> 1
(Zs-Zr)/(-Zr) < 1
(Zs-Zr) / (-Zr) <1 1/(1+Zpr/Zr*Zs/Zps) < 11 / (1 + Zpr / Zr * Zs / Zps) <1

Zr : 내접기어의 이빨 수 Zs : 태양기어의 이빨 수 Zr: Number of teeth of internal gear Zs: Number of teeth of sun gear

Zpr: 링기어와 접하는 유성기어 단의 이빨 수 Zpr: Number of teeth in planetary gear stage in contact with ring gear

Zps: 태양기어와 접하는 유성기어 단의 이빨 수 Zps: Number of teeth of planetary gear stage in contact with sun gear

각각의 태양기어를 상기 중심축과 결합하거나 분리하고, 상기 두 태양기어를 일체화시키거나 분리하는 기구는, 상기 중심축을 감싸고 주면에 홈캠을 위한 각각의 캠홈이 형성되어 일정 각도 회전에 의해 각각의 홈캠의 축방향 위치를 안내하는 변속슬리브와; 상기 중심축에 고정되어 상기 변속슬리브를 감싸고 축방향으로 길게 관통된 하나 이상의 안내홈을 갖는 홈캠 회전방향 고정부재와; 상기 홈캠 회전방향 고정부재의 안내홈에 삽입되어 회전방향으로 고정되고 상기 변속슬리브의 캠홈을 따라 축방향으로 이동하여 상기 태양기어를 축방향으로 이동시키거나 상기 중심축과 결합하고 분리하는데 관여하는 두 열 이상의 홈캠;으로 구성되는 것이 바람직하다.A mechanism for coupling or separating each sun gear with the central axis, and for integrating or separating the two sun gears, each cam groove for the home cam is formed on the main surface and surrounds the central axis, and the respective home cams are rotated by a predetermined angle. A shift sleeve guiding an axial position of the shift sleeve; A home cam rotation direction fixing member fixed to the central shaft and having at least one guide groove extending in the axial direction to surround the shift sleeve; Inserted into the guide groove of the groove cam rotation direction fixing member is fixed in the rotation direction and moved along the cam groove of the shifting sleeve in the axial direction to move the sun gear in the axial direction or to engage with and separate from the central axis. It is preferably composed of more than ten home cam.

이와 같은 구성에서 마주하는 측면에 요철부을 갖는 두 개의 태양기어와, 변속기 내의 모든 태양기어가 중심축에 고정되지 않은 상태에서, 상기 홈캠에 의해 상기 두 태양기어가 축방향으로 가압되어 측면 요철부가 서로 치합하고 두 태양기어를 일체화하는 것으로 두 태양기어는 유성기어와 끼어 일체가 되고 동시에 링기어와도 일체가 된다. 따라서 입력 토크는 변속 없이 직결 전달된다.In this configuration, the two sun gears having the concave-convex portions on the opposite sides and the sun gears in the transmission are not fixed to the central axis. By joining and integrating the two sun gears, the two sun gears are integral with the planetary gears and at the same time with the ring gears. Therefore, the input torque is transmitted directly without shifting.

상기 변속 슬리브는, 상기 중심축을 감싸고 상기 하우징을 지나 돌출하고, 프레임에 고정 설치된 변속 손잡이를 줄 또는 링크 기구, 혹은 유사한 편성에 의해 돌출된 상기 변속축과 결합하여, 상기 변속 손잡이를 요동하는 것으로 회전방향 위치를 제어하여 변속할 수 있다.The shift sleeve rotates by swinging the shift knob by enclosing the shift shaft and projecting past the housing and engaging the shift knob fixed to the frame with the rope or link mechanism or the shift shaft projected by similar knitting. You can shift by controlling the direction position.

상기 변속슬리브의 캠홈은, 상기 변속슬리브의 주면에 홈캠 회전방향 고정부재와 짝을 맞춰 원주방향으로 연속하여 오목하게 형성되는 홈으로, 각각의 상기 홈캠의 역활에 따라 어느 한쪽의 태양기어와 치합하는 위치로 안내하기 위해 축방향으로 경사진 홈과, 계속해서 상기 두 태양기어와 치합하지 않는 위치로 안내하는 홈 및 상기 다수의 태양기어가 중심축과 치합하지 않는 위치에서 상기 두 태양기어의 측면 요철부가 서로 치합하게 축방향으로 가압하는 안내홈이 형성되어 있다. The cam groove of the shifting sleeve is a groove which is continuously formed in a circumferential direction in a circumferential direction by mating with a groove cam rotational direction fixing member on a main surface of the shifting sleeve, and meshes with one of the sun gears according to the role of each of the grooved cams. Grooves inclined axially for guiding to a position, grooves continually guiding to positions not engaged with the two sun gears and lateral unevenness of the two sun gears in a position where the plurality of sun gears do not mate with a central axis; Guide grooves are formed in which the pressing portions axially engage with each other.

홈캠은 안내홈에 삽입되어 작동되며, 상기 태양기어의 오목부와 치합하기 위한 볼록부를 가져 그 돌기가 상기 태양기어의 오목부와 치합하게 작동하는 것으로 치합 시 소음과 저항을 줄일 수 있다.The home cam is inserted into the guide groove, and has a convex portion to be engaged with the recess of the solar gear, so that the protrusion is engaged with the recess of the sun gear, thereby reducing noise and resistance during the engagement.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 따라서 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 4단 유성 기어식 변속기의 일 실시예를 적용한 휠체어 바퀴의 장착 상태를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 4단 유성 기어식 변속기의 각부 요소들을 분해하여 배열한 분해 사시도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described according to drawing. 1 is a perspective view illustrating a mounting state of a wheelchair wheel to which an embodiment of a four-speed planetary gear transmission according to the present invention is applied. FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating components of the four-speed planetary gear transmission of FIG. 1 in an exploded manner.

휠체어 바퀴의 중심 역할을 하는 출력 커리어(17a)는 중심축(1)에 회전 가능하게 베어링(17z₁)으로 지지가 되고 반경 방향으로 확장하여 변속기의 한쪽 측벽을 제공한다. 이 측벽과 출력 커리어의 다른 측벽(17b)에는 감속기어 열의 기어 축(20)이 3개 장착되어 3개의 유성기어(11)를 지지한다. 또한 출력 커리어(17)는 출력 커리어(17a)와 축방향 및 회전방향으로 고정 결합하고, 감속 유성기어와 치합하는 감속 내접기어(13)를 접촉하지 않게 외부에서 감싸고 축 방향으로 확장하여 가속 내접기어(12)와 고정 결합한다. 출력 커리어(17)의 양쪽 끝 부분에는 바퀴를 지지하는 다수의 스포크 홀이 형성되어 있다. 또한 출력 커리어(17a)는 베어링(17z)을 감싸고 축방향으로 돌출하여 외주면에 디스크 허브(111)와 결합하기 위한 방사상 돌기(17c)를 갖는다.The output career 17a, which serves as the center of the wheelchair wheel, is rotatably supported on the central axis 1 by bearings 17z ₁ and extends radially to provide one side wall of the transmission. On the side wall and the other side wall 17b of the output career, three gear shafts 20 of the reduction gear row are mounted to support the three planetary gears 11. In addition, the output career 17 is fixedly coupled to the output career 17a in the axial direction and the rotational direction, and is enclosed from the outside so as not to contact the reduced speed internal gear 13 engaged with the speed reduction planetary gear and expanded in the axial direction to accelerate the internal gear. Fix it with 12. At both ends of the output career 17, a number of spoke holes for supporting the wheels are formed. The output career 17a also has a radial projection 17c surrounding the bearing 17z and protruding in the axial direction to engage the disk hub 111 on the outer circumferential surface thereof.

입력측인 푸쉬림(16)과 상대 회전하지 않게 단단히 결합하는 입력 커리어(14)는 중심축 베어링 지지부(1b)에 베어링(14z)으로 지지가 되고 반경 방향으로 확장하여 변속기의 다른 한쪽 측벽을 제공한다. 이 측벽에는 가속 유성기어 열의 유성기어 축(19)을 지지하는 3개 홈이 형성되어 3개의 가속 유성기어(10)를 지지한다. 가속 유성기어(10)은 입력커리어(14)의 측벽에 접하여서 축방향으로 길게 확장되어 감속 2단 태양기어(23)와 나란히 배치된 가속 태양기어(8)와 외접한다. 또한 가속 유성기어(10)에 외접하여 설치되는 더블 유성기어(22)의 유성기어 축(21)을 지지하는 3개의 홈도 상기 측벽에 배치되어 있다. 더블 유성기어(22)는 입력 커리어(14)의 측벽에 접하여 배치된 감속 2단 태양기어(23)와 외접하지만 가속 내접기어(12)와 치합하지 않게 배치된다. The input career 14, which tightly engages with the input side pushrim 16 so as not to rotate relatively, is supported by the bearing 14z to the central shaft bearing support 1b and extends in the radial direction to provide the other side wall of the transmission. . Three side grooves are formed in the side wall to support the planetary gear shaft 19 of the accelerated planetary gear train to support the three accelerated planetary gears 10. Acceleration planetary gear 10 is extended in the axial direction in contact with the side wall of the input career 14 and the deceleration two-stage sun gear 23 and It is circumscribed with the acceleration sun gear 8 arranged side by side. In addition to the acceleration planetary gear (10) Three grooves for supporting the planetary gear shaft 21 of the double planetary gear 22 which are externally installed are also arranged on the side wall. The double planetary gear 22 is circumscribed with the deceleration two-stage sun gear 23 arranged in contact with the side wall of the input career 14 but is not engaged with the accelerated internal gear 12.

또한 입력 커리어(14)로부터 고정 확장된 입력 커리어 내접기어 홀더(15)는 감속 내접기어(13)와 용접이나 나사로 단단히 결합하고, 입력 커리어(14)와 협조하여 유성기어 축(19, 21)을 지지한다. 입력 커리어(14)는 출력 커리어(17)를 베어링(17zz)로 지지하고 리테이너로 변속기를 외부와 차단한다.In addition, the input career internal gear holder 15, which is fixedly extended from the input career 14, is firmly coupled to the reduction internal gear 13 by welding or screws, and cooperates with the input career 14 to form the planetary gear shafts 19 and 21. I support it. The input career 14 supports the output career 17 with a bearing 17zz and blocks the transmission from the outside with a retainer.

가속 태양기어(8), 감속 1단 태양기어(9) 및 감속 2단 태양기어(23)의 내주면은 턱이 져 큰 반경(8b,9b,23b)과 작은 반경(8a,9a,23a)의 내주면을 갖는다. 반경이 작은 내주면(8a,9a,23a)은 홈캠 회전방향 고정부재(4)를 감싸고 홈캠(6, 7)의 반경 방향 돌기(6f, 7f)와 치합을 위한 다수의 반경 방향 돌기(8a,9a,23a)가 형성되어 있고, 반경이 큰 내주면(8b,9b,23b)은 홈캠(6, 7)의 반경 방향 돌기(6f,7f)를 감싸고 회전할 수 있게 매끈한 내주면을 갖는다. 또한 접하는 태양기어(8, 9)의 측면에는 축방향 치합을 위한 다수의 돌기(8c, 9c)가 형성되어 있다. 돌기는 도시된 바와 같은 삼각형이나 사각형 또는 마름모꼴의 형상을 할 수 있다. 두 태양기어(8, 9)는 축방향으로 이동하여 축방향 돌기(8c, 9c)가 서로 치합하면 같이 회전하게 배치되어 있다. 이때 두 태양기어의 큰 내주면(8b,23b)은 협조하여 제1홈캠(6)을 수용하며 회전할 수 있게 구성되어 있다. The inner circumferential surfaces of the acceleration sun gear 8, the reduction gear 1 sun gear 9, and the reduction gear 2 sun gear 23 have jaws that have a large radius (8b, 9b, 23b) and a small radius (8a, 9a, 23a). It has an inner circumferential surface. The inner circumferential surface 8a, 9a, 23a having a small radius surrounds the groove cam rotational direction fixing member 4 and is provided with a plurality of radial protrusions 8a, 9a for engaging with the radial protrusions 6f, 7f of the groove cams 6, 7. 23a is formed, and the inner circumferential surfaces 8b, 9b, and 23b having a large radius have a smooth inner circumferential surface so as to surround and rotate the radial protrusions 6f and 7f of the home cams 6 and 7. In addition, a plurality of projections 8c and 9c for axial engagement are formed on the side surfaces of the contacting sun gears 8 and 9. The protrusions may be in the shape of triangles, squares or rhombuses as shown. The two sun gears 8 and 9 move in the axial direction and are arranged to rotate together when the axial protrusions 8c and 9c mesh with each other. At this time, the large inner circumferential surfaces 8b and 23b of the two sun gears are configured to rotate while accommodating the first grooved cam 6.

축방향의 관통 구멍(1a)을 갖는 중심축(1)은, 입력 커리어(14)를 지지하는 베어링(14z)의 내륜 측면과 접하는 단이진 턱(1b)을 한쪽 끝 부분에 갖는 작은 반경의 축부와 차체와 결합하기 위해 작은 반경의 축부가 반대쪽 끝 부분에 형성되어 있다. 작은 반경과 큰 반경이 만나는 중심축의 중간부에는 프레임에 대해 축의 회전을 방지하기 위한 평면(1c)이 큰 반경의 축부에 형성되고 이어서 출력 커리어를 지지하는 베어링(17z)의 내륜 측면을 지지하는 스냅링 홈(1d)이 형성되어 있다. 또한 작은 반경의 축부 끝 부분에는 중심축(1)을 차체에 고정하기 위한 볼(26)을 수용하는 2 ~ 4 개의 반경 방향 관통 구멍(1g)이 형성되어 중심축(1)을 차체(100)에 결합 고정할 때에 볼(26)이 중심축(1)에서 돌출되고 분리할 때에 볼(26)을 중심축 내로 수용할 수 있게 형성되어 있다. 또한 바퀴의 착탈을 위해 변속축 결합링(25)의 외경은 중심축(1)의 작은 외경보다 작게 형성되고, 변속줄잡이(30)와 결합하기 위한 반경 방향 돌기가 형성되어 있다.The central shaft 1 having the axial through-hole 1a has a small radius shaft portion having, at one end, a stepped jaw 1b in contact with the inner ring side surface of the bearing 14z supporting the input career 14. And a small radius shaft is formed at the opposite end to engage the vehicle body. In the middle part of the central axis where the small radius and the large radius meet, a plane ring 1c for preventing rotation of the shaft with respect to the frame is formed in the shaft of the large radius, and then a snap ring for supporting the inner ring side of the bearing 17z supporting the output career. The groove 1d is formed. In addition, two to four radial through holes 1g are formed at the end of the small radius shaft to accommodate the balls 26 for fixing the central shaft 1 to the vehicle body. The ball 26 protrudes from the central axis 1 at the time of fixing to the central axis 1 and is formed to accommodate the ball 26 into the central axis at the time of separation. In addition, the outer diameter of the transmission shaft coupling ring 25 is smaller than the small outer diameter of the central shaft 1 for attachment and detachment of the wheel, and a radial protrusion is formed to engage with the transmission strap 30.

중심축(1)과 변속슬리브(3) 사이에는 용수철(5)이 배치되어 중심축(1)과 변속슬리브(3)이 회전방향으로 고정되게 회전방향 탄성을 제공한다. 이것으로 바퀴가 차체(100)에서 분리되면 변속축(1)은 항상 가속 1단에 위치하고 차체(100)에 장착시 가속 1단 상태로 결합하게 유도한다. A spring 5 is disposed between the central axis 1 and the shifting sleeve 3 to provide the rotational direction elasticity so that the central axis 1 and the shifting sleeve 3 are fixed in the rotational direction. When the wheel is separated from the body 100 by this, the transmission shaft 1 is always located in the first stage of acceleration and guides the coupling to the first stage of acceleration when mounted on the body 100.

바퀴의 중심(17)를 지지하는 베어링(17z)의 안쪽에는 변속슬리브(3)가 중심축(1)에 지지가 되어 회전 가능하게 설치된다. 변속슬리브(3)의 측면은 하우징을 돌출하여 변속줄잡이와 결합하기 위한 돌기(3c)가 형성되어 있다. 주면에는 제1홈캠(6)과 제2홈캠(7)을 위한 캠 안내 홈이 2열로 3조가 형성되어 있다. 본 실시예에서는 제1홈캠(6)의 안내 홈은 0°~ 10°에서 제1홈캠(6)이 가속 태양기어(8)와 감속 2단 태양기어 사이의 중립에 위치하고, 20°~ 40°에서 가속 태양기어(8)을 감속 1단 태양기어 쪽으로 밀어 맞물리게 유도하고, 50°~ 70°에서 양 태양기어(8, 23)와 맞물리지 않게 위치하고, 80°~ 90°에서 감속 2단 태양기어(23)와 맞물리게 구성되어 있다. 또한 제2홈캠(7)의 안내 홈은 0°~ 10°에서 가속 태양기어(8)과 맞물리고, 20°~ 40°에서 두 태양기어(8, 9) 사이에서 맞물리지 않게 위치하고, 50°~ 70°에서 감속 1단 태양기어와 맞물리고, 80°~ 90°에서 두 태양기어(8, 9) 사이에서 맞물리지 않게 구성되어 있다. 이러한 변속슬리브(3)의 안내 홈(3a, 3b)이 원주방향으로 각각 0 °, 120°, 240°를 기점으로 3조를 배치하여 홈캠(6, 7) 이 축 방향으로 이동 중 끼거나 기울어 지지않고 원활히 작동하게 한다. Inside the bearing 17z supporting the center 17 of the wheel, the shifting sleeve 3 is supported on the central shaft 1 and is rotatably installed. The side of the shift sleeve 3 is formed with a projection 3c for projecting the housing to engage with the shift strap. On the main surface, three sets of cam guide grooves for the first groove cam 6 and the second groove cam 7 are formed in two rows. In the present embodiment, the guide groove of the first grooved cam 6 is located at a neutral position between the accelerated sun gear 8 and the decelerated two-stage sun gear at 0 ° to 10 °, and 20 ° to 40 °. Induces the accelerated sun gear (8) to engage the deceleration 1st stage sun gear and is positioned out of engagement with both sun gears (8, 23) at 50 ° ~ 70 °, and the deceleration 2nd sun gear (80 ° ~ 90 °) 23) is meshed with. In addition, the guide groove of the second groove cam (7) is engaged with the acceleration sun gear (8) at 0 ° ~ 10 °, is located between the two sun gear (8, 9) at 20 ° ~ 40 °, 50 ° ~ It is engaged with the first gear of reduction gear at 70 ° and is not engaged between two sun gears (8, 9) at 80 ° ~ 90 °. The guide grooves 3a and 3b of the shifting sleeve 3 are arranged in three pairs starting at 0 °, 120 ° and 240 ° in the circumferential direction, respectively, so that the home cams 6 and 7 are pinched or tilted while moving in the axial direction. Keep it running smoothly.

홈캠 회전방향 고정부재(4)는 베어링(14z)의 안쪽에 중심축(1f)에 회전 불가능하게 키(21)로 고정 설치되어 있고, 3개의 돌기(4a)가 변속슬리브(3)의 안내 홈(3b, 3c, 3d, 3e)을 감싸고 축방향으로 나란히 확장되어 있다. 돌기의 측면(4b)은 홈캠의 측면(6d, 7d)과 접하고, 홈캠(6, 7)을 축방향으로 이동하게 안내한다. The groove cam rotational direction fixing member 4 is fixed to the central axis 1f on the inside of the bearing 14z by a key 21 so as not to rotate, and the three projections 4a are guide grooves of the shifting sleeve 3. It surrounds (3b, 3c, 3d, 3e) and extends side by side in the axial direction. The side surface 4b of the protrusion is in contact with the side surfaces 6d and 7d of the home cam, and guides the home cams 6 and 7 to move in the axial direction.

제1홈캠(6)은 내주면에 변속슬리브(3)의 안내 홈(3b)과 결합하기 위한 핀(PIN) 또는 볼(BALL)(6a)을 수용하는 오목한 홈(6e)이 형성되어 있고, 측면에 홈캠 회전방향 고정부재(4b)와 접촉하는 축방향 안내면(6d)과 외주면에는 감속 2단 태양기어(23)의 내주면 반경 방향 돌기와 결합하기 위한 반경 방향 돌기(6f)와 가속 1단 태양기어를 축방향으로 가압하기 위한 단(6g)이 형성되어 있다. 이러한 3개의 제1홈캠이 홈캠 회전방향 고정부재(4)의 각 홈과 변속슬리브(3) 사이에 배치되어 있다. 따라서 제1홈캠(6)은 핀(6a)에 의해 변속슬리브(3)와 결합하고, 변속슬리브(3)가 회전함에 따라 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의해 회전하지 않고 제1홈캠 안내홈(3b)을 따라 축방향으로 이동하여 베어링(9z)과 가속 1단 태양기어(8)를 축방향으로 가압하여 감속 1단 태양기어(9)와 치합하게 한다. The first groove cam 6 is formed with a concave groove 6e for receiving a pin PIN or a ball 6a for engaging the guide groove 3b of the shifting sleeve 3 on the inner circumferential surface thereof. On the outer circumferential surface 6d of the axial guide surface 6d and the outer circumferential surface contacting the home cam rotational direction fixing member 4b, a radial protrusion 6f for coupling with the radial protrusion of the inner circumferential surface of the reduction gear 2 sun gear 23 and the acceleration 1st stage sun gear A stage 6g for pressurizing in the axial direction is formed. These three first groove cams are disposed between the grooves of the home cam rotational direction fixing member 4 and the shift sleeve 3. Therefore, the first groove cam 6 is coupled to the shifting sleeve 3 by the pin 6a, and as the shift sleeve 3 rotates, the first groove cam guide groove does not rotate by the groove cam rotation direction fixing member 4. Moving along the axis 3b in the axial direction, the bearing 9z and the acceleration one-stage sun gear 8 are pressed in the axial direction so as to engage with the deceleration one-stage sun gear 9.

제2홈캠(7)은 내주면에 변속슬리브(3)의 안내 홈(3a)과 결합하기 위한 핀(PIN) 또는 볼(BALL)(7a)을 수용하는 오목한 홈(7b)이 형성되어 있고, 측면에 홈캠 회전방향 고정부재(4b)와 접촉하는 축방향 안내면(7d)과 외주면(7c)에는 태양기어(8, 9)의 내주면 반경 방향 돌기와 결합하기 위한 반경 방향 돌기(7f)가 형성되어 있다. 이러한 3개의 제2홈캠이 홈캠 회전방향 고정부재(4)의 각 홈과 변속슬리 브(3) 사이에 배치되어 있다. 따라서 제2홈캠(7)은 핀(7a)에 의해 변속슬리브(3)와 결합하고 변속슬리브(3)가 회전함에 따라 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의해 회전하지 않고 제2홈캠 안내 홈을 따라 축 방향으로 이동한다.The second groove cam 7 has a concave groove 7b for receiving a pin PIN or a ball 7a for engaging the guide groove 3a of the shifting sleeve 3 on an inner circumferential surface thereof. On the axial guide surface 7d and the outer circumferential surface 7c in contact with the home cam rotational direction fixing member 4b, radial projections 7f for engaging with the inner circumferential surface radial projections of the sun gears 8 and 9 are formed. These three second groove cams are arranged between each groove of the home cam rotational direction fixing member 4 and the shift sleeve 3. Accordingly, the second groove cam 7 is engaged with the shift sleeve 3 by the pin 7a and the second groove cam guide groove is not rotated by the home cam rotation direction fixing member 4 as the shift sleeve 3 rotates. Along the axial direction.

바퀴 중심축 받침(27)은 차체(100)에 바퀴를 장착하기 위해 차체(100)의 형상에 맞춰 다양한 형상이 가능하다. 본 실시 예에서는 환봉형의 차체(100)에 상하로 조절하여 장착할 수 있게 U자형의 홈(27a)을 만들고 나사를 환봉에 관통시켜 차체(100)에 고정한다. 또한 차체(100)의 외측방향으로 바퀴의 중심축(1)을 지지하는 관통구멍(27b)이 형성되어 있고, 그 관통구멍(27b)의 바깥쪽에는 중심축(1)의 평면과 결합하는 평면 돌출부(27d)를 가져 중심축(1)이 회전하지 않게 지지하고, 중간 부분에는 중심축을 차체에 고정하기 위해 중심축으로부터 돌출한 볼(26)을 수용하는 단이진 턱이 형성되어 있다. 이러한 형상은 바퀴를 차체에서 쉽고 빠르게 장착 및 탈착할 수 있게 해준다. 또한 평면 돌출부의 외주면에는 변속줄잡이(30)가 설치되고, 그 바깥쪽 주변에는 동심 상의 디스크 허브(111)를 수용하는 단이진 턱(27e)과 그것을 이탈하지 않게 지지하는 스냅링 홈(27c)이 형성되어 있다. 또한 변속줄잡이(30)는 용수철(34)로 가압 되어 있다.The wheel center shaft support 27 may have various shapes in accordance with the shape of the vehicle body 100 to mount the wheel on the vehicle body 100. In this embodiment, the U-shaped groove 27a is made to be mounted and mounted on the round bar-shaped vehicle body 100 and fixed to the vehicle body 100 by passing a screw through the round bar. In addition, a through hole 27b for supporting the central axis 1 of the wheel is formed in the outward direction of the vehicle body 100, and a plane engaging with the plane of the central axis 1 outside the through hole 27b. The protruding portion 27d is supported so that the central axis 1 does not rotate, and the middle portion is formed with a stepped jaw that accommodates the ball 26 protruding from the central axis in order to fix the central axis to the vehicle body. This shape allows the wheels to be easily and quickly mounted and removed from the bodywork. In addition, a shifting strap 30 is provided on the outer circumferential surface of the flat protrusion, and a stepped jaw 27e for accommodating the concentric disc hub 111 and a snap ring groove 27c for supporting the concentric disc hub 111 are formed. It is. In addition, the transmission strap 30 is pressurized by a spring (34).

변속줄잡이(30)는 탑승자의 팔걸이 주변에 설치된 변속 손잡이(미 도시)와 변속줄(35)로 결합하여 탑승자에 의해 변속 손잡이가 요동하면 같이 요동하게 구성된다. 변속 줄(35)은 변속 손잡이로부터 바퀴 중심축 받침(27)에 부착된 변속줄 안내판(32)을 통과하여 변속줄잡이(30)의 외주면에 감겨 변속줄 고정 나사(32)에 의해 고정된다.Transmission strap 30 is coupled to the shifting knob (not shown) and the shifting line 35 is installed around the armrest of the occupant is configured to swing as the shifting knob swings by the occupant. The transmission line 35 passes through the transmission line guide plate 32 attached to the wheel center shaft support 27 from the shift handle and is wound around the outer circumferential surface of the transmission line catch 30 and fixed by the transmission line fixing screw 32.

디스크 허브(111)는 차량의 제동을 위한 브레이크 시스템과 연결한다. 작은 내주면은 바퀴 중심축 받침(27)에 지지가 되어 회전할 수 있게 설치된다. 또한 큰 내주면은 출력 커리어(17)와 결합하여 회전력을 전달하기 위한 방사상 돌기를 갖는다. 외주면에는 디스크(112)를 고정하기 위한 단이진 턱이 형성되고 그 측면에 방사상 나사 구멍이 형성되어 있다. 디스크 허브는 디스크를 나사로 고정하여 같이 회전한다. 디스크는 캘리퍼(112)와 결합하여 바퀴의 회전을 제어한다.The disc hub 111 is connected to a brake system for braking the vehicle. The small inner circumferential surface is supported to the wheel center shaft support 27 is installed to rotate. In addition, the large inner circumferential surface has a radial projection for transmitting rotational force in combination with the output career 17. On the outer circumferential surface, a stepped jaw for fixing the disk 112 is formed, and a radial screw hole is formed at the side thereof. The disc hub rotates by screwing the disc together. The disc is engaged with the caliper 112 to control the rotation of the wheel.

본 발명의 유성기어를 이용한 변속기의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the transmission using the planetary gear of the present invention.

도 5는 본 발명의 4단 더블 유성 기어식 변속기의 변속 없는 등속 구동 상태를 도시한 부분 단면도이다.5 is a partial sectional view showing a constant speed driving state without a shift of the four-speed double planetary gear type transmission of the present invention.

휠체어 바퀴를 휠체어(100)에 장착 후 등속 구동 모드로 작동하기 위해 변속손잡이를 통해 중립위치로 안내하여 변속 슬리브(3)를 직결 위치에 있게 한다. 중심축 고정핀(2)을 누른 상태로 휠체어 바퀴의 중심축(1)이 바퀴 중심축 받침(27)의 관통 구멍(27b)에 삽입하고, 중심축 고정핀(2)을 놓으면 용수철(2d) 작용에 의해 고정핀(2c)에 밀려 돌출된 볼(26)에 의해 중심축(1)은 바퀴 중심축 받침(27)에 회전하지 않게 고정된다.After the wheelchair wheel is mounted on the wheelchair 100, the shift sleeve 3 is in a direct connection position by guiding the wheel to a neutral position through the shift knob to operate in the constant speed driving mode. While pressing the central axis pin (2), the central axis (1) of the wheelchair wheel is inserted into the through hole (27b) of the wheel center axis support (27), and when the central axis pin (2) is released, the spring (2d) The central shaft 1 is fixed to the wheel central shaft support 27 by the ball 26 which is pushed by the fixing pin 2c to protrude.

등속 구동 모드로 결합된 변속기의 제1홈캠(6)은 변속슬리브(3)와 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의하여 6^'"로 이동하여 가속 태양기어(8)를 감속 1단 태양기어(9) 쪽으로 밀어 두 태양기어(8, 9)는 치합하여 일체가 되고, 제1홈캠의 안내홈 은 치합이 해제되지 않게 가속 태양기어를 지지한다. 동시에 감속 2단 태양기어(23)는 제1홈캠(6)과 접촉하지 않아 자유 회전할 수 있는 상태이다. 제2홈캠(7)은 변속슬리브(3)와 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의하여 가속 태양기어(8)와 감속 1단 태양기어(9)가 일체가 되어 이룬 공간(9b) 사이에서 두 태양기어와 접촉하지 않게 7^"에 위치한다. 따라서 두 태양기어(8, 9)는 중심축(1)과 결합하지 않고 동시에 중심축(1)에 베어링(9z, 14z, 17z)으로 지지가 된 두 개의 유성기어 열은 자유 회전할 수 있게 된다. The first groove cam 6 of the transmission coupled in the constant speed drive mode is moved 6 ^'" by the shift sleeve 3 and the groove cam rotation direction fixing member 4 to reduce the acceleration sun gear 8 to the first gear of the reduction gear ( 9) The two sun gears 8 and 9 are pushed toward each other, and the guide grooves of the first grooved cam support the accelerated sun gear so that the teeth are not released. The second grooved cam 7 is freely rotated without contact with the home cam 6. The second grooved cam 7 is accelerated by the gear 8 and the rotational direction fixing member 4 of the home cam. The gear 9 is located at 7 ^" so as not to contact the two sun gears between the spaces 9b which are integrally formed. Therefore, the two sun gears 8 and 9 do not engage with the central axis 1, and at the same time, two planetary gear trains supported by the bearings 9z, 14z and 17z on the central axis 1 can freely rotate. .

이때 푸쉬림(16)으로부터 회전력이 입력되면 회전력은 입력 커리어(14)를 거쳐 3개의 유성기어 축(19)으로 전달된다. 이 회전력은 가속 유성기어(8)를 통해 출력 커리어 부착 링기어(12)와 가속 태양기어(8) 및 감속 2단 태양기어(23)에 전달됨과 동시에 유성기어 축(19)과 결합한 입력 커리어 링기어 홀더(15)를 통해 입력 커리어 부착 링기어(13)에 전달된다. 이때 가속 태양기어(8)는 감속 태양기어(9)와 일체가 되어 있으므로 감속 태양기어(9)와 감속 내접기어(13)가 같이 돌게 되어 직결 상태(direct drive)가 된다(유성기어 열은 링기어, 유성기어, 태양기어 중 2개의 기어를 동시에 회전시키면 나머지 한 기어는 동일 방향, 동일속도로 회전하는 직결 상태가 된다). 따라서 바퀴와 스포크로 연결되어 있는 바퀴중심(17)과 푸쉬림(16)은 중심축(1)에 자유회전 하게 지지가 되어 있고, 입력 커리어(16)와 출력 커리어(17)가 직결로 연결되어 있으므로 푸쉬림(16)의 회전은 바퀴(18)로 직접 전달되는 등속 구동 상태로 회전한다.At this time, when a rotational force is input from the push rim 16, the rotational force is transmitted to the three planetary gear shafts 19 via the input career 14. This rotational force is transmitted to the output career ring gear 12, the acceleration sun gear 8, and the deceleration two-stage sun gear 23 through the acceleration planetary gear 8, and the input career ring combined with the planetary gear shaft 19. It is transmitted to the ring carrier 13 with an input career through the gear holder 15. At this time, since the accelerated sun gear 8 is integrated with the reduced speed sun gear 9, the reduced speed sun gear 9 and the reduced speed internal gear 13 rotate together to form a direct drive (the planetary gear train is a ring). When two gears of the gear, planetary gear, and sun gear are rotated at the same time, the other gear is directly connected in the same direction and at the same speed.) Accordingly, the wheel center 17 and the push rim 16 connected to the wheels and spokes are freely supported on the central axis 1, and the input career 16 and the output career 17 are directly connected to each other. The rotation of the push rim 16 thus rotates in a constant velocity drive state that is directly transmitted to the wheels 18.

도 3은 본 발명의 4단 더블 유성 기어식 변속기의 가속상태를 도시한 부분 단면도이고, 도 4는 도 3의 A - A 선을 따르는 단면도이다.3 is a partial cross-sectional view showing an acceleration state of a four-speed double planetary gear type transmission of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view along the line AA of FIG. 3.

등속 구동 상태에서 탑승자가 변속 손잡이를 조작하여 가속모드를 선택하면 가속 변속줄(36)은 당겨지고, 감속 변속줄(35)은 느슨하게 됨에 따라 바퀴중심축 받침(27)에 회전하게 설치된 변속줄잡이(30)는 회전하고, 변속줄잡이(30)와 일체로 결합한 변속 슬리브(3)는 반시계 방향으로 회전하게 된다. When the passenger selects the acceleration mode by operating the shift knob in the constant speed driving state, the speed change line 36 is pulled and the speed reduction line 35 is loosened, so that the speed transmission liner is installed to rotate on the wheel center shaft support 27. 30 rotates, and the shift sleeve 3 integrally coupled with the shift catch 30 is rotated counterclockwise.

변속슬리브(3)가 회전하면 제2홈캠의 안내홈도 같이 회전한다. 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의해 회전하지 않게 설치된 제1홈캠(6)은 6^"로 이동하여 안내홈에 결합한 제1홈캠의 볼(6a)과 함께 안내홈(4b)을 따라 입력 커리어(14)쪽으로 이동하여 두 태양기어(8, 9)의 축방향 가압을 해제한다. 구속에서 풀린 두 태양기어(8, 9)는 탄성부재에 탄성력에 의해 서로 반대 방향으로 이동하여 치합은 해제되고 분리된다. (이때 두 유성기어 열은 고정 요소가 없어 토크를 전달할 수 없는 상태가 되지만 탑승자기 변속을 위해 손잡이를 조작하고 있으므로 푸쉬림으로부터 입력되는 회전력은 없다.) 동시에 감속 2단 태양기어(23)는 제1홈캠(6)과 접촉하지 않아 자유 회전할 수 있는 상태이다. When the shift sleeve 3 rotates, the guide groove of the second groove cam also rotates. The first groove cam 6, which is not rotated by the groove cam rotational direction fixing member 4, moves along 6 ^" to the input groove along the guide groove 4b together with the ball 6a of the first groove cam coupled to the guide groove. 14 to release the axial pressurization of the two sun gears 8 and 9. The two sun gears 8 and 9 released from the restraint are moved in opposite directions by the elastic force to the elastic member so that the tooth is released and separated. (At this time, the two planetary gear trains are in a state in which there is no fixed element, so the torque cannot be transmitted, but there is no rotational force input from the push rim since the handle is operated for shifting the passenger's body.) Is not in contact with the first home cam (6) is a state that can rotate freely.

또한 제1홈캠의 안내홈과 같이 회전하는 제2홈캠의 안내홈(3a)은 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의해 회전하지 않게 설치된 제2홈캠(7)을 가속 태양기어(8)의 내주면 돌기(8b)와 결합하는 위치 7^'로 안내한다. 따라서 제2홈캠(7)과 가속 태양기어(8)는 치합하고 가속 태양기어(8)는 중심축(1)에 고정되어 가속 변속 상태가 된 다. 동시에 감속 1단 태양기어(9)는 제2홈캠(7)과 접촉하지 않아 자유 회전할 수 있는 상태이다. 이때 가속 태양기어(8)가 회전 중이라도 비교적 저속으로 회전하고 주면 전체의 돌기가 일시에 결합하므로 마찰 소음이나 결합에 따른 저항이 발생하지 않아 변속은 원활히 수행된다. In addition, the guide groove 3a of the second groove cam, which rotates together with the guide groove of the first groove cam, has an inner circumferential surface of the sun gear 8 that accelerates the second groove cam 7 which is not rotated by the groove cam rotation direction fixing member 4. Guide to position 7 ^′ engaging projection 8b. Therefore, the second groove cam 7 and the acceleration sun gear 8 are engaged, and the acceleration sun gear 8 is fixed to the central axis 1 to be in an acceleration shift state. At the same time, the deceleration first stage sun gear 9 is in a state of being free to rotate without contacting the second groove cam 7. At this time, since the acceleration sun gear 8 rotates at a relatively low speed while the rotation is performed, and the projections of the entire main surface are coupled at a time, shifting is smoothly performed because friction noise or resistance due to the coupling does not occur.

가속모드로 기어 변속이 이루어진 상태에서 푸쉬림(16)으로부터 회전력이 입력되면 회전력은 입력 커리어(14)를 거쳐 3개의 유성기어 축(19)으로 전달된다. 이 회전력은 가속 유성기어(10)를 통해 출력 커리어 부착 링기어(12)와 가속 태양기어(8)에 전달된다. 또한 입력 커리어 링기어 홀더(15)를 통해 입력 커리어 부착 링기어(13)에 전달되고 감속 1단 유성기어(11)와 감속 1단 태양기어(9)에 전달되지만 고정 요소가 없이 감속 1단 유성기어 열은 공회전 상태가 된다. 따라서 가속 유성기어 열만이 작동하여 출력 커리어 부착 링기어(12)와 결합한 출력 커리어(17)에 정해진 변속비에 따라 회전력이 전달된다. When the rotational force is input from the push rim 16 while the gear is shifted in the acceleration mode, the rotational force is transmitted to the three planetary gear shafts 19 via the input career 14. This rotational force is transmitted to the output career-attached ring gear 12 and the acceleration sun gear 8 via the acceleration planetary gear 10. It is also transmitted to the input career ring gear 13 through the input career ring gear holder 15 and to the reduction gear 1 planetary gear 11 and the reduction gear 1 sun gear 9, but without the fixed element. The gear train is idle. Therefore, only the acceleration planetary gear train is operated so that the rotational force is transmitted to the output career 17 combined with the output career-attached ring gear 12 in accordance with the transmission ratio.

다시 탑승자가 변속 손잡이를 조작하여 등속모드를 선택하면 감속 변속줄(35)은 당겨지고, 가속 변속줄(36)은 느슨하게 됨에 따라 바퀴중심축 받침(27)에 회전하게 설치된 변속줄잡이(30)는 회전하고, 변속줄잡이(30)와 일체로 결합한 변속 슬리브(3)는 반시계 방향으로 회전하여 도 5에서와 같이 직결모드 위치로 복귀하게 된다. When the passenger again selects the constant speed mode by operating the shift knob, the deceleration shifting line 35 is pulled, and the acceleration shifting line 36 is loosened, so that the shifting strap 30 installed on the wheel center shaft support 27 rotates. The shifting sleeve 3 which is rotated and integrally coupled with the shifting strap 30 is rotated counterclockwise to return to the direct connection mode position as shown in FIG. 5.

가속모드에서 등속모드로 변속하는 과정은 등속모드에서 가속모드로 변속하는 과정의 역순이므로 생략한다. 이 변속 과정에서 제1홈캠(6)이 가속 태양기어(8)와 결합이 해제된 후 가속 태양기어(8)와 감속 1단 태양기어(9)가 축방향으로 결합 하여 일체가 된다. The process of shifting from the acceleration mode to the constant speed mode is the reverse of the process of shifting from the constant speed mode to the acceleration mode, and thus will be omitted. In this shifting process, after the first home cam 6 is released from the acceleration sun gear 8, the acceleration sun gear 8 and the deceleration first-stage sun gear 9 are axially coupled to form an integrated body.

도 6은 도 1의 4단 더블 유성 기어식 변속기의 감속1단상태를 도시한 부분 단면도로서 도 3의 B - B 선을 따르는 단면도이다.FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a first speed reduction state of a four-speed double planetary gear type transmission of FIG. 1, taken along line BB of FIG. 3.

등속 구동 상태에서 탑승자가 변속 손잡이를 조작하여 감속모드를 선택하면 감속 변속줄(35)은 당겨지고, 가속 변속줄(36)은 느슨하게 됨에 따라 바퀴중심축 받침(27)에 회전하게 설치된 변속줄잡이(30)는 회전하고, 변속줄잡이(27)와 일체로 결합한 변속 슬리브(3)는 시계 방향으로 회전하게 된다. When the passenger selects the deceleration mode by operating the shift knob in the constant speed driving state, the deceleration shifting line 35 is pulled, and the acceleration shifting line 36 is loosened, and thus the shifting liner installed on the wheel center shaft support 27 is rotated. 30 rotates, and the shift sleeve 3 integrally coupled with the shift catch 27 is rotated clockwise.

변속슬리브(3)가 회전하게 되면 제1홈캠(6)의 안내홈(3b)이 회전한다. 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의해 회전하지 않게 설치된 제1홈캠(6)은 안내홈에 결합한 제1홈캠의 핀(6a)과 함께 안내홈(3b)을 따라 6^"위치인 출력 커리어(17) 쪽으로 이동하여 두 태양기어(8, 9)의 축방향 가압을 해제한다. 구속에서 풀린 두 태양기어는 서로 반대 방향으로 회전하는 것과 탄성부재의 탄성에 의해 치합은 해제되고 분리된다. 이때 감속 2단 태양기어(23)는 제1홈캠(6)과 접촉하지 않아 자유 회전할 수 있는 상태이다. (이때 두 유성기어 열은 고정 요소가 없어 토크를 전달할 수 없는 상태가 되지만 탑승자기 변속을 위해 손잡이를 조작하고 있으므로 푸쉬림으로부터 입력되는 회전력은 없다.)When the shift sleeve 3 rotates, the guide groove 3b of the first groove cam 6 rotates. The first groove cam 6, which is not rotated by the groove cam rotation direction fixing member 4, has a 6 ^" position along the guide groove 3b with the pin 6a of the first groove cam coupled to the guide groove. To release the axial pressurization of the two sun gears 8 and 9. The two sun gears released from the restraint are rotated in opposite directions and the engagement is released and separated by the elasticity of the elastic member. However, the sun gear 23 is free to rotate without being in contact with the first grooved cam 6. (The two planetary gear trains do not have a fixed element and thus cannot transmit torque, but the handle for shifting passengers There is no rotational force input from the push rim since

동시에 제1홈캠의 안내홈과 같이 회전하는 제2홈캠의 안내홈(3a)은 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의해 회전하지 않게 설치된 제2홈캠(7)을 감속 1단 태양기어(9)의 내주면 돌기(9b)와 결합하는 7^"'의 위치로 안내한다. 따라서 제2홈캠(7)과 감속 1단 태양기어(9)는 치합하고 감속 1단 태양기어(9)는 중심축(1)에 고정된다. 이때 가속 태양기어(8)는 제1홈캠이나 제2홈캠과 접촉하지 않아 자유 회전할 수 있는 상태이고, 감속 태양기어(9)가 회전 중이라도 주면 전체의 돌기가 일시에 결합하므로 마찰 소음이나 결합에 따른 저항이 발생하지 않아 변속은 원활히 이루어진다. At the same time, the guide groove 3a of the second groove cam, which rotates together with the guide groove of the first groove cam, decelerates the second groove cam 7 which is not rotated by the groove cam rotational direction fixing member 4. Guides to the position of 7 ^"'which engages with the inner circumference of the projection 9b. Therefore, the second groove cam 7 and the reduction gear 1 sun gear 9 mesh with each other, and the reduction gear 1 sun gear 9 is the central axis (1). At this time, the acceleration sun gear 8 is freely rotated because it is not in contact with the first groove cam or the second groove cam, and even when the reduction sun gear 9 is rotated, the entire projection of the main surface is engaged at a time. There is no friction noise or resistance due to coupling, so shifting is smooth.

감속1단상태로 기어 변속이 이루어진 상태에서 푸쉬림(16)으로부터 회전력이 입력되면 회전력은 입력 커리어(14)를 거쳐 3개의 유성기어 축(19)으로 전달된다. 이 회전력은 가속 유성기어(10)를 통해 출력 커리어 부착 링기어(12)와 가속 태양기어(8) 및 감속 2단 태양기어(23)에 전달되지만 고정 요소가 없이 가속 유성기어 열 및 감속 2단 기어열은 공회전 상태가 되고, 또한 유성기어 축(19)에 결합한 입력 커리어 링기어 홀더(15)를 통해 입력 커리어 부착 링기어(13)에 전달되고 감속 1단 유성기어(11)와 감속 1단 태양기어(9)에 전달되어 감속 1단 유성기어 열만이 작동하여 감속 1단 유성기어 축과 결합된 출력 커리어(17a)에 정해진 변속비에 따라 회전력이 감속되어 전달된다. When the rotational force is input from the push rim 16 in the state where the gear is shifted to the deceleration stage 1, the rotational force is transmitted to the three planetary gear shafts 19 via the input career 14. This rotational force is transmitted to the output career ring gear 12, the acceleration sun gear 8, and the deceleration two-stage sun gear 23 through the acceleration planetary gear 10, but without the fixed elements. The gear train is in an idling state, and is transmitted to the ring gear with an input career through the input career ring gear holder 15 coupled to the planetary gear shaft 19, and the first gear reduction gear 11 and the first gear reduction gear are decelerated. The transmission force is transmitted to the sun gear 9 so that only the deceleration stage 1 planetary gear train is operated and the rotational force is decelerated and transmitted to the output career 17a coupled to the deceleration stage 1 planetary gear shaft.

다시 탑승자가 변속 손잡이를 조작하여 직결모드를 선택하면 가속 변속줄(36)은 당겨지고, 감속 변속줄(35)은 느슨하게 됨에 따라 바퀴중심축 받침에 회전하게 설치된 변속줄잡이(30)는 회전하고, 변속줄잡이와 일체로 결합한 변속 슬리브는 반시계 방향으로 회전하여 직결 위치로 복귀하게 된다. 감속1단상태에서 직결상태로 변속하는 과정은 직결상태에서 감속1단상태로 변속하는 과정의 역순이다.When the occupant selects the direct connection mode by operating the shift knob, the acceleration shifting line 36 is pulled and the reduction shifting line 35 is loosened, and thus the shifting strap 30 rotated on the wheel center shaft support rotates. The shifting sleeve integrally coupled with the shifting strap rotates counterclockwise to return to the direct connection position. The process of shifting from the deceleration stage 1 state to the direct connection state is the reverse of the process of shifting from the direct connection state to the deceleration stage 1 state.

도 7는 도 1의 4단 더블 유성 기어식 변속기의 감속2단상태를 도시한 부분 단면도로서, 도 3의 C - C 선을 따르는 단면도이다.FIG. 7 is a partial cross-sectional view illustrating a two-stage reduction mode of the four-speed double planetary gear type transmission of FIG. 1, and is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 3.

감속1단상태에서 탑승자가 변속 손잡이를 조작하여 감속2단모드를 선택하면 감속 변속줄(35)은 당겨지고, 가속 변속줄(36)은 느슨하게 됨에 따라 바퀴중심축 받침(27)에 회전하게 설치된 변속줄잡이(30)는 회전하고, 변속줄잡이(27)와 일체로 결합한 변속 슬리브(3)는 시계 방향으로 회전하게 된다. When the rider selects the deceleration stage 2 mode by operating the shift knob in the deceleration stage 1, the deceleration shifting line 35 is pulled, and the acceleration shifting line 36 is loosened and installed on the wheel center shaft support 27 to rotate. The shift strap 30 rotates, and the shift sleeve 3 integrally coupled with the shift strap 27 rotates clockwise.

변속슬리브(3)가 회전하게 되면 제1홈캠(6)의 안내홈(3b)은 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의해 회전하지 않게 설치된 제1홈캠(6)을 감속 2단 태양기어(23)의 내주면 돌기와 결합하는 6^'의 위치로 안내한다. 따라서 제1홈캠(6)과 감속 2단 태양기어(23)는 치합하고 감속 2단 태양기어(23)는 중심축(1)에 고정된다. When the shift sleeve 3 rotates, the guide groove 3b of the first groove cam 6 decelerates the first groove cam 6 that is not rotated by the groove cam rotation direction fixing member 4, and the second stage sun gear 23 is rotated. ) Guides you to the 6 ^' position that engages with the protrusion. Therefore, the first home cam 6 and the deceleration two-stage sun gear 23 mesh with each other, and the deceleration two-stage sun gear 23 is fixed to the central axis 1.

동시에 제1홈캠의 안내홈과 같이 회전하는 제2홈캠의 안내홈(3a)은 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의해 회전하지 않게 설치된 제2홈캠(7)은 변속슬리브(3)와 홈캠 회전방향 고정부재(4)에 의하여 가속 태양기어(8)와 감속 1단 태양기어(9)가 분리되어 이룬 공간(9b) 사이에서 두 태양기어와 접촉하지 않게 7^"에 위치한다. 따라서 가속 태양기어(8)는 제1홈캠이나 제2홈캠과 접촉하지 않는 상태이고, 감속 1단 태양기어(9)도 제2홈캠에 접촉하지 않아 각각 공회전 상태가 된다.At the same time, the guide groove 3a of the second groove cam, which rotates together with the guide groove of the first groove cam, is installed so that the second groove cam 7 is not rotated by the groove cam rotation direction fixing member 4, and the rotation sleeve 3 and the groove cam rotate. The acceleration sun gear 8 and the reduction gear 1 sun gear 9 are separated by the direction fixing member 4 and positioned at 7 ^" so as not to contact the two sun gears between the spaces 9b. (8) is not in contact with the first home cam or the second home cam, the deceleration first-stage sun gear 9 also does not contact the second home cam, respectively, is in the idle state.

감속2단상태로 기어 변속이 이루어진 상태에서 푸쉬림(16)으로부터 회전력이 입력되면 회전력은 입력 커리어(14)를 거쳐 3개의 유성기어 축(19)으로 전달된다. 이 회전력은 가속 유성기어(10)를 통해 출력 커리어 부착 링기어(12)와 가속 태양 기어(8) 및 감속 2단 태양기어(23)에 전달되고 중심축에 고정된 감속 2단 유성기어 열만이 작동하여 감속 2단 유성기어 축과 결합된 출력 커리어 부착 링기어(12)를 통해 출력 커리어(17a)에 정해진 변속비에 따라 회전력이 감속되어 전달된다. When the rotational force is input from the push rim 16 in the state where the gear is shifted to the deceleration two-stage state, the rotational force is transmitted to the three planetary gear shafts 19 via the input career 14. This rotational force is transmitted to the output career ring gear 12 and the acceleration sun gear 8 and the reduction gear 2 sun gear 23 through the acceleration planetary gear 10, and only the reduction gear 2 of the planetary gear train fixed to the central axis is provided. The rotational force is decelerated and transmitted according to the transmission ratio determined to the output career 17a through the output career-attached ring gear 12 coupled to the deceleration two-stage planetary gear shaft.

다단 유성기어 변속기는 감속 2단 유성기어가 위에서 설명한 더블 유성기어 변속기에서는 가속 유성기어 열에 배치된 것과 달리 감속기어 열에 위치한 감속 1단 기어에 단이져 다른 지름을 갖게 구성한다. 따라서 감속 2단 태양기어도 감속 기어열에 위치하고, 그에 따라 변속 슬리브의 캠홈도 적절한 변경이 필요하다.The multi-speed planetary gearbox is configured to have a different diameter by reducing the two-speed planetary gear to the reduction gear 1 gear located in the reduction gear row, unlike the double-speed planetary gearbox described above. Therefore, the two-speed reduction gear is also located in the reduction gear row, and accordingly, the cam groove of the transmission sleeve needs to be appropriately changed.

상기의 바람직한 실시예는 본 발명의 구조적인 기술사상 및 기능적인 기술사상을 예시할 뿐만 아니라, 상기의 바람직한 실시예를 이용하는 방법을 예시하기 위한 목적으로 도시되고 기술되었으므로, 상기와 같은 기술사상을 벗어나지 않고 변경하여 실시할 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항의 기술사상의 범위 내에 포함되는 모든 변경 실시형태를 포함한다.The above preferred embodiments are illustrated and described for the purpose of illustrating not only the structural and functional technical ideas of the present invention, but also for the purpose of illustrating the method of using the preferred embodiments. It can be changed without implementation. Accordingly, the invention is intended to embrace all such modifications as fall within the scope of the spirit of the appended claims.

본 발명에 의하면 커리어가 변속기의 하우징을 겸하므로 작고 가벼우며, 중심축이 차체에 착탈이 가능하고, 클러치를 사용하지 않으면서도 4단 이상의 변속 능력을 갖는 유성 기어식 변속기를 제공한다.According to the present invention, the career serves as the housing of the transmission, so it is small and light, and the central shaft can be attached to or detached from the vehicle body, and a planetary gear type transmission having four or more shifting capacities without using a clutch is provided.

특히 휠체어의 바퀴에 적용하면 탑승자는 저속으로 변속하여 적은 힘으로 언덕을 쉽게 오르거나 모래밭이나 카펫 위를 주행할 수 있고, 고속으로 변속하여 평 지를 좀더 빠르게 주행할 수 있다. In particular, when applied to the wheels of a wheelchair, the passenger can shift at a low speed to easily climb a hill or drive on a sand or carpet with a small force, and to travel at a high speed by shifting at a high speed.

Claims

By combining two single planetary gear trains, one career and the other ring gear are integrated, and the two careers, which are divided into the input side and the output side, cooperate to form a housing of the transmission, and can rotate on a fixed central axis. In the planetary gear transmission for shifting by combining or separating each of the installed sun gears to the central axis, and controlling the integration or separation of the adjacent sun gear,

At least one planetary gear is installed in each career; at least one of the planetary gears; and three or more sun gears engaged with respective stages of the planetary gears and having a plurality of concave portions formed on the inner circumferential surface for coupling with the central axis. Features planetary gearbox

According to claim 1, The composite planetary gear installed in the career further includes a plurality of planetary gears included in a simple planetary gear train and a plurality of other planetary gears externally engaged with the plurality of planetary gears, the plurality of other A planetary gearbox further comprising a sun gear meshing with the planetary gear

The planetary gear of claim 1, wherein the planetary gears installed in the career further include a plurality of planetary gears included in a simple planetary gear train, and other planetary gears having different diameters based on the planetary gears. Planetary gearbox further comprising interlocking sun gear

The apparatus of claim 1, wherein the mechanism for coupling or separating each sun gear with the central axis, and for integrating or separating the two sun gears,

A shift sleeve surrounding the central axis and having respective cam grooves formed on the main surface thereof for guiding the axial positions of the respective home cams by a predetermined rotation;

A groove cam rotational direction fixing member fixed to the central shaft and having at least one guide groove which encloses the shift sleeve and is elongated in the axial direction;

Inserted into the guide groove of the groove cam rotation direction fixing member is fixed in the rotation direction and moved along the cam groove of the shifting sleeve in the axial direction to move the sun gear in the axial direction or to engage with and separate from the central axis. Planetary gear transmission, characterized in that consisting of;

5. The method of claim 4, wherein the two sun gears having concave-convex portions on opposite sides and the two sun gears are pressed in the axial direction by the home cam in a state in which all the sun gears in the transmission are not fixed to the central axis. The planetary gear type transmission further comprises an elastic member between the two sun gears so that the two sun gears operate as one and the two sun gears operate as one, and do not engage with each other when the axial pressure is released.

The method of claim 4, wherein the shift sleeve,

The rotational direction is controlled by swinging the shift knob by enclosing the central axis and projecting past the housing, and engaging the shift knob fixed to the frame with a rope or link mechanism or a similar knitting. Planetary gear transmission characterized in that

According to claim 5 to 6, wherein the cam groove of the shift sleeve,

A groove formed on the main surface of the shift sleeve in a concave shape in a circumferential direction to mate with the rotational direction of the cam rotation direction, and axial direction for guiding to the position to engage with one of the sun gears according to the role of each of the groove cams. A groove that is inclined toward the groove and a cam groove continuously guiding to a position where the two sun gears do not engage with each other; Planetary gear type transmission characterized in that formed;

The planetary gear transmission according to claim 4, wherein the home cam is inserted into the guide groove.

The planetary gear type transmission according to claim 4, wherein the home cam has a convex portion for engaging with the recess of the sun gear.