KR20110012571A - Drug filling device for body fluids compensated drug infusion device - Google Patents

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KR20110012571A
KR20110012571A KR1020090070347A KR20090070347A KR20110012571A KR 20110012571 A KR20110012571 A KR 20110012571A KR 1020090070347 A KR1020090070347 A KR 1020090070347A KR 20090070347 A KR20090070347 A KR 20090070347A KR 20110012571 A KR20110012571 A KR 20110012571A
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rotating rod
filling device
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KR1020090070347A
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김대현
김광기
남경원
김현호
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국립암센터
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Abstract

PURPOSE: A drug filling device for a fluid compensation type drug infusion device is provided, which enables a user to do infusion of drug and body fluid exhaustion at the same by single motion. CONSTITUTION: A drug filling device for a fluid compensation type drug infusion device comprises: a first syringe for injecting drug into a drug reservoir; a syringe fixing unit(110) in which a second syringe is fixed; first and second rotation rods(120,130) which are pivotally combined with the syringe fixing unit; first and second moving units(140,150) which are respectively combined with the first and second rotation rods and moves a piston of the first syringe and a piston of the second syringe in the opposite direction; and a rotation driving unit(160) which rotates the first and second rotation rods at the same time.

Description

체액 보상형 약물 주입 장치용 약물 충진 장치{DRUG FILLING DEVICE FOR BODY FLUIDS COMPENSATED DRUG INFUSION DEVICE}DRUG FILLING DEVICE FOR BODY FLUIDS COMPENSATED DRUG INFUSION DEVICE}

본 발명은 약물 충진 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 체액 보상형 약물 주입 장치에 적용되는 약물 저장고에 약물 주입(충진) 및 체액 배출을 단일 동작으로 동시에 손쉽게 수행할 수 있는 체액 보상형 약물 주입 장치용 약물 충진 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug filling device, and more particularly, a fluid-compensating drug injecting device which can easily perform drug injection (filling) and fluid discharge into a drug reservoir applied to a fluid-compensating drug injecting device simultaneously in a single operation. It relates to a drug filling device.

일반적으로 약물 주입 장치는, 오랜 기간 동안 연속적 또는 간헐적인 약물 투여가 상시적으로 이루어져야 하는 질병을 앓고 있는 환자를 위해 개발된 장치로서, 환자의 신체 내부에 이식된 상태에서 장치 내부의 약물 저장고에 저장되어 있는 약물을 신체의 특정 부위로 원하는 때에 원하는 양만큼 주입할 수 있는 장치이다. 이러한 약물 주입 장치는 내부에 약물을 저장하기 위한 밀폐된 약물 저장고를 포함하며, 약물 저장고의 내부 압력을 보상하는 방법에 따라 가스 보상형 약물 주입 장치와 체액 보상형 약물 주입 장치로 구분될 수 있다.In general, a drug infusion device is a device developed for a patient suffering from a disease that requires continuous or intermittent drug administration for a long period of time, and is stored in a drug reservoir inside the device while implanted inside the patient's body. It is a device that can inject a desired amount of the drug into a specific part of the body when desired. Such a drug injection device includes a sealed drug reservoir for storing a drug therein, and may be classified into a gas compensated drug injection device and a body fluid compensated drug injection device according to a method of compensating an internal pressure of the drug reservoir.

종래의 가스 보상형 약물 주입 장치에 적용되는 약물 저장고는 약물 저장고 내 약물의 잔량 변화에 따른 내부 압력 보상을 위해 가변 체적을 가지는 밀폐된 압 력 보상 공간이 약물 저장고의 내부에 위치하며, 이 압력 보상 공간의 내부에는 가스가 주입된다. 이러한 방식의 약물 저장고는 압력 변화에 따라 압력 보상 공간의 압축 및 팽창이 이루어지므로 약물을 주입하기 위한 약물주입포트만 있으면 된다.The drug reservoir applied to the conventional gas-compensated drug injection device has a closed pressure compensation space having a variable volume inside the drug reservoir to compensate for the internal pressure according to the change of the remaining amount of the drug in the drug reservoir. Gas is injected into the space. In this type of drug reservoir, since the pressure compensation space is compressed and expanded according to the pressure change, only the drug injection port for injecting the drug is required.

그러나, 체액 보상형 약물 주입 장치에 적용되는 약물 저장고는 약물 저장고 내 약물의 잔량 변화에 따른 내부 압력 보상을 위해 배출되는 약물량 만큼의 환자의 뇌척수액(이하, 체액이라 통칭함)을 약물 저장고의 내부로 유입시키게 된다. 일반적으로 약물의 충진 간격이 수 주일 정도이므로 약물 저장고 내부로 유입된 체액은 그 기간 동안 약물 저장고의 내부에 계속 고여 있게 되는데, 이렇게 장기간 고여 있던 체액은 환자의 안전을 위해 환자의 신체 내부로 다시 유입되어서는 안된다. 그러므로, 종래의 가스 보상형 약물 저장고와는 달리, 체액 보상형 약물 저장고는 약물의 주입을 위한 약물주입포트와 함께 약물 주입 시 약물 저장고 내부에 잔존하는 체액을 신체 밖으로 배출시키기 위한 체액배출포트가 함께 구비된다.However, the drug reservoir applied to the fluid-compensated drug injecting device stores the cerebrospinal fluid (hereinafter referred to as "body fluid") of the patient as much as the amount of drug discharged to compensate for the internal pressure according to the change of the remaining amount of the drug in the drug reservoir. To be introduced. In general, the filling interval of the drug is several weeks, so the fluid flowing into the drug reservoir will continue to accumulate inside the drug reservoir for that period, and the fluid that has accumulated for a long time will flow back into the patient's body for patient safety. It should not be. Therefore, unlike the conventional gas-compensated drug reservoir, the fluid-compensated drug reservoir is provided with a drug injection port for injecting drugs together with a fluid discharge port for discharging the fluid remaining inside the drug reservoir when the drug is injected out of the body. It is provided.

따라서, 체액 보상형 약물 주입 장치의 경우에는 약물을 충진할 때 두 개의 주사기를 약물주입포트와 체액배출포트에 동시에 삽입해서 약물을 약물 저장고 내부로 주입시키면서 그와 동시에 약물 저장고 내부에 있는 체액을 외부로 배출시킨다. 이를 위해서는 두 사람이 각기 하나씩의 주사기를 잡고 서로 동일한 속도로 약물 주입(충진) 및 체액 배출을 해야 하는 불편한 문제점이 있다. 또한, 약물 주입 속도와 체액 배출 속도가 서로 다르게 되면 약물 저장고 내부의 다이어프램에 과도한 압력이 걸리고, 이것이 반복되면 약물 저장고의 내구성에도 악영향을 미치게 된다. Therefore, in the case of a fluid-compensated drug injection device, when filling a drug, two syringes are simultaneously inserted into the drug injection port and the fluid discharge port to inject the drug into the drug reservoir, and at the same time, the fluid inside the drug reservoir is externally discharged. To be discharged. To this end, two people hold one syringe each and have an inconvenience of injecting (filling) and discharging fluid at the same speed. In addition, when the drug injection rate and the fluid discharge rate are different from each other, excessive pressure is applied to the diaphragm inside the drug reservoir, and if repeated, this adversely affects the durability of the drug reservoir.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 체액 보상형 약물 주입 장치에 적용되는 약물 저장고에 약물 주입(충진) 및 체액 배출을 단일 동작으로 동시에 손쉽게 수행할 수 있는 체액 보상형 약물 주입 장치용 약물 충진 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the fluid-compensated drug injection that can be easily carried out at the same time in a single operation in the drug storage (filling) and the fluid discharge to the drug reservoir applied to the fluid-compensated drug injection device It is an object to provide a drug filling device for the device.

본 발명의 다른 목적은, 약물의 주입 속도와 체액의 배출 속도를 항상 동일하게 유지할 수 있는 체액 보상형 약물 주입 장치용 약물 충진 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a drug filling device for a bodily fluid-compensated drug injecting device capable of always maintaining the same rate of infusion of drugs and discharge rate of body fluids.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 충진 장치는, 체액 보상형 약물 주입 장치에 적용되는 약물 저장고의 약물 주입 및 체액 배출을 위한 장치로서, 상기 약물 저장고에 약물을 주입하기 위한 제 1 주사기와 상기 약물 저장고 내부의 체액을 흡입하기 위한 제 2 주사기가 고정되는 주사기 고정부, 상기 주사기 고정부와 회전 가능하게 결합되며 상기 제 1 주사기와 상기 제 2 주사기에 각각 대응되도록 배치되는 제 1 및 제 2 회전로드부, 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부에 각각 이동 가능하게 결합되며 상기 제 1 및 제 2 회전로드부의 회전에 의해 상기 제 1 주사기의 피스톤과 상기 제 2 주사기의 피스톤을 서로 반대방향으로 거동시키도록 이동되는 제 1 및 제 2 이동부, 및 상기 제 1 및 제 2 회전로드부를 동시에 회전시키는 회전구동부를 포함할 수 있다.A drug filling device according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, as a device for drug injection and body fluid discharge of the drug reservoir applied to the body fluid-compensated drug injection device, for injecting drugs into the drug reservoir A syringe holder to which a first syringe and a second syringe for sucking fluid inside the drug reservoir are fixed, rotatably coupled to the syringe holder and disposed to correspond to the first syringe and the second syringe, respectively; It is coupled to the first and second rotary rod portion, the first rotary rod portion and the second rotary rod portion, respectively, and the piston of the first syringe and the second by the rotation of the first and second rotary rod portion The first and second moving parts and the first and second rotating rod parts simultaneously to move the pistons of the syringe in opposite directions It may include a driving unit for rotation around.

또한, 상기 주사기 고정부에는 상기 제 1 주사기의 실린더 굴곡편이 삽입 고정되는 제 1 실린더 고정홈과, 상기 제 2 주사기의 실린더 굴곡편이 삽입 고정되는 제 2 실린더 고정홈이 형성될 수 있다.The syringe fixing part may include a first cylinder fixing groove into which the cylinder curved piece of the first syringe is inserted and fixed, and a second cylinder fixing groove into which the cylinder curved piece of the second syringe is inserted and fixed.

또한, 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부는 각각의 일단이 베어링에 의해 상기 주사기 고정부와 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.In addition, one end of each of the first rotating rod portion and the second rotating rod portion may be rotatably coupled to the syringe fixing portion by a bearing.

또한, 상기 제 1 이동부의 일측에는 상기 제 1 주사기 피스톤의 굴곡편이 삽입 고정되는 제 1 피스톤 고정홈이 형성되고, 상기 제 2 이동부의 일측에는 상기 제 2 주사기 피스톤의 굴곡편이 삽입 고정되는 제 2 피스톤 고정홈이 형성될 수 있다.In addition, a first piston fixing groove is formed on one side of the first moving part to which the bent piece of the first syringe piston is inserted and fixed, and a second piston is inserted and fixed to the bent piece of the second syringe piston to one side of the second moving part. Fixing grooves may be formed.

또한, 상기 제 1 이동부의 타측에는 상기 제 1 회전로드부가 삽입되어 체결되는 제 1 로드체결홀이 형성되고, 상기 제 2 이동부의 타측에는 상기 제 2 회전로드부가 삽입되어 체결되는 제 2 로드체결홀이 형성될 수 있다.In addition, a first rod fastening hole is formed at the other side of the first moving part to which the first rotating rod part is inserted and fastened, and a second rod fastening hole is inserted and fastened to the other side of the second moving part. This can be formed.

또한, 상기 제 1 및 제 2 회전로드부와 상기 제 1 및 제 2 이동부의 체결 부위에는 나사가 형성되는데, 바람직하게는, 상기 제 1 및 제 2 회전로드부의 외경에는 수나사가 형성되고, 상기 제 1 및 제 2 로드체결홀의 내경에는 상기 수나사와 나사 체결되는 암나사가 형성될 수 있다.In addition, a screw is formed at a fastening portion of the first and second rotating rod parts and the first and second moving parts. Preferably, a male screw is formed at an outer diameter of the first and second rotating rod parts. Inner diameters of the first and second rod fastening holes may be formed with female threads which are screwed to the male screws.

여기서, 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부의 수나사 방향은 서 로 상이하게 형성되고, 상기 제 1 로드체결홀과 상기 제 2 로드체결홀의 암나사 방향은 서로 상이하게 형성될 수 있다. 이때, 상기 제 1 회전로드부의 수나사 방향과 상기 제 1 로드체결홀의 암나사 방향은 서로 동일하게 형성되며, 상기 제 2 회전로드부의 수나사 방향과 상기 제 2 로드체결홀의 암나사 방향은 서로 동일하게 형성되어야 한다.Here, the male screw directions of the first rotating rod part and the second rotating rod part may be different from each other, and the female screw directions of the first rod fastening hole and the second rod fastening hole may be different from each other. In this case, the male screw direction of the first rotating rod part and the female screw direction of the first rod fastening hole are formed to be the same, and the male screw direction of the second rotating rod part and the female screw direction of the second rod fastening hole should be formed to be the same. .

또한, 상기 회전구동부는, 외력을 가하여 회전력을 발생시키는 회전핸들, 및 상기 회전핸들과 상기 제 1 및 제 2 회전로드부 사이에 구비되며 상기 회전핸들의 회전력을 상기 제 1 및 제 2 회전로드부에 동시에 전달하는 회전전달부를 포함할 수 있다.The rotation driving unit may include a rotation handle that generates a rotational force by applying an external force, and is provided between the rotation handle and the first and second rotation rods, and the rotational force of the rotation handles to the first and second rotation rods. It may include a rotational transmission unit for transmitting at the same time.

또한, 상기 회전전달부의 일 실시예로서, 상기 회전핸들과 상기 제 1 및 제 2 회전로드부 사이의 기어열을 통해 상기 회전핸들의 회전력을 상기 제 1 및 제 2 회전로드부에 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 회전전달부는, 상기 회전핸들의 회전판에 구비되는 구동기어, 및 상기 구동기어와 맞물려 동시에 회전되도록 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부에 각각 구비되는 한 쌍의 피동기어를 포함할 수 있다.In addition, as an embodiment of the rotation transmission unit, the rotational force of the rotation handle may be transmitted to the first and second rotation rods through a gear train between the rotation handle and the first and second rotation rods. For example, the rotation transmission unit, a drive gear provided in the rotating plate of the rotary handle, and a pair of driven each provided in the first rotating rod portion and the second rotating rod portion so as to rotate simultaneously with the driving gear. It may include a gear.

또한, 상기 회전전달부의 다른 실시예로서, 상기 회전핸들과 상기 제 1 및 제 2 회전로드부 사이의 마찰을 통해 상기 회전핸들의 회전력을 상기 제 1 및 제 2 회전로드부에 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 회전전달부는, 상기 회전핸들의 회전판에 구비되는 구동마찰부재, 및 상기 구동마찰부재와 접촉되어 마찰력에 의해 동시에 회전되도록 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부에 각각 구비되는 한 쌍의 피동마찰부재를 포함할 수 있다.In addition, as another embodiment of the rotation transmission unit, it is possible to transfer the rotational force of the rotation handle to the first and second rotation rod portion through the friction between the rotation handle and the first and second rotation rod portion. For example, the rotation transmission unit, the driving friction member provided on the rotating plate of the rotary handle, and the first rotating rod portion and the second rotating rod portion to be in contact with the driving friction member to rotate at the same time by the friction force, respectively It may include a pair of driven friction member provided.

또한, 상기 회전전달부는 상기 회전핸들과 상기 제 1 및 제 2 회전로드부 간에 전달되는 상기 회전력을 단속하는 클러치 구조를 가질 수 있다.In addition, the rotation transmission unit may have a clutch structure to control the rotation force transmitted between the rotation handle and the first and second rotation rod portion.

또한, 본 발명의 약물 충진 장치는, 상기 제 1 및 제 2 주사기의 선단에 결합되며 상기 제 1 주사기와 상기 제 2 주사기의 니들(needle)이 각각 연결되는 니들연결부를 더 포함할 수 있다.In addition, the drug filling device of the present invention may further include a needle connecting portion coupled to the front end of the first and second syringes and the needles of the first syringe and the second syringe, respectively.

여기서, 상기 니들연결부는, 상기 제 1 주사기와 상기 제 1 주사기 니들을 연결하는 제 1 니들 연결튜브, 상기 제 2 주사기와 상기 제 2 주사기 니들을 연결하는 제 2 니들연결튜브, 및 상기 제 1 주사기 니들과 상기 제 2 주사기 니들의 간격 조절을 위해 상기 제 1 니들연결튜브와 상기 제 2 니들연결튜브 사이에 구비되는 니들간격조절부재를 포함할 수 있다.Here, the needle connecting portion, the first needle connecting tube connecting the first syringe and the first syringe needle, the second needle connecting tube connecting the second syringe and the second syringe needle, and the first syringe It may include a needle gap adjusting member provided between the first needle connecting tube and the second needle connecting tube for adjusting the distance between the needle and the second syringe needle.

또한, 상기 니들연결부는 상기 제 1 주사기와 상기 제 1 니들연결튜브 사이에 연결되며, 약물의 재충진 전에 상기 약물 저장고에 남아 있는 약물 잔량을 모두 뽑아내기 위한 제 3 주사기가 연결되는 3-way 커넥터(3-way stopcock)를 더 포함할 수 있다. In addition, the needle connector is connected between the first syringe and the first needle connecting tube, the 3-way connector is connected to the third syringe for extracting the remaining amount of the drug remaining in the drug reservoir before refilling the drug (3-way stopcock) may be further included.

본 발명은 체액 보상형 약물 주입 장치에 적용되는 약물 저장고의 약물 주입 및 체액 배출을 위한 장치로서, 상기 약물 저장고에 약물을 주입하기 위한 제 1 주사기와 상기 약물 저장고 내부의 체액을 흡입하기 위한 제 2 주사기가 고정되는 주사기 고정부, 외력을 가하여 회전력을 발생시키는 회전구동부, 및 상기 주사기 고정부와 상기 회전구동부 사이에 위치하며 상기 회전구동부의 회전력을 전달받아 상 기 제 1 주사기의 피스톤과 상기 제 2 주사기의 피스톤을 서로 반대방향으로 거동시키도록 작동하는 주사기 작동부를 포함할 수 있다.The present invention is a device for drug injection and body fluid discharge of the drug reservoir to be applied to the fluid-compensated drug injection device, a first syringe for injecting the drug into the drug reservoir and a second for inhaling the body fluid inside the drug reservoir A syringe fixing part to which the syringe is fixed, a rotary driving part generating a rotational force by applying an external force, and positioned between the syringe fixing part and the rotary driving part, and receiving the rotational force of the rotary driving part, the piston and the second syringe of the first syringe. It may include a syringe actuating portion operable to move the pistons of the syringe in opposite directions to each other.

여기서, 상기 주사기 작동부는, 상기 주사기 고정부와 회전 가능하게 결합되며 상기 제 1 주사기와 상기 제 2 주사기에 각각 대응되도록 배치되는 제 1 및 제 2 회전로드부, 및 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부에 각각 이동 가능하게 결합되며 상기 제 1 및 제 2 회전로드부의 회전에 의해 상기 제 1 주사기의 피스톤과 상기 제 2 주사기의 피스톤을 서로 반대방향으로 거동시키도록 이동되는 제 1 및 제 2 이동부를 포함할 수 있다.Here, the syringe operation portion, rotatably coupled to the syringe fixing portion and the first and second rotating rod portion disposed to correspond to the first syringe and the second syringe, respectively, and the first rotating rod portion and the First and movably coupled to the second rotating rod portion, respectively, to move the piston of the first syringe and the piston of the second syringe in opposite directions by rotation of the first and second rotating rod portions; It may include a second moving unit.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같은 본 발명의 체액 보상형 약물 주입 장치용 약물 충진 장치에 따르면, 회전핸들을 회전시키는 단일 동작으로 제 1 및 제 2 주사기를 서로 반대방향으로 거동시킴으로써, 한 사람이 약물 주입과 체액 배출을 동시에 손쉽게 수행할 수 있다. According to the drug filling device for a fluid-compensating drug injecting device of the present invention as described above, one person injects the drug and discharges the fluid by moving the first and second syringes in opposite directions with a single operation of rotating the rotary handle. Can be done easily at the same time.

또한, 약물 주입과 체액 배출을 동시에 수행하므로 약물의 충진 속도와 체액의 배출 속도를 항상 동일하게 유지할 수 있다. 따라서, 약물의 충진/재충진 효율을 높일 수 있고, 약물 충진으로 인한 약물 저장고 내부의 다이어프램에 가해지는 압력을 최소화하여 내구성 저하를 최소화할 수 있다.In addition, since drug injection and body fluid discharge are performed at the same time, the filling rate of the drug and the discharge rate of the body fluid can be always kept the same. Therefore, the filling / refilling efficiency of the drug may be increased, and the durability degradation may be minimized by minimizing the pressure applied to the diaphragm inside the drug reservoir due to the drug filling.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체액 보상형 약물 주입 장치용 약물 충진 장치를 상세히 설명하기로 한다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the drug filling device for a fluid-compensated drug injection device according to a preferred embodiment of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 약물 충진 장치가 사용될 체액 보상형 약물 주입 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a fluid-compensated drug injection device in which the drug filling device of the present invention will be used.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 체액 보상형 약물 주입 장치(10)는, 케이스(11)와, 환자의 체내에 주입될 약물이 저장되는 약물 저장고(13)와, 약물 저장고(13) 내의 약물을 체내로 전송하기 위한 구동력을 발생시키는 모터(15)와, 모터(15)의 구동을 전자적으로 제어하여 약물의 배출량을 조절하는 제어부(17)와, 제 어부(17) 등으로 전원을 공급하는 전원부(19) 등을 포함한다. As shown in FIG. 1, a general fluid-compensating drug injecting device 10 includes a case 11, a drug reservoir 13 storing a drug to be injected into a patient's body, and a drug in the drug reservoir 13. To supply power to the motor 15 generating a driving force for transmitting the body to the body, the controller 17 electronically controlling the driving of the motor 15 to regulate the discharge of the drug, and the control unit 17. A power supply unit 19 and the like.

약물 저장고(13)의 내부는 하나의 변형 가능한 다이어프램(미도시)을 사이에 두고 약물저장공간(미도시)과 체액저장공간(미도시)으로 구분된다. 여기서, 약물저장공간은 환자의 체내에 약물을 주입하기 위한 약물주입포트(13a)와 연결되고, 체액저장공간은 약물 주입 시 약물 저장고(13)의 내부에 저장된 체액을 체외로 배출시키기 위한 체액배출포트(13b)와 연결된다. 약물주입포트(13a) 및 체액배출포트(13b)에는 후술하는 제 1 및 제 2 주사기 니들(needle)(1,2)이 삽입되는 격막(septum)이 형성될 수 있다. 여기서, 격막은 실리콘 재질로 이루어진 것이 바람직하다.The interior of the drug reservoir 13 is divided into a drug storage space (not shown) and a bodily fluid storage space (not shown) with one deformable diaphragm (not shown) therebetween. Here, the drug storage space is connected to the drug injection port (13a) for injecting the drug into the body of the patient, the fluid storage space is the body fluid discharge for discharging the body fluid stored in the drug reservoir 13 during the drug injection to the body It is connected to the port 13b. A drug injection port 13a and a body fluid discharge port 13b may be formed with a septum into which the first and second syringe needles 1 and 2 described later are inserted. Here, the diaphragm is preferably made of a silicon material.

또한, 약물 저장고(13)는 약물저장공간에 저장된 약물을 체내로 배출하기 위한 약물배출용 카테터(14a)와, 체내로부터 체액을 체액저장공간에 유입하기 위한 체액유입용 카테터(14b)와 연결된다. 약물배출용 카테터(14a)는 중간에 모터(15)와 결합된 액츄에이터(16)가 구비되며, 카테터(14a,14b)의 중간에 의료용 필터(미도시)가 추가될 수 있다.In addition, the drug reservoir 13 is connected to the drug discharge catheter 14a for discharging the drug stored in the drug storage space into the body, and the body fluid inflow catheter 14b for introducing the body fluid from the body into the body fluid storage space. . Drug delivery catheter 14a is provided with an actuator 16 coupled to the motor 15 in the middle, the medical filter (not shown) may be added in the middle of the catheter (14a, 14b).

상기와 같이 구성되는 일반적인 체액 보상형 약물 주입 장치(10)는 오랜 기간 동안 연속적 또는 간헐적인 약물 투여가 상시적으로 이루어져야 하는 질병을 앓고 있는 환자를 위해, 환자의 신체 내로 이식된 상태에서 약물 저장고 내에 저장된 약물을 신체의 특정 부위로 원하는 때 원하는 양만큼 주입할 수 있다.The general fluid-compensated drug injecting device 10 configured as described above is for a patient suffering from a disease in which continuous or intermittent drug administration should be performed continuously for a long period of time. The stored drug can be injected as desired into a specific area of the body as desired.

이러한 일반적인 체액 보상형 약물 주입 장치(10)는 공지된 기술로 이해 가능하므로 상세한 설명은 생략한다. Since such a general fluid-compensated drug injecting device 10 can be understood by a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 충진 장치의 개략 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 약물 충진 장치의 분해 사시도, 도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 약물 충진 장치의 구성요소들 중 주사기 고정부 및 이동부의 사시도, 그리고 도 6은 도 2의 A부분에 대한 확대도이다.2 is a schematic perspective view of a drug filling device according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of the drug filling device shown in FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are components of the drug filling device shown in FIG. 3. Among them, a perspective view of a syringe holder and a moving part, and FIG. 6 is an enlarged view of portion A of FIG. 2.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체액 보상형 약물 주입 장치(10)에 적용되는 약물 저장고(13)의 약물 주입 및 체액 배출을 위한 약물 충진 장치(100)는, 주사기 고정부(110), 제 1 및 제 2 회전로드부(120, 130), 제 1 및 제 2 이동부(140, 150) 및 회전구동부(160) 등을 포함할 수 있다.2 to 6, the drug filling device 100 for drug injection and body fluid discharge of the drug reservoir 13 applied to the body fluid-compensated drug injection device 10 according to a preferred embodiment of the present invention The syringe fixing part 110, the first and second rotating rods 120 and 130, the first and second moving parts 140 and 150, and the rotation driving part 160 may be included.

주사기 고정부(110)는 약물 저장고(13)에 약물을 주입하기 위한 제 1 주사기(210)와 약물 저장고(13) 내부의 체액을 흡입하기 위한 제 2 주사기(220)가 고정된다. 본 실시예에서, 주사기 고정부(110)는 전체적으로 소정의 면적을 가지는 사각형의 플레이트 형상을 가지는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 원형 또는 다각형의 플레이트 형상을 가질 수도 있다.The syringe fixing unit 110 is fixed to the first syringe 210 for injecting the drug into the drug reservoir 13 and the second syringe 220 for sucking the body fluid inside the drug reservoir (13). In the present exemplary embodiment, the syringe fixing part 110 exemplifies a configuration having a rectangular plate shape having a predetermined area as a whole, but is not limited thereto and may have a circular or polygonal plate shape.

주사기 고정부(110)의 일측에는 제 1 주사기 실린더(211)의 굴곡편(211a)이 삽입 고정되는 제 1 실린더 고정홈(111a)과, 제 2 주사기 실린더(221)의 굴곡편(221a)이 삽입 고정되는 제 2 실린더 고정홈(112a)이 나란하게 형성될 수 있다. 여기서, 주사기 고정부(110)의 상면 일측 가장자리에 주사기 고정부(110)와 상하로 일정 간극을 두고 제 1 실린더 고정편(111)과 제 2 실린더 고정편(112)을 나란하게 결합하여 생긴 상하 간극을 통해 제 1 실린더 고정홈(111a)과 제 2 실린더 고정 홈(112a)을 형성할 수 있다. 또한, 제 1 주사기 실린더(211)와 제 2 주사기 실린더(221)의 외경과 대향되는 제 1 실린더 고정홈(111a)과 제 2 실린더 고정홈(112a)의 일부 영역에 반구형의 요홈(111b,112b)을 형성하여 제 1 주사기 실린더(211)와 제 2 주사기 실린더(221)의 외경의 일부를 수용할 수 있도록 한다.On one side of the syringe fixing part 110, the first cylinder fixing groove 111a into which the curved piece 211a of the first syringe cylinder 211 is inserted and fixed, and the curved piece 221a of the second syringe cylinder 221 are provided. The second cylinder fixing groove 112a to be inserted and fixed may be formed side by side. Here, the upper and lower sides formed by side-by-side coupling the first cylinder fixing piece 111 and the second cylinder fixing piece 112 with a predetermined gap up and down with the syringe fixing part 110 on one side edge of the upper surface of the syringe fixing part 110. The first cylinder fixing groove 111a and the second cylinder fixing groove 112a may be formed through the gap. In addition, hemispherical grooves 111b and 112b are formed in some regions of the first cylinder fixing groove 111a and the second cylinder fixing groove 112a facing the outer diameters of the first syringe cylinder 211 and the second syringe cylinder 221. ) So as to accommodate a portion of the outer diameter of the first syringe cylinder 211 and the second syringe cylinder 221.

또한, 주사기 고정부(110)의 타측에는 제 1 실린더 고정홈(111a)과 제 2 실린더 고정홈(112a)과 각각 대응되는 인접 부위에 후술하는 제 1 베어링(121)이 장착되는 제 1 베어링홈(113)과 제 2 베어링(131)이 장착되는 제 2 베어링홈(114)이 형성된다.In addition, the first bearing groove in which the first bearing 121 to be described later is mounted on the other side of the syringe fixing part 110 corresponding to the first cylinder fixing groove 111a and the second cylinder fixing groove 112a, respectively. A second bearing groove 114 on which the 113 and the second bearing 131 are mounted is formed.

제 1 회전로드부(120)는 길이가 긴 원형 봉 형태로 형성되고, 외경에는 수나사(120a)가 형성된다. The first rotating rod portion 120 is formed in the shape of a long circular rod, the outer thread is formed with a male screw (120a).

제 1 회전로드부(120)는 일단, 예컨대 도면에서 하단이 제 1 베어링(121)에 의해 주사기 고정부(110)에 회전 가능하게 결합되며, 제 1 주사기(210)와 대응되도록 배치된다. 또한, 제 1 회전로드부(120)의 타단, 예컨대 도면에서 상단에는 후술하는 피동기어(123) 또는 피동마찰부재(125)가 구비될 수 있다.One end of the first rotation rod 120, for example, the lower end of the drawing, is rotatably coupled to the syringe fixing part 110 by the first bearing 121, and is disposed to correspond to the first syringe 210. In addition, the other end of the first rotary rod 120, for example, the upper end in the drawing may be provided with a driven gear 123 or a driven friction member 125 to be described later.

제 2 회전로드부(130)는 길이가 긴 원형 봉 형태로 형성되고, 외경에는 수사나(130a)가 형성된다.The second rotary rod portion 130 is formed in the shape of a long circular rod, the outer diameter is formed with a male thread (130a).

제 2 회전로드부(130)는 일단이 제 2 베어링(131)에 의해 주사기 고정부(110)에 회전 가능하게 결합되며, 제 1 회전로드부(120)와 일정 거리 이격되어 나란하게 제 2 주사기(220)와 대응되도록 배치된다. 이때, 제 1 회전로드부(120)와 제 2 회전로드부(130)의 이격 거리는 제 1 주사기 피스톤(212)과 제 2 주사기 피스 톤(222)의 이격거리와 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.One end of the second rotating rod 130 is rotatably coupled to the syringe fixing part 110 by the second bearing 131, and the second syringe is spaced apart from the first rotating rod 120 by a predetermined distance. It is disposed to correspond to 220. In this case, the distance between the first rotation rod 120 and the second rotation rod 130 is preferably formed to be the same as the separation distance between the first syringe piston 212 and the second syringe piston 222.

제 1 및 제 2 이동부(140,150)는 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)의 회전에 의해 제 1 주사기 피스톤(212)과 제 2 주사기 피스톤(222)을 서로 반대방향으로 거동시키도록 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)에 이동 가능하게 결합된다.The first and second moving parts 140 and 150 are configured to move the first and second syringe pistons 212 and 222 in opposite directions by rotation of the first and second rotating rod parts 120 and 130. It is movably coupled to the first and second rotation rods (120, 130).

제 1 이동부(140)는 제 1 주사기 피스톤(212)의 굴곡편(212a)이 삽입 고정되는 제 1 피스톤 고정홈(141)이 일측에 형성되고, 제 1 회전로드부(120)가 삽입되어 체결되는 제 1 로드체결홀(142)이 타측에 형성될 수 있다. 여기서, 제 1 로드체결홀(142)의 내경에는 제 1 회전로드부(120)의 수나사(120a)와 나사 체결되어 수나사(120a) 축선을 따라 제 1 이동부(140)가 이동하도록 하는 암나사(140a)가 형성된다.The first moving part 140 is formed with a first piston fixing groove 141 on which one side of the curved piece 212a of the first syringe piston 212 is inserted and fixed, and the first rotating rod part 120 is inserted therein. The first rod fastening hole 142 to be fastened may be formed at the other side. Here, the internal thread of the first rod fastening hole 142 is screwed with the male screw 120a of the first rotary rod part 120 to allow the first moving part 140 to move along the male screw 120a axis ( 140a) is formed.

제 2 이동부(150)는 제 2 주사기 피스톤(222)의 굴곡편(222a)이 삽입 고정되는 제 2 피스톤 고정홈(151)이 일측에 형성되고, 제 2 회전로드부(130)가 삽입되어 체결되는 제 2 로드체결홀(152)이 타측에 형성될 수 있다. 여기서, 제 2 로드체결홀(152)의 내경에는 제 2 회전로드부(130)의 수나사(130a)와 나사 체결되어 수나사(130a) 축선을 따라 제 2 이동부(150)가 이동하도록 하는 암나사(150a)가 형성된다.The second moving part 150 has a second piston fixing groove 151 to which the bending piece 222a of the second syringe piston 222 is inserted and fixed is formed on one side, and the second rotating rod part 130 is inserted therein. The second rod fastening hole 152 to be fastened may be formed at the other side. Here, the internal thread of the second rod fastening hole 152 is screwed with the male screw 130a of the second rotary rod part 130 to allow the second moving part 150 to move along the axis of the male screw 130a ( 150a) is formed.

또한, 본 실시예에서는 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)의 회전에 의해 제 1 및 제 2 이동부(140,150)가 제 1 주사기 피스톤(212)과 제 2 주사기 피스톤(222)을 서로 반대방향으로 거동시킬 수 있도록 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)와 제 1 및 제 2 이동부(140,150)의 체결 부위의 나사 방향을 적절히 선택하는 것이 바람 직하다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 회전로드부(120)의 수나사(120a)는 왼나사로 구성되고 제 2 회전로드부(130)의 수나사(130a)는 오른나사로 구성되어 각각 나사의 방향이 서로 상이하게 형성되고, 제 1 로드체결홀(142)과 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(140a,150a) 방향도 제 1 로드체결홀(142)의 암나사(140a)는 왼나사, 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(150a)는 오른나사로 서로 상이하게 형성될 수 있다. 이때, 제 1 회전로드부(120)의 수나사(120a)와 제 1 로드체결홀(142)의 암나사(140a)는 서로 동일하게 왼나사로 구성되고, 제 2 회전로드부(130)의 수나사(130a)와 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(150a)는 서로 동일하게 오른나사로 구성되어야 한다. 이는 회전전달부(162)를 시계방향으로 회전시킬 경우에 제 1 회전로드부(120)와 제 2 회전로드부(130)는 반시계방향으로 동시에 회전을 하지만 나사의 방향에 의해서 제 1 이동부(140)는 제 1 회전로드부(120)를 따라 아래 방향으로 이동을 하게 되고, 제 2 이동부(150)는 제 2 회전로드부(130)를 따라 위 방향으로 이동을 하게 된다. 혹은, 이와 반대로, 제 1 회전로드부(120)의 수나사(120a)는 오른나사로 구성되고 제 2 회전로드부(130)의 수나사(130a)는 왼나사로 구성되어 각각 나사의 방향이 서로 상이하게 형성되고, 제 1 로드체결홀(142)과 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(140a,150a) 방향도 제 1 로드체결홀(142)의 암나사(140a)는 오른나사, 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(150a)는 왼나사로 서로 상이하게 형성될 수 있다.In addition, in the present embodiment, the first and second moving parts 140 and 150 oppose the first syringe piston 212 and the second syringe piston 222 by the rotation of the first and second rotation rod parts 120 and 130. It is preferable to appropriately select the screw direction of the fastening portion of the first and second rotation rod parts 120 and 130 and the first and second moving parts 140 and 150 so as to be able to behave in the direction. For example, as shown in FIG. 7, the male screw 120a of the first rotating rod part 120 is composed of a left screw, and the male screw 130a of the second rotating rod part 130 is composed of a right screw, respectively. Are formed differently from each other, and the female threads 140a and 150a of the first rod fastening hole 142 and the second rod fastening hole 152 also have a left thread 140a of the first rod fastening hole 142. The female screw 150a of the second rod fastening hole 152 may be formed to be different from each other by a right screw. At this time, the male screw 120a of the first rotating rod part 120 and the female screw 140a of the first rod fastening hole 142 are identically configured with the left screw, and the male screw 130a of the second rotating rod part 130 is provided. ) And the female screw 150a of the second rod fastening hole 152 should be configured with the same right screw. When the rotation transmission unit 162 rotates in the clockwise direction, the first rotation rod unit 120 and the second rotation rod unit 130 rotate simultaneously in the counterclockwise direction, but the first moving unit by the direction of the screw. 140 moves downward along the first rotation rod 120, and second movement unit 150 moves upward along the second rotation rod 130. Alternatively, on the contrary, the male screw 120a of the first rotating rod part 120 is composed of a right screw and the male screw 130a of the second rotating rod part 130 is composed of a left screw, so that the directions of the screws are different from each other. The female threads 140a and 150a of the first rod fastening hole 142 and the second rod fastening hole 152 also have a right screw and a second rod fastening hole. The female screw 150a of 152 may be formed to be different from each other by the left screw.

회전구동부(160)는 단일 동작으로 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)를 회전시켜 제 1 및 제 2 주사기(210,220)를 서로 반대방향으로 거동시킴으로써 약물 주 입과 체액 배출을 동시에 수행할 수 있도록 한다.The rotary driving unit 160 may simultaneously perform drug injection and bodily fluid discharge by rotating the first and second rotating rods 120 and 130 in a single motion to move the first and second syringes 210 and 220 in opposite directions. Make sure

회전구동부(160)는 회전핸들(161) 및 회전전달부(162) 등을 포함할 수 있다.The rotation driver 160 may include a rotation handle 161 and a rotation transmission unit 162.

회전핸들(161)은 사람이 외력을 가하여 회전력을 발생시킨다.The rotary handle 161 generates a rotational force by applying an external force to a person.

회전전달부(162)는 회전핸들(161)과 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130) 사이에 구비되어 회전핸들(161)의 회전력을 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)에 동시에 전달한다.The rotation transmission unit 162 is provided between the rotation handle 161 and the first and second rotation rod parts 120 and 130 to simultaneously transmit the rotational force of the rotation handle 161 to the first and second rotation rod parts 120 and 130. do.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전전달부(162)는 회전핸들(161)과 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130) 사이의 기어열을 통해 회전핸들(161)의 회전력을 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 회전전달부(162)는 회전핸들(161)의 회전판(161a) 저면에 원주를 따라 구비되는 구동기어(163)와, 구동기어(163)와 맞물려 동시에 회전되도록 제 1 회전로드부(120)의 상단과 제 2 회전로드부(130)의 상단에 각각 구비되는 한 쌍의 피동기어(123,133)로 구성될 수 있다. 여기서, 구동기어(163)와 한 쌍의 피동기어(123,133)는 각각의 회전축이 서로 나란하게 배치되고, 각각의 원뿔 모양의 기어톱니가 치합되도록 구성될 수 있다. The rotation transmission unit 162 according to an embodiment of the present invention is the first and second rotational force of the rotation handle 161 through a gear train between the rotation handle 161 and the first and second rotation rod parts 120 and 130. It can be transmitted to the two rotary rods (120, 130). For example, as shown in FIG. 8, the rotation transmission unit 162 is engaged with the driving gear 163 and the driving gear 163 provided along the circumference at the bottom of the rotating plate 161a of the rotation handle 161. It may be composed of a pair of driven gears (123, 133) provided on the upper end of the first rotary rod portion 120 and the upper end of the second rotary rod portion 130 so as to rotate at the same time. Here, the drive gear 163 and the pair of driven gears 123 and 133 may be configured such that the respective rotation shafts are arranged in parallel with each other, and the respective toothed gear teeth are engaged.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전전달부(162)는 회전핸들(161)과 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130) 사이의 마찰을 통해 회전핸들(161)의 회전력을 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 회전전달부(162)는 회전핸들(161)의 회전판(161a) 저면에 원주를 따라 구비되는 구동마찰부재(165)와, 구동마찰부재(165)와 접촉되어 마찰력에 의해 회전되도록 제 1 회전로드부(120)의 상단과 제 2 회전로드부(130)의 상단에 각각 구비되는 한 쌍의 피동마찰부재(125,135)로 구성될 수 있다. 여기서, 구동마찰부재(165)와 한 쌍의 피동마찰부재(125,135)는 각각 원뿔 모양의 마찰면이 서로 접촉되도록 구성될 수 있다. The rotation transmission unit 162 according to another embodiment of the present invention is the first and second rotational force of the rotation handle 161 through friction between the rotation handle 161 and the first and second rotation rods (120,130) It can be delivered to the rotating rod (120, 130). For example, as shown in FIG. 9, the rotation transmission unit 162 includes a driving friction member 165 provided along a circumference at a bottom surface of the rotating plate 161a of the rotation handle 161, and a driving friction member 165. And a pair of driven friction members 125 and 135 provided at an upper end of the first rotating rod part 120 and an upper end of the second rotating rod part 130 so as to be rotated by frictional force. Here, the driving friction member 165 and the pair of driven friction members 125 and 135 may be configured such that the friction surfaces of the conical shape contact each other.

또한, 도면에 도시된 바 없지만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전전달부(162)는 구동기어(163) 또는 구동마찰부재(165)와 어느 하나의 피동기어(123,133) 또는 피동마찰부재(125,135) 사이에 중간기어(미도시) 또는 중간마찰부재(미도시)를 하나 추가하여 한 쌍의 피동기어(123,133) 또는 피동마찰부재(125,135)가 서로 반대방향으로 회전하게 할 수도 있다. 이때, 제 1 회전로드부(120)와 제 2 회전로드부(130)도 서로 반대방향으로 회전하게 되는데, 제 1 이동부(140)와 제 2 이동부(150)가 제 1 회전로드부(120)와 제 2 회전로드부(130) 상에서 서로 반대방향으로 이동하기 위해서는 제 1 회전로드부(120)와 제 2 회전로드부(130)의 수나사(120a,130a) 방향이 서로 동일하게 형성되고, 제 1 이동부(140)와 제 2 이동부(150)의 암나사(140a,150a) 방향도 서로 동일하게 형성되어야 한다.In addition, although not shown in the drawings, the rotation transmission unit 162 according to another embodiment of the present invention is the drive gear 163 or the driving friction member 165 and any one of the driven gears (123, 133) or driven friction member An intermediate gear (not shown) or an intermediate friction member (not shown) may be added between the 125 and 135 to allow the pair of driven gears 123 and 133 or the driven friction members 125 and 135 to rotate in opposite directions. At this time, the first rotating rod 120 and the second rotating rod 130 are also rotated in the opposite direction, the first moving part 140 and the second moving part 150 is the first rotating rod ( In order to move in opposite directions on the 120 and the second rotating rod 130, the directions of the male screws 120a and 130a of the first rotating rod 120 and the second rotating rod 130 are the same. In addition, the directions of the female threads 140a and 150a of the first moving part 140 and the second moving part 150 should be formed in the same manner.

본 실시예에서는 회전전달부(162)를 기어 또는 마찰을 통해 회전핸들(161)의 회전력을 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)에 전달하는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 구성이 가능하다.In the present embodiment, but the configuration for transmitting the rotational force of the rotation handle 161 to the first and second rotation rods (120,130) through the gear or friction to the rotation transmission unit 162, but not limited to this Configuration is possible.

또한, 회전전달부(162)는 회전핸들(161)과 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130) 간에 전달되는 회전력을 단속하는 클러치 구조를 가지는 것이 바람직하다. 예를 들어, 회전핸들(161)을 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)로부터 이격 되게 이동시켜 회전력을 차단할 수 있고, 회전핸들(161)을 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)에 접촉되게 이동시켜 회전력을 전달할 수 있다. In addition, the rotation transmission unit 162 preferably has a clutch structure for intermittent rotation force transmitted between the rotation handle 161 and the first and second rotation rods (120, 130). For example, the rotation handle 161 may be moved away from the first and second rotation rod parts 120 and 130 to block the rotation force, and the rotation handle 161 may be moved to the first and second rotation rod parts 120 and 130. It can be moved in contact to transmit rotational force.

도 10은 회전전달부의 회전 동작을 설명하기 위한 예시도이다.10 is an exemplary view for explaining a rotation operation of the rotation transmission unit.

도 10에 도시된 바와 같이, 단일 동작을 통해 회전핸들(161)에 외력을 가하여 구동기어(163) 또는 구동마찰부재(165)를 시계방향으로 회전시키면 이와 맞물린 한 쌍의 피동기어(123,133) 또는 피동마찰부재(125,135)는 반시계방향으로 동시에 회전하게 된다. 한 쌍의 피동기어(123,133) 또는 피동마찰부재(125,135)가 반시계방향으로 동시에 회전함에 따라 제 1 회전로드부(120)와 제 2 회전로드부(130) 또한 반시계방향으로 동시에 회전하게 된다. 이때, 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)의 회전에 의해 제 1 및 제 2 이동부(140,150)가 제 1 및 제 2 주사기(210,220)를 서로 반대방향으로 거동시킬 수 있도록 제 1 회전로드부(120)의 수나사(120a)는 왼나사로 구성되고 제 2 회전로드부(130)의 수나사(130a)는 오른나사로 구성되어 각각 나사의 방향이 서로 상이하게 형성되고, 제 1 로드체결홀(142)과 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(140a,150a) 방향도 제 1 로드체결홀(142)의 암나사(140a)는 왼나사, 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(150a)는 오른나사로 서로 상이하게 형성될 수 있다. 혹은, 이와 반대로, 제 1 회전로드부(120)의 수나사(120a)는 오른나사로 구성되고 제 2 회전로드부(130)의 수나사(130a)는 왼나사로 구성되어 각각 나사의 방향이 서로 상이하게 형성되고, 제 1 로드체결홀(142)과 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(140a,150a) 방향도 제 1 로드체결홀(142)의 암나사(140a)는 오른나사, 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(150a)는 왼나사로 서로 상이하게 형성될 수 있다.As shown in FIG. 10, when the driving gear 163 or the driving friction member 165 is rotated in a clockwise direction by applying an external force to the rotation handle 161 through a single operation, the pair of driven gears 123 and 133 engaged therewith or The driven friction members 125 and 135 rotate simultaneously in the counterclockwise direction. As the pair of driven gears 123 and 133 or driven friction members 125 and 135 rotate simultaneously in the counterclockwise direction, the first and second rotating rod parts 120 and 130 rotate simultaneously in the counterclockwise direction. . In this case, the first and second moving rods 140 and 150 may move the first and second syringes 210 and 220 in opposite directions by the rotation of the first and second rotating rods 120 and 130. The male screw 120a of the part 120 is composed of a left screw, and the male screw 130a of the second rotating rod part 130 is composed of a right screw, so that the directions of the screws are different from each other, and the first rod fastening hole 142 is formed. ) And the female thread 140a, 150a of the second rod fastening hole 152. The female thread 140a of the first rod fastening hole 142 is left-handed, and the female thread 150a of the second rod fastening hole 152 is right-handed. The screws may be formed differently from each other. Alternatively, on the contrary, the male screw 120a of the first rotating rod part 120 is composed of a right screw and the male screw 130a of the second rotating rod part 130 is composed of a left screw, so that the directions of the screws are different from each other. The female threads 140a and 150a of the first rod fastening hole 142 and the second rod fastening hole 152 also have a right screw and a second rod fastening hole. The female screw 150a of 152 may be formed to be different from each other by the left screw.

도 11은 본 발명의 약물 충진 장치에 3-way 커넥터 및 니들연결부를 장착한 상태를 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11의 니들연결부의 분해 사시도이다.11 is a perspective view illustrating a state in which a 3-way connector and a needle connector are mounted on the drug filling device of the present invention, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the needle connector of FIG. 11.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 약물 충진 장치(100)는 제 1 및 제 2 주사기(210,220)의 선단에 결합되며 제 1 주사기 니들(1)과 제 2 주사기 니들(2)이 연결되는 니들연결부(170)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 11 and 12, the drug filling device 100 of the present invention is coupled to the tips of the first and second syringes 210 and 220 and has a first syringe needle 1 and a second syringe needle 2. The needle connection unit 170 may be further connected.

니들연결부(170)는 제 1 니들연결튜브(171), 제 2 니들연결튜브(172), 니들간격조절부재(173) 및 3-way 커넥터(174) 등을 포함할 수 있다.The needle connecting unit 170 may include a first needle connecting tube 171, a second needle connecting tube 172, a needle gap adjusting member 173, a 3-way connector 174, and the like.

제 1 니들연결튜브(171)는 제 1 주사기(210)와 제 1 주사기 니들(1)을 연결하도록 구성되고, 제 2 니들연결튜브(172)는 제 2 주사기(220)와 제 2 주사기 니들(2)을 연결하도록 구성된다.The first needle connecting tube 171 is configured to connect the first syringe 210 and the first syringe needle 1, the second needle connecting tube 172 is the second syringe 220 and the second syringe needle ( 2) is configured to connect.

본 실시예에서, 니들연결부(170)는 전체적으로 영문자 U 형상으로 형성되고, 제 1 주사기 니들(1)과 제 2 주사기 니들(2)이 대략 약물주입포트(13a)와 체액배출포트(13b) 간의 이격 거리를 두고 하방으로 나란하게 배치된다.In the present embodiment, the needle connecting portion 170 is formed in the overall U shape, the first syringe needle 1 and the second syringe needle 2 is approximately between the drug injection port 13a and the body fluid discharge port 13b They are arranged side by side downwards with a separation distance.

니들간격조절부재(173)는 제 1 주사기 니들(1)과 제 2 주사기 니들(2)의 간격 조절을 위해 제 1 니들연결튜브(171)와 제 2 니들연결튜브(172) 사이에 구비된다. 니들간결조절부재(173)는 약물주입포트(13a)와 체액배출포트(13b)의 사이 간격에 대응되게 제 1 주사기 니들(1)과 제 2 주사기 니들(2)의 사이 간격을 조절할 수 있도록 길이방향으로 접혀지는 주름 형상으로 형성되며 일반적으로 '자바라'라는 속칭으로 불려지는 형상을 가지는 벨로우즈(bellows)(이하, 참조부호 200으로 설명 함)를 포함할 수 있다.The needle gap adjusting member 173 is provided between the first needle connecting tube 171 and the second needle connecting tube 172 to adjust the distance between the first syringe needle 1 and the second syringe needle 2. The needle short adjusting member 173 has a length to adjust the gap between the first syringe needle 1 and the second syringe needle 2 to correspond to the gap between the drug injection port 13a and the body fluid discharge port 13b. It may include bellows (hereinafter, referred to by reference numeral 200) having a shape that is formed in a pleated shape folded in the direction and is generally referred to as a generic name 'Java'.

3-way 커넥터(174)는 제 1 주사기(210)와 제 1 니들연결튜브(171) 사이에 연결되며, 제 1 주사기(210)를 통해 새로운 약물을 주입하기 전에 약물 저장고(13)의 내부에 남아있는 약물 잔량을 완전히 배출하기 위한 제 3 주사기(230)가 연결된다.The 3-way connector 174 is connected between the first syringe 210 and the first needle connecting tube 171, and inside the drug reservoir 13 before injecting a new drug through the first syringe 210. A third syringe 230 is connected for completely discharging the remaining drug balance.

3-way 커넥터(174)는 회전 방향을 조절함에 따라 제 1 주사기(210) 또는 제 3 주사기(230)를 제 1 주사기 니들(1)과 선택적으로 연통되도록 한다. 예를 들어, 3-way 커넥터(174)의 밸브(174a)를 시계방향으로 회전시키면 제 3 주사기(230), 제 1 니들연결튜브(171) 및 제 1 주사기 니들(1)이 연통되고(도 14 참조), 3-way 커넥터(174)의 밸브(174a)를 반시계방향으로 회전시키면 제 1 주사기(210), 제 1 니들연결튜브(171) 및 제 1 주사기 니들(1)이 연통된다(도 16 참조).The three-way connector 174 selectively communicates the first syringe 210 or the third syringe 230 with the first syringe needle 1 by adjusting the direction of rotation. For example, when the valve 174a of the 3-way connector 174 is rotated clockwise, the third syringe 230, the first needle connecting tube 171, and the first syringe needle 1 communicate with each other (FIG. 14), when the valve 174a of the 3-way connector 174 is rotated counterclockwise, the first syringe 210, the first needle connecting tube 171, and the first syringe needle 1 communicate with each other ( See FIG. 16).

또한, 본 발명의 약물 충진 장치(100)는 주사기 고정부(110), 회전구동부(160) 및 주사기 작동부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 주사기 고정부(110) 및 회전구동부(160)는 상술한 바와 동일하므로 이하 상세한 설명은 생략한다.In addition, the drug filling device 100 of the present invention may include a syringe fixing unit 110, a rotary drive unit 160 and a syringe operation unit. Here, since the syringe fixing part 110 and the rotation driving part 160 are the same as described above, a detailed description thereof will be omitted.

주사기 작동부는 주사기 고정부(110)와 회전구동부(160) 사이에 위치하며, 회전구동부(160)의 회전력을 전달받아 제 1 주사기 피스톤(212)과 제 2 주사기 피스톤(222)을 서로 반대방향으로 거동시킨다.The syringe operating part is positioned between the syringe fixing part 110 and the rotation driving part 160, and receives the rotational force of the rotation driving part 160 to move the first syringe piston 212 and the second syringe piston 222 in opposite directions to each other. To behave.

주사기 작동부는 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)와, 제 1 및 제 2 이동부(140,150)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)와, 제 1 및 제 2 이동부(140,150)는 상술한 바와 동일하므로 이하 상세한 설명은 생략한다.The syringe actuator may include first and second rotating rod parts 120 and 130 and first and second moving parts 140 and 150. Here, since the first and second rotating rods 120 and 130 and the first and second moving parts 140 and 150 are the same as described above, detailed descriptions thereof will be omitted.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 약물 충진 장치(100)는 체액 보상형 약물 주입 장치(10)에 적용되는 약물 저장고(13)에 약물 주입(충진) 및 체액 배출을 단일 동작으로 동시에 손쉽게 수행할 수 있다. The drug filling device 100 of the present invention configured as described above can easily perform drug injection (filling) and body fluid discharge to the drug reservoir 13 applied to the body fluid compensation type drug injection device 10 simultaneously in a single operation. have.

도 13 내지 도 18은 체액 보상형 약물 주입 장치의 약물 저장고에 본 발명의 약물 충진 장치를 이용하여 약물을 충진하는 과정을 순차적으로 설명하기 위한 예시도이다.13 to 18 are exemplary views for sequentially explaining the process of filling the drug using the drug filling device of the present invention in the drug reservoir of the body fluid-compensated drug injection device.

먼저, 도 13에 도시된 바와 같이, 세 개의 주사기(210,220,230)를 약물 충진 장치(100)에 체결한다. 보다 상세하게는, 약물 저장고(13)에 약물을 주입하기 위한 제 1 주사기(210)의 실린더 굴곡편(211a)을 주사기 고정부(110)의 제 1 실린더 고정홈(111a)에 삽입하고, 제 1 주사기(210)의 피스톤 굴곡편(212a)을 제 1 이동부(140)의 제 1 피스톤 고정홈(141)에 삽입함으로써, 제 1 주사기(210)를 약물 충진 장치(100)에 체결할 수 있다. 또한, 약물 저장고(13) 내부의 체액을 흡입하기 위한 제 2 주사기(220)의 실린더 굴곡편(221a)을 주사기 고정부(110)의 제 2 실린더 고정홈(112a)에 삽입하고, 제 2 주사기(220)의 피스톤 굴곡편(222a)을 제 2 이동부(150)의 제 2 피스톤 고정홈(151)에 삽입함으로써, 제 1 및 제 2 주사기(210,220)를 약물 충진 장치(100)에 체결할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 주사기(210,220)의 선단에 제 1 주사기 니들(1)과 제 2 주사기 니들(2)이 각각 연결되는 니들연결부(170)를 결합한다. 또한, 제 1 주사기(210)와 제 1 니들연결튜브(171) 사이에 연결되는 3-way 커넥터(174)에 약물 저장고(13)의 약물 잔량을 배출하기 위한 제 3 주사기(230)를 체결한다.First, as shown in FIG. 13, three syringes 210, 220, and 230 are fastened to the drug filling device 100. More specifically, the cylinder curved piece 211a of the first syringe 210 for injecting the drug into the drug reservoir 13 is inserted into the first cylinder fixing groove 111a of the syringe holder 110, and 1 By inserting the piston curved piece 212a of the syringe 210 into the first piston fixing groove 141 of the first moving part 140, the first syringe 210 can be fastened to the drug filling device 100. have. In addition, the cylinder curved piece 221a of the second syringe 220 for sucking the body fluid inside the drug reservoir 13 is inserted into the second cylinder fixing groove 112a of the syringe holder 110, and the second syringe The first and second syringes 210 and 220 can be fastened to the drug filling device 100 by inserting the piston curved piece 222a of the 220 into the second piston fixing groove 151 of the second moving part 150. Can be. In addition, the needle connecting portion 170 to which the first syringe needle 1 and the second syringe needle 2 are connected to the front end of the first and second syringes 210 and 220, respectively. In addition, the third syringe 230 for discharging the remaining amount of the drug in the drug reservoir 13 is fastened to the 3-way connector 174 connected between the first syringe 210 and the first needle connecting tube 171. .

다음으로, 도 14에 도시된 바와 같이, 3-way 커넥터(174)의 밸브(174a)를 일방향, 예컨대 도면에서 시계방향으로 회전시켜 제 3 주사기(230), 제 1 니들연결튜브(171) 및 제 1 주사기 니들(1)이 연통되도록 한다.Next, as shown in FIG. 14, the valve 174a of the 3-way connector 174 is rotated in one direction, for example, clockwise in the drawing, so that the third syringe 230, the first needle connecting tube 171, and The first syringe needle 1 is in communication.

다음으로, 도 15에 도시된 바와 같이, 제 1 주사기 니들(1)과 제 2 주사기 니들(2)을 약물 주입 장치(10)의 약물주입포트(13a)와 체액배출포트(13b)에 동시에 삽입한 후, 제 3 주사기(230)의 피스톤을 뒤로 잡아당겨 약물 저장고(13) 내부의 약물 잔량을 완전히 흡입하여 제거한다.Next, as shown in FIG. 15, the first syringe needle 1 and the second syringe needle 2 are simultaneously inserted into the drug injection port 13a and the body fluid discharge port 13b of the drug injection device 10. Afterwards, the piston of the third syringe 230 is pulled back to completely suck and remove the remaining amount of the drug in the drug reservoir 13.

다음으로, 도 16에 도시된 바와 같이, 3-way 커넥터(174)를 타방향, 예컨대 도면에서 반시계방향으로 회전시켜 제 1 주사기(210), 제 1 니들연결튜브(171) 및 제 1 주사기 니들(1)이 연통되도록 한 후, 제 3 주사기(230)를 3-way 커넥터(174)로부터 분리한다.Next, as shown in FIG. 16, the 3-way connector 174 is rotated in the other direction, for example counterclockwise in the drawing, so that the first syringe 210, the first needle connecting tube 171, and the first syringe are rotated. After the needle 1 is in communication, the third syringe 230 is disconnected from the 3-way connector 174.

다음으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 회전핸들(161)을 회전시키는 단일 동작으로 제 1 및 제 2 주사기(210,220)를 서로 반대방향으로 거동시켜 약물 주입과 체액 배출을 동시에 수행한다. 예를 들어, 단일 동작을 통해 회전핸들(161)에 외력을 가하여 구동기어(163) 또는 구동마찰부재(165)를 시계방향으로 회전시키면 이와 맞물린 한 쌍의 피동기어(123,133) 또는 피동마찰부재(125,135)는 반시계방향으로 동시에 회전하게 된다. 한 쌍의 피동기어(123,133) 또는 피동마찰부재(125,135)가 반시계방향으로 동시에 회전함에 따라 제 1 회전로드부(120)와 제 2 회전로드부(130) 또한 반시계방향으로 동시에 회전하게 된다. 제 1 및 제 2 회전로드부(120,130)가 동시에 회전함에 따라 제 1 및 제 2 이동부(140,150)가 제 1 주사기 피스톤(212)과 제 2 주사기 피스톤(222)을 서로 반대방향으로 거동시킴으로써, 제 1 주사기(210)에 의한 약물 주입과 제 2 주사기(220)에 의한 체액배출이 동시에 수행된다. 이때, 제 1 회전로드부(120)와 제 2 회전로드부(130)의 회전에 의해 제 1 이동부(140)와 제 2 이동부(150)가 서로 반대방향으로 이동하기 위해서는 제 1 회전로드부(120)의 수나사(120a)는 왼나사로 구성되고 제 2 회전로드부(130)의 수나사(130a)는 오른나사로 구성되어 각각 나사의 방향이 서로 상이하게 형성되고, 제 1 로드체결홀(142)과 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(140a,150a) 방향도 제 1 로드체결홀(142)의 암나사(140a)는 왼나사, 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(150a)는 오른나사로 서로 상이하게 형성될 수 있다. 혹은, 이와 반대로, 제 1 회전로드부(120)의 수나사(120a)는 오른나사로 구성되고 제 2 회전로드부(130)의 수나사(130a)는 왼나사로 구성되어 각각 나사의 방향이 서로 상이하게 형성되고, 제 1 로드체결홀(142)과 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(140a,150a) 방향도 제 1 로드체결홀(142)의 암나사(140a)는 오른나사, 제 2 로드체결홀(152)의 암나사(150a)는 왼나사로 서로 상이하게 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 약물 충진 장치(100)에 따르면, 단일 동작을 통해 약물 주입과 체액 배출을 동시에 수행하므로 약물의 충진 속도와 체액의 배출 속도를 항상 동일하게 유지할 수 있다. 또한, 약물의 충진/재충진 효율을 높일 수 있고, 약물 저장고 내부의 다이어프램에 가해지는 압력을 최소화하여 내구성을 향상시킬 수 있다.Next, as shown in FIG. 17, the first and second syringes 210 and 220 are moved in opposite directions in a single operation of rotating the rotary handle 161 to simultaneously perform drug injection and body fluid discharge. For example, when the driving gear 163 or the driving friction member 165 is rotated in a clockwise direction by applying an external force to the rotation handle 161 through a single motion, the pair of driven gears 123 and 133 or the driving friction member (engaged with this) are rotated. 125 and 135 rotate simultaneously in the counterclockwise direction. As the pair of driven gears 123 and 133 or driven friction members 125 and 135 rotate simultaneously in the counterclockwise direction, the first and second rotating rod parts 120 and 130 rotate simultaneously in the counterclockwise direction. . As the first and second rotary rod parts 120 and 130 rotate simultaneously, the first and second moving parts 140 and 150 move the first syringe piston 212 and the second syringe piston 222 in opposite directions. Drug injection by the first syringe 210 and body fluid discharge by the second syringe 220 are performed simultaneously. At this time, in order to move the first moving part 140 and the second moving part 150 in the opposite direction by the rotation of the first rotating rod 120 and the second rotating rod 130, the first rotating rod The male screw 120a of the part 120 is composed of a left screw, and the male screw 130a of the second rotating rod part 130 is composed of a right screw, so that the directions of the screws are different from each other, and the first rod fastening hole 142 is formed. ) And the female thread 140a, 150a of the second rod fastening hole 152. The female thread 140a of the first rod fastening hole 142 is left-handed, and the female thread 150a of the second rod fastening hole 152 is right-handed. The screws may be formed differently from each other. Alternatively, on the contrary, the male screw 120a of the first rotating rod part 120 is composed of a right screw and the male screw 130a of the second rotating rod part 130 is composed of a left screw, so that the directions of the screws are different from each other. The female threads 140a and 150a of the first rod fastening hole 142 and the second rod fastening hole 152 also have a right screw and a second rod fastening hole. The female screw 150a of 152 may be formed to be different from each other by the left screw. Therefore, according to the drug filling device 100 of the present invention, since the drug injection and body fluid discharge are performed at the same time through a single operation, the filling rate of the drug and the discharge rate of the body fluid can always be kept the same. In addition, the filling / refilling efficiency of the drug can be increased, and the pressure applied to the diaphragm inside the drug reservoir can be minimized to improve durability.

마지막으로, 도 18에 도시된 바와 같이, 약물 주입 및 체액 배출이 완료되면, 약물주입포트(13a)와 체액배출포트(13b)로부터 제 1 주사기 니들(1)과 제 2 주 사기 니들(2)을 분리시킨다.Finally, as shown in FIG. 18, when the drug injection and the fluid discharge are completed, the first syringe needle 1 and the second main cheat needle 2 from the drug injection port 13a and the fluid discharge port 13b. To separate.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 본 발명의 약물 충진 장치가 사용될 체액 보상형 약물 주입 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a fluid-compensating drug injection device to be used in the drug filling device of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 충진 장치의 개략 사시도이다.2 is a schematic perspective view of a drug filling device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 약물 충진 장치의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of the drug filling device shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 약물 충진 장치의 구성요소들 중 주사기 고정부의 사시도이다.4 is a perspective view of a syringe holder of the components of the drug filling device shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시된 약물 충진 장치의 구성요소들 중 이동부의 사시도이다. 5 is a perspective view of a moving part of the components of the drug filling device shown in FIG.

도 6은 도 2의 A부분에 대한 확대도이다.FIG. 6 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.

도 7은 제 1 및 제 2 회전로드부와 제 1 및 제 2 이동부의 체결부위의 나사 방향을 설명하기 위한 예시도이다.7 is an exemplary view for explaining a screw direction of the fastening portions of the first and second rotation rod parts and the first and second moving parts.

도 8은 본 발명의 약물 충진 장치에 적용될 수 있는 회전전달부의 제 1 실시예를 도시한 예시도이다.8 is an exemplary view showing a first embodiment of a rotational transmission unit that can be applied to the drug filling device of the present invention.

도 9는 본 발명의 약물 충진 장치에 적용될 수 있는 회전전달부의 제 2 실시예를 도시한 예시도이다.9 is an exemplary view showing a second embodiment of the rotational transmission unit that can be applied to the drug filling device of the present invention.

도 10은 회전전달부의 회전 동작을 설명하기 위한 예시도이다.10 is an exemplary view for explaining a rotation operation of the rotation transmission unit.

도 11은 본 발명의 약물 충진 장치에 3-way 커넥터 및 니들연결부를 장착한 상태를 도시한 사시도이다.11 is a perspective view illustrating a state in which a 3-way connector and a needle connector are mounted on the drug filling device of the present invention.

도 12는 도 11의 니들연결부의 분해 사시도이다.12 is an exploded perspective view of the needle connector of FIG. 11.

도 13 내지 도 18은 본 발명의 약물 충진 장치를 이용한 약물 충진 과정을 순차적으로 설명하기 위한 예시도이다.13 to 18 are exemplary views for sequentially explaining the drug filling process using the drug filling device of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 약물 주입 장치 100 : 약물 충진 장치 10: drug injection device 100: drug filling device

110 : 주사기 고정부 120 : 제 1 회전로드부 110: syringe fixing portion 120: first rotating rod portion

123 : 피동기어 125 : 피동마찰부재 123: driven gear 125: driven friction member

130 : 제 2 회전로드부 140 : 제 1 이동부 130: second rotating rod portion 140: first moving portion

150 : 제 2 이동부 160 : 회전구동부 150: second moving unit 160: rotation driving unit

161 : 회전핸들 162 : 회전전달부 161: rotation handle 162: rotation transmission unit

163 : 구동기어 165 : 구동마찰부재 163: drive gear 165: drive friction member

170 : 니들연결부 171 : 제 1 니들연결튜브 170: needle connection 171: first needle connection tube

172 : 제 2 니들연결튜브 173 : 니들간격조절부재 172: second needle connecting tube 173: needle interval adjusting member

174 : 3-way 커넥터 210 : 제 1 주사기 174: 3-way connector 210: first syringe

220 : 제 2 주사기 230 : 제 3 주사기 220: second syringe 230: third syringe

Claims (21)

체액 보상형 약물 주입 장치에 적용되는 약물 저장고의 약물 주입 및 체액 배출을 위한 약물 충진 장치에 있어서, In the drug filling device for drug injection and body fluid discharge of the drug reservoir applied to the body fluid compensation type drug injection device, 상기 약물 저장고에 약물을 주입하기 위한 제 1 주사기와 상기 약물 저장고 내부의 체액을 흡입하기 위한 제 2 주사기가 고정되는 주사기 고정부;A syringe fixing part to which a first syringe for injecting a drug into the drug reservoir and a second syringe for inhaling body fluid inside the drug reservoir are fixed; 상기 주사기 고정부와 회전 가능하게 결합되며, 상기 제 1 주사기와 상기 제 2 주사기에 각각 대응되도록 배치되는 제 1 및 제 2 회전로드부;First and second rotation rod parts rotatably coupled to the syringe fixing part and disposed to correspond to the first syringe and the second syringe, respectively; 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부에 각각 이동 가능하게 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 회전로드부의 회전에 의해 상기 제 1 주사기의 피스톤과 상기 제 2 주사기의 피스톤을 서로 반대방향으로 거동시키도록 이동되는 제 1 및 제 2 이동부; 및The first rotating rod portion and the second rotating rod portion are movably coupled to each other, and the piston of the first syringe and the piston of the second syringe by the rotation of the first and second rotating rod portion opposite directions First and second moving parts which are moved to behave in a manner; And 상기 제 1 및 제 2 회전로드부를 동시에 회전시키는 회전구동부를 포함하는 약물 충진 장치.Drug filling device comprising a rotary drive for rotating the first and second rotation rods at the same time. 제 1 항에 있어서, 상기 주사기 고정부에는 상기 제 1 주사기의 실린더 굴곡편이 삽입 고정되는 제 1 실린더 고정홈과, 상기 제 2 주사기의 실린더 굴곡편이 삽입 고정되는 제 2 실린더 고정홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.The method of claim 1, wherein the syringe fixing portion is formed with a first cylinder fixing groove for inserting the cylinder curved piece of the first syringe, and a second cylinder fixing groove for inserting the cylinder curved piece of the second syringe is formed. Drug filling apparatus. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부는 각각의 일단이 베어링에 의해 상기 주사기 고정부와 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.The drug filling apparatus according to claim 1, wherein each of the first rotating rod portion and the second rotating rod portion is rotatably coupled to the syringe fixing portion by a bearing. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이동부의 일측에는 상기 제 1 주사기 피스톤의 굴곡편이 삽입 고정되는 제 1 피스톤 고정홈이 형성되고, 상기 제 2 이동부의 일측에는 상기 제 2 주사기 피스톤의 굴곡편이 삽입 고정되는 제 2 피스톤 고정홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.According to claim 1, One side of the first moving portion is formed with a first piston fixing groove for inserting and fixing the bent piece of the first syringe piston, One side of the second moving part is inserted and fixed to the bent piece of the second syringe piston Drug filling device, characterized in that the second piston fixing groove is formed. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 이동부의 타측에는 상기 제 1 회전로드부가 삽입되어 체결되는 제 1 로드체결홀이 형성되고, 상기 제 2 이동부의 타측에는 상기 제 2 회전로드부가 삽입되어 체결되는 제 2 로드체결홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.5. The method of claim 4, wherein a first rod fastening hole is formed at the other side of the first moving part to insert and fasten the first rotating rod part, and the second rotating rod part is inserted and fastened to the other side of the second moving part. Drug filling device, characterized in that the rod fastening hole is formed. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 회전로드부와 상기 제 1 및 제 2 이동부의 체결 부위에는 나사가 형성되는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.The drug filling apparatus according to claim 5, wherein a screw is formed at a fastening portion of the first and second rotation rod parts and the first and second moving parts. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 회전로드부의 외경에는 수나사가 형성되고, 상기 제 1 및 제 2 로드체결홀의 내경에는 상기 수나사와 나사 체결되는 암나사가 형성되는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.7. The drug filling apparatus according to claim 6, wherein male threads are formed at outer diameters of the first and second rotary rod parts, and female threads screwed to the male screws are formed at inner diameters of the first and second rod fastening holes. . 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부의 수나사 방향이 서로 상이하게 형성되고, 상기 제 1 로드체결홀과 상기 제 2 로드체결홀의 암나사 방향이 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.The method of claim 7, wherein the male screw direction of the first rotating rod portion and the second rotating rod portion is formed different from each other, the female screw direction of the first rod fastening hole and the second rod fastening hole is formed different from each other. Drug filling device characterized in that. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 회전로드부의 수나사는 왼나사, 상기 제 2 회전로드부의 수나사는 오른나사로 구성되고, 상기 제 1 로드체결홀의 암나사는 왼나사, 상기 제 2 로드체결홀의 암나사는 오른나사로 구성되는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.9. The method of claim 8, wherein the male screw of the first rotating rod portion is a left screw, the male screw of the second rotating rod portion is a right screw, the female screw of the first rod fastening hole is a left screw, the female screw of the second rod fastening hole is a right screw. Drug filling device characterized in that. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 회전로드부의 수나사는 오른나사, 상기 제 2 회전로드부의 수나사는 왼나사로 구성되고, 상기 제 1 로드체결홀의 암나사는 오른나사, 상기 제 2 로드체결홀의 암나사는 왼나사로 구성되는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.9. The method of claim 8, wherein the male screw of the first rotating rod portion comprises a right screw, the male screw of the second rotating rod portion comprises a left screw, the female screw of the first rod fastening hole is a right screw, and the female screw of the second rod fastening hole is a left screw. Drug filling device, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 회전구동부는,The method of claim 1, wherein the rotary drive unit, 외력을 가하여 회전력을 발생시키는 회전핸들; 및A rotating handle generating external force by applying external force; And 상기 회전핸들과 상기 제 1 및 제 2 회전로드부 사이에 구비되며, 상기 회전핸들의 회전력을 상기 제 1 및 제 2 회전로드부에 동시에 전달하는 회전전달부를 포함하는 약물 충진 장치.The drug filling device is provided between the rotary handle and the first and second rotary rod portion, and comprises a rotation transfer unit for transmitting the rotational force of the rotary handle to the first and second rotary rod at the same time. 제 11 항에 있어서, 상기 회전전달부는 상기 회전핸들과 상기 제 1 및 제 2 회전로드부 사이의 기어열을 통해 상기 회전핸들의 회전력을 상기 제 1 및 제 2 회전로드부에 전달하는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.12. The method of claim 11, wherein the rotation transmission unit is characterized in that for transmitting the rotational force of the rotary handle to the first and second rotary rod through the gear train between the rotary handle and the first and second rotary rod portion. Drug filling device. 제 12 항에 있어서, 상기 회전전달부는,The method of claim 12, wherein the rotation transmission unit, 상기 회전핸들의 회전판에 구비되는 구동기어; 및A drive gear provided on the rotating plate of the rotating handle; And 상기 구동기어와 맞물려 동시에 회전되도록 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부에 각각 구비되는 한 쌍의 피동기어를 포함하는 약물 충진 장치.And a pair of driven gears which are respectively provided in the first rotating rod part and the second rotating rod part so as to be engaged with the driving gear at the same time. 제 11 항에 있어서, 상기 회전전달부는 상기 회전핸들과 상기 제 1 및 제 2 회전로드부 사이의 마찰을 통해 상기 회전핸들의 회전력을 상기 제 1 및 제 2 회전로드부에 전달하는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.12. The method of claim 11, wherein the rotation transmission unit is characterized in that for transmitting the rotational force of the rotary handle to the first and second rotary rod portion through the friction between the rotary handle and the first and second rotary rod portion. Drug filling device. 제 14 항에 있어서, 상기 회전전달부는,The method of claim 14, wherein the rotation transmission unit, 상기 회전핸들의 회전판에 구비되는 구동마찰부재; 및A driving friction member provided on the rotating plate of the rotating handle; And 상기 구동마찰부재와 접촉되어 마찰력에 의해 동시에 회전되도록 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부에 각각 구비되는 한 쌍의 피동마찰부재를 포함하는 약물 충진 장치.And a pair of driven friction members respectively provided in contact with the driving friction member so as to be simultaneously rotated by frictional force so as to be rotated by a frictional force. 제 11 항에 있어서, 상기 회전전달부는 상기 회전핸들과 상기 제 1 및 제 2 회전로드부 간에 전달되는 상기 회전력을 단속하는 클러치 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 약물 충진 장치.12. The drug filling apparatus according to claim 11, wherein the rotation transmission unit has a clutch structure for intermittent rotation force transmitted between the rotation handle and the first and second rotation rod parts. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 주사기의 선단에 결합되며, 상기 제 1 주사기와 상기 제 2 주사기의 니들(needle)이 각각 연결되는 니들연결부를 더 포함하는 약물 충진 장치.The drug filling device of claim 1, further comprising a needle connecting portion coupled to the front ends of the first and second syringes, the needle connecting portions of which are connected to the needles of the first syringe and the second syringe, respectively. 제 17 항에 있어서, 상기 니들연결부는,The method of claim 17, wherein the needle connector, 상기 제 1 주사기와 상기 제 1 주사기 니들을 연결하는 제 1 니들 연결튜브;A first needle connecting tube connecting the first syringe and the first syringe needle; 상기 제 2 주사기와 상기 제 2 주사기 니들을 연결하는 제 2 니들연결튜브; 및A second needle connecting tube connecting the second syringe and the second syringe needle; And 상기 제 1 주사기 니들과 상기 제 2 주사기 니들의 간격 조절을 위해 상기 제 1 니들연결튜브와 상기 제 2 니들연결튜브 사이에 구비되는 니들간격조절부재를 포함하는 약물 충진 장치.And a needle gap adjusting member provided between the first needle connecting tube and the second needle connecting tube to adjust the distance between the first syringe needle and the second syringe needle. 제 18 항에 있어서, 상기 니들연결부는 상기 제 1 주사기와 상기 제 1 니들연결튜브 사이에 연결되며, 상기 약물 저장고에 저장된 약물 잔량을 배출하기 위한 제 3 주사기가 연결되는 3-way 커넥터를 더 포함하는 약물 충진 장치. 19. The method of claim 18, wherein the needle connector further comprises a 3-way connector connected between the first syringe and the first needle connecting tube, the third syringe for discharging the remaining amount of drug stored in the drug reservoir Drug filling device. 체액 보상형 약물 주입 장치에 적용되는 약물 저장고의 약물 주입 및 체액 배출을 위한 약물 충진 장치에 있어서, In the drug filling device for drug injection and body fluid discharge of the drug reservoir applied to the body fluid compensation type drug injection device, 상기 약물 저장고에 약물을 주입하기 위한 제 1 주사기와 상기 약물 저장고 내부의 체액을 흡입하기 위한 제 2 주사기가 고정되는 주사기 고정부;A syringe fixing part to which a first syringe for injecting a drug into the drug reservoir and a second syringe for inhaling body fluid inside the drug reservoir are fixed; 외력을 가하여 회전력을 발생시키는 회전구동부; 및A rotary drive unit generating a rotational force by applying an external force; And 상기 주사기 고정부와 상기 회전구동부 사이에 위치하며, 상기 회전구동부의 회전력을 전달받아 상기 제 1 주사기의 피스톤과 상기 제 2 주사기의 피스톤을 서로 반대방향으로 거동시키도록 작동하는 주사기 작동부를 포함하는 약물 충진 장치.Located between the syringe fixing portion and the rotational drive portion, the drug including a syringe operation unit for receiving the rotational force of the rotary drive unit to operate to move the piston of the first syringe and the piston of the second syringe in opposite directions to each other Filling device. 제 20 항에 있어서, 상기 주사기 작동부는,The method of claim 20, wherein the syringe actuator, 상기 주사기 고정부와 회전 가능하게 결합되며, 상기 제 1 주사기와 상기 제 2 주사기에 각각 대응되도록 배치되는 제 1 및 제 2 회전로드부; 및First and second rotation rod parts rotatably coupled to the syringe fixing part and disposed to correspond to the first syringe and the second syringe, respectively; And 상기 제 1 회전로드부와 상기 제 2 회전로드부에 각각 이동 가능하게 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 회전로드부의 회전에 의해 상기 제 1 주사기의 피스톤과 상기 제 2 주사기의 피스톤을 서로 반대방향으로 거동시키도록 이동되는 제 1 및 제 2 이동부를 포함하는 약물 충진 장치.The first rotating rod portion and the second rotating rod portion are movably coupled to each other, and the piston of the first syringe and the piston of the second syringe by the rotation of the first and second rotating rod portion opposite directions A drug filling device comprising first and second moving parts which are moved to behave in a manner.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170004117A (en) * 2015-07-01 2017-01-11 에이스메디칼 주식회사 Liquid medicine supplying device
KR20220073916A (en) * 2020-11-27 2022-06-03 주식회사 젠퓨어 Mts apparatus capable of automatic discharging and fixed quantity discharging

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